KR20120139258A - Vacuum suction unit for carrying a glass panel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛에 관한 것으로, 특히 작업자의 신체적 조건 또는 작업장의 주변환경에 제약을 받지 않고 진공흡착 유닛의 운전을 편리하게 실시할 수 있는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum panel unit for moving a glass panel, and more particularly, to a vacuum panel unit for moving a glass panel that can be conveniently operated without being limited by the physical condition of the worker or the environment of the workplace.
일반적으로, 진공흡착 유닛은 대형 판유리(이하, '글래스 패널'이라 함)나 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치로서, 유리공장, 디스플레이 생산라인, 건축공사현장에서 많이 사용한다.In general, the vacuum adsorption unit is a device used to move or load a large plate glass (hereinafter referred to as a glass panel) or sheet according to the work process, it is commonly used in glass factories, display production lines, construction sites.
상기 글래스 패널은 사용되는 분야에 따라 크게 소형 글래스 패널과 대형 글래스 패널로 나누어 생산하게 된다.The glass panel is produced in largely divided into small glass panel and large glass panel according to the field used.
구체적으로, 소형 글래스 패널을 다른 위치로 운반하고자 할 때, 작업자는 글래스 패널의 표면을 흡착시키는 휴대용 진공흡착기를 사용하여 직접 운반하게 된다.Specifically, when the small glass panel is to be transported to another position, the worker is directly transported by using a portable vacuum adsorber which adsorbs the surface of the glass panel.
반면, 대형 글래스 패널은 그 크기와 무게가 상당하기 때문에 작업자가 직접 들어서 운반하는 것이 어려워 크레인 방식을 이용한 진공흡착 유닛을 사용하여 운반하게 된다.On the other hand, large glass panels have a considerable size and weight, so that it is difficult for a worker to lift and carry them directly.
이하, 도 1을 참조하여 종래에 따르는 진공흡착 유닛에 대하여 설명한다.Hereinafter, a vacuum suction unit according to the related art will be described with reference to FIG. 1.
도 1에 도시한 바와 같이 진공흡착 유닛은 천장에 설치된 레일을 따라 이동하는 것으로, 실린더(S)가 장착된 본체부(10)와, 상기 본체부(10)의 일측에 연결되며 글래스 패널을 진공흡착시키는 흡착부재(21)가 설치된 작동부(20)와, 상기 본체부(10)의 타측에 연결되어 상기 실린더(S)와 흡착부재(21)를 작동시키는 컨트롤제어부(B)를 구비한 핸들 조립체(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the vacuum adsorption unit moves along a rail mounted on a ceiling, and is connected to a
그런데, 종래에 따른 진공흡착 유닛은 핸들 조립체(30)와 본체부(10)가 일체로 고정된 상태이므로, 작업자의 신체적 조건 또는 글래스 패널이 적재된 위치에 따라 상기 컨트롤제어부(B)를 조작하는데 있어 제약을 받게 되는 문제점이 있었다.However, since the vacuum suction unit according to the related art is in a state in which the
즉, 키가 큰 작업자에 대하여 상대적으로 낮은 위치에 핸들 조립체(30)가 위치할 경우 상기 컨트롤제어부(B)를 조작하기 위해 작업자는 허리를 숙인 상태로 작업을 진행해야하는 불편함이 있었으며, 반대로, 키가 작은 작업자의 경우 글래스 패널이 적재된 위치가 지면으로부터 높은 곳에 위치할 경우 상기 컨트롤제어부(B)를 조작하는데 어려움이 있었다.That is, when the
따라서, 작업자의 신체적 조건 또는 작업장의 주변환경에 따라 작업자를 선택적으로 바꾸어가며 작업을 진행해야 했으므로 진공흡착 유닛을 이용한 글래스 패널 이동공정은 매우 까다롭게 진행되는 불편함으로 인해 전체 생산성을 크게 저하시키는 문제점이 있었다.
Therefore, the glass panel moving process using the vacuum adsorption unit had a problem that greatly reduced the overall productivity due to the inconvenience of the vacuum adsorption unit, which had to be changed selectively according to the physical condition of the worker or the environment of the workplace. .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 핸들 조립체가 본체부로부터 각도조절이 가능하도록 구성함으로써, 작업자의 신체적 조건 또는 글래스 패널의 위치에 따른 주변환경에 제약을 받지 않고 진공흡착 유닛의 운전을 편리하게 실시할 수 있는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛을 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to configure the handle assembly to be able to adjust the angle from the body portion, thereby limiting the environmental conditions depending on the physical conditions of the operator or the position of the glass panel. The present invention provides a vacuum adsorption unit for moving a glass panel that can conveniently operate the vacuum adsorption unit without receiving.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛은,In order to achieve the above object, the vacuum adsorption unit for moving the glass panel according to the present invention,
본체부;Main body;
상기 본체부의 앞쪽에 설치되며 흡착부재가 장착된 작동부;An operating part installed at the front of the main body and equipped with an adsorption member;
상기 본체부의 뒤쪽에 설치되며 뒤쪽 단부에는 핸들부재가 형성되는 핸들 조립체; 및,A handle assembly installed at a rear of the main body and having a handle member at a rear end thereof; And
상기 본체부와 핸들 조립체 사이에 설치되어 상기 본체부에 대하여 상기 핸들 조립체를 상하방향으로 각도조절 가능하게 하는 각도조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And an angle adjusting means installed between the main body and the handle assembly to enable angle adjustment of the handle assembly in the vertical direction with respect to the main body.
특히, 상기 각도조절수단은,In particular, the angle adjusting means,
상기 본체부의 뒤쪽 단부에 설치되며 둘레면에는 내측으로 함몰된 다수의 각도 조절홈이 형성된 결합수용부와,It is installed at the rear end of the main body portion and the coupling receiving portion formed with a plurality of angle adjustment grooves recessed inwardly;
상기 핸들 조립체에 설치되며 상기 각도 조절홈에 대응하여 끼워지는 결합돌출부와,A coupling protrusion installed at the handle assembly and fitted to correspond to the angle adjusting groove;
상기 결합돌출부에 연결되어 상기 결합돌출부를 앞뒤로 조작하는 핸들 조작부로 구성된 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that the handle is connected to the engaging projection configured to handle the operation of the engaging projection back and forth.
또한, 상기 핸들 조립체에는 제1 지지부가 고정 설치되고, 상기 제1 지지부와 상기 결합돌출부 사이에는 탄성스프링이 개재되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the handle assembly is fixed to the first support portion, characterized in that the elastic spring is interposed between the first support portion and the engaging projection.
아울러, 상기 핸들 조작부의 앞쪽단부와 상기 결합돌출부의 뒤쪽 단부 사이에는 와이어가 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, a wire is connected between the front end of the handle manipulation unit and the rear end of the coupling protrusion.
또한, 상기 핸들 조립체에는 상기 제1 지지부의 앞쪽에 제2 지지부가 고정 설치되고,In addition, the handle assembly is provided with a second support fixed to the front of the first support,
상기 결합돌출부의 외주면에는 걸림턱이 형성되어 상기 제2 지지부에 지지되며,A locking step is formed on an outer circumferential surface of the coupling protrusion to support the second support part.
상기 탄성스프링은 상기 제1 지지부와 제2 지지부 사이에 개재되는 것을 특징으로 한다.
The elastic spring is characterized in that interposed between the first support and the second support.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 본체부와 핸들 조립체 사이에 각도조절수단을 설치함으로써, 작업장의 주변 환경에 맞추어 작업자를 선택하지 않고 작업자의 신체조건에 맞추어 핸들 조립체의 높낮이 조절을 통해 컨트롤제어부의 운전조작을 편리하게 실시할 수 있어 작업능률을 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention of the configuration as described above, by installing the angle adjusting means between the body portion and the handle assembly, by adjusting the height of the handle assembly in accordance with the physical conditions of the operator without selecting the operator in accordance with the surrounding environment of the workplace Operation operation of the control unit can be conveniently performed, and the work efficiency can be further improved.
도 1은 종래기술에 따른 진공흡착 유닛의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛을 나타낸 측면 사시도이다.
도 3은 도 2의 작동부의 작용 상태를 나타낸 측면 사시도이다.
도 4는 도 2의 각도조절수단의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 2의 각도조절수단의 작용 상태를 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing the configuration of a vacuum adsorption unit according to the prior art.
Figure 2 is a side perspective view showing a vacuum suction unit for moving the glass panel according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side perspective view showing an operating state of the operating portion of FIG.
4 is a cross-sectional view showing the configuration of the angle adjustment means of FIG.
5 is a side view showing an operating state of the angle adjusting means of FIG.
이하, 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 attached hereto.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛은(1000), 본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 앞쪽에 설치되며 흡착부재(210)가 장착된 작동부(200)와, 상기 본체부(100)의 뒤쪽에 설치되며 뒤쪽 단부에는 핸들부재(302)가 형성되는 핸들 조립체(300) 및 상기 본체부(100)와 핸들 조립체(300) 사이에 설치되는 각도조절수단(400)을 포함하여 구성된다.As shown, the glass panel moving vacuum adsorption unit according to the present invention (1000), the
먼저, 상기 본체부(100)는 천장에 설치된 레일에 연결되어 이동하는 것으로, 금속의 스테인레스 또는 알루미늄으로 이루어진 다수의 플레이트를 조합한 형태의 구조물이다.First, the
이러한 상기 본체부(100)에는 후술할 작동부(200)를 상하방향으로 힌지회동 가능하게 하는 실린더(S)와, 상기 작동부(200)에 장착되는 흡착부재(210)에 대하여 진공흡입 압력을 발생시키는 진공발생수단(P)이 각각 설치된다.The
상기 실린더(S)는 본체부(100)에 대하여 사선방향으로 배치되어 상기 작동부(200)를 밀거나 당기는 압력으로부터 회동가능하게 하는 것으로, 들어올려야 하는 글래스 패널이 경사진 구조로 배치되어 있을 경우 그 경사진 경사각에 대응토록 상기 작동부(200)를 회동시키는 역할을 수행한다.The cylinder (S) is arranged in an oblique direction with respect to the
상기 작동부(200)는 상기 본체부(100)의 앞쪽에 설치되는 것으로, 수직플레이트(201)와 수평플레이트(202)가 상호 격자 형태로 연결된 구조이다.The
또한, 상기 수직플레이트(201)의 길이방향 중심에는 상기 본체부(100)와 힌지결합되는 힌지결합부(203)가 형성된다.In addition, a
그리고, 상기 작동부(200)는 상기 실린더(S)의 실린더로드(S1)와 연결되는 로드연결부(204)가 형성된다.In addition, the
따라서, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 작동부(200)는 상기 실린더(S)의 실린더로드(S1)가 인출되는 과정에서 경사각 가변이 이루어지게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3, the inclination angle is variable in the
또한, 상기 수평플레이트(202)의 양 단부에는 글래스 패널의 표면을 가압하여 흡착시키는 흡착부재(210)가 장착된다.In addition, both ends of the
물론, 상기 흡착부재(210)는 상기 진공발생수단(P)으로부터 흡입압력을 전달받기 위한 연결호스(미도시)와 연결되는 것은 당연하다.Of course, the
한편, 상기 핸들 조립체(300)는 상기 본체부(100)의 뒤쪽에 설치되어 상기 본체부(100)를 이동가능하게 하며 상기 실린더(S) 및 흡착부재(210)를 작용시키는 컨트롤제어부(B)가 설치된다.On the other hand, the
구체적으로, 상기 핸들 조립체(300)는 소정길이로 연장형성되는 한 쌍의 연장부재(301)와 상기 한 쌍의 연장부재(301)의 선단부 사이를 연결하되 작업자가 손으로 움켜쥘 수 있는 직경 크기를 가지는 핸들부재(302)로 구성된다.Specifically, the
상기 컨트롤제어부(B)는 상기 핸들부재(302)의 일측에 설치된다.The control control unit (B) is installed on one side of the
특히, 상기 본체부(100)와 핸들 조립체(300) 사이에는 상기 핸들 조립체(300)가 본체부(100)에 대하여 상하방향으로 각도조절 가능하게 하는 각도조절수단(400)이 설치된다.In particular, an angle adjusting means 400 is installed between the
즉, 상기 각도조절수단(400)은 상기 핸들 조립체(300)를 상하방향으로 각도조절이 가능해짐에 따라 작업장의 주변 환경에 맞추어 작업자가 선택되는 것이 아니라, 작업자의 신체조건에 맞추어 핸들 조립체(300)의 높낮이 조절을 통해 작업능률을 한층 향상시킬 수 있다.That is, the angle adjusting means 400 is not selected by the operator according to the surrounding environment of the workplace as the angle of the
구체적으로, 상기 각도조절수단(400)은 상기 본체부(100)의 뒤쪽 단부에 설치되며 둘레면에는 내측으로 함몰된 다수의 각도 조절홈(411)이 형성된 결합수용부(410)와, 상기 핸들 조립체(300)에 설치되며 상기 각도 조절홈(411)에 대응하여 끼워지는 결합돌출부(420)와, 상기 결합돌출부(420)에 연결되어 상기 결합돌출부(420)를 앞뒤로 조작하는 핸들 조작부(430)로 구성된다.Specifically, the angle adjusting means 400 is installed at the rear end of the
여기서, 상기 핸들 조작부(430)는 당기는 압력에 의해 상기 결합돌출부(420)를 각도 조절홈(411)으로부터 이탈시킬 수 있도록 와이어(431)로 연결하는 것이 바람직하다.Here, the
즉, 상기 핸들 조작부(300)의 앞쪽단부와 상기 결합돌출부(420)의 뒤쪽 단부 사이에 와이어(431)가 연결된다. That is, the
따라서, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 핸들 조작부(430)를 당기게 되면 상기 핸들 조작부(430)와 결합돌출부(420) 사이를 연결하고 있는 와이어(431)가 당겨지는 과정에서 상기 결합돌출부(420)를 각도 조절홈(411)으로부터 이탈시키게 된다. 이때 작업자는 자신의 신체조건에 맞추어 상기 핸들 조립체(300)를 상하방향으로 각도 조절할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 5, when the
상기 결합돌출부(420)는 상기 핸들 조립체(300)의 설치공간부(301a)에 설치된다.The
구체적으로, 상기 핸들 조립체(300)에는 제1 지지부(450)가 고정 설치되고, 상기 제1 지지부(450)와 상기 결합돌출부(420) 사이에는 탄성스프링(440)이 개재된다.In detail, the
또한, 상기 핸들 조립체(300)에는 상기 제1 지지부(450)의 앞쪽에 제2 지지부(460)가 고정 설치되고, 상기 결합돌출부(420)의 외주면에는 걸림턱(421)이 형성되어 상기 제2 지지부(460)에 지지되며, 상기 탄성스프링(440)은 상기 제1 지지부(450)와 제2 지지부(460)를 접하는 상태로 개재되는 것이 바람직하다.In addition, the
이는, 상기 결합돌출부(420)가 당겨지는 힘에 의해 탄성스프링(440)이 압축되었다가 당겨진 힘이 해제될 경우 탄성 복원력에 의해 자연스럽게 각도 조절홈(411)으로 진입할 수 있도록 하기 위함이다.
This is to allow the
이와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 상기 본체부(100)와 핸들 조립체(300) 사이에 각도조절수단(400)을 설치함으로써, 작업장의 주변 환경에 맞추어 작업자를 선택하지 않고 작업자의 신체조건에 맞추어 핸들 조립체(300)의 높낮이 조절을 통해 컨트롤제어부(B)의 운전조작을 편리하게 실시할 수 있어 작업능률을 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention having such a configuration, by installing the angle adjusting means 400 between the
100 : 본체부
200 : 작동부
210 : 흡착부재
300 : 핸들 조립체
400 : 각도조절수단
410 : 결합수용부
420 : 결합돌출부
430 : 핸들 조작부
431 : 와이어
440 : 탄성스프링
S : 실린더
P : 진공발생수단
B : 컨트롤제어부100: main body
200: operating part
210: adsorption member
300: Handle Assembly
400: angle adjustment means
410: combined accommodation
420: coupling protrusion
430: handle operation unit
431: Wire
440: elastic spring
S: Cylinder
P: vacuum generating means
B: control unit
Claims (5)
상기 본체부의 앞쪽에 설치되며 흡착부재가 장착된 작동부;
상기 본체부의 뒤쪽에 설치되며 뒤쪽 단부에는 핸들부재가 형성되는 핸들 조립체; 및,
상기 본체부와 핸들 조립체 사이에 설치되어 상기 본체부에 대하여 상기 핸들 조립체를 상하방향으로 각도조절 가능하게 하는 각도조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
A body portion;
An operating part installed at the front of the main body and equipped with an adsorption member;
A handle assembly installed at a rear of the main body and having a handle member at a rear end thereof; And
And an angle adjusting means installed between the main body and the handle assembly to enable angle adjustment of the handle assembly in the up and down direction with respect to the main body.
상기 각도조절수단은,
상기 본체부의 뒤쪽 단부에 설치되며 둘레면에는 내측으로 함몰된 다수의 각도 조절홈이 형성된 결합수용부와,
상기 핸들 조립체에 설치되며 상기 각도 조절홈에 대응하여 끼워지는 결합돌출부와,
상기 결합돌출부에 연결되어 상기 결합돌출부를 앞뒤로 조작하는 핸들 조작부로 구성된 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 1,
Wherein the angle adjusting means comprises:
It is installed at the rear end of the main body portion and the coupling receiving portion formed with a plurality of angle adjustment grooves recessed inwardly;
A coupling protrusion installed at the handle assembly and fitted to correspond to the angle adjusting groove;
A glass panel moving vacuum suction unit, comprising: a handle manipulation unit connected to the coupling protrusion to manipulate the coupling protrusion back and forth.
상기 핸들 조립체에는 제1 지지부가 고정 설치되고,
상기 제1 지지부와 상기 결합돌출부 사이에는 탄성스프링이 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 2,
A first support is fixed to the handle assembly,
An elastic spring is interposed between the first support and the coupling protrusion, the glass panel moving vacuum suction unit.
상기 핸들 조작부의 앞쪽단부와 상기 결합돌출부의 뒤쪽 단부 사이에는 와이어가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
The method of claim 3,
And a wire is connected between the front end of the handle manipulation unit and the rear end of the coupling protrusion.
상기 핸들 조립체에는 상기 제1 지지부의 앞쪽에 제2 지지부가 고정 설치되고,
상기 결합돌출부의 외주면에는 걸림턱이 형성되어 상기 제2 지지부에 지지되며,
상기 탄성스프링은 상기 제1 지지부와 제2 지지부 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 이동용 진공흡착 유닛.
The method according to claim 3 or 4,
The handle assembly is fixed to the second support portion in front of the first support portion,
A locking step is formed on an outer circumferential surface of the coupling protrusion to support the second support part.
The elastic spring is a vacuum suction unit for moving the glass panel, characterized in that interposed between the first support and the second support.
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