KR101283170B1 - 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 시스템, 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 서로 다른 센서 네트워크에 속하는 적어도 2개의 센서에서, 각 센서의 센서 데이터를 해석하기 위한 의미해석 정보를 저장하는 센서 레지스트리 시스템을 제안한다. 또한, 상기 적어도 2개의 센서로부터 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신하면, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하기 위한 상기 의미해석 정보를 상기 센서 레지스트리 시스템으로부터 수신하여, 수신된 의미해석 정보를 이용하여 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하며, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 출력하는 모바일 장치를 제공한다. 그리고 모바일 장치가 센서 레지스트리 시스템의 의미해석 정보를 수신하여, 수신된 의미해석 정보를 이용하여 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하며, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 출력하는 방법을 제공한다.

Description

이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 시스템, 장치 및 방법{A system for processing heterogeneous data in a heterogeneous sensor network, a apparatus thereof and a method thereof}

본 발명은 센서 네트워크에 관련된 기술로서, 특히, 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경은 네트워크 인프라가 광범위하게 보급되고 다양한 디지털 장비가 일상생활 속에 보편화되고 있다. 유비쿼터스 센서 네트워크는 일상생활에 산재된 사물과 물리적 대상을 기존 인간과 컴퓨팅 간의 커뮤니케이션에 추가시켜 협력 네트워크를 구성하고, 이를 통해 사용자에게 다양한 양질의 서비스를 제공한다. 즉, 주변에 곳곳에 다양한 센서를 설치하고 언제 어디서나 자유롭게 이를 통해 주변의 상황 정보를 수신하여 이용할 수 있는 정보서비스 인프라를 의미한다.

유비쿼터스 컴퓨팅 환경은 이러한 유비쿼터스 센서 네트워크 환경 하에서 모든 장치들이 어떠한 센서 정보도 감지하여 이용할 수 있어야 한다. 그러나 현재의 환경은 장치들이 특정 목적을 지닌 센서 네트워크 내에서만 센서 정보를 이용할 수 있다는 한계를 지닌다. 즉, 장치들이 다양한 이기종 센서 네트워크에 독립적으로 센서 정보를 이용할 수 없으며, 이상적인 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 구현을 위해 필수적으로 해결되어야 한다. 특히, 유비쿼터스 컴퓨팅 환경은 모든 모바일 장치가 이기종의 다양한 센서로부터 정보를 제공받아 활용할 수 있어야 한다. 이를 위해서는 이기종 센서 네트워크 간 상호 운용성이 보장되어야 하며, 특히 센서 데이터에 대한 의미적 해석과 처리가 가능해야 한다. 그러나 센서는 센서 데이터만을 제공할 뿐 제공하는 데이터에 대한 의미를 사용자, 즉 모바일 장치에 제공하지 않는다. 또한, 센서 종류, 측정 단위, 제조 회사, 관리 기관 등과 같은 다양한 센서 관련 정보를 이용한 서비스 개발을 고려하고 있지 않다. 무엇보다 기존 접근 방법들은 모바일 장치에서 직접 수신한 센서 정보를 즉시적으로 의미를 해석하고 처리할 수 있는 환경에 적합하지 않다.

상술한 바와 같은 점을 감안한 본 발명의 목적은 이종의 센서 네트워크의 이종의 센서에 대한 데이터의 의미 해석을 동적으로 수행할 수 있는 방법, 장치 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

모바일 장치에서 직접으로 센서로부터 데이터를 수신하여 처리하고 이를 사용자에게 제공할 수 있는 방법, 장치 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

센서로부터 전송된 센서 데이터는 물론 센서와 관련된 다양한 정보를 제공할 수 있는 방법, 장치 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 시스템은, 서로 다른 센서 네트워크에 속하는 적어도 2개의 센서에서, 각 센서의 센서 데이터를 해석하기 위한 의미해석 정보를 저장하는 센서 레지스트리 시스템과, 상기 적어도 2개의 센서로부터 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신하면, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하기 위한 상기 의미해석 정보를 상기 센서 레지스트리 시스템으로부터 수신하여, 수신된 의미해석 정보를 이용하여 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하며, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 출력하는 모바일 장치를 포함한다.

여기서, 상기 센서 레지스트리 시스템은, 상기 센서에 대한 정보인 센서 정보와 상기 센서 데이터의 의미를 설명하는 정보인 의미 정보를 포함하는 상기 의미 해석 정보를 저장하는 센서 레지스트리 모듈과, 상기 센서가 설치될 때, 상기 의미 해석 정보를 센서 레지스트리 모듈에 저장하고, 상기 모바일 장치의 요청이 있는 때에 상기 의미 해석 정보 상기 모바일 장치에 전송하는 센서 레지스트리 관리 모듈을 포함한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 장치는, 센서로부터 센서 데이터를 수신하는 통신부와, 상기 센서 데이터의 의미를 해석하기 위한 의미해석 정보를 요청하는 질의 메시지를 센서 레지스트리 시스템에 전송하고, 상기 질의 메시지에 대응하는 의미해석 정보를 수신하여, 수신된 의미 해석 정보를 이용하여 상기 센서 데이터를 해석하는 제어부를 포함한다.

특히, 상기 질의 메시지는 다른 센서와 구별하기 위한 센서의 식별자를 포함하여 전송된다. 상기 의미 해석 정보는 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 복수의 센서들의 식별자를 포함한다. 즉, 동종의 센서 네트워크에 있는 동종의 센서들을 포함한다. 특히, 상기 의미 해석 정보는 상기 센서에 대한 정보인 센서 정보와 상기 센서 데이터의 의미를 설명하는 정보인 의미 정보를 포함한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 장치는, 적어도 2개의 센서로부터 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신하는 통신부와, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하기 위한 의미해석 정보를 요청하는 질의 메시지를 센서 레지스트리 시스템에 전송하고, 상기 질의 메시지에 대응하는 의미 해석 정보를 수신하여, 수신된 의미해석 정보를 이용하여 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하여, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

여기서, 의미 해석 정보는 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들의 식별자를 포함하며, 제어부는 상기 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들로부터 센서 데이터를 수신하면, 상기 수신된 의미해석 정보를 이용하여, 상기 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들로부터 센서 데이터를 해석하는 것을 특징으로 한다. 특히, 의미 해석 정보는 상기 센서에 대한 정보인 센서 정보와 상기 센서 데이터의 의미를 설명하는 정보인 의미 정보를 포함한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 방법은, 적어도 2개의 센서로부터 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신하는 단계와, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터의 의미를 해석하기 위한 정보를 요청하는 질의 메시지를 센서 레지스트리 시스템에 전송하는 단계와, 상기 질의 메시지에 대응하는 의미 해석 정보를 수신하는 단계와, 수신된 의미 해석 정보를 이용하여 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하는 단계와, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 출력하는 단계를 포함한다.

상기 의미 해석 정보는 상기 센서의 설치 시, 상기 센서 레지스트리 시스템에 등록되며, 상기 센서에 대한 정보인 센서 정보와 상기 센서 데이터의 의미를 해석하기 위한 정보인 의미 정보를 포함한다.

상기 의미 해석 정보는 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들의 식별자를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 상술한 방법은, 상기 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들로부터 센서 데이터를 수신하면, 상기 수신된 의미 해석 정보를 이용하여, 상기 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들로부터 센서 데이터를 해석할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 기본적으로, 이종의 센서 네트워크의 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석할 수 있는 해결책을 제시하고 있다. 특히, 센서 데이터를 의미를 해석하기 위하여, 의미 정보(메타데이터) 및 센서 정보를 이용하여 센서 데이터의 의미를 해석함으로써, 메타데이터에 등록, 수정, 추가에 따라, 동적으로 의미를 관리할 수 있는 이점이 있다. 이러한 동적 의미 관리는 관리자 혹은 사용자들에 의해 이루어지고, 모바일 장치가 이를 활용함으로써, 상향 및 하향에서 모두 동적으로 의미를 관리할 수 있는 이점이 있다. 특히, 서버 등의 중앙에서의 처리 없이, 오직 모바일 장치에서 센서 데이터를 직접 수신하여, 수신된 센서 데이터를 직접 해석하여 처리함으로써, 센서 데이터에 대한 즉시적, 즉 실시간 처리를 가능하게 하여, 보다 정확하고 신속한 상황인지 기능을 제공할 수 있다. 또한, 설치된 센서에 대한 다양한 정보를 등록하고, 이를 모바일 장치에 제공함으로써, 센서로부터 전송된 센서 데이터는 물론 센서와 관련된 다양한 정보를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이종의 센서 네트워크의 이종 데이터를 해석하기 위한 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1에서 설명된 센서 레지스트리 시스템의 보다 상세한 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 센서 레지스트리에 저장되는 데이터의 일부를 메타모델로 표현한 것을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 장치의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이종의 센서 네트워크의 정보 등록 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크에서 센서 데이터의 의미를 해석하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 이종의 센서 네트워크의 이종의 데이터를 통합하여 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이종의 센서 네트워크의 이종 데이터를 해석하기 위한 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은 센서 레지스트리 시스템(Sensor Registry System, SRS, 100), 단말(200) 및 센서 네트워크(300: 310, 320)를 포함한다. 또한, 시스템은 복수의 센서를 포함하는 센서 네트워크를 관리하기 위한 관리자 단말(400)을 더 포함할 수 있다.

도면 부호 310 및 320은 각각 서로 다른 종류, 즉, 이종의 센서 네트워크를 나타낸다. 제1 센서 네트워크(310)는 복수의 센서 S1, S2 및 S3을 포함하며, 제2 센서 네트워크(320) 또한 복수의 센서 S4 및 S5를 포함한다고 가정한다. 각 센서는 기본적으로, 센서를 통해 센싱 동작을 행한다. 센서가 센싱한 데이터를 센서 데이터(sensory data)라고 한다. 또한, 센서는 센서 데이터를 전송하기 위한 전송기(transceiver) 등을 포함할 수 있다. 센서는 센서 데이터를 전송할 시, 센서 데이터와 함께 자신 고유의 식별자(Sensor ID)를 함께 전송한다. 제1 센서 네트워크(310)에 속하는 S1 내지 S3은 동종의 센서 네트워크에 속하는 센서들임으로 동종의 센서 데이터를 전송한다. 하지만, 제2 센서 네트워크(320)에 속하는 S4 및 S5의 경우, S1 내지 S3과는 다른 종류의 센서 데이터를 전송한다. 이러한 경우, 모바일 장치(200)는 해당하는 센서 데이터를 해석할 수 없어 잘못된 정보를 출력할 수 있다. 예컨대, S1 내지 S3은 온도 센서를 가지는 센서로 온도를 화씨 단위로 측정하여 측정된 화씨 단위의 온도를 전송한다고 가정한다. 반면, S4 및 S5는 온도 센서를 가지는 센서이며, 온도를 섭씨 단위로 측정하여 전송한다고 가정한다. 만약, 모바일 장치(200)가 S3 및 S4로부터 온도를 수신하여, 화씨 및 섭씨 어느 하나의 단위로 온도를 출력한다면, 사용자에게 잘못된 결과를 제공하게 된다.

따라서 본 발명은 이러한 이종의 센서 데이터의 의미의 불일치를 해결하기 위하여, 센서 레지스트리 시스템(100)은 다양한 이기종 센서 네트워크에 존재하는 센서들의 센서 데이터를 해석하기 위한 의미해석 정보를 저장한다. 예컨대, 의미해석 정보는 센서 S3으로부터 전송된 센서 데이터가 온도를 나타내는 데이터이며, 그 단위는 화씨를 사용하는 것임을 설명한다. 여기서, 의미해석 정보는 센서 데이터의 의미를 설명하는 의미 정보와 센서 또는 센서의 센서, 즉, 장치에 대한 정보를 설명하는 센서 정보를 포함한다. 특히, 의미 정보는 메타데이터(metadata)가 될 수 있다. 이러한 의미 정보는 의미(Meanings) 형식이거나, 시멘틱스(Semantics) 형식이 될 수 있다. 의미해석 정보(메타데이터)를 센서 레지스트리 시스템(100)에 등록할 때, 이미 등록된 의미해석 정보(메타데이터)를 이용하여 등록하게 된다. 여기서, 메타데이터는 센서 데이터의 의미 해석을 위해 필요한 사항들을 정의한다. 만일 추가적으로 이용 하고자 하는 의미가 센서 레지스트리 시스템(100)에 등록되어 있지 않을 경우, 새로운 의미해석 정보(메타데이터)를 등록하여 이용할 수 있다. 이렇게 추가로 등록된 메타데이터는 다른 사용자에게 공유됨으로써 의미의 불일치 문제를 방지할 수 있다. 또한, 이러한 절차를 통해 의미해석 정보(메타데이터)에 대한 동적 관리, 즉, 동적 의미 관리가 가능하다.

모바일 장치(200)는 이종의 센서 네트워크(310, 320)의 센서들 S1 내지 S5로부터 센서 데이터를 수신하여, 이를 활용하기 위한 장치이다. 모바일 장치(200)는 네트워크를 통한 통신이 가능하며, 센서 데이터를 처리할 수 있는 프로세서에 준하는 장치를 구비한 어떠한 형태의 단말도 될 수 있다. 소위, 스마트폰, 태블릿 PC 등을 대표적이며, 셀룰러폰, 랩톱, PDA 등을 예시할 수 있다. 특히, 모바일 장치(200)는 센서로부터 "직접" 센서 데이터(Sensory data)를 수신한다. 수신된 데이터 처리를 위해 의미 해석 연산이 수행되어야 한다. 의미 해석 연산은 센서의 타입, 센서 데이터 단위와 같은 가장 기초적인 의미 해석과 함께 센서가 전송한 센서 데이터에 대한 다양한 정보를 이용하는 것을 의미한다. 이를 위해, 모바일 장치는 센서의 고유 식별자(Sensor ID)와 함께 요구하는 서비스 유형, 즉, 제공받고자 하는 정보들(예컨대, 의미해석 정보 등)을 센서 레지스트리 시스템(100)에 요청한다. 센서 레지스트리 시스템(100)은 모바일 장치(200)로부터 수신된 정보를 이용하여 모바일 장치(200)가 원하는 정보(의미 정보와 센서 정보의 쌍)를 제공한다. 그러면, 모바일 장치(200)는 센서 레지스트리 시스템(100)으로부터 획득한 정보를 토대로 의미 해석 연산을 수행한다. 여기서, 센서 레지스트리 시스템(100)이 제공하는 정보는 센서 데이터를 제공하지 않으며, 센서 데이터는 모바일 장치(200)가 직접 센서 네트워크(300)의 센서로부터 획득한다는 사실에 유의하여야 한다. 예컨대, S3 및 S4로부터 센서 데이터를 수신한 경우, 모바일 장치(200)는 해당하는 센서 데이터를 해석하기 위하여, 센서 레지스트리 시스템(100)에 의미해석 정보를 요청하는 질의 메시지를 전송한다. 이때, 센서 데이터를 전송하는 질의 메시지에는 해당 센서의 식별자를 포함한다. 따라서 센서 레지스트리 시스템(100)은 식별자에 대응하는 의미해석 정보를 모바일 장치(200)에 전송한다. 그러면, 모바일 장치(200)는 수신된 의미해석 정보를 참조하여, 센서 데이터를 해석하고, 서로 다른 형식의 데이터를 어느 하나의 형식으로 통합하여 출력한다. 즉, 모바일 장치(200)는 S3 및 S4가 각기 다른 온도 단위(각각 섭씨 및 화씨)로 제공한 센서 데이터를 어느 하나의 형식(섭씨 또는 화씨 중 어느 하나)으로 출력한다.

상술한 바와 같이, 센서 레지스트리 시스템(100)은 의미해석 정보를 등록 및 관리하고, 모바일 장치(200)는 센서로부터 획득된 센서 데이터를 직접 해석하여 처리함으로써 기존 접근 방법의 문제점을 해결 할 수 있다.

센서 레지스트리 시스템(100)을 이용하는 사용자는 크게 일반 사용자(서비스 이용자), 센서 관리자 및 응용 프로그램개발자 등이 될 수 있다. 일반 사용자는 모바일 장치(200)를 이용하여 센서 데이터를 활용한 서비스를 제공받는 자이다. 일반 사용자는 모바일 장치(200)를 통해 센서데이터 및 센서와 관련된 다양한 정보를 이용할 수 있다. 센서 관리자는 센서를 설치하고 관리하는 사용자 그룹으로서, 설치된 센서에 대한 의미해석 정보를 센서 레지스트리 시스템(100)에 등록할 수 있다. 이러한 센서 관리자가 센서와 관련된 다양한 정보를 센서 레지스트리 시스템(100)에 등록할 때 사용하는 단말을 관리자 단말(400)이라고 한다. 센서 관리자 단말(400)은 정보를 등록 할 때, 센서의 위치 정보는 물론 센서의 타입, 단위 등과 같은 정보를 함께 등록한다. 또한, 센서 관리자 단말(400)은 설치할 센서에 대한 제조사와 같은 정보도 등록할 수 있다. 이러한 정보를 등록할 때, 센서 레지스트리 시스템에 등록된 의미 정보(메타데이터)에 맞게 정보를 등록한다. 센서 관리자는 이러한 센서와 관련된 정보와 함께 센서 레지스트리 시스템(100)에 등록되어 있지 않은 메타데이터를 제안하여 추가적으로 등록할 수 있다.

한편, 도시되지는 않았으나, 센서 데이터 및 센서 데이터를 해석하기 위한 메타데이터를 이용하여 응용 프로그램(application)을 개발하는 개발자 또한, 센서 관리자와 함께 새로운 의미 정보(메타데이터)를 제안하여 등록할 수 있다. 이들이 사용하는 새로운 의미 정보(메타데이터)를 제안하기 위한 단말은 센서 레지스트리 시스템(100)에 접속할 수 있는 통신 기능을 가진 단말이라면 어떤 종류의 단말도 가능하며, 모바일 장치(200) 또는 센서 관리자 단말(400) 중 어느 하나의 형태를 취할 수도 있다.

도 2는 도 1에서 설명된 센서 레지스트리 시스템의 보다 상세한 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 센서 레지스트리 시스템(100)은 센서 레지스트리 관리(Sensor Registry Management) 모듈(110) 및 저장소에 해당하는 센서 레지스트리(Sensor Registry, SR) 모듈(130)로 구성된다.

센서 레지스트리 모듈(130)은 등록된 센서와 관련된 의미해석 정보를 저장하기 위한 저장소 모델로서, 의미 정보인 메타데이터(metadata)와 실제 센서와 관련된 센서 정보(Sensor Information)로 구성된다.

센서 레지스트리 관리 모듈(110)은 센서 레지스트리 모듈(130)에 저장된 정보를 관리하기 위한 모듈이다. 센서 레지스트리 관리 모듈(110)은 등록 관리부(Registration Manager, RM, 111), 센서식별 및 확인부(Sensor Identification & Validator, SIV, 113), 요청결과 생성부(Request Result Generator, RRG, 115), 접근 제어부(Access Controller, AC, 117) 및 센서 레지스트리 연결부(Sensor Registry Connector, SRC, 119)를 포함한다.

등록 관리부(111)는 센서와 관련된 다양한 정보를 등록하기 위한 센서 정보 등록 유닛(Sensor Information Registration, SIR) 및 의미, 즉, 메타데이터를 등록하기 위한 메타데이터 등록 유닛(Metadata Registration, MR)을 포함한다.

등록 관리부(111)는 센서로부터 수신된 값인 센서 데이터 자체가 아닌 그 센서 데이터를 해석하고, 처리하기 위해 정보들 및 그 센서 데이터의 다양한 정보를 제공하기 위해 요구되는 정보들인 의미해석 정보를 등록하는 기능을 수행한다. 이러한 정보는 예컨대, 센서 데이터에 대한 의미 해석을 위해 필요한 센서 타입, 센서 데이터의 측정 단위 등과 같은 정보와 함께 센서를 설치한 기관정보, 센서 제조사 정보 등과 같은 다양한 정보를 포함한다.

센서식별 확인부(113)는 센서를 식별하고 확인하는 기능을 수행한다. 모바일 장치(200)는 센서로부터 수신한 센서 데이터를 해석하여 처리함과 동시에 추가적인 다양한 정보를 센서 레지스트리 시스템(100)으로부터 전달 받아 사용자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 모바일 장치(200)가 센서로부터 센서 데이터를 수신할 때, 센서의 센서 식별자를 같이 수신한다. 그러면, 모바일 장치(200)는 센서 식별자와 함께 정보 요청 메시지를 전달하여, 센서 레지스트리 시스템(100)에 해당 센서에 대한 센서 정보를 요청한다. 그러면, 센서식별 확인부(113)는 전달된 센서 식별자를 이용하여 센서 정보가 요청된 센서가 등록되었는지 여부를 확인한다. 또한, 요청된 센서 정보에 대한 유효성을 판단하는 기능을 수행한다.

요청결과 생성부(115)는 사용자, 즉, 모바일 장치(200)가 요청한 센서 정보를 생성하는 기능을 담당한다. 모바일 장치(200)는 센서 식별자를 전송하여 센서 정보를 요청한다. 이때, 센서식별 확인부(113)가 센서 식별자를 이용하여, 요청의 적합성 여부를 확인하면, 요청결과 생성부(115)는 센서 레지스트리부(130)에 접속하여 사용자가 요청한 센서 정보들을 생성한다. 이때, 센서 레지스트리부(130)에 대한 접속은 센서 레지스트리 연결부(119)를 통해 이루어진다. 요청결과 생성부(115)는 센서 레지스트리 연결부(119)를 통해 모바일 장치(200)가 요청한 센서 정보를 추출하여 생성하고, 생성된 센서 정보를 그 센서 정보를 요청한 모바일 장치(200)에 전달한다.

접근 제어부(117)는 사용자(모바일 장치)들에 대한 인증 및 접근 제어기능을 담당한다. 특히, 센서 관리자에 대한 접근 관리와 응용 프로그램 개발자에 대한 접근 제어가 주요 역할이다. 특히, 접근 제어부(117)는 모바일 장치(200)에 설치된 응용 프로그램에 대한 접근 제어전략 수립에 따라 접근 제어 관리 기능을 수행할 수 있다.

도 3은 센서 레지스트리에 저장되는 의미 해석 데이터의 일부를 메타모델로 표현한 것을 도시한 도면이다. 도 3에는 센서와 관련된 정보 관리를 위해 요구되는 센서 레지스트리의 주요 부분만을 표현하고 있다.

즉, 센서와 직접 관련된 정보인 센서 식별자, 측정 단위, 센서의 유형 등을 포함한 센서 소유자(센서를 설치하고 관리하는 기관정보), 제조사, 센서모델 등과 관련된 정보를 관리하기 위한 구조를 보여준다.

센서(Sensor) 클래스(31)는 센서와 관련된 모든 정보를 포함한다. 고유 식별자인sensor_ID, 센서의 모델 정보를 저장하는 sensor_model, 어떤 종류의 데이터를 감지하는 센서인지를 나타내는 sensor_type, 센서의 측정 단위인 unit_of_measure, 센서제조 회사를 의미하는 producing_organization, 센서를 설치하고 관리하는 기관 정보를 나타내는 managing_organization 등의 속성을 포함한다. 또한, 센서 클래스(31)는 센서가 설치된 물리적인 위치와 논리적인 위치정보를 나타내는 sensor_position 속성을 더 포함한다. 센서 클래스(31)의 대부분의 속성은 참조 타입으로서 상세 정보는 개별적인 클래스에서 관리된다.

제조자(Producing_Organization) 클래스(32)는 센서 제조 회사에 대한 다양한 정보를 관리하며, 회사 고유 번호인 producing_organization_ID를 비롯하여 회사명, 전화 번호, 이메일, 우편 주소 등을 나타내는 속성을 포함한다.

관리자(Managing_Organization) 클래스(33)는 센서를 설치하고 관리하는 소유기관에 대한 정보를 지니며, 센서 네트워크를 구성하는 기관 정보라 할 수 있다. 기관의 고유번호인 managing_organization_ID를 비롯하여 기관명, 전화번호, 이메일, 우편주소, 기관에 대한 웹 주소 등을 나타내는 속성을 포함한다.

위치(Sensor_Position) 클래스(34)는 센서가 설치된 위치정보를 관리하며, 위치정보는 실제물리적인 위치정보와 논리적인 위치정보로 구분된다. 물리적인 위치정보는 경도(longitude), 위도(latitude) 속성으로 표현하며, 논리적인 위치는 텍스트(Text) 타입으로 서술할 수 있다.

마지막으로, 측정 단위(Unit_of_Measure) 클래스(35), 센서 타입(Sensor_Type) 클래스(36) 및 센서 모델(Sensor_Model) 클래스(37) 등은 센서 값의 단위, 센서 유형 및 센서 모델정보를 관리한다.

측정 단위 클래스(35)는 센서에서 감지한 값의 측정단위를 나타내는 클래스이다. 또한, 센서 타입 클래스(36)는 조도 센서, 온도 센서 등과 같이 센서가 감지하는 값의 유형을 나타낸다. 센서 모델 클래스(37)는 동일 유형의 센서에 대해 상세한 모델 정보를 제공하기 위한 클래스 이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 출력부(230), 저장부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.

통신부(210)는 센서네트워크(300)의 센서 또는 센서 레지스트리 시스템(100)과 통신하기 위한 수단이다. 특히, 통신부(210)는 센서 또는 센서 레지스트리 시스템(100)과 데이터를 송수신한다. 여기서, 데이터는 센서로부터 수신되는 센서 데이터, 센서 레지스트리 시스템(100)으로부터 수신되는 의미해석 정보, 센서 레지스트리 시스템(100)으로 전송하는 질의 메시지 등을 포함한다. 통신부(210)는 기지국을 이용하여 광대역 무선 통신 방식을 이용하는 방식의 통신, AP 등을 이용하여 무선 랜(WLAN, Wireless Local Area Network 또는 WiFi, Wireless Fidelity 또는 WiMAX, Worldwide Interoperability for Microwave Access) 방식의 통신, 및 무선 팬(WPAN, Wireless Personal Area Network) 방식의 통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.

입력부(220)는 사용자의 명령, 선택, 데이터, 정보 중에서 적어도 하나를 입력 받기 위한 수단으로서, 숫자 또는 문자 정보를 입력 받고 다양한 기능을 설정하기 위한 다수의 입력키 및 기능키를 포함할 수 있다. 그리고 입력부(220)는 사용자의 키 입력을 감지하여, 감지된 키 입력에 따른 입력 신호를 제어부(250)로 전달한다. 입력부(220)는 키보드, 키패드, 마우스, 조이스틱 등과 같은 입력 장치 등을 예시할 수 있다.

출력부(230)는 모바일 장치(200)의 동작에 따른 결과 또는 정보를 출력하는 수단이다. 출력부(230)는 시각적인 정보를 출력하는 표시 장치, 청각 적인 정보를 출력하는 오디오 장치를 포함할 수 있다. 특히, 표시 장치는 터치스크린(touch screen)이 될 수 있으며, 이와 같이, 터치스크린 형태로 표시 장치가 형성된 경우, 표시 장치는 입력부(220)의 기능 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 예컨대, 출력부(230)는 센서 데이터의 정보를 출력할 수 있다. 예컨대, 센서 데이터가 온도를 측정한 것이면, 그 온도를 표시 장치로 출력할 수 있다.

저장부(240)는 데이터를 저장하기 위한 장치로, 주 기억 장치 및 보조 기억 장치를 포함한다. 이러한 저장부(240)는 운영 체제(OS, Operation System), 어플리케이션 등을 저장할 수 있다. 저장부(240)는 센서 데이터, 의미해석 정보, 즉, 의미 정보(메타데이터) 및 센서 정보 등을 저장할 수 있다.

제어부(250)는 운영 체제를 실제로 구동시키는 프로세스 장치가 될 수 있다. 예컨대, 제어부(250)는 중앙처리장치(CPU, Central Processing Unit)가 될 수 있다. 제어부(250)는 모바일 장치(250)의 전원이 켜지면, 운영 체제를 저장부(240)의 보조 기억 장치로부터 주 기억 장치로 이동시킨 후, 운영 체제를 구동하는 부팅(booting)을 수행할 수 있다.

제어부(250)는 통신부(210)를 통해 센서로부터 센서 데이터를 수신하면, 수신된 센서 데이터에 대한 의미해석 정보를 요청하는 질의 메시지를 작성한 후, 통신부(210)를 통해 센서 레지스트리 시스템(100)에 전송한다. 이에 따라, 통신부(210)를 통해 의미해석 정보를 수신하면, 수신된 의미해석 정보를 이용하여 센서 데이터를 수신한다. 특히, 제어부(250)는 통신부(210)를 통해 적어도 2개의 센서로부터 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신하는 경우, 각각에 대해 질의 메시지를 전송하고, 각각에 대한 의미해석 정보를 수신하여, 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석한 후, 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 통합하고, 출력부(230)를 통해 이를 출력하도록 제어할 수 있다.

그 밖에 도시되지는 않았지만, 모바일 장치(200)는 GPS 수신을 위한 GPS 수신 모듈, 전원 공급을 위한 전원부 등의 기능 모듈을 포함할 수 있으며, 모바일 장치 고유의 기능을 제공하기 위한 다른 모듈들을 더 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이종의 센서 네트워크의 정보 등록 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5를 참조로 하는 설명들은 관리자가 센서를 설치하는 때라고 가정한다. 관리자는 센서 설치 시, 관리자 단말(400)을 통해 센서의 위치를 측정할 수 있다. 따라서 관리자 단말(400)은 S510 단계에서 센서의 위치를 측정한다. 센서의 위치는 센서가 설치된 위치에서 GPS 신호를 수신하여, 측정할 수 있다.

이종의 센서 네트워크의 센서의 의미를 해석하기 위해서, 센서 네트워크를 설치하고, 관리하는 자는 센서에 관련된 정보, 즉, 센서 데이터의 의미를 해석하기 위한 정보인, 의미 정보와, 장치, 즉, 센서에 관련된 정보인 센서 정보를 센서 레지스트리 시스템에 등록해야 한다. 이를 위하여, 관리자 단말(400)은 S520 단계에서 모바일 장치(200)가 센서의 센서 데이터에 대한 의미를 해석할 수 있도록 하는 의미 정보를 전송한다. 이 의미 정보는 메타데이터임이 바람직하다. 이때, 메타데이터는 시멘틱(semantics) 또는 의미(meanings)의 형식이 될 수 있다. 또한, 관리자 단말(400)은 모바일 장치(200)가 센서에 대한 정보를 인지할 수 있도록, S520 단계에서 센서 정보를 센서 레지스트리 시스템(100)에 전송한다. 특히, S520 단계에서 의미 정보 및 센서 정보를 전송할 때, 해당하는 센서의 식별자를 같이 전송하며, 특히, 동일한 형식으로 의미 해석이 이루어져야 할 다른 센서의 식별자들이 포함되어 함께 전송될 수도 있다.

의미 정보 및 센서 정보를 수신하면, 센서 레지스트리 시스템(100)은 S530 단계에서, 의미 정보 및 센서 정보를 등록한다. 이때, 하나의 의미 정보에 대응하는 복수의 센서 정보가 등록될 수 있다.

한편, S520 단계에서 해당 센서에 대한 의미 정보가 존재하는 경우에, 의미 정보의 전송은 생략될 수 있다. 한편, S520 단계에서, 기존에 의미 정보가 존재하나, 이를 수정 또는 추가하고 싶은 경우에, 관리자 단말(400)이 수정 또는 추가하고자 하는 의미 정보를 전송하면, S530 단계에서 센서 레지스트리 시스템(100)은 이를 수신하여, 의미 정보를 수정하거나 추가할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크에서 센서 데이터의 의미를 해석하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 모바일 장치(200)는 S610 단계에서 센서로부터 센서 데이터를 수신한다. 이때, 센서는 센서 데이터 전송 시, 자신의 식별자를 포함하여 수신한다.

모바일 장치(200)는 S620 단계에서 센서 데이터에 대한 해석 연산을 수행하기 위하여, 해당 센서의 센서 데이터에 대해 질의하기 위한 질의 메시지를 작성한다. 모바일 장치(200)는 센서 데이터만을 이용하여, 센서의 유형이나, 센서가 측정한 센서 데이터의 단위 등을 파악할 수는 없다. 따라서 모바일 장치(200)는 S630 단계에서 센서 식별자와 함께 원하는 정보를 얻기 위한 질의 메시지를 센서 레지스트리 시스템(100)에 전송한다. 질의 메시지에는 센서의 식별자를 포함한다.

질의 메시지를 수신한 센서 레지스트리 시스템(100)은 센서의 식별자를 참조하여, 해당 센서에 대응하는 의미해석 정보(의미 정보 및 센서 정보)가 저장되어 있는지 판단한다. 이때, 해당하는 정보가 저장되어 있으면, S640 단계에서 이를 추출한다. 그런 다음, 센서 레지스트리 시스템(100)은 S650 단계에서 의미해석 정보(의미 정보 및 센서 정보)를 모바일 장치(200)에 전송한다.

그러면, 모바일 장치(200)는 수신된 의미 정보 및 센서 정보를 기초로 의미 해석 연산을 수행하여, 센서 데이터를 해석한다. 다음의 <표 1>은 의미해석 정보를 일 예를 나타낸 것이다.

<S0001> <SensorId> s0001 </SensorId> <modelNumber>Micael-0091</modelNumber> ... <SensorType>temperature</SensorType> <SensorUnit>fahrenheit</SensorUnit> ... </S0001>

<표 1>의 센서 식별자(SensorId) 태그를 살펴보면, <표 1>은 식별자 "s0001"을 가지는 센서의 의미해석 정보를 나타낸다. <표 1>에 나타난 바와 같이, 의미해석 정보에서, 센서 형식(SensorType) 태그를 살펴보면 센서 형식은 온도(temperature)임을 알 수 있으며, 센싱 단위(SensorUnit) 태그를 살펴보면, 센싱 단위는 화씨(fahrenheit)임을 알 수 있다. 따라서 모바일 장치(200)는 의미해석 정보를 통해 수신된 센서 데이터가 온도이며, 그 단위는 화씨임을 알 수 있으며, 이에 따라, 센서 데이터를 해석할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 의미 정보 및 센서 정보를 포함하는 의미해석 정보를 수신하여, 이를 참조로 센서 데이터의 데이터 구조를 파악하고, 그 센서 데이터의 의미를 올바로 해석할 수 있다.

한편, 도 6에서는 센서 데이터의 어느 하나의 정보만을 제공하는 것에 대해 설명하였으나, 센서 설치 및 정보 등록시, 관리자 단말(400)을 통해 관리자는 센서 레지스트리 시스템(100)에 센서에 대한 다양한 정보를 등록할 수 있고, 센서 레지스트리 시스템(100)은 이러한 다양한 정보를 모바일 장치(200)에 제공할 수 있음으로, 의미해석 정보를 수신한 모바일 장치(200)는 센서로부터 전송된 센서 데이터는 물론 센서와 관련된 다양한 정보를 제공할 수 있으며, 모바일 장치(200)는 이를 다양하게 활용할 수 있다. 예컨대, 전국에 서로 다른 온도를 측정하기 위한 센서 네트워크가 존재한다고 가정하면, 센서 설치 시, 센서의 위치 정보를 모두 저장하고, 전국의 센서를 이용하여 그 센서의 위치에 따라 각 지역의 온도 분포를 제공할 수도 있다.

도 7은 이종의 센서 네트워크의 이종의 데이터를 통합하여 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 도면 부호 710은 센서 네트워크의 센서들의 분포를 나타낸다. 여기서, 제1 및 제2 센서(711, 712)는 서로 다른 센서 네트워크에 속하는 노드들이라고 가정한다. 또한, 제3 센서(713)는 제1 센서(711)와 같은 센서 네트워크에 속하는 노드라고 가정한다. 또한, 제1 내지 제3 센서(711, 712, 713)는 각각 온도를 측정하기 위한 센서라고 가정한다.

여기서, 모바일 장치(200)는 사용자가 원하는 지역의 온도를 알려주는 어플리케이션을 구동한다고 가정한다. 그러면, 모바일 장치(200)는 제1 및 제2 센서(711, 712)로부터 센서 데이터를 수신한다. 여기서, 제1 및 제2 센서(711, 712)는 각각 자신의 식별자 "s0003" 및 "s0002"를 센서 데이터와 함께 전송한다.

센서 데이터를 수신한 후, 모바일 장치(200)는 수신된 센서 데이터를 어떻게 해석할지 여부를 문의하기 위한 질의 메시지를 작성하여, 센서 레지스트리 시스템(100)에 전송한다. 여기서, 질의 메시지에는 제1 센서(710)의 식별자 "s0003"과 제2 센서(720)의 식별자 "s0002"를 포함하여 전송한다. 이러한 질의 메시지는 제1 및 제2 센서(710, 720) 각각에 대해 작성하여, 전송할 수 있다. 센서 레지스트리 시스템(100)은 질의 메시지를 통해 해당 센서에 대한 의미 정보 및 센서 정보를 전송한다. 그러면, 모바일 장치(200)는 이러한 의미 정보 및 센서 정보를 수신하여, 센서 데이터에 대한 의미를 해석한다. 이러한 의미 정보 및 센서 정보의 일 예를 도면 부호 721 및 722에 나타내었다. 이를 참조하면, 제1 및 제2 센서(711, 712)는 양자 모두 센서 데이터 형식(SensorType)이 온도(temperature)를 나타내며, 각각 화씨(fahrenheit) 및 섭씨(Celsius)의 센싱 단위(SensorUnit)를 가진다. 따라서 모바일 장치(200)는 서로 다른 종류의 센싱 단위를 섭씨로 통합(731, 732)하고, 그 섭씨 단위의 온도를 화면으로 출력(740)할 수 있다.

이때, 섭씨 단위의 온도로 출력하되, 2개의 센서로부터 온도인 센서 데이터를 수신하여, 그 평균을 제공함으로써, 데이터의 신뢰도를 높일 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신한 경우에도, 그 센서 데이터를 하나의 형식으로 통합하여 출력할 수 있다.

한편, 동종의 센서 네트워크에서는 동종의 형식의 센서 데이터를 가질 수 있다. 예컨대, 제3 센서(713)는 제1 센서(711)와 동일하게, 화씨 단위로 온도를 측정하여, 전송한다. 따라서 센서 레지스트리 시스템(100)은 제1 센서와 동일한 형식으로 센서 데이터를 제공하는 센서의 식별자를 모바일 장치(200)에 제공할 수 있다. 이는 센서 레지스트리 시스템(100)이 모바일 장치(200)에 제1 센서(711)에 대한 의미해석 정보를 제공과 함께 이루어질 수 있다. 따라서 모바일 장치(200)는 제1 센서(711)에 대한 의미해석 정보를 수신한 후, 제3 센서(713)에 대한 의미해석 정보를 수신하지 않아도, 제1 센서와 동일하게 해석되는 부분에 한해서 제3 센서(713)의 센서 데이터를 해석할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 기본적으로, 센서 데이터를 해석하기 위한 기술을 제공하며, 특히, 이종의 센서 데이터, 혹은, 그 형식, 그 의미가 변하는 센서 데이터를 해석하는 기술을 제안한다.

기존의 방법들은 이종의 센서 데이터에 대해 모바일 장치(200)에서 직접 처리할 수 있도록 하지 않지만, 본 발명은 모바일 장치(200)에서 직접 수신한 센서 데이터를 해석하여 처리할 수 있어, 센서 데이터에 대한 즉시적, 즉 실시간 처리를 가능하게 한다. 기존 방법은 센서 데이터를 중앙에서 집계하여 처리하고 이를 모바일 장치(200)에 제공하는 방식이다. 따라서 현재 사용자 상황과 집계 처리 및 사용자에게 제공하는 과정에서 상황 정보의 변화를 정확하게 반영할 수 없다. 이는 유비쿼터스컴퓨팅의 중요한 요소 중 하나인 문맥인지(상황인지)에 대한 정확성을 담보하지 못한다. 그러나 제안 시스템은 사용자 모바일 장치(200)에서 직접 수신한 데이터를 이용하여 처리하기 때문에 보다 정확한 상황인지 기능을 제공할 수 있다.

기존의 방법은 사전에 하향식으로 정의한 의미 정보를 이용하여 센서 데이터를 해석하고 처리함으로 추가적으로 요구되는 의미에 대한 반영이 어렵고, 의미 정보 추가 및 수정이 신속하게 이루어지지 않는다는 한계를 지닌다. 이러한 한계를 극복하기 위해 자율적으로 확장할 경우 의미의 불일치성을 초래할 수 있다. 아울러 의미적 상호 운용성을 이루기 위해 추가적인 비용이 요구된다. 하지만, 본 발명은 제안 시스템은 하향식 관리는 물론 상향식 의미 관리 메커니즘을 제공한다. 즉, 사용자 또는 관리자가 메타데이터를 추가 또는 수정하는 것이 가능하다. 따라서 사용자의 참여를 통한 의미의 확장이 가능하며 보다 빠른 의미 정보의 추가 및 수정이 가능하다.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 방법은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함 할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

지금까지, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시 예외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.

100: 센서 레지스트리 시스템 110: 센서 레지스트리 관리 모듈
130: 센서 레지스트리 모듈 111: 등록 관리부
113: 센서식별 및 확인부 115: 요청결과 생성부
117: 접근 제어부 119: 센서 레지스트리 연결부
200: 모바일 장치 210: 통신부
220: 입력부 230: 출력부
240: 저장부 250: 제어부
300: 센서 네트워크 310: 제1 센서 네트워크
320: 제2 센서 네트워크 400: 관리자 단말

Claims (11)

1. 서로 다른 센서 네트워크에 속하는 적어도 2개의 센서에서, 각 센서의 센서 데이터를 해석하기 위한 의미해석 정보를 저장하는 센서 레지스트리 시스템; 및
   상기 적어도 2개의 센서로부터 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신하면, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하기 위한 상기 의미해석 정보를 상기 센서 레지스트리 시스템으로부터 수신하여, 수신된 의미해석 정보를 이용하여 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하며, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 출력하는 모바일 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서 레지스트리 시스템은,
   상기 센서에 대한 정보인 센서 정보와 상기 센서 데이터의 의미를 설명하는 정보인 의미 정보를 포함하는 상기 의미 해석 정보를 저장하는 센서 레지스트리 모듈; 및
   상기 센서가 설치될 때, 상기 의미 해석 정보를 센서 레지스트리 모듈에 저장하고, 상기 모바일 장치의 요청이 있는 때에 상기 의미 해석 정보 상기 모바일 장치에 전송하는 센서 레지스트리 관리 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 시스템.
3. 센서로부터 센서 데이터를 수신하는 통신부; 및
   상기 센서 데이터의 의미를 해석하기 위한 의미해석 정보를 요청하는 질의 메시지를 센서 레지스트리 시스템에 전송하고, 상기 질의 메시지에 대응하는 의미해석 정보를 수신하여,
   수신된 의미 해석 정보를 이용하여 상기 센서 데이터를 해석하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 질의 메시지는 상기 센서의 식별자를 포함하는 것을 특징으로 하며,
   상기 의미 해석 정보는 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들의 식별자를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 의미 해석 정보는 상기 센서에 대한 정보인 센서 정보와 상기 센서 데이터의 의미를 설명하는 정보인 의미 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 장치.
6. 적어도 2개의 센서로부터 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신하는 통신부; 및
   상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하기 위한 의미해석 정보를 요청하는 질의 메시지를 센서 레지스트리 시스템에 전송하고, 상기 질의 메시지에 대응하는 의미 해석 정보를 수신하여,
   수신된 의미해석 정보를 이용하여 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하여, 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 의미 해석 정보는 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들의 식별자를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들로부터 센서 데이터를 수신하면, 상기 수신된 의미해석 정보를 이용하여, 상기 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 센서들로부터 센서 데이터를 해석하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 의미 해석 정보는 상기 센서에 대한 정보인 센서 정보와 상기 센서 데이터의 의미를 설명하는 정보인 의미 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 장치.
9. 모바일 장치가 적어도 2개의 센서로부터 서로 다른 형식의 센서 데이터를 수신하는 단계;
   상기 모바일 장치가 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터의 의미를 해석하기 위한 정보를 요청하는 질의 메시지를 센서 레지스트리 시스템에 전송하는 단계;
   상기 모바일 장치가 상기 센서 레지스트리 시스템으로부터 상기 질의 메시지에 대응하는 의미 해석 정보를 수신하는 단계;
   상기 모바일 장치가 수신된 의미 해석 정보를 이용하여 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 해석하는 단계; 및
   상기 모바일 장치가 상기 서로 다른 형식의 센서 데이터를 하나의 형식으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 의미 해석 정보는 상기 센서의 설치 시, 상기 센서 레지스트리 시스템에 등록되며,
    상기 센서에 대한 정보인 센서 정보와 상기 센서 데이터의 의미를 해석하기 위한 정보인 의미 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 의미 해석 정보는 동일하게 센서 데이터를 해석할 수 있는 이기종 센서들의 식별자를 포함하며,
    상기 모바일 장치가 상기 센서 데이터를 수신하는 단계에서 상기 이기종 센서들로부터 센서 데이터를 수신하면, 상기 의미 해석 정보를 수신하는 단계에서 수신된 의미 해석 정보를 이용하여, 상기 이기종 센서들로부터의 센서 데이터를 해석하는 것을 특징으로 하는 이종 센서 네트워크에서 이종 데이터를 처리하기 위한 방법.

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