KR101298077B1 - Vaccum suction unit for carrying panel - Google Patents

Vaccum suction unit for carrying panel Download PDF

Info

Publication number
KR101298077B1
KR101298077B1 KR1020120024555A KR20120024555A KR101298077B1 KR 101298077 B1 KR101298077 B1 KR 101298077B1 KR 1020120024555 A KR1020120024555 A KR 1020120024555A KR 20120024555 A KR20120024555 A KR 20120024555A KR 101298077 B1 KR101298077 B1 KR 101298077B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
link
main body
handle assembly
link member
Prior art date
Application number
KR1020120024555A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강재호
Original Assignee
(주)금성다이아몬드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)금성다이아몬드 filed Critical (주)금성다이아몬드
Priority to KR1020120024555A priority Critical patent/KR101298077B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101298077B1 publication Critical patent/KR101298077B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Abstract

PURPOSE: A flat panel material portable vacuum absorption unit is provided not only to control a height of a handle assembly unit according to a physical condition of an operator, but also to improve work efficiency by performing a driving operation of a controlling unit conveniently through a modulation of a slope. CONSTITUTION: A flat panel material portable vacuum absorption unit comprises a main body unit (100), an operating unit (200), a handle assembly unit (300), a link controlling unit, and a power transmission unit (500). The operating unit comprises an absorption member (210), and is connected pivotally about the main body unit. A controlling unit (310) controlling a driving of the operating unit and the main body unit is mounted on the handle assembly unit. The link controlling unit is installed between the main body unit and the handle assembly unit. The link controlling unit is comprised of multiple connection links which vary a position of the handle assembly unit and the operating unit. The power transmission unit delivers an active force to the link controlling unit.

Description

평판재 이동용 진공흡착 유닛{VACCUM SUCTION UNIT FOR CARRYING PANEL}Vacuum adsorption unit for flat plate movement {VACCUM SUCTION UNIT FOR CARRYING PANEL}

본 발명은 진공흡착 유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진공 흡착판을 이용하여 평판재를 작업 공정에 따라 운반하거나 적재하기 위한 평판재 이동용 진공흡착 유닛에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum adsorption unit, and more particularly, to a vacuum adsorption unit for transporting flat materials for transporting or loading a flat material according to a work process using a vacuum adsorption plate.

일반적으로, 진공흡착 유닛은 글래스 패널이나 금속판재, 석재와 같은 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치로서, 유리공장, 디스플레이 생산라인, 건축공사 현장에서 많이 사용한다.In general, the vacuum adsorption unit is a device used to move or load a plate such as glass panel, metal plate, stone according to the work process, it is commonly used in glass factories, display production lines, construction sites.

특히, 상기 글래스 패널은 사용되는 분야에 따라 크게 소형 글래스 패널과 대형 글래스 패널로 나누어 생산하게 된다.In particular, the glass panel is largely divided into small glass panels and large glass panels according to the field used.

구체적으로, 소형 글래스 패널을 다른 위치로 운반하고자 할 때, 작업자는 글래스 패널의 표면을 흡착시키는 휴대용 진공흡착 유닛을 사용하여 직접 운반하게 된다.Specifically, when the small glass panel is to be transported to another position, the worker is directly transported by using a portable vacuum adsorption unit that adsorbs the surface of the glass panel.

반면, 대형 글래스 패널은 그 크기와 무게가 상당하기 때문에 작업자가 직접 들어서 운반하는 것이 어려워 크레인 방식을 이용한 진공흡착 유닛을 사용하여 운반하게 된다.On the other hand, large glass panels have a considerable size and weight, so that it is difficult for a worker to lift and carry them directly.

상기 진공흡착 유닛은 천장에 설치된 레일을 따라 이동하는 것으로, 작동 실린더가 장착된 본체부와, 상기 본체부의 일측에 연결되며 평판재를 진공흡착시키는 흡착부와, 상기 본체부의 타측에 연결되어 상기 작동 실린더와 흡착부를 작동시키는 컨트롤제어부를 구비한 핸들 조립체로 구성된다. The vacuum suction unit moves along a rail mounted on the ceiling, and includes a main body unit on which an operation cylinder is mounted, an adsorption unit connected to one side of the main body unit, and a vacuum adsorbing plate material, and connected to the other side of the main body unit to operate the vacuum unit. It consists of a handle assembly having a control unit for operating the cylinder and the suction unit.

이와 같은 종래 기술에 따른 진공흡착 유닛은 상기 본체부로부터 핸들 조립체를 후방으로 일정 거리 슬라이딩 이동시켜 고정한 후, 상기 흡착부를 이용한 평판재의 진공흡착 공정 및 회동 공정을 진행하게 된다.The vacuum adsorption unit according to the prior art is fixed by sliding the handle assembly to the rear by a predetermined distance from the main body portion, and then proceeds to the vacuum adsorption process and the rotation process of the plate material using the adsorption portion.

그런데, 작업자가 실수로 상기 핸들 조립체를 후방으로 슬라이딩 이동시키는 작업을 배제한 채, 곧바로 평판재의 진공흡착 공정 및 회동 공정을 진행함으로써 평판재와 충돌하는 안전 사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다. However, there is a problem in that a safety accident frequently collides with the flat plate material by a vacuum suction process and a rotating process of the flat plate material, without the operator accidentally sliding the handle assembly backward.

또한, 전술한 바와 같이 작업자가 일일이 수동으로 상기 핸들 조립체의 전,후방 슬라이딩 이동 작업을 수행하게 되므로 작업이 번잡하고, 장시간의 작업 시에 작업자가 쉽게 피로해져 작업 능률이 저하되는 문제점이 있었다.
In addition, as described above, since the operator manually performs the front and rear sliding movement of the handle assembly, the work is complicated, and the worker is easily tired during a long time of work, thereby reducing the work efficiency.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 본체부와 핸들 조립체 사이에 연결되는 연결 링크의 최대 연장 상태에서, 지면에 구비된 평판재의 진공흡착 공정 및 회동 공정을 진행토록 하는 데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention, in the state of maximum extension of the connecting link connected between the main body portion and the handle assembly, vacuum suction process of the plate material provided on the ground and It is to proceed with the rotation process.

또한, 본 발명의 다른 목적은 한 쌍의 연결 링크를 핸들 조립체의 링크암에 각각 별도로 연결하도록 구성함으로써, 상기 본체부에 대하여 경사짐이 없이 상기 핸들 조립체의 높낮이 조절을 수행할 수 있도록 하는 데 있다.
In addition, another object of the present invention is to configure a pair of connecting links to be separately connected to the link arm of the handle assembly, so that it is possible to perform the height adjustment of the handle assembly without inclination with respect to the body portion. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 평판재 이동용 진공흡착 유닛은, 본체부; 상기 본체부에 대해 회전 가능하게 연결되며 흡착부재가 설치된 작동부; 상기 본체부의 일측에 설치되며 상기 본체부와 작동부의 구동을 제어하는 컨트롤제어부가 장착되는 핸들 조립체; 상기 본체부와 핸들 조립체 사이에 설치되어 상기 작동부와 핸들 조립체의 위치를 가변시키는 다수의 연결 링크로 이루어진 링크 조절부; 및, 상기 링크 조절부에 작동력을 전달하는 동력전달부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vacuum adsorption unit for flat plate movement according to the present invention includes a main body portion; An operating unit rotatably connected to the main body and provided with an adsorption member; A handle assembly installed at one side of the main body and equipped with a control controller for controlling driving of the main body and the operation unit; A link adjuster disposed between the main body and the handle assembly, the link adjusting unit including a plurality of connection links for varying positions of the operating unit and the handle assembly; And, characterized in that it comprises a power transmission unit for transmitting the operating force to the link adjusting unit.

상기 흡착부재는 상기 링크 조절부의 최대 연장상태에서, 지면을 향해 구비된 것을 특징으로 한다.The adsorption member is characterized in that it is provided toward the ground in the maximum extension state of the link adjusting portion.

상기 링크 조절부는, 상기 본체부와 상기 핸들 조립체에 고정된 링크암 사이에 연결되는 제1링크부재와, 서로 회전핀을 매개로 회전하며 상기 작동부의 힌지결합부와 상기 제1링크부재의 중간 부위 사이에 연결되는 제2링크부재 및 제3링크부재와, 상기 본체부와 상기 링크암 사이에 상기 제1링크부재와 나란하게 연결되는 제4링크부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The link adjusting part may include a first link member connected between the main body part and a link arm fixed to the handle assembly, and a hinge coupling part of the operating part and an intermediate portion of the first link member rotating through a rotating pin. And a fourth link member connected in parallel with the first link member between the second link member and the third link member connected between the body portion and the link arm.

상기 제1링크부재 및 제4링크부재는 동일한 회전 궤적을 그릴 수 있도록 상,하 위치에 나란하게 설치되며, 일측이 상기 본체부에 각각 별도로 연결되는 동시에, 타측이 상기 링크암에 각각 별도로 연결되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The first link member and the fourth link member are installed side by side in the upper and lower positions so as to draw the same rotation trajectory, one side is connected to each of the main body portion separately, and the other side is connected to the link arm separately. Characterized in that configured.

상기 동력전달부는 상기 제2링크부재와 제3링크부재 사이에 개재되는 회전핀에 연결된 것을 특징으로 한다.The power transmission unit is connected to the rotary pin interposed between the second link member and the third link member.

상기 링크 조절부는, 회전핀을 매개로 연결되어 회전 작동하며 서로 마주보는 이중 구조를 갖는 복수의 연결 링크로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The link control unit, it is characterized in that consisting of a plurality of connecting links having a dual structure that is connected to each other and rotates through a rotation pin facing each other.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 평판재 이동용 진공흡착 유닛에 의하면, 본체부와 핸들 조립체 사이에 연결되는 연결 링크의 최대 연장 상태에서, 지면에 구비된 평판재의 진공흡착 공정 및 회동 공정을 진행함으로써, 작업자와 평판재의 충돌로 인한 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the vacuum suction unit for moving the flat material according to the present invention having the configuration as described above, in the maximum extension state of the connecting link connected between the main body and the handle assembly, the vacuum suction process and the rotating process of the flat material provided on the ground By doing so, there is an effect that can prevent in advance a safety accident due to collision between the worker and the plate material.

또한, 작업자의 신체 조건에 맞게 핸들 조립체의 높낮이 조절뿐만 아니라, 경사도 조절을 통해 컨트롤제어부의 운전 조작을 편리하게 실시할 수 있도록 하여 작업 능률을 보다 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, in addition to adjusting the height of the handle assembly according to the physical condition of the operator, it is possible to conveniently perform the operation operation of the control control unit by adjusting the inclination has an effect that can further improve the work efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 진공흡착 유닛의 구성을 나타내는 측면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 진공흡착 유닛의 링크 조절부를 나타내는 배면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 진공흡착 유닛의 핸들 조립체의 작동 상태를 나타내는 작동도이다.1 is a side perspective view showing the configuration of a vacuum suction unit according to the present invention.
Figure 2 is a rear view showing a link control unit of the vacuum adsorption unit according to the present invention.
3 and 4 is an operation diagram showing an operating state of the handle assembly of the vacuum adsorption unit according to the present invention.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 4 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 평판재 이동용 진공흡착 유닛은, 스테인레스 또는 알루미늄 등의 금속재를 조합하여 구성한 구조물로서, 본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 전방쪽에 설치되며 흡착부재(210)가 장착된 작동부(200)와, 상기 본체부(100)의 후방쪽에 설치되며 후방쪽 단부에는 핸들부재(302)가 형성되는 핸들 조립체(300)와, 상기 본체부(100)와 핸들 조립체(300) 사이에 설치되어 작동부(200)와 핸들 조립체(300)의 위치를 가변시키는 링크 조절부(400)와, 상기 링크 조절부(400)에 작동력을 전달하는 동력전달부(500)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the vacuum suction unit for moving a flat plate according to the present invention is a structure formed by combining a metal material such as stainless steel or aluminum, and is installed in a main body part 100 and a front side of the main body part 100. And an operating part 200 having an adsorption member 210 mounted thereon, a handle assembly 300 formed at a rear side of the main body part 100, and a handle member 302 formed at a rear end thereof, and the main body part ( It is installed between the 100 and the handle assembly 300, the link adjusting unit 400 for varying the position of the operating unit 200 and the handle assembly 300, and the power transmission for transmitting the operating force to the link control unit 400 It is configured to include a portion 500.

구체적으로, 상기 본체부(100)는 천장에 설치된 레일(미도시)에 프레임 구조물(101)을 연결하여 이동하는 것으로, 상기 작동부(200)와 핸들 조립체(300)를 작동 가능하게 하는 동력전달부(500)가 설치된다.Specifically, the main body 100 is connected by moving the frame structure 101 to the rail (not shown) installed on the ceiling, the power transmission for enabling the operation unit 200 and the handle assembly 300. The unit 500 is installed.

상기 작동부(200)는 상기 본체부(100)의 전방쪽에 설치되며, 수직플레이트(201)와 수평플레이트(202)가 상호 격자 형태로 연결된 구조로, 상기 수평플레이트(202)의 양 단부에는 평판재의 표면을 가압하여 흡착시키는 흡착부재(210)가 장착된다. The operation unit 200 is installed at the front side of the main body unit 100, the vertical plate 201 and the horizontal plate 202 is a structure connected to each other in the form of a lattice, the flat plate at both ends of the horizontal plate 202 Adsorption member 210 for pressing and adsorbing the surface of the ash is mounted.

또한, 상기 작동부(200)에는 상기 본체부(100)와 힌지 결합되는 힌지결합부(203)가 설치되며, 상기 흡착부재(210)에 대하여 진공흡입 압력을 발생시키는 진공발생부(220)가 설치된다.In addition, the operating unit 200 is provided with a hinge coupling portion 203 which is hinged to the main body portion 100, the vacuum generating unit 220 for generating a vacuum suction pressure for the adsorption member 210 is Is installed.

물론, 상기 흡착부재(210)는 상기 진공발생부(220)로부터 흡입압력을 전달받기 위한 연결호스(미도시)와 연결되는 것은 당연하다.Of course, the suction member 210 is naturally connected to the connection hose (not shown) for receiving the suction pressure from the vacuum generating unit 220.

한편, 상기 핸들 조립체(300)는 상기 본체부(100)의 후방쪽에 설치되어 상기 본체부(100)를 이동가능하게 하며, 상기 동력전달부(500) 및 흡착부재(210)의 작동을 제어하는 컨트롤제어부(B)가 설치된다.On the other hand, the handle assembly 300 is installed on the rear side of the body portion 100 to move the body portion 100, and controls the operation of the power transmission unit 500 and the adsorption member 210. The control control unit B is installed.

상기 핸들 조립체(300)는 상기 컨트롤제어부(B)가 장착될 수 있도록 프레임 등을 일체로 결합하여 만든 결합부재(301)와, 상기 결합부재(301)에 연결되어 작업자가 손으로 움켜쥘 수 있는 직경 크기를 가지는 핸들손잡이(302)로 구성된다.The handle assembly 300 is coupled to the coupling member 301 and the coupling member 301 made by integrally combining the frame and the like so that the control and control unit (B) can be mounted by the operator hand It consists of a handle grip 302 having a diameter size.

상기 링크 조절부(400)는 상기 본체부(100)와 핸들 조립체(300) 사이에 연결되어 상기 작동부(200)와 핸들 조립체(300)의 높낮이 조절뿐만 아니라, 경사도 조절을 제어하게 된다.The link adjustment unit 400 is connected between the main body 100 and the handle assembly 300 to control the height adjustment of the operating unit 200 and the handle assembly 300, as well as the inclination adjustment.

이를 위해, 상기 링크 조절부(400)는, 회전핀(401)을 매개로 연결되어 회전 작동하며 서로 마주보는 이중 구조를 갖는 복수의 연결 링크로 이루어지되, 상기 본체부(100)와 상기 핸들 조립체(300)에 고정된 링크암(450) 사이에 연결되는 제1링크부재(410)를 포함하고, 서로 회전핀(401)을 매개로 회전하며 상기 작동부(200)의 힌지결합부(203)와 상기 제1링크부재(410)의 중간 부위 사이에 연결되는 제2링크부재(420) 및 제3링크부재(430)를 포함하여 구성된다. To this end, the link adjustment unit 400 is made of a plurality of connection links having a dual structure connected to each other and rotated by the rotation pin 401, facing each other, the body portion 100 and the handle assembly A first link member 410 is connected between the link arm 450 fixed to the 300, and rotates through the rotation pins 401 to each other and the hinge coupling portion 203 of the operation unit 200 And a second link member 420 and a third link member 430 connected between an intermediate portion of the first link member 410.

또한, 상기 링크 조절부(400)는, 상기 본체부(100)와 상기 링크암(450) 사이에 상기 제1링크부재(410)와 나란하게 연결되는 제4링크부재(440)를 포함하여 구성된다. In addition, the link adjusting unit 400 is configured to include a fourth link member 440 connected in parallel with the first link member 410 between the body portion 100 and the link arm 450. do.

상기 링크 조절부(400)에 대해 더욱 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제1링크부재(410)는 상기 본체부(100)의 일측에 고정된 회전핀(401)과, 상기 핸들 조립체(300)에 연결되어 있는 링크암(450)에 고정된 회전핀(401)을 중심으로 회전 작동하게 된다. In more detail with respect to the link adjusting unit 400, as shown in Figure 2, the first link member 410 is a rotating pin 401 fixed to one side of the main body portion 100, The rotating pin 401 is fixed to the link arm 450 which is connected to the handle assembly 300 to operate in rotation.

상기 제2링크부재(420) 및 제3링크부재(430)는 서로 회전핀(401)을 매개로 연결되어 회전 작동하는 동시에 각각 작동부(200)의 힌지결합부(203)에 고정된 회전핀(401)과, 상기 제1링크부재(410)의 중간 부위에 고정된 회전핀(401)을 중심으로 회전 작동하게 된다. The second link member 420 and the third link member 430 are connected to each other via a rotation pin 401 to rotate and at the same time the rotation pins fixed to the hinge coupling portion 203 of the operation unit 200, respectively. 401 and the rotation pin 401 is fixed to an intermediate portion of the first link member 410 to rotate.

따라서, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 작동 실린더(510)의 전,후진 작동에 의해 상기 제2 및 제3링크부재(420,430)를 밀거나 당길 경우, 상기 작동부(200)는 힌지결합부(203)에 의해 힌지 회동하게 된다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 4, when the second and third link members 420 and 430 are pushed or pulled by the forward and backward operations of the operation cylinder 510, the operation unit 200 The hinge coupler 203 is hinged.

이와 동시에, 상기 본체부(100)에 대하여 상기 제1링크부재(410)가 원호 형상의 회전 궤적을 그리면서 전,후방향은 물론 상,하방향으로 승하강 작동하게 되므로, 상기 링크암(450)을 통해 제1링크부재(410)에 연결되어 있는 핸들 조립체(300)도 상기 제1링크부재(410)와 동일한 방향으로 작동하게 된다.At the same time, since the first link member 410 moves upward and downward as well as up and down in a circular arc shape with respect to the main body part 100, the link arm 450 The handle assembly 300 connected to the first link member 410 through) also operates in the same direction as the first link member 410.

이때, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 작동 실린더(510)의 최소 스트로크 상태에서는 상기 링크 조절부(400)가 최대 연장 상태가 되고, 상기 작동부(200)의 흡착부재(210)는 지면을 향해 마주하고 있다. At this time, as shown in Figure 3, in the minimum stroke state of the operating cylinder 510, the link adjusting unit 400 is the maximum extension state, the adsorption member 210 of the operating unit 200 is the ground Facing toward.

반대로, 상기 작동 실린더(510)의 최대 스트로크 상태에서는 상기 링크 조절부(400)가 최소 압축 상태가 되고, 상기 작동부(200)의 흡착부재(210)는 지면에 대해 수직한 상태를 이루게 된다. On the contrary, in the maximum stroke state of the operation cylinder 510, the link control unit 400 is in a minimum compression state, and the adsorption member 210 of the operation unit 200 is perpendicular to the ground.

한편, 상기 제4링크부재(440)는 상기 제1링크부재(410)와 나란하게 설치되어 동일한 회전 궤적을 그리도록 형성되며, 그 양단은 상기 제1링크부재(410)에 연결된 각 회전핀(401)이 고정된 본체부(100)와 링크암(450)의 이웃하는 인접 부위에 나란하게 연결되어 구성된다. On the other hand, the fourth link member 440 is installed in parallel with the first link member 410 is formed to draw the same rotational trajectory, both ends of each of the rotating pins connected to the first link member 410 ( 401 is configured to be connected side by side to the adjacent adjacent portion of the fixed body portion 100 and the link arm 450.

이와 같이 구성된 상기 제4링크부재(440)는 상기 제1링크부재(410)와 각각 상,하 위치에 나란하게 설치되어 동일한 회전 궤적을 그리면서 제1링크부재(410)와 함께 상기 핸들 조립체(300)와 연결되어 있는 링크암(450)을 각각 별도로 지지하게 되므로, 상기 핸들 조립체(300)는 초기 상태를 유지하면서 이동하게 된다.The fourth link member 440 configured as described above is installed in parallel with the first link member 410 at upper and lower positions, respectively, to draw the same rotational trajectory and the handle assembly together with the first link member 410. Since each of the link arms 450 connected to 300 are separately supported, the handle assembly 300 moves while maintaining an initial state.

즉, 상기 핸들 조립체(300)는 제1링크부재(410)와 제4링크부재(440)에 의해 자유 회전이 제한되어, 초기의 수직으로 직립한 상태를 유지하면서 이동하게 되는 것이다. That is, the handle assembly 300 is limited to free rotation by the first link member 410 and the fourth link member 440 to move while maintaining the initial vertically upright state.

이와 함께, 상기 동력전달부(500)는 상기 제2링크부재(420) 및 제3링크부재(430) 사이에 개재되어 있는 회전핀(401)에 연결되어 상기 회전핀(401)을 밀거나 당기는 동작으로 상기 링크 조절부(400)에 작동력을 전달하게 된다. In addition, the power transmission unit 500 is connected to the rotary pin 401 interposed between the second link member 420 and the third link member 430 to push or pull the rotary pin 401 The operating force is transmitted to the link adjusting unit 400.

즉, 상기 동력전달부(500)는 상기 본체부(100)에 대하여 사선방향으로 배치되어 밀거나 당기는 압력을 통해 상기 작동부(200)와 핸들 조립체(300)를 회동가능하게 하는 것으로, 특히 들어올려야 하는 평판재가 경사진 구조로 배치되어 있을 경우 그 경사진 경사각에 대응토록 상기 작동부(200)를 회동시키는 역할을 수행하게 된다.That is, the power transmission unit 500 is arranged in an oblique direction with respect to the body portion 100 to enable the operating unit 200 and the handle assembly 300 through the pressure to push or pull, in particular for example When the plate member to be raised is arranged in an inclined structure, it serves to rotate the operation unit 200 to correspond to the inclined inclination angle.

여기서, 상기 동력전달부(500)는 밀거나 당기는 전,후진 동작을 진행하는 작동 실린더(510)와, 상기 작동 실린더(510)에 동력을 제공하는 구동모터(미도시)로 구성되나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 제2링크부재(420) 및 제3링크부재(430) 사이의 회전핀(401)을 밀거나 당길 수 있는 다양한 장치를 채택할 수 있다.In this case, the power transmission unit 500 is composed of an operation cylinder 510 for performing a forward and reverse operation, pushing or pulling, and a drive motor (not shown) for providing power to the operation cylinder 510, but not necessarily The present invention is not limited thereto, and various devices capable of pushing or pulling the rotary pin 401 between the second link member 420 and the third link member 430 may be adopted.

따라서, 본 발명에 따른 평판재 이동용 진공흡착 유닛에 의하면, 상기 동력전달부(500)의 작동 실린더(510)가 인출되어 작동하는 과정에서 작업자와 평판재의 충돌로 인한 안전 사고를 미연에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 신체 조건에 맞게 핸들 조립체(300)의 높낮이 조절은 물론, 경사도 조절을 통해 컨트롤제어부(B)의 운전조작을 편리하게 실시할 수 있어 작업 능률을 향상시킬 수 있게 된다.
Therefore, according to the vacuum suction unit for moving the plate material according to the present invention, it is possible to prevent the safety accident due to the collision of the operator and the plate material in the process of the operation cylinder 510 of the power transmission unit 500 is drawn out to operate. In addition, the height adjustment of the handle assembly 300 according to the physical condition of the operator, as well as the operation of the control control unit (B) through the inclination adjustment can be conveniently performed to improve the work efficiency.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications to the embodiments are also within the scope of the claims of the present invention.

100 : 본체부 101 : 프레임 구조물
200 : 작동부 201 : 수직플레이트
202 : 수평플레이트 203 : 힌지결합부
210 : 흡착부재 220 : 진공발생부
300 : 핸들 조립체 301 : 결합부재
302 : 핸들손잡이 310 : 컨트롤제어부
400 : 링크 조절부 401 : 회전핀
410 : 제1링크부재 420 : 제2링크부재
430 : 제3링크부재 440 : 제4링크부재
450 : 링크암 500 : 동력전달부
510 : 작동 실린더100: main body 101: frame structure
200: operating part 201: vertical plate
202: horizontal plate 203: hinge coupling portion
210: adsorption member 220: vacuum generating unit
300: handle assembly 301: coupling member
302: handle handle 310: control control unit
400: link control unit 401: rotation pin
410: first link member 420: second link member
430: third link member 440: fourth link member
450: link arm 500: power transmission unit
510: working cylinder

Claims (8)

본체부;
상기 본체부에 대해 회전 가능하게 연결되며 흡착부재가 설치된 작동부;
상기 본체부의 일측에 설치되며 상기 본체부와 작동부의 구동을 제어하는 컨트롤제어부가 장착되는 핸들 조립체;
상기 본체부와 핸들 조립체 사이에 설치되어 상기 작동부와 핸들 조립체의 위치를 가변시키는 다수의 연결 링크로 이루어진 링크 조절부; 및,
상기 링크 조절부에 작동력을 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판재 이동용 진공흡착 유닛.
A body portion;
An operating unit rotatably connected to the main body and provided with an adsorption member;
A handle assembly installed at one side of the main body and equipped with a control controller for controlling driving of the main body and the operation unit;
A link adjuster disposed between the main body and the handle assembly, the link adjusting unit including a plurality of connection links for varying positions of the operating unit and the handle assembly; And
And a power transmission unit for transmitting an operating force to the link control unit.
제1항에 있어서,
상기 흡착부재는 상기 링크 조절부의 최대 연장상태에서, 지면을 향해 구비된 것을 특징으로 하는 평판재 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 1,
The suction member is a vacuum suction unit for moving the flat plate, characterized in that provided in the maximum extension state, the link adjustment portion toward the ground.
제1항에 있어서,
상기 링크 조절부는,
상기 본체부와 상기 핸들 조립체에 고정된 링크암 사이에 연결되는 제1링크부재와,
서로 회전핀을 매개로 회전하며 상기 작동부의 힌지결합부와 상기 제1링크부재의 중간 부위 사이에 연결되는 제2링크부재 및 제3링크부재와,
상기 본체부와 상기 링크암 사이에 상기 제1링크부재와 나란하게 연결되는 제4링크부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판재 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 1,
The link adjusting unit,
A first link member connected between the body portion and a link arm fixed to the handle assembly;
A second link member and a third link member which rotate between each other by a rotation pin and are connected between the hinge coupling part of the operating part and an intermediate portion of the first link member;
And a fourth link member connected to the first link member in parallel with the main body and the link arm.
제3항에 있어서,
상기 제1링크부재 및 제4링크부재는 동일한 회전 궤적을 그릴 수 있도록 상,하 위치에 나란하게 설치되며, 일측이 상기 본체부에 각각 별도로 연결되는 동시에, 타측이 상기 링크암에 각각 별도로 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판재 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 3,
The first link member and the fourth link member are installed side by side in the upper and lower positions so as to draw the same rotation trajectory, one side is connected to each of the main body portion separately, and the other side is connected to the link arm separately. Plate adsorption vacuum adsorption unit, characterized in that configured.
제3항에 있어서,
상기 동력전달부는 상기 제2링크부재와 제3링크부재 사이에 개재되는 회전핀에 연결된 것을 특징으로 하는 평판재 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 3,
And the power transmission unit is connected to a rotary pin interposed between the second link member and the third link member.
제5항에 있어서,
상기 링크 조절부는, 상기 회전핀을 매개로 연결되어 회전 작동하며 서로 마주보는 이중 구조를 갖는 복수의 연결 링크로 이루어진 것을 특징으로 하는 평판재 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 5,
The link adjusting unit, a vacuum adsorption unit for moving a flat plate, characterized in that consisting of a plurality of connection links having a dual structure that is connected to each other via a rotation pin to rotate and face each other.
제1항에 있어서,
상기 작동부에는,
상기 본체부와 힌지 결합되는 힌지결합부가 설치되며,
상기 흡착부재에 대하여 진공흡입 압력을 발생시키는 진공발생부가 설치되는 것을 특징으로 하는 평판재 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 1,
In the operation unit,
The hinge coupling portion is hinged to the main body portion is installed,
And a vacuum generator for generating a vacuum suction pressure with respect to the suction member.
제1항에 있어서,
상기 핸들 조립체는 상기 본체부를 이동가능하게 하며, 상기 동력전달부 및 흡착부재의 작동을 제어하는 컨트롤제어부가 설치된 것을 특징으로 하는 평판재 이동용 진공흡착 유닛.


The method of claim 1,
The handle assembly may move the main body, and a control control unit for controlling the operation of the power transmission unit and the suction member is installed, the vacuum suction unit for moving the flat material.


KR1020120024555A 2012-03-09 2012-03-09 Vaccum suction unit for carrying panel KR101298077B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120024555A KR101298077B1 (en) 2012-03-09 2012-03-09 Vaccum suction unit for carrying panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120024555A KR101298077B1 (en) 2012-03-09 2012-03-09 Vaccum suction unit for carrying panel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101298077B1 true KR101298077B1 (en) 2013-08-20

Family

ID=49220873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120024555A KR101298077B1 (en) 2012-03-09 2012-03-09 Vaccum suction unit for carrying panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101298077B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102091998B1 (en) 2018-10-26 2020-03-24 주식회사 디에이피 Device for separating Sus plates from apart
CN114775969A (en) * 2022-04-28 2022-07-22 合肥天启创展科技有限责任公司 Energy-saving intelligent decoration system suitable for green concept
KR102552127B1 (en) * 2023-04-03 2023-07-05 팜헵 Plywood Adsorption Conveying System

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09183520A (en) * 1995-09-29 1997-07-15 Sandvik Ab Take-out device for packaged article put side by side
JP2001170882A (en) 1999-12-17 2001-06-26 Sony Corp Vacuum suction device
JP2001205373A (en) 2000-01-28 2001-07-31 Toyota Auto Body Co Ltd Sheet material separating apparatus
KR20110026943A (en) * 2009-09-09 2011-03-16 윤계천 Vacuum lifting apparatus for sphere steel plates

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09183520A (en) * 1995-09-29 1997-07-15 Sandvik Ab Take-out device for packaged article put side by side
JP2001170882A (en) 1999-12-17 2001-06-26 Sony Corp Vacuum suction device
JP2001205373A (en) 2000-01-28 2001-07-31 Toyota Auto Body Co Ltd Sheet material separating apparatus
KR20110026943A (en) * 2009-09-09 2011-03-16 윤계천 Vacuum lifting apparatus for sphere steel plates

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102091998B1 (en) 2018-10-26 2020-03-24 주식회사 디에이피 Device for separating Sus plates from apart
CN114775969A (en) * 2022-04-28 2022-07-22 合肥天启创展科技有限责任公司 Energy-saving intelligent decoration system suitable for green concept
CN114775969B (en) * 2022-04-28 2024-01-26 合肥天启创展科技有限责任公司 Energy-saving intelligent decoration system suitable for environment-friendly idea
KR102552127B1 (en) * 2023-04-03 2023-07-05 팜헵 Plywood Adsorption Conveying System

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203475853U (en) Light wall board construction work vehicle
KR101298077B1 (en) Vaccum suction unit for carrying panel
CN104108411B (en) Self-propel Accessory
CN202657145U (en) Railway vehicle side window glazing assistant system
CN204728670U (en) Removable adjustment type scaffold device for building
CN105345799A (en) Movable lifting construction vehicle
KR20170036565A (en) Moving apparatus using vacuum absorption
CN202480096U (en) Manipulator climbing-rod device
CN103832822A (en) Feed device and mechanical arm thereof
CN102278064B (en) Pneumatic wagon drill
CN107512579A (en) One kind rotation clamping carrying mechanism
JP3167113B2 (en) Plate handling equipment
KR101243599B1 (en) Wall panel attachment type work robot
CN204454032U (en) Wire-feeding machine
KR101776833B1 (en) Platform rotating apparatus for high place operation car
KR101829620B1 (en) Panel installing device using excavator
KR101390472B1 (en) Apparatus for elevating fabric for use in spreading machine
CN111395715A (en) Auxiliary laying machine for large-scale floor tiles
CN107360676B (en) A kind of industrial personal computer console
JPH10146781A (en) Glass handling machine, and handling device therefor
CN208483801U (en) Electric hammer, electric drill are general to exempt from construction bracket of ascending a height
JP2007008592A (en) Positioning construction fixture of construction panel
CN211644381U (en) Crane control device
JP2012170990A (en) Swing drive mechanism
KR20140002231U (en) Setting device of automatic bonding equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160728

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170724

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190814

Year of fee payment: 7