KR101263600B1 - 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법 - Google Patents

배기 가스 온도 데이터 모델링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법에 관한 것으로, 엔진의 작동 중에 각 작동 조건에 해당되는 배기 가스 온도를 실제 측정하는 작업을 반복하고, 반복 측정된 실제 배기 가스 온도들을 비교하여 온도 편차를 줄이면서 최종 배기 가스 온도를 모델링하여 주행 중 실제 측정되는 배기 가스의 온도와 거의 유사한 배기 가스 온도 데이터를 간단한 과정으로 저장할 수 있다.

Description

배기 가스 온도 데이터 모델링 방법{Automatic modeling Method of exhaust gas temperature Data}
본 발명은 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 차량의 개발 과정에서 온도 센서를 이용한 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 엔진의 작동에 의해 주행하며, 엔진의 작동 시 발생하는 배기 가스를 산화 환원시켜 배출하기 위해 배기관 내에 촉매가 구비된다.
자동차의 주행 중 발생되는 배기 가스는 주행 중 엔진의 작동 조건 및 엔진의 상태에 따라 온도가 변화된다.
상기 배기 가스 온도는 배기 가스를 산화 환원시켜 배출하는 촉매 모니터링 및 기타 엔진 동작 제어에 필요한 제어 인자인 것이다.
따라서, 자동차의 주행 중에는 엔진의 작동 조건 및 상태에 따른 배기 가스의 온도 데이터가 필요한 것이다.
상기 배기 가스 온도는 센서에 의해 실시간으로 측정되는 것이 바람직하나, 자동차의 배기관에 센서를 장착하는 경우 비용이 많이 소요되고, 차량 설계가 복잡해지는 문제점이 있어 자동차의 엔진 상태에 따라 모델링된 배기 가스 온도 데이터를 자동차의 전자 제어 장치(ECU;Electronic Control Unit)에 저장하여 사용하고 있다.
통상의 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 자동차의 개발 과정에서 자동차의 전 운전 영역에 대한 시험 시 온도 모델링 관련 데이터를 조정(Calibration)하여 모델링한 것으로, 모델링 과정에서 엔진 동력계(dynamometer) 사용 비용 및 시간, 인건비 등의 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 자동차의 전 운전 영역에 대한 시험 시 온도 모델링 관련 데이터를 사용하므로 실측 온도와의 오차가 발생되어 해당 엔진 작동 조건에서 정확한 배기 가스 온도를 자동차의 전자 제어 장치(ECU;Electronic Control Unit)에 제공하지 못해 배기 가스 온도를 통한 촉매 모니터링 시 착오가 발생하거나 기타 엔진 동작 제어에서 오작동이 발생되는 문제점이 있었던 것이다.
본 발명은 자동차의 개발 과정에서 실제 배기 가스 온도를 반복 측정하여 배기 가스 온도 데이터를 모델링 함으로써, 엔진 작동 상태에 따른 정확한 배기 가스 온도를 제공할 수 있는 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법을 제공하는 데 있다.
이러한 본 발명의 과제는 자동차의 개발 과정에서 배기관에 온도 센서를 장착하고, 엔진 작동 중에 상기 온도 센서로 배기 가스 온도를 1차적으로 측정하여 제 1 기준 온도를 설정하는 제 1 기준 온도 설정 단계와;
상기 제 1 기준 온도 설정 단계와 동일한 조건으로 엔진을 작동시켜 상기 온도 센서를 통해 배기 가스 온도를 측정하고, 측정된 배기 가스 온도를 상기 제 1 기준 온도와 비교하여 상기 온도 센서로 반복 측정된 실제 배기 가스 온도들의 편차를 줄이면서 최종 배기가스 온도를 결정하는 온도 모델링 단계와;
상기 온도 모델링 단계에서 결정된 최종 배기 가스 온도를 저장하는 데이터 저장 단계를 포함한 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법을 제공함으로써 해결되는 것이다.
본 발명에 따른 상기 온도 모델링 단계는 다시 측정된 실제 배기 가스 온도와 제 1 기준 온도를 제 1 오차 기준값과 비교하여 제 2 기준 온도를 설정하는 제 1 모델링 과정; 및 또다시 측정된 실제 배기 가스 온도와 제 2 기준 온도를 기설정된 제 1 오차 기준값보다 작은 제 2 오차 기준값과 비교하여 최종 배기 가스 온도를 결정하는 제 2 모델링 과정을 포함한다.
본 발명에 따른 상기 제 1 모델링 과정은 상기 제 1 기준 온도 설정 단계의 엔진 작동 조건과 동일하게 엔진을 작동시키고, 온도 센서로 배기관에서 배출되는 실제 배기 가스 온도를 측정하는 온도 측정 과정; 상기 온도 측정 과정으로 새로 측정된 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 차이값을 제 1 오차 기준값과 비교하는 제 1 온도 비교 과정; 및 상기 제 1 온도 비교 과정에서 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 차이값이 제 1 오차 기준값 이하이면, 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 평균 온도를 제 2 기준 온도로 설정하는 제 2 기준 온도 설정 과정을 포함한다.
본 발명에 따른 상기 제 1 모델링 과정은 상기 제 1 온도 비교 과정에서 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 차이값이 제 1 오차 기준값 초과이면, 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 평균 온도를 제 1 기준 온도로 재설정하고, 상기 온도 측정 과정 및 상기 제 1 온도 비교 과정을 반복시키는 제 1 기준 온도 재설정 과정을 더 포함한다.
본 발명에 따른 상기 제 2 모델링 과정은 상기 제 1 기준 온도 설정 단계의 엔진 작동 조건과 동일하게 엔진을 작동시키고, 온도 센서로 배기관에서 배출되는 실제 배기 가스 온도를 측정하는 온도 측정 과정; 상기 온도 측정 과정으로 새로 측정된 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 차이값을 상기 제 1 오차 기준값보다 작은 제 2 오차 기준값과 비교하는 제 2 온도 비교 과정; 및 상기 제 2 온도 비교 과정에서 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 차이값이 제 2 오차 기준값 이하이면 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 평균 온도를 최종 배기 가스 온도로 설정하는 최종 온도 결정 과정을 포함한다.
본 발명에 따른 상기 제 2 모델링 과정은 상기 온도 비교 과정에서 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 차이값이 제 2 오차 기준값 초과이면, 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 평균 온도를 제 2 기준 온도로 재설정하고, 상기 온도 측정 과정 및 상기 제 2 온도 비교 과정을 반복시키는 제 2 기준 온도 재설정 과정을 더 포함한다.
본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 자동차의 개발 과정에서 실제 배기 가스 온도를 측정하고, 측정된 배기 가스 온도를 통해 배기 가스 온도 데이터를 모델링함으로써 주행 시 실제 배기 가스 온도와 오차를 줄여 정확한 촉매 모니터링을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 차량의 개발 과정에서 반복되는 주행 과정을 통해 이루어지므로 개발 기간이 단축되고, 인력 및 비용 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법을 순차적으로 도시한 블록도
도 2는 본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법의 제 1 모델링 과정을 도시한 순서도
도 3은 본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법의 제 2 모델링 과정을 도시한 순서도
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 자동차의 개발 과정에서 배기관에 온도 센서를 장착하여 주행 시 즉, 엔진 작동 시 배기 가스 온도를 측정하고, 실제 측정된 배기 가스 온도를 사용하여 배기 가스 온도를 모델링한다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 최초 엔진 작동 시 배기 가스 온도를 상기 온도 센서로 1차적으로 측정하여 제 1 기준 온도(Ts1)를 설정하는 제 1 기준 온도 설정 단계(100)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 상기 제 1 기준 온도 설정 단계(100)와 동일한 조건으로 엔진을 반복 작동시키고, 실제 측정된 배기 가스들을 상기 제 1 기준 온도 설정 단계(100)와 비교하여 최종 배기 가스 온도(Tf)를 결정하는 온도 모델링 단계(200)를 포함한다.
상기 온도 모델링 단계(200)는 동일한 조건으로 엔진을 반복 작동시키고, 각 엔진 작동 시 온도와 상기 제 1 기준 온도(Ts1)를 비교하고, 비교 대상의 배기 가스 온도들의 편차를 줄이면서 최종 배기 가스 온도(Tf)를 결정한다.
상기 온도 모델링 단계(200)에서 결정된 최종 배기 가스 온도(Tf)는 데이터 저장 단계(300)를 통해 저장되어 실제 판매되는 자동차별의 전자 제어 장치(ECU;Electronic Control Unit)에 저장되어 자동차의 주행 중 촉매 모니터링 등에 사용된다.
상기 온도 모델링 단계(200)는 다시 측정된 실제 배기 가스 온도(Tp)와 제 1 기준 온도(Ts1)를 제 1 오차 기준값(G1)과 비교하여 제 2 기준 온도(Ts2)를 설정하는 제 1 모델링 과정(210)과;
또다시 측정된 실제 배기 가스 온도(Tp)와 제 2 기준 온도(Ts2)를 기설정된 제 1 오차 기준값(G1)보다 작은 제 2 오차 기준값(G2)과 비교하여 최종 배기 가스 온도(Tf)를 결정하는 제 2 모델링 과정(220)을 포함한다.
상기 제 1 오차 기준값(G1)은 상기 제 1 기준 온도(Ts1)의 10%, 상기 제 2 오차 기준값(G2)은 상기 제 2 기준 온도(Ts2)의 3%로 설정하여 최종 배기 가스 온도(Tf)가 자동차의 실제 주행 시 배기 가스 온도와 ±3%의 오차 범위를 가질 수 있도록 하는 것을 일 예로 한다.
상기 제 1 오차 기준값(G1) 및 제 2 오차 기준값(G2)은 제조사가 원하는 기준으로 다양하게 변경 실시될 수 있으며, 상기 제 1 오차 기준값(G1) 및 제 2 오차 기준값(G2)이 작을수록 더 최종 배기 가스 온도(Tf)의 정확도를 향상시킬 수 있고, 대신 시험 횟수가 많아진다.
한편, 도 2를 참고하면, 상기 제 1 모델링 과정(210)은 상기 제 1 기준 온도 설정 단계(100)의 엔진 작동 조건과 동일하게 엔진을 작동시키고, 온도 센서로 배기관에서 배출되는 실제 배기 가스 온도(Tp)를 측정하는 온도 측정 과정(S101);
상기 온도 측정 과정(S101)으로 새로 측정된 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 1 기준 온도(Ts1)의 차이값을 제 1 오차 기준값(G1)과 비교하는 제 1 온도 비교 과정(S102);
상기 제 1 온도 비교 과정(S102)에서 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 1 기준 온도(Ts1)의 차이값이 제 1 오차 기준값(G1) 이하이면 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 1 기준 온도(Ts1)의 평균 온도를 제 2 기준 온도(Ts2)로 설정하는 제 2 기준 온도 설정 과정(S203)을 포함한다.
또한, 상기 제 1 모델링 과정(210)은 상기 제 1 온도 비교 과정(S102)에서 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 1 기준 온도(Ts1)의 차이값이 제 1 오차 기준값(G1) 초과이면 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 1 기준 온도(Ts1)의 평균 온도를 제 1 기준 온도(Ts1)로 재설정하고, 상기 온도 측정 과정(S101) 및 상기 제 1 온도 비교 과정(S102)을 반복시키는 제 1 기준 온도 재설정 과정(S104)을 더 포함한다.
상기 제 1 오차 기준값(G1)은 상기 제 1 기준 온도(Ts1)의 10%, 즉, 상기 제 1 기준온도에 0.1을 곱한값이다.(G1 = Ts1×0.1)
상기 제 1 온도 비교 과정(S102)은 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 1 기준 온도(Ts1)의 차이값(실제 배기 가스 온도(Tp) - 상기 제 1 기준 온도(Ts1))을 상기 제 1 오차 기준값(G1)과 절대값으로 비교한다.
상기 제 1 모델링 과정(210)은 상기한 바와 같이 동일한 조건으로 엔진을 반복 작동시키고, 각 작동 시 마다 온도 센서로 실제 측정된 실제 배기 가스 온도(Tp)와 제 1 기준 온도(Ts1)를 비교하고, 제 1 기준 온도(Ts1)를 변경하면서 오차 범위 내의 배기 가스 온도를 모델링한다.
또한, 도 3을 참고하면, 상기 제 2 모델링 과정(220)은 상기 제 1 기준 온도 설정 단계(100)의 엔진 작동 조건과 동일하게 엔진을 작동시키고, 온도 센서로 배기관에서 배출되는 실제 배기 가스 온도(Tp)를 측정하는 온도 측정 과정(S201);
상기 온도 측정 과정(S201)으로 새로 측정된 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 2 기준 온도(Ts2)의 차이값을 상기 제 1 오차 기준값(G1)보다 작은 제 2 오차 기준값(G2)과 비교하는 제 2 온도 비교 과정(S202);
상기 제 2 온도 비교 과정(S202)에서 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 2 기준 온도(Ts2)의 차이값이 제 2 오차 기준값(G2) 이하이면 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 2 기준 온도(Ts2)의 평균 온도를 최종 배기 가스 온도(Tf)로 설정하는 최종 온도 결정 과정(S203)을 포함한다.
또한, 상기 제 2 모델링 과정(220)은 상기 제 2 온도 비교 과정(S202)에서 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 2 기준 온도(Ts2)의 차이값이 제 2 오차 기준값(G2) 초과이면 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 2 기준 온도(Ts2)의 평균 온도를 제 2 기준 온도(Ts2)로 재설정하고, 상기 온도 측정 과정(S201) 및 상기 제 2 온도 비교 과정(S202)을 반복시키는 제 2 기준 온도 재설정 과정(S204)을 더 포함한다.
상기 제 2 오차 기준값(G2)은 상기 제 2 기준 온도(Ts2)의 3%, 즉, 상기 제 2 기준온도에 0.03을 곱한값이다.(G2 = Ts2×0.03)
상기 제 2 온도 비교 과정(S202)은 실제 배기 가스 온도(Tp)와 상기 제 2 기준 온도(Ts2)의 차이값(실제 배기 가스 온도(Tp) - 상기 제 2 기준 온도(Ts2))을 제 2 오차 기준값차 기준값(G2)과 절대값으로 비교한다.
상기 제 2 모델링 과정(220)은 상기한 바와 같이 동일한 조건으로 엔진을 반복 작동시키고, 각 작동 시 마다 온도 센서로 실제 측정된 실제 배기 가스 온도(Tp)와 제 2 기준 온도(Ts2)를 비교하고, 제 2 기준 온도(Ts2)를 변경하면서 오차 범위 내의 배기 가스 온도를 모델링하여 해당 조건에서의 각 최종 배기 가스 온도(Tf)를 결정한다.
본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 엔진의 작동 중에 각 작동 조건에 해당되는 배기 가스 온도를 실제 측정하는 작업을 반복하고, 반복 측정된 실제 배기 가스 온도(Tp)들을 비교하여 온도 편차를 줄이면서 최종 배기 가스 온도(Tf)를 모델링하는 것이다.
본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 상기 제 1 모델링 과정(210)과, 상기 제 2 모델링 과정(220)을 통해 반복 측정된 실제 배기 가스 온도(Tp)들의 온도 편차를 줄이면서 모델링된 배기 가스 온도 데이터를 얻음으로써, 주행 중 실제로 측정되는 배기 가스 온도와 오차가 획기적으로 작은 최종 배기 가스 온도 데이터를 얻을 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법으로 결정된 배기 가스 온도 데이터는 실제 주행 시 측정 배기 가스와 거의 유사하여 정확한 촉매 모니터링을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법은 차량의 개발 과정에서 반복되는 주행 과정을 통해 이루어지므로 개발 기간이 단축되고, 인력 및 비용 손실을 줄일 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
100 : 제 1 기준 온도 설정 단계 200 : 온도 모델링 단계
210 : 제 1 모델링 과정 220 : 제 2 모델링 과정
300 : 데이터 저장 단계 S101,S201 : 온도 측정 과정
S102 : 제 1 온도 비교 과정 S103 : 제 2 기준 온도 설정 과정
S104 : 제 1 기준 온도 재설정 과정 S202 : 제 2 온도 비교 과정
S203 : 최종 온도 결정 과정 S204 : 최종 온도 결정 과정

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 자동차의 개발 과정에서 배기관에 온도 센서를 장착하고, 엔진 작동 중에 상기 온도 센서로 배기 가스 온도를 1차적으로 측정하여 제 1 기준 온도를 설정하는 제 1 기준 온도 설정 단계;
    상기 제 1 기준 온도 설정 단계와 동일한 조건으로 엔진을 작동시켜 상기 온도 센서를 통해 배기 가스 온도를 측정하고, 측정된 배기 가스 온도를 상기 제 1 기준 온도와 비교하여 상기 온도 센서로 반복 측정된 실제 배기 가스 온도들의 편차를 줄이면서 최종 배기가스 온도를 결정하는 온도 모델링 단계; 및
    상기 온도 모델링 단계에서 결정된 최종 배기 가스 온도를 저장하는 데이터 저장 단계를 포함하고,
    상기 온도 모델링 단계는,
    다시 측정된 실제 배기 가스 온도와 제 1 기준 온도를 제 1 오차 기준값과 비교하여 제 2 기준 온도를 설정하는 제 1 모델링 과정; 및
    또다시 측정된 실제 배기 가스 온도와 제 2 기준 온도를 기설정된 제 1 오차 기준값보다 작은 제 2 오차 기준값과 비교하여 최종 배기 가스 온도를 결정하는 제 2 모델링 과정을 포함하며,
    상기 제 1 모델링 과정은,
    상기 제 1 기준 온도 설정 단계의 엔진 작동 조건과 동일하게 엔진을 작동시키고, 온도 센서로 배기관에서 배출되는 실제 배기 가스 온도를 측정하는 온도 측정 과정;
    상기 온도 측정 과정으로 새로 측정된 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 차이값을 제 1 오차 기준값과 비교하는 제 1 온도 비교 과정; 및
    상기 제 1 온도 비교 과정에서 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 차이값이 제 1 오차 기준값 이하이면, 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 평균 온도를 제 2 기준 온도로 설정하는 제 2 기준 온도 설정 과정을 포함한 것을 특징으로 하는 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 모델링 과정은,
    상기 제 1 온도 비교 과정에서 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 차이값이 제 1 오차 기준값 초과이면, 실제 배기 가스 온도와 상기 제 1 기준 온도의 평균 온도를 제 1 기준 온도로 재설정하고, 상기 온도 측정 과정 및 상기 제 1 온도 비교 과정을 반복시키는 제 1 기준 온도 재설정 과정을 더 포함한 것을 특징으로 하는 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법.
  5. 자동차의 개발 과정에서 배기관에 온도 센서를 장착하고, 엔진 작동 중에 상기 온도 센서로 배기 가스 온도를 1차적으로 측정하여 제 1 기준 온도를 설정하는 제 1 기준 온도 설정 단계;
    상기 제 1 기준 온도 설정 단계와 동일한 조건으로 엔진을 작동시켜 상기 온도 센서를 통해 배기 가스 온도를 측정하고, 측정된 배기 가스 온도를 상기 제 1 기준 온도와 비교하여 상기 온도 센서로 반복 측정된 실제 배기 가스 온도들의 편차를 줄이면서 최종 배기가스 온도를 결정하는 온도 모델링 단계; 및
    상기 온도 모델링 단계에서 결정된 최종 배기 가스 온도를 저장하는 데이터 저장 단계를 포함하고,
    상기 온도 모델링 단계는,
    다시 측정된 실제 배기 가스 온도와 제 1 기준 온도를 제 1 오차 기준값과 비교하여 제 2 기준 온도를 설정하는 제 1 모델링 과정; 및
    또다시 측정된 실제 배기 가스 온도와 제 2 기준 온도를 기설정된 제 1 오차 기준값보다 작은 제 2 오차 기준값과 비교하여 최종 배기 가스 온도를 결정하는 제 2 모델링 과정을 포함하며,
    상기 제 2 모델링 과정은,
    상기 제 1 기준 온도 설정 단계의 엔진 작동 조건과 동일하게 엔진을 작동시키고, 온도 센서로 배기관에서 배출되는 실제 배기 가스 온도를 측정하는 온도 측정 과정;
    상기 온도 측정 과정으로 새로 측정된 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 차이값을 상기 제 1 오차 기준값보다 작은 제 2 오차 기준값과 비교하는 제 2 온도 비교 과정; 및
    상기 제 2 온도 비교 과정에서 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 차이값이 제 2 오차 기준값 이하이면 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 평균 온도를 최종 배기 가스 온도로 설정하는 최종 온도 결정 과정을 포함한 것을 특징으로 하는 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제 2 모델링 과정은,
    상기 제 2 온도 비교 과정에서 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 차이값이 제 2 오차 기준값 초과이면, 실제 배기 가스 온도와 상기 제 2 기준 온도의 평균 온도를 제 2 기준 온도로 재설정하고, 상기 온도 측정 과정 및 상기 제 2 온도 비교 과정을 반복시키는 제 2 기준 온도 재설정 과정을 더 포함한 것을 특징으로 하는 배기 가스 온도 데이터 모델링 방법.
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