KR102053018B1

KR102053018B1 - Electric vacuum suction type holding device

Info

Publication number: KR102053018B1
Application number: KR1020170120159A
Authority: KR
Inventors: 문수만
Original assignee: 문수만
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2019-12-06
Also published as: KR20190031897A

Abstract

본 발명은 진공 패드의 흡착력을 안정적이고 지속적으로 유지할 수 있는 전동 진공 흡착식 거치 장치를 개시한다. 본 발명의 거치 장치는 진공 패드, 하우징, 진공 펌프, 컨트롤러, 전원과 클램핑 메커니즘으로 구성되어 있다. 진공 패드는 표면에 흡착되어 표면과의 사이에 캐비티를 형성하는 주변 립과, 캐비티와 연결되도록 형성되어 있는 제1 공기 통로를 갖는다. 하우징은 진공 패드의 위쪽에 결합되어 있다. 진공 펌프는 제1 공기 통로를 통해 공기를 배출할 수 있도록 하우징에 장착되어 있다. 컨트롤러는 진공 펌프의 작동을 제어할 수 있도록 하우징에 장착되어 있다. 전원은 진공 펌프와 컨트롤러의 작동을 위한 전력을 공급한다. 클램핑 메커니즘은 대상물을 클램핑할 수 있도록 하우징에 장착되어 있다. 본 발명에 의하면, 자체 동력에 의해 진공 패드의 흡착력을 안정적이고 지속적으로 유지할 수 있다. 또한, 대상물을 간편하고 견고하게 고정할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있다. The present invention discloses an electric vacuum adsorption mounting device capable of stably and continuously maintaining the adsorption force of a vacuum pad. The mounting device of the present invention consists of a vacuum pad, a housing, a vacuum pump, a controller, a power supply and a clamping mechanism. The vacuum pad has a peripheral lip adsorbed to the surface to form a cavity between the surface and the first air passage formed to be connected to the cavity. The housing is coupled to the top of the vacuum pad. The vacuum pump is mounted to the housing to allow air to escape through the first air passage. The controller is mounted in the housing to control the operation of the vacuum pump. The power supply provides power for the operation of the vacuum pump and controller. The clamping mechanism is mounted to the housing to clamp the object. According to the present invention, the adsorption force of the vacuum pad can be stably and continuously maintained by its own power. In addition, the object can be fixed simply and firmly to improve the ease of use.

Description

ELECTRIC VACUUM SUCTION TYPE HOLDING DEVICE

본 발명은 거치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 패드(Vacuum pad)의 흡착력을 안정적이고 지속적으로 유지할 수 있는 전동 진공 흡착식 거치 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting apparatus, and more particularly, to an electric vacuum adsorption mounting apparatus capable of stably and continuously maintaining a suction force of a vacuum pad.

진공 흡착 장치는 물체에 접촉되어 있는 진공 패드로부터 진공 펌프의 작동에 의해 공기를 흡입하여 물체를 흡착하는 장치이며, 물체의 운반을 위한 이재기(Transfer machine), 진공 리프터(Vacuum lifter) 등에 보편적으로 사용되고 있다. 진공 패드는 진공 흡착 패드(Vacuum suction pad), 진공 컵(Vacuum cup), 진공 흡착 컵(Vacuum suction cup)으로 부르고도 있다. 진공 패드와 진공 펌프는 진공 라인(Vacuum line)으로 플렉시블 호스(Flexible hose)에 의해 연결되는 것이 일반적이다. Vacuum adsorption device is a device that sucks air by the operation of a vacuum pump to adsorb the object from the vacuum pad in contact with the object, and is commonly used for transfer machines, vacuum lifters, etc. have. Vacuum pads are also referred to as vacuum suction pads, vacuum cups, and vacuum suction cups. The vacuum pad and the vacuum pump are generally connected by a flexible hose to a vacuum line.

진공 흡착 장치는 미국 특허 제9,168,642호 "진공 컵 어셈블리(Vacuum cup assembly)", 미국 특허 제8,267,367호 "진공 패드 장치(Vacuum pad device)", 미국 특허 제7,726,715호 "진공 흡착 헤드(Vacuum suction head)", PCT 국제출원 국제공개번호 WO 2014/046413호 "진공 흡착 장치용 패드", PCT 국제출원 국제공개번호 WO 2012/086949호 "레벨 보정 기능 갖는 진공 컵 어셈블리"등 많은 특허 문헌들에서 찾아볼 수 있다. 이 특허 문헌들의 진공 흡착 장치는 진공 패드와 진공 펌프가 개별적으로 구비되어 진공 라인에 의해 연결되기 때문에 이재기에 사용하는데 적합하나, 물체를 한 곳에 지속적으로 고정하기 위한 진공 고정 장치(Vacuum fixture)에 사용하는데 부적합하다. Vacuum adsorption devices are described in US Pat. No. 9,168,642 "Vacuum cup assembly", US Pat. No. 8,267,367 "Vacuum pad device", US Pat. No. 7,726,715 "Vacuum suction head ", PCT International Publication No. WO 2014/046413" Pads for Vacuum Adsorption Devices ", PCT International Application Publication No. WO 2012/086949" Vacuum Cup Assemblies with Level Correction Functions "can be found in many patent documents. have. The vacuum adsorption devices of these patent documents are suitable for use in machines because vacuum pads and vacuum pumps are separately provided and connected by vacuum lines, but they are used in vacuum fixtures for continuously fixing objects in one place. Not suitable for

한편, 진공 패드는 클램프 기구(Clamp mechanism)를 홀더(Holder)에 장착하여 물체를 고정하기 위한 거치 장치에 사용되고 있다. 이러한 거치 장치는 한국 등록특허 제10-0895906호 " 탈착 가능한 가압 레버를 구비한 휴대기기 거치대", 한국 등록특허 제10-1243940호 "진공 흡착식 물건 거치대", 미국 특허 제7,878,467호 "흡착 컵 구조물(Suction cup structure)"등 많은 특허 문헌들에서 찾아볼 수 있다. 거치 장치의 진공 패드는 자체적인 변형에 의해 흡착력을 유지하도록 구성되어 있다. 따라서 진공 패드는 외력에 의해 변형되면서 물체의 표면으로부터 쉽게 탈락될 수 있다. 위 특허문헌들에 개시되어 있는 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다. Meanwhile, the vacuum pad is used in a mounting apparatus for fixing an object by mounting a clamp mechanism to a holder. Such a mounting device is Korean Patent No. 10-0895906 "Portable device holder with a removable pressure lever", Korean Patent No. 10-1243940 "Vacuum adsorption type object holder", US Patent No. 7,878,467 "Adsorption cup structure Suction cup structure) "can be found in many patent documents. The vacuum pad of the mounting device is configured to maintain the attraction force by its own deformation. Thus, the vacuum pad can be easily detached from the surface of the object while being deformed by an external force. The contents disclosed in the above patent documents are incorporated herein by reference.

상기한 바와 같은 진공 패드를 이용하는 진공 흡착식 거치 장치에 있어서, 진공 패드가 물체의 표면으로부터 탈락하는 것을 방지하기 위해 레버(Lever) 등의 기구에 의해 패드를 강제로 눌러 복원을 구속하고 있다. 그러나 외부의 충격에 의한 패드의 복원을 근본적으로 방지하지 못하여 물체의 표면으로부터 탈락하는 일이 발생되고 있다. 진공 패드가 표면으로부터 탈락할 경우, 물체가 주변의 구조물과 충돌하여 파손되거나 사용자가 부상을 당하기도 한다. 따라서 진공 패드의 흡착력을 지속적으로 유지할 수 있는 진공 흡착식 거치 장치가 요구되고 있다. In the vacuum suction type mounting apparatus using the vacuum pad as described above, restraining restoring by forcibly pressing the pad by a mechanism such as a lever to prevent the vacuum pad from falling off from the surface of the object. However, it is not possible to fundamentally prevent the restoration of the pad due to external impact, so that the dropping of the object surface occurs. If the vacuum pad falls off the surface, the object may collide with the surrounding structure, resulting in breakage or injury to the user. Therefore, there is a need for a vacuum adsorption type mounting apparatus capable of continuously maintaining the adsorption force of the vacuum pad.

본 발명은 상기와 같은 요구를 충족할 수 있는 새로운 전동 진공 흡착식 거치 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a novel electric vacuum adsorptive mounting device capable of meeting such demands.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전동 진공 흡착식 거치 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치는, 표면에 흡착되어 표면과의 사이에 캐비티를 형성하는 주변 립과, 캐비티와 연결되도록 형성되어 있는 제1 공기 통로를 갖는 진공 패드와; 진공 패드의 위쪽에 결합되어 있는 하우징과; 제1 공기 통로를 통해 공기를 배출할 수 있도록 하우징에 장착되어 있는 진공 펌프와; 진공 펌프의 작동을 제어할 수 있도록 하우징에 장착되어 있는 컨트롤러와; 진공 펌프와 컨트롤러의 작동을 위한 전력을 공급하는 전원과; 대상물을 결속할 수 있도록 하우징에 장착되어 있는 클램핑 메커니즘을 포함한다. 클램핑 메커니즘은, 하우징의 위쪽에 결합되어 있는 요크와; 요크에 제1 샤프트를 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있는 조인트와; 조인트를 요크에 대해 압박하여 조인트의 회전을 구속할 수 있도록 제1 샤프트의 한쪽에 결합되어 있는 제1 로킹 핸들과; 대상물의 클램핑을 위해 조인트에 승강할 수 있도록 장착되어 있는 하부 클램프 조와; 하부 클램프 조의 승강을 구속할 수 있도록 조인트를 관통하여 하부 클램프 조에 체결되는 제1 스크루 로드를 갖는 제2 로킹 핸들과; 대상물의 클램핑을 위해 하부 클램프 조에 제2 샤프트를 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있는 상부 클램프 조와; 상부 클램프 조를 하부 클램프 조에 대해 압박하여 상부 클램프 조의 회전을 구속할 수 있도록 하부 클램프 조에 체결되는 제2 스크루 로드를 갖는 제3 로킹 핸들을 포함한다.According to one aspect of the invention, there is provided an electric vacuum adsorption mounting device. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vacuum suction type mounting apparatus comprising: a vacuum pad having a peripheral lip adsorbed on a surface to form a cavity between the surface and a first air passage formed to be connected to the cavity; A housing coupled above the vacuum pad; A vacuum pump mounted to the housing for discharging air through the first air passage; A controller mounted to the housing to control operation of the vacuum pump; A power supply for supplying power for the operation of the vacuum pump and the controller; It includes a clamping mechanism mounted to the housing to engage the object. The clamping mechanism includes a yoke coupled to the top of the housing; A joint mounted to the yoke so as to rotate about the first shaft; A first locking handle coupled to one side of the first shaft to compress the joint against the yoke to constrain the rotation of the joint; A lower clamp jaw mounted to the elevating joint for clamping the object; A second locking handle having a first screw rod which is fastened to the lower clamp jaw through the joint to restrain the lifting of the lower clamp jaw; An upper clamp jaw mounted to the lower clamp jaw to rotate about a second shaft for clamping the object; And a third locking handle having a second screw rod coupled to the lower clamp jaw to press the upper clamp jaw against the lower clamp jaw to constrain the rotation of the upper clamp jaw.

본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치에 있어서, 진공 패드는 캐비티와 연결되도록 형성되어 있는 제2 공기 통로를 가지며, 제2 공기 통로를 통해 공기 압력을 검출하여 컨트롤러에 입력하도록 하우징에 장착되어 있는 진공 센서를 더 포함한다. 컨트롤러는 진공 센서로부터 입력되는 공기 압력이 설정값을 초과하면 진공 펌프를 작동시키며 설정값 이하이면 진공 펌프를 정지시키도록 구성되어 있다. In the electric vacuum adsorptive mounting apparatus according to the present invention, the vacuum pad has a second air passage formed to be connected to the cavity, and the vacuum is mounted on the housing to detect the air pressure through the second air passage and input it to the controller. It further comprises a sensor. The controller is configured to operate the vacuum pump if the air pressure input from the vacuum sensor exceeds the set value, and stop the vacuum pump if the set value is below the set value.

본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치는 자체 동력에 의해 진공 패드의 흡착력을 안정적이고 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 대상물을 간편하고 견고하게 고정할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 따라서 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치는 차량 등과 같이 이동하는 물체에 각종 대상물을 견고하게 거치하여 안전하게 운반하는데 매우 유용하게 채택할 수 있다.The electric vacuum adsorption mounting device according to the present invention has the effect of maintaining the adsorption force of the vacuum pad stably and continuously by its own power. In addition, the object can be fixed simply and firmly, there is an effect that can improve the ease of use. Therefore, the electric vacuum adsorption-type mounting apparatus according to the present invention can be very usefully employed to safely mount and securely mount various objects on a moving object such as a vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 거치 장치를 나타낸 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 거치 장치를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 거치 장치를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 거치 장치에서 진공 패드를 나타낸 저면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 거치 장치에서 진공 패드를 부분적으로 확대하여 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 거치 장치의 제어를 설명하기 위하여 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예의 거치 장치를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 다른 실시예의 거치 장치를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예의 거치 장치를 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 다른 실시예의 거치 장치의 작동을 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 다른 실시예의 거치 장치가 자전거를 차량에 거치하는데 사용되는 것을 예시적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the electric vacuum adsorption mounting device according to the invention.
2 is a bottom perspective view showing the mounting apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the separation device according to the invention separately.
4 is a cross-sectional view showing a mounting apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a bottom view of the vacuum pad in the mounting apparatus according to the present invention.
6 is a partially enlarged cross-sectional view of the vacuum pad in the mounting apparatus according to the present invention.
7 is a block diagram illustrating the control of the mounting apparatus according to the present invention.
8 is a perspective view showing a mounting apparatus of another embodiment according to the present invention.
9 is a perspective view showing a separate mounting device of another embodiment according to the present invention.
10 is a front view showing a mounting apparatus of another embodiment according to the present invention.
11 is a front view showing for explaining the operation of the mounting apparatus of another embodiment according to the present invention.
12 is a perspective view exemplarily showing that the mounting apparatus of another embodiment according to the present invention is used to mount a bicycle on a vehicle.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다. Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of an electric vacuum suction type mounting device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치(100)는 물체(10)의 표면(12)에 흡착할 수 있는 진공 패드(110)를 구비한다. 진공 패드(110) 또는 진공 컵은 변형에 의해 표면(12)에 흡착될 수 있도록 니트릴(Nitrile), 실리콘(silicone), 우레탄(Urethane) 등과 같은 유연성 소재(Flexible material)로 구성되어 있다. 진공 패드(110)는 베이스(Base: 112), 베이스(112)의 아래쪽으로부터 연장되어 있는 스커트(Skirt: 114), 표면(12)에 흡착될 수 있도록 스커트(114)의 하면 가장자리에 형성되어 있는 주변 립(Peripheral lip: 116)으로 구성되어 있다. 스커트(114)는 아래를 향해 테이퍼(Taper)지는 원뿔 형상(Cone shape)으로 형성되어 있다. First, referring to FIGS. 1 to 5, the electric vacuum suction type mounting device 100 according to the present invention includes a vacuum pad 110 capable of absorbing the surface 12 of the object 10. The vacuum pad 110 or the vacuum cup is made of a flexible material such as nitrile, silicon, urethane, or the like so as to be adsorbed onto the surface 12 by deformation. The vacuum pad 110 is formed at the edge of the lower surface of the skirt 114 so as to be adsorbed onto the base 12, the skirt 114 extending from the bottom of the base 112, and the surface 12. It consists of a peripheral lip (116). The skirt 114 is formed in a conical shape which is tapered downward.

진공 패드(110)의 주변 립(116)이 물체(10)의 표면(12)에 흡착되면, 캐비티(Cavity: 118)가 표면(12)과 진공 패드(110) 사이에 형성된다. 제1 공기 통로(Air passage: 120)가 캐비티(118)와 연결되도록 베이스(112)의 중앙에 형성되어 있다. 제2 공기 통로(122)가 캐비티(118)와 연결되도록 베이스(112)의 중앙과 가장자리 사이에 형성되어 있다. 제1 공기 통로(120)의 직경은 제2 공기 통로(122)의 직경보다 크게 형성되어 캐비티(118)로부터 공기를 배출하기 위한 주 통로(Main passage)로 된다. When the peripheral lip 116 of the vacuum pad 110 is adsorbed to the surface 12 of the object 10, a cavity 118 is formed between the surface 12 and the vacuum pad 110. A first air passage 120 is formed at the center of the base 112 so as to be connected to the cavity 118. A second air passage 122 is formed between the center and the edge of the base 112 to be connected to the cavity 118. The diameter of the first air passage 120 is larger than the diameter of the second air passage 122 to serve as a main passage for discharging air from the cavity 118.

도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 더스트 실드(Dust shield: 124)가 주변 립(116)과 간격을 두고 주변 립(116)의 바깥쪽을 둘러싸도록 스커트(114)의 하면 가장자리에 더 형성되어 있다. 더스트 실드(124)는 표면에 접촉할 수 있도록 형성될 수 있다. 더스트 실드(124)는 주변 립(116)을 둘러싸 먼지, 빗물 등의 이물질이 주변 립(116)에 침투하는 것을 방지한다. 해제 테두리(Release brim: 126)가 더스트 실드(124)와 간격을 두고 더스트 실드(124)의 바깥쪽을 둘러싸도록 스커트(114)의 외면 아래쪽에 더 형성되어 있다. 주변 립(116)은 해제 테두리(126)을 들어 올리는 것에 의해 표면(12)으로부터 쉽게 떼어낼 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 해제 테두리(126)는 스커트(114)의 외면 아래쪽에 반경 방향으로 연장되도록 형성되는 손잡이(Tab)로 구성될 수도 있다. As shown in FIG. 6, a dust shield 124 is further formed at the bottom edge of the skirt 114 to surround the outside of the peripheral lip 116 at intervals from the peripheral lip 116. . The dust shield 124 may be formed to be in contact with the surface. The dust shield 124 surrounds the peripheral lip 116 to prevent foreign substances such as dust and rainwater from penetrating the peripheral lip 116. A release brim 126 is further formed below the outer surface of the skirt 114 to surround the outside of the dust shield 124 at intervals from the dust shield 124. Peripheral lip 116 can be easily removed from surface 12 by lifting release rim 126. In some embodiments, the release rim 126 may be comprised of a handle Tab formed radially below the outer surface of the skirt 114.

도 2 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 복수의 그루브(Groove: 128)가 스커트(114)의 내면에 허니콤 패턴(Honeycomb patten)을 이루도록 스커트(114)의 내면에 형성되어 있다. 허니콤 패턴의 그루브(128)들에 의해 스커트(114)의 가장자리로부터 중앙으로 공기의 흐름이 원활하게 유지된다. 메탈 링(Metal ring: 130)이 베이스(112)의 강성을 보강할 수 있도록 베이스(112)에 인서트 몰딩(Insert molding)되어 있다. 에어 필터(Air filter: 140, 142) 각각이 공기의 여과를 위해 제1 및 제2 공기 통로(120, 122)에 장착되어 있다. 체크 밸브(Check Valve: 150, 152) 각각이 공기의 역류를 방지할 수 있도록 제1 및 제2 공기 통로(120, 122)에 장착되어 있다. 공기는 체크 밸브(150, 152)에 의해 캐비티(118)로부터 진공 패드(110) 밖으로 배출되지만, 진공 패드(110) 밖으로부터 캐비티(118)로 유입되지 않는다. As shown in FIGS. 2 to 5, a plurality of grooves 128 are formed on the inner surface of the skirt 114 to form a honeycomb patten on the inner surface of the skirt 114. The grooves 128 in the honeycomb pattern maintain a smooth flow of air from the edge of the skirt 114 to the center. A metal ring 130 is insert molded to the base 112 so as to reinforce the rigidity of the base 112. Each of the air filters 140 and 142 is mounted to the first and second air passages 120 and 122 for filtration of air. Each of the check valves 150 and 152 is mounted to the first and second air passages 120 and 122 so as to prevent backflow of air. Air is discharged out of the vacuum pad 110 from the cavity 118 by the check valves 150, 152, but does not enter the cavity 118 from outside the vacuum pad 110.

도 1 내지 도 4를 다시 참조하면, 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치(100)는 진공 패드(110)의 위쪽에 결합되어 있는 하우징(Housing: 160)을 구비한다. 복수의 리세스(Recess: 162)가 하우징(160) 또는 홀더의 외면에 둘레 방향을 따라 형성되어 있다. 복수의 볼트 구멍(Bolt hole: 164)이 리세스(162)들 각각의 바닥에 형성되어 있다. 하우징(160)은 볼트 구멍(164)들 각각을 통해 메탈 링(130)에 체결되는 복수의 스크루(Screw: 166)에 의해 진공 패드(110)에 결합되어 있다. Referring back to FIGS. 1 to 4, the electric vacuum adsorption mounting device 100 according to the present invention includes a housing 160 coupled to the upper side of the vacuum pad 110. A plurality of recesses 162 are formed along the circumferential direction on the outer surface of the housing 160 or the holder. A plurality of bolt holes 164 are formed in the bottom of each of the recesses 162. The housing 160 is coupled to the vacuum pad 110 by a plurality of screws 166 that are fastened to the metal ring 130 through each of the bolt holes 164.

복수의 미끄럼 방지 돌기(168) 또는 요철이 하우징(160)의 윗면에 동심을 이루도록 링 형상(Ring shape)으로 형성되어 있다. 미끄럼 방지 돌기(168)들은 하우징(160)의 윗면에 배치되는 대상물(20)과 접촉되어 미끄럼을 방지한다. 복수의 이탈 방지 돌기(170)들이 미끄럼 방지 돌기(168)들의 바깥쪽에 둘레 방향을 따라 배치되도록 하우징(160)의 윗면에 형성되어 있다. 이탈 방지 돌기(170)들은 대상물(20), 예를 들면 자전거(22)의 바퀴(24)가 하우징(160)의 윗면으로부터 이탈되지 않고 미끄럼 방지 돌기(168)들에 안정적으로 접촉되도록 바퀴(24)의 외면을 지지한다. 구멍(172)이 하우징(160)의 윗면 중앙에 형성되어 있다. 캡(174)이 구멍(172)에 결합되어 있다. 스냅 핏(Snap fit: 176) 또는 스냅 훅(Snap hook)이 하우징(160)의 외면 한쪽에 형성되어 있다. 배터리 하우징(Battery housing: 180)이 하우징(160)의 한쪽에 밖으로 노출되도록 결합되어 있다. 캡(182)이 배터리 하우징(180)의 말단에 분리할 수 있도록 결합되어 있다. A plurality of anti-slip protrusions 168 or irregularities are formed in a ring shape so as to be concentric with the upper surface of the housing 160. The anti-slip protrusions 168 are in contact with the object 20 disposed on the upper surface of the housing 160 to prevent slipping. The plurality of anti-separation protrusions 170 are formed on the upper surface of the housing 160 to be disposed along the circumferential direction on the outside of the anti-slip protrusions 168. The anti-separation protrusions 170 may allow the wheels 24 to stably contact the anti-slip protrusions 168 without being separated from the upper surface of the housing 160, for example, the wheels 24 of the bicycle 22. Support the outer surface. The hole 172 is formed in the center of the upper surface of the housing 160. Cap 174 is coupled to hole 172. A snap fit 176 or a snap hook is formed on one side of the outer surface of the housing 160. The battery housing 180 is coupled so as to be exposed outward on one side of the housing 160. Cap 182 is coupled to the end of the battery housing 180 is detachable.

도 3, 도 4와 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치(100)는 하우징(160) 안에 장착되어 있는 진공 펌프(190)와, 진공 펌프(190)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(Controller: 200)와, 진공 펌프(190)와 컨트롤러(200)의 작동을 위한 전력을 공급하는 전원(210)을 구비한다. 진공 펌프(190)는 캐비티(118)로부터 공기를 배기할 수 있도록 진공 패드(110)의 제1 공기 통로(120)와 연결되어 있다. 제1 공기 통로(120)와 진공 펌프(190)는 플렉시블 호스(Flexible hose)에 의해 연결될 수 있다. 3, 4 and 7, the electric vacuum adsorption mounting device 100 according to the present invention is to control the operation of the vacuum pump 190 and the vacuum pump 190 mounted in the housing 160 The controller 200 includes a power supply 210 for supplying power for the operation of the vacuum pump 190 and the controller 200. The vacuum pump 190 is connected to the first air passage 120 of the vacuum pad 110 to exhaust the air from the cavity 118. The first air passage 120 and the vacuum pump 190 may be connected by a flexible hose.

컨트롤러(200)는 마이크로프로세서(Microprocessor)로 구성되어 하우징(160) 안에 장착되어 있다. 파워 스위치(Power switch: 202)와 제1 및 제2 발광다이오드 인디케이터(Light Emitting Diode indicator, LED indicator: 204, 206) 각각이 컨트롤러(200)에 연결되어 있다. 파워 스위치(202)는 캡(182)에 장착되어 있다. 제1 및 제2 LED 인디케이터(204, 206) 각각은 하우징(160)의 외면에 장착되어 있다. 제1 LED 인디케이터(204)는 적색 LED로 구성되어 있다. 적색 LED는 진공 펌프(190)의 이상 시 점등된다. 제2 LED 인디케이터(206)는 청색 LED로 구성되어 있다. 진공 센서(Vacuum sensor: 208)가 제2 공기 통로(122)를 통해 공기 압력을 검출할 수 있도록 하우징(160) 안에 장착되어 있다. 진공 센서(208)는 제2 공기 통로(122)를 통해 공기 압력을 검출하여 컨트롤러(200)에 입력한다. 컨트롤러(200)는 진공 센서(208)로부터 입력되는 공기 압력이 설정값을 초과하면 진공 펌프(190)를 작동시키며, 설정값 이하이면 진공 펌프(190)를 정지시키도록 구성되어 있다. The controller 200 is composed of a microprocessor and is mounted in the housing 160. Each of the power switch 202 and the first and second light emitting diode indicators 204 and 206 is connected to the controller 200. The power switch 202 is mounted to the cap 182. Each of the first and second LED indicators 204 and 206 is mounted on an outer surface of the housing 160. The first LED indicator 204 is composed of a red LED. The red LED is turned on when the vacuum pump 190 is abnormal. The second LED indicator 206 is composed of a blue LED. A vacuum sensor 208 is mounted in the housing 160 to detect air pressure through the second air passage 122. The vacuum sensor 208 detects the air pressure through the second air passage 122 and inputs it to the controller 200. The controller 200 is configured to operate the vacuum pump 190 when the air pressure input from the vacuum sensor 208 exceeds a set value, and to stop the vacuum pump 190 when it is less than or equal to the set value.

전원(210)은 충전 배터리(212)로 구성되어 있다. 충전 배터리(212)는 배터리 하우징(180) 안에 장착되어 있다. 충전기(214)가 충전 배터리(212)의 충전을 위해 하우징(160)의 한쪽에 장착되어 있다. 충전기(214)의 충전 단자(216)는 상용전력의 공급을 위한 파워 코드(Power cord)를 연결할 수 있도록 하우징(160)의 외면에 노출되어 있다. 청색 LED는 충전기(214)에 의한 충전 배터리(212)의 충전 시 점멸되고, 충전 배터리(212)의 충전이 완료되면 점등 상태를 유지한다. 또한, 청색 LED는 진공 펌프(190)의 정상 작동 시 점등 상태를 유지한다. The power supply 210 is composed of a rechargeable battery 212. The rechargeable battery 212 is mounted in the battery housing 180. Charger 214 is mounted on one side of housing 160 for charging rechargeable battery 212. The charging terminal 216 of the charger 214 is exposed on the outer surface of the housing 160 to connect a power cord for supplying commercial power. The blue LED blinks when the rechargeable battery 212 is charged by the charger 214, and maintains a lit state when charging of the rechargeable battery 212 is completed. In addition, the blue LED maintains a lighting state during the normal operation of the vacuum pump 190.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치(100)는 대상물(20)의 결속을 위해 하우징(160)의 위쪽에 장착되어 있는 클램핑 메커니즘(Clamping mechanism: 220)을 구비한다. 클램핑 메커니즘(220) 또는 바인딩 메커니즘(Binding mechanism)은 밴드 클램프(Band clamp: 222)로 구성되어 있다. 밴드 클램프(222)는 하우징(160)의 외면 한쪽에 결속되어 있는 밴드(Band: 224) 또는 스트립(Strip)과, 밴드(224)의 고정을 위해 하우징(160)의 외면 다른 쪽에 장착되어 있는 클램프(Clamp: 226) 또는 파스너(Fastener), 버클(Buckle)로 구성되어 있다. 1 to 4, the electric vacuum adsorption mounting device 100 according to the present invention includes a clamping mechanism 220 mounted above the housing 160 to bind the object 20. do. The clamping mechanism 220 or the binding mechanism (Binding mechanism) is composed of a band clamp (Band clamp 222). The band clamp 222 is a band (224) or strip (Btrip) bound to one side of the outer surface of the housing 160, and a clamp mounted on the other side of the outer surface of the housing 160 for fixing the band 224 (Clamp: 226) or fasteners and buckles.

제1 구멍(224a)이 밴드(224)의 한쪽 끝에 이웃하도록 형성되어 있다. 스냅 핏(174)은 제1 구멍(224a)에 끼워져 밴드(224)를 고정시키게 된다. 제2 구멍(224b)이 제1 구멍(224a)과 간격을 두고 밴드(224)에 형성되어 있다. 제2 구멍(224b)이 스냅 핏(175)에 결합되면, 대상물(20)의 클램핑에 사용되는 밴드(224)의 길이가 짧아지게 된다. 손잡이(224c)가 밴드(224)의 다른 쪽 끝에 형성되어 있다. 클램프(226)는 샤프트(226a)를 중심으로 회전되어 밴드(224)를 클램핑하는 래칫(Ratchet: 226b)을 구비한다. 이러한 밴드 클램프(222)는 래칫 밴드 클램프(Ratchet band clamp)나 밴드 파스너(Band fastener)로 부르고도 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 클램핑 메커니즘(220)은 훅 클램프(Hook clamp), 토글 클램프(Toggle clamp), 래칫 클램프(Ratchet clamp) 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. The first hole 224a is formed to be adjacent to one end of the band 224. The snap fit 174 fits into the first hole 224a to secure the band 224. The second hole 224b is formed in the band 224 at intervals from the first hole 224a. When the second hole 224b is coupled to the snap fit 175, the length of the band 224 used for clamping the object 20 is shortened. A handle 224c is formed at the other end of the band 224. The clamp 226 has a ratchet 226b that rotates about the shaft 226a to clamp the band 224. The band clamp 222 is also referred to as a ratchet band clamp or a band fastener. In some embodiments, the clamping mechanism 220 may be configured in various forms such as a hook clamp, a toggle clamp, a ratchet clamp, and the like.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치에 대한 작용을 설명한다. From now on, the operation | movement with respect to the electric vacuum suction type | mold mounting apparatus which concerns on this invention which has such a structure is demonstrated.

도 1, 도 4, 도 7과 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치(100)에 의해서는 대상물(20), 예를 들면 자전거(22)를 물체(10), 예를 들면 차량(14)에 탑재하여 운반할 수 있다. 사용자는 진공 패드(110)의 주변 립(116)을 차량(14)의 루프(Roof)나 트렁크 리드(Trunk lid)에 흡착시킨다. 주변 립(116)이 표면(12)에 흡착되어 있는 상태에서 파워 스위치(202)가 온(On)되어 진공 펌프(190)가 작동되면, 캐비티(118) 안의 공기가 제1 공기 통로(120)를 통해 배출된다. 캐비티(118)로부터의 공기 배출에 의해 캐비티(118) 안이 진공 상태로 유지되면서 주변 립(116)의 흡착 상태가 견고하게 유지된다. 에어 필터(140)는 공기 중의 먼지와 같은 이물질을 여과하여 진공 펌프(190)의 고장을 방지시키게 된다. 체크 밸브(150)는 제1 공기 통로(120)를 통한 공기의 역류를 방지하여 캐비티(118)의 진공 상태를 안정적으로 유지시키게 된다. 1, 4, 7 and 12, by the electric vacuum adsorption mounting device 100 according to the present invention, the object 20, for example the bicycle 22, the object 10, for example For example, the vehicle 14 can be mounted and transported. The user adsorbs the peripheral lip 116 of the vacuum pad 110 to the roof or trunk lid of the vehicle 14. When the power switch 202 is turned on and the vacuum pump 190 is operated while the peripheral lip 116 is adsorbed to the surface 12, the air in the cavity 118 is discharged to the first air passage 120. Is discharged through. The suction of the peripheral lip 116 is firmly maintained while the inside of the cavity 118 is maintained in a vacuum state by the discharge of air from the cavity 118. The air filter 140 filters foreign substances such as dust in the air to prevent the failure of the vacuum pump 190. The check valve 150 prevents backflow of air through the first air passage 120 to stably maintain the vacuum state of the cavity 118.

계속해서, 진공 펌프(190)의 작동에 의해 진공 패드(110)가 차량(14)의 루프나 트렁크 리드에 견고하게 흡착되면, 사용자는 자전거(22)의 바퀴(24)나 핸들(Handle)을 미끄럼 방지 돌기(168)들에 지지시키고, 밴드(224)에 의해 바퀴(24)를 결속시킨다. 사용자는 밴드(224)를 클램프(226)에 고정시켜 바퀴(24)의 결속 상태를 유지시킨다. 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치(100)는 차량(14)의 복수 개소에 부착하여 자전거(22) 등의 대상물(20)을 간편하고 견고하게 탑재시킬 수 있다. Subsequently, when the vacuum pad 110 is firmly absorbed by the loop or the trunk lid of the vehicle 14 by the operation of the vacuum pump 190, the user may apply the wheel 24 or the handle of the bicycle 22. The non-slip protrusions 168 are supported and the wheels 24 are bound by the band 224. The user secures the band 224 to the clamp 226 to maintain the binding state of the wheel 24. The electric vacuum adsorption-type mounting apparatus 100 which concerns on this invention can attach to the several places of the vehicle 14, and can mount easily the target object 20, such as the bicycle 22, simply and firmly.

한편, 진공 센서(208)는 제2 공기 통로(122)를 통해 공기 압력을 검출하여 컨트롤러(200)에 입력한다. 컨트롤러(200)는 진공 센서(208)로부터 입력되는 공기 압력이 설정값을 초과하면 진공 펌프(190)를 작동시키고, 공기 압력이 설정값 미만이면 진공 펌프(190)를 정지시킨다. On the other hand, the vacuum sensor 208 detects the air pressure through the second air passage 122 and inputs it to the controller 200. The controller 200 operates the vacuum pump 190 when the air pressure input from the vacuum sensor 208 exceeds the set value, and stops the vacuum pump 190 when the air pressure is less than the set value.

이와 같은 진공 펌프(190)의 작동에 의해 캐비티(118) 안의 공기 압력을 일정하게 유지시켜 진공 패드(110)의 흡착력을 견고하게 유지시킴으로써, 진공 패드(110)가 표면(12)으로부터 탈락하는 것을 방지하여 안전성과 신뢰성을 높일 수 있다. 컨트롤러(200)는 진공 펌프(190)에 이상이 있는 것으로 판단되면, 제1 LED 인디케이터(84)를 점등시킨다. 또한, 컨트롤러(200)는 충전 배터리(212)의 배터리 잔량이 부족한 경우, 제1 LED 인디케이터(84)를 점등시킨다. 충전 배터리(212)의 배터리 잔량이 부족하게 되면, 진공 펌프(190)의 작동이 정지된다. 사용자는 충전 단자(126)에 파워 코드를 연결하여 충전 배터리(212)를 충전하거나 충전 배터리(212)를 새 것으로 교환한다. 컨트롤러(200)는 진공 펌프(190)가 정상적으로 작동되고 있는 것으로 판단되면 제2 LED 인디케이터(86)를 점등시킨다. 사용자는 제1 및 제2 LED 인디케이터(84, 86)의 표시에 의해 진공 펌프(190)와 충전 배터리(212)의 상태를 확인하여 진공 펌프(190)의 정상 작동을 위한 조치를 실시할 수 있다. By operating the vacuum pump 190 as described above, the air pressure in the cavity 118 is kept constant so that the adsorptive force of the vacuum pad 110 is firmly maintained, thereby preventing the vacuum pad 110 from falling off from the surface 12. To increase safety and reliability. When the controller 200 determines that there is an error in the vacuum pump 190, the controller 200 turns on the first LED indicator 84. In addition, when the remaining battery capacity of the rechargeable battery 212 is insufficient, the controller 200 turns on the first LED indicator 84. When the remaining battery capacity of the rechargeable battery 212 is insufficient, the operation of the vacuum pump 190 is stopped. The user connects a power cord to the charging terminal 126 to charge the rechargeable battery 212 or replace the rechargeable battery 212 with a new one. The controller 200 turns on the second LED indicator 86 when it is determined that the vacuum pump 190 is normally operating. The user may check the states of the vacuum pump 190 and the rechargeable battery 212 by the indication of the first and second LED indicators 84 and 86 to perform measures for normal operation of the vacuum pump 190. .

한편, 사용자는 밴드(224)를 클램프(226)로부터 분리하여 바퀴(24)의 결속을 쉽게 풀어낼 수 있다. 파워 스위치(202)가 오프(Off)되어 진공 펌프(190)의 작동이 정지되면, 제1 공기 통로(120)를 통한 공기의 배출이 중지된다. 사용자는 해제 테두리(126)를 들어 올려 주변 립(116)을 표면(12)으로부터 떼어낼 수 있다. On the other hand, the user can easily release the binding of the wheel 24 by separating the band 224 from the clamp 226. When the power switch 202 is turned off and the operation of the vacuum pump 190 is stopped, discharge of air through the first air passage 120 is stopped. The user may lift the release rim 126 to detach the peripheral lip 116 from the surface 12.

도 8 내지 도 12에 본 발명에 따른 전동 진공 흡착식 거치 장치의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 도 8 내지 도 12를 참조하면, 다른 실시예의 전동 진공 흡착식 거치 장치(100A)와 앞에서 설명한 전동 진공 흡착식 거치 장치(100)의 동일한 구성은 동일한 부호를 부여하고, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다. 다른 실시예의 전동 진공 흡착식 거치 장치(100A)가 전동 진공 흡착식 거치 장치(100)와 다른 점은 클램핑 메커니즘(230)에 있다. 클램핑 메커니즘(230)은 요크(Yoke: 232), 조인트(Joint: 234), 제1 로킹 핸들(Locking handle: 236), 하부 클램프 조(Lower clamp jaw: 238), 제2 로킹 핸들(240), 상부 클램프 조(Upper clamp jaw: 242)와 제3 로킹 핸들(244)로 구성되어 있다. 8 to 12 show another embodiment of the electric vacuum adsorption placing device according to the present invention. 8 to 12, the same components as those of the electric vacuum adsorption mounting device 100A and the electric vacuum adsorption mounting device 100 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The difference between the electric vacuum adsorption mounting device 100A of another embodiment and the electric vacuum adsorption mounting device 100 is in the clamping mechanism 230. The clamping mechanism 230 includes a yoke 232, a joint 234, a first locking handle 236, a lower clamp jaw 238, a second locking handle 240, It consists of an upper clamp jaw 242 and a third locking handle 244.

요크(232)는 볼트(232a)의 체결에 의해 하우징(160)의 위쪽에 결합되어 있다. 볼트(232a)는 캡(174)이 분리되어 있는 하우징(160)의 구멍(172)에 돌출되도록 결합되어 있다. 조인트(234)는 제1 샤프트(234a)를 중심으로 회전할 수 있도록 요크(232)에 장착되어 있다. 제1 샤프트(234a)는 요크(232)와 조인트(234)를 관통하는 볼트로 구성되어 있다. 제1 로킹 핸들(236)은 조인트(234)의 한쪽을 관통하는 제1 샤프트(234a)의 한쪽에 체결되는 노브(Knob) 또는 레버(Lever)로 구성되어 있다. 제1 로킹 핸들(236)은 조인트(234)를 요크(232)에 대해 압박하여 조인트(234)의 회전을 구속한다. The yoke 232 is coupled to the upper portion of the housing 160 by the fastening of the bolt 232a. The bolt 232a is coupled to protrude into the hole 172 of the housing 160 from which the cap 174 is separated. The joint 234 is mounted to the yoke 232 to rotate about the first shaft 234a. The first shaft 234a is composed of a bolt passing through the yoke 232 and the joint 234. The first locking handle 236 is composed of a knob Knob or a lever fastened to one side of the first shaft 234a penetrating one side of the joint 234. The first locking handle 236 presses the joint 234 against the yoke 232 to constrain the rotation of the joint 234.

하부 클램프 조(238)는 조인트(234)에 대해 승강할 수 있도록 장착되어 있다. 브이 홈(V-groove: 238a)이 대상물(20), 예를 들면 자전거(22)의 핸들(26)을 올려놓아 안정적으로 지지할 수 있도록 하부 클램프 조(238)의 한쪽 윗면에 형성되어 있다. 패드(Pad: 238b)가 브이 홈(238a)에 장착되어 있다. 패드(238b)는 하부 클램프 조(238)와 핸들(26)을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있도록 유연성 소재, 예를 들면 고무, 실리콘, 우레탄 등으로 구성될 수 있다. 너트(238c)가 하부 클램프 조(238)의 하면에 결합되어 있다. 너트(238d)가 하부 클램프 조(238)의 위쪽에 결합되어 있다. 제2 로킹 핸들(240)은 조인트(234)의 상면을 관통하여 하부 클램프 조(238)의 너트(238c)에 체결되는 제1 스크루 로드(240a)를 갖는다. 제1 스크루 로드(240a)의 선단은 하부 클램프 조(238)의 하면에 체결되어 하부 클램프 조(238)의 승강을 구속한다. The lower clamp jaw 238 is mounted so that the joint 234 can be elevated. A V-groove 238a is formed on one upper surface of the lower clamp jaw 238 to stably support the object 20, for example, the handle 26 of the bicycle 22. The pad 238b is attached to the v groove 238a. The pad 238b may be made of a flexible material such as rubber, silicone, urethane, or the like to protect the lower clamp jaw 238 and the handle 26 from external impact. The nut 238c is coupled to the lower surface of the lower clamp jaw 238. A nut 238d is engaged above the lower clamp jaw 238. The second locking handle 240 has a first screw rod 240a that penetrates the top surface of the joint 234 and is fastened to the nut 238c of the lower clamp jaw 238. The tip of the first screw rod 240a is fastened to the lower surface of the lower clamp jaw 238 to restrain the lifting of the lower clamp jaw 238.

상부 클램프 조(242)는 제2 샤프트(242a)를 중심으로 회전할 수 있도록 하부 클램프 조(238)의 위쪽에 장착되어 있다. 상부 클램프 조(242)는 제2 샤프트(242a)를 중심으로 회전되면서 하부 클램프 조(238)에 접근하여 브이 홈(238a)에 올려놓아지는 핸들(26)을 고정하게 된다. 패드(242b)가 브이 홈(238a)에 놓여져 있는 핸들(26)을 지지하여 보호할 수 있도록 상부 클램프 조(242)의 한쪽에 장착되어 있다. 제3 로킹 핸들(244)은 하부 클램프 조(238)의 너트(238d)에 체결되는 제2 스크루 로드(244a)와 상부 클램프 조(242)를 하부 클램프 조(238)의 한쪽에 압박하는 스토퍼(242b)를 갖는다. 제2 스크루 로드(244a)가 너트(238d)에 체결되면, 스토퍼(242b)는 상부 클램프 조(242)를 하부 클램프 조(238)에 대해 압박하여 상부 클램프 조(242)의 회전을 구속한다. The upper clamp jaw 242 is mounted above the lower clamp jaw 238 to rotate about the second shaft 242a. The upper clamp jaw 242 rotates about the second shaft 242a to approach the lower clamp jaw 238 to fix the handle 26 placed on the v groove 238a. The pad 242b is attached to one side of the upper clamp jaw 242 so as to support and protect the handle 26 placed in the v-groove 238a. The third locking handle 244 is a stopper for pressing the second screw rod 244a and the upper clamp jaw 242 which are fastened to the nut 238d of the lower clamp jaw 238 to one side of the lower clamp jaw 238 ( 242b). When the second screw rod 244a is fastened to the nut 238d, the stopper 242b presses the upper clamp jaw 242 against the lower clamp jaw 238 to constrain the rotation of the upper clamp jaw 242.

다른 실시예의 전동 진공 흡착식 거치 장치(100A)는 하부 및 상부 클램프 조(238, 242)에 의해 자전거(22)의 핸들(26)과 같은 원형 단면의 물체(10)를 견고하게 클램핑할 수 있다. 또한, 조인트(234)의 회전과 하부 클램프 조(238)의 승강에 의해 하부 클램프 조(238)의 클램핑 위치를 조절하여 핸들(26)을 간편하게 클램핑할 수 있다. 조인트(234), 하부 및 상부 클램프 조(238, 242) 각각의 위치는 제1 내지 제3 로킹 핸들(236, 240, 244)의 로킹 및 언로킹(Unlocking)에 의해 간편하게 조절할 수 있다. Other embodiments of the electrically powered vacuum adsorption mounting device 100A can firmly clamp an object 10 of circular cross-section, such as the handle 26 of the bicycle 22, by the lower and upper clamp jaws 238 and 242. In addition, by adjusting the clamping position of the lower clamp jaw 238 by the rotation of the joint 234 and the lifting of the lower clamp jaw 238, it is possible to simply clamp the handle 26. The position of each of the joint 234, the lower and upper clamp jaws 238, 242 can be easily adjusted by locking and unlocking the first to third locking handles 236, 240, 244.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

100, 100A: 전동 진공 흡착식 거치 장치 110: 진공 패드
116: 주변 립 118: 캐비티
120: 제1 공기 통로 122: 제2 공기 통로
124: 더스트 실드 126: 해제 테두리
140, 142: 에어 필터 150, 152: 에어 필터
160: 하우징 178: 배터리 하우징
190: 진공 펌프 200: 컨트롤러
208: 진공 센서 210: 전원
212: 충전 배터리 214: 충전기
220, 230: 클램핑 메커니즘 222: 밴드
224: 클램프 232: 요크
234: 조인트 236: 제1 로킹 핸들
238: 하부 클램프 조 240: 제2 로킹 핸들
242: 상부 클램프 조 244: 제3 로킹 핸들100, 100A: electric vacuum adsorption mounting device 110: vacuum pad
116: peripheral lip 118: cavity
120: first air passage 122: second air passage
124: Dust Shield 126: Release Border
140, 142: air filter 150, 152: air filter
160: housing 178: battery housing
190: vacuum pump 200: controller
208: vacuum sensor 210: power
212: rechargeable battery 214: charger
220, 230: clamping mechanism 222: band
224: clamp 232: yoke
234: Joint 236: first locking handle
238: lower clamp jaw 240: second locking handle
242: upper clamp jaw 244: third locking handle

Claims

A vacuum pad having a peripheral lip adsorbed to a surface to form a cavity between the surface and a first air passage formed to be connected to the cavity;
A housing coupled above the vacuum pad;
A vacuum pump mounted to the housing to exhaust air through the first air passage;
A controller mounted to the housing to control operation of the vacuum pump;
A power supply for supplying power for the operation of the vacuum pump and the controller;
A clamping mechanism mounted to the housing for clamping an object,
The clamping mechanism is
A yoke coupled to an upper portion of the housing;
A joint mounted to the yoke so as to rotate about a first shaft;
A first locking handle coupled to one side of the first shaft to compress the joint against the yoke to constrain the rotation of the joint;
A lower clamp jaw mounted to the elevating joint for clamping the object;
A second locking handle having a first screw rod through the joint and fastened to the lower clamp jaw to restrain the lifting of the lower clamp jaw;
An upper clamp jaw mounted to the lower clamp jaw to rotate about a second shaft for clamping the object;
And a third locking handle having a second screw rod coupled to the lower clamp jaw to press the upper clamp jaw against the lower clamp jaw to constrain the rotation of the upper clamp jaw.

The method of claim 1,
The vacuum pad further has a second air passage formed to be connected to the cavity, and further includes a vacuum sensor mounted to the housing to detect and input air pressure to the controller through the second air passage. And a controller is configured to operate the vacuum pump when the air pressure input from the vacuum sensor exceeds a set value, and to stop the vacuum pump if it is less than the set value.

The method of claim 2,
An air filter mounted to each of the first and second air passages to filter air, and a check valve mounted to each of the first and second air passages to prevent backflow of air from outside the cavity; Electric vacuum adsorption mounting device further comprising.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The vacuum pad may include a dust shield surrounding the outside of the peripheral lip to prevent foreign matter from penetrating into the peripheral lip, and a release border surrounding the outside of the dust shield to detach the peripheral lip from the surface. Electric vacuum adsorption mounting device further comprising.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The housing has a plurality of anti-slip protrusions formed on the upper surface to contact the object to prevent slipping, and the circumferential direction on the outer side of the plurality of anti-slip protrusions to support the outer surface of the object to prevent separation. An electric vacuum suction type mounting device further comprising a plurality of separation preventing protrusions disposed along.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The power source is composed of a rechargeable battery mounted to the housing, the electric vacuum adsorption mounting device further comprises a charger mounted to the housing for charging the rechargeable battery.

delete

The method according to any one of claims 1 to 3,
V-groove for placing the object on the upper portion of the lower clamp jaw is formed, the v-groove is equipped with a vacuum suction adsorption device is further equipped with a pad for supporting and protecting the object.