KR101256609B1 - 개공 장치 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42—Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/48—Removing dust other than cleaning filters, e.g. by using collecting trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2313/00—Details relating to membrane modules or apparatus
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 더스트 호퍼 개공 장치는, 더스트 호퍼의 내벽에 부착된 더스트를 제거하여 더스트 호퍼를 개공하는 장치로서, 더스트 호퍼의 상측에 위치하는 구동부와, 구동부와 연결되어 더스트 호퍼의 길이 방향을 따라 구동부의 구동에 의해 회전하면서 이동하는 회전 이동부와, 회전이동부의 하단에 연결되어 회전 이동부의 회전에 따라 회전되어 더스트를 제거하는 개공부를 포함한다.
호퍼, 더스트, 개공 장치, 개공 부재, 스크래퍼

Description

개공 장치 {APPARATUS FOR DRILLING STICKED DUST}
본 발명은 개공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더스트 호퍼 하부 경사부에 더스트가 고착되면 이를 제거하는 개공 장치에 관한 것이다.
탄재 더스트가 백필터에 여과되고 나면 가스는 배기펌프를 거쳐서 배출되고, 더스트는 컨베이어벨트를 통하여 이동되어 버켓 엘리베이터로 상승되어 더스트 호퍼로 들어간다. 우기시 젖은 더스트가 유입되거나 습기가 많을 시에는 더스트 호퍼의 하부 경사면에 더스트가 고착되어 더스트의 불출이 곤란해진다.
따라서 조업자가 더스트 호퍼 하부의 로타리 밸브를 개폐하여 수작업으로 막힌 더스트 호퍼 하부를 개공하고 있는 실정이다.
더스트 호퍼 내벽에 고착된 더스트를 제거하여 더스트 호퍼를 개공할 수 있는 개공 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치는, 더스트 호퍼의 내벽에 부착된 더스트를 제거하여 더스트 호퍼를 개공하는 장치이다. 상기 개공 장치는 상기 더스트 호퍼의 상측에 위치하는 구동부를 포함한다. 상기 개공 장치는 상기 구동부와 연결되어 상기 더스트 호퍼의 길이 방향을 따라 상기 구동부의 구동에 의해 회전하면서 이동하는 회전 이동부를 포함한다. 상기 개공 장치는 상기 회전이동부의 하단에 연결되어 상기 회전 이동부의 회전에 따라 회전되어 상기 더스트를 제거하는 개공부를 포함한다.
상기 개공부는 상기 회전 이동부에 연결되고, 그 내부에 탄성 부재를 포함하는 상부 케이싱을 포함할 수 있다. 상기 개공부는 상기 상부 케이싱의 하부에 위치하여 상기 탄성 부재에 의해 지지되는 하부 케이싱을 포함할 수 있다. 상기 하부 케이싱은 상기 회전 이동부의 회전에 따라 회전하는 개공 부재를 포함할 수 있다. 상기 개공부는 상기 상부 케이싱의 양측에 각각 연결된 한 쌍의 상부 링크를 포함할 수 있다. 상기 개공부는 상기 하부 케이싱의 양측에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 상부 링크와 연결되는 한 쌍의 하부 링크를 포함할 수 있다. 상기 상부 링크 및 상기 하부 링크 중 한 링크는 연결핀을 포함할 수 있다. 다른 한 링크는 그 길이 방향으로 형성된 연결공을 포함할 수 있다. 상기 연결핀은 상기 연결공에 삽입되어 상기 다른 한 링크의 길이 방향으로 이동 가능할 수 있다.
상기 하부 링크는 상기 개공부가 회전하면서 상기 더스트를 제거시 상기 더스트 호퍼의 내벽을 스크래핑하는 스크래퍼를 포함할 수 있다. 상기 하부 링크는 상기 스크래퍼에 연결된 스크래퍼 탄성 부재를 포함할 수 있다. 상기 하부 링크는 상기 상부 링크와 연결되는 상부 미끄럼판 지지대를 포함한 상부 미끄럼판을 포함할 수 있다. 상기 하부 링크는 상기 상부 미끄럼판이 슬라이딩되는 하부 미끄럼판을 포함할 수 있다. 상기 하부 링크는 상기 스크래퍼가 외부로 돌출될 수 있는 스크래퍼 홈을 포함할 수 있다.
상기 개공 부재가 상기 더스트 호퍼에 접촉하면 상기 상부 링크와 상기 하부 링크가 상기 연결핀을 축으로 접어질 수 있다. 상기 상부 미끄럼판 지지대가 상기 상부 미끄럼판을 밀어서 상기 하부 미끄럼판이 눌려져 상기 스크래퍼가 상기 스크래퍼 홈 바깥으로 돌출될 수 있다.
상기 회전 이동부는 상기 구동부와 연결되고, 외주에 나사선이 형성된 회전 부재를 포함할 수 있다. 상기 회전 이동부는 상기 회전 부재의 하단에 연결된 샤프트를 포함할 수 있다. 상기 회전 이동부는 상기 회전 부재 및 상기 샤프트를 수용하고, 그 내면에 나사홈이 형성되어 상기 회전 부재와 결합하는 통형 부재를 포함할 수 있다. 상기 회전 부재는 상기 더스트 호퍼의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 구동부는 상기 모터가 장착되고 상기 회전 이동부와 연결되며, 양측에 롤러들이 부착된 구동판을 포함할 수 있다. 상기 구동부는 상기 양측에 위치하여 상기 롤러들이 상기 더스트 호퍼의 길이 방향을 따라 이동하도록 상기 롤러들을 가이드 고정하는 한 쌍의 주행 가이드들을 포함할 수 있다.
상기 주행 가이드는 상기 구동판을 향하는 제1 가이드면을 포함할 수 있다. 상기 주행 가이드는 상기 제1 가이드면의 양측에 연결되어 상기 더스트 호퍼의 길이 방향을 따라 뻗은 한 쌍의 제2 가이드면들을 포함할 수 있다. 상기 롤러들은 가이드 롤러 및 주행 롤러를 포함할 수 있다. 상기 가이드 롤러는 상기 제1 가이드면에 접하여 회전할 수 있다. 상기 주행 롤러는 상기 한 쌍의 제2 가이드면들에 접하여 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치는, 더스트 호퍼 내벽의 더스트가 고착될 때 작동하거나 고착되기 전에도 가동하여 고착 더스트를 제거하여 조업이 중단되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 조업자가 고착된 더스트 호퍼를 개공하기 위하여 수동으로 더스트 호퍼 하부의 로타리 밸브를 개폐할 필요가 없어, 더스트 분진으로 인한 환경오염 및 조업자의 안전사고를 방지할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이러한 본 발명의 일 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 일반적인 집진장치의 더스트 호퍼(2)의 내벽에 더스트가 고착된 것을 나타낸다.
도 1에 도시한 바와 같이, 집진장치(1)에서 탄재 더스트는 백필터(4)를 통과한다. 탄재 더스트는 석탄 더스트 또는 코크스 더스트를 포함한다. 백필터(4)를 통과한 가스는 배기펌프(5)를 거쳐서 배출되고, 더스트는 컨베이어벨트(6)로 낙하하여 운반되고, 버켓 엘리베이터(7)를 타고 상승하여 더스트 호퍼(2)로 이송된다. 이송된 더스트가 우천시에 젖거나 하절기에 습기를 많이 함유하고 있을 때에는 더스트 호퍼(2)의 하부 경사면에 더스트가 고착되어 로타리 밸브가 막혀 더스트의 불출이 곤란해진다. 따라서 조업자가 더스트 호퍼(2) 하부의 로타리 밸브를 개폐하여 막힌 곳을 수동으로 개공하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 구동부(10), 회전 이동부(20) 및 개공부(30)를 개략적으로 나타낸다.
도 2에 도시한 바와 같이, 개공 장치는 구동부(10), 회전 이동부(20), 개공부(30)를 포함한다. 구동부(10)는 더스트 호퍼(2)의 상측에 위치하여 회전 이동부(20) 및 개공부(30)를 상하로 이동시킨다. 회전 이동부(20)는 구동부(10)와 연결된다. 회전 이동부(20)는 구동부(10)가 구동되면 더스트 호퍼(2)의 길이 방향으로 회전과 동시에 상하 이동한다. 개공부(30)는 회전 이동부(20)와 연결되고, 더스트 호퍼(2) 내벽에 붙어있는 더스트를 회전하면서 제거한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 회전 이동부(20)는 회전 부재(210), 샤프트(220), 통형 부재(230)를 포함한다. 회전 부재(210)는 구동부(10)와 연결된다. 회전 부재(210)는 나사선이 외주에 형성된다. 회전 부재(210)의 나사선으로 인하여 회전 이동부(20)는 회전하면서 상하 이동을 한다. 샤프트(220)는 회전부재(210)의 하단에 연결된다. 샤프트(220)의 하단은 개공부(30)와 연결되어 회전부재(210)의 회전력을 개공부(30)에 전달한다. 통형 부재(230)는 더스트 호퍼(2)의 내부에 위치한다. 통형 부재(230) 내부의 빈공간으로 회전 부재(210)와 샤프트(220)가 수용된다. 통형 부재(230)의 내면에는 나사홈이 형성되어 회전 부재(210)와 결합한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 개공부(30)의 평상시의 상태를 상세하게 나타낸다.
도 3에 도시된 바와 같이, 개공부(30)는 회전 이동부(20)와 연결되는 상부 케이싱(320)을 포함한다. 상부 케이싱(320)의 내부에는 탄성 부재(310)가 장입된다. 탄성 부재(310)는 스프링과 같은 금속 재질로 될 수 있다. 또한, 개공부(30)는 상부 케이싱(320)의 하부에 하부 케이싱(340)을 포함한다. 하부 케이싱(340)은 상부 케이싱(320)의 내부에 있는 탄성 부재(310)에 의하여 지지되어 탄성 부재(310)를 압축시킬 수 있다. 하부 케이싱(340)은 상부 케이싱(320)의 반대편에 위치하며, 고착된 더스트를 회전력을 이용하여 파쇄할 수 있는 개공 부재(330)를 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 개공부(30)는 상부 케이싱(320)의 양측으로 각각 한 쌍의 상부 링크를 포함한다. 또한, 개공부(30)는 하부 케이싱(340)의 양측으로 각각 한 쌍의 하부 링크를 포함한다. 상부 링크(350)의 일측은 상부 케이싱(320)과 연결되고, 타측은 연결핀(351)을 포함한다. 하부 링크(360)의 일측은 하부 케이싱(340)과 연결되고, 타측은 연결공(361)을 포함한다. 연결공(361)은 하부 링 크(360)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 상부 링크(350)의 연결핀(351)은 하부 링크(360)의 연결공(361)에 삽입되어, 연결공(361)의 길이만큼 하부 링크(360)의 길이 방향으로 이동할 수 있다.
위의 예시와는 반대로, 상부 링크(350)가 연결공(361)을 포함하고, 하부 링크(360)는 연결핀(351)을 포함하는 경우도 본 발명의 범위에 속하는 것은 당업자에게 자명한 사항이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 개공부(30)의 개공 부재(330)가 더스트 및 더스트 호퍼와 접촉할 때 하부 케이싱(340)이 상부 케이싱(320)에 삽입되면서 상부 링크(350)와 하부 링크(360)가 접어진 것을 나타낸다.
도 4에 도시한 바와 같이, 개공부(30)의 연결핀(351)을 축으로 하여 상부 링크(350)와 하부 링크(360)가 접어질 수 있다. 개공부(30)가 회전하면서 하강하면 더스트 호퍼(2) 하부 내벽의 더스트와 접촉하게 된다. 하부 케이싱(340)에 연결된 개공 부재(330)가 회전하면서 고착된 더스트를 파쇄면서 조금 더 하강하게 되면 개공부(30)의 개공 부재(330)가 더스트 호퍼(2) 하부에 접촉된다. 그러면 하부 케이싱(340)이 탄성 부재(310)를 밀면서 상부 케이싱(320)에 삽입된다. 따라서, 상부 링크(350)와 하부 링크(360)는 연결핀(351)을 축으로 하여 접어진다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 개공부(30)의 하부 링크(360) 및 하부 링크(360)에 삽입되는 부재를 상세하게 나타낸다.
도 5에 도시된 바와 같이, 하부 링크(360)는 스크래퍼(362), 스크래퍼 홈(367), 스크래퍼 탄성 부재(310), 상부 미끄럼판(366), 하부 미끄럼판(365) 및 상부 미끄럼판 지지대(364)를 포함한다. 스크래퍼(362)는 개공부(30)가 회전하면서 하강할 시에 더스트 호퍼(2) 내벽에 고착된 더스트를 스크래핑한다. 스크래퍼 홈(367)은 하부 링크(360)에 형성되고, 방향은 하부 케이싱(340)이 있는 쪽의 반대 방향이다. 스크래퍼 탄성 부재(310)는 스크래퍼(362)의 외주를 둘러싸며 연결된다. 하부 미끄럼판(365)은 하부 링크(360)에 내장되고, 스크래퍼(362)와 스크래퍼 탄성 부재(310)와 연결된다. 스크래퍼(362)가 스크래퍼 홈(367)에 걸쳐있어 하부 미끄럼판(365)은 하부 링크(360)의 길이 방향으로 이동할 수 없다. 상부 미끄럼판(366)은 하부 링크(360)에 내장되어 상부 미끄럼판 지지대(364)와 연결된다. 상부 미끄럼판(366)은 하부 미끄럼판(365)과 접촉하며, 하부 미끄럼판(365) 위로 슬라이딩할 수 있다. 상부 미끄럼판(366)이 하부 미끄럼판(365) 위로 슬라이딩하면 상부 미끄럼판(366) 및 하부 미끄럼판(365)에 각각 형성된 경사에 의하여 상부 미끄럼판(366)이 하부 미끄럼판(365) 위로 올라가면서 슬라이딩한다. 그러면 상부 미끄럼판(366)은 하부 미끄럼판(365)을 누르게 된다. 따라서, 스크래퍼 탄성 부재(310)가 압축되면서 스크래퍼(362)가 스크래퍼 홈(367)을 통하여 하부 링크(360)의 바깥쪽으로 돌출된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 구동부를 상세하게 나타낸다.
도 6에 도시한 바와 같이, 구동부(10)는 구동판(120), 주행 가이드(130)를 포함한다. 구동판(120)은 모터(110)를 포함하고, 수직으로 세워져 형성된다. 모터(110)는 회전 이동부(20)와 연결된다. 구동판(120)은 가이드 롤러(150) 및 주행 롤러(140)를 포함한다. 주행 가이드(130)는 구동판(120)의 양측에 위치하여 가이드 롤러(150)와 주행 롤러(140)가 접촉된다. 주행 가이드(130)는 구동판(120)이 상, 하로 이동할 수 있게 한다. 주행 가이드(130)는 'ㄷ'자 형태로 이루어질 수 있다. 주행 가이드(130)는 구동판(120)을 향하는 제1 가이드면과 제1 가이드면의 양측에 연결된 제2 가이드면을 포함할 수 있다. 가이드 롤러(150)는 제1 가이드면에 접촉되어 회전하면서 상하이동 할 수 있다. 주행 롤러(140)는 제2 가이드면에 접촉되어 회전하면서 상하이동 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 구동부(10), 회전 이동부(20), 개공부(30)가 하강하여 더스트 호퍼(2)에 접촉시 개공부(30)의 상부 링크(350) 및 하부 링크(360)가 접어지는 상태를 나타낸다.
도 7에 도시한 바와 같이, 구동부(10)가 구동되면, 구동부(10)는 더스트 호퍼(2)의 상부까지 하강한다. 이와 함께 회전 부재(210)는 통형 부재(230)의 하단까지 하강한다. 회전 부재(210)의 하강으로 샤프트(220)와 연결된 개공부(30)도 회전하며 하강하는데, 개공 부재(330)가 더스트 호퍼(2)내의 고착된 더스트를 파쇄하다가 더스트 호퍼(2)와 접촉하면, 하부 케이싱(340)이 탄성 부재(310)를 밀면서 상부 케이싱(320)에 삽입된다. 동시에 상부 링크(350)와 하부 링크(360)는 연결핀(351)을 축으로 하여 접어진다. 상부 링크(350)가 상부 미끄럼판 지지대(364)를 밀면서 상부 미끄럼판(366)은 하부 미끄럼판(365)의 두꺼운 쪽으로 슬라이딩한다. 하부 미끄럼판(365)이 상부 미끄럼판(366)에 의해 눌려지면서 스크래퍼 탄성 부재(310)가 압축된다. 따라서, 스크래퍼(362)가 스크래퍼 홈(367)을 통하여 하부 링크(360)의 외측으로 돌출된다. 돌출된 스크래퍼(362)에 의하여 내벽에 고착된 더스트의 제거 효과를 높일 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치가 더스트 호퍼(2)에 장착되어 상하운동을 하며 작동되는 상태를 나타낸다.
도 8에 도시된 바와 같이, 개공 장치가 더스트 호퍼(2)의 상부에 설치된다. 구동부(10)의 모터(110)가 구동되면, 구동부(10)는 더스트 호퍼(2)의 상부까지 하강한다. 회전 이동부(20)의 회전 부재(210)는 통형 부재(230)의 최하단까지 하강한다. 개공부(30)는 회전하면서 하강하며 더스트 호퍼(2)의 하단에 접촉된다. 개공부(30)의 상부 링크(350)와 하부 링크(360)는 연결핀(351)을 축으로 하여 접어지고, 튀어나온 스크래퍼(362)에 의해 고착된 더스트를 효과적으로 제거한다.
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
도 1은 일반적인 집진장치의 더스트 호퍼에 더스트가 고착된 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 개공부의 상태를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 개공부의 개공 부재가 더스트와 접촉하여 상, 하부 링크가 접어진 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 개공부의 하부 링크를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 구동부를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치의 개공부가 하강하여 더스트 호퍼 하부의 더스트에 접촉시 개공부의 상, 하부 링크가 접어지는 상태를 도시한 도면이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 개공 장치가 더스트 호퍼에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
2: 더스트 호퍼 3: 고착 더스트
10: 구동부 20: 회전이동부
30: 개공부 110: 모터
120: 구동판 130: 주행 가이드
140: 주행 롤러 150: 가이드 롤러
210: 회전 부재 220: 샤프트
230: 통형 부재 320: 상부 케이싱
330: 개공 부재 340: 하부 케이싱
350: 상부 링크 360: 하부 링크
362: 스크래퍼 364: 상부 미끄럼판 지지대
365: 하부 미끄럼판 366: 상부 미끄럼판
367: 스크래퍼 홈

Claims (7)

  1. 더스트 호퍼의 내벽에 부착된 더스트를 제거하여 더스트 호퍼를 개공하는 장치로서,
    상기 더스트 호퍼의 상측에 위치하는 구동부,
    상기 구동부와 연결되고, 상기 더스트 호퍼의 길이 방향을 따라 상기 구동부의 구동에 의해 회전하면서 이동하며 외주에 나사선이 형성된 회전 부재, 상기 회전 부재의 하단에 연결된 샤프트, 및 상기 회전 부재 및 상기 샤프트를 수용하고, 그 내면에 나사홈이 형성되어 상기 회전 부재와 결합하는 통형 부재를 포함하는 회전 이동부,
    및 상기 회전 이동부의 하단에 연결되어 상기 회전 이동부의 회전에 따라 회전되어 상기 더스트를 제거하는 개공부를 포함하는 개공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 개공부는,
    상기 회전 이동부에 연결되고, 그 내부에 탄성 부재를 포함하는 상부 케이싱,
    상기 상부 케이싱의 하부에 위치하여 상기 탄성 부재에 의해 지지되고 상기 회전 이동부의 회전에 따라 회전하는 개공 부재를 포함하는 하부 케이싱,
    상기 상부 케이싱의 양측에 각각 연결된 한 쌍의 상부 링크, 및
    상기 하부 케이싱의 양측에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 상부 링크와 연결되는 한 쌍의 하부 링크
    를 포함하고,
    상기 상부 링크 및 상기 하부 링크 중 한 링크는 연결핀을 포함하고, 다른 한 링크는 그 길이 방향으로 형성된 연결공을 포함하며, 상기 연결핀은 상기 연결공에 삽입되어 상기 다른 한 링크의 길이 방향으로 이동 가능한 개공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하부 링크는,
    상기 개공부가 회전하면서 상기 더스트를 제거시 상기 더스트 호퍼의 내벽을 스크래핑하는 스크래퍼,
    상기 스크래퍼에 연결된 스크래퍼 탄성 부재,
    상기 상부 링크와 연결되는 상부 미끄럼판 지지대를 포함한 상부 미끄럼판,
    상기 상부 미끄럼판이 슬라이딩되는 하부 미끄럼판
    을 더 포함하고,
    상기 스크래퍼가 외부로 돌출될 수 있는 스크래퍼 홈을 포함하는 개공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 개공 부재가 상기 더스트 호퍼에 접촉하면 상기 상부 링크와 상기 하부 링크가 상기 연결핀을 축으로 접어지고, 상기 상부 미끄럼판 지지대가 상기 상부 미끄럼판을 밀어서 상기 하부 미끄럼판이 눌려져 상기 스크래퍼가 상기 스크래퍼 홈 바깥으로 돌출되는 개공 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    모터가 장착되고 상기 회전 이동부와 연결되며, 양측에 롤러들이 부착된 구동판, 및
    상기 양측에 위치하여 상기 롤러들이 상기 더스트 호퍼의 길이 방향을 따라 이동하도록 상기 롤러들을 가이드 고정하는 한 쌍의 주행 가이드들
    을 포함하는 개공 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주행 가이드는 상기 구동판을 향하는 제1 가이드면 및 상기 제1 가이드면의 양측에 연결되어 상기 더스트 호퍼의 길이 방향을 따라 뻗은 한 쌍의 제2 가이드면들을 포함하고,
    상기 롤러들은 가이드 롤러 및 주행 롤러를 포함하며,
    상기 가이드 롤러는 상기 제1 가이드면에 접하여 회전하고, 상기 주행 롤러는 상기 한 쌍의 제2 가이드면들에 접하여 회전하는 개공 장치.
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