JP2004114220A - Article adsorbing device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、物品の空圧による吸着・保持にあって、小動力により物品を確実に作動させることができる物品吸着装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
本発明者は、板硝子や金属板、あるいは、木製仕上げ板のような表面が平坦に仕上げられている部材の持ち上げ保持や移動・運搬を行うことができる装置をすでに提供した(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−341089号公報
【0004】
しかしながら、この装置は、作動室内においてその内壁と弁体の外周部との間に吸引空気が通過する大きな空間部があるため、減圧手段側において空気吸引を行っても該作動室内における負圧が生じにくく、第二弁孔に当接している弁体を上方へ吸い上げるためには、大吸引力の減圧手段が必要となる。
また、弁体を第二弁孔側へ付勢させるスプリングが、この第二弁孔の外方へ、いわゆる本体の外部から突出して、外筒ガイド体を介して取り付けられた構成を有するため、部品点数が多くなって組み立てが煩雑となるばかりか、製作コストが高騰する。また、装置全体が大型化してコンパクトな吸着ユニットには対応できないものであった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、本体に接続した減圧手段と空気の吸引作用を行う作動室を接続させ、この作動室内の一側に減圧手段と接続させた第一弁孔を設けて、作動室内における第一弁孔の他側において物品の吸着側に開口させた第二弁孔を設け、作動室内へ第一弁孔および第二弁孔へ選択的に対応してこれら第一弁孔または第二弁孔に位置する弁体を移動自在に設けて、本体において第二弁孔の外側に物品を吸着する吸着部材を設け、作動室内に常時は弁体を第二弁孔へ付勢させる弾性部材を設けることにより、装置全体をコンパクトに製作することができると共に、小吸引力により確実に物品の吸着・保持動作を行うことができる物品吸着装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
本体と、該本体に接続して空気の吸引を行う減圧手段と、この減圧手段と接続させて空気の吸引作用を行う作動室と、この作動室内の一側に設けて前記減圧手段と接続させた第一弁孔と、前記作動室内における前記第一弁孔の他側において物品の吸着側に開口させて設けた第二弁孔と、前記作動室内へ移動自在に設けて前記第一弁孔および第二弁孔へ選択的に対応してこれら第一弁孔または第二弁孔に位置する弁体と、前記本体において前記第二弁孔の外側に設けて物品を吸着する吸着部材と、前記作動室内に設けて常時は前記弁体を第二弁孔へ付勢させる弾性部材とを備えさせてなり、
前記作動室の内壁と弁体の外周部との間に空気の流通路を形成させてあり、
第一弁孔および第二弁孔には、前記弁体が当接したとき一部の空気が流通し得る第一空気漏れ出し手段および第二空気漏れ出し手段を設けた物品吸着装置の構成にある。
【0007】
弾性部材は、本体における第一弁孔側の吸引力より弱い付勢力に設定させてあり、
前記本体における第一弁孔側の吸引は、作動室の内壁と弁体の外周部との間に形成させた流通路を流動する空気の流動量より大きい吸引量に設定させる。
【0008】
既存の吸着部材に接続させた接続部材の途中を切断し、本体における第二弁孔側に前記吸着部材に接続させた一方の接続部材を連結し、前記本体における第一弁孔側に前記切断させた他方の接続部材を連結させる。
【0009】
本体に、減圧手段による物品の吸着有無を検出する検出手段を設ける。
【0010】
【実施例】
次に、本発明に係る物品吸着装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
図1〜図2および図6〜図7においてAは物品吸着装置で、例えば、図2に示すような吸着ユニットWに一個または複数個が取り付けられるもので、テーブルやコンベア等の載置台12上に載置された物品bに対して吸着保持を行なうものであって、本体1と、減圧手段2と、作動室3と、第一弁孔4と、第二弁孔5と、弁体6と、吸着部材7と、弾性部材8と、流通路9と、第一空気漏れ出し手段10と、第二空気漏れ出し手段11とにより基本的に構成される。
【0011】
そして、前記した本体1は、例えば、吸着ユニットWにおいて、昇降および左右前後方向へ移動自在となるフレーム13へ支承されていて、例えば、前記した所定の移動運動が与えられるようにしてある。
【0012】
前記した減圧手段2は、本体1に接続するように設けて後記する吸着部材7を介して物品bへ空気の吸引力を作用させるものであって、真空ポンプ等の任意の吸引部材14および開閉弁15,配管16等からなる。
【0013】
前記した作動室3は、減圧手段2と接続させた本体1内に設けてあって、減圧手段2による空気の吸引力による所定の減圧力が掛かるようにしてある。
【0014】
前記した第一弁孔4は、本体1内における作動室3においてその一側、すなわち、上部壁に設けてあって、作動室3と連通するように配されており、その周縁部に後記する弁体6が対応する弁座4aが設けられている。
【0015】
前記した第二弁孔5は、第一弁孔4の他側、すなわち、作動室3の下側壁において大気側(物品bの吸着側)に開口させて、作動室3を介して第一弁孔4と連通するように設けてあって、その周縁部に後記する弁体6が対応する弁座5aが設けられている。
【0016】
前記した弁体6は、図1〜図4,図6〜図7に示すように、作動室3内において移動自在に設けて第一弁孔4および第二弁孔5の弁座4a,5aへ選択的に対応して、これら弁孔4,5に位置するもので、一般的には球状に形成するものであるが、板状や立方体状に設けてもよく、内部は充実体であってもよいが該内部を空洞化し、かつ、全体を合成樹脂製等により比較的軽量に製作して、できるだけ小動力の減圧手段2による空気の吸引作用を受けやすくすることが好ましい。
【0017】
なお、第一弁孔4および第二弁孔5において、弁体6が当接したときの一部の空気が流通し得る第一空気漏れ出し手段10および第二空気漏れ出し手段11を形成させてあるもので、この第一空気漏れ出し手段10および第二空気漏れ出し手段11において空気が流通する該空気の流動量は、減圧手段2による空気の吸引量より少なくなるように設けられるものであって、図3(a)に示すように、第一弁孔4および第二弁孔5の弁座4a,5a面を直線面状あるいは曲線面状に形成したり、図示してないが、弁座部に空気が流通し得る細い溝(スリット)を一箇所または複数箇所に刻設したりする。図3においては、第一弁孔4と第二弁孔5とをそれぞれの要部を左右に分けて概略的に表している。
【0018】
更に、図3(b)に示すように、弁座4a,5aの上面を球状の弁体6に合わせて円弧の凹み状に形成して、該弁体6の外形を楕円状の球体(非真球体)や異形状に成形したり、図3(c)に示すように、中空状の弁体bに細径の小穴を穿設したり、図示してないが、本体1等の適所に迂回路(バイパス)を形成してあるものであって、いずれの場合にも、減圧手段2と作動室3とが、あるいは、作動室3と後記する吸引室とが、この第一空気漏れ出し手段10および第二空気漏れ出し手段11を介して一部の空気を流通させる。
該一部の空気とは、減圧手段2による空気の吸引力を低下させる等の悪影響を与えない程度のわずかな量の空気である。
なお、この第一弁孔4と第二弁孔5との第一空気漏れ出し手段10と第二空気漏れ出し手段11とにあっては、第一空気漏れ出し手段10はわずかに空気漏れを生ずる程度であり、第二空気漏れ出し手段11は弁体6を第二弁孔5により受けているというもので比較的大きな空気漏れであっても構わない。
【0019】
前記した吸着部材7は、本体1において第二弁孔5の外側に設けて物品bを吸着するものであって、第二弁孔5の下側において該第二弁体5を囲むように設けて物品bの吸引室17を形成し、該物品b面に当接したとき第二弁孔5への外気の流入を妨げるものであり、前記吸引室17が形成されるカップ状であって、物品b面への密着性が良好となるゴム製やスポンジ,発泡ウレタン等の可撓性あるいは弾力性を有する素材により成形することにより、物品bへの吸着をより確実にし、該物品bの表面に多少の凹凸があっても、物品b面へ当接したとき所定縮量が得られるクッション性を発揮して吸着効果が得られる。また、この吸着部材7は異なるサイズや形状などのものと着脱自在に交換することもできる。
【0020】
また、この吸着部材7は、物品吸着装置Aが降下して該吸着部材7が物品b面へ当接したときの緩衝作用を行なうと共に、物品吸着装置Aの過剰降下量を吸収するものであり、図示してないが、ベローズ状に形成することもある。
なお、柔軟材に形成することで、傷の付きやすい物品b面に当接しても該物品bへ損傷を与えることがないものであるが、処理する物品bによってはクッション性を有しない素材により成形してもよいことはもちろんであり、本体1側の適所にクッション性を備えてもよい。
【0021】
前記した弾性部材8は、作動室3内に設けて常時は弁体6を第二弁孔5へ付勢させるもので、コイルスプリング等を用いる。
該弾性部材8は、減圧手段2による空気の吸引力より弱い付勢力、すなわち、前記吸引力より弱いばね力に設定や調整がしてあって、該吸引力が作動室3に働くことで弁体6を吸引し、この弾性部材8の付勢力に抗して該弁体6を第一弁孔4側へあるいは第一弁孔4へ引き寄せる。このばね力は、減圧手段2による空気の吸引を行わない状態において、単に弁体6を第二弁孔5側へ付勢させる力を有していればよいもので、すなわち、主体1を上下逆に取り付けたとき、弁体6がその自重等により第一弁孔4に当接しない(第一弁孔4と弁体6とを離隔させる)作用を発揮すればよいこととなる。
【0022】
また、作動室3の内壁と弁体6の外周部との間に、図1および図4に示すように、空気の流通路9を形成させてあるもので、この流通路9は最低限の空気の流動が行われ得る比較的狭い隙間で設けてある。すなわちこの構成により、減圧手段2によって行われる本体1における第一弁孔4側の空気の吸引力は、作動室3の内周壁と弁体6の外周部との間に形成させた流通路9を流動する空気の流動量より大きい吸引量に設定させてある。
いわゆる、作動室3内においてこの流通路9をその断面において絞ることでベンチュリ効果が得られる。これは、作動室3における弁体6が位置していない断面部より、弁体6が位置している断面部すなわち流通路9が絞られた狭い箇所となる。
これにより、図1に示すように、弾性部材8により弁体6が第二弁孔5側に押し付けられた状態において、減圧手段2による本体1における第一弁孔4側の吸引が作動室3に掛かったとき、第二弁孔5から流入した吸引空気は、狭い流通路9を通過する際に流動抵抗が掛かる共に流速が増し、弁体6の上部と第二弁孔4の下部との間において形成される作動室3の空間部に負圧が発生し、この空間部と第二弁孔5,吸引室17側との負圧差が大きくなるので、弁体6は比較的小吸引力によって弾性部材8の付勢力に抗して持ち上げられる。
【0023】
図1において20は、本体1の適所に設けた検出手段で、減圧手段2による物品bの吸着有無を検出するものであり、例えば、作動室3において第一弁孔4付近に配設して、該第一弁孔4側に弁体6が所定の間(例えば時間)位置していることをこの検出手段20が検知したとき、物品bは吸着・保持されていないことを検出し図示しない制御手段等に送信する。
【0024】
また、本体1における第二弁孔5には、作動室3内へのゴミ等の異物の侵入を防止する除去部材21を取り付けてあるもので、図5(a)に示すように、多数の空気の通孔22を穿設した穿孔板や、図5(b)に示すように、多数の空気の通孔22を有する網体等が用いられる。また、これら通孔22は、作動室3内において作動室3の内壁と弁体6の外周部との間に形成される流通路9の隙間より狭く(小さく)形成されることで、事前に作動室3内への異物の侵入を防除して流通路9においてこの異物の詰まりに起因する弁体6の動作不良を防止する。
なお、この除去部材21は、スポンジなどの合成樹脂等による多孔質体であっても構わない。
【0025】
したがって、前記のように構成される本発明実施例に係る物品吸着装置Aは、以下に述べる作用を奏するもので、該物品吸着装置Aは、図2に示すように、下方に位置した物品bを、その上方からその吸着部材7が対応して吸着保持する例について説明する。
まず、減圧手段2を作動させない状態においては、図1および図6(a)に示すように、弁体6は、コイルスプリング等の弾性部材8により下方へ押し下げられ、該弁体6を第二弁孔5の弁座5aへ対応させている。なお、弁体6は必ずしも弁座5aに圧接させなくてもよい。
なお、このとき、該弁体6と第二弁孔5の弁座5aとにおいては、第二空気漏れ出し手段11により、減圧手段2による空気の吸引力を低下させない程度の空気漏れが生ずる、いわゆる、密閉状態とならないように配されている。
【0026】
そして、図6(a)に示すように、吸着部材7には物品bが対応しない状態において、減圧手段2を作動させると、その空気の吸引力が作動室3に掛かって、この作動室3内にある弁体6を吸引するもので、吸着部材7を経由して第二弁孔5から流入した吸引空気は、作動室3内の弁体6の外周部とに形成される狭い流通路9を通過する際に空気の流動抵抗が掛かると共に流速が増し、弁体6の上部と第二弁孔4の下部との間において形成される作動室3の空間部mに負圧(外気とに負圧差)を発生させるので、図6(b)に示すように、弁体6は、減圧手段2の比較的小吸引力によっても、自己の軽量化も相俟って弾性部材8の付勢力に抗して持ち上げられる。
【0027】
更に、弾性部材8の付勢力に抗して持ち上げられた該弁体6は、第一弁孔4に当接してこの第一弁孔4を閉じ、吸着部材7からの空気の吸引を阻止しようとする。
しかし、この状態において、第一弁孔4と弁体6とにあるいは両者4,6との間には、第一空気漏れ出し手段10が設けられているため、図6(b)に示すように、わずかな外部空気が、すなわち、前記したように減圧手段2による吸引力を低下させない程度の外部空気が、この第一弁孔4から漏れ吸われている。
一方、この第一空気漏れ出し手段10における空気の吸い込みは、極めてわずかであるため、減圧手段2の正常な運転低下を来すことはないと共に、弁体6は軽量でありかつ弾性部材8のばね力は減圧手段2の空気吸引力より弱く設定されているため、更には、作動室3における内壁と弁体6の外周部とに形成される流通路9が狭いために、前記作動室3の空間部mに負圧が生ずるので、弁体6は第一弁孔4へ引き寄せられて第二弁孔5側へ移動することがない。
なお、特に、この作動室3の空間部mに負圧を生じさせることができない場合には、非常に大きな減圧手段2の吸引力が必要となり、大馬力の駆動源を要するので、前記流通路9が狭いことは本実施例の作用にあって大きな要点となる。
【0028】
次に、この吸引準備ができた状態の物品吸着装置Aにおける吸着部材7を、図6(c)に示すように、物品bの表面に押し付けると、吸着部材7の下周縁が物品b面に当接して、該吸着部材7の開口部が物品b面によって塞がれた状態になる。
【0029】
すると、図6(c)に示すように、第一空気漏れ出し手段10の作用によって、減圧手段2による吸引力は、その空気漏れに起因して引き続いて吸引誘導が行われ、吸引室17内に対して直ちにその吸引力が働き、該吸引室17には急激に負圧が掛かる。
【0030】
そして、吸引室17の負圧と作動室3における弁体6上部と第一弁孔4との間の負圧とが近似してくると、図6(c)に示すように、弾性部材8の付勢力によって弁体6が第一弁孔4から離隔されるので、更に一気に作動室3および吸引室17内に掛かって、作動室3と吸引室17が略同一負圧になりかつこの負圧が維持されて、これにより、同図に示すように、吸着部材7が物品bを吸着保持するため、本体1、すなわち、吸着ユニットWを引き上げると、吸着部材7により吸着されて持ち上げられる。
このとき、第二弁孔5側に弁体6は戻されるが、この第二空気漏れ出し手段11を通じて、吸引室17は減圧手段2による空気の吸引作用が発揮されている。加うるに、この物品吸着装置Aは、第一空気漏れ出し手段10により第一弁孔4から常に空気を吸引している状態が維持されるため、吸着部材7に物品bが接触した瞬間に該物品bを吸着できるものである。
仮に、本実施例物品吸着装置Aにおいて、第一空気漏れ出し手段10が無くて第一弁孔4へ弁体6が密着しこの弁座4aを閉塞させる場合には、吸着部材7が物品bへ押し付けた後減圧手段2を作動させなければ、該物品bを吸着させることができない。そのため、物品吸着までに時間を要すると共に、連続作業ができにくい。
【0031】
本実施例にあって、前記状態において、吸着保持した物品bを他の処理機等へ移送するもので、該操作が終了すれば、他の工程へ物品bを置き、減圧手段2の減圧作動を停止(あるいは、切り換えバルブを操作)した後、作動室3内を排気するか、送気することで、吸着部材7と物品bとは分離する。
【0032】
特に、本発明実施例装置Aの有効な構成は、物品吸着装置Aを物品bに押し付けたときに、物品b面における吸着位置に所定に突出した部分や不定形であったり、あるいは、物品b上面に凹陥やえぐられた部分があったり、図2に示すように、吸着部材7の吸着作用部が物品bの外周縁からはみ出したりしている場合であっても、複数設けた他の物品吸着装置Aは作動不良とならず物品bの吸着保持が行なえる点である。
【0033】
すなわち、複数個の吸着部材7を物品b面に対応させたとき、物品吸着装置Aにおける該吸着部材7のうちの一個またはそれ以上が、図2に示すように、物品b面から外れている場合は、この吸着部材7に対応する弁体6は、減圧手段2による吸引力によって上方へ持ち上げられて第一弁孔4へ当接するため、該吸着部材7の吸引室17にはほとんど吸引力が働かず、第一空気漏れ出し手段10からの空気漏れ以外に第一弁孔4部からの空気の吸引がほとんど行われない。
【0034】
そのため、第一弁孔4へ弁体6が対応し、物品b不在による過剰吸引によって減圧室17の吸引力を低下させることなく、減圧手段2によるあらかじめ定められた吸引力が、他の吸着部材7,7…における吸引室17…へ均一に与えられて、残りの吸着部材7,7…によって物品bを確実に吸引保持することができて、装置Aを他の工程へ移動搬送すれば、物品bの移動を行うことができる。
あるいは、吸着部材7,7…によって物品bを確実に吸引保持した状態で、他の加工機による所定の加工を行うことができる。
【0035】
更に、本発明実施例物品吸着装置Aは、弁体6を付勢させる弾性部材8を設けることにより、下向きに物品bを吸着することができることはもちろんのこと、物品bを吸着する方向が横向きや上向き等の任意角度に対しての使用であっても、同様の作用効果を発揮することができるので、本物品吸着装置Aの使用にあって範囲が拡大される。
【0036】
図7においてAは他の例を示す物品吸着装置で、本体1における吸着部材7の取付部をねじ等による止着部材25により交換自在とすることができる。いわゆる、既存の吸着ユニットに取り付けられいる既存の吸着部材7aに接続させたホースなどの接続部材26の途中を切断し、本体1における第二弁孔5側に吸着部材7aに接続させた一方の接続部材26aを連結し、本体1における第一弁孔4側に前記切断させた他方の接続部材26bを連結させて既存のものを利用することができる。
【0037】
すなわち、既存の吸着部材7aにおけるエアーホースなどの接続部材26の適所を切断30を行って、その一方26a側における吸着部材7aに止着部材25を取り付け、該止着部材25によってこの吸着部材7aを本体1の止着部27へ設け、前記切断された他方の接続部材26bの端部を、止着部材28により本体1における第一弁孔4側の取付部29へ取り付けることで、既存の吸着ユニットなどの改造を行う手間等を掛けることなく、容易に本願実施例の物品吸着装置Aを利用することができる。
【0038】
【発明の効果】
前述のように本発明は、作動室内に設けた弁体を第一弁孔側に付勢させる弾性部材を前記作動室内に設け、かつ、該弁体を第二弁孔側に押し付けるように設けたものであるから、構成する部品点数を減らし、更に、装置全体をコンパクトに形成することができて安価に市場提供することができると共に、小型化された吸着ユニットにも用いることができて汎用性が向上する。
特に、作動室における内壁と弁体の外周部とに形成される流通路が狭く、この流通路を通過する空気の流動量が第一弁孔側の空気吸引量より小さいため、第一弁孔側の空気吸引が比較的小動力であっても、前記作動室の空間部に容易に負圧が生じさせ、弁体を簡単に第一弁孔へ引き寄せさせることができ、更にこの引き寄せられた弁体の第一弁孔への当接維持を確実に行うことができて、前記構成により装置の小型化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る物品吸着装置の一実施例の要部を示す縦断正面図ある。
【図2】図1における物品吸着装置を複数個設けた状態を示す概略図である。
【図3】図1における物品吸着装置の第一および第二空気漏れ出し手段の各例を示す説明図である。
【図4】図1における物品吸着装置の作動室内部の流通路を示す横断面図である。
【図5】図1における物品吸着装置に設けた除去部材の各例を示す説明図である。
【図6】図5における物品吸着装置の物品吸着状態の各工程を示す概略的な断面図である。
【図7】図1における物品吸着装置の他の吸着部材の装着例を示す断面図である。
【符号の説明】
A…物品吸着装置.b…物品.1…本体.2…減圧手段.3…作動室.4…第一弁孔.5…第二弁孔.6…弁体.7,7a…吸着部材.8…弾性部材.9…流通路.10…第一空気漏れ出し手段.11…第二空気漏れ出し手段.26,26a,26b…接続部材.[0001]
[Industrial applications]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article suction device capable of reliably operating an article with small power in the suction and holding of an article by pneumatic pressure.
[0002]
[Prior art]
The present inventor has already provided an apparatus capable of lifting, holding, moving and transporting a member having a flat surface such as a sheet glass, a metal plate, or a wooden finished plate (for example, Patent Document 1). reference).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-341089 A
However, this device has a large space through which suction air passes between the inner wall and the outer peripheral portion of the valve body in the working chamber. Therefore, even if air suction is performed on the decompression means side, the negative pressure in the working chamber is reduced. In order to suck up the valve element which is hardly generated and is in contact with the second valve hole, a pressure reducing means having a large suction force is required.
Further, since the spring for urging the valve body toward the second valve hole projects outside of the second valve hole, from the outside of the so-called main body, and has a configuration in which the spring is attached via an outer cylinder guide body, Not only does the number of parts increase, the assembly becomes complicated, but also the production cost rises. In addition, the entire apparatus is large and cannot be used for a compact suction unit.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a decompression means connected to a main body is connected to a working chamber for performing an air suction action, and one side of the working chamber is connected to the decompression means. Providing a first valve hole, providing a second valve hole opened to the suction side of the article on the other side of the first valve hole in the working chamber, selectively into the working chamber to the first valve hole and the second valve hole Correspondingly, the valve body located in the first valve hole or the second valve hole is movably provided, and an adsorbing member for adsorbing an article is provided outside the second valve hole in the main body. By providing an elastic member for urging the device to the second valve hole, it is possible to manufacture the device as a whole compactly and to provide an article suction device capable of reliably performing an article suction and holding operation with a small suction force. It is intended to be.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Means of the present invention for achieving the above-mentioned object,
A main body, a decompression means connected to the main body for suctioning air, a working chamber connected to the decompression means to perform an air suction action, and provided on one side of the working chamber and connected to the decompression means. A first valve hole, a second valve hole that is provided on the other side of the first valve hole in the working chamber and that is opened to the suction side of the article, and a first valve hole that is provided movably into the working chamber. And a valve element positioned in the first valve hole or the second valve hole selectively corresponding to the second valve hole, and an adsorbing member that is provided outside the second valve hole in the main body to adsorb an article, An elastic member that is provided in the working chamber and always urges the valve body toward the second valve hole,
An air flow passage is formed between the inner wall of the working chamber and the outer peripheral portion of the valve body,
The first valve hole and the second valve hole have a structure of an article suction device provided with a first air leaking means and a second air leaking means through which a part of air can flow when the valve body abuts. is there.
[0007]
The elastic member is set to a biasing force smaller than the suction force on the first valve hole side of the main body,
The suction at the first valve hole side of the main body is set to a suction amount larger than the flow amount of air flowing through the flow passage formed between the inner wall of the working chamber and the outer peripheral portion of the valve body.
[0008]
The connecting member connected to the existing suction member is cut in the middle, the one connecting member connected to the suction member is connected to the second valve hole side of the main body, and the cutting is performed to the first valve hole side of the main body. The other connected member is connected.
[0009]
The main body is provided with detection means for detecting whether or not the article is adsorbed by the pressure reducing means.
[0010]
【Example】
Next, an embodiment of an article suction device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIGS. 1 and 2 and FIGS. 6 and 7, A denotes an article suction device, for example, one or a plurality of which are attached to a suction unit W as shown in FIG. 2, on a mounting table 12 such as a table or a conveyor. The main body 1, the pressure reducing means 2, the
[0011]
The main body 1 is supported by a
[0012]
The above-described decompression means 2 is provided so as to be connected to the main body 1 and applies an air suction force to the article b via an
[0013]
The above-mentioned working
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 6 to 7, the
[0017]
In the
[0018]
Further, as shown in FIG. 3 (b), the upper surfaces of the
The part of air is a small amount of air that does not adversely affect the suction force of the air by the decompression means 2.
In the first air leaking means 10 and the second air leaking means 11 between the
[0019]
The adsorbing
[0020]
Further, the
In addition, by forming it on a flexible material, even if it abuts on the surface of the article b which is easily damaged, the article b is not damaged, but depending on the article b to be treated, a material having no cushioning property may be used. Needless to say, it may be molded, and a cushioning property may be provided at an appropriate position on the main body 1 side.
[0021]
The
The
[0022]
Further, as shown in FIGS. 1 and 4, an
A so-called Venturi effect is obtained by narrowing the
Thus, as shown in FIG. 1, in a state where the
[0023]
In FIG. 1,
[0024]
The
The removing
[0025]
Therefore, the article adsorbing device A according to the embodiment of the present invention configured as described above has the following operation. The article adsorbing device A, as shown in FIG. An example in which the
First, in a state where the
At this time, in the
[0026]
Then, as shown in FIG. 6 (a), when the
[0027]
Further, the
However, in this state, since the first air leaking means 10 is provided between the
On the other hand, since the suction of air in the first air leaking means 10 is extremely small, the normal operation of the
In particular, when a negative pressure cannot be generated in the space m of the working
[0028]
Next, as shown in FIG. 6 (c), when the
[0029]
Then, as shown in FIG. 6C, the suction force by the
[0030]
Then, when the negative pressure of the
At this time, the
In the case of the article adsorbing device A of the present embodiment, if the
[0031]
In this embodiment, in the above-mentioned state, the article b adsorbed and held is transferred to another processing machine or the like. When the operation is completed, the article b is placed in another step, and the pressure reducing operation of the
[0032]
In particular, the effective configuration of the apparatus A according to the present invention is such that when the article suction device A is pressed against the article b, a predetermined projecting portion or an irregular shape is formed at a suction position on the article b surface, or Even if the upper surface has a recess or a recessed portion, or as shown in FIG. 2, the suction acting portion of the
[0033]
That is, when the plurality of
[0034]
Therefore, the
Alternatively, predetermined processing by another processing machine can be performed in a state in which the article b is reliably sucked and held by the
[0035]
Further, in the article suction device A of the embodiment of the present invention, by providing the
[0036]
In FIG. 7, reference numeral A denotes another example of an article suction device, in which a mounting portion of the
[0037]
That is, a
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an elastic member for biasing a valve element provided in an operating chamber toward a first valve hole is provided in the operating chamber, and the valve element is provided so as to press the valve element against a second valve hole. Therefore, the number of components can be reduced, the whole device can be made compact, and it can be offered on the market at low cost. The performance is improved.
In particular, the flow passage formed between the inner wall in the working chamber and the outer peripheral portion of the valve body is narrow, and the flow amount of air passing through this flow passage is smaller than the air suction amount on the first valve hole side. Even if the air suction on the side is relatively small power, a negative pressure can easily be generated in the space of the working chamber, and the valve body can be easily drawn to the first valve hole, and further this drawing is performed. The contact of the valve body with the first valve hole can be reliably maintained, and the configuration can contribute to downsizing of the device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional front view showing a main part of an embodiment of an article suction device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a plurality of article suction devices in FIG. 1 are provided.
FIG. 3 is an explanatory view showing respective examples of first and second air leaking means of the article suction device in FIG. 1;
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a flow passage inside an operation chamber of the article suction device in FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing each example of a removing member provided in the article suction device in FIG. 1;
6 is a schematic cross-sectional view showing each step of an article suction state of the article suction device in FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of mounting another suction member of the article suction device in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
A: Article adsorbing device. b ... article. 1. Body. 2. Decompression means. 3. Working chamber. 4: First valve hole. 5 ... second valve hole. 6. Valve body. 7, 7a ... adsorption member. 8 Elastic member. 9 ... Flow passage. 10. First air leaking means. 11 Second air leaking means. 26, 26a, 26b ... connecting member.
Claims (4)
前記作動室の内壁と弁体の外周部との間に空気の流通路を形成させてあり、
第一弁孔および第二弁孔には、前記弁体が当接したとき一部の空気が流通し得る第一空気漏れ出し手段および第二空気漏れ出し手段を設けたことを特徴とする物品吸着装置。A main body, a decompression means connected to the main body for suctioning air, a working chamber connected to the decompression means for performing an air suction action, and provided on one side of the working chamber and connected to the decompression means. A first valve hole, a second valve hole provided on the other side of the first valve hole in the working chamber, the opening being provided on the suction side of the article, and a first valve hole provided movably into the working chamber. And a valve element positioned in the first valve hole or the second valve hole selectively corresponding to the second valve hole, and an adsorbing member that is provided outside the second valve hole in the main body to adsorb an article, An elastic member that is provided in the working chamber and constantly urges the valve body toward the second valve hole,
An air flow passage is formed between an inner wall of the working chamber and an outer peripheral portion of the valve body,
An article characterized in that the first valve hole and the second valve hole are provided with a first air leaking means and a second air leaking means through which a part of air can flow when the valve body abuts. Suction device.
前記本体における第一弁孔側の吸引は、作動室の内壁と弁体の外周部との間に形成させた流通路を流動する空気の流動量より大きい吸引量に設定させたことを特徴とする請求項1記載の物品吸着装置。The elastic member is set to a biasing force weaker than the suction force on the first valve hole side in the main body,
The suction on the first valve hole side in the main body is set to a suction amount larger than a flow amount of air flowing through a flow passage formed between an inner wall of the working chamber and an outer peripheral portion of the valve body. The article suction device according to claim 1, wherein
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