KR101288312B1 - 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템 및 이를 이용한 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 좁은 사거리 등에 존재하는 가로등이나 신호등 등의 지주 또는 기둥에 탈부착 가능하도록 하우징을 구비하여, 다양한 영상의 동시 표출이 가능한 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 영상인식추출카메라, IP 네트워크 카메라를 통하여 차량을 감시하는 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템에 있어서, 상기 차량의 이미지를 감지하여 이미지데이터를 형성시키고 저장하는 이미지감지부; 상기 이미지감지부의 이미지데이터를 전달받아 연산하는 이미지연산부; 상기 이미지연산부에서 연산된 이미지데이터를 전달받아 미리 저장된 이미지데이터와 일치 여부를 분석하고, 해당 이미지를 저장하는 이미지제어부; 상기 차량의 동영상을 감지하여 동영상데이터를 형성시키고 저장하는 동영상감지부; 상기 동영상감지부의 동영상데이터를 전달받아 연산하는 동영상연산부; 및 상기 동영상연산부에서 연산된 동영상데이터를 전달받아 미리 저장된 동영상데이터와 일치 여부를 분석하고, 해당 동영상을 저장하는 동영상제어부;를 포함하여 구성된다.
본 발명은 영상인식추출카메라, IP 네트워크 카메라를 통하여 차량을 감시하는 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템에 있어서, 상기 차량의 이미지를 감지하여 이미지데이터를 형성시키고 저장하는 이미지감지부; 상기 이미지감지부의 이미지데이터를 전달받아 연산하는 이미지연산부; 상기 이미지연산부에서 연산된 이미지데이터를 전달받아 미리 저장된 이미지데이터와 일치 여부를 분석하고, 해당 이미지를 저장하는 이미지제어부; 상기 차량의 동영상을 감지하여 동영상데이터를 형성시키고 저장하는 동영상감지부; 상기 동영상감지부의 동영상데이터를 전달받아 연산하는 동영상연산부; 및 상기 동영상연산부에서 연산된 동영상데이터를 전달받아 미리 저장된 동영상데이터와 일치 여부를 분석하고, 해당 동영상을 저장하는 동영상제어부;를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 좁은 사거리 등에 존재하는 가로등이나 신호등 등의 지주 또는 기둥에 탈부착 가능하도록 하우징을 구비하여, 다양한 영상의 동시 표출이 가능한 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
종래 발명인 한국특허등록 제0768135호는 복수 차선들을 하나의 영상으로 촬상하는 카메라, 복수 차선들을 주행하는 차량을 검출하는 차량 검출모듈, 차량 검출모듈에 의하여 차량이 검출될 때 카메라를 구동시키는 카메라 구동모듈, 카메라에 의하여 촬상된 영상을 입력받고, 차량 검출모듈에서 검출된 차량이 주행하는 차선을 입력받고, 카메라로부터 전송된 영상으로부터 차량이 주행하는 차선의 영상영역을 추출하고, 추출된 차량이 주행하는 차선의 영상영역으로부터 차량의 번호판의 영상을 추출하는 영상 추출모듈을 포함하는 것이다.
또한 영상 추출모듈은 적어도 하나 이상의 영상버퍼들을 구비하며, 영상추출모듈은 차량검출모듈에서 검출된 차량이 주행하는 차선의 순서대로 영상추출윈도우를 적용하여 차량이 주행하는 차선의 영상영역을 추출하고,차량이 주행하는 차선의 영역이 추출되는 순서대로 영상버퍼에 입력시키고, 영상버퍼로부터 출력되는 순서대로 차량의 번호판 영역을 추출한다.
그러나 상술한 종래 기술들은 특정영상을 추출하고, 넓은 화각의 고해상도 영상을 추출하기가 부적합하며, 기존에 설치되어 있는 전주나 특정 원형구조물에 부착이 어려워 새로운 구조물을 설치한 후 다시 재설치해야 하는 문제점이 있었다.
특히 일반 교차로 사거리, 삼거리 또는 골목길에 적용하는데 있어서 두 시스템을 한 개의 하우징에 구성해야하는바, 종래의 설치 방법을 탈피한 기존에 설치되어 있는 전주나 특정 원형구조물에 부착이 견고하며 간단하게 설치할 수 있는 새로운 구조물이 필요하게 되었다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 좁은 사거리 등에 존재하는 가로등이나 신호등 등의 지주 또는 기둥에 탈부착 가능하도록 하우징을 구비하고, 영상인식추출카메라와 그 기능을 제어하는 제어기, 광각렌즈를 채용한 고해상도 IP네트워크 카메라와 그 기능을 제어하는 제어기를 사용하여 동시에 좁은 지역의 특정한 영상 추출(차량번호 및 사용자지정 영상 등) 뿐만 아니라 그 주변의 넓은 지역 영상 까지도 고해상도로 획득하게 하는 기술이며 이때 사용되는 하우징을 전용폴을 포함하여 기존에 완성되어 있는 전주, 가로등 기타 구조물에 손쉽게 부착이 가능할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 영상인식추출카메라, IP 네트워크 카메라를 통하여 차량을 감시하는 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템에 있어서, 상기 차량의 이미지를 감지하여 이미지데이터를 형성시키고 저장하는 이미지감지부; 상기 이미지감지부의 이미지데이터를 전달받아 연산하는 이미지연산부; 상기 이미지연산부에서 연산된 이미지데이터를 전달받아 미리 저장된 이미지데이터와 일치 여부를 분석하고, 해당 이미지를 저장하는 이미지제어부; 상기 차량의 동영상을 감지하여 동영상데이터를 형성시키고 저장하는 동영상감지부; 상기 동영상감지부의 동영상데이터를 전달받아 연산하는 동영상연산부; 및 상기 동영상연산부에서 연산된 동영상데이터를 전달받아 미리 저장된 동영상데이터와 일치 여부를 분석하고, 해당 동영상을 저장하는 동영상제어부;를 포함하여 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 이미지제어부는, 저장된 차량 이미지들과 차량번호가 주기적으로 또는 실시간으로 종합방범 서버로 전송되고, 종합방범 서버는 체납차량 데이터베이스 수배차량, 데이터 베이스에 저장된 데이터와 수신되는 차량 이미지를 비교한 후, 상기 차량 이미지가 일정한 데이터 기준에 미달할 경우 상기 차량 이미지에 따른 필요 영역을 재산출한다.
일 실시예에 있어서, 상기 동영상제어부는, 상기 동영상데이터의 일정 동영상 인식 추출대상을 좁은 화각으로 표출하여 특정 동영상을 추출하고, 좁은 화각으로 표출하여 특정 동영상을 추출하거나, 상기 동영상데이터의 영상을 이미지로 추출한다.
본 발명은 이미지/영상을 감지하여 이미지/영상데이터를 추출하고 저장하는 단계; 상기 이미지/영상데이터를 전달받아 일정 영역을 산출하고 연산하는 단계; 종합방범 서버의 데이터베이스에 저장된 데이터와 수신되는 이미지/영상을 비교한 후, 상기 이미지/영상이 일정한 데이터 기준에 미달할 경우 상기 이미지/영상에 따른 필요 영역을 재산출하는 단계; 및 이미지/영상 영역을 구분하고, 저장하는 단계;를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면 도로방범 및 기타 특정지역에 적용되는 영상인식추출시스템을 일반적인 생활방범에 적용하는데 있어서 고해상도 CCTV카메라시스템을 해당 지역 내에 한 개의 시스템으로 융합할 수 있다.
본 발명에 따르면 도로 내에 통행 차량 및 영상인식 추출대상을 좁은 화각으로 영상에 표출하여 특정영상을 추출하고, 넓은 화각의 고해상도 CCTV카메라시스템 영상을 동영상으로 동시에 표출시킬 수 있다.
본 발명에 따르면 하나의 소프트웨어에서 동시간에 다양한 영상의 표출이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템을 이용한 방법을 보여주는 플로챠트.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템을 이용한 방법을 보여주는 플로챠트.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면을 참고하여 자세히 설명한다.
도 1에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템은 영상인식추출카메라, IP 네트워크 카메라를 포함하여 구성되고, 상기 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템은 종합방범 서버에 유/무선으로 연결되어 내부 데이터베이스나 상기 종합방범 서버의 외부 데이터베이스에 저장/추출 등을 할 수 있다.
또한 상기 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템은 이미지감지부(32)와 이미지연산부(34)와 이미지제어부(36)를 포함하여 구성된다.
상기 이미지감지부(32)와 이미지연산부(34)는 상기 차량의 이미지를 감지하여 이미지데이터를 형성시키고 저장하는 장치로서, 저장된 차량 이미지들과 차량번호가 주기적으로 또는 실시간으로 종합방범 서버(미도시)로 전송하여 분석하거나, 아래와 같은 장치를 통하여 분석할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 저장된 차량 이미지들과 차량번호가 주기적으로 또는 실시간으로 종합방범 서버로 전송되고, 종합방범 서버는 체납차량 데이터베이스 수배차량, 데이터 베이스에 저장된 데이터와 수신되는 차량 이미지를 비교한 후, 상기 차량 이미지가 일정한 데이터 기준에 미달할 경우 상기 차량 이미지에 따른 필요 영역을 재산출거나, 이하 설명하는 동영상제어부(46)를 통하여 상기 동영상데이터의 일정 동영상 인식 추출대상을 좁은 화각으로 표출하여 특정 동영상을 추출하고, 좁은 화각으로 표출하여 특정 동영상을 추출하거나, 상기 동영상데이터의 영상을 이미지로 추출하고, 다시 상기 이미지제어부(36)를 통해 분석할 수도 있다.
또한 상기 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템은 동영상감지부(42)와 동영상연산부(44)와 동영상제어부(46)를 포함하여 구성된다.
상기 동영상감지부(42)는 상기 차량의 동영상을 감지하여 영상데이터를 형성시키고 저장하는 장치로서, 저장된 차량 영상들과 상기 차량번호 이미지가 통합되어 주기적으로 또는 실시간으로 종합방범 서버로 전송하여 분석한다.
상기 동영상연산부(44)는 상기 동영상감지부(42)의 동영상데이터를 전달받아 연산하는 장치로서,
상기 동영상제어부(46)는 상기 동영상연산부(44)에서 연산된 동영상데이터를 전달받아 미리 저장된 동영상데이터와 일치 여부를 분석하고, 해당 동영상을 저장하는 장치이다.
상기 동영상제어부(46)는, 상기 동영상감지부(42)를 통하여 전달된 동영상 데이터들과 저장된 차량 동영상들을 비교하여, 해당 차량번호가 주기적으로 또는 실시간으로 종합방범 서버로 전송될 수 있다.
따라서 본 발명에 따른 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템은 하드웨어를 별도로 구성하지 않고 상기 동영상제어부와 통합하여 소프트웨어적으로 관리할 수 있다.
상기 종합방범 서버는 체납차량 데이터베이스 수배차량, 데이터 베이스에 저장된 데이터와 수신되는 차량 이미지 또는 동영상을 비교한 후, 상기 차량 이미지가 일정한 데이터 기준에 미달할 경우 상기 차량 이미지에 따른 필요 영역을 재산출할 수 있다.
또한 상기 동영상제어부(46)는 상기 영상데이터의 일정 영상인식 추출대상을 좁은 화각으로 표출하여 특정영상을 추출하고, 좁은 화각으로 표출하여 특정영상을 추출하거나, 상기 영상데이터의 영상을 동영상으로 추출할 수 있다.
따라서 기존의 좁은 사거리 등에 CCTV를 설치하기 위한 암설치 등 기초공사후 설치된 별도의 프레임이나 기둥 등에 카메라 부착을 하는 번거로움을 해소하기 위해 기존에 좁은 사거리 등에 존재하는 가로등이나 신호등의 지주 또는 기둥에 설치하여 보다 선명하면서 필요한 영상 데이터를 추출할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템에서 야간 영상을 획득하고자 근 적외선 조명장치를 탑재하는데 이 장치의 제어부용 하드웨어를 별도로 구성하지 않고 상기 동영상제어부(46)와 통합하여 관리할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 지방과 도시지역에 적용되는 1개 도로의 폭이 3.50M일 때, 1개 차로의 영상인식추출시스템에서 가상의 영상 표출범위 내에 주 야간 영상획득이 가능하도록 130만화소급 이상의 카메라를 적용시키고 그에 적합한 적외선 조명장치를 설치하여 정확한 영상인식추출을 시도하고 동시에 광각의 넓은 렌즈를 사용한 고해상도 카메라를 이용하여 중첩 영상을 획득할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예로서, 2개 차로일 경우 본 발명에 따른 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템에서 가상의 영상 표출범위 내에 주야간 영상 획득이 가능하도록 280만화소급 이상의 카메라를 적용시키고 그에 적합한 적외선 조명장치를 설치하여 정확한 영상 인식 추출을 시도하고 동시에 광각의 넓은 렌즈를 사용한 고해상도 카메라를 이용하여 중첩 영상을 획득할 수도 있다.
본 발명에 따른 다수의 동영상감지부 1, 2, , n 가 종합방범 서버에 무선 네트워크(intranetwork) 등으로 연결되어, 차량감식장치의 저장부에 저장된 차량의 영상들과 차량번호가 주기적으로 또는 실시간으로 상기 종합방범 서버로 전송되고, 상기 종합방범 서버는 체납차량 데이터베이스(체납차량 DB), 수배차량, 데이터 베이스(수배차량 DB)에 저장된 데이터와 수신되는 차량번호를 비교하여 수배차량, 체납차량의 이동경로를 얻을 수 있다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도 2를 참고하여 자세히 설명한다.
먼저 이미지/영상을 감지하여 이미지/영상데이터를 추출하고 저장한다(S101, S102).
계속하여 상기 이미지/영상데이터를 전달받아 일정 영역을 산출하고 연산한다(S103).
여기에서 종합방범 서버의 데이터베이스에 저장된 데이터와 수신되는 이미지/영상을 비교한 후, 상기 이미지/영상이 일정한 데이터 기준에 미달할 경우 상기 이미지/영상에 따른 필요 영역을 재산출할 수 있다(S104).
마지막으로 이미지/영상 영역을 구분하고, 저장한다(S105, S106).
이상에서 설명된 본 발명의 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
32 : 이미지감지부
34 : 이미지연산부
36 : 이미지제어부
42 : 동영상감지부
44 : 동영상연산부
46 : 동영상제어부
34 : 이미지연산부
36 : 이미지제어부
42 : 동영상감지부
44 : 동영상연산부
46 : 동영상제어부
Claims (4)
- 영상인식추출카메라, IP 네트워크 카메라를 통하여 차량을 감시하는 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템을 이용한 방법에 있어서,
상기 차량의 이미지를 감지하여 이미지데이터를 형성시키고 저장하는 이미지감지부를 통해 이미지/영상을 감지하여 이미지/영상데이터를 추출하고 저장하는 단계;
상기 이미지감지부의 이미지/영상데이터를 전달받아 이미지연산부를 통해 일정 영역을 산출하고 연산하거나, 동영상데이터의 일정 동영상 인식 추출대상을 좁은 화각으로 표출하여 특정 동영상을 추출하고, 좁은 화각으로 표출하여 특정 동영상을 추출하거나, 상기 동영상데이터의 영상을 이미지로 추출하는 단계;
이미지제어부가 상기 이미지연산부에서 연산된 이미지/영상데이터를 전달받아 미리 저장된 이미지데이터와 일치 여부를 분석하되, 저장된 차량 이미지들과 차량번호가 주기적으로 또는 실시간으로 종합방범 서버로 전송되고, 종합방범 서버는 체납차량 데이터베이스 수배차량, 데이터 베이스에 저장된 데이터와 수신되는 차량 이미지를 비교한 후, 상기 차량 이미지가 일정한 데이터 기준에 미달할 경우 상기 차량 이미지에 따른 필요 영역을 재산출하는 단계;
종합방범 서버의 데이터베이스에 저장된 데이터와 수신되는 이미지/영상을 비교한 후, 상기 이미지/영상데이터가 일정한 데이터 기준에 미달할 경우 상기 이미지/영상에 따른 필요 영역을 재산출하는 단계;
차량감식장치의 저장부에 저장된 차량의 영상들과 차량번호가 주기적으로 또는 실시간으로 상기 종합방범 서버로 전송되고, 상기 종합방범 서버는 체납차량 데이터베이스, 수배차량, 데이터 베이스에 저장된 데이터와 수신되는 차량번호를 비교하여 수배차량, 체납차량의 이동경로를 얻는 단계;
이미지/영상데이터를 구분하고, 저장하는 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상인식추출카메라를 융합한 부착형 방범 시스템을 이용한 방법.
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|---|---|---|---|---|
| CN112509315A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-16 | 杭州远眺科技有限公司 | 一种基于视频分析的交通事故检测方法 |
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| KR20110050079A (ko) * | 2009-11-06 | 2011-05-13 | 아몽솔루션(주) | 차량 번호판 인식 장치 및 인식 방법 |
| KR20110081626A (ko) * | 2010-01-08 | 2011-07-14 | 주식회사 커스컴 | 차량의 통행정보 연계 시스템 및 그 연계 방법 |
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2013
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