KR101270273B1

KR101270273B1 - 마리오네트 조정장치

Info

Publication number: KR101270273B1
Application number: KR1020110030157A
Authority: KR
Inventors: 조민수
Original assignee: 조민수
Priority date: 2011-04-01
Filing date: 2011-04-01
Publication date: 2013-05-31
Also published as: KR20120111589A

Abstract

본 발명에 따른 마리오네트의 조정장치(1000)는 몸체프레임(10)에 다수개의 휠(101)(102)(103)(104)(105)(106)(107)이 설치되고 이들 휠은 와이어(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)를 통하여 마리오네트(800)의 팔, 어깨, 허리, 다리 및 허리부위와 연결된다. 상기 휠들은 모터에 의하여 회전을 이루고 상기 마리오네트(800)의 각 부위의 움직임을 연출한다.

Description

마리오네트 조정장치{Apparatus for adjusting marionette}

본 발명은 마리오네트 조정장치에 관한 것으로서 더욱 상세히는 실로 매달아 조정하는 인형인 마리오네트(marionette)를 기계적으로 조정하도록 하는 마리오네트 조정장치에 관한 것이다.

마리오네트(marionette)는 실로 매달아 움직이는 인형을 지칭하는데, 통상적으로 이러한 마리오네트는 사람이 직접 실을 조작하여 움직이게 된다. 이러한 경우, 마리오네트의 조작은 숙련이 필요한 것이어서 아무나 할 수 있는 것이 아니고 또한 인형극이 아닌 광고, 홍보용으로 마리오네트를 사용하는 경우에는 사람이 일일이 조작하는 것이 적당하지 않을 수 있다. 한편 만일 마리오네트의 크기가 1m 이상을 넘어서는 경우 이를 사람이 직접 실을 조작하여 움직이는 것은 불가능하다.

따라서 마리오네트를 사람이 직접 실을 조작하는 것이 아닌 기계적으로 조정할 수 있는 장치가 요망되는데, 이 경우 그 팔과 다리의 동작이 더욱 세밀하여 많은 움직임이 가능한 것이 바람직하다 할 것이다. 본 발명은 이러한 요청을 만족시킨다.

본 발명은 마리오네트를 사람이 직접 실을 조작하여 움직이는 것이 아닌 기계적으로 조정할 수 있는 마리오네트의 조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 특별히 본 발명은 기계적으로 마리오네트를 조작함에 있어서 마리오네트의 팔과 다리의 움직임의 자유도가 높아 더욱 훌륭한 움직임을 연출할 수 있는 마리오네트 조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 마리오네트의 앞팔용 휠과; 회전을 이루는 회동자와; 상기 앞팔용 휠로부터 인출되어 상기 회동자를 관통하여 상기 마리오네트의 앞팔과 연결된 와이어를 포함하여 이루어져; 상기 마리오네트의 앞팔용 휠이 회전하면 마리오네트의 팔이 회전하고 상기 회동자가 회전하면 상기 앞팔이 뒷팔에 대하여 회전하는 것을 특징으로 하는 마리오네트의 조정장치를 제공한다.

본 발명에 따를 경우, 상기 마리오네트의 앞팔용 휠이 설치되는 브라켓과; 상기 브라켓이 설치되는 프레임을 더욱 가지며; 여기서 상기 브라켓은 상기 프레임에 대하여 회동가능하게 설치되어, 상기 브라켓이 회전하면 상기 마리오네트의 팔이 좌우회동을 이루는 것이 바람직하다.

본 발명에 따를 경우, 상기 휠과 회동자와 브라켓은 모터에 의하여 회전을 이루는 것이 좋다.

본 발명에 따를 경우, 상기 마리오네트의 윗다리와 아래다리는 힌지로 상호간에 회동가능하게 연결되고; 상기 마리오네트의 다리를 움직이기 위한 다리용 휠이 제공되고 상기 다리용 휠은 와이어를 통하여 상기 윗다리에 연결되어 있으며; 상기 다리용 휠은 모터에 의하여 회전되며; 상기 윗다리와 아래다리의 힌지연결부위에 형성된 결합공간과; 상기 결합공간에 결합되는 결합부위를 가지는 다리결합 회동자와; 상기 회동자의 회동에 따라 상기 회동자의 결합부위는 상기 힌지연결부위의 결합공간과 결합하거나 그 결합이 해제되며; 상기 회동자를 회동시키는 솔레노이드를 더욱 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명은 마리오네트의 다양한 움직임을 연출하고 이를 제어할 수 있는 마리오네트의 조정장치를 제공한다. 본 발명에 따를 경우, 휠의 움직임을 제어하여 마리오네트의 목, 어깨, 허리, 팔 및 다리의 움직임을 제어할 수 있으며, 특별히, 팔은 어깨를 중심으로 전체가 회동되고 좌우회동도 가능하며 또한 앞팔이 뒷팔에 대하여 회동이 가능하여 360도 원하는 방향으로 움직임을 연출할 수 있고, 다리는 무릎을 들어 올리는 동작을 연출할 수 있게 된다. 이에 따라, 본 발명에 따를 경우, 마리오네트의 움직임이 최대한 인간의 모습에 가깝게 연출되고 그 움직임에 따른 감동을 크게 끌어올릴 수 있게 된다.

한편 본 발명에 따를 경우, 마리오네트를 이동레일을 따라 이송하고 필요한 경우 회전을 시킬 수 있게 되는데, 이것을 활용하여 관중석의 중앙으로 마리오네트를 이동하고 회전하면서 다양한 목, 팔, 허리, 다리의 움직임을 연출할 수 있게 된다.

나아가서, 본 발명에 따를 경우, 모터를 제어하는 제어장치를 연결하고 상기 제어장치의 프로그램을 통하여 미리 계산된 움직임을 연출할 수 있도록 할 수 있게 되며, 이러한 경우 사람이 일일이 조정하기 어려운 쇼윈도우 등의 광고. 홍보 등의 활동에 유익하게 사용될 수 있다 할 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 마리오네트 조정장치의 구조를 보이는 도면;
도 3은 본 발명에 따라 마리오네트의 팔의 움직임을 보이는 도면;
도 4와 도 5는 본 발명에 따라 마리오네트의 다리의 움직임을 보이는 도면.

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마리오네트조정장치(1000)를 보인다.

상기 마리오네트조정장치(1000)는 몸체프레임(10)을 가지고 상기 몸체프레임(10)에는 휠(wheel)(101)(102)(103)(104)(105)(106)(107)이 설치된다.

본 실시예에서 이들 휠(101)(102)(103)(104)(105)(106)(107)은 각각 브래킷 부재(8)에 의하여 상기 몸체프레임(10)에 설치되고, 각각의 휠은 휠구동모터(40)에 의하여 정역으로 회전된다.

또한 이들 휠들에는 각각 와이어(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)가 감겨있고 이들 와이어는 각각 마리오네트(800)의 팔, 어깨, 다리 및 허리와 연결된다.

본 발명에 따를 경우, 이동레일(3)이 제공되고 상기 이동레일(3)을 따라 상기 몸체프레임(10)이 이동된다. 그럼으로써 상기 몸체프레임(10)의 휠(101)(102)(103)(104)(105)(106)(107)과 와이어(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)를 통하여 연결된 마리오네트(800)를 상기 이동레일(3)을 따라 이동할 수 있게 된다.

본 실시예에 따를 경우, 상기 이동레일(3)에는 이동모터(70)의 회전에 따라 이동되는 이동프레임(13)이 설치되고 상기 이동프레임(13)에 상기 몸체프레임(10)이 연결된다.

또한 상기 몸체프레임(10)을 회전시키는 몸체회전모터(50)가 제공되어 상기 몸체프레임(10)이 회전을 이루고 이에 따라 이와 연결된 마리오네트(800)가 회전을 이루도록 하고 있다.

도 2를 참고로, 상기 휠(101)(102)(103)(104)(105)(106)(107)은 각각 마리오네트(800)의 오른팔, 왼팔, 오른쪽어깨, 왼쪽어깨, 오른쪽다리, 왼쪽다리 및 허리부위와 각각 와이어(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)를 통하여 연결되며, 이에 따라 이들 휠의 회전에 따라 해당부위가 움직이게 된다.

오른팔 또는 왼팔을 들어 올리거나 내리는 경우 대응되는 휠(101)(102)을 회전시켜 오른팔 또는 왼팔과 연결된 와이어(1)(2)가 움직여 오른팔 또는 왼팔을 들어 올리거나 내리게 된다.

오른발 또는 왼발을 들어 올리거나 내리는 경우 대응되는 휠(105)(106)을 회전시켜 오른발 또는 왼발과 연결된 와이어(5)(6)가 움직여 오른발 또는 왼발을 들어 올리거나 내리게 된다.

또한 휠(103)(104)을 들어 올리는 경우 어깨와 연결된 와이어(3)(4)가 어깨를 상방으로 끌어올리고 이에 따라 목이 하방으로 회전되어 인사를 하는 모습을 연출하게 된다.

휠(107)은 허리부위와 와이어(7)를 통하여 연결되며 이에 따라 휠(107)의 회전에 따라 마리오네트(800)의 허리가 올라가거나 내려가게 된다.

본 발명에 따를 경우, 상기 오른팔(820a) 또는 왼팔(820b)의 움직임과 관련되어 상기 휠(101)(102)과 더불어 팔(820a)(820b)의 앞팔(82a)(82b)을 회동시키는 회동자(110)(120)가 제공된다. (도 3 참조)

이 경우, 상기 와이어(1)(2)는 각각 휠(101)(102)로부터 인출되어 상기 회동자(110)(120)를 통하여 이들 오른팔(820a)과 왼팔(820b)의 앞쪽 팔(82a)(82b)에 연결된다.

본 실시예의 경우, 상기 회동자(110)(120)에는 관통공(1188)이 형성된 관통부재(118)가 제공되고 상기 휠(101)(102)로부터 인출된 와이어(1)(2)는 상기 관통부재(118)의 관통공(1188)을 관통한 후 상기 오른팔(820a)과 왼팔(820b)의 앞쪽 팔(82a)(82b)에 각각 연결된다.

본 실시예에서 상기 휠(101)(102)의 브라켓(8)(8)의 일측면은 각각 연장되어 연장부(18)(18)를 이루며 이들 연장부(18)(18)에 상기 회동자(110)(120)가 회전가능하게 설치된다. 상기 회동자(110)(120)는 모터(80)의 구동에 의하여 회전된다.

상기 회동자(110)(120)가 회동함에 따라 상기 앞팔(82a)(82b)이 회전을 이루게 된다.

또한 본 발명에 따를 경우, 상기 휠(101)(102)의 브라켓(8)(8)은 몸체프레임(10)의 하면판(14)에 회전가능하게 설치되어 이들 휠(101)(102)의 브라켓(8)(8)은 각각 모터(60)에 의하여 회전된다. 이에 따라 상기 휠(101)(102)과 각각 연결된 오른팔(820a)과 왼팔(820b)은 좌우로 회동이 가능하다.

이에 따라, 마리오네트(800)의 오른팔(820a)과 왼팔(820b)은 각각 전체팔(820a)(820b)의 회동, 앞팔(82a)(82b)의 뒷팔(84a)(84b)에 대한 회동, 전체팔(820a)(820b)의 회동의 3자유도를 모두 가지며 3차원적으로 입체운동이 가능하다.

도 3을 참고로, 우선 휠(110)의 브라켓(8)이 모터(60)의 작동에 따라 회동하면 오른팔(820a)이 좌우로 회동된다. 또한 휠(110)이 모터(40)의 작동에 따라 회전하면 상기 와이어(1)가 당겨지거나 내려지거나 하여 상기 오른팔(820a)이 어깨부위를 중심으로 회동하게 된다. 나아가서, 상기 회동자(110)가 모터(80)의 작동에 따라 회전하면 상기 오른팔(820a)의 앞팔(82a)이 뒷팔(84a)에 대하여 회동하여 움직이게 된다.

따라서 모터(40)(60)(80)의 제어를 통하여 오른팔(820a)의 어떠한 움직임도 연출할 수 있게 된다. 이것은 왼팔(820b)의 경우도 마찬가지이다.

본 발명에 따를 경우, 무릎을 드는 것과 같은 다리의 움직임을 연출할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참고로, 다리(90a)(90b)의 윗다리(99a)(99b)와 아래다리(92a)(92b)는 힌지(94)로 연결되고 솔레노이드(70)의 작동에 따라 윗다리(99a)(99b)와 아래다리(92a)(92b)는 상호간에 결합되거나 분리되게 된다. 한편 이 경우 상기 와이어(5)(6)는 각각 윗다리(99a)(99b)에 연결된다.

이에 따라 윗다리(99a)(99b)와 아래다리(92a)(92b)가 결합된 상태에서 상기 휠(105)(106)을 회전시키면 상기 다리(90a)(90b)는 도 4와 같이 전체로서 들어 올려진다.

만일 윗다리(99a)(99b)와 아래다리(92a)(92b)의 결합이 해제된 상태에서 상기 휠(105)(106)을 회전시키면 상기 다리(90a)(90b)는 도 5와 같이 무릎을 들어 올리는 동작을 취하게 된다.

따라서 상기 윗다리(99a)(99b)와 아래다리(92a)(92b)가 결합되도록 솔레노이드(70)를 작동시키면서 상기 휠(105)(106)을 와이어(5)(6)가 다리를 끌어올리도록 회전시키고, 이후 상기 솔레노이드(70)가 상기 윗다리(99a)(99b)와 아래다리(92a)(92b)의 결합을 해제하도록 작동시키면서 상기 휠(105)(106)을 역으로 회전시키면, 상기 마리오네트(800)는 마치 캉캉춤(cancan)을 추는 것과 같은 동작을 연출할 수 있게 된다. 이외 다양한 동작이 연출될 수 있다 할 것이다.

본 실시예에 따를 경우, 상기 힌지(94)에는 결합공간(98)이 형성되고 상기 윗다리(99a)(99b)에는 상기 결합공간(98)에 결합되는 결합부위(78)가 형성된 회동자(71)가 설치된다. 상기 회동자(71)는 솔레노이드(70)의 작동에 따라 회동을 이루는데, 솔레노이드(70)가 온(0N)되면 상기 회동자(71)가 밀리면서 회동을 이루어 그 결합부위(78)가 상기 힌지(84)의 결합공간(98)에 결합되어 윗다리(99a)(99b)와 아래다리(92a)(92b)에 결합된다.

상기 솔레노이드(70)를 오프(OFF)하면 윗다리(99a)(99b)와 아래다리(92a)(92b)의 결합이 해제된다. 도시부호 74는 상기 회동자(71)의 복귀스프링을 도시한다.

이와 같이 본 발명은 마리오네트(800)의 다양한 움직임을 연출하고 이를 제어할 수 있는 마리오네트의 조정장치를 제공한다. 본 발명에 따를 경우, 휠의 움직임을 제어하여 마리오네트의 목, 어깨, 허리, 팔 및 다리의 움직임을 제어할 수 있으며, 특별히, 팔은 어깨를 중심으로 전체가 회동되고 좌우회동도 가능하며 또한 앞팔이 뒷팔에 대하여 회동이 가능하여 360도 원하는 방향으로 움직임을 연출할 수 있고, 다리는 무릎을 들어 올리는 동작을 연출할 수 있게 된다. 이에 따라, 본 발명에 따를 경우, 마리오네트의 움직임이 최대한 인간의 모습에 가깝게 연출되고 그 움직임에 따른 감동을 크게 끌어올릴 수 있게 된다.

이로서 본 발명의 목적이 달성되었음을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명은 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다.

101, 102: 오른팔 및 왼팔용 휠
103, 104: 왼쪽 및 오른쪽 어깨용 휠
105, 106: 오른다리 및 왼다리 휠
107: 허리용 휠
8: 휠 브라켓
18: 브라켓 연장부
110, 120: 회동자
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7: 와이어
40: 휠용 모터
50: 몸체회전모터
60: 휠 브라켓 회동모터
70: 이동모터
80: 회동자 회동모터

Claims

앞팔과 뒷팔로 이루어진 팔을 가지고, 상기 앞팔은 상기 뒷팔에 대하여 회전가능하고, 상기 뒷팔은 어깨부위에 대하여 회동가능한 마리오네트에 대하여,
(a) 상기 마리오네트의 앞팔용 휠과;
(b) 회전을 이루는 회동자와;
(c) 상기 앞팔용 휠로부터 인출되어 상기 회동자를 관통하여 상기 마리오네트의 앞팔과 연결된 와이어를 포함하여 이루어져;
(d) 상기 마리오네트의 앞팔용 휠이 회전하면 상기 앞팔과 뒷팔로 이루어진 상기 팔이 전체로서 상기 어깨부위에 대하여 회전하고, 상기 회동자가 회전하면 상기 앞팔이 상기 뒷팔에 대하여 회전하는 것을 특징으로 하는 마리오네트의 조정장치.
제1항에 있어서,
상기 마리오네트의 앞팔용 휠이 설치되는 브라켓과;
상기 브라켓이 설치되는 몸체프레임을 더 가지며; 여기서
상기 브라켓은 상기 몸체프레임에 대하여 회동가능하게 설치되어, 상기 브라켓이 회전하면 상기 마리오네트의 팔이 좌우회동을 이루는 것을 특징으로 하는 마리오네트의 조정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 휠과 회동자와 브라켓은 모터에 의하여 회전되는 것을 특징으로 하는 마리오네트의 조정장치.
제3항에 있어서,
상기 마리오네트는 윗다리와 아랫다리로 이루어진 다리를 가지며,
상기 마리오네트의 윗다리와 아랫다리는 힌지로 상호간에 회동가능하게 연결되고; 상기 마리오네트의 상기 다리를 움직이기 위한 다리용 휠이 제공되고 상기 다리용 휠은 와이어를 통하여 상기 윗다리에 연결되어 있으며; 상기 다리용 휠은 모터에 의하여 회전되며;
상기 윗다리와 아래다리의 힌지연결부위에 형성된 결합공간과;
상기 결합공간에 결합되는 결합부위를 가지는 다리결합 회동자와; 상기 회동자의 회동에 따라 상기 회동자의 결합부위는 상기 힌지연결부위의 결합공간과 결합하거나 그 결합이 해제되며;
상기 회동자를 회동시키는 솔레노이드를 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마리오네트의 조정장치.
제4항에 있어서,
상기 다리용 휠은 상기 몸체프레임에 설치되고 상기 몸체프레임은 레일을 따라 이동 가능함을 특징으로 하는 마리오네트의 조정장치.
제5항에 있어서,
상기 몸체프레임은 상기 레일을 따라 이동가능한 이동프레임과 연결되고 상기 몸체프레임은 몸체회전모터의 회전에 따라 회전가능함을 특징으로 하는 마리오네트의 조정장치.