KR101981273B1 - Portable vacuum holding device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휴대형 진공흡착기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 조작에 의해 공압을 이용한 흡착대상물의 진공흡착을 용이하게 이룰 수 있도록 함은 물론 간단한 구조를 통해 소형화를 구현하여 휴대가 가능하도록 하는 휴대형 진공흡착기에 관한 것이다.
본 발명은 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착기에 있어서, 흡착대상물의 상측면에 밀착되는 탄성재질의 흡착패드; 상기 흡착패드의 상측에 장착된 상태로 내부에 수용공간이 마련되고, 사용자의 파지를 위한 파지손잡이가 설치된 상태로 측면부에 상기 수용공간과 연통되는 다수개의 에어배출공이 형성된 흡착구동바디; 상기 흡착구동바디에 마련된 상태로 공압의 공급을 제어하여 상기 흡착패드에 밀착되는 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착조작부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a portable vacuum adsorber, and more particularly, to a portable vacuum adsorber capable of easily achieving vacuum adsorption of an object to be adsorbed using pneumatic pressure by a simple operation, To an adsorber.
A vacuum adsorber for vacuum-adsorbing an object to be adsorbed, comprising: an adsorption pad of an elastic material adhered to an upper surface of an object to be adsorbed; An adsorption driving body having a plurality of air discharge holes communicating with the accommodation space on a side surface of the adsorption pad in a state of being mounted on the upper side of the adsorption pad and having a holding space therein and a grip handle for holding the user; And a vacuum adsorption operation unit for controlling supply of air pressure to the adsorption driving body and vacuum adsorbing the adsorption object adhering to the adsorption pad.
Description
본 발명은 휴대형 진공흡착기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 조작에 의해 공압을 이용한 흡착대상물의 진공흡착을 용이하게 이룰 수 있도록 함은 물론 간단한 구조를 통해 소형화를 구현하여 휴대가 가능하도록 하는 휴대형 진공흡착기에 관한 것이다. The present invention relates to a portable vacuum adsorber, and more particularly, to a portable vacuum adsorber capable of easily achieving vacuum adsorption of an object to be adsorbed using pneumatic pressure by a simple operation, To an adsorber.
일반적으로 진공 흡착기의 구조는 원형의 고무나 연질플라스틱으로 성형된 흡착판과, 상기 흡착판의 테두리를 가압하는 고정캡과, 상기 흡착판의 상부에 결합되고, 고정캡을 관통하여 상부로 노출토록 되는 지지축과, 상기 지지축의 상단에 편심축을 갖는 작동레버가 결합되는 것이다. In general, the structure of the vacuum adsorber includes a suction plate formed of a circular rubber or a soft plastic, a fixed cap for pressing the edge of the suction plate, a support shaft coupled to an upper portion of the suction plate, And an operation lever having an eccentric shaft is coupled to an upper end of the support shaft.
이러한 진공흡착기의 흡착판을 흡착대상물에 밀착시킨 상태에서 편심축으로 이루어진 작동레버를 선회시키면 지렛대의 원리로 흡착판의 중앙부가 견인되는 것이고, 이때 고정캡이 흡착판의 테두리를 가압하여 흡착판 내부로 공기유입을 차단하면서 흡착판의 중앙부가 견인되어 벽면과 흡착판의 밀착된 공간에 진공력이 발생함으로 흡착대상물을 흡착하여 이송할 수 있게 된다. When the operation lever of the vacuum adsorber is brought into close contact with the object to be adsorbed and the operating lever is turned, the central portion of the adsorption plate is pulled by the principle of the lever. At this time, the fixed cap pressurizes the edge of the adsorption plate, A vacuum force is generated in the space between the wall surface and the adsorption plate, so that the adsorption object can be adsorbed and transported.
그러나, 이와 같은 작동레버를 구비한 진공흡착기는 진공을 가하는 도중에 멈출 수 없기 때문에 흡착판에 형성되는 진공의 정도를 조절할 수 없을 뿐만 아니라 설령 멈출 수 있다 하더라도 이 상태에서는 진공이 가해진 상태로 유지되는 것이 아니라 진공이 바로 해제되기 때문에 사용자가 필요에 따라 진공흡착력을 조적히 조절할 수 없는 문제가 있다. However, since the vacuum adsorber having such an operation lever can not be stopped during vacuum application, the degree of vacuum formed on the adsorption plate can not be controlled, and even if it can be stopped, the vacuum is not maintained in this state There is a problem that the vacuum adsorption force can not be adjusted as required by the user because the vacuum is immediately released.
또한, 상기와 같은 종래의 진공흡착기는 진공흡착상태가 견고하지 못하여 무거운 제품을 진공흡착하거나 약간의 외력이 가해질 경우에도 쉽게 진공흡착상태가 해제되는 문제로 인해 흡착대상물의 이송이 불안전 요소가 항시 내포되어 있어 작업능률의 저하를 초래하게 된다. In addition, since the conventional vacuum adsorber as described above is not robust in the vacuum adsorption state, the vacuum adsorption state is easily released even when a heavy product is vacuum-adsorbed or a slight external force is applied, Resulting in a reduction in work efficiency.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1098100호의 진공흡착기에 개시되어 있다. As a background of the present invention, a vacuum adsorber of Korean Patent No. 10-1098100 is disclosed.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 간단한 구조를 통해 소형화를 구현하여 휴대가 가능하도록 하고, 진공흡착기를 파지하는 손의 움켜쥐는 간단한 조작만으로 공압을 이용한 흡착대상물의 진공흡착을 용이하게 이룰수 있도록 하여 흡착대상물의 안전한 이송작업의 수행 및 사용성 향상을 높일 수 있도록 하는 휴대형 진공흡착기를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vacuum adsorption apparatus and a vacuum adsorption apparatus, which can achieve miniaturization through a simple structure and carry the vacuum adsorption apparatus, The vacuum adsorption can be easily performed, and the performance of the safe transfer operation of the object to be adsorbed and the improvement of usability can be enhanced.
또한, 컨트롤누름구에 의한 스위치 누름시간의 조절을 통해 흡착대상물에 따른 진공흡착압의 조절이 가능하도록 함으로써, 흡착대상물의 종류에 따른 적절한 진공흡착압을 통한 안정된 이송작업의 수행을 가능토록 한다. In addition, by adjusting the switch pressing time by the control pushing member, it is possible to adjust the vacuum suction pressure according to the object to be adsorbed, thereby making it possible to carry out the stable transfer operation through the appropriate vacuum adsorption pressure according to the kind of the object to be adsorbed.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착기에 있어서, 흡착대상물의 상측면에 밀착되는 탄성재질의 흡착패드; 상기 흡착패드의 상측에 장착된 상태로 내부에 수용공간이 마련되고, 사용자의 파지를 위한 파지손잡이가 설치된 상태로 측면부에 상기 수용공간과 연통되는 다수개의 에어배출공이 형성된 흡착구동바디; 상기 흡착구동바디에 마련된 상태로 공압의 공급을 제어하여 상기 흡착패드에 밀착되는 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착조작부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vacuum adsorber for vacuum-adsorbing an object to be adsorbed, comprising: an adsorption pad of an elastic material adhered to an upper surface of an object to be adsorbed; An adsorption driving body having a plurality of air discharge holes communicating with the accommodation space on a side surface of the adsorption pad in a state of being mounted on the upper side of the adsorption pad and having a holding space therein and a grip handle for holding the user; And a vacuum adsorption operation unit for controlling supply of air pressure to the adsorption driving body and vacuum adsorbing the adsorption object adhering to the adsorption pad.
또한, 상기 진공흡착조작부는, 상기 파지손잡이에 설치되어 공압의 공급을 제어하는 제어박스; 상기 흡착구동바디에 장착되되 길이방향 일측이 외부로 노출되어 공압공급호스가 분리가능하게 장착되는 호스연결구; 상기 흡착구동바디의 내부에 장착된 상태로 길이방향 일측에서 타측방향으로 공압공급유로가 형성되고, 상기 흡착패드의 내부와 연통된 상태로 상기 공압공급유로와 연결되는 흡입유로가 형성된 진공흡착구; 상기 호스연결구와 제어박스를 연결하는 유입관 및 상기 제어박스와 상기 진공흡착구를 연결하는 배출관으로 이루어진 공압유로부; 상기 파지손잡이에 회전가능하게 장착되어 파지동작에 의해 상기 제어박스로 유입된 공압을 상기 진공흡착구로 배출하는 컨트롤누름구;로 구성된다. The vacuum adsorption operation unit may include a control box provided in the grip handle and controlling supply of air pressure; A hose connection port mounted on the suction driving body and having one side in the longitudinal direction exposed to the outside to detachably mount the pneumatic supply hose; A vacuum suction port in which a pneumatic supply passage is formed in one direction from one side in the longitudinal direction while being mounted inside the suction driving body and a suction passage connected to the pneumatic supply passage in a state of being communicated with the inside of the suction pad is formed; A pneumatic passage portion including an inlet pipe connecting the hose connection port and the control box, and a discharge pipe connecting the control box and the vacuum suction port; And a control pushing member that is rotatably mounted on the grip handle and discharges the pneumatic pressure introduced into the control box by the gripping operation to the vacuum suction port.
본 발명에 따르면 간단한 구조로 이루어져 소형화가 가능하여 휴대가 간편하고, 진공흡착기를 파지하는 손의 움켜쥐는 동작만으로 흡착대상물의 진공흡착을 용이하게 이룰 수 있어 흡착대상물의 안전한 이송작업의 수행 및 사용성 향상을 높일 수 있다. According to the present invention, it is possible to miniaturize the vacuum pump by simple structure, and it is easy to carry, and the vacuum adsorption of the object to be adsorbed can be easily achieved only by the grip of the hand holding the vacuum adsorber, .
또한, 컨트롤누름구에 의한 스위치 누름시간의 조절을 통해 흡착대상물에 따른 진공흡착압의 조절이 가능함에 따라 흡착대상물의 종류에 따른 적절한 진공흡착압을 통한 안정된 이송작업의 수행할 수 있게 된다. Further, since the vacuum adsorption pressure can be adjusted according to the object to be adsorbed by adjusting the switch pressing time by the control pushing tool, it is possible to carry out the stable transfer work through the appropriate vacuum adsorption pressure according to the kind of the object to be adsorbed.
도 1은 본 발명에 따른 진공흡착기의 상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 진공흡착기의 단면상태를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 진공흡착구의 상태를 확대 도시한 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 컨트롤누름구의 작동상태를 나타낸 작동상태도.
도 5는 본 발명에 따른 진공흡착기의 다른 실시예를 나타낸 상태도. 1 is a state diagram showing a state of a vacuum adsorber according to the present invention;
FIG. 2 is a cross-sectional view of a vacuum adsorber according to the present invention,
Fig. 3 is an enlarged view showing an enlarged state of the vacuum suction port according to the present invention,
4 is an operational state view showing an operation state of a control pushing member according to the present invention.
5 is a state diagram illustrating another embodiment of a vacuum adsorber according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
또한, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. In addition, the thickness of the lines and the size of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
어떤 구성요소나 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니며 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention, and may vary depending on the intent or practice of the manufacturer or manufacturer producing the article. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are intended to specify that there are stated features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 본 발명에 따른 휴대형 진공흡착기를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a portable vacuum adsorber according to the present invention will be described in detail. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명에 따른 진공흡착기의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 진공흡착기의 단면상태를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 진공흡착구의 상태를 확대 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 컨트롤누름구의 작동상태를 나타낸 작동상태도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state of a vacuum adsorber according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view showing an enlarged state of a vacuum adsorption port according to the present invention. FIG. And FIG. 4 is an operational state view showing an operation state of the control pushing member according to the present invention.
상기 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 휴대형 진공흡착기는 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착기에 있어서, 흡착대상물의 상측면에 밀착되는 탄성재질의 흡착패드(10)와, 상기 흡착패드(10)의 상측에 장착되는 흡착구동바디(20)와, 상기 흡착구동바디(20)에 설치되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착조작부(30)로 이루어진다. As shown in FIGS. 1 to 4, the portable vacuum adsorber according to the present invention is a vacuum adsorber for vacuum-adsorbing an object to be adsorbed. The vacuum adsorber comprises an
즉, 본 발명에 따른 휴대형 진공흡착기는 소형으로 제작되어 흡착대상물을 흡착하는 작업의 진행시, 별도로 구비되는 에어구동부재에 공압공급호스를 매개로 연결하여 사용되는 것으로, 흡착대상물의 상면에 상기 흡착패드(10)를 밀착한 상태에서 상기 진공흡착조작부(30)를 조작하여 흡착대상물을 손쉽게 진공흡착할 수 있도록 하는 것이다. That is, the portable vacuum adsorber according to the present invention is manufactured by being small in size and connected to an air drive member separately provided through a pneumatic supply hose during the operation of adsorbing an object to be adsorbed, And the vacuum
상기 흡착패드(10)는 탄성재질로 이루어져 상기 흡착대상물의 면부에 밀착되는 것으로, 후술디는 상기 흡착구동바디(20)의 하측단에 장착되고, 상기 흡착패드(10)의 중앙부에는 진공흡착유로(11)가 형성된다. The
상기 흡착구동바디(20)는 상기 흡착패드(10)의 상측에 장착된 상태로 내부에 수용공간이 마련되고, 사용자의 파지를 위한 파지손잡이(25)가 설치된 상태로 측면부에 상기 수용공간(22)과 연통되는 다수개의 에어배출공(23)이 형성된다. The
즉, 상기 흡착구동바디(20)는 상기 흡착패드(10)의 상측에 장착되되 내부에 수용공간이 마련된 하부가 개구된 박스체의 몸체구(21)와 상기 몸체구(21)에서 상측방향으로 일정간격 이격된 위치에서 한 쌍의 연결편(24)를 매개로 장착되는 상기 파지손잡이(25)로 이루어진다. 이때, 상기 몸체구(21)의 측면부에는 다수개의 상기 에어배출공(23)이 일정간격으로 형성된다. That is, the
또한, 상기 파지손잡이(25)는 길이방향 양측이 상기 한 쌍의 연결편(24)에 각각 일체로 연결되고, 하부에 개구부가 형성된 상태로 내부에 설치공간(26)이 마련되고, 상측면이 볼록하게 라운드 처리되어 사용자의 파지력의 향상 및 편의성을 제공하도록 이루어진다. In addition, the
상기 진공흡착조작부(30)는 상기 흡착구동바디(20)에 마련된 상태로 공압의 공급을 제어하여 상기 흡착패드(10)에 밀착되는 흡착대상물을 진공흡착한다. 즉, 상기 진공흡착조작부(30)의 조작을 통해 외부에서 공급되는 공압의 유동을 제어하여 상기 흡착패드(10)에 밀착된 흡착대상물을 필요시 진공흡착할 수 있도록 하는 것이다. The vacuum
여기서, 상기 진공흡착조작부(30)는 상기 파지손잡이(25)에 설치되어 공압의 공급을 제어하는 제어박스(40)와, 상기 흡착구동바디(20)에 장착되되 길이방향 일측이 외부로 노출되어 공압공급호스(1)가 분리가능하게 장착되는 호스연결구(50)와, 상기 흡착구동바디(20)의 내부에 장착된 상태로 길이방향 일측에서 타측방향으로 공압공급유로(62)가 형성되고, 상기 흡착패드(10)의 내부와 연통된 상태로 상기 공압공급유로(62)와 연결되는 흡입유로(64)가 형서된 진공흡착구(60)와, 상기 호스연결구(50)와 제어박스(40)를 연결하는 유입관(71) 및 상기 제어박스(40)와 상기 진공흡착구(60)를 연결하는 배출관(72)으로 이루어진 공압유로부(70)와 상기 파지손잡이(25)에 회전가능하게 장착되어 파지동작에 의해 상기 제어박스(40)로 유입된 공압을 상기 진공흡착구(60)로 배출하는 컨트롤누름구(80)로 이루어진다. The vacuum
여기서, 상기 제어박스(40)는 상기 파지손잡이(25)의 설치공간(26)에 장착되는 것으로, 상기 컨트롤누름구(80)의 회전에 의해 눌림되는 스위치(43)와 상기 유입관(71)이 연결되는 중공형 제1돌출구(41)와 상기 배출관(72)이 연결되는 중공형 제2돌출구(42)가 형성된다. The
상기 호스연결구(50)는 길이방향 일측이 상기 흡착구동바디(20)의 몸체구(21) 외측으로 노출되고, 길이방향 타측은 상기 몸체구(21)의 내부로 연장되어 상기 유입관(71)의 일측이 억지끼움결합된다. One end of the
상기 진공흡착구(60)는 상기 공압공급유로(62)가 형성된 일정길이의 장착구(61)와, 상기 공압공급유로(62)에 연통되는 상기 흡입유로(64)가 형성된 흡입구(63)로 이루어진다. 여기서, 상기 흡입구(63)는 상기 흡착패드(10)의 진공흡착유로(11)방향으로 연장되어 상기 흡입유로(64)와 상기 진공흡착유로(11)가 연통되도록 형성되고, 상기 공압공급유로(62)는 상기 장착구(61)의 길이방향 일측에서 타측방향으로 갈수록 내경이 점차 좁아지도록 이루어지는 것이 바람직할 것이다. The
즉, 상기 제어박스(40)를 통해 상기 장착구(61)의 길이방향 일측으로 유입된 공압은 상기 공압공급유로(62)를 따라 상기 장착구(61)의 길이방향 타측으로 유동하여 배출되고, 공압이 상기 공압공급유로(62)를 따라 유동하여 배출되는 과정에서 상기 진공흡착유로(11)의 공기가 상기 공압공급유로(62)로 상승되어 진공압을 형성함에 따라 상기 흡착패드(10)에 밀착된 흡착대상물을 진공흡착할 수 있게 된다. 이때, 상기 진공흡착구(60)의 길이방향 타측을 통해 배출되는 공압은 상기 흡착구동바디(20)에 형성된 에어배출공(23)을 통해 외부로 배출된다. That is, the pneumatic pressure introduced into one side in the longitudinal direction of the
상기 컨트롤누름구(80)는 상기 파지손잡이(25)의 개구부에 설치되어 길이방향 일측이 회전축(81)을 매개로 회전가능하게 설치된다. 이때, 상기 파지손잡이(25)에는 상기 컨트롤누름구(80)가 회전되어 상기 제어박스(40)의 스위치(43)를 눌림하는 경우 과도한 상승을 방지하기 위한 걸림턱(27)이 형성된다. The
즉, 상기 파지손잡이(25)를 파지하고 있는 손을 움켜쥐게 되면 상기 컨트롤누름구(80)가 회전축(81)을 축으로 회전되어 상기 제어박스(40)의 스위치(43)를 누르게 되고, 상기 스위치(43)의 눌림동작에 의해 상기 호스연결구(50)를 통해 유입된 공압이 상기 진공흡착구(60)방향으로 유동하게 된다. 이때, 상기 컨트롤누름구(80)는 상기 스위치(43)를 누른 상태에서 상기 걸림턱(27)에 걸림되고, 상기 스위치(43)가 눌림되는 과정에서는 상기 호스연결구(50)를 통해 유입된 고압이 상기 진공흡착구(60)방향으로 지속적으로 유동하게 되어 상기 흡착대상물의 진공흡착압이 상승하게 되고, 이로 인해 흡착대상물의 종류에 따른 적절한 진공흡착압을 적절히 형성할 수 있게 된다. That is, when the hand holding the
이와 같이 본 발명에 따른 휴대형 진공흡착기는 단순한 구조로 이루어져 소형화가 가능하고, 진공흡착기를 파지하는 손의 움켜쥐는 동작만으로 흡착대상물을 용이하게 진공흡착할 수 있어 사용성 향상을 기대할 수 있음은 물론 외부에서 공급되는 공압을 이용함에 따라 흡착대상물의 진공흡착을 용이하게 이룰 수 있어 흡착대상물의 안전한 이송작업을 수행할 수 있게 된다. As described above, the portable vacuum adsorber according to the present invention has a simple structure, and can be downsized. The vacuum adsorbent can be easily vacuum-adsorbed by only the grip of the hand holding the vacuum adsorber, By using the supplied air pressure, the vacuum adsorption of the object to be adsorbed can be facilitated, so that the object to be adsorbed can be safely transported.
또한, 본 발명에서는 상기 컨트롤누름구에 의한 스위치의 누름시간의 조절을 통해 흡착대상물에 따른 진공흡착압의 조절할 수 있어 흡착대상물의 종류에 따른 적절한 진공흡착압을 통한 안정된 이송을 이룰 수 있게 된다. Further, in the present invention, the vacuum adsorption pressure according to the adsorbed object can be adjusted by controlling the pressing time of the switch by the control pushing tool, so that stable conveyance can be achieved through appropriate vacuum adsorption pressure according to the kind of the adsorbed object.
한편, 본 발명에 따른 휴대형 진공흡착기의 다른 실시예로써 도 5에 도시된 바와 같이 상기 흡착패드(10)가 장착된 한 쌍의 몸체부(21)을 일정간격으로 배치하고, 각각의 몸체부(21)에 한 쌍의 연결편(24)을 형성하며, 파지손잡이(25)를 각각의 몸체구(21) 상측에 형성된 상기 연결편(24)을 상호 연결하도록 설치하도록 구성할 수 있을 것이다. As shown in FIG. 5, a pair of
상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 한정하지 않고, 후술하는 특허등록범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be < RTI ID = 0.0 > appreciated by one of ordinary skill in the art, that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the patent registration scope to be described later.
10: 흡착패드 11: 진공흡착유로
20: 흡착구동바디 21: 몸체구
25: 파지손잡이 30: 진공흡착조작부
40: 제어박스 50: 호스연결구
60: 진공흡착구 70: 공압유로부
80: 컨트롤누름구10: adsorption pad 11: vacuum adsorption flow path
20: suction drive body 21:
25: grip handle 30: vacuum adsorption control part
40: control box 50: hose connector
60: Vacuum suction port 70:
80: Control pushbutton
Claims (2)
흡착대상물의 상측면에 밀착되되 중앙부에 진공흡착유로(11)가 형성된 탄성재질의 흡착패드(10);
상기 흡착패드(10)의 상측에 장착되되 내부에 수용공간(22)이 마련된 상태로 하부가 개구되고, 측면부에 상기 수용공간(22)과 연통되는 다수개의 에어배출공(23)이 일정간격으로 형성된 박스체의 몸체구(21)와, 상기 몸체구(21)에서 상측방향으로 일정간격 이격된 위치에서 한 쌍의 연결편(24)를 매개로 장착되는 파지손잡이(25)로 이루어진 흡착구동바디(20);
상기 파지손잡이(25)에 설치되어 공압의 공급을 제어하는 제어박스(40)와, 상기 흡착구동바디(20)에 장착되되 길이방향 일측이 외부로 노출되어 공압공급호스(1)가 분리가능하게 장착되는 호스연결구(50)와, 상기 흡착구동바디(20)의 내부에 장착된 상태로 길이방향 일측에서 타측방향으로 갈수록 내경이 점차 좁아지도록 이루어진 공압공급유로(62)가 형성되고, 상기 흡착패드(10)의 내부와 연통된 상태로 상기 공압공급유로(62)와 연결되는 흡입유로(64)가 형성된 진공흡착구(60)와, 상기 호스연결구(50)와 제어박스(40)를 연결하는 유입관(71) 및 상기 제어박스(40)와 상기 진공흡착구(60)를 연결하는 배출관(72)으로 이루어진 공압유로부(70)와, 상기 파지손잡이(25)에 회전가능하게 장착되어 파지동작에 의해 상기 제어박스(40)로 유입된 공압을 상기 진공흡착구(60)로 배출하는 컨트롤누름구(80)로 구성되어 상기 흡착대상물(10)에 밀착되는 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착조작부(30);로 구성되고,
상기 제어박스(40)에는, 상기 컨트롤누름구(80)의 회전에 의해 눌림되는 스위치(43)와 상기 유입관(71)이 연결되는 중공형 제1돌출구(41)와 상기 배출관(72)이 연결되는 중공형 제2돌출구(42)가 형성되고,
상기 호스연결구(50)는, 길이방향 일측이 상기 흡착구동바디(20)의 몸체구(21) 외측으로 노출되고, 길이방향 타측은 상기 몸체구(21)의 내부로 연장되어 상기 유입관(71)의 일측이 억지끼움결합되며,
상기 진공흡착구(60)은, 상기 공압공급유로(62)가 형성된 일정길이의 장착구(61)와, 상기 공압공급유로(62)에 연통되는 상기 흡입유로(64)가 형성된 상태로 상기 흡착패드(10)의 진공흡착유로(11) 방향으로 연장되는 흡입구(63)로 이루어지고,
상기 파지손잡이(25)에는, 상기 컨트롤누름구(80)가 회전되어 상기 제어박스(40)의 스위치(43)를 눌림하는 경우 상기 컨트롤누름구(80)가 걸림될 수 있도록 걸림턱(27)이 형성된 것을 특징으로 하는 휴대형 진공흡착기.
A vacuum adsorber for vacuum adsorbing an object to be adsorbed,
An adsorption pad 10 of elastic material which is in close contact with an upper surface of the object to be adsorbed and has a vacuum adsorption channel 11 formed at the center thereof;
A plurality of air discharge holes 23 communicating with the accommodation space 22 are formed on the side surface of the upper surface of the suction pad 10 at predetermined intervals And a gripping handle 25 mounted through a pair of connecting pieces 24 at a position spaced apart from the body fitting 21 by a predetermined distance in the upward direction, 20);
A control box 40 mounted on the gripping handle 25 for controlling the supply of air pressure and a control box 40 mounted on the suction driving body 20 and having one side in the longitudinal direction exposed to the outside so that the pneumatic supply hose 1 can be detached And a pneumatic supply passage 62 formed to be gradually reduced in diameter from one side in the longitudinal direction to the other side in a state of being mounted in the suction driving body 20, A vacuum suction port 60 having a suction port 64 connected to the pneumatic supply port 62 in a state of being communicated with the inside of the hose connection port 50 and a control box 40 (70) comprising an inlet pipe (71) and a discharge pipe (72) connecting the control box (40) to the vacuum adsorption port (60) The air pressure introduced into the control box 40 by the operation is guided to the vacuum adsorption tool 60 And a vacuum adsorption operation unit (30) composed of a control pushing member (80) for evacuating the adsorption object to be adsorbed to the adsorption object (10)
The control box 40 is provided with a switch 43 pressed by the rotation of the control pushing member 80 and a hollow first protrusion 41 to which the inflow pipe 71 is connected and the discharge pipe 72 A hollow second protrusion 42 to be connected is formed,
One end of the hose connector 50 in the longitudinal direction is exposed to the outside of the body member 21 of the adsorption drive body 20 and the other end of the hose connection member 50 extends into the body member 21, ) Is tightly coupled,
The vacuum suction port 60 is provided with a mounting hole 61 having a predetermined length in which the pneumatic pressure supply passage 62 is formed and a suction port 64 communicating with the pneumatic supply passage 62, And a suction port 63 extending in the direction of the vacuum suction path 11 of the pad 10,
The control handle 40 is rotated by the control handle 40 so that when the switch 43 of the control box 40 is pressed, the control handle 80 is engaged with the engagement protrusion 27, Is formed on a surface of the vacuum adsorbing member.
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