KR101264825B1 - 차량용 복합 변속 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 복합 변속 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수동동력 전달 방식으로 조작하되, 기능적으로 자동으로 동력을 전달할 수 있도록 한 차량용 복합 변속 시스템에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 상술한 종래의 수동변속방식과 자동변속방식의 장점을 조합시킨 것으로서, 변속조작은 수동동력 전달 방식으로 이루어지고, 기능적으로 자동으로 엔진 동력을 전달할 수 있도록 함으로써, 저렴한 가격의 수동변속기 메카니즘에 자동변속기의 편리성을 도모할 수 있는 차량용 복합 변속 시스템을 제공하고자 한 것이다.

Description

차량용 복합 변속 시스템{Complex transmission system for vehicle}

본 발명은 차량용 복합 변속 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수동동력 전달 방식으로 조작하되, 기능적으로 자동으로 동력을 전달할 수 있도록 한 차량용 복합 변속 시스템에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 승용차량을 포함하는 일반차량 또는 건설장비 차량과 같은 특수차량의 동력 전달을 위하여 엔진과 변속기 간을 연결하거나 차단하는 클러치를 사용하고 있다.

그러나, 상기 클러치는 동력전달 연결 또는 차단시 부드러운 동력전달제어의 어려움과 전기적 제어의 어려움이 있으며, 이에 클러치를 대신하여 유체 클러치인 토오크 컨버터(Torque Convertor)가 많이 사용되고 있다.

또한, 엔진의 구동에 따른 회전수는 크고 회전 토오크(Torque)는 작아서 엔진 회전력이 차량의 바퀴로 제대로 전달되지 않게 되므로, 이를 보완하기 위해 엔진 회전수를 감속하는 동시에 회전 토오크를 증대시키는 변속기가 사용되고 있다.

이러한 변속기의 출력은 통상 유니버설 조인트를 통해 차축인 엑슬에 전달되고, 엑슬 내부의 차동감속기에 의해 다시 한번 감속되어 바퀴축에 전달되어진다.

종래의 수동변속기는 구조가 간단하고 가격이 저렴한 이점이 있으나, 전기적으로 제어하기가 어려운 점이 있으며, 개량된 자동변속기는 전기적 제어가 용이한 점은 있으나, 가격이 비싸고 부피가 큰 단점이 있다.

또한, 상기 수동변속기는 가격이 저렴한 반면 사용하기가 불편하여, 사용자가 일정 수준의 운전 기술을 습득해야 사용할 수 있고, 반면에 자동변속기는 사용하기가 편리하며 특별한 운전기술을 가지고 있지 않아도 쉽게 사용할 수 있다.

종래의 수동변속장치에 대한 구성 및 동력전달과정을 첨부한 도 1을 참조로 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

종래의 수동변속장치 방식은 엔진(1)에서 발생된 회전 동력이 클러치(2)로 전달되고, 클러치(2)는 클러치 팩(Cluch Pack)에 의해 동력을 연결 또는 차단하며, 엔진의 회전 동력을 전달하는 클러치(2)의 출력은 수동 변속기(3)에 입력되어, 수동변속기(3)의 변속레버(4) 조작에 의한 기어비에 의해 회전수가 감속된다.

연이어, 감속된 수동변속기(3)의 출력은 유니버셜 조인트(5)를 통해 차축 엑슬(6)에 동력이 전달되며, 최종적으로 엑슬(6) 내부의 차동기어에 의해 다시 감속되어 바퀴축(7)에 동력이 전달된다.

이러한 수동변속방식은 잘 알려진 바와 같이, 그 구조가 간단하며, 저렴한 가격으로 구성할 수 있으나, 사용자의 특별한 운전 기술이 필요하므로 사용시 불편함이 있다.

종래의 자동변속장치에 대한 구성 및 동력전달과정을 첨부한 도 2를 참조로 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

종래의 자동변속장치 방식은 엔진(11)에서 발생된 회전 동력이 유체클러치인 토오크컨버터(12)에 전달되고, 토오크컨버터(12)는 유체 마찰력에 의해 항상 동력이 전달하되, 유체 마찰력 이상의 과부하시는 유체 슬립이 일어나 동력이 차단된다.

이어서, 상기 토오크컨버터(12)의 출력은 자동변속기(13)에 입력되어 자동변속기(13)의 기어비에 의해 회전수가 감속된다.

상기 자동변속기(13)는 수동변속기 원리에 전진, 중립, 후진 및 각 기어단마다 내부 클러치를 포함하고, 운전자의 의도를 입력하는 조작기(18)의 신호에 따라 제어기(17)에서 기어단을 결정하여, 엔진으로부터 입력된 회전수를 감속하여 출력하며, 이러한 자동변속기(13)로부터의 출력은 유니버셜 조인트(14)를 통해 차축 엑슬(15)로 전달되는 동시에 엑슬(15) 내부의 차동기어에 의해 다시 감속되어 바퀴축(16)에 동력으로 전달된다.

이러한 자동변속방식은 사용자의 특별한 운전기술없이 편리하게 조작할 수 있으나, 자동변속기를 비롯한 각종 부품간의 조립 및 설계 기술이 복잡하고, 자동변속장치의 주요 부품중 자동변속기의 가격이 전체의 대부분을 차지하고 있기 때문에 그 제작 단가가 비싼 단점이 있다.

본 발명은 상술한 종래의 수동변속방식과 자동변속방식의 장점을 조합시킨 것으로서, 변속조작은 수동동력 전달 방식으로 이루어지고, 기능적으로 자동으로 엔진 동력을 전달할 수 있도록 함으로써, 저렴한 가격의 수동변속기 메카니즘에 자동변속기의 편리성을 도모할 수 있는 차량용 복합 변속 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 엔진의 출력축과 연결되어, 엔진 동력을 연결 또는 차단하는 유체 클러치인 토오크 컨버터와; 상기 토오크 컨버터의 출력측과 연결되어 토오크 컨버터로부터 출력되는 회전수를 감속하도록 직선운동의 변속부 변속레버를 갖는 변속부와; 상기 변속부의 변속을 변환하기 위해, 변속부 변속레버 위치를 제어하기 위한 변속레버 액츄에이터와; 상기 변속레버 액츄에이터의 2개의 케이블과 연결되어 케이블의 시소 동작을 직선운동으로 바꾸어 변속부의 변속레버 위치를 변환시키는 링크부와; 상기 변속레버 액츄에이터의 동작을 제어하기 위하여, 각종 센서로부터의 정보를 받아들여서 변속시기를 결정하는 제어기와; 상기 제어기가 변속 시기를 결정하기 위한 정보를 얻기 위한 것으로서, 엔진의 회전검출센서와, 엔진 연료분사량센서와, 토오크 컨버터의 출력회전검출센서와, 변속부의 출력회전검출센서를 포함하는 각종 센서들과; 운전자의 변속조작 의도를 제어기로 전송하는 조작기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 복합 변속 시스템을 제공한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 변속부의 내부에는 변속레버와 직결되는 스풀의 직선 이송을 위한 직선통로와, 스풀의 위치에 따라 전진, 중립, 후진을 위한 유로를 형성하도록 직선통로를 가로지르며 형성되는 다수개의 변속유로로 이루어진 변속스풀 케이스가 내장되고, 상기 스풀의 소정 위치에는 유압이 통과하는 노치가 형성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 변속스풀 케이스에는 다수개의 변속유로에 유압을 공급하는 유압공급구가 형성되고, 다수개의 변속유로의 각 출구는 변속부의 변속기어를 작동시키는 실린더와 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 변속레버 액츄에이터는: 내부 모터와; 상기 내부 모터의 출력축에 연결되어 회전수를 감속시키는 동시에 토오크를 증대시키는 소형감속기와; 상기 소형감속기의 출력축에 장착되며 한 쌍의 풀리홈을 갖는 내부 풀리와; 상기 내부 풀리의 각 풀리홈에 서로 다른 방향으로 감기게 되는 2개의 케이블; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 풀리의 끝단에는 풀리각을 검출하는 회전각도센서가 추가 부착된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 링크부는: 양측단부에 변속레버 액츄에이터의 2개의 출력 케이블이 연결되어 시소운동을 하는 수평링크와; 상기 수평링크의 중심위치에 형성되는 중심축과; 상단은 수평링크의 중심축과 인접한 위치에 힌지 연결되고, 하단은 변속레버와 힌지 연결되어, 상하 직선운동을 하는 수직링크; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명에 따르면, 변속을 위한 기계적인 구성을 토오크 컨버터에서 변속부로 적용하여 제작단가를 크게 낮출 수 있고, 변속부의 변속 조작을 위한 액츄에이터를 비록한 링크부와 같은 부가장치를 추가하여 기능적인 면에서 자동 변속장치의 기능을 용이하게 구현할 수 있다.

또한, 사용자는 저렴한 가격의 수동변속기 메카니즘에 자동변속기의 편리성을 얻을 수 있다.

도 1은 종래의 수동 변속 방식을 나타내는 개략도,
도 2는 종래의 자동 변속 방식을 나타내는 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 복합 변속 시스템을 나타내는 개략도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 차량용 복합 변속 시스템의 변속레버 구조도,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 복합 변속 시스템의 링크부 구조도,
도 6은 본 발명에 따른 차량용 복합 변속 시스템의 변속레버 액츄에이터 구조도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 복합식 변속 시스템은 수동변속기를 탑재하면서도 수동변속기의 변속 조작을 자동변속기와 같이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 제조원가를 크게 낮추면서도 사용자의 조작 편의성을 제공할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.

이를 위해, 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이 엔진(21)의 출력축에는 엔진 동력을 연결 또는 차단하는 유체 클러치인 토오크 컨버터(22)가 연결되고, 이 토오크 컨버터(22)의 출력측에는 토오크 컨버터(22)로부터 출력되는 회전수를 감속하도록 직선운동의 변속부 변속레버(32)를 갖는 변속부(23)가 연결된다.

상기 토오크 컨버터(22)는 유체의 마찰력을 이용해 유체 팬을 상호 구동시켜 동력을 전달하고, 부하에 유체 마찰력 이상의 토오크가 작용하면 출력측 유체팬이 돌지않아 회전에너지가 열에너지로 변환되는 통상의 제품으로서, 이 토오크 컨버터(22)를 적용함에 따라 클러치처럼 완전히 동력을 차단하지 않아도 변속이 가능하고, 변속부의 변속시 충격에너지를 흡수하여 변속 충격을 부드럽게 해준다.

상기 변속부(23)는 후진, 중립, 전진의 방향 제어용 기어열과, 여러단의 감속 기어비를 갖는 기어열로 구성되어 있고, 이러한 통상의 방향 제어용 기어열 및 감속 기어비를 갖는 기어열은 후술하는 바와 같이 변속부 변속레버(32)의 위치에 따라 연동하는 유압실린더(31-6)의 작동에 의하여 변속 작동을 하게 된다.

이때, 상기 변속레버(32)의 상단에는 변속레버 액츄에이터(28)의 2개의 케이블(35-1, 35-2)과 연결되어 케이블(35)의 시소 동작을 직선운동으로 바꾸면서 변속부 변속레버(32) 위치를 변환시키는 링크부(27)가 연결된다.

첨부한 도 5에서 보듯이, 상기 링크부(27)는 변속레버(32)와 힌지 체결되는 수직링크(33)와, 이 수직링크(33)의 상단에 힌지 체결되는 수평링크(34)로 구성된다.

보다 상세하게는, 상기 수평링크(34)의 양측단에는 변속레버 액츄에이터(28)로부터 연장된 2개의 출력 케이블(35-1, 35-2)이 각각 연결되고, 수평링크(34)의 중심위치에는 수평링크(34)의 좌우방향 각회전을 위한 중심축(34-1)이 형성되며, 상기 수직링크(33)의 상단은 수평링크(34)의 중심축(34-1)과 인접한 위치에 힌지 연결되고, 수직링크(33)의 하단은 변속레버(32)의 상단과 힌지 연결된다.

첨부한 도 6에서 보듯이, 상기 변속레버 액츄에이터(28)는 수평링크(34)의 양측단중 일측단을 승강시키는 동시에 타측단을 하강시키는 작동을 하는 바, 그 내부에는 내부 모터(41)가 장착되고, 이 내부 모터(41)의 출력축에는 회전수를 감속시키는 동시에 토오크를 증대시키는 소형감속기(42)가 연결되며, 이 소형감속기(42)의 출력축에는 한 쌍의 풀리홈(43-1)을 갖는 내부 풀리(43)가 동축을 이루며 연결된다.

특히, 상기 내부 풀리(43)에 형성된 한 쌍의 풀리홈(43-1)에는 각각 2개의 케이블(35-1,35-2) 상단부가 소정 횟수로 감기게 되는데, 2개의 케이블(35-1,35-2)중 제1케이블(35-1)은 시계방향으로 감기는 동시에 제2케이블(35-2)은 시계반대방향으로 감기게 된다.

따라서, 상기 내부 모터(41)가 회전 구동하면, 그 회전수를 소형감속기(42)에서 감속시킨 후, 내부 풀리(43)로 전달하게 되는 바, 내부 풀리(43)가 시계방향으로 회전을 하면 제1케이블(35-1)은 풀림에 의하여 하강하고, 제2케이블(35-2)은 감김에 의하여 승강하게 된다.

이때, 상기 풀리(43)의 끝단에는 풀리의 회전각을 검출하는 회전각도센서(44)가 부착되며, 이 회전각도센서(44)에서 센싱된 신호를 제어기(29)에서 수신하여 모터(41)에 대한 회전속도 및 회전량을 제어함으로써, 결국 풀리(43)의 회전이 한정된 회전각 범위내에서 이루어지게 된다.

또한, 회전각도센서(44)에서 센싱된 풀리각 신호를 기반으로 제어기(29)에서 회전각 오차를 최소화하기 위해 피이드백(Feed Back) 제어를 하게 된다.

한편, 첨부한 도 4a 및 도 4b에서 보는 바와 같이, 상기 변속부(23)의 내부에는 변속을 위한 변속스풀 케이스(31)가 내장되는 바, 이 변속스풀 케이스(31)의 내부에는 변속레버(32)와 직결되는 스풀(31-1)의 직선 이송을 위한 직선통로(31-4)가 형성되고, 또한 스풀(31-1)의 위치에 따라 전진, 중립, 후진을 위한 유로를 형성하도록 직선통로(31-4)를 가로지르며 다수개의 변속유로(31-3)가 형성된다.

또한, 상기 변속스풀 케이스(31)의 일측에는 다수개의 변속유로(31-3)에 유압을 공급하는 유압공급구(31-5)가 형성되고, 다수개의 변속유로(31-3)의 각 출구는 변속부의 변속기어를 작동시키는 유압실린더(31-6)가 장착된다.

바람직하게는, 상기 유압실린더(31-6)의 피스톤에 변속부의 기어열을 전환시키는 포크 리프트(미도시됨)가 연결되어, 유압실린더(31-6)의 피스톤의 작동과 함께 포크 리프트가 연동하여 해당 단수의 기어열을 작동시킴으로써, 원하는 단수의 변속이 이루어지게 된다.

이때, 상기 변속스풀 케이스(31)의 직선통로(31-4)에 삽입된 스풀(31-1)의 소정 위치에는 유압이 통과하는 오목한 노치(31-2)가 형성된다.

본 발명에 따르면, 각종 센서로부터의 정보를 받아들여서 변속레버 액츄에이터(28)의 동작 즉, 변속레버 액츄에이터(28)의 모터를 제어하여 변속시기를 결정하는 제어기(29)를 포함한다.

보다 상세하게는, 상기 제어기(29)가 변속 시기를 결정하기 위한 정보를 얻기 위한 센서류는 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진(21)의 연료량을 검출하고 운전자의 가속 의지를 파악하기 위한 엔진분사량센서(36)와, 엔진의 출력 회전수를 검출하여 엔진회전검출센서(37)와, 차량 부하와 토오크 컨버터 내부의 유체 마찰력과의 관계를 연산하기 위한 토오크컨버터의 출력회전검출센서(38), 현재 차량의 속도를 연산하기 위한 변속부의 출력회전검출센서(39) 등을 포함한다.

이때, 상기 제어기(29)에 결정되는 변속 시기는 변속부 출력 회전검출센서(39)로부터의 현재 차량속도를 연산하고, 엔진 출력회전검출센서(37)와 토오크컨버터의 출력회전검출센서(38)간의 회전 차이에 의한 차량 부하를 연산하여 결정된다.

즉, 엔진의 출력회전수와 토오크컨버터의 출력회전수가 거의 같은 속도이면 차량의 가속 부하는 거의 없으므로, 현재보다 고속단으로 변속하여야 하고, 반대로 엔진의 출력회전수와 토오크컨버터의 출력회전수가 많은 회전수 차이이면, 차량의 부하가 많이 걸리게 되므로, 현재보다 저속단으로 변속하여야 한다.

물론, 변속 시기는 차량의 엔진 상태와 차량의 차체중량, 그리고 운전자의 습관에 따라 다를수 있으므로, 이는 차량시험후 최적의 상태로 프로그래밍되어야 함을 밝혀둔다.

한편, 운전자의 변속조작 의도를 제어기(29)로 전송하는 조작기(30) 즉, 자동 또는 수동 변속을 선택할 수 있는 변속단 선택 스위치가 운전석 주변에 설치된다.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 복합 변속 시스템의 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 이해를 돕기 위하여, R단과 F2단간의 변속이 이루어지는 것으로 설명한다.

먼저, 운전자가 조작기(30)를 자동 모드로 선택한 경우, 제어기(29)에서 엔진의 연료량을 검출하는 연료분사량센서(36)와, 엔진 회전수를 검출하기 위한 엔진출력회전검출센서(37)와, 토오크 컨버터의 출력 회전검출센서(38) 및 변속부 출력 회전검출센서(39)로부터 신호를 수신하여, 엔진 출력회전수와 변속부의 출력 회전수와의 상호관계를 계산하는 동시에 엔진 출력회전수와 토오크 컨버터의 출력회전수와의 상호관계를 계산하는 과정을 거쳐, 변속 시기를 결정하게 된다.

예를 들어, 제어기(29)에서 변속 시기와 변속단을 R단으로 결정하면, 변속레버 액츄에이터(28)에 구동신호를 보내게 되어, 변속레버 액츄에이터(28)의 모터(41)가 회전 구동을 하게 되고, 동시에 풀리(43)가 회전을 하게 된다.

이때, 상기 풀리(43)가 시계방향으로 회전을 하게 되면, 제1케이블(35-1)은 풀림에 의하여 하강하고, 제2케이블(35-2)은 감김에 의하여 승강하게 됨으로써, 수평링크(34)의 양측단중 제1케이블(35-1)과 연결된 쪽이 아래쪽으로 회동하는 동시에 제2케이블(35-2)과 연결된 쪽이 위쪽으로 회동을 하는 시소 운동을 하여, 결국 수직링크(33)가 아래쪽으로 직선운동을 하게 된다.

이와 동시에, 수직링크(33)와 연결된 변속레버(32)도 하방향으로 직선이동을 하고, 변속레버(32)와 직결된 변속스풀(31-1)도 변속스풀 케이스(31)의 직선통로(31-4)를 따라 하강하게 되어, 결국 첨부한 도 4a에서 보듯이 변속스풀(31-1)의 노치(31-2)가 R단을 위한 유로를 형성하게 된다.

즉, 상기 변속스풀 케이스(31)에 형성된 유압공급구(31-5)와, 다수개의 변속유로(31-3)중, R단에 해당하는 유로가 변속스풀(31-1)의 노치(31-2)에 의하여 서로 연통되는 상태가 되어, 유압공급구(31-5)를 통해 공급된 유압이 노치(31-2)를 거쳐 R단에 해당하는 유로(31-3)로 들어가게 된다.

따라서, R단에 해당하는 변속유로(31-3)의 출구에 장착된 유압실린더(31-6)가 작동을 하는 동시에 유압실린더(31-6)의 피스톤이 변속부의 기어열을 전환시키는 포크 리프트를 작동시킴으로써, 포크 리프트가 R단에 해당하는 기어열로 움직임에 따라 R단으로의 변속이 이루어지게 된다.

반면에, 제어기(29)에서 변속 시기와 변속단을 F2단으로 결정하면, 마찬가지로 변속레버 액츄에이터(28)에 구동신호를 보내게 되어, 변속레버 액츄에이터(28)의 모터(41)가 회전 구동을 하게 되고, 동시에 풀리(43)가 회전을 하게 된다.

이때, 상기 풀리(43)가 시계반대방향으로 회전을 하게 되면, 제1케이블(35-1)은 감김에 의하여 승강하고, 제2케이블(35-2)은 풀림에 의하여 하강하게 됨으로써, 수평링크(34)의 양측단중 제1케이블(35-1)과 연결된 쪽이 위쪽으로 회동하는 동시에 제2케이블(35-2)과 연결된 쪽이 아래쪽으로 회동을 하는 시소 운동을 하여, 결국 수직링크(33)가 위쪽으로 당겨지며 직선운동을 하게 된다.

이와 동시에, 수직링크(33)와 연결된 변속레버(32)도 상방향으로 직선이동을 하고, 변속레버(32)와 직결된 변속스풀(31-1)도 변속스풀 케이스(31)의 직선통로(31-4)를 따라 승강하게 되어, 결국 변속스풀(31-1)의 노치(31-2)가 F1단을 위한 유로를 형성하게 된다.

즉, 상기 변속스풀 케이스(31)에 형성된 유압공급구(31-5)와, 다수개의 변속유로(31-3)중, F1단에 해당하는 유로가 변속스풀(31-1)의 노치(31-2)에 의하여 서로 연통되는 상태가 되어, 유압공급구(31-5)를 통해 공급된 유압이 노치(31-2)를 거쳐 F1단에 해당하는 유로(31-3)로 들어가게 된다.

따라서, F1단에 해당하는 변속유로(31-3)의 출구에 장착된 유압실린더(31-6)가 작동을 하는 동시에 유압실린더(31-6)의 피스톤이 변속부의 기어열을 전환시키는 포크 리프트를 작동시킴으로써, 포크 리프트가 F1단에 해당하는 기어열로 움직임에 따라 F1단으로의 변속이 이루어지게 된다.

차량의 차속이 빨라지게 되면 제어기(29)는 변속유로(31-3)를 F1단에서 F2단으로 변경하게 되고, 이에 따라 포크 리프트가 F1단에서 F2단으로 기어열을 움직임에 따라 첨부한 도 4b에서 보듯이 F2단으로의 변속이 이루어지게 된다. 전진 단수가 다수일 경우는 F1에서 F2로 이동하듯이 같은 원리로 작동하며, 본 발명에서는 2단 변속까지만 설명한다.

한편, 운전자가 조작기(30)를 수동 모드로 선택한 경우, 즉 조작기(30)를 통해 직접 입력단을 입력하는 경우, 운전자의 변속단 지령에 따라 상기와 같이 제어기(29)에서 변속레버 액츄에이터(28)를 구동 제어하고, 변속레버 액츄에이터(28)의 작동에 따라 링크부(27)가 작동하는 동시에 링크부(27)와 연결된 변속레버(32)가 운전자가 선택한 변속단으로 직선 이동함으로써, 상술한 자동 모드에서와 같이 변속부의 변속 동작이 용이하게 이루어지게 된다.

21 : 엔진 22 : 토오크 컨버터
23 : 수동식 변속기 24 : 유니버샬 조인트
25 : 엑슬 26 : 바퀴축
27 : 링크부 28 : 변속레버 액츄에이터
29 : 제어기 30 : 조작기
31 : 변속스풀 케이스 31-1 : 변속스풀
31-2 : 노치 31-3 : 유로
31-4 : 직선통로 31-5 : 유압공급구
31-6 : 실린더 32 : 변속레버
33 : 수직링크 34 : 수평링크
34-1 : 중심축 35-1 : 제1케이블
35-2 : 제2케이블
36 : 연료분사량센서 37 : 엔진출력회전검출센서
38 : 토오크컨버터 출력회전검출센서
39 : 변속부 출력회전검출센서
41 : 모터 42 : 감속기
43 : 풀리 43-1 : 풀리홈
44 : 풀리각도센서

Claims (6)

1. 엔진(21)의 출력축과 연결되어, 엔진 동력을 연결 또는 차단하는 유체 클러치인 토오크 컨버터(22)와;
   상기 토오크 컨버터(22)의 출력측과 연결되어 토오크 컨버터(22)로부터 출력되는 회전수를 감속하도록 직선운동의 변속부 변속레버(32)를 갖는 변속부(23)와:
   상기 변속부(23)의 변속단을 전환하기 위해, 변속부 변속레버(32) 위치를 제어하기 위한 변속레버 액츄에이터(28)와;
   상기 변속레버 액츄에이터(28)의 2개의 케이블(35-1,35-2)과 연결되어 케이블(35-1,35-2)의 시소 동작을 직선운동으로 바꾸어 변속부(23)의 변속레버(32) 위치를 변환시키는 링크부(27)와;
   상기 변속레버 액츄에이터(28)의 동작을 제어하기 위하여, 각종 센서로부터의 정보를 받아들여서 변속시기를 결정하는 제어기(29)와;
   상기 제어기(29)가 변속 시기를 결정하기 위한 정보를 얻기 위한 것으로서, 엔진(21)의 회전검출센서(37)와, 엔진 연료분사량센서(36)와, 토오크 컨버터(22)의 출력회전검출센서(38)와, 변속부(23)의 출력회전검출센서(39)를 포함하는 각종 센서들과;
   운전자의 변속조작 의도를 제어기(29)로 전송하는 조작기(30)를 포함하여 구성되며;
   상기 변속레버 액츄에이터(28)는,
   내부 모터(41)와, 상기 내부 모터(41)의 출력축에 연결되어 회전수를 감속시키는 동시에 토오크를 증대시키는 소형감속기(42)와, 한 쌍의 풀리홈(43-1)이 형성된 구조로서, 소형감속기(42)의 출력축에 회전 가능하게 장착되는 내부 풀리(43)와, 상기 내부 풀리(43)의 각 풀리홈(43-1)에 서로 다른 방향으로 감기게 되는 2개의 케이블(35-1,35-2)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 복합 변속 시스템.
   
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5. 청구항 1에 있어서,
   상기 풀리(43)의 끝단에는 풀리각을 검출하는 회전각도센서(44)가 더 부착된 것을 특징으로 하는 차량용 복합 변속 시스템.
   
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