KR101258551B1 - 전기기계식 잠금 장치 및 그의 열쇠 - Google Patents

전기기계식 잠금 장치 및 그의 열쇠 Download PDF

Info

Publication number
KR101258551B1
KR101258551B1 KR1020107002043A KR20107002043A KR101258551B1 KR 101258551 B1 KR101258551 B1 KR 101258551B1 KR 1020107002043 A KR1020107002043 A KR 1020107002043A KR 20107002043 A KR20107002043 A KR 20107002043A KR 101258551 B1 KR101258551 B1 KR 101258551B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
key
locking device
follower
actuator
mechanically
Prior art date
Application number
KR1020107002043A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100039367A (ko
Inventor
미카 푸카리
토이보 팩쾨넨
하누 조키넨
페테리 카르자라이넨
Original Assignee
이록 오와이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이록 오와이 filed Critical 이록 오와이
Publication of KR20100039367A publication Critical patent/KR20100039367A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101258551B1 publication Critical patent/KR101258551B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0026—Clutches, couplings or braking arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0062—Feeding by generator
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00634—Power supply for the lock
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00968—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys shape of the data carrier
    • G07C2009/00992—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys shape of the data carrier mechanical key
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/50—Special application
    • Y10T70/5889—For automotive vehicles
    • Y10T70/5956—Steering mechanism with switch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/60—Systems
    • Y10T70/625—Operation and control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/70—Operating mechanism
    • Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/70—Operating mechanism
    • Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7068—Actuated after correct combination recognized [e.g., numerical, alphabetical, or magnet[s] pattern]
    • Y10T70/7073—Including use of a key
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/70—Operating mechanism
    • Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7102—And details of blocking system [e.g., linkage, latch, pawl, spring]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/70—Operating mechanism
    • Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7107—And alternately mechanically actuated by a key, dial, etc.
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/70—Operating mechanism
    • Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7136—Key initiated actuation of device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

전기기계식 잠금 장치, 그의 열쇠 및 그 작동 방법이 개시되어 있다. 상기 작동 방법은, 열쇠의 제1, 제2 삽입 단계(818, 820) 중에 열쇠 종동체에 의해 기계적인 힘을 전기 발전기로 전달(802)하고, 상기 열쇠 종동체에 의해 액추에이터의 기계적인 작동을 가능하게 하며(810); 상기한 기계적인 힘으로부터 상기 전기 발전기로 전력을 생산(804)하고; 외부 소스로부터 데이터를 판독(806)하며; 기설정된 기준에 상기한 데이터를 대조(808)하고, 상기 열쇠의 분리 단계(826)에서는 상기 열쇠 종동체를 초기 위치로 복귀시킴과 아울러 기계적으로 상기 액추에이터를 잠금 상태로 리셋하는 과정들을 포함한다.

Description

전기기계식 잠금 장치 및 그의 열쇠 {ELECTROMECHANICAL LOCK AND ITS KEY}
본 발명은 전기기계식 잠금 장치, 그의 열쇠 및 그의 작동 방법에 관한 것이다.
다양한 형태의 전기기계식 잠금 장치들은 전통적인 기계식 잠금 장치들을 대체하고 있다. 전기기계식 잠금 장치들은 외부의 전력 공급, 잠금 장치 내부의 배터리, 또는 열쇠 내부의 배터리 또는 사용자에 의해 동력이 제공되어 잠금 장치 내부에서 전력을 발생시키기 위한 수단을 필요로 한다. 또한, 전기기계식 잠금 장치들이 소모하는 전력을 가능한 한 줄이기 위한 개선을 필요로 한다.
본 발명은 독립항들을 통해 정의된다.
본 발명의 실시 예는 다음의 도면들을 참고하여, 단지 하나의 실시 예로써, 아래에서 설명된다.
도 1a는 열쇠의 실시 예를 나타내는 도면,
도 1b와 도 1c는 상기 열쇠의 다양한 위치를 나타내는 도면,
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 열쇠 종동체(key follower)의 실시 예와 그의 위치들을 설명하기 위한 도면,
도 3a는 발전기와 액추에이터 장치가 통합된 사용자 작동형 전기기계식 잠금 장치(user-powered electromechanical lock)의 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 3b, 도 3c, 도 3d, 도 3e, 도 3f, 도 3g, 도 3h, 도 3i 및 도 3j는 도 3a에 도시된 전기기계식 잠금 장치의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 4a와 도 4b는 도 3a에 도시된 전기기계식 잠금 장치의 작동 타이밍(timing) 및 순서를 설명하기 위한 도면,
도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 5d, 도 5e 및 도 5f는 잠금 메커니즘의 전자 제어 및 기계적 리셋(mechanical reset)의 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d, 도 6e 및 도 6f는 발전기와 액추에이터 장치가 분리된 사용자 작동형 전기기계식 잠금 장치 및 그의 작동의 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 7a, 도 7b 및 도 7c는 열쇠와 열쇠 종동체가 스프링 하중이 없이 복귀되는(returned) 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 8은 전기기계식 잠금 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 실시 예는 하나의 바람직한 실시 예이다. 상세한 설명에서는 '한(an)', '하나의(one)', 또는 '어떤(some)' 실시 예(들)를 여러 차례 언급하기는 하지만, 이러한 각각의 언급은 그에 일치하게 구현되거나 그 구성이 오직 하나의 실시 예에만 적용되는 것을 의미하는 것은 아니다. 서로 다른 실시 예들의 개별 구성요소들이 조합되어 또 다른 실시 예들을 제공할 수 있다.
도 3a를 참조하여 전기기계식 잠금 장치(300)의 구조를 설명하기로 한다. 상기 잠금 장치(300)는 외부 소스(external source)로부터 데이터를 판독하고 기설정된 기준에 대하여 데이터를 대조하는 전자 회로(326)를 구비한다. 상기 전자 회로(326)는 주문형 반도체(application-specific integrated circuits; ASIC)와 같은 하나 또는 그 이상의 통합 회로들을 통해 구현될 수 있다. 다른 실시 예들은 분리된 논리 컴포넌트(logic component)들의 조합으로 이루어진 회로나 소프트웨어가 탑재된 프로세서의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 이러한 다른 실시 예들의 조합을 통해서도 구현될 수 있다. 이러한 구현 방법을 선택함에 있어서, 당업자라면 장치의 소모 전력, 생산 비용, 제품 크기와 같은 사양(requirement)들을 고려할 것이다.
상기한 외부 소스는 데이터를 저장하기 위한 전자 회로일 수 있다. 이러한 전자회로는, 예를 들면, 1-Wire? 프로토콜로 판독되는 Maxim Integrated Products 사의 iButton?(www.ibutton.com)일 수 있다. 이 전자 회로는, 예를 들면, 열쇠에 탑재될 수 있으며, 또한, 적당한 다른 장치 또는 물체에 위치될 수 있다. 단지 필요한 것은, 상기 잠금 장치(300)의 상기 전자 회로(326)가 상기한 외부의 전자 회로로부터 데이터를 판독해야 한다는 것이다. 상기 외부의 전자 회로로부터 상기 잠금 장치(300)의 상기 전자 회로(326)로 데이터를 송신하는 것은 적절한 유선 통신 기술 또는 무선 통신 기술을 통해 이루어질 수 있다. 사용자 작동형 잠금 장치에서, 생산되는 에너지의 양은 사용 가능한 기술들을 제한하게 된다. 자기 판독 기술(magnetic stripe technology)이나 스마트 카드 기술이 상기한 외부 소스로 이용될 수 있다. 무선 통신 기술은, 예를 들면, RFID 기술이나 이동 전화 기술을 포함한다. 상기한 외부 소스는 무선 응답기(transponder), RF 태그(RF tag) 또는 데이터를 저장할 수 있는 다른 어떠한 전자 회로가 될 수도 있다.
외부 소스로부터 판독되는 데이터는 기설정된 기준에 대하여 데이터를 대조함으로써 인증에 이용된다. 이러한 인증은 미국 국가안전보장국(National Security Agency; NSA)에서 설계된 SHA-1(Secure Hash Algorithm) 함수를 이용하여 수행될 수 있다. SHA-1에서는, (메시지로 알려진) 주어진 입력 데이터 순서로부터 (메시지 요약으로 알려진) 압축된 디지털 표현(digital representation)이 산출된다. 상기 메시지 요약은 매우 높은 확률로 상기 메시지에 대하여 유일한 것이다. 컴퓨터를 이용하여, 주어진 알고리즘으로, 주어진 메시지 요약에 상응하는 메시지를 알아내거나 동일한 메시지 요약을 생성하는 두 개의 서로 다른 메시지들을 알아내는 것이 불가능하기 때문에, SHA-1은 "철저한 보안(secure)"이라 불린다. 메시지에 어떠한 변경이 있다면 메시지 요약이 달라질 확률이 매우 높다. 보안이 강화될 필요가 있다면, 더 긴 요약을 가지는, SHA-2로 알려진 SHA 계열의 다른 해시 함수(SHA-224, SHA-256, SHA-384 및 SHA-512)들이 이용될 수 있다. 어떠한 적절한 인증 기술도 상기 외부 소스로부터 판독된 데이터를 인증하는데 이용될 수 있음은 자명하다. 이러한 인증 기술은 상기 잠금 장치(300)에 요구되는 보안 수준과, 특히, 사용자 작동형 전기기계식 잠금 장치들에서 인증에 소모되는 전력의 허용치에 따라 선택될 수 있다.
상기 잠금 장치(300)는 또한 기계적인 힘으로부터 전력을 발생시키는 전기 발전기(330)를 구비한다. 상기 잠금 장치(300)는 사용자 작동형, 말하자면, 상기 잠금 장치(300)를 작동하는데 필요한 모든 기계적, 전기적 동력을 사용자가 발생시키는 것이다. 상기 전기 발전기(330)는, 예를 들면, 영구 자석 발전기일 수 있다. 상기 전기 발전기(330)의 출력(output power)은 회전 속도, 단자 저항, 전자 장비의 단자 전압 및 상기 전기 발전기(330)의 상수들에 의해 결정된다. 상기 발전기 상수들은 상기 전기 발전기(330)를 선정할 때 결정된다. 상기 전기 발전기(330)는, 예를 들면, 발전기로 사용되는 풀하버 모터(Faulhaber motor) 0816N008S로 구현될 수 있다. 여기서, '전기 발전기'라 함은 기계적 동력으로부터 전력을 발생시킬 수 있는 발전기/모터를 의미한다.
도 3a는 전력을 발생시켜 상기 전자 회로(326)로 전력을 공급하는데 이용되는 하나의 전기 발전기(330)와 (발생된) 전력으로 지지체(342)를 (지지 위치(fulcrum position)로) 이동시키는 구성을 도시하고 있다. 이러한 구성에서, 상기 전기 발전기(330)는 또한 상기 잠금 장치의 액추에이터로 이용될 수 있다. 상기 액추에이터(330)는 상기 전자 회로(326)에 의해 제어되어 상기 잠금 장치(300)를 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환할 수 있다. 상기 지지체(342)는 상기 전기 발전기(330)의 한 축(shaft)에 결합될 수 있다. 상기 축은, 예를 들면, 이동 축이나 회전 축일 수 있다. 또한, 이후에는, 도 6a 내지도 6f를 참조하여, 전기 발전기(606)와 액추에이터(608)가 분리된 장치의 실시 예가 설명될 것이다.
따라서, 상기 잠금 장치(300)는 또한 전력을 동력으로 하는 액추에이터(330)를 구비한다. 상기 액추에이터(330)는 상기 잠금 장치(300)를 잠금 상태에서 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환할 수 있다. 상기 액추에이터(330)는 다른 동시 출원, 유럽 특허출원 제07112673.4호를 통해 더 상세히 개시된다.
상기 잠금 장치(300)는 또한 기계적 힘을 동력으로 하는 열쇠 종동체(200)를 구비한다. 상기 열쇠 종동체(200)는 열쇠가 삽입됨에 따라 상기 잠금 장치(300)의 작동 타이밍(timing)을 다음과 같이 설정한다.
- 제1 삽입 단계와 제2 삽입 단계에서, 기계적인 힘을 상기 전기 발전기(330)로 전달하고, 기계적으로 상기 액추에이터(330)가 작동하는 것을 가능하게 하고;
- 상기 열쇠를 분리하는 단계(removal phase)에서, 초기 위치로 복귀하여 기계적으로 상기 액추에이터(330)를 잠금 상태로 리셋한다.
뿐만 아니라, 상기 열쇠 종동체(200)는, 제3 삽입 단계에서, 상기 전자 회로(326)가 상기 액추에이터(330)를 제어하게 함으로써, 데이터를 기설정된 기준에 대조하여 상기 잠금 장치(300)를 개방될 수 있는 상태로 전환한다. 이러한 유형의 타이밍을 통해, 상기 잠금 장치(300)의 작동은 가능한 한 많은 부분이 기계적 힘에 의해 실행되고, (사용자에 의해 발생된) 전력은 전적으로 요구되는 때에만 소모된다.
작동 타이밍을 설정하는 것뿐만 아니라, 상기 열쇠 종동체(200)는 상기 잠금 장치(300)의 상기 액추에이터(330)의 작동을 위한 기계적 힘을 입력하는 단일 접속기로 작동한다. 상기 열쇠 종동체(200)는 사용자에 의해 상기 액추에이터(330)의 작동 순서가 조작되거나 변경될 모든 가능성들을 배제한다.
도 3a 내지 도 3j에 도시된 상기 잠금 장치(300), 말하자면, 전력을 발생시키고 상기 잠금 장치(300)를 작동시키기 위해 동일한 장치(전기 발전기(330))를 사용하는 상기 잠금 장치(300)에서, 상기 제1, 제2 삽입 단계 진행 중에 작동의 논리 순서는 다음과 같음에 유의한다: 상기 제1 삽입 단계 진행 중에, 기계적 힘은 상기 전기 발전기(303)로 전달되고, 상기 제2 삽입 단계 진행 중에, 상기 액추에이터(330)는 기계적으로 작동 가능해진다.
그러나 특히, 도 6a 내지 도 6f에 도시된 잠금 장치, 말하자면, 분리된 발전기(606)와 액추에이터(608)를 구비하는 상기 잠금 장치(600)에서는, 제1, 제2 삽입 단계 진행 중에 작동의 논리 순서는 반대로 이루어질 수 있다: 상기 제1 삽입 단계가 진행되는 중에, 상기 액추에이터(608)는 기계적으로 작동 가능해지고, 상기 제2 삽입 단계가 진행되는 중에, 기계적인 힘은 상기 전기 발전기(606)로 전달된다. 상기 제1, 제2 삽입 단계와 그의 작동은 적어도 부분적으로 겹쳐질 수 있다. 말하자면, 상기 제1, 제2 삽입 단계는 적어도 부분적으로 병행하여 실행될 수 있다.
도 1a를 참조하여 열쇠(100)의 구조를 설명하기로 한다. 또한, 도 1b와 도 1c는 상기 잠금 장치(300)에서 상기 열쇠(100)의 위치들을 도시하고 있다.
전기기계식 잠금 장치(300)를 위한 상기 열쇠(100)는 삽입하는 동안 상기 잠금 장치(300)의 상기 종동체(200)와 맞물려 상기 잠금 장치(300)의 사용자에 의해 발생된 기계적 힘을 상기 잠금 장치(300)의 전기 발전기(330)에 기계적으로 전달하는 제1 형상부(118)를 구비한다.
상기 열쇠(100)는 또한, 상기 전자 회로(326)가 상기 액추에이터(330)를 전자적으로 제어하게 함으로써, 외부 소스로부터 상기 잠금 장치(300)로 판독되는 데이터를 기설정된 기준에 대조하여 상기 잠금 장치(300)를 개방될 수 있는 상태로 전환하는 제2 형상부(110)를 구비한다.
상기 열쇠(100)는 또한, 사용자에 의해 상기 열쇠(100)가 분리되는 단계가 진행되는 동안, 상기 열쇠 종동체(200)와 맞물려 상기 열쇠 종동체(200)를 초기 위치로 복귀시키고 기계적으로 상기 액추에이터(330)를 잠금 상태로 리셋하는 제3 형상부(116)를 구비한다.
상기 제1 형상부(118)와 제2 형상부(110) 중 하나는 또한, 상기 열쇠(100)가 삽입되는 동안, 상기 열쇠 종동체(200)와 맞물려 상기 액추에이터(330)를 기계적으로 작동 가능하게 한다. 도 3a 내지 도 3j에 도시된 상기 잠금 장치(300)를 고정하기 위해, 상기 제2 형상부(110)는, 상기 열쇠(100)가 삽입되는 동안, 상기 열쇠 종동체(200)와 맞물려 상기 액추에이터(330)를 기계적으로 작동 가능하게 한다. 도 6a 내지 도 6f에 도시된 상기 잠금 장치(600)에서 작동 순서가 반대로 이루어진다면, 상기 제1 형상부(118)가, 상기 열쇠(100)가 삽입되는 동안, 상기 열쇠 종동체(200)와 맞물려 상기 액추에이터(608)를 기계적으로 작동 가능하게 한다.
상기 열쇠(100)는 또한, 상기 제1 형상부(118)와 제2 형상부(110) 사이에 위치되어 상기 열쇠(100)가 삽입되는 동안 전력이 발생되는 것을 지연시키고, 상기 잠금 장치(300)의 전자 회로(326)가 상기 잠금 장치(300)의 외부 소스로부터 데이터를 판독하여 기설정된 기준에 대응하게 대조할 수 있게 지연시키는 간극(114)을 구비할 수 있다.
또한, 상기 열쇠(100)는 데이터를 저장하는 전자 회로(106)를 구비할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 전자 회로(106)는, 예를 들자면, iButton?일 수 있다.
상기 열쇠(100)는 상기 잠금 장치의 잠금 실린더(120)에 맞물려 상기 잠금 실린더(120)와 함께 열쇠(100) 삽입 위치로부터 잠금 해제 위치(lock open position)로 회전할 수 있다. 또한, 상기 열쇠(100)는 상기 잠금 장치(300)와 맞물려 오직 상기 열쇠 삽입 위치에서만 상기 잠금 장치(300)로부터 상기 열쇠(100)가 분리될 수 있게 하는, 회전 위치 형상(rotating position shape)과 같은, 제4 형상부(104)를 구비할 수 있다. 이와 상응하게, 상기 잠금 장치(300)는 열쇠(100) 삽입 위치로부터 잠금(300) 해제 위치까지 회전하는 상기 잠금 실린더(120)를 구비하며, 상기 잠금 장치(300)는 오직 상기 열쇠(100) 삽입 위치에서만 상기 열쇠(100)가 분리될 수 있게 구성된다.
또한, 상기 열쇠(100)는 다양한 다른 구성요소들을 구비할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 상기 열쇠(100)는 또한 열쇠 손잡이(key grip)(101)와, (예를 들면, 바 형태인) 열쇠 몸체(key body)(102)를 구비한다. 또한, 상기 열쇠(100)는 슬라이딩 접촉부(108)와 상기 열쇠 몸체(102)에 연결된 열쇠 전자 장치(key electronics)(106)를 구비한다. 상기 열쇠 전자 장치(106)는, 앞서 언급한 바와 같이, (상기 잠금 장치(300)의 전자 회로(326)에 의해 판독되는) 데이터를 저장하기 위한 전자 회로를 구비할 수 있다. 상기 열쇠 몸체(102)는 더 나은 위치 제어를 위해 축 방향 안내 부재(axial guide)들을 구비할 수 있다.
도 1b에서는, 상기 열쇠(100)가 원점(zero position)에 위치된 모습이 도시되고 있다. 상기 원점에서, 상기 열쇠(100)는 열쇠 통로 형상부(122)를 통해 상기 잠금 장치(300)로 삽입되거나, 상기 잠금 장치(300)로부터 인출될 수 있다.
도 1c에서는, 상기 열쇠(100)가 회전하여 상기 원점으로부터 벗어나게 위치된 모습이 도시되고 있다. 상기 원점에서 벗어나게 위치되어 있는 동안, 상기 열쇠 몸체(102)와 상기 잠금 장치(300)의 열쇠 통로 형상부(122)는 상기 열쇠(100)가 분리되는 것을 방지한다.
다음으로, 도 2a, 도 2b 및 도 2c를 참조하여 상기 전기기계식 잠금 장치에 내장된 상기 열쇠 종동체(200)와 그의 작동을 설명하기로 한다.
상기 열쇠 종동체(200)는 도 2a에 도시된 바와 같이 회전형 열쇠 종동체일 수 있으며, 또한, 다른 적절한 형태로도 구현될 수 있다. 상기 회전형 열쇠 종동체(200)는 하나의 축(shaft)(208)을 중심으로 회전하게 된다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 열쇠 종동체(200)는 두 개의 톱니를 가지는 기어 휠(gearwheel) 형태이며, 상기 열쇠(100)는 그에 상응하는 톱니들을 가지고 있는데, 이러한 원리는 상기 열쇠(100)와 그의 종동체(200)를 구현함에 있어서 당업자가 용이하게 적용할 수 있을 것이다.
상기 열쇠 종동체(200)는 상기 제1 삽입 단계에서 상기 열쇠(100)에 맞물리는 제1 톱니(claw)(202)를 구비한다.
또한, 상기 열쇠 종동체(200)는 상기 제2 삽입 단계와 제3 삽입 단계에서 상기 열쇠(100)에 맞물리는 제2 톱니(204)를 구비한다.
상기 열쇠 종동체(200)는 또한 스윙 레버(swing lever)(206)를 구비할 수 있다.
도 2b는 상기 열쇠(100)가 상기 잠금 장치(300)로 삽입될 때 상기 열쇠 종동체(200)의 위치들과 기능들을 도시하고 있다.
- 도 3b와 도 3c는 상기 열쇠(100)의 제1 형상부(118)에 의한 기계적 힘이 받아들여지는 것을 도시하고;
- 도 3d는 상기 열쇠의 간극(114)에 의한 작동을 도시하며;
- 도 3e와 도 3f는 상기 열쇠(100)의 제2 형상부(110)에 의한 상기 액추에이터의 작동을 도시하고;
- 도 3g, 도 3h 및 도 3i는 상기 열쇠의 제2 형상부(100)에 의해 위치 스위치(328)가 활성화된 후의 작동을 도시하고 있다.
도 2c는 상기 열쇠(100)가 상기 잠금 장치(300)로부터 인출될 때 상기 열쇠 종동체(200)의 위치들과 기능들을 도시하고 있다: 상기 열쇠 종동체(200)가 스프링에 의해 상기 간극(114)의 위치로 복귀되면 상기 위치 스위치(328)가 정지되고 상기 액추에이터(330)는 리셋되며, 상기 열쇠(100)의 제3 형상부(116)는 상기 열쇠 종동체(200)를 그의 초기 위치로 복귀시킨다. 도 3j는 이러한 동작들을 도시하고 있다.
도 3a는 상기 잠금 장치(300)의 다른 많은 구성요소들을 도시하고 있다. 상기 잠금 장치(300)는 열쇠 통로(122, 306)들, 전기 접촉자(302), 지지체(342), 구동 핀(316), 잠금 핀(318), 레버(320), 아암(arm)(314), 스프링(322, 324, 344)들, 문턱 장치(threshold device)(332), 클러치(334), 메인 휠(main wheel)(338), 스토퍼(stopper)(340), 위치 스위치(328), 잠금 실린더(120) 및 클러치 개방 기구(clutch opener)(336)를 더 구비한다. 아울러, 상기 잠금 장치는 볼트 메커니즘(bolt mechanism)(312)에 결합될 수 있다. 상기 클러치(334)가 닫혀(closed) 있다면 상기 문턱 장치(332)가 이동할 때, 상기 발전기(330)는 상기 메인 휠(338)을 통해 회전할 수 있다.
데이터들이 기설정된 기준에 일치되었을 때, 말하자면, 데이터들이 인증되었을 때, 상기 지지체(342)는 전력에 의해 지지 위치(fulcrum position)로 이동하게 된다. 상기 잠금 장치(300)로부터 상기 열쇠(100)가 분리될 때는, 기계적인 힘에 의해 상기 지지체(342)가 상기 지지 위치로부터 초기 위치로 복귀된다. 상기한 기계적인 힘은, 예를 들면, 상기 스프링(344)에 의해 제공될 수 있다.
잠금 상태에서 상기 잠금 핀(318)은 상기 잠금 장치(300)를 맞물린 상태로 유지하고, 기계적으로 개방될 수 있는 상태에서는 상기 잠금 장치(300)를 맞물리지 않은 상태로 유지하게 된다. 상기 잠금 핀(318)은 상기 잠금 장치로부터 상기 열쇠가 분리될 때 기계적인 힘으로 맞물리게 된다. 이러한 기계적인 힘은, 예를 들면, 상기 스프링(322)에 의해 제공될 수 있다. 이는 도 3j와 연계하여 아래에서 설명될 것이다. 상기 잠금 핀(318)은, 맞물렸을 때 상기 잠금 실린더(120)를 정지 상태로 유지함으로써 잠금 상태를 구현하고, 맞물리지 않았을 때 상기 잠금 실린더(120)의 잠금 상태를 해제하여 기계적인 힘에 의해 회전 가능하게 함으로써 기계적으로 개방될 수 있는 상태를 구현한다. 3종 레버에서는 출력 하중(output load)에 비해 입력 행위(input effort)가 더 크지만, 이러한 하중에 비해 입력 행위를 통해 이동하는 거리는 더 짧다. 말하자면, 이러한 레버(320)를 이용하여, 상기 잠금 핀(318)이 상기 잠금 실린더(120)의 벽으로 충분히 깊게 관통함에 따라, 잠금 상태에서 상기 잠금 핀(318)은 상기 잠금 실린더(120)의 위치를 안정적으로(secruely) 유지할 수 있는 것이다. 상기 잠금 실린더(120) 내에는 상기 잠금 핀(318)을 위한 공동(cavity)(320)이 형성되어 있다.
상기 레버(320)는 기계적인 힘을 받아들이고, 상기 지지체(342)가 지지 위치에 있는 상태에서는 상기한 기계적인 힘을 출력하여 상기 잠금 핀(318)을 기계적으로 풀려나게 한다.
상기 구동 핀(316)은 상기 레버(320)로 기계적인 힘을 입력하게 된다. 상기 레버(320)는 열쇠가 삽입되는 동작에서 기계적인 힘을 제공받게 된다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 레버(320)는 제3 종 레버일 수 있다: 상기 레버(320)의 좌측단에서 지지가 이루어지고, 기계적인 힘은 상기 레버(320)의 중앙부에서 입력되어 상기 레버(320)의 우측단으로 출력된다.
상기 레버(320)와 잠금 핀(318) 사이의 결합부(321)는 또 다른 지지를 이루게 되며, 데이터가 기설정된 기준에 일치되지 않을 때, 말하자면, 상기 지지체(342)가 상기 지지 위치로 이동하지 않으면 상기 잠금 핀(318)은 잠금 위치에서 정지 상태를 유지하게 된다.
도 3b는 상기 잠금 장치(300) 내의 상기 제1 톱니(202)에 대향하여 상기 열쇠(100)의 제1 형상부(118)가 삽입될 때, 잠금 상태를 도시하고 있다. 상기 전기 접촉자(302)와 상기 슬라이드 접촉부(108) 사이에 전기적 접속이 이루어지고, 상기 열쇠 몸체(102)와 상기 잠금 장치(300)의 프레임 사이에 다른 전기적 접속이 이루어짐에 따라, 상기 열쇠 전자 장치(106)는 상기 전자 회로(326)에 접속될 수 있다.
도 3c에서, 상기 열쇠(100)가 상기 잠금 장치(300) 내의 문턱 위치(threshold position)로 삽입된다: 상기 열쇠(100)의 상기 제1 형상부(118)는 여전히 상기 제1 톱니(202)에 접촉된 상태이다. 상기 문턱 장치(332)는 상기 스윙 레버(206)에 의해 활성화된다(armed). 상기 열쇠(100)가 상기 잠금 장치 내로 더 깊이 삽입될 때, 상기 문턱 장치(332)가 가동되며(launched), 스프링에 의해 초기 위치(home position)로 복귀한다. 상기 문턱 장치(332)가 이동할 때, 상기 전기 발전기(330)에 의해 전력이 발생되어 상기 전자 회로(326)로 공급된다. 상기 문턱 장치(332)는 본 출원인의 다른 출원: 유럽 특허출원 제05 112 272.9호, 국제특허출원 제PCT/FI2006/050543호에서 더 상세하게 개시된다.
도 3d에서, 상기 열쇠(100)는 상기 잠금 장치(30)의 내부로 계속 이동한다. 상기 제2 톱니(204)가 상기 열쇠(100)의 상기 간극(114) 내에 위치되어 있기 때문에 상기 열쇠 종동체(200)는 이동하지 않는다: 따라서 전력의 생산과 통신을 위한 지연(delay)이 발생된다. 충분한 전압 수준에 도달한 후에는, 상기 전자 회로(326)가 작동하여 상기 전기 접촉자들(302, 108)을 통해 상기 열쇠 전자 장치(106)와 통신하면서 상기 열쇠(100)를 인증하게 된다.
도 3e에서, 상기 제2 톱니(204)는 상기 열쇠의 제2 형상부(110)에 의해 앞쪽으로 눌러지게 된다. 상기 액추에이터 작동은 상기 스윙 레버(206)와 상기 클러치 개방 기구(336)로 상기 클러치(334)를 개방함으로써 가능하게 된다. 상기 클러치(334)는 동시 출원된 다른 출원: 유럽 특허출원 제07112677.5호에서 더 상세하게 설명된다.
도 3f에서는, 전력 발생 단계가 끝나기 전에 상기 액추에이터의 작동이 시작된다. 말하자면, 상기 열쇠(100)가 상기 잠금 장치(300)로 너무 빠르게 삽입될 수도 있다. 이 경우, 상기 스토퍼(340)에 대하여 초기 위치로 복귀할 때 상기 클러치(334)는 개방되기 때문에, 상기 액추에이터의 작동은 불가능하다. 상기 잠금 장치(300)는 개방될 수 없다.
도 5a와 도 5b에서는, 상기 클러치(334)가 닫히고, 상기 메인 휠(338)의 회전이 형상부(504, 506)들에 의해 정지된다. 상기 메인 휠(338)은 상기 전기 발전기(330)에 의해서는 회전할 수 없고, 상기 지지체(342)는 상기 레버(320)의 아래쪽에 위치되지 않는다. 상기 열쇠(100)의 사용자에 의해 상기 구동 핀(316)이 아래로 눌러지더라도 상기 잠금 핀(318)은 잠금 위치에 유지된다.
도 3g에서, 상기 클러치(334)는 개방되며, 상기 위치 스위치(328)는 상기 제2 톱니(204)와 상기 열쇠의 제2 형상부(110)에 의해 활성화된다. 상기 위치 스위치(328)가 활성화되었을 때, 상기 전자 회로(326)는 전기 모터의 일종인 상기 발전기(330)를 다음과 같이 제어한다: 상기 열쇠(100)가 인증되면 상기 발전기(330)는 도 5e와 도 5f에 도시된 바와 같이 개방 방향으로 구동하며, 상기 열쇠(100)가 인증되지 않으면 도 5c와 도 5d에 도시된 바와 같이 잠금 위치를 유지하게 된다.
도 3h에서, 상기 메인 휠(338)은 잠금 위치를 유지한다. 상기 지지체(342)는 상기 레버(320)의 아래쪽에 위치되지 않는다. 상기 아암(314), 구동 핀(316) 및 상기 레버(320)는 상기 열쇠의 제1 형상부(188)에 의해 아래쪽으로 눌러지지만, 상기 스프링(322)에 의해 상기 잠금 핀(318)은 잠금 위치를 유지하며, 상기 잠금 장치(300)는 개방될 수 없다. 도시된 바와 같이, 상기 열쇠(100)가 인증되지 않으면, 상기 레버(320)는 상기 지지체(342)(와 아울러 상기 지지 위치)에서 이탈한다. 상기 잠금 장치(300)의 기계 구조는 비정상적인 조작(malicious manipulation)에 대항하여 잠금 상태를 유지하는 것이다.
도 3i에서, 상기 메인 휠(338)은 상기 전자 회로(326)에 의해 상기 개방 위치로 구동한다. 상기 지지체(342)는 상기 레버(320)의 아래쪽 위치된다. 상기 아암(314)과 구동 핀(316)은 상기 열쇠(100)의 제1 형상부(118)에 의해 아래쪽으로 눌러지고, 상기 잠금 핀(318)은 상기 레버(320)를 통해 상기 구동 핀(316)에 의해 아래쪽으로 눌러지게 된다. 결과적으로, 상기 잠금 장치(300)는 기계적으로 개방될 수 있는 상태가 되며, 상기 볼트 메커니즘(312)은 상기 열쇠(100)의 회전에 의해 이동하게 된다. 상기 열쇠(100)가 회전하면, 상기 잠금 실린더(120)는 상기 열쇠 종동체(200)의 제2 톱니(204)를 지지하여, 회전하는 동안에는 그 위치를 유지하게 된다. 상기 잠금 장치(300)로부터 인출되기 전에, 상기 열쇠(100)는 도 1b에 도시된 바와 같이 원점으로 복귀되어야만 한다.
도 5c와 도 5d에는 또한 개방 상태가 도시되어 있다. 상기 클러치(334)는 개방되고, 상기 형상부(504, 506)들에 의해 상기 메인 휠(338)의 회전이 가능하다. 도 5e와 도 5f에 도시된 바와 같이, 상기 전기 발전기(330)에 의해 상기 메인 휠(338)은 상기 스토퍼(508)까지 회전하며, 상기 지지체(342)가 상기 레버(320)의 아래쪽에 위치되고, 상기 잠금 핀(318)은 상기 아암(314), 구동 핀(316) 및 상기 레버(320)를 통해 상기 열쇠(100)의 사용자에 의해 개방된다.
도 3j에는, 상기 열쇠(100)의 인출 동작이 도시되어 있다. 상기 잠금 핀(318)은 상기 스프링(322)에 의해 상기 잠금 위치로 복귀한다. 상기 구동 핀(316)과 아암(314)은 상기 스프링(324)에 의해 그들의 초기 위치로 복귀된다. 상기 레버(320)도 상기 구동 핀(316), 잠금 핀(318)과 함께 초기 위치로 복귀된다. 상기 클러치(334)는 상기 스프링(344)에 의해 닫히며, 상기 메인 휠(338)도 리셋된다. 상기 제2 톱니(204)는 상기 클러치 개방 기구(336)에 의해 상기 간극(114)으로 복귀된다. 상기 열쇠(100)가 상기 잠금 장치(300)로부터 인출될 때, 상기 열쇠(100)의 상기 제3 형상부(116)와 상기 제2 톱니(204)는 도 3b와 도 2c에 도시된 초기 위치(starting position)로 상기 열쇠 종동체(200)를 복귀시킨다.
도 4a는 상기 열쇠(100)가 특정 속도로 상기 잠금 장치(300)로 삽입될 때의 잠금 동작 순서를 도시하고 있다. 상기 열쇠(100)가 삽입되는 타이밍으로부터 선형적인 기계적 힘을 받게 된다. 전력은 선형적인 기계적 힘의 일부로 전력이 발생된다. 충분한 전압이 발생되면 상기 잠금 회로(326)의 처리 장치(processor)가 작동하고, 충분한 수준 아래로 전압이 낮아지면 작동이 중지된다. 상기 열쇠(100)는 발생된 전력으로 인증된다. 상기 액추에이터는 상기 기계적인 힘에 의해 작동한다. 상기 위치 스위치(328)는 상기 열쇠(100)가 일정 깊이(required depth)만큼 삽입된 후에 활성화된다. 이로써, 상기 액추에이터는 발생된 전력에 의해 제어되고, 상기 잠금 메커니즘은 상기한 기계적인 힘으로 더 작동하게 된다. 상기 열쇠(100)의 삽입 속도가 너무 느려 상기 위치 스위치(328)가 활성화되기 전에 전압이 충분한 수준의 아래로 낮아지면, 상기 액추에이터(330)는 구동하지 않으며, 상기 잠금 장치(300)는 잠금 상태를 유지하게 된다. 상기 열쇠(100)가 너무 빠르게 삽입되면, 인증 절차가 준비되기도 전에 상기 위치 스위치(328)가 활성화되고, 상기 잠금 장치(300)는 잠금 상태를 유지하게 된다. 마지막으로, 회전하는 기계적 힘이 받아들여져, 상기 볼트 메커니즘을 작동하는데 이용된다.
도 4b는 상기 잠금 장치(300)로부터 상기 열쇠(100)가 인출될 때의, 잠금 동작을 도시하고 있다. 상기 열쇠(100)를 분리하는데 따른 선형적인 기계적 힘이 받아들여진다. 받아들여진 기계적 힘으로, 상기 위치 스위치(328)가 중지된 후, 상기 잠금 메커니즘이 작동하며, 상기 액추에이터는 리셋된다. 이로써, 상기 열쇠 종동체(200)는 기계적 힘으로 초기 위치로 복귀된다.
도 6a는 분리형 발전기(606)와 액추에이터(608)를 구비하는 사용자 작동형 전기기계식 잠금 장치(600)의 실시 예를 도시하고 있다. 상기 발전기(606)는 기계적 힘으로부터 전력을 발생시킬 수 있는 어떠한 형태의 기술을 통해서도 구현될 수 있다: 예를 들면, 전기 발전기 또는 압전 발전기(piezoelectric generator)가 상기 발전기(606)로 이용될 수 있다. 상기 액추에이터(608)는 전력에 의해 작동하여 잠금 장치를 잠금 상태로부터 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환할 수 있는 어떠한 형태의 기술을 통해서도 구현될 수 있다; 예를 들면, 전기 솔레노이드(electric solenoid), 압전 액추에이터(piezoelectric actuator) 또는 전기 모터가 상기 액추에이터(608)로 이용될 수 있다.
도 6a에서는, 전기 모터 방식의 액추에이터(606)가 기어(616)와 지지 휠(support wheel)(604)을 회전시킨다. 전력은 상기 전기 발전기(606)에 의해 발생되며, 상기 문턱 장치(332)가 이동할 때 기어들(621, 614)을 통해 상기 전기 발전기(606)가 회전하게 된다.
상기 잠금 장치(600)는 상기 잠금 실린더(120), 상기 열쇠 통로(122, 306), 상기 전기 접촉자(302), 상기 열쇠 종동체(200), 상기 아암(314), 상기 구동 핀(316), 상기 잠금 핀(318), 상기 레버(320), 상기 스프링들(322, 324, 602), 상기 전자 회로(326), 상기 위치 스위치(328), 지지 휠(604) 및 바(bar)(610)를 구비한다. 또한, 상기 잠금 장치(600)는 상기한 바 있는 볼트 메커니즘(312)에 결합될 수 있다.
도 6a는 상기 열쇠(100)가 상기 열쇠 종동체(200)의 상기 제1 톱니(202)에 대하여 삽입될 때의 잠금 상태를 도시하고 있다. 상기 열쇠 전자 장치(106)는 상기 전기 접촉자(302)와 상기 슬라이딩 접촉부(108) 사이에 전기적 접속이 이루어지고, 상기 열쇠 몸체(102)와 상기 잠금 장치(600)의 프레임 사이에 또 다른 전기적 접속이 이루어짐으로써 상기 전자 회로(326)에 접속된다. 상기 지지 휠(604)은 상기 바(610)와 그의 스프링(602)에 의해 잠금 위치에서 유지된다. 액추에이터 리셋과 작동을 가능하게 하는 것은 도 5b, 도 5d 및 도 5f에 도시된 형상부들(506, 504)과 유사하나, 도 6a에 도시된 실시 예에서는, 상기 클러치(304)가 상기 형상부(504)를 가지는 상기 바(610)의 우측단으로 대체된다.
도 6b에서, 상기 열쇠(100)는 상기 문턱 장치(332)가 활성화되거나 가동되기에 앞서 문턱 위치를 지나게 삽입된다. 기어들(612, 614)과 상기 문턱 장치(332)를 통해 전력이 상기 발전기(606)에 의해 발생된다. 상기 전자 회로(326)가 시동되고, 상기 잠금 장치(600)와 열쇠(100) 사이에 통신이 진행된다. 상기 열쇠 종동체(200)의 상기 제2 톱니(204)가 상기 열쇠(100)의 간극(114) 내에 위치되므로 상기 열쇠 종동체(200)는 상기 열쇠(100)가 내측으로 이동하더라도 움직이지는 않는다. 이로써, 에너지 생성과 열쇠(100) 인증 타이밍이 정리된다.
도 6c에서, 상기 열쇠 종동체(200)의 상기 제2 톱니(204)는 상기 열쇠(100)의 제2 형상부(110)에 의해 전방으로 눌러진다. 상기 스윙 레버(206)를 이용하여 상기 지지 휠(604)로부터 상기 바(610)를 분리함으로써, 상기 액추에이터의 작동이 가능해진다. 상기 위치 스위치(328)가 활성화되고, 상기 액추에이터(608)가 제어되며, 상기 열쇠(100)가 인증된 상태에서 상기 지지 휠(604)은 개방 위치로 회전하게 된다. 상기 열쇠(100)가 인증되지 않는다면, 상기 액추에이터(608)는 잠금 위치를 유지하게 된다.
도 6d에서, 상기 지지 휠(604)은 잠금 위치를 유지하고 있다. 상기 지지체(342)는 상기 레버(320)의 아래쪽에 위치되지 않는다. 상기 아암(314), 구동 핀(316) 및 레버(320)는 상기 열쇠의 제1 형상부(118)에 의해 아래쪽으로 눌러지지만, 상기 잠금 핀(318)은 상기 스프링(322)에 의해 잠금 위치를 유지한다. 상기 잠금 장치(600)는 개방될 수 없다.
도 6e에서, 상기 지지 휠(604)은 상기 전자 회로(326)에 의해 개방 위치로 구동한다. 상기 지지체(324)는 상기 레버(320)의 아래쪽에 위치되어 있다. 상기 아암(314)과 구동 핀(316)은 상기 열쇠의 제1 형상부(118)에 의해 아래쪽으로 눌러지고, 상기 레버(320)는 상기 잠금 실린더(120)로부터 상기 잠금 핀(318)을 이탈시키게 된다. 상기 잠금 장치(600)는 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환되고, 상기 볼트 메커니즘(312)은 회전하는 상기 열쇠(100)에 의해 이동할 수 있다. 상기 열쇠(100)가 회전하는 동안, 상기 잠금 실린더(120)는 상기 열쇠 종동체(200)의 제2 톱니(204)를 지지함으로써, 회전하는 동안에는 그 위치를 유지하게 된다. 상기 열쇠 형상부(104)와 열쇠 통로(122)는 상기 잠금 장치(600)로부터 인출되기 전에, 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 열쇠가 상기 원점(zero position)으로 복귀하는 것을 강제한다.
도 6f에서, 상기 열쇠(100)의 인출 동작이 진행되고 있다. 상기 잠금 핀(318)은 상기 스프링(322)에 의해 잠금 위치로 복귀된다. 상기 구동 핀(316)과 아암(314)은 상기 스프링(324)에 의해 초기 위치로 복귀된다. 상기 레버(320)는 상기 구동 핀(314), 잠금 핀(318)과 함께 그 초기 위치로 복귀된다. 상기 스윙 레버(206)는 상기 스프링(602)에 의해 후방으로 밀려가고, 상기 열쇠 종동체(200)의 상기 제2 톱니(204)는 상기 열쇠(100)의 상기 간극(114)으로 복귀된다. 상기 바(610)는 상기 스프링(602)에 의해 눌러져 상기 지지 휠(604)을 관통하고, 상기 지지 휠(604)은 리셋된다. 상기 열쇠(100)가 상기 잠금 장치(600)로부터 인출된 때, 상기 열쇠(100)의 제3 형상부(116)와 상기 제2 톱니(204)는, 도 6a와 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 열쇠 종동체(200)를 초기 위치로 회전시키게 된다.
도 7a는 열쇠 몸체(702)와 열쇠 전자 장치(706)를 구비하는 열쇠(700)를 도시하고 있다. 상기 열쇠 몸체(702)는 다른 형상들을 구비한다: 회전 위치 형상부(rotating position shape)(704), 제1 형상부(718), 제2 형상부(710) 및 제3 형상부(716), 간극(708), 홈부(recess)(703) 및 가이드(712). 상기 열쇠 전자 장치(706)는 잠금 장치와 무선으로 통신할 수 있다.
도 7b는 상기 열쇠 종동체(200)의 제2 톱니(204)를 위한 트랙(track)(722)을 구비하는 잠금 실린더(720)에 상기 열쇠(700)가 완전히 삽입된 모습을 도시하고 있다. 상기 트랙(722)은 상기 잠금 실린더(720)의 회전을 가능하게 한다. 본 실시 예는, 상기 열쇠(700)가 상기 잠금 실린더(720)로부터 분리될 때, 스프링의 하중 없이도 상기 열쇠 종동체(200)가 복귀되는 구성을 개시한다. 상기 열쇠(700)가 상기 잠금 실린더(720)에 완전히 삽입된 때, 상기 열쇠 종동체(200)의 상기 제2 톱니(204)는 상기 잠금 실린더(720)의 내측면으로부터 돌출된다. 상기 제3 형상부(716)에 인접하는 상기 홈부(703)는 상기 열쇠 종동체(200)(의 상기 제2 톱니(204))가 그의 내부로 돌출하는 것을 가능하게 함으로써, 상기 열쇠(700)를 분리하는 단계에서, 상기 제3 형상부(716)가 상기 열쇠 종동체(200)(의 상기 제2 톱니(204))에 접촉하며, 상기 열쇠 종동체(200)를 초기 위치로 회전시키게 된다.
도 7c는 상기 열쇠(700)가 삽입된 때, 상기 잠금 실린더(720)와 열쇠 종동체(200)의 단면을 도시하고 있다. 상기 열쇠의 상기 가이드(712)는 상기 열쇠의 상기 제1 톱니(202)가 상기 간극(708)으로 낙하할 수 없게 강제한다.
다음으로, 도 8을 참조하여, 전기기계식 잠금 장치의 작동 방법에 대하여 살펴보기로 한다. 본 출원에서 설명되지 않은 다른 기능들도 작동 단계들 사이에 또는 작동 단계 중에 실행될 수 있을 것이다. 상기 작동 방법은 '800'의 과정에서 시작된다.
열쇠의 제1, 제2 삽입 단계(818, 820)가 진행되는 중에, '802'의 과정에서 열쇠 종동체에 의해 기계적인 힘이 전기 발전기로 전달되고, '810'의 과정에서 상기 열쇠 종동체에 의해 액추에이터의 작동이 기계적으로 가능해진다. 도 8에서는, '802'의 과정과 '810'의 과정이 상기 제1, 제2 삽입 단계(818, 820)로 나뉘어 있지만, 또 다른 분할도 가능함에 유의해야 할 것이다. 다른 분할의 예를 들자면, '810'의 과정은 '802'의 과정보다 앞서 실행될 수 있다. 말하자면, '810', '802'의 두 과정은 '804', '806' 및 '808'의 과정에 앞서 상기 제1 삽입 단계(818)에서 수행되면서, 상기 제2 삽입 단계(820)에서는 '810', '802'의 과정 어느 것도 수행되지 않을 수 있다.
'804'의 과정에서, 상기 전기 발전기에 의해 기계적 힘으로부터 전력이 발생된다. '806'의 과정에서, 외부 소스로부터 데이터가 판독된다. '808'의 과정에서, 판독된 데이터는 기설정된 기준에 대조된다. '804' 과정의 전력 발생은 적어도 부분적으로 '806'의 과정과 병행하여 지속될 수 있으며, 또한 '808'의 과정과도 병행될 수 있다.
상기 열쇠의 제3 삽입 단계(822)에서, '812'의 과정이 진행되는 중에, 상기 데이터가 기설정된 기준에 일치된다면, 상기 액추에이터는 전력에 의해 상기 잠금 장치를 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환하도록 제어될 수 있다.
그 후, '814'의 과정은, 상기 열쇠의 제4 삽입 단계(824)로서, 상기 잠금 장치가 기계적으로 개방될 수 있다. 상기 제4 삽입 단계(824)는 지렛대 작용(levering)에 의해 잠금 핀을 개방하고, 상기 열쇠가 허용된 최대 삽입 깊이에 다다른 후에는 상기 볼트 메커니즘을 회전시키는 동작을 포함할 수 있다.
상기 열쇠를 분리하는 단계(826)가 진행되는 중에, 상기 열쇠 종동체는 초기 위치로 복귀되고, '815'의 과정에서 상기 액추에이터가 잠금 상태로 기계적으로 리셋된다.
상기한 작동 방법은 '816'의 과정에서 종료된다.
도 8을 통해 설명되는 작동 방법은 완전히 고정적인 순서는 아니며, 어떤 작동 방법에서는 동시에 또는 설명된 순서와는 다른 순서로 수행될 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 가능한 작동 순서는, 예를 들면, 800-802-804-806-808-810-812-814-815-816, 800-810-802-804-806-808-812-814-815-816일 수 있다. 또한, 예를 들면, 800-802-810-804-806-808-812-814-815-816이나 800-802-804-810-806-808-812-814-815-816과 같이 또 다른 변경이 또한 가능하다.
상기한 작동 방법은 앞서 설명한 상기 전기기계식 잠금 장치와 열쇠의 실시 예를 동반할 때 더 강화될 수 있다.
기술이 발전함에 따라 발명의 원리(inventive concept)는 다양한 방법으로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. 본 발명과 그 실시 예들은 상술한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 청구항들의 범위에서 변경될 수 있다.

Claims (19)

  1. 전기기계식 잠금 장치에 있어서,
    기계적인 힘으로부터 전력을 발생시키도록 구성된 전기 발전기;
    상기 전력을 공급받아, 열쇠에 저장된 데이터를 판독하고, 판독된 데이터로부터 열쇠를 인증하도록 구성된 전자 회로;
    상기 전력을 공급받아, 상기 잠금 장치를 잠금 상태에서 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환하도록 구성된 액추에이터; 및
    상기 기계적인 힘을 공급받아, 열쇠의 이동에 따라 상기 잠금 장치의 작동 타이밍을 설정하도록 구성되며, 제1의 삽입 단계에서 상기 열쇠와 맞물리는 제1 톱니와, 제2의 삽입 단계에서 상기 열쇠와 맞물리는 제2 톱니를 구비하는 회전식 열쇠 종동체; 및
    상기 열쇠가 내부로 삽입되는 잠금 실린더로서, 상기 열쇠가 상기 잠금 실린더 내로 완전히 삽입되었을 때 상기 제2 톱니가 상기 잠금 실린더의 내벽으로 도출하는 잠금 실린더를 구비하고,
    상기 잠금 장치의 작동 타이밍은,
    상기 제1, 제2의 삽입 단계를 포함하되, 상기 제1, 제2 삽입 단계 중 하나의 단계는 상기 기계적인 힘을 상기 전기 발전기로 전달하는 단계이며, 상기 제1, 제2 삽입 단계 중 다른 하나의 단계는 상기 액추에이터를 기계적으로 작동 가능하게 하는 단계이고,
    상기 열쇠의 분리 단계가 진행되는 동안, 상기 제2 톱니는 상기 열쇠와 접촉하고, 상기 열쇠는 상기 열쇠 종동체를 초기 위치로 복귀시키며, 상기 액추에이터를 잠금 상태로 기계적으로 리셋하도록 구성함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 잠금 장치의 작동 타이밍은 제3의 삽입 단계를 더 포함하고, 상기 제3 삽입 단계는, 판독된 데이터로부터 상기 열쇠가 인증되면, 상기 열쇠 종동체가 상기 전자 회로로 하여금 상기 액추에이터를 전자적으로 제어하게 함으로써 상기 잠금 장치를 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환함과 아울러, 상기 제2 톱니가 상기 열쇠와 맞물리는 단계임을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 잠금 실린더는 열쇠 삽입 위치로부터 잠금 해제 위치까지 회전 가능하고, 상기 열쇠 삽입 위치에서만 상기 열쇠가 분리될 수 있게 함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 전기기계식 잠금 장치에 있어서,
    기계적인 힘으로부터 전력을 발생시키도록 구성된 전기 발전기;
    상기 전력을 공급받아, 열쇠에 저장된 데이터를 판독하고, 판독된 데이터로부터 열쇠를 인증하도록 구성된 전자 회로;
    상기 전력을 공급받아, 상기 잠금 장치를 잠금 상태에서 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환하도록 구성된 액추에이터; 및
    상기 기계적인 힘을 공급받아, 열쇠의 이동에 따라 상기 잠금 장치의 작동 타이밍을 설정하도록 구성된 열쇠 종동체를 구비하고,
    상기 열쇠는,
    열쇠가 삽입되는 동안, 상기 잠금 장치의 열쇠 종동체에 맞물려 상기 잠금 장치의 사용자에 의해 발생된 기계적인 힘을 기계적으로 상기 잠금 장치의 전기 발전기에 전달하도록 구성된 제1 형상부;
    판독된 데이터로부터 열쇠가 인증되면, 상기 잠금 장치의 전자 회로로 하여금 상기 잠금 장치의 액추에이터를 전자적으로 제어하게 함으로써, 상기 잠금 장치를 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환하도록 구성된 제2 형상부; 및
    상기 사용자에 의해 상기 열쇠가 분리되는 단계(이하, '분리 단계'라 함)가 진행되는 동안, 상기 열쇠 종동체에 맞물려 상기 열쇠 종동체를 초기 위치로 복귀시키고, 상기 액추에이터를 잠금 상태로 리셋하도록 구성된 제3 형상부를 포함하며,
    상기 잠금 장치의 작동 타이밍은,
    제1, 제2의 삽입 단계를 포함하되, 상기 제1, 제2 삽입 단계는, 상기 기계적인 힘을 상기 전기 발전기로 전달함과 아울러, 상기 액추에이터를 기계적으로 작동 가능하게 하는 단계이고,
    상기 열쇠의 분리 단계가 진행되는 동안, 상기 열쇠가 상기 열쇠 종동체를 초기 위치로 복귀시키며, 상기 액추에이터를 잠금 상태로 기계적으로 리셋하도록 구성함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 열쇠가 삽입되는 동안, 상기 제1, 제2 형상부 중 하나는 상기 열쇠 종동체에 맞물려 상기 액추에이터를 기계적으로 작동 가능하게 함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  10. 제8 항에 있어서, 상기 열쇠는 상기 제3 형상부에 인접하며, 상기 열쇠 종동체가 그 내부로 돌출되는 것을 가능하게 하는 홈부(recess)를 더 구비함으로써, 상기 분리 단계에서 상기 제3 형상부는 상기 열쇠 종동체와 접촉되면서 상기 열쇠 종동체를 상기 초기 위치로 회전시킴을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  11. 제8 항에 있어서, 상기 열쇠는 상기 데이터를 저장하는 전자 회로를 더 구비함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  12. 제8 항에 있어서, 상기 열쇠는 상기 잠금 장치의 잠금 실린더와 맞물려 상기 잠금 실린더와 함께 열쇠 삽입 위치로부터 잠금 해제 위치까지 회전 가능하고, 상기 잠금 장치에 맞물리는 제4 형상부를 더 구비함으로써, 상기 열쇠 삽입 위치에서만 상기 잠금 장치로부터 분리 가능함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  13. 제8 항에 있어서, 상기 열쇠는 상기 제1, 제2 형상부 사이에 위치되며, 상기 열쇠가 삽입되는 동안, 상기 잠금 장치의 전자 회로가 상기 열쇠에 저장된 데이터를 판독하고 판독된 데이터로부터 열쇠를 인증할 수 있도록 지연시키는 간극을 더 구비함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  14. 전기기계식 잠금 장치의 작동 방법에 있어서,
    열쇠의 제1, 제2 삽입 단계가 진행되는 과정으로서, 상기 열쇠와 맞물리는 제1 톱니와 제2 톱니를 구비하는 회전식 열쇠 종동체를 이용하여 제1, 제2 삽입 단계 중 하나의 단계는 기계적인 힘을 전기 발전기로 전달하는 단계이고, 상기 제1, 제2 삽입 단계 중 다른 하나의 단계는 상기 열쇠 종동체에 의해 액추에이터를 기계적으로 작동 가능하게 하는 단계인 과정;
    상기 전기 발전기에 의해 기계적인 힘으로부터 전력을 발생시키는 과정;
    상기 열쇠에 저장된 데이터를 판독하는 과정;
    판독된 데이터로부터 열쇠를 인증하는 과정;
    상기 열쇠가 내부로 삽입되는 잠금 실린더로서, 상기 열쇠가 상기 잠금 실린더 내로 완전히 삽입되었을 때 상기 제2 톱니가 상기 잠금 실린더의 내벽으로 돌출하게 하는 잠금 실린더를 이용하여, 상기 열쇠의 삽입 위치에서만 상기 열쇠가 분리될 수 있게 하는 과정; 및
    상기 열쇠가 분리되는 단계가 진행되는 동안, 상기 열쇠 종동체를 초기 위치로 복귀시키고, 상기 액추에이터를 잠금 상태로 리셋하는 단계를 포함하고,
    상기 열쇠가 분리되는 단계가 진행되는 동안, 상기 열쇠 종동체는 상기 제2 톱니를 통해 상기 열쇠에 접촉하고, 상기 열쇠는 상기 열쇠 종동체를 초기 위치로 회전시킴을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치의 작동 방법.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 열쇠의 제3 삽입 단계로서, 판독된 데이터로부터 열쇠가 인증되면, 전력으로 상기 액추에이터를 제어함으로써, 상기 잠금 장치를 기계적으로 개방 가능한 상태로 전환하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제3 삽입 단계에서, 상기 제2 톱니는 상기 열쇠와 맞물림을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치의 작동 방법.
  16. 전기기계식 잠금 장치에 있어서,
    기계적인 힘으로부터 전력을 발생시키는 발전 수단(generating means);
    상기 전력을 공급받아, 열쇠에 저장된 데이터를 판독하는 수단;
    상기 전력을 공급받아, 판독된 데이터로부터 열쇠를 인증하는 대조 수단;
    상기 전력을 공급받아, 상기 잠금 장치를 잠금 상태에서 기계적으로 개방 가능한 상태로 전환하는 작동 수단(actuating means);
    상기 기계적인 힘을 공급받아, 열쇠가 삽입됨에 따라 상기 잠금 장치의 작동 타이밍을 설정하는 수단; 및
    상기 열쇠에 맞물리는 수단을 구비하고,
    상기 잠금 장치의 작동 타이밍은,
    제1, 제2의 삽입 단계를 포함하되, 제1, 제2 삽입 단계 중 어느 하나는 상기 기계적인 힘을 상기 발전 수단으로 전달하는 단계이고, 상기 제1, 제2 삽입 단계 중 다른 하나는 상기 작동 수단의 작동을 기계적으로 가능하게 하는 단계이며,
    상기 열쇠가 분리되는 단계가 진행되는 동안, 상기 열쇠는 상기 작동 타이밍을 설정하는 수단을 초기 위치로 복귀시키고, 기계적으로 상기 작동 수단을 상기 잠금 상태로 리셋하게 설정되고,
    상기 작동 타이밍을 설정하는 수단은 상기 제1 삽입 단계가 진행되는 동안 상기 열쇠와 맞물리는 제1 톱니와, 상기 제2 삽입 단계가 진행되는 동안 상기 열쇠와 맞물리는 제2 톱니를 구비하고,
    상기 열쇠가 상기 맞물리는 수단에 완전히 삽입된 때, 상기 제2 톱니가 상기 열쇠와 맞물리는 수단의 내벽으로 돌출함으로써, 상기 열쇠가 분리되는 단계가 진행되는 동안 상기 제2 톱니는 상기 열쇠와 접촉하고, 상기 열쇠는 상기 타이밍을 설정하는 수단을 초기 위치로 회전시킴을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  17. 제16 항에 있어서, 판독된 데이터로부터 열쇠가 인증되면, 상기 설정하는 수단은 상기 대조 수단으로 하여금 상기 작동 수단을 제어하는 제3 삽입 단계로서, 상기 제3 삽입 단계에서 상기 잠금 장치가 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환되고,
    상기 제3 삽입 단계가 진행되는 동안, 상기 제2 톱니는 상기 열쇠와 맞물림을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치.
  18. 전기기계식 잠금 장치용 열쇠에 있어서,
    상기 열쇠가 삽입되는 동안, 상기 잠금 장치의 열쇠 종동체와 맞물려 상기 잠금 장치의 사용자에 의해 발생된 기계적인 힘을 기계적으로 상기 잠금 장치의 전기 발전기에 전달하는 수단;
    상기 열쇠에 저장된 데이터를 판독하고, 판독된 데이터로부터 상기 열쇠가 인증되면, 상기 잠금 장치의 전자 회로로 하여금 상기 잠금 장치의 액추에이터를 전자적으로 제어하게 함으로써, 상기 잠금 장치를 기계적으로 개방될 수 있는 상태로 전환하는 수단;
    상기 열쇠가 사용자에 의해 분리되는 동안, 상기 열쇠 종동체에 맞물려 상기 열쇠 종동체를 초기 위치로 복귀시키고, 기계적으로 상기 액추에이터를 잠금 상태로 리셋하는 수단; 및
    상기 열쇠 종동체가 내부로 돌출하는 것을 가능하게 하는 수단을 구비하고,
    사용자에 의한 상기 열쇠를 분리하는 단계가 진행되는 동안, 상기 열쇠 종동체에 맞물리는 수단은 상기 열쇠 종동체와 맞물려 상기 열쇠 종동체를 초기 위치로 회전시키며, 상기 열쇠 종동체는 상기 열쇠 종동체에 맞물리는 수단에 인접함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치용 열쇠.
  19. 제18 항에 있어서, 상기 열쇠가 삽입되는 동안, 상기 열쇠 종동체에 맞물려 기계적으로 상기 잠금 장치의 액추에이터를 작동 가능하게 하는 수단을 더 구비함을 특징으로 하는 전기기계식 잠금 장치용 열쇠.
KR1020107002043A 2007-07-18 2008-07-16 전기기계식 잠금 장치 및 그의 열쇠 KR101258551B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07112676.7 2007-07-18
EP20070112676 EP2017795B1 (en) 2007-07-18 2007-07-18 Electromechanical lock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100039367A KR20100039367A (ko) 2010-04-15
KR101258551B1 true KR101258551B1 (ko) 2013-05-06

Family

ID=38728648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107002043A KR101258551B1 (ko) 2007-07-18 2008-07-16 전기기계식 잠금 장치 및 그의 열쇠

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8468861B2 (ko)
EP (1) EP2017795B1 (ko)
JP (1) JP5295235B2 (ko)
KR (1) KR101258551B1 (ko)
CN (1) CN101755289B (ko)
CA (1) CA2729007C (ko)
ES (1) ES2386819T3 (ko)
PL (1) PL2017795T3 (ko)
RU (1) RU2472223C2 (ko)
WO (1) WO2009010638A1 (ko)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2017412B1 (en) 2007-07-18 2015-10-14 iLOQ Oy Electromechanical lock
PL2017413T3 (pl) 2007-07-18 2017-12-29 Iloq Oy Zamek elektromechaniczny
DE102008018906B4 (de) * 2008-04-14 2011-06-30 ASTRA Gesellschaft für Asset Management mbH & Co. KG, 30890 Schließzylinderanordnung
CH700674A1 (de) * 2009-03-30 2010-09-30 Keso Ag Mechatronische schliessvorrichtung.
EP2354389B1 (en) * 2010-01-15 2012-09-19 iLoq Oy Electromechanical lock
US9186642B2 (en) 2010-04-28 2015-11-17 The Procter & Gamble Company Delivery particle
US10465422B2 (en) 2012-05-10 2019-11-05 2603701 Ontario Inc. Electronic lock mechanism
US9663972B2 (en) 2012-05-10 2017-05-30 Wesko Locks Ltd. Method and system for operating an electronic lock
EP2674552B1 (en) 2012-06-12 2017-01-11 iLOQ Oy Electromechanical lock
US9704316B2 (en) 2013-09-10 2017-07-11 Gregory Paul Kirkjan Contactless electronic access control system
DE102016201198A1 (de) * 2016-01-27 2017-07-27 Gerd Reime Sicherungs- und/oder Verriegelungssystem sowie zugehöriges Verfahren
EP3270357B1 (en) * 2016-07-14 2019-03-13 KALE Kilit ve Kalip Sanayi A.S. Electronic lock
BR112019007529B1 (pt) 2016-10-19 2023-12-05 Dormakaba Usa Inc. Intercambiável de fechadura para uso com um dispositivo de fechadura
ES2765814T3 (es) * 2017-02-16 2020-06-11 Iloq Oy Cerradura electromecánica
AU2017408309B2 (en) * 2017-04-04 2023-01-05 Abloy Oy Cylinder lock
WO2019051337A1 (en) 2017-09-08 2019-03-14 Dormakaba Usa Inc. CENTRAL ELECTROMECHANICAL LOCK SECTION
EP3533955B1 (en) * 2018-03-02 2020-11-04 Assa Abloy AB Electronic locking system with energy harvesting arrangement
US11466473B2 (en) 2018-04-13 2022-10-11 Dormakaba Usa Inc Electro-mechanical lock core
BR112020020946A2 (pt) 2018-04-13 2021-03-02 Dormakaba Usa Inc. núcleo de fechadura eletromecânico
CN110544330A (zh) * 2019-08-05 2019-12-06 浙江西谷数字技术股份有限公司 智能锁及其用于智能锁的超低功耗rf模块收发方法
KR102127698B1 (ko) * 2019-11-29 2020-06-29 주식회사 브이엠테크 이중 발전을 이용하여 동작하는 잠금 장치
KR102340379B1 (ko) * 2020-05-06 2021-12-17 주식회사 브이엠테크 스마트폰과 연동하는 이중 발전을 이용하는 잠금 장치
FR3143222A1 (fr) * 2022-12-12 2024-06-14 Nexialiste Normand Système multi contacts électriques avec clef à zones isolantes

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007068794A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Iloq Oy Electromechanical lock and its operation method

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1321583A (fr) 1962-02-09 1963-03-22 Moreaux & Cie Perfectionnements aux serrures à fonctionnement automatique
FR2467116A1 (fr) * 1979-10-12 1981-04-17 Sodex Magister Perfectionnements aux antivols pour vehicules automobiles
DE3208818C2 (de) * 1982-03-11 1985-11-07 Fa. Aug. Winkhaus, 4404 Telgte Elektrisch entriegelbares Schloß mit lokaler Stromversorgung und piezoelektrischem Blockierriegel
US4601184A (en) * 1983-09-16 1986-07-22 Fichet Bauche Safety lock
US4912460A (en) * 1987-07-16 1990-03-27 John Chu Electrostatically activated gating mechanism
US5132661A (en) * 1987-10-02 1992-07-21 Universal Photonix, Inc. Security system employing optical key shape reader
EP0339102A1 (de) 1988-04-26 1989-11-02 Herz GmbH Mechanische Energieumsetzung in elektrische für Betrieb von Elektronik und Elektromechanik in elektromechanischen Verschlusseinrichtungen
AT400256B (de) * 1992-03-02 1995-11-27 Evva Werke Energieversorgungseinrichtung
US5677682A (en) * 1992-08-05 1997-10-14 Thorsen; Anders Christian Electronic lock system
US5493882A (en) * 1993-05-07 1996-02-27 Lockmasters, Inc. Drive apparatus and portable power source for computerized combination locks
DE19519789B4 (de) * 1995-06-02 2007-06-21 Bks Gmbh Schloß mit Schließzylinder
IT1297493B1 (it) * 1997-10-03 1999-12-17 Silca Spa Unita' di cilindro e chiave a funzionamento meccatronico per serratura
US6442986B1 (en) * 1998-04-07 2002-09-03 Best Lock Corporation Electronic token and lock core
DE19908085C1 (de) * 1999-02-25 2000-06-21 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Vorrichtung zur Aufnahme und Halterung eines Identifikationsgebers, wie eines elektronischen Schlüssels, insbesondere für einen Zündanlaßschalter und/oder eine Lenksäuleneverriegelung eines Motorfahrzeugs
US6389856B1 (en) * 1999-06-11 2002-05-21 Nissan Motor Co., Ltd. Lock apparatus
DE19939733C2 (de) * 1999-08-21 2001-10-11 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Vorrichtung zum Starten eines Fahrzeugmotors mittels eines elektronischen Schlüssels
RU2174581C1 (ru) * 2000-07-20 2001-10-10 Башкин Анатолий Иванович Электромеханический замок
RU2261976C2 (ru) * 2003-09-08 2005-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Старт" Электромеханический замок
US7334441B1 (en) * 2007-01-16 2008-02-26 Lear Corporation Electronic vehicle key and housing assembly
PL2017413T3 (pl) 2007-07-18 2017-12-29 Iloq Oy Zamek elektromechaniczny
EP2017412B1 (en) 2007-07-18 2015-10-14 iLOQ Oy Electromechanical lock

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007068794A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Iloq Oy Electromechanical lock and its operation method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5295235B2 (ja) 2013-09-18
RU2472223C2 (ru) 2013-01-10
US8468861B2 (en) 2013-06-25
KR20100039367A (ko) 2010-04-15
PL2017795T3 (pl) 2012-10-31
ES2386819T3 (es) 2012-08-31
EP2017795A1 (en) 2009-01-21
JP2010533807A (ja) 2010-10-28
US20100139343A1 (en) 2010-06-10
CA2729007C (en) 2014-08-26
CA2729007A1 (en) 2009-01-22
CN101755289A (zh) 2010-06-23
WO2009010638A1 (en) 2009-01-22
RU2010103940A (ru) 2011-08-27
CN101755289B (zh) 2012-08-08
EP2017795B1 (en) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101258551B1 (ko) 전기기계식 잠금 장치 및 그의 열쇠
JP5166529B2 (ja) 電子機械式ロックおよびそのキー
CA2729009C (en) Electromechanical lock
US20110277520A1 (en) Electronic device for a mechanical blocking.
CN110249102B (zh) 电子机械锁
CN104379857B (zh) 电动机械锁
EP1786998B1 (en) Electromechanical programmable lock and its operating system
JP2008536026A (ja) 閉止装置
CN117280105A (zh) 半圆柱锁
US20210355711A1 (en) A locking device
NL2023156B1 (en) Locking device for locking a battery unit, as well as a bicycle and a method for unlocking a battery unit
KR200316153Y1 (ko) 자동 및 수동 겸용 카드키 도어록
EP4038251A1 (en) Electromechanical lock assembly with annular element, blocking and retaining devices
KR100387950B1 (ko) 키 록킹장치
JP2000282733A (ja) 車両における扉体の開閉操作装置
KR20090080389A (ko) 스마트키 시스템 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160404

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170330

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180406

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190328

Year of fee payment: 7