KR101228489B1 - Vacuum suction unit for carrying a glass panel - Google Patents

Vacuum suction unit for carrying a glass panel Download PDF

Info

Publication number
KR101228489B1
KR101228489B1 KR1020110058966A KR20110058966A KR101228489B1 KR 101228489 B1 KR101228489 B1 KR 101228489B1 KR 1020110058966 A KR1020110058966 A KR 1020110058966A KR 20110058966 A KR20110058966 A KR 20110058966A KR 101228489 B1 KR101228489 B1 KR 101228489B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
handle assembly
glass panel
support
handle
Prior art date
Application number
KR1020110058966A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120139258A (en
Inventor
강길박
Original Assignee
(주)금성다이아몬드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)금성다이아몬드 filed Critical (주)금성다이아몬드
Priority to KR1020110058966A priority Critical patent/KR101228489B1/en
Publication of KR20120139258A publication Critical patent/KR20120139258A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101228489B1 publication Critical patent/KR101228489B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 작업자의 신체적 조건 또는 작업장의 주변환경에 제약을 받지 않고 진공흡착 유닛의 운전을 편리하게 실시할 수 있는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛에 관한 것으로, 본체부; 상기 본체부의 앞쪽에 설치되며 흡착부재가 장착된 작동부; 상기 본체부의 뒤쪽에 설치되며 뒤쪽 단부에는 핸들부재가 형성되는 핸들 조립체; 및 상기 본체부와 핸들 조립체 사이에 설치되어 상기 본체부에 대하여 상기 핸들 조립체를 상하방향으로 각도조절 가능하게 하는 각도조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하므로, 작업장의 주변 환경에 맞추어 작업자를 선택하지 않고 작업자의 신체조건에 맞추어 핸들 조립체의 높낮이 조절을 통해 컨트롤제어부의 운전조작을 편리하게 실시할 수 있어 작업능률을 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a glass panel moving vacuum suction unit that can conveniently operate the vacuum suction unit without being constrained by the physical condition of the operator or the environment of the workplace, the main body portion; An operating part installed at the front of the main body and equipped with an adsorption member; A handle assembly installed at a rear of the main body and having a handle member at a rear end thereof; And an angle adjusting means installed between the main body portion and the handle assembly to enable angle adjustment of the handle assembly in the vertical direction with respect to the main body portion. Without adjusting the height of the handle assembly according to the physical condition of the operator can easily perform the operation operation of the control control unit has an effect that can further improve the work efficiency.

Description

글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛{VACUUM SUCTION UNIT FOR CARRYING A GLASS PANEL}Vacuum adsorption unit for glass panel movement {VACUUM SUCTION UNIT FOR CARRYING A GLASS PANEL}

본 발명은 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛에 관한 것으로, 특히 작업자의 신체적 조건 또는 작업장의 주변환경에 제약을 받지 않고 진공흡착 유닛의 운전을 편리하게 실시할 수 있는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum panel unit for moving a glass panel, and more particularly, to a vacuum panel unit for moving a glass panel that can be conveniently operated without being limited by the physical condition of the worker or the environment of the workplace.

일반적으로, 진공흡착 유닛은 대형 판유리(이하, '글래스 패널'이라 함)나 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치로서, 유리공장, 디스플레이 생산라인, 건축공사현장에서 많이 사용한다.In general, the vacuum adsorption unit is a device used to move or load a large plate glass (hereinafter referred to as a glass panel) or sheet according to the work process, it is commonly used in glass factories, display production lines, construction sites.

상기 글래스 패널은 사용되는 분야에 따라 크게 소형 글래스 패널과 대형 글래스 패널로 나누어 생산하게 된다.The glass panel is produced in largely divided into small glass panel and large glass panel according to the field used.

구체적으로, 소형 글래스 패널을 다른 위치로 운반하고자 할 때, 작업자는 글래스 패널의 표면을 흡착시키는 휴대용 진공흡착기를 사용하여 직접 운반하게 된다.Specifically, when the small glass panel is to be transported to another position, the worker is directly transported by using a portable vacuum adsorber which adsorbs the surface of the glass panel.

반면, 대형 글래스 패널은 그 크기와 무게가 상당하기 때문에 작업자가 직접 들어서 운반하는 것이 어려워 크레인 방식을 이용한 진공흡착 유닛을 사용하여 운반하게 된다.On the other hand, large glass panels have a considerable size and weight, so that it is difficult for a worker to lift and carry them directly.

이하, 도 1을 참조하여 종래에 따르는 진공흡착 유닛에 대하여 설명한다.Hereinafter, a vacuum suction unit according to the related art will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시한 바와 같이 진공흡착 유닛은 천장에 설치된 레일을 따라 이동하는 것으로, 실린더(S)가 장착된 본체부(10)와, 상기 본체부(10)의 일측에 연결되며 글래스 패널을 진공흡착시키는 흡착부재(21)가 설치된 작동부(20)와, 상기 본체부(10)의 타측에 연결되어 상기 실린더(S)와 흡착부재(21)를 작동시키는 컨트롤제어부(B)를 구비한 핸들 조립체(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the vacuum adsorption unit moves along a rail mounted on a ceiling, and is connected to a main body 10 on which a cylinder S is mounted, and connected to one side of the main body 10, and vacuums a glass panel. A handle having an operating part 20 provided with an adsorption member 21 for adsorption and a control controller B connected to the other side of the main body 10 to operate the cylinder S and the adsorption member 21. It is composed of an assembly (30).

그런데, 종래에 따른 진공흡착 유닛은 핸들 조립체(30)와 본체부(10)가 일체로 고정된 상태이므로, 작업자의 신체적 조건 또는 글래스 패널이 적재된 위치에 따라 상기 컨트롤제어부(B)를 조작하는데 있어 제약을 받게 되는 문제점이 있었다.However, since the vacuum suction unit according to the related art is in a state in which the handle assembly 30 and the main body 10 are integrally fixed, the control unit B may be operated according to the physical condition of the operator or the position where the glass panel is loaded. There was a problem of being constrained.

즉, 키가 큰 작업자에 대하여 상대적으로 낮은 위치에 핸들 조립체(30)가 위치할 경우 상기 컨트롤제어부(B)를 조작하기 위해 작업자는 허리를 숙인 상태로 작업을 진행해야하는 불편함이 있었으며, 반대로, 키가 작은 작업자의 경우 글래스 패널이 적재된 위치가 지면으로부터 높은 곳에 위치할 경우 상기 컨트롤제어부(B)를 조작하는데 어려움이 있었다.That is, when the handle assembly 30 is located at a relatively low position with respect to a tall worker, the operator has to be in a state of bowing to operate the control control unit B. On the contrary, In the case of a shorter operator, when the position where the glass panel is placed is higher from the ground, it is difficult to operate the control controller B.

따라서, 작업자의 신체적 조건 또는 작업장의 주변환경에 따라 작업자를 선택적으로 바꾸어가며 작업을 진행해야 했으므로 진공흡착 유닛을 이용한 글래스 패널 이동공정은 매우 까다롭게 진행되는 불편함으로 인해 전체 생산성을 크게 저하시키는 문제점이 있었다.
Therefore, the glass panel moving process using the vacuum adsorption unit had a problem that greatly reduced the overall productivity due to the inconvenience of the vacuum adsorption unit, which had to be changed selectively according to the physical condition of the worker or the environment of the workplace. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 핸들 조립체가 본체부로부터 각도조절이 가능하도록 구성함으로써, 작업자의 신체적 조건 또는 글래스 패널의 위치에 따른 주변환경에 제약을 받지 않고 진공흡착 유닛의 운전을 편리하게 실시할 수 있는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛을 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to configure the handle assembly to be able to adjust the angle from the body portion, thereby limiting the environmental conditions depending on the physical conditions of the operator or the position of the glass panel. The present invention provides a vacuum adsorption unit for moving a glass panel that can conveniently operate the vacuum adsorption unit without receiving.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛은,In order to achieve the above object, the vacuum adsorption unit for moving the glass panel according to the present invention,

본체부;Main body;

상기 본체부의 앞쪽에 설치되며 흡착부재가 장착된 작동부;An operating part installed at the front of the main body and equipped with an adsorption member;

상기 본체부의 뒤쪽에 설치되며 뒤쪽 단부에는 핸들부재가 형성되는 핸들 조립체; 및,A handle assembly installed at a rear of the main body and having a handle member at a rear end thereof; And

상기 본체부와 핸들 조립체 사이에 설치되어 상기 본체부에 대하여 상기 핸들 조립체를 상하방향으로 각도조절 가능하게 하는 각도조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And an angle adjusting means installed between the main body and the handle assembly to enable angle adjustment of the handle assembly in the vertical direction with respect to the main body.

특히, 상기 각도조절수단은,In particular, the angle adjusting means,

상기 본체부의 뒤쪽 단부에 설치되며 둘레면에는 내측으로 함몰된 다수의 각도 조절홈이 형성된 결합수용부와,It is installed at the rear end of the main body portion and the coupling receiving portion formed with a plurality of angle adjustment grooves recessed inwardly;

상기 핸들 조립체에 설치되며 상기 각도 조절홈에 대응하여 끼워지는 결합돌출부와,A coupling protrusion installed at the handle assembly and fitted to correspond to the angle adjusting groove;

상기 결합돌출부에 연결되어 상기 결합돌출부를 앞뒤로 조작하는 핸들 조작부로 구성된 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that the handle is connected to the engaging projection configured to handle the operation of the engaging projection back and forth.

또한, 상기 핸들 조립체에는 제1 지지부가 고정 설치되고, 상기 제1 지지부와 상기 결합돌출부 사이에는 탄성스프링이 개재되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the handle assembly is fixed to the first support portion, characterized in that the elastic spring is interposed between the first support portion and the engaging projection.

아울러, 상기 핸들 조작부의 앞쪽단부와 상기 결합돌출부의 뒤쪽 단부 사이에는 와이어가 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, a wire is connected between the front end of the handle manipulation unit and the rear end of the coupling protrusion.

또한, 상기 핸들 조립체에는 상기 제1 지지부의 앞쪽에 제2 지지부가 고정 설치되고,In addition, the handle assembly is provided with a second support fixed to the front of the first support,

상기 결합돌출부의 외주면에는 걸림턱이 형성되어 상기 제2 지지부에 지지되며,A locking step is formed on an outer circumferential surface of the coupling protrusion to support the second support part.

상기 탄성스프링은 상기 제1 지지부와 제2 지지부 사이에 개재되는 것을 특징으로 한다.
The elastic spring is characterized in that interposed between the first support and the second support.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 본체부와 핸들 조립체 사이에 각도조절수단을 설치함으로써, 작업장의 주변 환경에 맞추어 작업자를 선택하지 않고 작업자의 신체조건에 맞추어 핸들 조립체의 높낮이 조절을 통해 컨트롤제어부의 운전조작을 편리하게 실시할 수 있어 작업능률을 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention of the configuration as described above, by installing the angle adjusting means between the body portion and the handle assembly, by adjusting the height of the handle assembly in accordance with the physical conditions of the operator without selecting the operator in accordance with the surrounding environment of the workplace Operation operation of the control unit can be conveniently performed, and the work efficiency can be further improved.

도 1은 종래기술에 따른 진공흡착 유닛의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛을 나타낸 측면 사시도이다.
도 3은 도 2의 작동부의 작용 상태를 나타낸 측면 사시도이다.
도 4는 도 2의 각도조절수단의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 2의 각도조절수단의 작용 상태를 나타낸 측면도이다.
1 is a side view showing the configuration of a vacuum adsorption unit according to the prior art.
Figure 2 is a side perspective view showing a vacuum suction unit for moving the glass panel according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side perspective view showing an operating state of the operating portion of FIG.
4 is a cross-sectional view showing the configuration of the angle adjustment means of FIG.
5 is a side view showing an operating state of the angle adjusting means of FIG.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 attached hereto.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛은(1000), 본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 앞쪽에 설치되며 흡착부재(210)가 장착된 작동부(200)와, 상기 본체부(100)의 뒤쪽에 설치되며 뒤쪽 단부에는 핸들부재(302)가 형성되는 핸들 조립체(300) 및 상기 본체부(100)와 핸들 조립체(300) 사이에 설치되는 각도조절수단(400)을 포함하여 구성된다.As shown, the glass panel moving vacuum adsorption unit according to the present invention (1000), the main body 100, and the operation unit 200 is installed on the front of the main body 100, the adsorption member 210 is mounted ), A handle assembly 300 having a handle member 302 formed at a rear end of the main body 100 and an angle adjusting means installed between the main body 100 and the handle assembly 300. And 400.

먼저, 상기 본체부(100)는 천장에 설치된 레일에 연결되어 이동하는 것으로, 금속의 스테인레스 또는 알루미늄으로 이루어진 다수의 플레이트를 조합한 형태의 구조물이다.First, the main body 100 is connected to the rail installed on the ceiling to move, a structure of a combination of a plurality of plates made of stainless steel or aluminum of metal.

이러한 상기 본체부(100)에는 후술할 작동부(200)를 상하방향으로 힌지회동 가능하게 하는 실린더(S)와, 상기 작동부(200)에 장착되는 흡착부재(210)에 대하여 진공흡입 압력을 발생시키는 진공발생수단(P)이 각각 설치된다.The main body 100 has a vacuum suction pressure for the cylinder (S) and the suction member 210 mounted to the operating unit 200 and the cylinder (S) to enable the hinge movement in the vertical direction to be described later. The vacuum generating means P which generate | occur | produce is provided, respectively.

상기 실린더(S)는 본체부(100)에 대하여 사선방향으로 배치되어 상기 작동부(200)를 밀거나 당기는 압력으로부터 회동가능하게 하는 것으로, 들어올려야 하는 글래스 패널이 경사진 구조로 배치되어 있을 경우 그 경사진 경사각에 대응토록 상기 작동부(200)를 회동시키는 역할을 수행한다.The cylinder (S) is arranged in an oblique direction with respect to the main body portion 100 to enable rotation from the pressure pushing or pulling the operating portion 200, when the glass panel to be lifted is arranged in an inclined structure It rotates the operating unit 200 to correspond to the inclined inclination angle.

상기 작동부(200)는 상기 본체부(100)의 앞쪽에 설치되는 것으로, 수직플레이트(201)와 수평플레이트(202)가 상호 격자 형태로 연결된 구조이다.The operation unit 200 is installed in front of the main body unit 100, and the vertical plate 201 and the horizontal plate 202 are connected to each other in a grid form.

또한, 상기 수직플레이트(201)의 길이방향 중심에는 상기 본체부(100)와 힌지결합되는 힌지결합부(203)가 형성된다.In addition, a hinge coupling portion 203 which is hinged to the main body portion 100 is formed at the longitudinal center of the vertical plate 201.

그리고, 상기 작동부(200)는 상기 실린더(S)의 실린더로드(S1)와 연결되는 로드연결부(204)가 형성된다.In addition, the operation unit 200 has a rod connecting portion 204 is connected to the cylinder rod (S1) of the cylinder (S).

따라서, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 작동부(200)는 상기 실린더(S)의 실린더로드(S1)가 인출되는 과정에서 경사각 가변이 이루어지게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3, the inclination angle is variable in the operation part 200 while the cylinder rod S1 of the cylinder S is drawn out.

또한, 상기 수평플레이트(202)의 양 단부에는 글래스 패널의 표면을 가압하여 흡착시키는 흡착부재(210)가 장착된다.In addition, both ends of the horizontal plate 202 is mounted with an adsorption member 210 for pressing and adsorbing the surface of the glass panel.

물론, 상기 흡착부재(210)는 상기 진공발생수단(P)으로부터 흡입압력을 전달받기 위한 연결호스(미도시)와 연결되는 것은 당연하다.Of course, the suction member 210 is naturally connected to the connection hose (not shown) for receiving the suction pressure from the vacuum generating means (P).

한편, 상기 핸들 조립체(300)는 상기 본체부(100)의 뒤쪽에 설치되어 상기 본체부(100)를 이동가능하게 하며 상기 실린더(S) 및 흡착부재(210)를 작용시키는 컨트롤제어부(B)가 설치된다.On the other hand, the handle assembly 300 is installed in the rear of the main body portion 100 to move the main body portion 100 and to control the control unit (B) to actuate the cylinder (S) and the adsorption member (210) Is installed.

구체적으로, 상기 핸들 조립체(300)는 소정길이로 연장형성되는 한 쌍의 연장부재(301)와 상기 한 쌍의 연장부재(301)의 선단부 사이를 연결하되 작업자가 손으로 움켜쥘 수 있는 직경 크기를 가지는 핸들부재(302)로 구성된다.Specifically, the handle assembly 300 is connected between the pair of extension members 301 extending to a predetermined length and the front end of the pair of extension members 301, the diameter size that the worker can grab by hand It consists of a handle member 302 having a.

상기 컨트롤제어부(B)는 상기 핸들부재(302)의 일측에 설치된다.The control control unit (B) is installed on one side of the handle member 302.

특히, 상기 본체부(100)와 핸들 조립체(300) 사이에는 상기 핸들 조립체(300)가 본체부(100)에 대하여 상하방향으로 각도조절 가능하게 하는 각도조절수단(400)이 설치된다.In particular, an angle adjusting means 400 is installed between the main body 100 and the handle assembly 300 to allow the handle assembly 300 to be adjusted in an up and down direction with respect to the main body 100.

즉, 상기 각도조절수단(400)은 상기 핸들 조립체(300)를 상하방향으로 각도조절이 가능해짐에 따라 작업장의 주변 환경에 맞추어 작업자가 선택되는 것이 아니라, 작업자의 신체조건에 맞추어 핸들 조립체(300)의 높낮이 조절을 통해 작업능률을 한층 향상시킬 수 있다.That is, the angle adjusting means 400 is not selected by the operator according to the surrounding environment of the workplace as the angle of the handle assembly 300 can be adjusted in the vertical direction, the handle assembly 300 according to the physical condition of the worker By adjusting the height of), work efficiency can be further improved.

구체적으로, 상기 각도조절수단(400)은 상기 본체부(100)의 뒤쪽 단부에 설치되며 둘레면에는 내측으로 함몰된 다수의 각도 조절홈(411)이 형성된 결합수용부(410)와, 상기 핸들 조립체(300)에 설치되며 상기 각도 조절홈(411)에 대응하여 끼워지는 결합돌출부(420)와, 상기 결합돌출부(420)에 연결되어 상기 결합돌출부(420)를 앞뒤로 조작하는 핸들 조작부(430)로 구성된다.Specifically, the angle adjusting means 400 is installed at the rear end of the main body portion 100 and the coupling receiving portion 410 formed with a plurality of angle adjusting grooves 411 recessed inward on the circumferential surface, and the handle A coupling protrusion 420 installed in the assembly 300 and corresponding to the angle adjustment groove 411, and a handle manipulation unit 430 connected to the coupling protrusion 420 to manipulate the coupling protrusion 420 back and forth. It consists of.

여기서, 상기 핸들 조작부(430)는 당기는 압력에 의해 상기 결합돌출부(420)를 각도 조절홈(411)으로부터 이탈시킬 수 있도록 와이어(431)로 연결하는 것이 바람직하다.Here, the handle manipulation unit 430 is preferably connected to the wire 431 to be separated from the angle adjusting groove 411 by the pulling pressure.

즉, 상기 핸들 조작부(300)의 앞쪽단부와 상기 결합돌출부(420)의 뒤쪽 단부 사이에 와이어(431)가 연결된다. That is, the wire 431 is connected between the front end of the handle manipulation unit 300 and the rear end of the coupling protrusion 420.

따라서, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 핸들 조작부(430)를 당기게 되면 상기 핸들 조작부(430)와 결합돌출부(420) 사이를 연결하고 있는 와이어(431)가 당겨지는 과정에서 상기 결합돌출부(420)를 각도 조절홈(411)으로부터 이탈시키게 된다. 이때 작업자는 자신의 신체조건에 맞추어 상기 핸들 조립체(300)를 상하방향으로 각도 조절할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 5, when the handle manipulation unit 430 is pulled, the engagement protrusion 420 is pulled in the process of pulling the wire 431 connecting the handle manipulation unit 430 and the engagement protrusion 420. Is separated from the angle adjusting groove 411. At this time, the operator can adjust the handle assembly 300 in the vertical direction according to his physical condition.

상기 결합돌출부(420)는 상기 핸들 조립체(300)의 설치공간부(301a)에 설치된다.The coupling protrusion 420 is installed in the installation space portion 301a of the handle assembly 300.

구체적으로, 상기 핸들 조립체(300)에는 제1 지지부(450)가 고정 설치되고, 상기 제1 지지부(450)와 상기 결합돌출부(420) 사이에는 탄성스프링(440)이 개재된다.In detail, the handle assembly 300 is fixedly provided with a first support part 450, and an elastic spring 440 is interposed between the first support part 450 and the coupling protrusion 420.

또한, 상기 핸들 조립체(300)에는 상기 제1 지지부(450)의 앞쪽에 제2 지지부(460)가 고정 설치되고, 상기 결합돌출부(420)의 외주면에는 걸림턱(421)이 형성되어 상기 제2 지지부(460)에 지지되며, 상기 탄성스프링(440)은 상기 제1 지지부(450)와 제2 지지부(460)를 접하는 상태로 개재되는 것이 바람직하다.In addition, the handle assembly 300 is fixed to the second support portion 460 in front of the first support portion 450, the locking projection 421 is formed on the outer circumferential surface of the coupling protrusion 420 is the second Supported by the support portion 460, the elastic spring 440 is preferably interposed in contact with the first support portion 450 and the second support portion 460.

이는, 상기 결합돌출부(420)가 당겨지는 힘에 의해 탄성스프링(440)이 압축되었다가 당겨진 힘이 해제될 경우 탄성 복원력에 의해 자연스럽게 각도 조절홈(411)으로 진입할 수 있도록 하기 위함이다.
This is to allow the elastic protrusion 440 to enter the angle adjusting groove 411 naturally by the elastic restoring force when the elastic spring 440 is compressed by the pulling force of the coupling protrusion 420.

이와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 상기 본체부(100)와 핸들 조립체(300) 사이에 각도조절수단(400)을 설치함으로써, 작업장의 주변 환경에 맞추어 작업자를 선택하지 않고 작업자의 신체조건에 맞추어 핸들 조립체(300)의 높낮이 조절을 통해 컨트롤제어부(B)의 운전조작을 편리하게 실시할 수 있어 작업능률을 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention having such a configuration, by installing the angle adjusting means 400 between the body portion 100 and the handle assembly 300, according to the physical condition of the worker without selecting the operator in accordance with the surrounding environment of the workplace By adjusting the height of the handle assembly 300, it is possible to conveniently perform the operation operation of the control control unit (B) has the effect of further improving the work efficiency.

100 : 본체부
200 : 작동부
210 : 흡착부재
300 : 핸들 조립체
400 : 각도조절수단
410 : 결합수용부
420 : 결합돌출부
430 : 핸들 조작부
431 : 와이어
440 : 탄성스프링
S : 실린더
P : 진공발생수단
B : 컨트롤제어부
100: main body
200: operating part
210: adsorption member
300: Handle Assembly
400: angle adjustment means
410: combined accommodation
420: coupling protrusion
430: handle operation unit
431: Wire
440: elastic spring
S: Cylinder
P: vacuum generating means
B: control unit

Claims (5)

본체부;
상기 본체부의 앞쪽에 설치되며 흡착부재가 장착된 작동부;
상기 본체부의 뒤쪽에 설치되며 뒤쪽 단부에는 핸들부재가 형성되는 핸들 조립체; 및,
상기 본체부와 핸들 조립체 사이에 설치되어 상기 본체부에 대하여 상기 핸들 조립체를 상하방향으로 각도조절 가능하게 하는 각도조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
A body portion;
An operating part installed at the front of the main body and equipped with an adsorption member;
A handle assembly installed at a rear of the main body and having a handle member at a rear end thereof; And
And an angle adjusting means installed between the main body and the handle assembly to enable angle adjustment of the handle assembly in the up and down direction with respect to the main body.
제1항에 있어서,
상기 각도조절수단은,
상기 본체부의 뒤쪽 단부에 설치되며 둘레면에는 내측으로 함몰된 다수의 각도 조절홈이 형성된 결합수용부와,
상기 핸들 조립체에 설치되며 상기 각도 조절홈에 대응하여 끼워지는 결합돌출부와,
상기 결합돌출부에 연결되어 상기 결합돌출부를 앞뒤로 조작하는 핸들 조작부로 구성된 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 1,
Wherein the angle adjusting means comprises:
It is installed at the rear end of the main body portion and the coupling receiving portion formed with a plurality of angle adjustment grooves recessed inwardly;
A coupling protrusion installed at the handle assembly and fitted to correspond to the angle adjusting groove;
A glass panel moving vacuum suction unit, comprising: a handle manipulation unit connected to the coupling protrusion to manipulate the coupling protrusion back and forth.
제2항에 있어서,
상기 핸들 조립체에는 제1 지지부가 고정 설치되고,
상기 제1 지지부와 상기 결합돌출부 사이에는 탄성스프링이 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 2,
A first support is fixed to the handle assembly,
An elastic spring is interposed between the first support and the coupling protrusion, the glass panel moving vacuum suction unit.
제3항에 있어서,
상기 핸들 조작부의 앞쪽단부와 상기 결합돌출부의 뒤쪽 단부 사이에는 와이어가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 3,
And a wire is connected between the front end of the handle manipulation unit and the rear end of the coupling protrusion.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 핸들 조립체에는 상기 제1 지지부의 앞쪽에 제2 지지부가 고정 설치되고,
상기 결합돌출부의 외주면에는 걸림턱이 형성되어 상기 제2 지지부에 지지되며,
상기 탄성스프링은 상기 제1 지지부와 제2 지지부 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
The method according to claim 3 or 4,
The handle assembly is fixed to the second support portion in front of the first support portion,
A locking step is formed on an outer circumferential surface of the coupling protrusion to support the second support part.
The elastic spring is a vacuum suction unit for moving the glass panel, characterized in that interposed between the first support and the second support.
KR1020110058966A 2011-06-17 2011-06-17 Vacuum suction unit for carrying a glass panel KR101228489B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110058966A KR101228489B1 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Vacuum suction unit for carrying a glass panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110058966A KR101228489B1 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Vacuum suction unit for carrying a glass panel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120139258A KR20120139258A (en) 2012-12-27
KR101228489B1 true KR101228489B1 (en) 2013-01-31

Family

ID=47905772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110058966A KR101228489B1 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Vacuum suction unit for carrying a glass panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101228489B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101935321B1 (en) * 2017-07-07 2019-01-04 주식회사 삼인이엔지 Vacuum adsorption apparatus having improved load performance

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101981273B1 (en) * 2017-01-10 2019-05-22 주식회사 삼인이엔지 Portable vacuum holding device
KR102053018B1 (en) * 2017-09-19 2019-12-06 문수만 Electric vacuum suction type holding device
KR102169403B1 (en) * 2019-04-11 2020-10-23 최길웅 Supporting apparatus for forming a vacuum pressure of vacumm adsorption apparatus
CN110963296B (en) * 2019-12-03 2021-06-29 杭州金浪机电有限公司 Clamping tool for guide vane machining
CN111302050B (en) * 2020-03-06 2022-01-18 长沙民政职业技术学院 Paperboard pushing mechanism for packaging box production
KR102310931B1 (en) * 2020-07-31 2021-10-08 최길웅 Support cart apparatus possible loading and unloading of object by vacuum adsorption

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970068006A (en) * 1996-03-21 1997-10-13 배순훈 Elevation angle and azimuth angle adjustment device of satellite broadcast receiving antenna
KR200190225Y1 (en) 2000-02-14 2000-07-15 보흥전기공업주식회사 An apparatus which adjusts an angle of inclinalion for a handle of a floor cleaner
JP2009034755A (en) 2007-07-31 2009-02-19 Toyota Motor Corp Power assist device and its control method
JP2009143664A (en) 2007-12-13 2009-07-02 Mitsubishi Materials Techno Corp Transfer device of core for winder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970068006A (en) * 1996-03-21 1997-10-13 배순훈 Elevation angle and azimuth angle adjustment device of satellite broadcast receiving antenna
KR200190225Y1 (en) 2000-02-14 2000-07-15 보흥전기공업주식회사 An apparatus which adjusts an angle of inclinalion for a handle of a floor cleaner
JP2009034755A (en) 2007-07-31 2009-02-19 Toyota Motor Corp Power assist device and its control method
JP2009143664A (en) 2007-12-13 2009-07-02 Mitsubishi Materials Techno Corp Transfer device of core for winder

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101935321B1 (en) * 2017-07-07 2019-01-04 주식회사 삼인이엔지 Vacuum adsorption apparatus having improved load performance

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120139258A (en) 2012-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101228489B1 (en) Vacuum suction unit for carrying a glass panel
CN107381039A (en) A kind of Plate transporter
JP2013519576A5 (en)
CN107327152B (en) Curtain wall robot capable of easily realizing wall adsorption and control method
CN110668171A (en) Transportation clamp for light and thin metal plate
KR101298077B1 (en) Vaccum suction unit for carrying panel
KR101231681B1 (en) Vaccum suction unit for carrying panel
CN103832827A (en) LED panel pitching turnover device
KR20170139713A (en) Panel installing device using excavator
CN104373786B (en) Suspension equipment fitting seat and hanging groove plate
CN113263289B (en) Steel pipe pole cross arm welding clamping device and welding process
CN202658473U (en) Foot step type steel wire rope corrector
JP2007008592A (en) Positioning construction fixture of construction panel
JP2013085367A5 (en)
CN202390114U (en) Arm support limit device and engineering machine
WO2007008331A3 (en) Ergonomic hoist and method
KR100912650B1 (en) Elevating device of monitor
JP2016056000A (en) Workpiece lifting device
CN106855170B (en) A kind of holder device of computer display
CN213294004U (en) Vacuum negative pressure formula ceramic tile handling device
JP6261322B2 (en) Air actuator unit
CN211663086U (en) Fill electric pile with removing base
JP5944444B2 (en) Heavy work lifting device
CN210709607U (en) Transportation clamp for light and thin metal plate
CN203390522U (en) Loom production platform

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160113

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170106

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180110

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200107

Year of fee payment: 8