KR101285979B1 - A Vacuum Holding Device Unit for Carrying a Panel and A Vacuum Holding Device Using Thereof - Google Patents

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KR101285979B1 KR1020100074033A KR20100074033A KR101285979B1 KR 101285979 B1 KR101285979 B1 KR 101285979B1 KR 1020100074033 A KR1020100074033 A KR 1020100074033A KR 20100074033 A KR20100074033 A KR 20100074033A KR 101285979 B1 KR101285979 B1 KR 101285979B1
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Abstract

본 발명은 고무패드를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 진공흡착기 유닛에 있어서, 상기 진공흡착기 유닛의 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바; 상기 연결바가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단; 상기 이동수단의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거; 상기 이동수단이 연결설치된 행거의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부를 포함하는 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기에 관한 것이다.The present invention is a vacuum adsorption unit extended in the longitudinal direction for transporting the panel by vacuum-adsorbing the rubber pad to the panel used for PDP, LCD or LED, etc., based on the longitudinal direction at one end or both ends of the vacuum adsorption unit A longitudinally extending connecting bar connected vertically; A moving unit connected to the connection bar so as to penetrate and formed to be movable along the longitudinal direction of the connection bar; A hanger extended in a longitudinal direction connected to one side of the moving unit; It relates to a vacuum adsorption unit and a vacuum adsorption unit including the receiving unit connected to the other side opposite to one side of the hanger, the moving means is connected to receive a printed circuit board.

Description

패널 이송용 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기{A Vacuum Holding Device Unit for Carrying a Panel and A Vacuum Holding Device Using Thereof}A Vacuum Holding Device Unit for Carrying a Panel and A Vacuum Holding Device Using Thereof}

본 발명은 패널 이송용 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 평판형 패널과 같이 평평한 측면을 갖는 부품을 용이하게 흡착 또는 탈착시키고, 그 일측면에 인쇄회로기판 등을 수취할 수 있도록 하여, 패널과 인쇄회로기판을 동시에 안정적이고 용이하게 운반할 수 있도록 한 진공흡착기 유닛 및 이를 이용한 진공흡착기에 관한 것이다.
The present invention relates to a vacuum suction unit for transporting a panel and a vacuum suction device using the same, and more particularly, to easily adsorb or detach a component having a flat side surface, such as a flat panel used in a PDP, LCD, or LED. The present invention relates to a vacuum adsorber unit and a vacuum adsorber using the same to allow a printed circuit board to be received on a side surface, so that the panel and the printed circuit board can be transported at the same time stably and easily.

근래의 기술발전으로 인하여 PDP, LCD 또는 LED 등의 평판형 디스플레이에 사용되는 패널은 그 크기가 대면적이고, 사용되는 량도 꾸준하게 증가하고 있다.Due to recent technological advances, panels used in flat panel displays such as PDPs, LCDs, and LEDs are large in size, and the quantity used is steadily increasing.

이러한 패널은 패널 제조업체에서 제작되어 패널을 이용한 완성품 제조업체로 운반되는데, 이러한 완성품을 제조할 때까지 다양한 조립/검사 또는 수송 과정을 거치게 된다.These panels are manufactured by panel manufacturers and transported to panel manufacturers using the panels, which undergo various assembly / inspection or transportation processes until the finished products are manufactured.

이때, 상기 패널은 가격이 고가이고 두께가 얇아 전술한 과정을 거치기 위하여 운반할 경우 파손될 가능성이 높다.At this time, the panel is expensive and thin, so that the panel is likely to be damaged when transported through the above-described process.

이러한 문제점을 극복하기 위해, 도 1에 도시된 패널 이송용 진공흡착기를 사용한다.In order to overcome this problem, the panel transfer vacuum adsorber shown in FIG. 1 is used.

도 1에 도시된 패널 이송용 진공흡착기(1000)는 중공형의 프레임(1100)과 상기 프레임(1100)에 설치되는 안내봉(1200), 상기 안내봉(1200)의 하단부에 설치되는 고무패드(1300) 및 상기 프레임(1100)에 내장하여 설치되는 힌지운동이 가능한 로드 및 상기 프레임(1100)의 상부에 누름조작이 가능하도록 설치되는 분리버튼(1400)으로 구성된다.The vacuum suction machine 1000 for conveying the panel shown in FIG. 1 has a hollow frame 1100, a guide rod 1200 installed on the frame 1100, and a rubber pad installed at a lower end of the guide rod 1200. 1300 and a rod capable of hinge movement installed in the frame 1100 and a release button 1400 installed to enable a pressing operation on the upper portion of the frame 1100.

이러한 종래의 패널 이송용 진공흡착기(1000)는 패널의 이송을 위해 패널에 진공흡착기(1000)를 접촉시킨 후 작업자가 분리버튼(1400)을 눌러 패널과 진공흡착기(1000) 사이에 진공을 형성시켜 밀봉상태를 유지한 뒤 패널을 이송하고, 이송된 패널로부터 진공흡착기를 분리하기 위해 분리버튼(1400)을 다시 누르게 된다.In the conventional panel transfer vacuum adsorber 1000, the vacuum absorber 1000 is brought into contact with the panel for transport of the panel, and the operator presses the release button 1400 to form a vacuum between the panel and the vacuum absorber 1000. The panel is transported after maintaining the sealed state, and the release button 1400 is pressed again to separate the vacuum absorber from the transferred panel.

그러나 상술한 종래의 패널 이송용 진공흡착기(1000)는 작업자가 엄지손가락을 이용하여 분리버튼(1400)을 지속적으로 작동시켜야 하므로 이송하여야 할 패널의 개수가 증가할수록 작업자의 피로도가 증가하고, 분리버튼(1400)이 진공흡착기(1000)의 일측에 편향되도록 형성되어 패널의 진공흡착시 진공흡착기(1000)의 한쪽 측면에 보다 많은 힘이 작용하여 패널이 파손될 가능성을 배제할 수 없다.However, in the above-described conventional panel transfer vacuum adsorber 1000, the operator must continuously operate the release button 1400 by using a thumb, so as the number of panels to be transferred increases, the fatigue of the operator increases, the release button 1400 is formed to be deflected on one side of the vacuum adsorber 1000 such that more force is applied to one side of the vacuum adsorber 1000 during vacuum adsorption of the panel, and thus, the possibility of panel damage may not be excluded.

한편, 최근 들어 평판디스플레이를 제조하기 위한 공정에서 종종 패널과 함께 인쇄회로기판을 함께 이송하는 과정을 필요로 하는 경우가 발생하고 있는바, 종래의 진공흡착기는 이러한 요구를 충족하기 곤란하다. On the other hand, in recent years, a process for manufacturing a flat panel display often requires a process of transferring a printed circuit board together with a panel, and a conventional vacuum adsorber is difficult to meet such a demand.

본 발명은 패널 및 인쇄회로기판을 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 진공흡착기를 제공한다.The present invention provides a vacuum adsorber which enables the panel and the printed circuit board to be simultaneously transported.

또한, 본 발명은 진공흡착기를 패널에 흡착 또는 탈착시키기 위한 진공흡착기의 조작시 작업자의 악력이 손바닥 전면에 고루 작용하게 함으로써, 작업자의 불편을 감소시켜 작업효율을 향상시킬 수 있도록 한다.In addition, the present invention allows the operator's grip force acts evenly on the front of the palm when operating the vacuum adsorber for adsorption or desorption of the vacuum adsorber to the panel, thereby reducing the inconvenience of the operator to improve the work efficiency.

본 발명은The present invention

고무패드를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 진공흡착기 유닛에 있어서,In the vacuum adsorption unit extended in the longitudinal direction in which the rubber pad is vacuum-adsorbed to a panel used for PDP, LCD or LED, and conveys the panel.

상기 진공흡착기 유닛의 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바;A connecting bar extending in a longitudinal direction installed vertically connected to one end or both ends of the vacuum absorber unit based on the length direction;

상기 연결바가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단;A moving unit connected to the connection bar so as to penetrate and formed to be movable along the longitudinal direction of the connection bar;

상기 이동수단의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거;A hanger extended in a longitudinal direction connected to one side of the moving unit;

상기 이동수단이 연결설치된 행거의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부를 포함하는 진공흡착기 유닛을 제공한다.Provided is a vacuum adsorption unit including a receiving unit for receiving the printed circuit board is connected to the other side opposite to one side of the hanger is connected to the moving means.

또한, 본 발명은 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛이 연결바의 일측면에 연결설치된 것을 포함하는 진공흡착기를 제공한다.
In addition, the present invention provides a vacuum adsorber comprising at least two vacuum adsorber units connected to one side of the connection bar.

본 발명에 따른 진공흡착기는 패널 및 인쇄회로기판을 동시에 이송시킬 수 있고, 조작시 작업자의 악력이 손바닥 전면에 고루 작용하게 함으로써, 작업자의 불편을 감소시켜 작업효율을 향상시킬 수 있도록 한다.
The vacuum adsorber according to the present invention can simultaneously transport the panel and the printed circuit board, and by allowing the operator's grip force evenly applied to the front of the palm during operation, it is possible to reduce the inconvenience of the operator to improve the work efficiency.

도 1은 종래의 패널용 진공흡착기를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛을 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛을 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛의 구조를 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛이 구비된 진공흡착기를 나타내는 도이다.1 is a perspective view showing a conventional panel vacuum adsorber;
Figure 2 is a perspective view showing a vacuum suction unit for a panel according to the present invention,
3 is a block diagram showing a vacuum suction unit for a panel according to the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a structure of a panel vacuum suction unit according to the present invention;
5 is a view showing a vacuum suction machine equipped with a vacuum suction unit for a panel according to the present invention.

한 가지 관점에서, 본 발명은 고무패드를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 진공흡착기 유닛에 있어서, 상기 진공흡착기 유닛의 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바; 상기 연결바가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단; 상기 이동수단의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거; 상기 이동수단이 연결설치된 행거의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부를 포함하는 진공흡착기 유닛을 제공한다.In one aspect, the present invention is a vacuum absorber unit in the longitudinal direction for transporting the panel by vacuum-adsorbing the rubber pad to the panel used for PDP, LCD or LED, etc., at one end or both ends of the vacuum absorber unit A connection bar extending in the longitudinal direction installed vertically connected to the longitudinal direction; A moving unit connected to the connection bar so as to penetrate and formed to be movable along the longitudinal direction of the connection bar; A hanger extended in a longitudinal direction connected to one side of the moving unit; Provided is a vacuum adsorption unit including a receiving unit for receiving the printed circuit board is connected to the other side opposite to one side of the hanger is connected to the moving means.

다른 관점에서, 본 발명은 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛이 연결바의 일측면에 연결설치된 것을 포함하는 진공흡착기를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a vacuum adsorber comprising at least two vacuum adsorber units connected to one side of a connecting bar.

본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 PDP, LCD 또는 LED 등의 평판디스플레이에 사용되는 패널과 접촉하여 진공흡착되거나 탈착되며 패널을 이송하는 것으로서, 이러한 목적을 갖는 당업계의 통상적인 진공흡착기 유닛이라면 특별히 한정되지 않는다.Vacuum adsorption unit according to the present invention is a vacuum adsorption or desorption in contact with a panel used in a flat panel display such as PDP, LCD or LED, and transport the panel, if the conventional vacuum adsorption unit in the art having this purpose is particularly limited It doesn't work.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 PDP, LCD 또는 LED 등의 평판디스플레이에 사용되는 패널과 함께 인쇄회로 기판을 동시에 이송할 수 있다.As a specific aspect, the vacuum adsorber unit according to the present invention can simultaneously transfer a printed circuit board together with a panel used for a flat panel display such as a PDP, LCD or LED.

본 발명에 따른 진공흡착기는 상기 진공흡착기 유닛이 적어도 두 개 이상 연결설치되어 결합된 것을 의미하지만, 상기 진공흡착기 유닛을 단독으로 사용하여 평판디스플레이에 사용되는 패널을 이송하는 경우에는 하나의 진공흡착기 유닛을 진공흡착기로 간주할 수 있다.
The vacuum adsorber according to the present invention means that at least two vacuum adsorption units are connected and connected to each other. However, when the vacuum adsorption unit is used alone to convey a panel used for a flat panel display, one vacuum adsorption unit is used. Can be regarded as a vacuum adsorber.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 하기의 설명은 오로지 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로 하기 설명에 의해 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following description is only for the purpose of specifically describing the present invention, and the scope of the present invention is not limited by the following description.

도 2는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛을 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛을 나타내는 구성도, 도 4는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛의 구조를 나타내는 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 패널용 진공흡착기 유닛이 구비된 진공흡착기를 나타내는 도로서 함께 설명한다.
2 is a perspective view showing a panel vacuum suction unit according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a panel vacuum suction unit according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing the structure of the panel vacuum suction unit according to the present invention. 5 is a view showing a vacuum adsorber equipped with a panel vacuum adsorber unit according to the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛, 바람직하게는 패널 이송용 진공흡착기 유닛은 고무패드(400)를 PDP, LCD 또는 LED 등에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 길이방향으로 확장된 형태를 갖는다.As shown in Figures 2 to 5, the vacuum adsorption unit, preferably a panel transport vacuum adsorption unit according to the present invention by vacuum-adsorbing the rubber pad 400 to a panel used for PDP, LCD or LED, etc. It has a form extended in the longitudinal direction to convey.

이때, 진공흡착기 유닛은 그 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바(500); 상기 연결바(500)가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바(500)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단(510); 상기 이동수단(510)의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거(520); 상기 이동수단(510)이 연결설치된 행거(520)의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부(530)를 포함한다.At this time, the vacuum adsorber unit includes a connection bar 500 extending in the longitudinal direction installed vertically connected to one end or both ends of the longitudinal direction; A moving unit 510 connected to the connection bar 500 so as to penetrate and formed to be movable along the longitudinal direction of the connection bar 500; A hanger 520 extending in a longitudinal direction connected to one side of the moving unit 510; It includes a receiving unit 530 is connected to the other side opposite to one side of the hanger 520, the movement means 510 is connected to receive the printed circuit board.

본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 PDP, LCD 또는 LED 등의 평판디스플레이에 사용되는 패널과 접촉하여 진공흡착되거나 탈착되며 패널을 이송하는 것으로서, 이러한 목적을 갖는 당업계의 통상적인 진공흡착기 유닛이라면 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 길이방향으로 확장된 형태를 갖는다.Vacuum adsorption unit according to the present invention is a vacuum adsorption or desorption in contact with a panel used in a flat panel display such as PDP, LCD or LED, and transport the panel, if the conventional vacuum adsorption unit in the art having this purpose is particularly limited But preferably has an extended shape in the longitudinal direction.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 패널에 흡착되거나 탈착되는 고무패드(400); 상기 고무패드(400)에 연결설치되어 진공을 제공하는 진공압발생부(200); 중공을 갖는 길이방향으로 확장된 형상을 갖고, 길이방향을 기준으로 양 말단에 진공압발생부(300)가 각각 연결설치되는 몸체(100); 상기 진공압발생부(300)의 내측에 위치하도록 몸체(100)의 길이방향을 기준으로 양 말단에 연결설치되고, 그 일측이 진공압발생부(300)에 연결설치되어 진공압발생부(300)가 진공을 발생시킬 수 있도록 조정하는 진공압제어부(200)를 포함할 수 있다.In a particular aspect, the vacuum adsorber unit according to the present invention comprises a rubber pad 400 that is adsorbed or detached to the panel; A vacuum pressure generating unit 200 connected to the rubber pad 400 to provide a vacuum; Body 100 having a shape extending in the longitudinal direction having a hollow, the vacuum pressure generating unit 300 is connected to each end on the basis of the longitudinal direction, respectively; It is installed at both ends on the basis of the longitudinal direction of the body 100 so as to be located inside the vacuum pressure generating unit 300, one side thereof is connected to the vacuum pressure generating unit 300, the vacuum pressure generating unit 300 ) May include a vacuum pressure control unit 200 that adjusts to generate a vacuum.

상기 고무패드(400)는 이송하고자 하는 패널과 접촉하며 내부에 진공이 형성되어 패널에 흡착되거나 진공이 해제되어 패널로부터 탈착되는 것으로서, 이러한 고무패드(400)라면 특별히 한정되지 않지만, 적어도 그 내부 일측, 바람직하게는 상부에 공기가 이동할 수 있는 홈이 형성되는 것이 바람직하다.The rubber pad 400 is in contact with the panel to be transported and a vacuum is formed therein and is adsorbed on the panel or released from the panel by being released from the vacuum by being released. The rubber pad 400 is not particularly limited, but at least one inside thereof. Preferably, a groove is formed in the upper portion to allow air to move.

상기 진공압발생부(300)는 상기 고무패드(400), 바람직하게는 고무패드(400)에 형성된 홈에 연결설치되어 고무패드(400) 내부 공간의 공기를 제거하거나 제공하여 고무패드(400) 내부를 진공상태 또는 진공이 해제된 상태로 유지한다.The vacuum pressure generating unit 300 is connected to the groove formed in the rubber pad 400, preferably the rubber pad 400, and removes or provides air in the rubber pad 400 to provide a rubber pad 400. The interior is kept in a vacuum or released state.

이러한 진공압발생부(300)는 고무패드(400)와 연결설치되고 그 외부 일측면에 통공구(350)가 형성된 중공을 갖는 진공하우징(340); 상기 진공하우징(340)의 중공 내부에 위치하며 상/하로 이동 가능한 길이방향으로 확장된 가이드(320); 상기 진공하우징(340)의 중공 내부에 위치하는 가이드(320)의 종단 일측에 연결설치되어 진공하우징(340)의 중공 내부 벽면과 접촉하며 진공하우징(340)과 가이드(320) 사이의 공간을 밀폐하는 오링(330); 상기 오링(330)이 연결설치된 가이드(320)의 일측에 대향되는 타측 말단에 구비되어 가이드(320)의 상/하 이동을 위한 탄성력을 제공하는 스프링(310)으로 구성될 수 있다.The vacuum pressure generating unit 300 is connected to the rubber pad 400 and the vacuum housing 340 having a hollow formed with a through hole 350 on one side thereof; A guide 320 positioned in the hollow of the vacuum housing 340 and extending in a longitudinal direction movable up and down; It is connected to one end of the guide 320 which is located inside the hollow of the vacuum housing 340 is in contact with the hollow inner wall surface of the vacuum housing 340 to seal the space between the vacuum housing 340 and the guide 320 O-ring 330 to be; The O-ring 330 may be configured as a spring 310 provided at the other end opposite to one side of the guide 320 connected to provide an elastic force for the up / down movement of the guide 320.

여기서, 상기 진공하우징(340)은 길이방향으로 확장된 중공의 원통형 형상으로서, 상기 진공압발생부(300)의 외관을 제공할 수 있다.Here, the vacuum housing 340 is a hollow cylindrical shape extending in the longitudinal direction, it can provide an appearance of the vacuum pressure generating unit 300.

또한, 상기 진공하우징(340)의 그 외부 일측면에 구비된 통공구(350)는 진공하우징(340)의 내부와 외부가 서로 연결되도록 관통되어 있다.In addition, the through hole 350 provided at one outer side of the vacuum housing 340 is penetrated so that the inside and the outside of the vacuum housing 340 are connected to each other.

상기 가이드(320)는 진공하우징(340)의 중공 내부에 위치하며 상/하로 이동, 바람직하게는 진공하우징(340)의 통공구(350)를 기준으로 상/하로 이동하며, 진공하우징(340)과 고무패드(400) 사이의 공간에 존재하는 공기의 이동을 조절한다.The guide 320 is located inside the hollow of the vacuum housing 340 and moves up and down, preferably moving up and down based on the through hole 350 of the vacuum housing 340, vacuum housing 340 And the movement of air present in the space between the rubber pad 400.

이때, 상기 가이드(320)는 길이방향으로 확장된 형태로서, 중공 내부에 위치하는 일측 종단, 즉 고무패드(400)가 연결설치되는 진공하우징(340) 방향의 일측 종단에 오링(330)이 형성되고, 이에 대향되는 타측 종단은 가이드(320)가 상/하 이동하기 위한 탄성력을 제공하는 스프링(310)이 연결설치된다.At this time, the guide 320 is extended in the longitudinal direction, one end is located in the hollow, that is, the O-ring 330 is formed at one end in the direction of the vacuum housing 340 in which the rubber pad 400 is connected The other end opposite thereto is connected to a spring 310 that provides an elastic force for the guide 320 to move up and down.

여기서, 상기 스프링(310) 및 스프링(310)에 연결설치되는 가이드(320)의 일측 종단은 진공흡착기 유닛의 몸체(100)에 삽입되어 고정된다.Here, one end of the guide 310 which is connected to the spring 310 and the spring 310 is inserted into and fixed to the body 100 of the vacuum absorber unit.

또한, 상기 가이드(320)의 일측 종단은 몸체(100) 내부에 구비되는 후술하는 진공조절바(230), 특정적으로 진공압제어부(200)의 진공조절바(230)의 일측에 연결설치된다.In addition, one end of the guide 320 is connected to the vacuum control bar 230 to be described later provided in the body 100, in particular connected to one side of the vacuum control bar 230 of the vacuum pressure control unit 200. .

오링(330)은 가이드(320)의 일측 종단에 구비되어 진공하우징(340)의 중공 내부 벽면과 접촉하며 진공하우징(340)과 가이드(320) 사이의 공간을 밀폐하여, 상기 가이드(320)의 상/하 이동에 따라 고무패드(400)에 용이하게 진공 또는 진공 해제 상태를 제공한다.The O-ring 330 is provided at one end of the guide 320 to be in contact with the hollow inner wall surface of the vacuum housing 340 and seal the space between the vacuum housing 340 and the guide 320, so that the guide 320 According to the up / down movement, the rubber pad 400 is easily provided with a vacuum or vacuum release state.

필요에 따라, 상기 오링(330)은 가이드(320)의 외주면 일측에 더 구비될 수 있으며, 이러한 경우 상기 가이드(320)의 외주면을 따라 오링(330)이 삽입될 수 있는 홈이 형성되는 것이 좋다.If necessary, the O-ring 330 may be further provided on one side of the outer circumferential surface of the guide 320, and in this case, a groove into which the O-ring 330 may be inserted is formed along the outer circumferential surface of the guide 320. .

상기 몸체(100)는 진공흡착기 유닛의 전체적인 모양을 제공하는 동시에 진공압발생부(300) 및 진공압제어부(200)가 연결설치된다.The body 100 is provided with the overall shape of the vacuum adsorber unit and at the same time the vacuum pressure generating unit 300 and the vacuum pressure control unit 200 is installed.

이러한 몸체(100)는 중공을 갖는 길이방향으로 확장된 형상을 갖고, 상기 길이방향을 기준으로 양 말단에 진공압발생부(300)가 연결설치되고, 상기 진공압발생부(300)와 일정거리 인접하는 내측으로 진공압제어부(200)가 연결설치된다.The body 100 has a shape extended in the longitudinal direction having a hollow, the vacuum pressure generating unit 300 is installed at both ends based on the longitudinal direction, a predetermined distance from the vacuum pressure generating unit 300 The vacuum pressure control unit 200 is connected to the adjacent inner side.

이때, 상기 몸체(100)에는 진공압발생부(300) 및 진공압제어부(200)가 각각 관통하여 결합될 수 있도록 양 말단으로 한 쌍의 홈이 형성되어 있다.At this time, the body 100 is formed with a pair of grooves at both ends so that the vacuum pressure generating unit 300 and the vacuum pressure control unit 200 can be coupled to each other.

이때, 양 말단에 형성되는 한 쌍의 홈 중 임의로 외측에 형성된 홈을 제1홈(110)이라 하면 이와 인접하게 내측에 형성되는 홈을 제2홈(120)이라 지칭할 수 있으며, 상기 제1홈(110)에는 진공압발생부(300)가 관통되어 몸체(100)와 연결설치되고, 상기 제2홈(120)에는 진공압제어부(200)가 관통되어 몸체(100)와 연결설치된다.In this case, when the grooves formed on the outer side of the pair of grooves formed at both ends are called the first grooves 110, the grooves formed on the inner side adjacent thereto may be referred to as the second grooves 120. The vacuum pressure generating unit 300 penetrates and is installed in the groove 110 to be connected to the body 100, and the vacuum pressure control unit 200 is penetrated and installed in the second groove 120 to be connected to the body 100.

상기 진공압제어부(200)는 상기 진공압발생부(300)에 연결되도록 몸체(100)에 연결설치되어 상기 진공압발생부(300)를 제어하기 위한 것이다.The vacuum pressure control unit 200 is connected to the body 100 to be connected to the vacuum pressure generating unit 300 to control the vacuum pressure generating unit 300.

상기 진공압제어부(200)는 몸체(100)의 중공 내부에 연결설치된다.The vacuum pressure control unit 200 is installed in the hollow interior of the body (100).

이러한 진공압제어부(200)는 양 말단이 각각 진공압발생부(300), 바람직하게는 진공압발생부(300)의 가이드(320) 일측에 연결설치되는 길이방향으로 확장된 진공조절바(230); 상기 진공조절바(230)의 길이방향 중심을 기준으로 좌/우 일측에 각각 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 샤프트(220); 상기 진공조절바(230)에 연결설치된 각각의 샤프트(220)에 연결설치된 핸들(210)을 포함한다.The vacuum pressure control unit 200 is a vacuum control bar 230 extended in the longitudinal direction is installed at both ends of the vacuum pressure generating unit 300, preferably one side of the guide 320 of the vacuum pressure generating unit 300 ); A shaft 220 extending in a longitudinal direction connected to the left and right sides of the vacuum control bar 230 in a vertical direction with respect to the longitudinal center thereof; And a handle 210 connected to each shaft 220 connected to the vacuum control bar 230.

상기 진공조절바(230)는 몸체(100)의 중공 내부에 구비되어 양 말단으로 진공압발생부(300)의 가이드(320)에 연결설치되는 것으로서, 그 형태는 길이방향으로 확장된 형태라면 특별히 한정하지 않지만, 바람직하게는 길이방향으로 확장된 판상 형태를 갖고, 그 길이방향을 기준으로 양 말단에 가이드(320)가 삽입되어 결합되는 가이드홈(250)이 형성되는 것이 좋다.The vacuum control bar 230 is provided in the hollow inside of the body 100 to be connected to the guide 320 of the vacuum pressure generating unit 300 at both ends, the shape is particularly extended if the form is extended in the longitudinal direction Although not limited, it is preferable that the guide groove 250 has a plate shape extending in the longitudinal direction, and the guide 320 is inserted into and coupled to both ends of the longitudinal direction.

여기서, 상기 진공조절바(230)의 양 말단에 형성된 가이드홈(250)의 내측으로 샤프트(220)가 연결설치되기 위한 샤프트홈(240)이 형성되는 것이 좋다.Here, the shaft groove 240 for the shaft 220 is connected to the inside of the guide groove 250 formed at both ends of the vacuum control bar 230 is preferably formed.

이때, 상기 진공조절바(230)가 상승 또는 하강하며, 상기 가이드(320)를 상/하로 이동시키는 구동력을 제공한다.At this time, the vacuum control bar 230 is raised or lowered, and provides a driving force to move the guide 320 up / down.

상기 샤프트(220)는 원통형 형상을 갖는 길이방향으로 확장된 형상을 갖는 것이 좋고, 그 일측은 상기 진공조절바(230)의 일측, 바람직하게는 진공조절바(230)의 가이드홈(250)에 인접한 내측에 구비된 샤프트홈(240)에 연결설치된다.The shaft 220 may have a shape extended in the longitudinal direction having a cylindrical shape, one side of which is in one side of the vacuum control bar 230, preferably in the guide groove 250 of the vacuum control bar 230. It is connected to the shaft groove 240 provided in the adjacent inner side.

핸들(210)은 두 개의 샤프트(220), 바람직하게는 진공조절바(230)에 수직으로 연결설치된 샤프트(220)에 연결설치되어, 상기 두 개의 샤프트(220)를 서로 연결한다.The handle 210 is connected to two shafts 220, preferably, a shaft 220 vertically connected to the vacuum control bar 230, and connects the two shafts 220 to each other.

이때, 상기 핸들(210)은 작업자가 악력을 제공하여, 샤프트(220) 및 진공조절바(230)를 조절함으로써 진공압발생부(300)를 제어한다.In this case, the handle 210 provides a grip force by the operator, thereby controlling the vacuum pressure generating unit 300 by adjusting the shaft 220 and the vacuum control bar 230.

본 발명에 따른 연결바(500)는 길이방향으로 확장된 형상을 갖고, 진공흡착기 유닛, 바람직하게는 진공흡착기 유닛의 몸체(100)의 일측 말단 또는 양단에 진공흡착기 유닛의 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치된다.The connection bar 500 according to the present invention has an extended shape in the longitudinal direction, and is perpendicular to the one end or both ends of the vacuum suction unit, preferably the body 100 of the vacuum suction unit, based on the length direction of the vacuum suction unit. Connected by

이때, 상기 연결바(500)는 길이방향으로 확장된 직육면체 형상을 갖는 것이 좋다.At this time, the connection bar 500 may have a rectangular parallelepiped shape extending in the longitudinal direction.

또한, 상기 연결바(500)에는 복수개, 바람직하게는 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛이 연결설치되어 하나의 진공흡착기를 구성할 수 있다.In addition, a plurality of, preferably at least two or more vacuum adsorber units are connected to the connection bar 500 to form one vacuum adsorber.

본 발명에 따른 이동수단(510)은 연결바(500)가 관통하도록 연결바(500)에 연결설치되어 상기 연결바(500)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 구비된 것으로서, 이러한 목적을 갖는 당업계의 통상적인 이동수단(510)이라면 특별히 한정되지 않는다.The moving means 510 according to the present invention is connected to the connection bar 500 so that the connection bar 500 penetrates and is provided to be movable along the longitudinal direction of the connection bar 500. If it is a conventional vehicle 510 in the industry, it is not particularly limited.

특정 양태로서, 상기 이동수단(510)은 연결바(500)가 관통되는 중공을 갖고, 그 외벽면 일측에 외벽면을 관통하여 연결바(500)와 접촉 가능하도록 구비된 고정나사(540)가 구비될 수 있다.As a specific aspect, the moving means 510 has a hollow through which the connection bar 500 penetrates, and a fixing screw 540 provided to be in contact with the connection bar 500 by penetrating the outer wall surface on one side of the outer wall surface thereof. It may be provided.

이때, 상기 고정나사(540)는 이동수단(510)을 연결바(500)에 고정시키기 위한 것으로서, 상기 고정나사(540)를 회전시켜 고정나사(540)의 일측이 연결바(500)의 표면에 가압되도록 하여 고정나사(540)에 연결설치되는 이동수단(510)을 고정시킬 수 있다.At this time, the fixing screw 540 is to fix the moving means 510 to the connection bar 500, by rotating the fixing screw 540 one side of the fixing screw 540 is the surface of the connection bar 500 By being pressed to the fixing means 540 can be fixed to the moving means 510 is installed.

본 발명에 따른 행거(520)는 이동수단(510)의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 형태를 갖는다.Hanger 520 according to the present invention has a form extended in the longitudinal direction connected to one side of the moving means 510.

이때, 상기 행거(520)는 연결바(500)를 기준으로 일정한 각도를 갖도록 아래 방향으로 늘어지게 형성되는 것이 좋다. 상기 각도는 특별히 한정되지 않지만, 수취부(530)가 인쇄회로기판을 용이하게 수취할 수 있는 각도를 갖는 것이 바람직하다.At this time, the hanger 520 is preferably formed to be stretched downward to have a predetermined angle with respect to the connection bar 500. The angle is not particularly limited, but it is preferable that the receiver 530 has an angle at which the printed circuit board can be easily received.

또한, 상기 행거(530)는 사용자의 선택에 따라 그 길이를 변경, 바람직하게는 확장 또는 축소하는 것이 가능하다.In addition, the hanger 530 can be changed, preferably expanded or reduced in length according to the user's selection.

본 발명에 따른 수취부(530)는 이동수단(510)이 연결설치된 행거(520)의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 것으로서, 이러한 목적을 갖는 당업계의 통상적인 수취부라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 측면이 "ㄷ"자 형상을 갖는 것이 좋다.Receiving unit 530 according to the present invention is connected to the other side opposite to one side of the hanger 520, the moving means 510 is connected to receive the printed circuit board, the conventional receiving in the art having this purpose. Any part may be used if it is part, but it is preferable to have a "c" shape at the side.

여기서, 상기 "ㄷ"자 형상의 측면은 하단이 상단 보다 길게 형성되어 인쇄회로기판을 용이하게 수취하고, 수취된 인쇄회로기판의 이송시 탈리되는 것을 방지하는 것이 좋다.Here, the side surface of the "c" shape is formed to have a lower end than the upper end to easily receive the printed circuit board, and to prevent the detached during transfer of the received printed circuit board.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛은 단독으로 진공흡착기를 구성할 수 있지만, 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛을 서로 연결, 바람직하게는 연결바(500)를 이용하여 연결설치함으로써, 하나의 진공흡착기를 구성할 수도 있다.
The vacuum adsorber unit according to the present invention having the above-described configuration may be constituted by a vacuum adsorber alone, but by connecting at least two or more vacuum adsorber units to each other, preferably by using the connection bar 500, one It is also possible to configure a vacuum absorber.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 진공흡착기 유닛의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vacuum adsorber unit according to the present invention having such a configuration as follows.

먼저, 작업자가 진공흡착기 유닛의 핸들(210)을 손바닥으로 잡고 악력을 이용하여 상방향으로 당기면, 상기 핸들(210)에 순차적으로 연결설치된 샤프트(220) 및 진공조절바(230)가 상방향으로 이동되며, 상기 진공조절바(230)에 연결설치된 진공압발생부(300)의 가이드(320)가 스프링(310)의 탄성력을 극복하고 상방향으로 이동한다.First, when the operator grasps the handle 210 of the vacuum adsorption unit with a palm and pulls upward using a grip force, the shaft 220 and the vacuum control bar 230 sequentially connected to the handle 210 are upwardly upward. The guide 320 of the vacuum pressure generator 300 connected to the vacuum control bar 230 overcomes the elastic force of the spring 310 and moves upward.

이때, 상기 가이드(320)의 일측 종단에 위치하는 오링(330)이 진공하우징(340)의 통공구(350) 보다 높게 위치하여, 상기 진공하우징(340)의 하단 일측에 연결설치된 고무패드(400) 내부의 공기가 통공구(350)를 통해 이동 가능하도록 한다.At this time, the O-ring 330 located at one end of the guide 320 is located higher than the through-hole 350 of the vacuum housing 340, the rubber pad 400 connected to the lower side of the vacuum housing 340. The inside air is movable through the through hole 350.

그 다음, 상기 핸들(210)이 상방향으로 당겨진 상태에서 이송하고자 하는 패널에 고무패드(400)를 밀착시킨 후 핸들(210)에 제공되는 악력을 해제시킴으로써, 통공구(350)를 통한 공기의 이동이 제한되어 고무패드(400)가 패널을 진공흡착한다.Then, the rubber pad 400 is brought into close contact with the panel to be transported while the handle 210 is pulled upward, and then the grip force provided to the handle 210 is released to remove the air through the through hole 350. The movement is limited so that the rubber pad 400 vacuums the panel.

이때, 상기 고무패드(400)와 패널이 밀착되면, 상기 고무패드(400) 내부의 공기는 진공하우징(340)의 통공구(350)를 통해 외부로 배출되고, 공기가 배출된 상태에서 핸들(210)의 악력을 해제시키면, 스프링(310)의 탄성력에 의해 가이드(320)가 하강하여 가이드(320)의 일측 종단에 위치하는 오링(330)이 진공하우징(340)의 통공구(350) 보다 낮게 위치함으로써, 상기 통공구(350)와 고무패드(400) 사이의 연결공간을 밀폐한다.At this time, when the rubber pad 400 and the panel is in close contact, the air inside the rubber pad 400 is discharged to the outside through the through hole 350 of the vacuum housing 340, the handle (in the air discharged state) When the grip force of the 210 is released, the guide 320 is lowered by the elastic force of the spring 310 so that the O-ring 330 located at one end of the guide 320 is smaller than the through hole 350 of the vacuum housing 340. By being located low, the connection space between the through hole 350 and the rubber pad 400 is sealed.

그 다음, 진공흡착된 패널을 원하는 위치에 이송한 뒤 상기 핸들(210)에 악력을 제공하여 외부의 공기를 통공구(350)를 통해 패널과 고무패드(400) 사이로 유입시켜 진공을 해제한다.Then, the vacuum-absorbed panel is transferred to a desired position and the grip 210 is provided to the handle 210 to release external air through the through hole 350 between the panel and the rubber pad 400 to release the vacuum.

이때, 상기 패널을 진공흡착하여 이송할 경우, 진공흡착 유닛의 일측에 연결설치된 수취부(530)에 선택적으로 인쇄회로기판을 수취시켜 패널과 함께 인쇄회로기판을 동시에 이송시킬 수 있다.
In this case, when the panel is suctioned and transported, the printed circuit board may be selectively received at the receiving unit 530 connected to one side of the vacuum suction unit to simultaneously transport the printed circuit board together with the panel.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. The scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 : 몸체 110 : 제1홈
120 : 제2홈
200 : 진공압제어부 210 : 핸들
220 : 샤프트 230 : 진공조절바
240 : 샤프트홈 250 : 가이드홈
300 : 진공압발생부 310 : 스프링
320 : 가이드 330 : 오링
340 : 진공하우징 350 : 통공구
400 : 고무패드 410 : 패드홈
500 : 연결바 510 : 이동수단
520 : 행거 530 : 수취부
540 : 고정나사 100: body 110: first groove
120: second groove
200: vacuum pressure control unit 210: handle
220: shaft 230: vacuum control bar
240: shaft groove 250: guide groove
300: vacuum pressure generating unit 310: spring
320: guide 330: O-ring
340: vacuum housing 350: through hole
400: rubber pad 410: pad groove
500: connecting bar 510: moving means
520: hanger 530: receiving unit
540: set screw

Claims (9)

고무패드를 평판디스플레이에 사용되는 패널에 진공흡착시켜 패널을 이송하는 진공흡착기 유닛에 있어서,
상기 진공흡착기 유닛의 일측 말단 또는 양 말단에 길이방향을 기준으로 수직으로 연결설치되는 길이방향으로 확장된 연결바;
상기 연결바가 관통하도록 연결설치되어 상기 연결바의 길이방향을 따라 이동 가능하게 형성된 이동수단;
상기 이동수단의 일측에 연결설치된 길이방향으로 확장된 행거; 및
상기 이동수단이 연결설치된 행거의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되어 인쇄회로기판을 수취하는 수취부를 포함하며,
상기 진공흡착기 유닛은 패널에 흡착되거나 탈착되는 고무패드, 상기 고무패드에 연결설치되어 진공을 제공하는 복수개의 진공압발생부, 중공을 갖는 길이방향으로 확장된 형상을 갖고, 길이방향을 기준으로 양 말단에 진공압발생부가 각각 연결설치되는 몸체, 상기 진공압발생부의 사이에 위치되도록 몸체의 길이방향을 기준으로 양 말단에 연결설치되고, 그 양측이 진공압발생부에 연결설치되어 진공압발생부가 진공을 발생시킬 수 있도록 조정하는 진공압제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.In a vacuum adsorber unit for conveying a panel by vacuum-adsorbing a rubber pad to a panel used for a flat panel display,
A connecting bar extending in a longitudinal direction installed vertically connected to one end or both ends of the vacuum absorber unit based on the length direction;
A moving unit connected to the connection bar so as to penetrate and formed to be movable along the longitudinal direction of the connection bar;
A hanger extended in a longitudinal direction connected to one side of the moving unit; And
It includes a receiving unit for receiving the printed circuit board is connected to the other side opposite to one side of the hanger is connected to the moving means,
The vacuum adsorber unit has a rubber pad that is adsorbed or detached to a panel, a plurality of vacuum pressure generating units connected to the rubber pad to provide a vacuum, and have a shape extended in a longitudinal direction having a hollow, and based on a length direction The vacuum pressure generating unit is connected to both ends of the body so as to be located between the vacuum pressure generating unit and the vacuum generating unit at both ends, and both sides thereof are connected to the vacuum generating unit so that the vacuum pressure generating unit is installed. And a vacuum pressure control unit adapted to generate a vacuum. 제1항에 있어서,
상기 이동수단은 연결바가 관통되는 중공을 갖고, 그 외벽면 일측에 외벽면을 관통하여 연결바와 접촉 가능하도록 구비된 고정나사가 더 포함된 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.The method of claim 1,
The moving means has a hollow through which the connection bar is penetrated, the vacuum absorber unit further comprises a fixing screw provided to be in contact with the connection bar through the outer wall surface on one side of the outer wall surface. 제1항에 있어서,
상기 행거는 그 길이가 변경 가능한 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.The method of claim 1,
The hanger is a vacuum adsorber unit, characterized in that the length can be changed. 제1항에 있어서,
상기 수취부의 측면이 "ㄷ"자 형상을 갖으며, 상기 "ㄷ"자 형상의 하단이 상단보다 길게 형성된 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.The method of claim 1,
Side of the receiving portion has a "C" shape, the lower end of the "C" shape is a vacuum adsorber unit, characterized in that formed longer than the top. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 진공압발생부는
고무패드와 연결설치되고 그 외부 일측면에 통공구가 형성된 중공을 갖는 진공하우징;
상기 진공하우징의 중공 내부에 위치하며 상/하로 이동 가능한 길이방향으로 확장된 가이드;
상기 진공하우징의 중공 내부에 위치하는 가이드의 종단 일측에 연결설치되어 진공하우징의 중공 내부 벽면과 접촉하며 진공하우징과 가이드 사이의 공간을 밀폐하는 오링;
상기 오링이 연결설치된 가이드의 일측에 대향되는 타측 말단에 구비되어 가이드의 상/하 이동을 위한 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.The method of claim 1,
The vacuum pressure generating unit
A vacuum housing having a hollow connected to the rubber pad and having a through hole formed at an outer side thereof;
A guide extended in the longitudinal direction and positioned in the hollow of the vacuum housing and movable up and down;
An O-ring connected to one end of the guide located in the hollow of the vacuum housing and in contact with the hollow inner wall of the vacuum housing to seal a space between the vacuum housing and the guide;
The O-ring is provided on the other end opposite to one side of the guide connected to the vacuum suction unit comprising a spring providing an elastic force for the up / down movement of the guide. 제1항에 있어서,
상기 진공압제어부는
몸체의 중공 내부에 구비되고, 그 양 말단이 각각 진공압발생부의 일측에 연결설치되는 길이방향으로 확장된 진공조절바;
상기 진공조절바의 길이방향 중심을 기준으로 좌/우 일측에 각각 수직으로 연결설치되는 샤프트;
상기 진공조절바에 연결설치된 각각의 샤프트에 연결설치된 핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 유닛.The method of claim 1,
The vacuum pressure control unit
It is provided in the hollow inside of the body, the both ends of the vacuum control bar extending in the longitudinal direction are respectively connected to one side of the vacuum pressure generating portion;
Shafts are vertically connected to each of the left and right sides relative to the longitudinal center of the vacuum control bar;
And a handle attached to each shaft connected to the vacuum control bar. 제1항 내지 제4항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 따른 적어도 두 개 이상의 진공흡착기 유닛이 상기 연결바의 일측면에 연결설치된 것을 포함하는 진공흡착기.Claims 1 to 4, 7, and at least two or more vacuum adsorber unit according to any one of the vacuum adsorber comprising a connection to one side of the connecting bar.
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