KR101275251B1 - Welding device for press tank - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pressure tank welding apparatus is provided to weld pressure tanks in various sizes with a single apparatus by including a conveying unit conveying a welding object and a moving unit, rotating the welding object while both ends of the welding object are fixed, in a way that both units can move horizontally and vertically. CONSTITUTION: A pressure tank welding apparatus includes a base plate(500), a first horizontal moving unit(100), a second horizontal moving unit(200), a conveying unit(300), and a welding device(400). One end of a welding object is rotatably fixed to a rotation motor(150) side at the first horizontal moving unit. The other end of the welding object whose one end is fixed to the rotation motor side, is rotatably fixed to the second horizontal moving unit. The conveying unit is installed at the inner fronts of the first horizontal moving unit and the second horizontal moving unit in a way that the conveying unit can move horizontally in a forward/backward direction and vertically in an up/down direction. The conveying unit conveys the welding object between the first horizontal moving unit and the second horizontal moving unit. The welding device welds the welding object which is rotated while both ends of the welding object are fixed between the first horizontal moving unit and the second horizontal moving unit.

Description

압력탱크 용접장치{WELDING DEVICE FOR PRESS TANK}Pressure Tank Welding Equipment {WELDING DEVICE FOR PRESS TANK}

본 발명은 압력탱크 용접장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 용접대상물의 양단이 고정된 상태로 회전시키는 이동유닛의 수평 및 수직이동 가능하게 구비되어 있어 다양한 압축가스와 같은 내용물이 충전될 다양한 규격의 압력탱크를 하나의 장치로서 용이하게 용접 처리할 수 있는 압력탱크 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure tank welding device, and more particularly, to a horizontal and vertical movement of a transfer unit for transferring a welding object and a moving unit for rotating both ends of the welding object in a fixed state. The present invention relates to a pressure tank welding device capable of easily welding a pressure tank of various sizes to be filled with the same contents as a single device.

통상적으로 압축가스 등과 같은 유체가 밀실하게 충전되는 압력탱크는 원통형 소재를 서로 용접 결합함으로써 제조하게 된다. 종래에는 이러한 원통형 소재를 조금씩 회전시키면서 수작업으로 용접을 진행하였는데 이 경우 다수의 작업자가 투입되어야 해 생산비용이 높고 생산성과 품질이 떨어진다는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 작업자의 숙련도에 따라 용접상태가 달라 고른 품질의 압력탱크를 얻어내기 어렵다는 문제점이 있었다.Typically, a pressure tank in which fluid such as compressed gas is tightly packed is manufactured by welding a cylindrical material to each other. Conventionally, welding was performed by hand while rotating the cylindrical material little by little. In this case, a large number of workers had to be put into the production cost, and there was a problem in that productivity and quality were reduced. In addition, there is a problem in that it is difficult to obtain a pressure tank of a uniform quality, depending on the skill of the operator.

이에, 최근에는 압력탱크의 용접부위를 가용접 한 뒤 그 양단을 파지한 상태로 서서히 회전시키고 그 일측에서 용접머신을 이용해 용접부위가 용접되도록 하는 장치가 소개되어 있다. 그러나 이러한 종래의 장치의 경우 동일한 크기 및 용량의 압력탱크만을 용접처리할 수 있도록 형성되어 있어 크기나 용량마다 각각 별도의 용접장치가 구비되어야 하는 단점이 있었다.Thus, in recent years, the apparatus for welding the welding portion of the pressure tank, and then slowly rotates while holding both ends thereof, and the welding portion is welded by using a welding machine at one side thereof. However, this conventional device is formed so that only the pressure tank of the same size and capacity can be welded, there was a disadvantage that a separate welding device should be provided for each size or capacity.

따라서 본 발명은 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 용접대상물의 양단이 고정된 상태로 회전시키는 이동유닛의 수평 및 수직이동 가능하게 구비되어 있어 다양한 압축가스와 같은 내용물이 충전될 다양한 규격의 압력탱크를 하나의 장치로서 용이하게 용접 처리할 수 있는 압력탱크 용접장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is provided with a horizontal and vertical movement of the transfer unit for transferring the welding object and the mobile unit for rotating both ends of the welding object fixed state pressure tank of various specifications to be filled with the contents, such as various compressed gas It is to provide a pressure tank welding device that can be easily welded as a device.

전술한 본 발명의 목적은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 일측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상부에는 회전모터가 구비되며 상기 회전모터 측에는 용접대상물의 일단이 회전가능하게 고정되는 제 1 수평이동유닛과, 상기 베이스 플레이트 타측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 회전모터 측에 그 일단이 고정된 용접대상물의 타단이 회전가능하게 고정되는 제 2 수평이동유닛과, 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 전방에 전후방향 수평이동 및 상하방향 수직이동 가능하게 설치되며 상부에는 용접대상물이 안착되는 안착수단이 마련되어 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛 사이로 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 후방에 구비되며 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물을 용접 처리하는 용접머신이 포함되는 것을 특징으로 하는 압력탱크 용접장치를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is a base plate, and the horizontal movement in the horizontal direction is installed on one side of the base plate, the upper side is provided with a rotating motor and the first horizontal movement that one end of the welding object is rotatably fixed to the rotating motor side A unit, a second horizontal moving unit installed horizontally in the horizontal direction on the other side of the base plate, and the other end of the welding object fixed at one end thereof to the rotary motor side to be rotatably fixed, and the first horizontal moving unit And a seating means in which the front and rear horizontal movements and the vertical movement in the vertical direction are installed at an inner front of the second horizontal movement unit, and a mounting means for seating the welding object is provided at an upper portion of the second horizontal movement unit. A conveying unit for conveying, and an inner rear side of the first horizontal moving unit and the second horizontal moving unit It is achieved by providing a pressure tank welding device, characterized in that it comprises a welding machine for welding the welding object is rotated in a state in which both ends are fixed between the first horizontal moving unit and the second horizontal moving unit. .

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 제 1 수평이동유닛은, 제 1 설치프레임과, 상기 제 1 설치프레임의 상부의 일측에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 제 1 가이드레일과, 상기 제 1 가이드레일 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 1 이동프레임과, 상기 제 1 설치프레임의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 상기 제 1 이동프레임을 상기 제 1 가이드레일 상에서 수평이동시키는 제 1 실린더기구와, 상기 제 1 이동프레임 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물의 일단이 회전가능하게 고정되며 작동여부에 따라 용접대상물에 회전력을 전달하는 회전모터가 포함되는 것으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the first horizontal moving unit includes a first installation frame, a pair of first guide rails installed in a longitudinal direction on one side of an upper portion of the first installation frame, and the first guide rail. A first moving frame seated horizontally and horizontally mounted on the first moving frame, and a first moving frame mounted on the other side of the first mounting frame and horizontally moving the first moving frame on the first guide rail depending on whether the first moving frame is operated; The cylinder mechanism, and the first moving frame is installed on the front end of the one end of the welding object is rotatably fixed, and the rotation motor for transmitting the rotational force to the welding object depending on whether the operation is to be included.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 제 2 수평이동유닛은, 제 2 설치프레임과, 상기 제 2 설치프레임의 상부의 일측에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 제 2 가이드레일과, 상기 제 2 가이드레일 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 2 이동프레임과, 상기 제 2 설치프레임의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 상기 제 2 이동프레임을 상기 제 2 가이드레일 상에서 수평이동시키는 제 2 실린더기구와, 상기 제 2 이동프레임 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물의 타단이 회전가능하게 고정되는 회전형 고정부재가 포함되는 것으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the second horizontal moving unit includes a second installation frame, a pair of second guide rails installed in a longitudinal direction on one side of an upper portion of the second installation frame, and the second guide rail. A second moving frame which is installed to be horizontally movable in a horizontal direction on the top, and a second moving frame which is installed on the other upper side of the second mounting frame and moves the second moving frame horizontally on the second guide rail depending on whether it is operated It is assumed that a cylinder mechanism and a rotatable fixing member are installed on the second moving frame and the front end thereof includes a rotatable fixing member for rotatably fixing the other end of the welding object.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 이송유닛은, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되는 한 쌍의 제 3 가이드레일과, 상기 가이드레일 상에 전후방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 3 설치프레임과, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되되 상기 제 2 설치프레임 후방에 구비되어 작동여부에 따라 상기 제 3 이동프레임을 상기 제 3 가이드레일 상에서 수평이동시키는 제 3 실린더기구와, 상기 제 3 설치프레임 상에 상하방향으로 수직이동 가능하게 설치되는 제 4 설치프레임과, 상기 제 3 설치프레임 및 제 4 설치프레임 사이에 설치되며 작동여부에 따라 상기 제 4 설치프레임을 상기 제 3 설치프레임 상에서 상하방향으로 수직이동시키는 제 4 실린더기구와, 상기 제 4 설치프레임 상에 설치되며 용접대상물이 이송가능하게 안착 위치되는 안착수단이 포함되는 것으로 한다.According to a preferred feature of the invention the transfer unit, a pair of third guide rail is installed on the base plate, a third installation frame is installed on the guide rail to be horizontally movable in the front and rear direction, and A third cylinder mechanism mounted on a base plate and provided at the rear of the second mounting frame to move the third moving frame horizontally on the third guide rail according to the operation; A fourth installation frame installed vertically movable, and a fourth installation frame installed between the third installation frame and the fourth installation frame and vertically moving the fourth installation frame vertically on the third installation frame depending on whether the fourth installation frame is operated. The seating water is installed on the cylinder mechanism and the fourth installation frame, and the welding object is positioned to be transportably seated. It is assumed to be included.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 안착수단은, 상기 제 4 설치프레임 상에 회전가능하게 설치되는 제 5 설치프레임과, 상기 제 5 설치프레임의 양단에 위치되며 제 1 회전손잡이에 의해 상호 폭 조절 가능하게 구비되는 안착프레임과, 상기 각각의 안착프레임 상부에 한 쌍씩 돌출 구비되며 제 2 회전손잡이에 의해 상호 폭 조절 가능하게 구비되는 고정돌기가 포함되는 것으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the seating means is rotatably mounted on the fourth mounting frame and the fifth mounting frame, which is located at both ends of the fifth mounting frame is mutually adjustable by the first rotation knob It is to include a seating frame and a fixing projection which is provided with a pair of projecting on the top of each seating frame and provided with a width adjustable by the second rotary knob.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치에 따르면 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 용접대상물의 양단이 고정된 상태로 회전시키는 이동유닛의 수평 및 수직이동 가능하게 구비되어 있어 다양한 압축가스와 같은 내용물이 충전될 다양한 규격의 압력탱크를 하나의 장치로서 용이하게 용접 처리할 수 있어 생산효율 및 원가절감이 가능하고 동일한 품질의 압력탱크를 생산할 수 있는 탁월한 장점을 갖는다According to the pressure tank welding device according to an embodiment of the present invention as described above is provided with a horizontal and vertical movement of the transfer unit for transferring the welding object, and the mobile unit for rotating both ends of the welding object in a fixed state It is possible to easily weld pressure tanks of various specifications to be filled with contents such as various compressed gases as one device, which enables production efficiency and cost reduction, and has an excellent advantage of producing pressure tanks of the same quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 제 1 이동프레임에 대한 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 제 2 이동프레임에 대한 작동도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 이송유닛에 대한 작동도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 안착수단에 대한 작동도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 사용상태도.1 is a perspective view of a pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operation of the first moving frame of the pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operation of the second moving frame of the pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4a and 4b is an operation of the transfer unit of the pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5a and 5b is an operation of the mounting means of the pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a state of use of the pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 제 1 이동프레임에 대한 작동도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 제 2 이동프레임에 대한 작동도가 도시되고, 도 4a 및 도 4b에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 이송유닛에 대한 작동도가 도시되며, 도 5a 및 도 5b에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 안착수단에 대한 작동도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 사용상태도가 도시된다.
1 is a perspective view of a pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an operation of the first moving frame of the pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention is shown, 3 is an operation of the second moving frame of the pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b for the transfer unit of the pressure tank welding apparatus according to an embodiment of the present invention 5A and 5B show an operation diagram of a seating means of a pressure tank welding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows a pressure tank welding device according to an embodiment of the present invention. The use state diagram of is shown.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치(1)는 베이스 플레이트(500)와, 상기 베이스 플레이트(500) 일측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상부에는 회전모터(150)가 구비되며 상기 회전모터(150) 측에는 용접대상물(600)의 일단이 회전가능하게 고정되는 제 1 수평이동유닛(100)과, 상기 베이스 플레이트(500) 타측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 회전모터(150) 측에 그 일단이 고정된 용접대상물(600)의 타단이 회전가능하게 고정되는 제 2 수평이동유닛(200)과, 상기 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200)의 내측 전방에 전후방향 수평이동 및 상하방향 수직이동 가능하게 설치되며 상부에는 용접대상물(600)이 안착되는 안착수단(360)이 마련되어 상기 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200) 사이로 용접대상물(600)을 이송시키는 이송유닛(300)과, 상기 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200)의 내측 후방에 구비되며 상기 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200) 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물(600)을 용접 처리하는 용접머신(400)이 포함된다.
Pressure tank welding device 1 according to an embodiment of the present invention is a base plate 500, the base plate 500 is installed to be horizontally movable in the left and right direction on one side and the rotary motor 150 is provided on the top And a first horizontal moving unit 100 having one end of the welding object 600 rotatably fixed to the rotation motor 150 and horizontally moving in the left and right directions on the other side of the base plate 500 and rotating The second horizontal movement unit 200, the other end of the welding object 600, one end of which is fixed to the motor 150 side is rotatably fixed, the first horizontal movement unit 100 and the second horizontal movement unit ( It is installed in the front and rear horizontal movement in the front of the 200 and vertical movement in the vertical direction and the mounting means 360 for mounting the welding object 600 is provided on the upper side of the first horizontal movement unit 100 and the second horizontal movement For between units 200 A transfer unit 300 for transferring the contact object 600, and an inner rear side of the first horizontal movement unit 100 and the second horizontal movement unit 200, and the first horizontal movement unit 100 and the first movement unit 100. A welding machine 400 for welding a welding object 600 that is rotated in a state where both ends thereof are fixed between two horizontal moving units 200 is included.

이하에는 도 1 내지 도 5b를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치(1)의 구성부재 및 그 연결관계에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to Figures 1 to 5b will be described in detail with respect to the constituent members and the connection relationship of the pressure tank welding device 1 according to an embodiment of the present invention.

여기서 베이스 플레이트(500)는 추후에 설명될 구성부재들이 그 상부에 작동가능하게 설치되는 작업대의 역할을 하는 것이다. 이와 같은 베이스 플레이트(500)는 일정 두께를 갖는 평판의 형상으로 형성될 수도 있고 지지다리를 갖는 테이블 형상으로 형성될 수도 있으며 다양한 크기로 변경될 수 있다.
Here, the base plate 500 serves as a workbench in which components to be described later will be operatively installed thereon. The base plate 500 may be formed in the shape of a flat plate having a predetermined thickness, may be formed in a table shape having a support leg, and may be changed in various sizes.

그리고 전술한 베이스 플레이트(500) 일측에는 제 1 수평이동유닛(100)이 설치되는데 이 제 1 수평이동유닛(100)은 용접대상물(600)의 크기에 따라 좌우방향으로 이동가능하고 일단이 고정된 용접대상물(600)에 회전력을 전달하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 제 1 수평이동유닛(100)은 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상부에는 회전모터(150)가 구비되며 상기 회전모터(150) 측에는 용접대상물(600)의 일단이 회전가능하게 고정된다.The first horizontal moving unit 100 is installed at one side of the base plate 500, and the first horizontal moving unit 100 is movable in the left and right directions according to the size of the welding object 600 and one end is fixed. It is to serve to transmit the rotational force to the welding object (600). Such a first horizontal moving unit 100 is installed to be horizontally movable in the left and right direction, the upper side is provided with a rotary motor 150, the one end of the welding object 600 is rotatably fixed to the rotary motor 150 side. .

또한 전술한 제 1 수평이동유닛(100)은, 제 1 설치프레임(110)과, 제 1 설치프레임(110)의 상부의 일측에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 제 1 가이드레일(120)과, 제 1 가이드레일(120) 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 1 이동프레임(130)과, 제 1 설치프레임(110)의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 제 1 이동프레임(130)을 제 1 가이드레일(120) 상에서 수평이동시키는 제 1 실린더기구(140)와, 제 1 이동프레임(130) 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물(600)의 일단이 회전가능하게 고정되며 작동여부에 따라 용접대상물(600)에 회전력을 전달하는 회전모터(150)가 포함된다.In addition, the above-described first horizontal moving unit 100, the first installation frame 110, and a pair of first guide rail 120 which is installed in the longitudinal direction on one side of the upper portion of the first installation frame 110 and The first moving frame 130 is installed on the first guide rail 120 in a horizontally movable manner in a horizontal direction, and is installed on the other side of the upper part of the first installation frame 110, and the first moving frame is operated according to the operation. The first cylinder mechanism 140 for horizontally moving the 130 on the first guide rail 120, and is installed on the first moving frame 130, one end of the welding object 600 is fixed to the front end of the first guide rail 120 rotatably And a rotation motor 150 that transmits rotational force to the welding object 600 depending on whether the operation is performed.

즉, 전술한 제 1 이동프레임(130)은 제 1 실린더기구(140)의 작동 여부에 따라서 제 1 가이드레일(120)을 따라 베이스 플레이트(500)의 좌우방향으로 수평이동되며, 따라서 용접대상물(600)의 크기에 따라 그 거리를 조절할 수 있게 된다. 이때 전술한 제 1 실린더기구(140)와 추후에 설명될 제 2 내지 제 4 실린더기구(240,330,350)는 종래기술에 따른 실린더기구와 동일한 것으로 작동원리 및 제어방법 등 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다. 그리고 전술한 회전모터(150)는 용접대상물(600)의 외주연에 대한 용접작업이 가능하도록 용접대상물(600)을 회전시키는 회전력을 전달하는 것으로 그 선단에는 용접대상물(600)의 일단이 탈착 가능하게 고정 장착된다. 따라서 회전모터(150)의 선단에는 용접대상물(600)을 탈착 가능하게 고정시킬 수 있는 어댑더부재(151)가 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 전술한 제 1 이동프레임(130)은 수평방향으로 이동가능한 것으로 설명되었지만 경우에 따라 상하방향으로 수직이동 가능하게 구성될 수도 있음은 물론이며 이는 추후에 설명될 제 2 이동프레임(230) 또한 동일하다. 또한 비록 도시되지 않았지만 베이스 플레이트(500) 일측에는 전술한 회전모터(150)와 추후에 설명될 용접머신(400)의 전원을 공급하고 그 작동을 제어하는 컨트롤수단(도시되지 않음)이 구비되는 것으로 한다.
That is, the above-described first moving frame 130 is horizontally moved in the left and right directions of the base plate 500 along the first guide rail 120 according to whether the first cylinder mechanism 140 is operated, and thus the welding object ( The distance can be adjusted according to the size of 600). At this time, the above-described first cylinder mechanism 140 and the second to fourth cylinder mechanisms 240, 330, and 350 to be described later are the same as the cylinder mechanism according to the prior art. Will be omitted. In addition, the above-described rotary motor 150 transmits a rotational force for rotating the welding object 600 to allow the welding operation on the outer circumference of the welding object 600, and one end of the welding object 600 is detachable at the front end thereof. To be fixedly mounted. Therefore, at the front end of the rotary motor 150 is provided with an adapter member 151 to detachably fix the welding object 600. Although the above-described first moving frame 130 is described as being movable in the horizontal direction, the first moving frame 130 may be configured to be vertically movable in the vertical direction in some cases. Frame 230 is also the same. In addition, although not shown, one side of the base plate 500 is provided with a control means (not shown) for supplying power to the above-described rotary motor 150 and the welding machine 400 to be described later and controlling its operation. do.

한편, 전술한 제 1 수평이동유닛(100)이 설치된 베이스 플레이트(500)의 타측에는 제 2 수평이동유닛(200)이 설치되는데 이 제 2 수평이동유닛(200)은 용접대상물(600)의 크기에 따라 좌우방향으로 이동가능하고 일단이 제 1 수평이동유닛(100)에 고정된 용접대상물(600)의 타측을 회전가능하게 고정 고정해주는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 제 2 수평이동유닛(200)은, 제 2 설치프레임(210)과, 제 2 설치프레임(210)의 상부의 일측에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 제 2 가이드레일(220)과, 제 2 가이드레일(220) 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 2 이동프레임(230)과, 제 2 설치프레임(210)의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 제 2 이동프레임(230)을 제 2 가이드레일(220) 상에서 수평이동시키는 제 2 실린더기구(240)와, 제 2 이동프레임(230) 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물(600)의 타단이 회전가능하게 고정되는 회전형 고정부재(250)가 포함된다.On the other hand, the second horizontal moving unit 200 is installed on the other side of the base plate 500, the above-described first horizontal moving unit 100 is installed, the second horizontal moving unit 200 is the size of the welding target 600 In accordance with the left and right directions and the one end is to serve to rotatably fix the other side of the welding target 600 fixed to the first horizontal moving unit (100). The second horizontal moving unit 200, the second installation frame 210, a pair of second guide rails 220 are installed in the longitudinal direction on one side of the upper portion of the second installation frame 210, The second moving frame 230 is installed on the second guide rail 220 so as to be horizontally movable in the horizontal direction, and is installed on the other side of the upper part of the second installation frame 210 and according to whether the second moving frame ( The second cylinder mechanism 240 for horizontally moving the 230 on the second guide rail 220, and is installed on the second moving frame 230 and the other end of the welding object 600 is fixed to the front end rotatably Rotating fixing member 250 is included.

즉, 전술한 제 2 이동프레임(230)은 제 2 실린더기구(240)의 작동 여부에 따라서 제 2 가이드레일(220)을 따라 베이스 플레이트(500)의 좌우방향으로 수평이동되며, 따라서 용접대상물(600)의 크기에 따라 그 거리를 조절할 수 있게 된다. 이때 제 2 이동프레임(230)의 수평이동은 전술한 제 1 이동프레임(130)의 수평이동방향과 동일선상에서 이루어진다.
That is, the above-described second moving frame 230 is horizontally moved in the left and right directions of the base plate 500 along the second guide rail 220 according to whether the second cylinder mechanism 240 is operated, and thus the welding object ( The distance can be adjusted according to the size of 600). At this time, the horizontal movement of the second moving frame 230 is made on the same line as the horizontal moving direction of the first moving frame 130 described above.

한편 전술한 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200)의 내측 전방에는 이송유닛(300)이 전후방향 수평이동 및 상하방향 수직이동 가능하게 설치되는데 이 이송유닛(300)은 용접대상물(600)을 제 1 수평이동유닛(100)과 제 2 수평이동유닛(200) 사이로 장착 가능하게 이송시키는 역할을 하는 것으로 상부에는 용접대상물(600)이 안착되는 안착수단(360)이 마련되어 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200) 사이로 용접대상물(600)을 이송시킨다.Meanwhile, the transfer unit 300 is installed at the inner front of the above-described first horizontal moving unit 100 and the second horizontal moving unit 200 so as to be capable of horizontally moving forward and backward and vertically moving up and down. It serves to transport the welding object 600 so as to be mounted between the first horizontal moving unit 100 and the second horizontal moving unit 200 in the upper seating means 360 is provided with the welding object 600 is seated The welding object 600 is transferred between the first horizontal moving unit 100 and the second horizontal moving unit 200.

이와 같은 이송유닛(300)은, 베이스 플레이트(500) 상에 설치되는 한 쌍의 제 3 가이드레일(310)과, 가이드레일 상에 전후방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 3 설치프레임(320)과, 베이스 플레이트(500) 상에 설치되되 제 2 설치프레임(210) 후방에 구비되어 작동여부에 따라 제 3 이동프레임을 제 3 가이드레일(310) 상에서 수평이동시키는 제 3 실린더기구(330)와, 제 3 설치프레임(320) 상에 상하방향으로 수직이동 가능하게 설치되는 제 4 설치프레임(340)과, 제 3 설치프레임(320) 및 제 4 설치프레임(340) 사이에 설치되며 작동여부에 따라 제 4 설치프레임(340)을 제 3 설치프레임(320) 상에서 상하방향으로 수직이동시키는 제 4 실린더기구(350)와, 제 4 설치프레임(340) 상에 설치되며 용접대상물(600)이 이송가능하게 안착 위치되는 안착수단(360)이 포함된다.The transfer unit 300 includes a pair of third guide rails 310 installed on the base plate 500, and a third installation frame 320 mounted on the guide rails so as to be horizontally movable in the front-rear direction. And a third cylinder mechanism 330 installed on the base plate 500 and provided at the rear of the second installation frame 210 to horizontally move the third moving frame on the third guide rail 310 according to the operation. And a fourth installation frame 340 installed on the third installation frame 320 so as to be vertically movable in the vertical direction, and installed between the third installation frame 320 and the fourth installation frame 340 and operated. According to the fourth cylinder mechanism 350 for vertically moving the fourth mounting frame 340 in the vertical direction on the third mounting frame 320, and the fourth mounting frame 340 is installed on the welding object 600 A seating means 360 that is transportably seated is included.

또한 전술한 안착수단(360)은, 제 4 설치프레임(340) 상에 회전가능하게 설치되는 제 5 설치프레임(361)과, 제 5 설치프레임(361)의 양단에 위치되며 제 1 회전손잡이(363)에 의해 상호 폭 조절 가능하게 구비되는 안착프레임(362)과, 각각의 안착프레임(362) 상부에 한 쌍씩 돌출 구비되며 제 2 회전손잡이(365)에 의해 상호 폭 조절 가능하게 구비되는 고정돌기(364)가 포함된다.In addition, the above-described seating means 360, the fifth mounting frame 361 rotatably installed on the fourth mounting frame 340, and are positioned at both ends of the fifth mounting frame 361 and the first rotation knob ( 363) a fixing frame 362 provided with a mutually adjustable width, and a fixing protrusion provided with a pair of protrusions on each of the seating frames 362 and provided with a second width knob 365 so as to be mutually adjustable. 364 is included.

즉, 전술한 제 3 설치프레임(320)은 제 3 실린더기구(330)의 작동여부에 따라 제 1 이동프레임(130)과 제 2 이동프레임(230) 내측에서 전후방향으로 수평이동되고, 제 4 설치프레임(340)은 제 4 실린더기구(350)의 작동여부에 따라 제 3 실린더기구(330) 상에서 상하방향으로 수직이동된다. 또한 용접대상물(600)의 길이에 따라 제 1 회전손잡이(363)를 이용해 양측 안착프레임(362)의 거리를 조절하고 용접대상물(600)의 두께에 따라 제 2 회전손잡이(365)를 이용해 양측 고정돌기(364)의 거리를 조절하여 용접대상물(600)이 유동되지 않도록 위치고정시킬 수 있다. 이때 제 1 회전손잡이(363)와 제 2 회전손잡이(365)는 각각 양측의 안착프레임(362)과 고정돌기(364)의 거리조절을 제어하는 것으로 비록 도시되지 않았지만 제 5 설치프레임(361)의 상부와 안착프레임(362) 내부에는 선형기어장치가 마련되어 있어 각각의 회전손잡이의 회전여부에 따라 양측의 거리를 조절할 수 있는데 이는 종래기술에 따른 선형기어와 그 작동원리 및 제어방법이 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
That is, the above-described third installation frame 320 is horizontally moved in the front-rear direction in the first moving frame 130 and the second moving frame 230 in accordance with whether the third cylinder mechanism 330 is operated, the fourth The installation frame 340 is vertically moved vertically on the third cylinder mechanism 330 according to whether the fourth cylinder mechanism 350 is operated. In addition, the distance between the two seating frame 362 is adjusted using the first rotation knob 363 according to the length of the welding target 600, and both sides are fixed using the second rotation knob 365 according to the thickness of the welding target 600. By adjusting the distance of the protrusion 364, the welding object 600 may be fixed so as not to flow. At this time, the first rotary knob 363 and the second rotary knob 365 respectively control the distance adjustment of the seating frame 362 and the fixing protrusion 364 on both sides of the fifth mounting frame (361) The upper gear and the seating frame 362 is provided with a linear gear device to adjust the distance between the two sides according to the rotation of each of the rotary knobs, which is the same as the linear gear and the operation principle and control method according to the prior art The above detailed description will be omitted for simplicity of the specification.

한편, 전술한 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200)의 내측 후방에는 용접머신(400)이 구비되는데, 이 용접머신(400)은 전술한 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200) 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물(600)의 외주연을 용접 처리하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 용접머신(400)은 종래기술에 따른 용접머신과 동일한 것으로 하여 그 작동원리 및 제어방법에 대한 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
On the other hand, a welding machine 400 is provided inside the rear of the first horizontal moving unit 100 and the second horizontal moving unit 200 described above, the welding machine 400 is the first horizontal moving unit 100 described above. And the second horizontal movement unit 200 serves to weld the outer periphery of the welding object 600 is rotated in a fixed state at both ends. Since the welding machine 400 is the same as the welding machine according to the prior art, a detailed description of the operation principle and control method thereof will be omitted for simplicity of the specification.

이하에는 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치(1)의 전체적인 작동관계에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to Figure 6 will be described in detail with respect to the overall operating relationship of the pressure tank welding device 1 according to an embodiment of the present invention.

먼저 용접대상물(600)의 길이에 따라 제 1 회전손잡이(363)를 이용해 양측 안착프레임(362)의 거리를 조절한 다음 안착프레임(362) 상에 용접대상물(600)을 올려놓고, 제 2 회전손잡이(365)를 이용해 용접대상물(600)이 유동되지 않도록 양측 고정돌기(364)가 용접대상물(600)을 두께방향으로 파지하도록 그 거리를 조절해 준다. 이때 용접대상물(600)의 용접부위는 스팟용접 방식으로 가용접 되어 있거나 접착수단에 의해 고정되어 있는 상태이다.First, the distance between the two seating frames 362 is adjusted using the first rotation knob 363 according to the length of the welding object 600, and then the welding object 600 is placed on the seating frame 362, and the second rotation is performed. Both sides of the fixing projections 364 to adjust the distance so as to grip the welding object 600 in the thickness direction so that the welding object 600 is not flow using the handle 365. At this time, the welding part of the welding object 600 is welded by the spot welding method or is fixed by the bonding means.

그런 다음 제 3 실린더기구(330)를 작동시켜 제 3 설치프레임(320)이 제 3 가이드레일(310)을 따라 베이스 플레이트(500)의 후방 측, 즉 제 1 이동프레임(130)과 제 2 이동프레임(230) 사이로 이동되도록 한다.Then, the third cylinder mechanism 330 is operated so that the third installation frame 320 is moved to the rear side of the base plate 500 along the third guide rail 310, that is, the first moving frame 130 and the second movement. To be moved between frames 230.

그런 다음, 제 4 실린더기구(350)를 작동시켜 제 4 설치프레임(340)이 제 3 설치프레임(320)으로부터 상측 방향으로 수직이동되도록 하는데, 이때 이동되는 높이는 용접대상물(600)의 양단이 회전모터(150)와 회전형 고정부재(250) 측에 각각 고정될 수 있는 높이까지이며, 용접대상물(600)의 일단은 회전모터(150)의 어댑터부재(151)에 그리고 타단은 회전형 고정부재(250)에 각각 고정시킨다. Then, the fourth cylinder mechanism 350 is operated so that the fourth installation frame 340 is vertically moved upwardly from the third installation frame 320. At this time, the moving height is rotated at both ends of the welding object 600. Up to the height that can be fixed to the motor 150 and the rotatable fixing member 250, respectively, one end of the welding object 600 to the adapter member 151 of the rotary motor 150 and the other end is the rotatable fixing member Respectively fixed to 250.

그런 다음, 제 4 실린더기구(350)를 작동시켜 제 4 설치프레임(340)을 하측방향으로 수직이동시킨 뒤 제 3 실린더기구(330)를 작동시켜 제 3 설치프레임(320)이 제 3 가이드레일(310)을 따라 베이스 플레이트(500)의 전방으로 원위치 되도록 이동시킨다.Then, the fourth cylinder mechanism 350 is operated to vertically move the fourth installation frame 340 in the downward direction, and then the third cylinder mechanism 330 is operated so that the third installation frame 320 is the third guide rail. Along the 310 to move to the original position of the base plate 500 in front.

그런 다음, 회전모터(150)를 작동시켜 용접대상물(600)을 회전시키고 용접머신(400)을 이용해 회존되는 용접대상물(600)의 용접부위의 외주연을 용접 처리한다.
Then, the rotary motor 150 is operated to rotate the welding object 600 and weld the outer periphery of the welded portion of the welded object 600 which is rotated using the welding machine 400.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is not limited.

1 : 압력탱크 용접장치 100 : 제 1 수평이동유닛
110 : 제 1 설치프레임 120 : 제 1 가이드레일
130 : 제 1 이동프레임 140 : 제 1 실린더기구
150 : 회전모터 151 : 어댑터부재
200 : 제 2 수평이동유닛 210 : 제 2 설치프레임
220 : 제 2 가이드레일 230 : 제 2 이동프레임
240 : 제 2 실린더기구 250 : 회전형 고정부재
300 : 이송유닛 310 : 제 3 가이드레일
320 : 제 3 설치프레임 330 : 제 3 실린더기구
340 : 제 4 설치프레임 350 : 제 4 실린더기구
360 : 안착수단 361 : 제 5 설치프레임
362 : 안착프레임 363 : 제 1 회전손잡이
364 : 고정돌기 365 : 제 2 회전손잡이
400 : 용접머신 500 : 베이스 플레이트
600 : 용접대상물1: Pressure tank welding device 100: 1st horizontal moving unit
110: first installation frame 120: first guide rail
130: first moving frame 140: first cylinder mechanism
150: rotation motor 151: adapter member
200: second horizontal moving unit 210: second installation frame
220: second guide rail 230: second moving frame
240: second cylinder mechanism 250: rotation type fixing member
300: transfer unit 310: third guide rail
320: third installation frame 330: third cylinder mechanism
340: fourth mounting frame 350: fourth cylinder mechanism
360: mounting means 361: fifth mounting frame
362: seating frame 363: first rotation handle
364: fixed projection 365: the second rotary knob
400: welding machine 500: base plate
600: welding object

Claims (5)

베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트 일측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상부에는 회전모터가 구비되며 상기 회전모터 측에는 용접대상물의 일단이 회전가능하게 고정되는 제 1 수평이동유닛;
상기 베이스 플레이트 타측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 회전모터 측에 그 일단이 고정된 용접대상물의 타단이 회전가능하게 고정되는 제 2 수평이동유닛;
상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 전방에 전후방향 수평이동 및 상하방향 수직이동 가능하게 설치되며 상부에는 용접대상물이 안착되는 안착수단이 마련되어 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛 사이로 용접대상물을 이송시키는 이송유닛; 및
상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 후방에 구비되며 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물을 용접 처리하는 용접머신;이 포함되며,
상기 이송유닛은,
상기 베이스 플레이트 상에 설치되는 한 쌍의 제 3 가이드레일;
상기 가이드레일 상에 전후방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 3 설치프레임;
상기 베이스 플레이트 상에 설치되되 상기 제 2 설치프레임 후방에 구비되어 작동여부에 따라 상기 제 3 이동프레임을 상기 제 3 가이드레일 상에서 수평이동시키는 제 3 실린더기구;
상기 제 3 설치프레임 상에 상하방향으로 수직이동 가능하게 설치되는 제 4 설치프레임;
상기 제 3 설치프레임 및 제 4 설치프레임 사이에 설치되며 작동여부에 따라 상기 제 4 설치프레임을 상기 제 3 설치프레임 상에서 상하방향으로 수직이동시키는 제 4 실린더기구; 및
상기 제 4 설치프레임 상에 설치되며 용접대상물이 이송가능하게 안착 위치되는 안착수단이 포함되는 압력탱크 용접장치.Base plate;
A first horizontal moving unit installed horizontally on one side of the base plate and provided with a rotating motor at an upper portion thereof and rotatably fixed to one end of a welding object on the rotating motor side;
A second horizontal moving unit installed horizontally on the other side of the base plate and rotatably fixed to the other end of the welding object, one end of which is fixed to the rotary motor side;
The first horizontal movement unit and the second horizontal movement unit is installed in the front of the front and rear horizontal movement and vertical movement in the vertical direction and the mounting means for mounting the welding object is provided on the first horizontal movement unit and the second horizontal movement unit Transfer unit for transferring the welding object between the moving unit; And
A welding machine provided at an inner rear side of the first horizontal moving unit and the second horizontal moving unit and welding the welding object rotated in a fixed state between both ends of the first horizontal moving unit and the second horizontal moving unit; This includes
The transfer unit
A pair of third guide rails installed on the base plate;
A third installation frame mounted on the guide rail so as to be horizontally movable in the front-rear direction;
A third cylinder mechanism mounted on the base plate and provided behind the second installation frame to horizontally move the third moving frame on the third guide rail according to whether the second moving frame is operated;
A fourth mounting frame installed vertically on the third mounting frame in a vertical direction;
A fourth cylinder mechanism installed between the third installation frame and the fourth installation frame and vertically moving the fourth installation frame vertically on the third installation frame according to an operation state; And
Pressure tank welding device is installed on the fourth installation frame and includes a seating means for mounting the welding object to be transported seated. 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 수평이동유닛은,
제 1 설치프레임;
상기 제 1 설치프레임의 상부의 일측에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 제 1 가이드레일;
상기 제 1 가이드레일 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 1 이동프레임;
상기 제 1 설치프레임의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 상기 제 1 이동프레임을 상기 제 1 가이드레일 상에서 수평이동시키는 제 1 실린더기구;
상기 제 1 이동프레임 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물의 일단이 회전가능하게 고정되며 작동여부에 따라 용접대상물에 회전력을 전달하는 회전모터;가 포함되는 것을 특징으로 하는 압력탱크 용접장치.The method according to claim 1,
The first horizontal moving unit,
First installation frame;
A pair of first guide rails installed in a longitudinal direction on one side of an upper portion of the first installation frame;
A first moving frame mounted on the first guide rail in a horizontally movable direction in a horizontal direction;
A first cylinder mechanism installed on the other side of the first mounting frame and horizontally moving the first moving frame on the first guide rail according to whether the first mounting frame is operated;
And a rotating motor installed on the first moving frame and having a one end of the welding object rotatably fixed and transmitting a rotational force to the welding object depending on whether the welding object is operated. 청구항 1에 있어서,
상기 제 2 수평이동유닛은,
제 2 설치프레임;
상기 제 2 설치프레임의 상부의 일측에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 제 2 가이드레일;
상기 제 2 가이드레일 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 2 이동프레임;
상기 제 2 설치프레임의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 상기 제 2 이동프레임을 상기 제 2 가이드레일 상에서 수평이동시키는 제 2 실린더기구; 및
상기 제 2 이동프레임 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물의 타단이 회전가능하게 고정되는 회전형 고정부재;가 포함되는 것을 특징으로 하는 압력탱크 용접장치.The method according to claim 1,
The second horizontal moving unit,
Second installation frame;
A pair of second guide rails installed longitudinally on one side of the upper portion of the second installation frame;
A second moving frame mounted on the second guide rail to be horizontally movable in a horizontal direction;
A second cylinder mechanism installed on the other side of the upper part of the second installation frame and horizontally moving the second moving frame on the second guide rail according to operation; And
And a rotatable fixed member installed on the second moving frame and having a different end thereof rotatably fixed to the other end of the welding object. 청구항 1에 있어서,
상기 안착수단은,
상기 제 4 설치프레임 상에 회전가능하게 설치되는 제 5 설치프레임;
상기 제 5 설치프레임의 양단에 위치되며 제 1 회전손잡이에 의해 상호 폭 조절 가능하게 구비되는 안착프레임; 및
상기 각각의 안착프레임 상부에 한 쌍씩 돌출 구비되며 제 2 회전손잡이에 의해 상호 폭 조절 가능하게 구비되는 고정돌기;가 포함되는 것을 특징으로 하는 압력탱크 용접장치.The method according to claim 1,
The seating means,
A fifth mounting frame rotatably mounted on the fourth mounting frame;
A seating frame positioned at both ends of the fifth mounting frame and provided to be mutually adjustable by a first rotation knob; And
And a fixing protrusion protruding from each of the seating frames by a pair, the fixing protrusion being provided to be mutually adjustable by a second rotation knob. 삭제delete
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