JP2006247302A

JP2006247302A - 自動マリオネット装置

Info

Publication number: JP2006247302A
Application number: JP2005106710A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Aiiso; 温相磯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2006-09-21

Abstract

【課題】本発明は、楽音演奏にあわせて手足を自動的に上げ下げする自動マリオネット装置で、音楽要素とあやつり人形の素朴さとを組み合わせて、これまでに無かった新しい種類の玩具や娯楽装置を提供するものである。
【解決手段】本発明は自動的に演奏しかつ自動的にあやつり人形の手や足を上下に動かして演奏に合わせて踊っているかの様に見せる自動マリオネット装置で、手や足から構成されるあやつり人形と当該人形の首や左手や左足や右腕や右足等の各部位を個別に上げたり下げたりする人形駆動部と、楽音データを格納する記憶部と、前記楽音データに基づいて楽音を発生する楽音演奏部と、前記記憶部から楽音データを読み出して適当な処理をした後に適当な時間間隔で前記人形駆動部や前記楽音演奏部に当該処理データを送出する制御部等で構成され、前記楽音データを演奏しながらあやつり人形の手や足を自動的に動作させることを特徴としたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は音楽演奏に合わせて自動的に手足を動かす人形玩具および音楽に合わせて人形操作の確度を競う娯楽装置に関するものである。

音楽を再生する技術としてデジタル信号化された音楽情報であるＭＩＤＩが広く普及している。
本発明はこのＭＩＤＩ技術とあやつり人形所謂マリオネットとを組み合わせたものである。

従来からある所謂マリオネットは、右手や右足や首や左手や左足は適当な長さの糸で板状の操作部分に接続され、その操作部分を人が傾けたり上げたり下げたりするだけの単純な仕組みで提供されていたため操作に熟練を必要とし、誰もが楽しめる玩具やゲーム装置として普及しえるものは存在していなかった。
本発明は、自動的に音楽を再生するとともに音楽に合わせて自動的に手足を動かして誰でもが楽しめる自動マリオネット装置とマリオネットを応用したゲーム装置を提供するものである。

本発明は、それぞれ上下に動く首と左手と左足と胴体と右腕と右足から構成されるマリオネットと、当該マリオネットの首や左手や左足や右腕や右足等の各部位を個別に上げたり下げたりするマリオネット駆動部と、楽音データを格納する記憶部と、前記楽音データに基づいて楽音を発生する演奏部と、前記記憶部から楽音データを読み出して適当な処理を施した後に適当な時間間隔で前記マリオネット駆動部や前記演奏部に当該処理データを送出する制御部等とで構成され、前記楽音データを演奏しながらマリオネットの手や足を自動的に上下させることを特徴とした自動マリオネット装置を提供するものである。

本発明によれば、誰でもが簡単に楽音演奏に合わせて踊る様な動きのマリオネットを楽しむ玩具の提供が可能となる一方で、自動演奏される楽音に合わせてマリオネットを人が操作し、その操作が正確か否かを適当な手段で評価判定することでゲーム装置としての応用をも可能としている。

本発明は、首と左手と左足と胴体と右腕と右足から構成されるマリオネットと、当該人形の首や左手や左足や右腕や右足等の各部位を個別に上げたり下げたりする駆動部と、楽音データを格納する記憶部と、前記楽音データに基づいて楽音を発生する演奏部と、前記記憶部から楽音データを読み出して適当な処理をした後に適当な時間間隔で前記駆動部や前記演奏部に当該処理データを送出する制御部等とで構成され、前記楽音データを演奏しながらマリオネットの手や足を自動的に動作させることを特徴とした自動マリオネット装置、および前記マリオネットと前記駆動部と当該駆動部に入力する信号を発生する操作部と、楽音データを格納する記憶部と、駆動部に入力された信号と楽音データに含まれていたマリオネットの首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする情報との相違を評価し点数等で表示する表示部と、前記楽音データに基づいて楽音を発生する演奏部と、前記記憶部から楽音データを読み出した後適当な処理をして前期表示部と前記演奏部に当該処理データを送出する制御部等で構成され、前記楽音データに基づいて発生された楽音を発生しかつあらかじめ楽音データに含ませておいたマリオネットの首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする情報と操作部からの信号との相違を評価して表示することを特徴とする自動マリオネット装置。

図１は本発明の実施例１のブロック構成図を示す。
楽音データを格納する記憶部１と楽音データを再生する演奏部３と首と左手と左足と胴体と右腕と右足から構成されるマリオネット４とマリオネットの右足を駆動する駆動部５とマリオネットの右腕を駆動する駆動部６とマリオネットの首を駆動する駆動部７とマリオネットの左腕を駆動する駆動部８とマリオネットの左足を駆動する駆動部９と記憶部１から楽音データを読み出して適当な処理を施して演奏部３やマリオネットの各部位の駆動部６から１０へ適宜データを出力する制御部２とで構成される。

ここで、楽音データとしてＭＩＤＩデータが音の高低や時間や大きさ等の演奏データをデジタルデータとして扱いデータ量も小さくて扱いやすくかつ再生手段も集積回路として安価に提供され広く普及してきているため、本発明に利用するには最適である。
そしてＭＩＤＩ信号にはある特定の高さの音を出したり止めたりする指令も持っているので、この指令に基づいて本マリオネット装置の手足等各部位の駆動信号を作成するのも容易である。

制御部２は記憶部１から読み出した楽音データに対して適当な処理をしてＭＩＤＩ規約に基づいて形式変換や所定の時間間隔を守って演奏部３に出力される。演奏部３はＭＩＤＩ信号の規約に従って自動的に楽音をデジタル合成し、さらにアナログ信号に変換して適当な増幅処理の後に楽音として発する。

ここで、例えば、あらかじめ音階の“ド”と“レ”はマリオネットの右足、音階の“ミ”と“ファ”は右腕、音階の“ソ”は右腕、音階の“ラ”は左腕、音階の“シ”は左足とあらかじめ対応させておき、「ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ド」に対応した楽音データを記憶部に格納しておく。
この状態で本発明装置を動作させると、「ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ド」という楽音に合わせてマリオネットが右足−右腕−首−左腕−左足と順に上げて下げることとなる。
以降具体的に動作を説明する。

図２は本発明装置の外観図で、吊下げ糸１０はマリオネット４の右足を上げたり下げたりする操作用としてマリオネット４の右足と右足操作棒１６に、吊下げ糸１１はマリオネット４の右腕操作用としてマリオネット４の右腕と操作棒１７に、吊下げ糸１２はマリオネット４の首操作用としてマリオネット４の首と操作棒１８に、吊下げ糸１３はマリオネット４の左腕操作用としてマリオネットの左腕と操作棒１９に、吊下げ糸１５はマリオネットの左足操作用としてマリオネット４の左足と操作棒２０にそれぞれ接続される。
操作棒１６や操作棒１７や操作棒１８や操作棒１９や操作棒２０はマリオネット４の右足や右腕や首や左腕や左足等の各部位を操作する棒状の物体で、筺体に固定されている軸２１を支点として右方向や左方向に回転してマリオネット４の各部位を上げたり下げたりする様に動作する。各操作棒は駆動されていない時はマリオネットの各部位の重さと操作棒自身の重さで停止板２２により水平に保たれてマリオネットの各部位を下げた状態としている。
また同様に駆動されて各操作棒の何れか上がった状態になっても駆動が停止すれば当該操作棒は自重およびマリオネットの各部位の重さで元の位置に戻る様になっている。

図３は本実施例のマリオネット４の右足や右腕や首や左腕や左足を駆動する駆動部を示したもので、駆動部５はマリオネットの右足を、駆動部６はマリオネットの右腕を、駆動部７はマリオネットの首を、駆動部８はマリオネット４の左腕を、駆動部９はマリオネット４の左足を、それぞれ制御部２の指示に基づいて駆動する。
なお、右足の駆動部５や右腕の駆動部６や首の駆動部７や左腕の駆動部８や左足の駆動部９は同じ構成で、例えば右足の駆動部は制御部２からの信号をトランジスター５０のベースで受けて、コレクターは電磁石５２を介して直流電源３０の正極に接続される一方で、トランジスター５０のエミッターと直流電源３０の負極はアースへと接続され、トランジスター５０のコレクターとエミッターにはダイオード５１の陽極と陰極がそれぞれ接続される構成をとる。

図４は動作原理図で、本実施例で左腕を上げたり下げたりする様子を示している。
ここで前述した様にあらかじめ音階の“ド”と“レ”はマリオネット４の右足、音階の“ミ”と“ファ”はマリオネット４の右腕、音階の“ソ”はマリオネット４の首、音階の“ラ”はマリオネット４の左腕、音階の“シ”はマリオネット４の左足とあらかじめ対応させておき、「ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ド」に対応した楽音データを記憶部に格納しておく。
楽音データがド・レ・ミ・ファ・ソと読み出されて演奏されている段階までは、トランジスター８０のベースに制御部２からの信号が印加されておらず、電磁石８２はトランジスター８０のコレクターとベースは非道通状態のため通電されていない。
その結果として、制御棒２１は点線で示している様に停止板２２の作用で水平状態であり、この時のマリオネット４の左腕は下げた状態である。

ここで制御部２が音階の“ラ”の楽音データを記憶部から読み出して演奏部３に送出すると同時に駆動部８のベースに信号３２を高レベルにして印加すると、トランジスタ８０のコレクターとエミッター間が導通状態となり、直流電源３０の正極から電磁石８２とトランジスター８０のコレクターとエミッター等を経由して電流が流れる。
通電された電磁石８２は操作棒２１に固定されている鉄片３１を磁力で引付けて操作棒２１を支点２１を中心に右回りに回転させて吊下げ糸１３を介してマリオネット４の左手を上げる。

信号３２が低レベルに戻ると電磁石８２の通電が切られて左腕制御棒２１に固定された鉄片３１は電磁石から離れ、制御棒２１は支点２１を中心に左回りに回転させてマリオネット４の左腕を元の位置に戻す。
ここで、ダイオード８１は電磁石３１の通電が切れた時に発生する逆起電力をトランジスター８０のコレクターとエミッターから迂回させることで、トランジスター８０を破壊から保護している。

本実施例では制御部２の駆動信号によりマリオネット４の左腕を上げたり下げたり出来ることを示したが、マリオネット４の右足や右腕や首や左足も同様に制御出来ることは図２や図３からも明らかである。
ここで、本実施例では制御部から駆動部７に駆動信号を印加すると対応する操作棒１８がマリオネットの首を引き上げるため人形全体が上に上がる様にしており、マリオネットの動作演出により一層の変化を与えることを可能としている。
以上述べた様に本実施例によれば、音楽の演奏に合わせてマリオネットの右足や右手や首や左手や左足のいずれかを上げたり下げたりして楽しく遊べる玩具を提供可能である。

図５は実施例２のブロック構成図である。
本実施例では、首と右手と右足と胴体と左腕と左足から構成されるマリオネット４と、当該マリオネットの首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする駆動部５１と、該駆動部に入力する信号を発生する操作部５０と、楽音データを格納する記憶部１と、駆動部に入力された信号と楽音データに含まれていたマリオネットの首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする情報との相違を評価し点数等で表示する表示部５２と、前記楽音データに基づいて楽音を発生する演奏部３と、前記記憶部から楽音データを読み出した後適当な処理をして前期表示部と前記演奏部３に当該処理データを送出する制御部２等で構成され、本装置により演奏される楽音に合わせて人がマリオネットの右足や右手や首や左手や左足等の各部位を上げ下げした情報と、あらかじめ演奏音楽に合わせて格納されたマリオネットの各部位の操作データとの比較をして、その正確さを競うゲーム装置に関する。

図６は図５のブロック構成図の操作部５０と駆動部５１と表示部５２をより具体的に記したものである。
操作部５０はマリオネット４の右足を操作するスイッチ５００と右手を操作するスイッチ５０１と首を操作するスイッチ５０２と左手を操作するスイッチ５０３と左足を操作するスイッチ５０４とそれぞれのスイッチに接続された論理反転素子５０５から５０９および各論理反転素子の入力電位を決める抵抗器等で構成され、論理反転素子５０５から５０９の各出力はそれぞれ駆動部５１と表示部５２の各入力に接続される。
駆動部５１は実施例１と同様に、マリオネット４の右足の駆動部５と右腕の駆動部６と首の駆動部７と左腕足の駆動部８と左足の駆動部９とで構成され、それぞれのマリオネット４の各部位と物理的に接続される。また制御部２はマリオネット４の右足や右腕や首や左腕や左足を駆動する信号を表示部５２の一方の入力と接続される。
表示部５２は、制御部２からの右足を駆動する信号と操作部５０からの右足操作の出力信号との論理積を出力する論理積素子５２０と制御部２からの右腕を駆動する信号と操作部５０からの右腕操作の出力信号との論理積を出力する論理積素子５２１と制御部２からの首を駆動する信号と操作部５０からの首操作の出力信号との論理積を出力する論理積素子５２２と制御部２からの左腕を駆動する信号と操作部５０からの左腕操作の出力信号との論理積を出力する論理積素子５２３と制御部２からの左足を駆動する信号と操作部５０からの左足操作の出力信号との論理積を出力する論理積素子５２４と、前記各論理積素子の出力を入力とする論理和素子５２５と、その出力を入力とする計数器５２６と、その出力値を表示する表示器５２７とで構成される。

図７は本実施例の外形図を示している。
マリオネット４はその右足や右手や首や左腕や左足の各部位をおのおの吊下げ糸で操作棒１６や１７や１８や１９や２０に接続されている。各操作棒１６から２０は実施例１と同様に筐体に固定された軸２１を支点として右回りや左回りに回転し停止板２２の位置まで下がる様になっている。
また操作棒１６は駆動部５と、操作棒１７は駆動部６と、操作棒１８は駆動部７と、操作棒１９は駆動部８と、操作棒２０は駆動部９とそれぞれ実施例１と同様に電気的および物理的に連動する様に出来ている。一方で、鍵盤４０はマリオネット４の右足を操作するためのもので図６の操作部５０のスイッチ５００と、鍵盤４１はマリオネット４の右腕を操作するためのもので図６の操作部５０のスイッチ５０１と、鍵盤４２はマリオネット４の首を操作するためのもので図６の操作部５０のスイッチ５０２と、鍵盤４３はマリオネット４の左腕を操作するためのもので図６の操作部５０のスイッチ５０３と、鍵盤４４マリオネット４の左足を操作するためのもので図６の操作部５０のスイッチ５０４とそれぞれ連動している。
５２７の表示器は人がこの鍵盤を操作した結果と楽音にあらかじめ組み込まれたマリオネット４の各部位の駆動情報との比較結果を表示する表示器である。

図８は本実施例の動作原理図で、マリオネット４の左腕を上げたり下げたりする様子を示している。ここで、例えば、あらかじめ音階の“ド”と“レ”はマリオネット４の右足、音階の“ミ”と“ファ”は右腕、音階の“ソ”は右腕、音階の“ラ”は左腕、音階の“シ”は左足とあらかじめ対応させておき、「ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ド」に対応した楽音データを記憶部に格納しておく。
楽音データが“ド”，“レ”，”ミ“，”ファ“，”ソ”，“ラ”，“シ”と読み出されて演奏され、それを聞いた人が鍵盤４３を押し下げたとするとスイッチ５０３が閉じて論理反転素子５０８より高レベルの電圧がトランジスター８０のベースに印加されてコレクターとエミッター間が導通状態となり、直流電源３０の正極から電磁石８２とトランジスター８０のコレクターとエミッター等を経由して電流が流れる。
通電された電磁石８２は操作棒２１に固定されている鉄片３１を磁力で引付けて、操作棒１９を支点２１を中心に右回りに回転させ、吊下げ糸１３を介してマリオネット４の左手を上げる。
人が鍵盤４３を押すのを止めれば、スイッチ５０３は開いて論理反転素子５０８の出力は低レベルとなりトランジスター８０のコレクターとエミッターの間を非道通となる。以降は実施例１と同様にマリオネット４の左手を下げる。
また、マリオネット４のその他の部位も、鍵盤４０でマリオネットの右足、鍵盤４１でマリオネットの右腕、鍵盤４２でマリオネットの首、鍵盤４４でマリオネットの左足をそれぞれ操作できることは図６や図７や図８からも明らかである。

図９は本実施例のタイムチャートを示したもので、本装置により楽音データが「ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ・ド」と読み出されて演奏され、その演奏音を聞いた人が“ラ”の演奏音にのみ反応し鍵盤４３を押し下げた場合の比較評価の仕組みについて説明する。
信号（Ａ）は楽音データが“ド”，“レ”，”ミ“，”ファ“，”ソ”，“ラ”，“シ”，“ド”と読み出されて演奏される様子を示す。
信号（Ｂ５２０）から信号（Ｂ５２４）の５個の各信号は図６の制御部２から表示部５２に入力される信号を示し、それぞれ信号（Ｂ５２０）は論理積素子５２０の一方の入力信号を、信号（Ｂ５２１）は論理積素子５２１の一方の入力信号を、信号（Ｂ５２２）は論理積素子５２２の一方の入力信号を、信号（Ｂ５２３）は論理積素子５２３の一方の入力信号を、信号（Ｂ５２４）は論理積素子５２４の一方の入力信号を示す。
信号（Ｃ５２０）から信号（Ｃ５２４）の５個の各信号は図６の操作部５０から表示部５２に入力される信号を示し、それぞれ信号（Ｃ５２０）は図６の論理積素子５２０のもう一方の入力信号を、信号（Ｃ５２１）は論理積素子５２１のもう一方の入力信号を、信号（Ｃ５２２）は論理積素子５２２のもう一方の入力信号を、信号（Ｃ５２３）は論理積素子５２３のもう一方の入力信号を、信号（Ｃ５２４）は論理積素子５２４のもう一方の入力信号を示す。
信号（Ｄ５２５）は図６の論理和素子５２５の出力信号を、信号（Ｄ５２６）は図６の計数器５２６の出力値をそれぞれ示す。
ここで楽音データが“ド”，“レ”，”ミ“，”ファ“，”ソ”と演奏されてもそれを聞いた人は何らの操作もしないので信号（Ｄ５２５）は信号（Ｂ５２０）から（Ｂ５２４）の値によらずに論理“０”を維持する。
楽音データ“ラ“が演奏されるとそれを聞いた人が図７の鍵盤４３を押し、図６の操作部５０のスイッチ５０３が閉じて信号（Ｃ５２３）は論理”１“となる一方で図６制御部から出力される信号（Ｂ５２３）も論理”１“となるため、信号（Ｄ５２５）は論理”１“となり図６の計数器５２６は信号（Ｄ５２６）に示す様にその値を”０“から”１“に進める。

図１０は本実施例の別のタイムチャートを示したもので、あらかじめ設定された通りに音階の“ド”と“レ”はマリオネットの右足を操作するために図７の鍵盤４０を、音階の“ミ”と“ファ”は右腕を操作するために鍵盤４１を、音階の“ソ”は首を操作するために鍵盤４２を、音階の“ラ”は左腕を操作するために鍵盤４３を、音階の“シ”は左足を動かすために鍵盤４４をそれぞれの楽音発生に合わせて押し下げた場合の比較評価の仕組みについて説明する。
なお、本タイムチャートで各信号の示す内容は図９と同じである。
ここで楽音データ“ド”が演奏されると、図６の制御部２から右足を駆動する信号（Ｂ５２０）が論理“１”になるとともに図７の鍵盤４０が人により押し下げられ図６の操作部５０のスイッチ５００が閉じて信号（Ｃ５２０）も論理“１”になる。その結果信号（Ｄ５２５）は論理“１”になり、図６の計数器５２６の値を信号（Ｄ５２６）に示した様に進める。それ以降も図１０に示した様に、演奏が“レ”，“ミ”…“ド”と進むに従い、図６の計数器の出力値も“２”，“３”…“８”と進むこととなる。
そしてこの計数器の出力値が図６や図７の表示器５２７に表示されることは言うまでも無い。

これまで図９と図１０を参照して述べた様に、本実施例は、首と右手と右足と胴体と左腕と左足から構成されるマリオネット４と、マリオネットの首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする駆動部５１と、該駆動部に入力する信号を発生する操作部５０と、楽音データを格納する記憶部１と、駆動部に入力された信号と楽音データに含まれていたマリオネットの各部位の駆動情報との相違を評価し点数等で表示する表示部５２と、楽音を発生する演奏部３と、前記記憶部から楽音データを読み出した後適当な処理をして前期表示部と前記演奏部に当該処理データを送出する制御部２等とで構成され、本装置により演奏される楽音に合わせて人がマリオネットの各部位を上げ下げした情報とあらかじめ格納されたマリオネットの各部位の駆動情報との比較をして、操作の正確さを評価および表示する娯楽装置を提供するものである。

本発明は操作の難しいマリオネットを容易に操作できる様にして、玩具やアミューズメント機器への応用を実現するものである。

実施例１のブロック構成図実施例１の外観図実施例１の駆動部の構成図実施例１の動作原理図実施例２のブロック構成図実施例２の詳細ブロック構成図実施例２の外形図実施例２の動作原理図実施例２のタイムチャート実施例２のタイムチャート

符号の説明

１記憶部
２制御部
３演奏部
４マリオネット
５マリオネットの駆動部（右足）
６マリオネットの駆動部（右腕）
７マリオネットの駆動部（首）
９マリオネットの駆動部（左腕）
８マリオネットの駆動部（左足）
５０操作部
５１駆動部
５２表示部

Claims

首と左手と左足と胴体と右腕と右足から構成されるあやつり人形と、当該人形の首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする駆動部と、楽音データを格納する記憶部と、前記楽音データに基づいて楽音を発生する楽音演奏部と、前記記憶部から楽音データを読み出した後適当な処理をして前記駆動部や前記楽音演奏部に当該処理データを送出する制御部等とで構成され、前記楽音データに基づいて発生された楽音を発生しながらあやつり人形の手や足を自動的に上げたり下げたりすることを特徴とした自動マリオネット装置。
首と右手と右足と胴体と左腕と左足から構成されるあやつり人形と、当該人形の首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする駆動部と、該駆動部に入力する信号を発生する操作部と、楽音データを格納する記憶部と、駆動部に入力された信号と楽音データに含まれていたあやつり人形の首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする情報との相違を評価し点数等で表示する表示部と、前記楽音データに基づいて楽音を発生する楽音演奏部と、前記記憶部から楽音データを読み出した後適当な処理をして前期表示部と前記楽音演奏部に当該処理データを送出する制御部等で構成され、前記楽音データに基づいて発生された楽音を発生しかつあらかじめ楽音データに含ませておいたあやつり人形の首や右手や右足や左腕や左足等の各部位を個別に上げたり下げたりする情報と操作部からの信号との相違を評価して表示することを特徴とする自動マリオネット装置。