KR101697060B1 - 이벤트 감지 방법 및 이를 실행하는 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 감지 방법은 이벤트 감지 장치에서 실행되는 이벤트 감지 방법에 있어서, 차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하는 단계, 상기 수신된 터널 내 영상 데이터에서 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 각각 추출하여 제1 차량데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 차량데이터를 이용하여 소정 시간별 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간을 산출하는 단계 및 상기 산출된 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간 중 어느 하나가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 터널 내 영상 데이터에서 추출한 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면 이벤트가 발생하였다고 판단하여 자동으로 터널 내 이벤트를 감지할 수 있다는 장점이 있다.

Description

이벤트 감지 방법 및 이를 실행하는 장치{METHOD OF SENING EVENT AND APPARATUS PERFORMING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 이벤트 감지 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.
터널은 자연적 장애물(예를 들어, 산)을 극복할 수 있는 도로 시설로서, 도로 이동 시 이동시간을 감축시킬 수 있는 이점이 있는 반면에, 그 안에서 사고 발생시에는 개방된 도로상에서의 동일 형태의 사고보다 더 큰 피해를 초래하게 되는 단점이 있다.
이러한 이유로 터널 내부에 실시간으로 촬영하는 감시영상촬영기기를 설치하여 원격지운영센터에서 터널의 사고를 감시하고 있다. 하지만, 터널의 길이에 비해 설치된 감시영상촬영기기의 수가 부족하여 감시영상촬영기기와 감시영상촬영기기 사이에 영상이 촬영되지 않는 지역에서 사고 시 파악하지 못하는 어려움이 있다.
특히, 현재 시스템은 관리자가 감시영상촬영기기에 의해 촬영된 영상을 모니터링하여 특정 장소에서 사고가 발생한 것으로 추정하면 해당 장소에서 가장 근접한 감시영상촬영기기를 수동으로 조작하여 전방으로 주시된 감시영상촬영기기의 방향을 후방향으로 조작하여 사고 지역의 영상을 얻는다. 그리고, 관리자는 사고현장을 가지 않고도 육안으로 확인하고 유관기관으로 연락하여 조치할 수 있도록 하고 있다.
하지만, 이러한 방법은 관리자의 상시 모니터링에 의해서만 감지되는 방법이므로 상황실내에 있는 많은 모니터를 확인하는 도중 놓치는 부분이 있을 수 있으며, 또한 이러한 문제로 동시 다발적인 사고인 경우 그 대처 능력에 문제가 있는 상황이다.
또한, 터널의 길이에 비해 설치된 카메라 수가 부족하여 카메라와 카메라 사이에 영상이 촬영되지 않는 지역에서 발생하는 사고를 더욱 파악하기 어렵다는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-0801293호는 터널 영상 유고 또는 사고감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상으로부터 유고상황이 감지되면, 사고 위치를 추적하고 사고발생 위치에서 가까운 다른 카메라를 제어하여 사고현장을 정밀하게 촬영하여 제공한다는 내용이 개시되어 있다. 하지만, 종래기술은 상기의 문제점을 해결하기 위한 방안은 개시되어 있지 않다.
한국등록특허 제10-0801293호
본 발명은 터널 내 영상 데이터에서 추출한 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면 이벤트가 발생하였다고 판단하여 자동으로 터널 내 이벤트를 감지할 수 있도록 하는 이벤트 감지 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 근접한 영상촬영기기에 의해 촬영된 터널 내 영상 데이터에서 추출한 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면 이벤트가 발생하였다고 판단하여 근접한 영상촬영기기 사이의 사각 지역에서 발생한 이벤트를 실시간으로 파악할 수 있어 보다 정확하게 터널 내 이벤트를 감지할 수 있도록 하는 이벤트 감지 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 터널의 교통 패턴에 따라 기 설정된 이벤트 발생 조건에 변경함으로써 불필요하게 발생되는 사고 발생 알람을 줄일 수 있고 보다 정확하게 터널 내 이벤트를 감지할 수 있도록 하는 이벤트 감지 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 이벤트 감지 장치에서 실행되는 이벤트 감지 방법에 있어서, 차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하는 단계, 상기 수신된 터널 내 영상 데이터에서 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 각각 추출하여 제1 차량데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 차량데이터를 이용하여 소정 시간별 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간을 산출하는 단계 및 상기 산출된 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간 중 어느 하나가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
실시예들 중에서, 이벤트 감지 장치에서 실행되는 이벤트 감지 방법에 있어서, 차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하는 단계, 상기 제1영상촬영기에 인접하여 차량의 진행방향으로 다음에 위치한 제2영상촬영기기에서 터널 내 영상 데이터를 수신하는 단계, 상기 제1영상촬영기기와 제2영상촬영기기로부터 수신된 영상으로부터 차량속도, 차량대수 및 차량정체시간을 각각 추출하여 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 각각 생성하는 단계, 상기 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 이용하여 동시간대 차량속도 차이 및 차량대수 차이를 각각 비교하는 단계 및 상기 비교 결과 차량속도 차이 또는 차량대수 차이 중 어느 하나가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
실시예들 중에서, 차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부, 상기 수신된 터널 내 영상 데이터에서 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 각각 추출하여 제1 차량데이터를 생성하는 차량데이터 생성부, 상기 제1 차량데이터를 이용하여 소정 시간별 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 평균 차량정체시간을 산출하고, 상기 산출된 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 평균 차량정체시간 중 어느 하나가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하는지 여부를 판단하는 이벤트 관리부를 포함한다.
실시예들 중에서, 차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하고, 상기 제1영상촬영기에 인접하여 차량의 진행방향으로 다음에 위치한 제2영상촬영기기에서 터널 내 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부, 상기 제1영상촬영기기와 제2영상촬영기기로부터 각각으로부터 수신된 영상으로부터 차량속도 및 차량대수를 각각 추출하여 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 각각 생성하는 차량데이터 생성부, 상기 제1 차량데이터 및 상기 제2 차량데이터에서 동시간대 차량속도 차이 및 차량대수 차이 차이를 각각 비교하고, 상기 비교 결과 차량속도 차이 또는 차량대수 차이 중 어느 하나라도 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하는지 여부를 판단하는 이벤트 관리부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 터널 내 영상 데이터에서 추출한 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면 이벤트가 발생하였다고 판단하여 자동으로 터널 내 이벤트를 감지할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 근접한 영상촬영기기에 의해 촬영된 터널 내 영상 데이터 각각에서 추출한 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면 이벤트가 발생하였다고 판단하여 근접한 영상촬영기기 사이의 사각 지역에서 발생한 이벤트를 실시간으로 파악할 수 있어 보다 정확하게 터널 내 이벤트를 감지할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 터널의 교통 패턴에 따라 기 설정된 이벤트 발생 조건에 변경함으로써 불필요하게 발생되는 사고 발생 알람을 줄일 수 있고 보다 정확하게 터널 내 이벤트를 감지할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 이벤트 감지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 감지 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이벤트 감지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 8은 본 발명에 따른 이벤트 감지 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 도 8의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 10은 본 발명에 따른 이벤트 감지 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 이벤트 감지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 터널(10)에는 특정 간격으로 복수의 영상촬영기기(11a 내지 11d)가 설치되어 있다. 복수의 영상촬영기기(11a 내지 11d)는 주변 환경을 촬영하여 터널 내 영상 데이터를 생성하고, 터널 내 영상 데이터를 상황실에 제공한다. 그러면, 상황실은 터널 내 영상 데이터를 모니터링하여 사고를 감지한다.
하지만, 영상촬영기기와 영상촬영기기 사이의 사각 지역에 대한 터널 내 영상 데이터는 생성되지 않아서, 상황실은 사각 지역에서의 사고 시 파악하지 어려움이 있다. 예를 들어, 제1 영상촬영기기(11a) 및 제2 영상촬영기기(11b) 사이의 사각지역에서 발생하는 이벤트는 감지하기 어렵다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 여러 가지 방법들이 제안되었다. 먼저, 복수의 영상촬영기기(11a 내지 11d)가 주변 환경을 인식하는 과정에서 차량의 정체가 발생한 경우 이를 이벤트를 인식하고 상황실에 이벤트 정보를 제공하는 방법이 제안되고 있다.
하지만 이러한 방법은 터널(10)의 길이에 비해 설치된 복수의 영상촬영기기기(11a 내지 11d)의 수가 부족한 상황에서 복수의 영상촬영기기(11a 내지 11d)에 인식된 차량정체를 이벤트로 인식하기 때문에 복수의 영상촬영기기(11a 내지 11d)가 비추고 있지 않은 사각지역에서 발생하는 차량 정체에 대해 실시간으로 이벤트 감지가 어렵다.
예를 들어, 도 2와 같이, 6대의 영상촬영기기가 2km를 감시하고 있어 한 대의 영상촬영기기로부터 약 40~50m의 거리에서만 사고 발생 시 이벤트가 발생하여, 사각지역에서 사고 시 파악하기 어렵다.
또한, 차량정체지역으로부터 영상촬영기기가 있는 곳까지 서서히 정체되면서 영상촬영기기의 영역에서 멈춤이 발생하기까지 상당한 시간이 소요되므로 터널(10) 내 위급한 상황에 대해 실시간으로 터널(10) 외부로 알려줄 수 없는 문제가 있다.
또한, 상기와 같은 방법으로는 정체에 따른 멈춤도 이벤트로 감지되는 문제가 있어서 상황실에 지속적인 사고 발생 알람 등을 주는 문제가 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 사고가 아닌 교통 신호 및 병목 현상에 의한 정체일 경우에도 이벤트로 감지되는 문제가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 감지 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 이벤트 감지 장치(100)는 영상 데이터 수신부(110), 차량데이터 생성부(120), 차량데이터 저장부(130), 이벤트 관리부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
영상 데이터 수신부(110)는 차량의 소통을 위한 터널에 설치된 복수의 영상촬영기기 중 적어도 하나의 영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하여 차량데이터 생성부(120)에 제공한다.
일 실시예에서, 영상 데이터 수신부(110)는 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 영상 데이터 수신부(110)는 복수의 영상촬영기기 중 두 개의 영상촬영기기 각각으로부터 터널 내 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 영상 데이터 수신부(110)는 복수의 영상촬영기기 중 인접된 두 개의 영상촬영기기 각각으로부터 터널 내 영상 데이터를 수신할 수 있다.
차량데이터 생성부(120)는 영상 데이터 수신부(110)로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하면 터널 내 영상 데이터로부터 차량속도, 차량대수 및 차량정체시간 중 적어도 하나를 포함하는 데이터를 추출하여 차량데이터를 생성하고, 차량데이터를 차량데이터 저장부(130)에 저장한다.
일 실시예에서, 차량데이터 생성부(120)는 터널 내 영상 데이터에서 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 각각 추출하여 생성한 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 차량데이터 저장부(130)에 저장할 수 있다.
차량데이터 생성부(120)는 영상 데이터 수신부(110)로부터 두 개의 터널 내 영상 데이터를 수신하면, 두 개의 터널 내 영상 데이터로부터 차량속도, 차량대수 및 차량정체시간 중 적어도 하나를 포함하는 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 생성하고, 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 차량데이터 저장부(130)에 저장한다.
일 실시예에서, 차량데이터 생성부(120)는 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 차량데이터 저장부(130)에 저장할 수 있다.
이때, 차량데이터 생성부(120)는 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 대응시켜 차량데이터 저장부(130)에 저장할 수 있다.
차량데이터 저장부(130)에는 시간별, 일별, 주일별, 월별로 차량데이터가 저장된다.
이벤트 관리부(140)는 차량데이터 생성부(120)에 의해 생성된 차량데이터와 기 설정된 이벤트 발생 조건을 비교하여 이벤트 발생 여부를 판단한다.
일 실시예에서, 이벤트 관리부(140)는 차량데이터 생성부(120)에 의해 생성된 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면 이벤트가 발생하였다고 판단할 수 있다.
여기에서, 기 설정된 이벤트 발생 조건은 제1 차량데이터가 이전 특정시간보다 각각 평균 차량속도가 10km/h 이하로 저감되는 상황, 평균 차량대수가 1 이상 증가되는 상황 또는 차량정체시간이 1초 이상 지속되는 상황 중 어느 하나의 상황에 해당하면 이벤트가 발생할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 이벤트 관리부(140)는 차량데이터 생성부(120)에 의해 생성된 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면 이벤트가 발생하였다고 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 이벤트 관리부(140)는 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 이용하여 동시간대 차량속도 차이 및 차량대수 차이를 각각 비교하고, 비교 결과 동시간대 차량속도 차이 또는 차량대수 중 어느 하나가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
여기에서, 기 설정된 이벤트 발생 조건은 제2 차량데이터의 차량속도가 제1 차량데이터의 속도와 비교하여 차이가 10km/h 이상 증가한 상황 또는 차량대수가 1 이하로 감소된 상황 중 어느 하나의 상황에 해당하는 이벤트가 발생할 수 있다.
예를 들어, 이벤트 관리부(140)는 제1 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하지 않더라도 제2 차량데이터가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면 이벤트가 발생하였다고 판단할 수 있다.
이벤트 관리부(140)는 차량데이터 저장부(130)에 저장된 차량데이터를 분석하여 이벤트 발생 조건을 변경한다.
일 실시예에서, 이벤트 관리부(140)는 차량데이터 저장부(130)에서 독출한 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 평균 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 분석하고, 분석된 평균 차량속도, 차량대수, 차량정체시간에 따라 시간별, 일별, 주일별, 월별 이벤트 발생 조건을 변경할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 이벤트 관리부(140)는 차량데이터 저장부(130)에서 독출한 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 영상간 평균 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 비교하여 차이를 분석하고, 분석된 인접영상간의 평균 차량속도, 차량대수, 차량정체시간의 차이에 따라 시간별, 일별, 주일별, 월별 이벤트 발생 조건을 변경할 수 있다.
이벤트 관리부(140)는 이벤트가 발생할 때마다 알람을 표시할 수 있다.
제어부(150)는 이벤트 감지 장치(100)의 다른 구성 요소들을 제어하여 이벤트 감지 방법을 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 이벤트 감지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 이벤트 감지 장치(100)는 차량의 소통을 위한 터널에 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신한다(단계 S510). 예를 들어, 도 6과 같이 제1 영상촬영기기(610) 및 제2 영상촬영기기(620)가 주변 상황을 촬영하고 있는 상황에서, 이벤트 감지 장치(100)는 제1 영상촬영기기(610)로부터 터널 내 영상 데이터를 수신할 수 있다.
이벤트 감지 장치(100)는 수신된 터널 내 영상 데이터에서 차량속도 및 차량대수을 각각 추출하여 차량데이터를 생성한다(단계 S520).
이벤트 감지 장치(100)는 차량데이터를 이용하여 소정 시간별 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 평균 차량정체시간을 산출한다(단계 S530). 본 단계에서 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 평균 차량정체시간을 산출하는 것은 각 이벤트 감지 장치(100)가 수도권 진입구간과 같은 설치된 장소, 출퇴근시간대 및 주말 등과 같이 특수한 상황에 따라 이벤트 감지 장치(100)에서 추출되는 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 평균 차량정체시간이 상이할 수 있으므로 보다 정확한 이벤트 발생을 판단하기 위해 해당 이벤트 감지 장치(100)가 설치된 장소에 따라 기 설정된 이벤트 발생 조건을 변경할 수 있도록 하는 것이다.
이벤트 감지 장치(100)는 산출된 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간 중 어느 하나가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하는지 여부를 판단한다(단계 S540).
이벤트 감지 장치(100)는 판단 결과에 따라 어느 하나의 영상촬영기기로부터 이벤트가 발생하였다고 판단되는 경우 알람을 표시하고, 해당 영상촬영기기 다음에 위치한 영상촬영기기를 차량진행방향의 역방향 영상을 촬영할 수 있는 위치로 자동제어한다(단계 S550). 예를 들어, 이벤트 감지 장치(100)는 도 7과 같이 제1 영상촬영기기(610)의 다음에 위치한 제2 영상촬영기기(620)를 차량진행방향의 역방향 영상을 촬영할 수 있는 위치로 자동제어할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 이벤트 감지 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 이벤트 감지 장치(100)는 복수의 영상촬영기기 중 두 개의 인접된 영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 각각 수신한다(단계 S810). 예를 들어, 이벤트 감지 장치(100)는 도 9에서와 같이 각각 제1 영상촬영기기(910)로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하고, 제2 영상촬영기기(920)로부터 터널 내 영상 데이터를 수신할 수 있다.
이벤트 감지 장치(100)는 각각의 터널 내 영상 데이터에서 차량속도 및 차량대수를 추출하여 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 생성한다(단계 S820).
이벤트 감지 장치(100)는 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 이용하여 동시간대차량속도 차이 및 차량대수 차이를 각각 비교한다(단계 S830).
이벤트 감지 장치(100)는 비교 결과 차량속도 또는 차량대수 중 어느 하나가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하는지 판단하고, 차량속도 및 차량 대수 차이 중 어느 하나가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 해당하면(단계 S840), 알람을 표시하고, 해당 영상촬영기기 다음에 위치한 영상촬영기기를 차량진행방향의 역방향 영상을 촬영할 수 있는 위치로 자동제어한다(단계 S850).
이때 기 설정된 이벤트 발생 조건은 상기 제2 차량데이터의 차량속도가 제1 차량데이터의 속도와 비교하여 차이가 10km/h 이상 증가한 상황 또는 차량대수가 1 이하로 감소 되는 상황 중 어느 하나의 상황이 발생하면 이벤트가 발생하는 것으로 한다.
예를 들어, 이벤트 감지 장치(100)는 도 9와 같이 차량대수 차이 및 차량정체시간 차이가 발생하면, 사각지역에서 사고가 발생하였다고 판단한다.
도 8에는 도시하지는 않았지만, 이벤트 감지 장치(100)는 인접된 터널 내 영상 데이터에서 각각 추출된 저장된 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 각각 추출한 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 인접영상간 평균 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 비교하여 차이를 분석하고, 상기 인접된 영상으로부터 각각 추출되어 분석된 인접영상간의 평균 차량속도, 차량대수, 차량정체시간의 차이에 따라 시간별, 일별, 주일별, 월별 이벤트 발생 조건을 변경할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 이벤트 감지 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
터널의 특성에 따라 특정 시간 때 또는 공휴일에 차량이 분비거나 병목현상이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 터널 내 영상 데이터 내의 차량 정보가 기 설정된 이벤트 발생 조건에 부합되어 사고 발생 알람이 발생할 수 있다.
예를 들어, 출퇴근 시간이 혼잡한 터널의 경우 오전 7시 전까지는 안정적으로 속도를 유지하여 통과할 수 있으나 7시가 지나면서 출근 차량의 급속한 증가로 인해 출구 방향으로 병목 현상이 발생하면, 기 설정된 이벤트 발생 조건에 부합되어 사고 발생 알람이 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 터널의 교통 패턴을 터널의 교통 패턴에 따라 기 설정된 이벤트 발생 조건을 변경한다. 이러한 과정을 도 13을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 이벤트 감지 장치(100)는 터널의 교통 패턴을 분석한다(단계 S1001).
단계 S901에 대한 일 실시예에서, 이벤트 감지 장치(100)는 기 설정된 단위(예를 들어, 시간 별, 요일 별, 월 별)로 저장된 차량속도, 차량대수 및 차량정체시간을 각각을 이용하여 교통 패턴을 분석할 수 있다.
그런 다음, 이벤트 감지 장치(100)는 터널의 교통 패턴에 대한 분석 결과에 따라 기 설정된 이벤트 조건을 변경할 수 있다(단계 S1002).
예를 들어, 기 설정된 이벤트 발생 조건이 차량속도 30 km/h, 차량대수 3대 이상, 차량정체시간 2초 이상이고, 한달 동안 7시부터 9시까지 제1카메라와 제2카메라의 차량속도 40 km/h, 차량대수 6대 이상, 차량정체시간 5초 이상 차이가 발생한 경우, 이벤트 감지 장치(100)는 기 설정된 이벤트 발생 조건 중 7시부터 9시까지에 해당하는 조건을 차량속도 40 km/h, 차량대수 6대 이상, 차량정체시간 5초 이상으로 변경할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 이벤트 감지 장치(100)는 기 설정된 이벤트 발생 조건 중 공휴일에 해당하는 조건을 차량속도 20 km/h, 차량대수 2대 이상, 차량정체시간 1초 이상으로 변경할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 이벤트 감지 장치
110: 영상 데이터 수신부
120: 차량데이터 생성부
130: 차량데이터 저장부
140: 이벤트 관리부
150: 제어부

Claims (20)

  1. 이벤트 감지 장치에서 실행되는 이벤트 감지 방법에 있어서,
    차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 터널 내 영상 데이터에서 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 각각 추출하여 제1 차량데이터를 생성하는 단계;
    상기 제1 차량데이터를 이용하여 소정 시간별 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간 중 어느 하나가 이전 특정시간보다 각각 평균 차량속도가 10km/h 이하로 저감되는 상황, 평균 차량대수가 1 이상 증가되는 상황 또는 차량정체시간이 1초 이상 지속되는 상황 중 어느 하나의 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 제1영상촬영기기에 인접하여 차량의 진행방향으로 다음에 위치한 제2영상촬영기기에서 터널 내 영상 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제2영상촬영기기에서 수신된 영상으로부터 차량속도 및 차량대수를 추출하여 제2 차량데이터를 생성하는 단계;
    상기 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 이용하여 동시간대 차량속도 차이 또는 차량대수 차이를 각각 비교하는 단계;
    상기 비교 결과 상기 제2 차량데이터의 차량속도가 제1 차량데이터의 차량속도와 비교하여 차이가 10km/h 이상 증가한 상황 또는 차량대수가 1 이하로 감소된 상황 중 어느 하나의 상황에 해당하면 이벤트 발생 조건에 해당한다고 판단하는 단계; 및
    상기 이벤트 발생 조건의 판단 결과에 따라 상기 제1영상촬영기기 및 상기 제2영상촬영기기의 사이에서 이벤트가 발생하였다고 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 이벤트 발생 조건은 기 설정된 단위 별 상기 터널의 교통 패턴에 따라 업데이트 되는 이벤트 감지 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 발생 조건의 판단 결과에 따라 어느 하나의 영상촬영기기로부터 이벤트가 발생하였다고 판단되는 경우 알람을 표시하고 해당 제1영상촬영기기 다음에 위치한 제2영상촬영기기가 차량진행방향의 역방향 영상을 촬영할 수 있는 위치로 자동제어되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감지 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 각각 추출한 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 저장하는 단계;
    상기 저장된 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간을 분석하는 단계; 및
    상기 분석된 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간에 따라 시간별, 일별, 주일별, 월별 이벤트 발생 조건을 자동으로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감지 방법.
  7. 이벤트 감지 장치에서 실행되는 이벤트 감지 방법에 있어서,
    차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제1영상촬영기에 인접하여 차량의 진행방향으로 다음에 위치한 제2영상촬영기기에서 터널 내 영상 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제1영상촬영기기와 제2영상촬영기기로부터 수신된 영상으로부터 차량속도, 차량대수 및 차량정체시간을 각각 추출하여 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 각각 생성하는 단계;
    상기 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 이용하여 동시간대 차량속도 차이 및 차량대수 차이를 각각 비교하는 단계;
    상기 비교 결과 상기 제2 차량데이터의 차량속도가 제1 차량데이터의 속도와 비교하여 차이가 10km/h 이상 증가한 상황 또는 차량대수가 1 이하로 감소 되는 상황 중 어느 하나의 상황에 해당하면 이벤트 발생 조건에 해당한다고 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 제1영상촬영기기 및 상기 제2영상촬영기기의 사이에서 이벤트가 발생하였다고 판단하는 단계를 더 포함하는 단계를 포함하고,
    상기 이벤트 발생 조건은 기 설정된 단위 별 상기 터널의 교통 패턴에 따라 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 이벤트 감지 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이벤트 발생 조건의 판단 결과에 따라 이벤트가 발생하였다고 판단되는 경우 알람을 표시하고, 상기 제2영상촬영기기는 차량진행방향의 역방향 영상을 촬영할 수 있는 위치로 자동제어되는 것을 특징으로 하는 이벤트 감지 방법.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1영상촬영기기 및 제2영상촬영기기에 각각 추출한 차량속도 및 차량대수의 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 저장하는 단계;
    상기 저장된 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간을 분석하는 단계; 및
    상기 분석된 평균 차량속도, 평균 차량대수, 평균 차량정체시간에 따라 시간별, 일별, 주일별, 월별 이벤트 발생 조건을 자동으로 변경하는 단계를 더 포함하는 이벤트 감지 방법.
  11. 차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하고, 제1영상촬영기기에 인접하여 차량의 진행방향으로 다음에 위치한 제2영상촬영기기에서 터널 내 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부;
    상기 제1 영상촬영기기 및 상기 제2 영상촬영기기에서 수신된 터널 내 영상 데이터에서 차량속도, 차량대수, 차량정체시간을 각각 추출하여 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 생성하는 차량데이터 생성부;
    상기 제1 차량데이터를 이용하여 소정 시간별 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 평균 차량정체시간을 산출하고, 상기 산출된 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 평균 차량정체시간 중 어느 하나가 상기 제1 차량데이터에서 이전 특정시간보다 각각 평균 차량속도가 이전 특정 시간보다 10km/h 이하로 저감되는 상황, 평균 차량대수가 1 이상 증가되는 상황 및 평균 차량정체시간 1초 이상 지속되는 상황 중 어느 하나의 상황에 해당하면 이벤트 발생 조건에 해당한다고 판단하고, 상기 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 이용하여 동시간대 차량속도 차이 또는 차량대수 차이를 각각 비교하고, 상기 비교 결과 상기 제2 차량데이터의 차량속도가 제1 차량데이터의 속도와 비교하여 차이가 10km/h 이상 증가한 상황 또는 차량대수가 1 이하로 감소된 상황 중 어느 하나의 상황에 해당하면 이벤트 발생 조건에 해당한다고 판단하고, 상기 이벤트 발생 조건의 판단 결과에 따라 상기 제1영상촬영기기 및 상기 제2영상촬영기기의 사이에서 이벤트가 발생하였다고 판단하고,
    상기 이벤트 발생 조건은 기 설정된 단위 별 상기 터널의 교통 패턴에 따라 업데이트 되는 이벤트 관리부를 포함하는 이벤트 감지 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 이벤트 발생 조건의 판단 결과에 따라 어느 하나의 영상촬영기기로부터 이벤트가 발생하였다고 판단되는 경우 알람을 표시하고 해당 제1영상촬영기기 다음에 위치한 제2영상촬영기기가 차량진행방향의 역방향 영상을 촬영할 수 있는 위치로 이동되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감지 장치.
  15. 삭제
  16. 제11항에 있어서,
    상기 차량속도, 차량대수 및 차량정체시간을 각각 추출한 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 저장하는 차량데이터 저장부를 더 포함하고,
    상기 이벤트 관리부는 저장된 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 차량정체시간을 분석하고, 상기 분석된 평균 차량속도, 평균 차량대수 및 차량정체시간에 따라 시간별, 일별, 주일별, 월별 이벤트 발생 조건을 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감지 장치.
  17. 차량의 소통을 위한 터널에 설치되어 차량의 진행방향으로 촬영되게 설치된 복수의 영상촬영기기 중 어느 하나의 제1영상촬영기기로부터 터널 내 영상 데이터를 수신하고, 상기 제1영상촬영기에 인접하여 차량의 진행방향으로 다음에 위치한 제2영상촬영기기에서 터널 내 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부;
    상기 제1영상촬영기기와 제2영상촬영기기로부터 각각으로부터 수신된 영상으로부터 차량속도 및 차량대수를 각각 추출하여 제1 차량데이터 및 제2 차량데이터를 각각 생성하는 차량데이터 생성부;
    상기 제1 차량데이터 및 상기 제2 차량데이터에서 동시간대 차량속도 차이 및 차량대수 차이 차이를 각각 비교하고, 상기 비교 결과 상기 제2 차량데이터의 차량속도가 제1 차량데이터의 차량속도와 비교하여 차이가 10km/h 이상 증가한 상황 또는 차량대수가 1 이하로 감소된 상황 중 어느 하나의 상황에 해당하면 이벤트 발생 조건에 해당한다고 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 제1영상촬영기기 및 상기 제2영상촬영기기의 사이에서 이벤트가 발생하였다고 판단하는 단계를 더 포함하는 이벤트 관리부를 포함하고,
    상기 이벤트 발생 조건은 기 설정된 단위 별 상기 터널의 교통 패턴에 따라 업데이트 되는
    이벤트 감지 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 이벤트 발생 조건의 판단 결과에 따라 이벤트가 발생하였다고 판단되는 경우 알람을 표시하고 제2영상촬영기기는 차량진행방향의 역방향 영상을 촬영할 수 있는 위치로 자동제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감지 장치.
  19. 삭제
  20. 제18항에 있어서,
    상기 차량속도 및 차량대수를 각각 추출한 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 저장하는 차량데이터 저장부를 더 포함하고,
    상기 이벤트 관리부는 상기 차량데이터 저장부에 저장된 차량데이터를 시간별, 일별, 주일별, 월별로 평균 차량속도 및 평균 차량대수를 분석하고, 상기 분석된 평균 차량속도 및 평균 차량대수에 따라 시간별, 일별, 주일별, 월별 이벤트 발생 조건을 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감지 장치.
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