KR102169403B1 - Supporting apparatus for forming a vacuum pressure of vacumm adsorption apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치에 관한 것으로, 보다 상세하는 진공흡착장치의 기초구조물을 이루는 포스트유닛과 지지거더유닛의 내부에서 진공흡착압이 이루어질 수 있도록 하면서 상기 지지거더유닛이 상기 포스트유닛의 일측에서 회전가능한 구조를 갖도록 하고, 상기 포스트유닛의 상하 길이를 현장상황에 따라 적절히 조절할 수 있도록 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치에 관한 것이다.
본 발명은 흡입펌프(110)가 마련된 설치플레이트(100)의 상측면에 직립되게 고정설치되되 상기 흡입펌프(110)에서 연장된 플랙시블관(111)이 연결되게 설치되는 중공형 포스트유닛(200); 상기 포스트유닛(200)의 길이방향 상단에 회전연통부(260)를 매개로 회전가능하게 설치되는 중공형 지지거더유닛(400); 상기 지지거더유닛(400)의 단부에 내부가 연통되게 설치되되 길이방향 하단에 진공흡착대상물의 흡착을 위한 흡착유닛(710)이 설치된 신축튜브(700);로 이루어지고, 상기 포스트유닛(200)은, 상기 설치플레이트(100)에 길이방향 하단이 고정되게 장착된 상태로 상측방향으로 연장되는 직립연장포스트(210)와, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 길이방향 일측이 슬라이딩삽입되어 상하왕복이동가능하게 설치되되 길이방향 하단이 폐쇄된 구조의 무빙포스트(250)로 구성되며, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에는 상기 무빙포스트(250)의 상하왕복이동을 위한 실린더유닛(500)이 설치되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device, and in more detail, the support girder unit allows the vacuum adsorption pressure to be achieved within the post unit and the support girder unit constituting the basic structure of the vacuum adsorption device. It relates to a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device to have a rotatable structure at one side of the post unit and to properly adjust the vertical length of the post unit according to the field situation.
The present invention is a hollow post unit 200 which is fixedly installed upright on the upper side of the installation plate 100 on which the suction pump 110 is provided, the flexible pipe 111 extending from the suction pump 110 is connected ; A hollow support girder unit 400 which is rotatably installed at an upper end of the post unit 200 in the longitudinal direction through a rotation communication part 260; Consisting of; a telescopic tube 700 installed at the end of the support girder unit 400 so as to be in communication with the inside, and an adsorption unit 710 for adsorption of a vacuum adsorption object at the lower end in the longitudinal direction, Is, an upright extension post 210 extending upward in a state where the lower end in the longitudinal direction is fixedly mounted on the installation plate 100, and one side in the longitudinal direction is slidingly inserted into the inside of the upright extension post 210 A cylinder unit 500 for vertical reciprocation of the moving post 250 on the inside of the upright extension post 210, which is installed to be reciprocally movable but has a closed longitudinal lower end. It is characterized in that it is installed.
Description
본 발명은 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치에 관한 것으로, 보다 상세하는 진공흡착장치의 기초구조물을 이루는 포스트유닛과 지지거더유닛의 내부에서 진공흡착압이 이루어질 수 있도록 하면서 상기 지지거더유닛이 상기 포스트유닛의 일측에서 회전가능한 구조를 갖도록 하고, 상기 포스트유닛의 상하 길이를 현장상황에 따라 적절히 조절할 수 있도록 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device, and in more detail, the support girder unit allows the vacuum adsorption pressure to be achieved within the post unit and the support girder unit constituting the basic structure of the vacuum adsorption device. It relates to a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device to have a rotatable structure at one side of the post unit and to properly adjust the vertical length of the post unit according to the field situation.
일반적으로 진공흡착장치는 글래스패널이나 금속판재, 석재와 같은 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치로서, 유리공장, 디스플레이 생산라인, 건축공사 현장 등 다양한 분야에서 사용된다. In general, a vacuum adsorption device is a device used to move or load a plate material such as a glass panel, a metal plate, or a stone according to a working process, and is used in various fields such as a glass factory, a display production line, and a construction site.
특히, 상기 글래스 패널은 사용되는 분야에 따라 크게 소형 글래스패널과 대형 글래스 패널로 나누어 생산하게 된다. 구체적으로, 소형 글래스 패널을 다른 위치로 운반하고자 할때, 작업자는 글래스 패널의 표면을 흡착시키는 휴대용 진공흡착유닛을 사용하여 직접 운반하게 된다. In particular, the glass panel is largely divided into a small glass panel and a large glass panel according to the field to be used. Specifically, when a small glass panel is to be transported to another location, an operator is directly transported using a portable vacuum suction unit that adsorbs the surface of the glass panel.
반면, 대형 글래스 패널은 그 크기와 무게가 상당하기 때문에 작업자가 직접 들어서 운반하는 것이 어려워 크레인 방식을 이용한 진공흡착장치를 사용하여 운반하게 된다. On the other hand, since the large glass panel has a significant size and weight, it is difficult for an operator to directly lift it and transport it using a vacuum suction device using a crane method.
이와 같은 종래의 진공흡착장치로는 대한민국 등록특허 제10-1068954호, 대한민국등록특허 제10-1231684호, 대한민국 등록특허 제10-1331692호에 개시되어 있다.Such a conventional vacuum adsorption device is disclosed in Korean Patent No. 10-1068954, Korean Patent No. 10-1231684, and Korean Patent No. 10-1331692.
상기의 종래 진공흡착장치 중에서 주름관에 흡착장치가 연결되어 그 흡착장치를 통해 일정한 중량을 갖는 흡착대상물을 진공흡착하여 적치장소로 이송하고, 적치장소로 이송되면 핸들링을 통해 흡착장치의 내부 진공압을 해제하여 흡착대상물이 상기 진공흡착장치로부터 이탈될 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다. Among the above conventional vacuum adsorption devices, an adsorption device is connected to a corrugated pipe, and the adsorption object with a certain weight is vacuum-adsorbed through the adsorption device and transported to the dropping place. A technology for releasing the object to be adsorbed to be released from the vacuum adsorption device is disclosed.
이러한 종래의 진공흡착장치는 작업장의 천장에 호이스트레일을 설치하고, 상기 주름관에 상기 호이스트레일을 따라 이동되는 이동부재를 설치하여 설치한 후, 진공압의 형성을 위해 상기 주름관으로부터 연장되는 플랙시블배관을 상기 호이스트레일을 따라 연장한 후 흡입펌프에 연결하는 구조를 갖도록 이루어진다. Such a conventional vacuum adsorption device is a flexible pipe extending from the corrugated pipe to form a vacuum pressure after installing a hoist rail on the ceiling of the workshop and installing a moving member moving along the hoist rail to the corrugated pipe. Is extended along the hoist rail and connected to a suction pump.
그러나, 이러한 경우 진공흡착작업의 진행시 상기 플랙시블배관이 상기 호이스트레일의 하측에서 지면방향으로 처지거나 팽팽히 당겨지는 동작, 꼬임동작이 반복적으로 이루어져 상기 플랙시블배관의 손상이나 크랙발생시 흡착대상물의 진공흡착을 위한 흡착압이 형성되지 않아 원활한 작업을 이룰 수 없고, 상기 플랙시블배관의 교체에 상당한 시간이 소요되어 작업중단으로 인한 작업효율이 상당히 저하되는 문제가 있는 실정이다. However, in this case, when the vacuum adsorption operation is in progress, the flexible pipe is drooping or pulled in the ground direction from the lower side of the hoist rail, and the twisting operation is repeated, so that the vacuum of the object to be adsorbed when damage or cracks occur in the flexible pipe. Since the adsorption pressure for adsorption is not formed, smooth operation cannot be achieved, and since it takes a considerable time to replace the flexible pipe, there is a problem in that work efficiency is considerably lowered due to work interruption.
또한, 상기 진공흡착장치가 상기 호이스트레일이 설치된 구간에 국한됨으로 인해 협소공간이나 천장이 없는 실외의 공간에서 흡착대상물을 진공흡착하여 소정의 장소로 이동하는 작업을 수행할 수 없어 사용성의 한계가 있는 실정이다. In addition, because the vacuum adsorption device is limited to the section in which the hoist rail is installed, it is impossible to vacuum adsorption objects in a narrow space or an outdoor space without a ceiling to move to a predetermined place, so there is a limitation in usability. Actually.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 진공흡착장치의 기초구조물을 이루는 포스트유닛과 지지거더유닛의 내부에서 흡착대상물의 진공흡착을 위한 흡착압이 용이하게 형성될 수 있도록 구성하여 종래 진공흡착을 위한 별도의 배관라인의 구비로 인한 문제를 미연에 방지하고, 상기 지지거더유닛이 상기 포스트유닛의 일측에서 회전가능한 구조를 갖도록 함으로써 흡착대상물의 위치에 용이하게 대응할 수 있도록 함은 물론 상기 포스트유닛의 상하 길이를 현장상황에 따라 적절히 조절할 수 있도록 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치를 제공하는 데 있다. The present invention was invented in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to easily form an adsorption pressure for vacuum adsorption of an adsorption object in the interior of the post unit and the support girder unit forming the basic structure of the vacuum adsorption device. So that the problem caused by the provision of a separate piping line for vacuum adsorption in the prior art is prevented, and the support girder unit has a rotatable structure at one side of the post unit so that it can easily respond to the position of the adsorption object. In addition, it is intended to provide a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device that allows the vertical length of the post unit to be appropriately adjusted according to the field situation.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 흡입펌프(110)가 마련된 설치플레이트(100)의 상측면에 직립되게 고정설치되되 상기 흡입펌프(110)에서 연장된 플랙시블관(111)이 연결되게 설치되는 중공형 포스트유닛(200); 상기 포스트유닛(200)의 길이방향 상단에 회전연통부(260)를 매개로 회전가능하게 설치되는 중공형 지지거더유닛(400); 상기 지지거더유닛(400)의 단부에 내부가 연통되게 설치되되 길이방향 하단에 진공흡착대상물의 흡착을 위한 흡착유닛(710)이 설치된 신축튜브(700);로 이루어지고, 상기 포스트유닛(200)은, 상기 설치플레이트(100)에 길이방향 하단이 고정되게 장착된 상태로 상측방향으로 연장되는 직립연장포스트(210)와, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 길이방향 일측이 슬라이딩삽입되어 상하왕복이동가능하게 설치되되 길이방향 하단이 폐쇄된 구조의 무빙포스트(250)로 구성되며, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에는 상기 무빙포스트(250)의 상하왕복이동을 위한 실린더유닛(500)이 설치되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is fixed to be installed upright on the upper side of the
또한, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 위치되어 길이방향 일측이 상기 플랙시블관(111)과 연통된 상태로 길이방향 타측이 상기 무빙포스트(250)의 내측방향으로 관통되게 연장형성되는 중공형 흡입포스트(300)를 더 포함하여 구성된다. In addition, a hollow type that is located inside the
또한, 상기 지지거더유닛(400)은, 상기 회전연통부(260)에 연결된 상태로 회전가능하게 설치되는 통체의 커버회전구(410)와, 길이방향 일측이 상기 커버회전구(410)의 내측과 연통된 상태로 길이방향 타측이 상기 신축튜브(700)방향으로 연장되는 연장배관(420)과, 상기 연장배관(420)의 길이방향 타측에 회전구동부(440)를 매개로 회전가능하게 연결된 상태로 단부에 상기 신축튜브(700)가 연결되는 관절회전배관(430)으로 이루어진다. In addition, the
또한, 상기 직립연장포스트(210)에 고정되게 장착되되 다수개의 삽입고정홀(451)이 일정간격으로 형성된 회전제한플레이트(450)와, 상기 연장배관(420)의 회전을 제한하도록 상기 커버회전구(410)에 설치되어 상기 삽입고정홀(451)에 삽입되는 락킹유닛(460)을 더 포함하여 구성된다. In addition, a
또한, 상기 직립연장포스트(210)의 길이방향 상측에 상기 회전연통부(260)의 내측과 연통된 상태로 개폐가능하게 마련되는 배관연결구(600)를 더 포함하여 구성된다. In addition, it is configured to further include a
또한, 상기 설치플레이트(100)에는 지면에 지지된 상태로 회전되는 회전휠(120)과, 상기 설치플레이트(100)에 연결되게 설치되어 지면에 가압밀착되는 밀착이동제한유닛(130)을 더 포함하여 구성된다. In addition, the
본 발명에 따르면 진공흡착장치의 기초구조물을 이루는 포스트유닛과 지지거더유닛의 내부에서 흡착대상물의 진공흡착을 위한 흡착압이 용이하게 형성될 수 있도록 구성하여 종래 진공흡착을 위한 별도의 배관라인의 구비로 인한 문제를 미연에 방지할 수 있고, 지지거더유닛이 상기 포스트유닛의 일측에서 회전가능한 구조로 이루어짐에 따라 흡착대상물의 위치에 용이하게 대응하여 진공흡착작업을 수행할 수 있음은 물론 포스트유닛의 상하 길이를 현장상황에 따라 적절히 조절할 수 있어 현장적응성 및 작업능률의 향상을 기대할 수 있게 된다. According to the present invention, a separate piping line for vacuum adsorption is provided in the related art by configuring the post unit and the support girder unit, which constitute the basic structure of the vacuum adsorption device, to easily form an adsorption pressure for vacuum adsorption of the adsorption object. The problem caused by this can be prevented in advance, and as the support girder unit is made of a rotatable structure on one side of the post unit, it is possible to perform a vacuum adsorption operation in response to the position of the adsorption object easily As the length of the top and bottom can be properly adjusted according to the site situation, it is possible to expect improvement in site adaptability and work efficiency.
도 1은 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치의 상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치의 저면상태를 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치의 단면상태를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 포스트유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 도 3의 A부분을 확대도시한 상태도,
도 6은 도 3의 B부분을 확대도시한 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 포스트유닛의 내측에 실린더유닛이 설치된 일 실시예를 나타낸 상태도. 1 is a state diagram showing a state of a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention,
Figure 2 is a state diagram showing a bottom state of the vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention,
3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional state of a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention;
Figure 4 is a state diagram showing the state of the post unit according to the present invention,
Figure 5 is a state diagram showing an enlarged portion A of Figure 3;
FIG. 6 is an enlarged view of part B of FIG. 3;
7 is a state diagram showing an embodiment in which the cylinder unit is installed inside the post unit according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer producing the product, and the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings And the like may be exaggerated for clarity and convenience of description, and the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. As such, it should be understood that there may be various equivalents and modified examples that can replace these at the time of application.
또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part of the specification is said to be'connected' with another part, this includes not only the case that it is'directly connected', but also the case that it is'indirectly connected' with another element in the middle. do. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다. Further, the directional terminology used in the present invention is used in connection with the orientation of the disclosed drawing(s). Since components of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, but is not limited thereto.
도 1은 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치의 저면상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치의 단면상태를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포스트유닛의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 도 3의 A부분을 확대도시한 상태도이고, 도 6은 도 3의 B부분을 확대도시한 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 포스트유닛의 내측에 실린더유닛이 설치된 일 실시예를 나타낸 상태도이다. 1 is a state diagram showing a state of a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention, Figure 2 is a state diagram showing a state of the bottom of the vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention, and FIG. A cross-sectional view showing a sectional state of a vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention, Figure 4 is a state diagram showing the state of the post unit according to the present invention, Figure 5 is a state diagram showing an enlarged portion A of Figure 3 6 is a state diagram showing an enlarged portion B of FIG. 3, and FIG. 7 is a state diagram showing an embodiment in which a cylinder unit is installed inside the post unit according to the present invention.
상기 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치는 설치플레이트(100)의 상측면에 직립되게 설치되는 중공형 포스트유닛(200)과, 상기 포스트유닛(200)의 회전가능하게 설치되는 중공형 지지거더유닛(400)과, 상기 지지거더유닛(400)에 연결된 상태로 흡착유닛(710)이 설치된 신축튜브(700)로 이루어진다. As shown in Figs. 1 to 7, the vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention includes a
즉, 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성지지장치는 진공흡착장치의 기초구조물을 이루는 상기 포스트유닛(200)과 지지거더유닛(400)의 내부에서 진공흡착압이 이루어지도록 하여 종래 진공흡착을 위한 별도의 배관라인이 구비됨으로 인한 문제점, 즉 배관라인의 꼬임현상으로 인해 흡착성이 저하되어 원활한 흡착작업을 진행할 수 없었던 문제와 배관라인의 파손으로 인한 지속적인 유지보수의 수행과 그로 인한 작업효율성 저하 등과 같은 문제가 발생되지 않도록 함으로써 진공흡착작업의 효율성 향상 및 작업성의 향상을 이룰 수 있도록 하는 것이다. In other words, the vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device according to the present invention allows vacuum adsorption pressure to be achieved inside the
상기 포스트유닛(200)은 흡입펌프(110)가 마련된 설치플레이트(100)의 상측면에 직립되게 고정설치되되 상기 흡입펌프(110)에서 연장된 플랙시블관(111)이 연결되게 설치된다. The
즉, 상기 포스트유닛(200)은 상기 설치플레이트(100)의 상측에 설치되는 중공형 기둥의 구조를 갖도록 이루어진 것으로 길이방향 하측단에는 상기 설치플레이트(100)에 고정볼트(221)를 매개로 고정되는 고정판(220)이 일체로 형성된다. That is, the
이때, 상기 흡입펌프(110)의 일측에는 흡입에어에 포함된 이물질을 필터링하기 위한 필터링부재(112)가 설치되고, 상기 플랙시블관(111)은 길이방향 일측이 상기 필터링부재(112)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 포스트유닛(200)의 길이방향 하측에 형성된 내부중공홀(221)에 연결되게 설치되는 것이 바람직할 것이다. At this time, a filtering
여기서, 상기 설치플레이트(100)는 이동가능한 구조로 이루어짐으로써 본 발명에 따른 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치의 이동성을 확보하고, 그로 인해 작업공간이 협소한 구역에서의 이동용이성으로 인한 진공흡착작업의 효율성 향상을 이룰 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. Here, the
이를 위해 상기 설치플레이트(100)에는 지면에 지지된 상태로 회전되는 회전휠(120)과, 상기 설치플레이트(100)에 연결되게 설치되어 지면에 가압밀착되는 밀착이동제한유닛(130)이 설치된다. To this end, the
즉, 상기 설치플레이트(100)가 상기 회전휠(120)에 의해 이동성이 확보될 수 있게 되는 것이고, 상기 설치플레이트(100)를 일정한 위치로 이동시킨 후 안정된 진공흡착작업의 수행을 위해 상기 밀착이동제한유닛(130)을 지면에 가압밀착시켜 상기 설치플레이트(100)의 이동을 제한함으로써 안정된 진공흡착작업을 수행할 수 있게 되는 것이다. That is, the
이때, 상기 밀착이동제한유닛(130)의 일 실시예를 살펴보면, 상기 밀착이동제한유닛(130)은 상기 설치플레이트(100)에 형성된 돌출끼움구(113)에 삽입되는 삽입회전구(131)와, 상기 삽입회전구(131)에서 상기 설치플레이트(100)의 외측방향으로 연장되는 연장프레임(132)과, 상기 연장프레임(132)의 단부에 회전손잡이(134)의 조작에 의해 상하 이동가능하게 설치되어 지면에 밀착되는 지면밀착고정구(133)로 이루어질 수 있을 것이다. At this time, looking at an embodiment of the close contact
즉, 진공흡착을 위해 상기 설치플레이트(100)를 일정한 장소로 이동시키는 경우에는 상기 연장프레임(132)의 회전에 의해 상기 지면밀착고정구(133)를 상기 설치플레이트(100)방향으로 회전시켜놓고, 진공흡착작업을 수행하는 경우에는 상기 연장프레임(132)을 지면방향으로 회전하여 상기 지면밀착고정구(133)가 지면에 가압밀착되도록 조작하도록 하는 것이다. That is, when moving the
또한, 상기 포스트유닛(200)은 상기 설치플레이트(100)에 길이방향 하단이 고정되게 장착된 상태로 상측방향으로 연장되는 직립연장포스트(210)와, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 길이방향 일측이 슬라이딩 삽입되어 상하왕복이동가능하게 설치되되 길이방향 하단이 폐쇄된 구조의 무빙포스트(250)로 구성된다. In addition, the
여기서, 상기 직립연장포스트(210)에는 상기 무빙포스트(250)를 일정위치에서 고정할 수 있도록 하는 고정클램프(230)가 설치되는 것이 바람직할 것이다. 즉, 상기 고정클램프(230)는 반원형 띠 형상의 제1고정편(231)과 제2고정편(232)로 이루어지고, 상기 제1,2고정편(231,232)은 길이방향 일측이 회전힌지를 매개로 회전가능하게 설치되며, 상기 제1,2고정편(231,232)의 길이방향 타측에는 결속구(234)의 삽입을 위한 결속공(233)이 형성되게 이루어질 수 있을 것이다. Here, it is preferable that a
이에 대해 살펴보면, 상기 무빙포스트(250)를 일정길이 이동시킨 후, 상기 제1,2고정편(231,232)이 상기 무빙포스트(250)의 외주연을 감싸도록 한 다음, 상기 결속공(233)을 관통하는 결속구(234)를 체결하게 되면 상기 고정클램프(230)가 상기 직립연장포스트(210)의 상단에 걸림되어 상기 무빙포스트(250)를 고정할 수 있게 되는 것이다. Looking at this, after moving the moving
또한, 상기 설치플레이트(100)에는 작업장내에서 상기 설치플레이트(100)의 이동을 통한 진공흡착작업의 위치를 변경하기 위해 작업자가 손을 파지할 수 있도록 하는 파지손잡이(240)가 설치되고, 상기 직립연장포스트(210)에는 상기 지지거더유닛(400)을 회전시켜 상기 신축튜브(700)를 걸림하여 고정할 수 있도록 하는 튜브고정구(270)가 설치될 수 있을 것이다. In addition, the
상기 파지손잡이(240)는 상기 직립연장포스트(210)의 길이방향을 따라 이동가능한 구조로 이루어지는 것이 바람직할 것이다. It is preferable that the
또한, 상기 무빙포스트(250)는 중공형 구조를 갖는 파이프의 형상으로 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 길이방향 일측이 삽입되어 왕복이동되게 구성된다. 이때, 상기 무빙포스트(250)의 길이방향 일측단에는 마개구(251)가 장착되어 하단을 폐쇄하는 구조로 이루어지고, 상기 무빙포스트(250)의 길이방향 상측에는 상기 회전연통부(260)가 설치되어 후술되는 상기 지지거더유닛(400)이 회전가능하게 연결될 수 있도록 이루어진다. In addition, the moving
이와 같이 상기 포스트유닛(200)이 상기 직립연장포스트(210)와 무빙포스트(250)로 이루어짐에 따라 진공흡착대상물의 적층 높이에 대응하여 높이 조절을 손쉽게 이룰 수 있게 되는 것이다. In this way, as the
여기서, 상기 포스트유닛(200)에는 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 위치되어 길이방향 일측이 상기 플랙시블관(111)과 연통된 상태로 길이방향 타측이 상기 무빙포스트(250)의 내측방향으로 관통되는 중공형 흡입포스트(300)가 설치된다. Here, the
즉, 상기 흡입포스트(300)는 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 위치된 상태로 길이방향 일측이 상기 내부중공홀(221)과 연통되는 구조로 설치되고, 길이방향 타측이 상기 무빙포스트(250)의 하단에 마련된 상기 마개구(251)를 관통하여 상기 무빙포스트(250)의 내측으로 연장되게 설치되는 것으로, 진공흡착대상물을 진공흡착하기 위해 상기 흡입펌프(110)를 구동하게 되면 상기 신축튜브(700)와 상기 지지거더유닛(400), 상기 무빙포스트(250)의 내기가 상기 흡입포스트(300)로 흡입되어 진공압을 형성하게 되는 것이다. That is, the
또한, 상기 지지거더유닛(400)은 상기 포스트유닛(200)의 길이방향 상단에 회전연통부(260)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것으로, 상기 회전연통부(260)에 연결된 상태로 회전가능하게 설치되는 통체의 커버회전구(410)와, 길이방향 일측이 상기 커버회전구(410)의 내측와 연통된 상태로 길이방향 타측이 상기 신축튜브(700)방향으로 연장되는 연장배관(420)과, 상기 연장배관(420)의 길이방향 타측에 회전구동부(440)를 매개로 회전가능하게 연결된 상태로 단부에 상기 신축튜브(700)가 연결되는 관절회전배관(430)으로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, the
즉, 상기 지지거더유닛(400)의 각 연결지점, 상기 포스트유닛(200)에 연결되는 지점, 상기 커버회전구(410)와 연장배관(420)의 연결지점을 회전가능한 관절 구조를 갖도록 함으로써 진공흡착대상물의 위치에 대응하여 상기 지지거더유닛(400)의 길이나 반경이 조절될 수 있도록 하면서 용이한 진공압의 형상이 이루어지도록 하여 상기 흡착유닛(710)을 통한 원활한 진공흡착작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다. That is, each connection point of the
여기서, 상기 회전연통부(260)는 상기 무빙포스트(250)의 길이방향 상단에 내부가 연통되게 설치되되 외주연에 다수개의 흡입공(262)이 형성된 고정연장구(261)와, 상기 고정연장구(261)와 커버회전구(410) 사이에 설치되는 회전베어링(263)과, 상기 고정연장구(261)의 외주연을 감싸도록 설치되어 상기 커버회전구(410)의 내주연에 밀착되는 기밀유지패킹구(265)로 이루어질 수 있을 것이다. Here, the
즉, 상기 회전연통부(260)는 상기 지지거더유닛(400)을 회전가능하게 하면서 상기 무빙포스트(250)의 내측과 상기 지지거더유닛(400)의 연장배관(420) 내측에 연통되어 진공흡착작업시 상기 무빙포스트(250)와 연장배관(420) 내측에 원활한 진공압이 형성될 수 있도록 하기 위함인 것이다. That is, the
이때, 상기 직립연장포스트(210)에 고정되게 장착되되 다수개의 삽입고정홀(451)이 일정간격으로 형성된 회전제한플레이트(450)와, 상기 연장배관(420)의 회전을 제한하도록 상기 커버회전구(410)에 설치되어 상기 삽입고정홀(451)에 삽입되는 락킹유닛(460)을 더 포함될 수 있을 것이다. At this time, a
즉, 상기 설치플레이트(100)를 이동시키는 경우, 상기 연장배관(420)이 회전하게 되면 이동하는 과정에서 상기 연장배관(420)의 회전을 인해 용이한 이동성을 이룰 수 없음은 물론 연장배관의 회전으로 인해 상기 흡착유닛(710)의 흔들림이 심해져 작업자의 신체를 타격하는 문제가 발생하게 되므로 상기 락킹유닛(460)와 회전제한플레이트(450)에 의해 상기 연장배관(420)의 회전을 제한하는 것이다. That is, when the
여기서, 상기 락킹유닛(460)은 상기 커버회전구(410)의 외주연에 장착되게 설치되는 락킹지지구(461)와, 상기 락킹지지구(461)의 상측면에서 하측면 방향으로 상하 왕복이동가능하게 설치되어 하측단이 상기 삽입고정홀(451)에 삽입되는 키부재(462)로 이루어질 수 있을 것이다. Here, the
즉, 상기 연장배관(420)을 일정반경 회전시킨 후 상기 연장배관(420)의 회전을 제한하는 경우, 사용자가 상기 키부재(462)를 조작하여 하측단이 상기 회전제한플레이트(450)의 삽입고정홀(451)에 삽입되도록 하여 상기 연장배관(420)의 회전을 제한할 수 있는 것이다. That is, when the rotation of the
또한, 상기 연장배관(420)과 관절회전배관(430)이 상호 연통된 상태로 회전가능하도록 연결하는 상기 회전구동부(440)는 상기 연장배관(420)의 길이방향 타측에 연결된 상태로 내부가 연통되게 형성되는 연결컨테이너(441)와, 상기 관절회전배관(430)의 내측과 연통된 상태로 상기 연결컨테이너(441)의 내측방향으로 연장되게 형성되되 상기 연결컨테이너(441)의 내측으로 삽입된 일측 외주연에 연통홀(443)이 형성된 연장연통구(442)와, 상기 연결컨테이너(441)와 연장연통구(442) 사이에 설치되는 베어링부재(444)와, 상기 연장연통구(442)의 외주연을 감싸면서 상기 연결컨테이너(441)의 내주연에 밀착되어 기밀을 유지하는 기밀부재(445)로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, the
이때, 상기 연장연통구(442)의 외주연을 감싸면서 상기 연결컨테이너(441)의 하단에 밀착고정되되 다수개의 키삽입홀(471)이 일정간격으로 형성된 고정판재(470)와, 상기 고정판재(470)의 키삽입홀(471)를 관통하도록 삽입되어 상기 관절회전배관(430)의 회전반경을 조절할 수 있도록 하는 조절키(480)가 설치될 수 있을 것이다. At this time, while surrounding the outer periphery of the
즉, 상기 다수개의 키삽입홀(471) 중 어느 하나의 키삽입홀에 상기 조절키(480)를 삽입한 상태에서 진공흡착작업의 진행시, 상기 관절회전배관(430)이 회전하는 과정에서 상기 조절키(480)에 걸림되어 회전을 제한함으로써 작업의 효율성을 높일 수 있게 되고, 이러한 경우 상기 관절회전배관(430)에 별도의 완충부재(미도시)를 설치하여 지속적인 걸림력에 의한 내구성 저하를 방지할 수 있도록 구성할 수 있음을 밝혀 두는 바이다. That is, in the process of rotating the
한편, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에는 상기 무빙포스트(250)의 상하왕복이동을 위한 실린더유닛(500)이 설치될 수 있는데, 이는 상기 포스트유닛(200)의 길이를 조절하는 경우 상기 실린더유닛(500)의 구동을 통해 길이조절을 신속하고 간단히 이뤄 작업능률를 향상시킬 수 있도록 하기 위함인 것이다. Meanwhile, a
여기서, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 상기 실린더유닛(500)을 설치하는 경우, 상기 흡입포스트(300)가 설치된 상태로 상기 직립연장포스트(210)의 내부 여유공간에 상기 실린더유닛(500)을 설치할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니며 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 설치된 상기 흡입포스트(300)를 제거하여 설치할 수 도 있음을 밝혀 두는 바이다. Here, when the
이때, 상기 흡입포스트(300)를 제거하고 상기 실린더유닛(500)을 설치하는 경우에는, 상기 흡입포스트(300)의 관통을 위해 형성되는 상기 마개구(251)의 관통공이 막혀진 구조로 이루어지는 것이 바람직할 것이다. At this time, when the
또한, 상기 직립연장포스트(210)의 길이방향 상측에는 상기 회전연통부(260)의 내측과 연통된 상태로 개폐가능하게 마련되는 배관연결구(600)가 설치될 수 있을 것이다. In addition, a
즉, 상기 배관연결구(600)는 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 설치되는 상기 흡입포스트(300)를 제거한 후, 상기 실린더유닛(500)를 설치하는 경우에 상기 지지거더유닛(400)과 신축튜브(700)의 내기를 상기 흡입펌프(110)부재로 바이패스하여 흡입될 수 있도록 안내하는 것으로, 상기 배관연결구(600)에는 상기 필터링부재(112)에 연결되는 연결바이패스배관(610)이 연결되는 것이 바람직할 것이다. That is, the
여기서, 상기 배관연결구(600)를 사용하지 않는 경우에는 별도의 차단마개(미도시)를 상기 배관연결구(600)에 장착하여 외기의 흡입이나 이물질의 유입을 차단할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. Here, when the
상기 배관연결구(600)가 상기 흡입포스트(300)의 제거시 사용되는 것으로 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 상기 흡입포스트(300)와 실린더유닛(500)이 함께 설치된 상태에서 상기 배관연결구(600)를 통해 상기 지지거더유닛(400)과 신축튜브(700)의 내기를 상기 흡입펌프(110)로 바이패스하는 경우에도 사용할 수 있으며, 이러한 경우 상기 플랙시블관(111)이나 상기 흡입포스트(300)의 일측에 별도의 차단마개(미도시)를 설치하여 상기 흡입포스트(300)를 통한 내기의 유입이 이루어지지 않도록 하는 것이 바람직할 것이다. It is described that the
한편, 상기 신축튜브(700)는 상기 지지거더유닛(400)의 단부에 내부가 연통되게 설치되고, 길이방향 하단에 진공흡착대상물의 흡착을 위한 흡착유닛(710)이 설치되고, 상기 신축튜브(700)는 외주연에 주름이 일정간격으로 형성된 주름관을 사용하는 것이 바람직할 것이다. On the other hand, the
또한, 상기 지지거더유닛(400)의 단부에 연결되는 상기 신축튜브(700)의 길이방향 상측은 회전가능한 구조를 갖도록 함으로써 상기 흡착유닛(710)에 의한 진공흡착작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. In addition, the upper side in the longitudinal direction of the
상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, specific embodiments of the present invention have been described in detail, but those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs will be able to implement various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.
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100: 설치플레이트 110: 흡입펌프
111: 플랙시블관 112: 필터링부재
120: 회전휠 130: 밀착이동제한유닛
131: 삽입회전구 132: 연장프레임
133: 지면밀착고정구 134: 회전손잡이
200: 포스트유닛 210: 직립연장포스트
220: 고정판 230: 고정클램프
240: 파지손잡이 250: 무빙포스트
251: 마개구 260: 회전연통부
300: 흡입포스트 400: 지지거더유닛
410: 커버회전구 420: 연장배관
430: 관절회전배관 440: 회전구동부
450: 회전제한플레이트 460: 락키유닛
470: 고정판재 471: 키삽입홀
480: 조절키 500: 실린더유닛
600: 배관연결구 610: 연결바이패스배관
700: 신축튜브 710: 흡착유닛 100: mounting plate 110: suction pump
111: flexible pipe 112: filtering member
120: rotating wheel 130: close contact limiting unit
131: insertion rotation hole 132: extension frame
133: ground contact fixture 134: rotating handle
200: post unit 210: upright extension post
220: fixing plate 230: fixing clamp
240: gripping handle 250: moving post
251: stopper 260: rotation communication part
300: suction post 400: support girder unit
410: cover rotating port 420: extension pipe
430: joint rotation pipe 440: rotation drive unit
450: rotation limit plate 460: lock key unit
470: fixed plate 471: key insertion hole
480: control key 500: cylinder unit
600: piping connector 610: connection bypass piping
700: expansion tube 710: adsorption unit
Claims (7)
상기 포스트유닛(200)은, 상기 설치플레이트(100)에 길이방향 하단이 고정되게 장착된 상태로 상측방향으로 연장되는 직립연장포스트(210)와, 상기 직립연장포스트(210)의 내측에 길이방향 일측이 슬라이딩삽입되어 상하왕복이동가능하게 설치되되 길이방향 하단이 폐쇄된 구조의 무빙포스트(250)로 구성되며,
상기 직립연장포스트(210)의 내측에는 상기 무빙포스트(250)의 상하왕복이동을 위한 실린더유닛(500)이 설치된 것을 특징을 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치.
A hollow post unit 200 which is fixedly installed to be upright on the upper side of the installation plate 100 on which the suction pump 110 is provided, and which the flexible pipe 111 extending from the suction pump 110 is connected; A hollow support girder unit 400 which is rotatably installed at an upper end of the post unit 200 in the longitudinal direction through a rotation communication part 260; It consists of; a telescopic tube 700 installed at the end of the support girder unit 400 so as to be in communication with the inside, and an adsorption unit 710 for adsorption of a vacuum adsorption object at the lower end in the longitudinal direction,
The post unit 200 includes an upright extension post 210 extending upwardly while the lower end in the longitudinal direction is fixedly mounted on the installation plate 100, and a longitudinal direction inside the upright extension post 210 It consists of a moving post 250 having a structure in which one side is slidingly inserted to move up and down, but the lower end in the longitudinal direction is closed,
A vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device, characterized in that a cylinder unit 500 for vertical and reciprocating movement of the moving post 250 is installed inside the upright extension post 210.
상기 직립연장포스트(210)의 내측에 위치되어 길이방향 일측이 상기 플랙시블관(111)과 연통된 상태로 길이방향 타측이 상기 무빙포스트(250)의 내측방향으로 관통되게 연장형성되는 중공형 흡입포스트(300)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치.
The method of claim 1,
A hollow suction post that is located inside the upright extension post 210 so that one side in the length direction is in communication with the flexible pipe 111 and the other side in the length direction extends through the moving post 250 in the inner direction Vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device, characterized in that the configuration further comprises (300).
상기 지지거더유닛(400)은, 상기 회전연통부(260)에 연결된 상태로 회전가능하게 설치되는 통체의 커버회전구(410)와, 길이방향 일측이 상기 커버회전구(410)의 내측과 연통된 상태로 길이방향 타측이 상기 신축튜브(700)방향으로 연장되는 연장배관(420)과, 상기 연장배관(420)의 길이방향 타측에 회전구동부(440)를 매개로 회전가능하게 연결된 상태로 단부에 상기 신축튜브(700)가 연결되는 관절회전배관(430)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치.
The method according to claim 1 or 2,
The support girder unit 400 is connected to the rotating communication part 260 and the cover rotating port 410 of the cylindrical body is rotatably installed, and one side in the longitudinal direction communicates with the inner side of the cover rotating port 410 The end of the extension pipe 420 extending in the longitudinal direction of the extension tube 700 in a state that is rotatably connected to the other side in the longitudinal direction of the extension pipe 420 via a rotation drive unit 440 Vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device, characterized in that consisting of a joint rotation pipe (430) to which the expansion tube (700) is connected.
상기 직립연장포스트(210)에 고정되게 장착되되 다수개의 삽입고정홀(451)이 일정간격으로 형성된 회전제한플레이트(450)와, 상기 연장배관(420)의 회전을 제한하도록 상기 커버회전구(410)에 설치되어 상기 삽입고정홀(451)에 삽입되는 락킹유닛(460)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치.
The method of claim 3,
A rotation limiting plate 450 fixedly mounted on the upright extension post 210, wherein a plurality of insertion fixing holes 451 are formed at regular intervals, and the cover rotating hole 410 to limit rotation of the extension pipe 420 ) And a locking unit (460) installed in the insertion fixing hole (451) to be inserted into the insertion fixing hole (451).
상기 직립연장포스트(210)의 길이방향 상측에 상기 회전연통부(260)의 내측과 연통된 상태로 개폐가능하게 마련되는 배관연결구(600)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치.
The method of claim 1,
For a vacuum adsorption device, characterized in that it further comprises a pipe connector 600 provided to be opened and closed in a state in communication with the inner side of the rotary communication part 260 on the longitudinal upper side of the upright extension post 210 Vacuum pressure forming support device.
상기 설치플레이트(100)에는 지면에 지지된 상태로 회전되는 회전휠(120)과, 상기 설치플레이트(100)에 연결되게 설치되어 지면에 가압밀착되는 밀착이동제한유닛(130)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공흡착장치용 진공압형성 지지장치.
The method of claim 1,
The installation plate 100 further includes a rotating wheel 120 that rotates while being supported on the ground, and a close contact movement limiting unit 130 installed to be connected to the installation plate 100 and pressed in close contact with the ground. Vacuum pressure forming support device for a vacuum adsorption device, characterized in that the.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190042679A KR102169403B1 (en) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | Supporting apparatus for forming a vacuum pressure of vacumm adsorption apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190042679A KR102169403B1 (en) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | Supporting apparatus for forming a vacuum pressure of vacumm adsorption apparatus |
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