KR101255693B1 - 컨버터 경사 구동기를 위한 토크 지지부 - Google Patents

컨버터 경사 구동기를 위한 토크 지지부 Download PDF

Info

Publication number
KR101255693B1
KR101255693B1 KR1020107028807A KR20107028807A KR101255693B1 KR 101255693 B1 KR101255693 B1 KR 101255693B1 KR 1020107028807 A KR1020107028807 A KR 1020107028807A KR 20107028807 A KR20107028807 A KR 20107028807A KR 101255693 B1 KR101255693 B1 KR 101255693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
converter
support
cylinder
piston
torque support
Prior art date
Application number
KR1020107028807A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110015017A (ko
Inventor
요르그 헤르텔
벤자민 왈름로스
러츠 로즈
크리스토프 준더만
스테판 슐츠
크리스티앙 이미엘라
볼프강 이겔호스트
우베 티데만
Original Assignee
에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트 filed Critical 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20110015017A publication Critical patent/KR20110015017A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101255693B1 publication Critical patent/KR101255693B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/46Details or accessories
    • C21C5/50Tilting mechanisms for converters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

본 발명은, 샤프트 저널 상에 장착된 컨버터 경사(tilting) 구동기를 위한 토크 지지부에 있어서, 컨버터를 지지하는 구조물(6) 상에 지지하기 위해, 구동될 상기 샤프트 저널을 수용하는 기어 유닛 하우징(1)에 지지부가 구비된, 토크 지지부에 관한 것이다. 이러한 목적을 위해, 상기 지지부 각각은, 복동 유압 피스톤-실린더 유닛(5)으로서 구성되어 있으며, 상기 피스톤-실린더 유닛(5) 각각은 관절식으로 상기 구조물(6)에 독립적으로 고정되어 있다.

Description

컨버터 경사 구동기를 위한 토크 지지부{TORQUE SUPPORT FOR A CONVERTER TILTING DRIVE}
본 발명은, 샤프트 저널 상에 장착되는 컨버터 경사(tilting) 구동기를 위한 토크 지지부에 관한 것으로서, 컨버터를 지지하는 구조물 상에 지지하기 위해, 구동될 샤프트 저널을 수용하는 기어 유닛 하우징에 지지부가 구비된다.
샤프트 저널 상에 장착되는 구동기, 특히 구동될 샤프트 저널 상에 기어 유닛 하우징이 장착되는 컨버터 경사 구동기를 위한 토크 지지부는 DE 38 27 329 A1로부터 공지되어 있다.
토션 바(torsion bar)에 의해 서로에 연결되는 조인트 베어링과 하부에서 연통하는 조향 로드(steering rods)는 샤프트 저널의 회전축에 대해 대칭이 되도록 기어 유닛 하우징에 배치된다. 각각의 조향 로드는, 기계적 수단에 의해 예비하중을 받을 수 있는 스프링 부재들이 사이에 배치되는 2개의 부품을 포함한다.
토션 샤프트(torsion shaft)는 횡방향 힘(횡방향 힘=토크의 인가로 인한 굽힘력)으로부터의 자유를 제공하지만, 샤프트 아래의 4개의 피봇점 모두에서의 높은 힘과 함께 큰 스위블링 각도가 마찰 마모 및 미세 부식을 발생시키기 때문에, 블로잉 공정으로부터 발생하는 높은 동력학에 적합하지 않다.
토션 샤프트는 조절될 수 없고, 능동적 영향은 불가능하다.
다른 토크 지지부(EP 0003 108A1)에서, 압축 가스가 작용할 수 있는 단동 피스톤 실린더는 탄성 지지를 위해 컨버터 축의 양쪽에 구비된다.
그러나, 이러한 지지부는 횡방향 힘으로부터 자유롭지 않은데, 그것은 토크가 컨버터 저널 축을 따라 인가될 때, 실린더들 중 하나만 하중을 받을 수 있고, 반대쪽 실린더는 완화되기 때문이다. 이것은 필연적으로 컨버터 저널 상에 굽힘력을 발생시키는데, 즉, 기어 유닛을 지지하는 컨버터 저널의 축은, 컨버터 축으로부터의 거리를 곱한 일측 실린더 힘에 의해 굽혀진다.
본 발명의 목적은 컨버터 경사 구동기를 위한 향상된 토크 지지부를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 이러한 목적은, 샤프트 저널 상에 장착된 컨버터 경사(tilting) 구동기를 위한 토크 지지부에 있어서, 컨버터를 지지하는 구조물 상에 지지하기 위해, 구동될 상기 샤프트 저널을 수용하는 기어 유닛 하우징에 지지부가 구비되어 있고, 상기 지지부 각각은, 관절식으로 상기 구조물에 각각 독립적으로 고정되어 있으며, 상기 지지부 각각은, 복동 유압 피스톤-실린더 유닛으로서 구성되어 있고, 상기 복동 유압 피스톤-실린더 유닛들 중 하나 이상은 동력 없이 상기 컨버터의 이동을 따르기 위해 릴리스될 수 있도록 배치되어 있는, 토크 지지부에 의해 충족된다.
상술한 종래기술과는 대조적으로, 본 발명에 따른 이러한 토크 지지부 내의 실린더는 복동이다. 실린더는, 컨버터에 의해 도입되는 토크에 대항하여, 컨버터 굴대의 양쪽에서 크기는 같지만 서로 반대인 힘을 세팅하여, 이들 힘들은 서로 상쇄되어, 토크의 인가에 의해 저널에 굽힘력이 발생되지 않는다.
따라서, 지지부는, 경사 구동부와 지지 구조물 사이에 연결부를 제공하며, 연결부는 블로잉 공정 동안에 구동기의 어떠한 이동도 가능하게 하지만, 컨버터 주위의 구동기의 회전은 불가능하게 하여, 저널에 토크가 도입될 때에도 저널에 특히 굽힘력은 발생되지 않으면서 토크만 도입되게 한다.
블로잉 공정으로부터 저널에 발생하는 토크는 컨버터의 경사 동안에 복원 모우먼트의 여러 배에 달할 수 있기 때문에, 블로잉 동안에 토크가 인가될 때에 굽힘력이 존재하지 않는 것을 확실하게 하는 것은 유용하다.
공정의 동력학은 없으면서 작은 힘으로 경사될 때에, 저널은 인가된 토크로부터 발생하는 굽힘력에도 용이하게 견딘다.
복동 유압 피스톤-실린더 유닛을 사용하면 여러 가지 이점이 있다. 예를 들면, 복동 유압 피스톤-실린더 유닛들은 컨버터의 블로잉 동안에 능동 또는 수동 진동 감쇄를 위해 제어될 수 있다.
복동 유압 피스톤-실린더 유닛들은 개별적으로 또한 다르게 제어될 수 있어, 예를 들면, 경사시에, 한쪽이 견고하거나, 블로잉 동안에도 양쪽이 견고하여, 횡방향 힘을 받지 않는다.
삭제
이러한 신규 시스템은, 2개의 실린더 중 하나가 릴리스되게 하여, 경사(열 및/또는 기계적 영향으로 인한 여러 가지 하중 상태 및/또는 변형으로 인함) 동안에 컨버터 저널 축의 이동을 고려한다. 따라서, 경사 동안에 컨버터의 복원 모우먼트 및 록킹된 실린더를 위한 지렛대로 인해 횡방향 힘이 발생된다. 경사 동안에, 구동부는, 록킹된 실린더를 고정 지지부로 하여, 릴리스된 실린더 내에서 상기 릴리스된 실린더의 이동하는 굴대에 의해 경사된다.
이것은 다음과 같이 요약될 수 있다.
1. 실린더들이 유압식으로 록킹되거나 위치를 유지하도록 제어될 때, 실린더들은 양쪽에서 크기는 같지만 반대 방향의 미는 힘과 당기는 힘을 전달할 수 있다(굽힘력이 존재하지 않는 조건).
2. 시스템의 스프링 작용이 여러 가지 작동 상태에 적응되도록 제어될 수 있다.
3. 실린더가 관절식으로 연결되어, 실린더 축이 아닌 모든 방향에서의 필요한 자유도를 확실하게 하기 때문에, 조인트 베어링은 하중이 인가될 때 무시할 수 있는 작은 각도만 이동되고 마찰 마모는 일어나지 않는다.
4. 블로잉 동안에 기어 유닛/저널 굴대의 작은 정적 하중 편차는, 실린더의 내부 누수 또는 대응하는 실린더 제어에 의해 보상되어, 횡방향 힘이 없는 상태가 블로잉 주기에 걸쳐 유지된다.
5. 시스템은, 공정으로부터 발생하는 횡방향 힘 없이, 저널 및 지지 링 베어링을 더 완화시키거나 저널 및 지지 링 베어링에 의도적으로 하중을 가하기 위해, 구동기의 자체 하중을 완전히 또는 부분적으로 보상하거나 과도보상하는 가능성을 제공한다.
6. 블로잉 공정으로부터 발생하는 진동의 능동적 감쇄는, 공정으로부터 발생하는 횡방향 힘 없이, 의도적 실린더 제어에 의해 가능하다.
7. 블로잉 용기의 위치는, 공정으로부터 발생하는 횡방향 힘 없이, 실린더를 이동시킴으로써 공정을 최적화하기 위해 블로잉 동안에 변경될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예를 개략적으로 도시하고 있는데, 컨버터 자체는 도시되지 않았다.
도시되지 않은 컨버터의 샤프트 저널에 장착되도록 배치되는 기어 유닛 하우징은 1로 표시된다.
컨버터 경사 구동기는 2 및 3으로 표시된다.
브래킷(4) 등은, 피스톤-실린더 유닛(5)에 의해 기어 유닛 하우징(1)을 지지 구조물에 지지하는 것을 보조하기 위해 샤프트 저널의 측면들에서 기어 유닛 하우징(1)에 구비된다.
1: 기어 유닛 하우징 2, 3: 컨버터 경사 구동기
5: 복동 유압 피스톤-실린더 유닛 6: 구조물

Claims (5)

  1. 샤프트 저널 상에 장착된 컨버터 경사(tilting) 구동기를 위한 토크 지지부에 있어서,
    컨버터를 지지하는 구조물(6) 상에 지지하기 위해, 구동될 상기 샤프트 저널을 수용하는 기어 유닛 하우징(1)에 지지부가 구비되어 있고,
    상기 지지부 각각은, 관절식으로 상기 구조물에 각각 독립적으로 고정되어 있으며,
    상기 지지부 각각은, 복동 유압 피스톤-실린더 유닛(5)으로서 구성되어 있고,
    상기 복동 유압 피스톤-실린더 유닛(5)들 중 하나 이상은 동력 없이 상기 컨버터의 이동을 따르기 위해 릴리스될 수 있도록 배치되어 있는,
    토크 지지부.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤-실린더 유닛(5)은 동시 작동을 위해 조절될 수 있는, 토크 지지부.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 피스톤-실린더 유닛(5)은 상기 컨버터의 블로잉 동안에 능동적 또는 수동적 진동 감쇄를 위해 제어 또는 록킹될 수 있는, 토크 지지부.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 피스톤-실린더 유닛(5)은 독립적으로 제어될 수 있는, 토크 지지부.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 피스톤-실린더 유닛(5)은 독립적으로 제어될 수 있는, 토크 지지부.
KR1020107028807A 2008-06-25 2009-05-08 컨버터 경사 구동기를 위한 토크 지지부 KR101255693B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008030192.2 2008-06-25
DE102008030192A DE102008030192A1 (de) 2008-06-25 2008-06-25 Drehmomentabstützung für einen Konverterkippantrieb
PCT/DE2009/000664 WO2009155892A2 (de) 2008-06-25 2009-05-08 Drehmomentabstützung für einen konverterkippantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110015017A KR20110015017A (ko) 2011-02-14
KR101255693B1 true KR101255693B1 (ko) 2013-04-17

Family

ID=41360574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107028807A KR101255693B1 (ko) 2008-06-25 2009-05-08 컨버터 경사 구동기를 위한 토크 지지부

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8820699B2 (ko)
EP (1) EP2315860B1 (ko)
JP (1) JP5779500B2 (ko)
KR (1) KR101255693B1 (ko)
CN (1) CN102076872B (ko)
AU (1) AU2009264474B2 (ko)
BR (1) BRPI0914622B1 (ko)
CA (1) CA2729243C (ko)
DE (1) DE102008030192A1 (ko)
MX (1) MX2010013812A (ko)
RU (1) RU2469100C2 (ko)
TW (1) TWI390126B (ko)
UA (1) UA98718C2 (ko)
WO (1) WO2009155892A2 (ko)
ZA (1) ZA201008452B (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT511537B1 (de) * 2011-05-24 2014-02-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Drehmomentabstützung für konverterantrieb
JP5985385B2 (ja) * 2012-12-27 2016-09-06 住友重機械工業株式会社 ギヤモータ
DE102018213291A1 (de) 2018-08-08 2020-02-13 Sms Group Gmbh Konverter-Drehmomentenstütze
US11211896B1 (en) 2021-01-14 2021-12-28 FTC Solar, Inc. Systems for damping a solar photovoltaic array tracker
US11695370B2 (en) 2021-07-27 2023-07-04 FTC Solar, Inc. Locking assembly for a solar photovoltaic array tracker

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU403745A1 (ru) * 1972-03-03 1973-10-26 Демпфер навесного привода конвертора
JPS5331070A (en) 1976-09-04 1978-03-23 Kawasaki Heavy Ind Ltd Drive reaction force receiver mechanism
EP0003108A1 (de) * 1978-01-10 1979-07-25 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Drehmomentstütze für ein Getriebe, insbesondere für einen Konverterantrieb
DE3827329A1 (de) * 1988-08-09 1990-02-15 Mannesmann Ag Drehmomentabstuetzung fuer auf wellenzapfen reitende antriebe, insbesondere fuer konverterkippantriebe

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT322592B (de) * 1971-01-28 1975-05-26 Voest Ag Hydraulischer kippantrieb für ein metallurgisches gefäss
SU457736A1 (ru) * 1973-06-21 1975-01-25 Предприятие П/Я А-7697 Опора конвертера
SU709693A1 (ru) * 1977-02-01 1980-01-15 Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" Привод поворота конвертера
US4932289A (en) * 1988-10-04 1990-06-12 Bitcon Larry L Motor vehicle differential gear housing
JPH0686617B2 (ja) * 1990-03-08 1994-11-02 新日本製鐵株式会社 転炉の直立精度保持装置
JPH09291306A (ja) * 1996-04-23 1997-11-11 Nippon Steel Corp 精錬炉
DE19817930A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-28 Mannesmann Ag Drehmomentenstütze
DE10324362A1 (de) * 2003-05-27 2004-12-16 A. Friedr. Flender Ag Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres
JP4700424B2 (ja) * 2005-07-08 2011-06-15 本田技研工業株式会社 車両用駆動力配分装置
AT9858U1 (de) * 2006-09-18 2008-04-15 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag Differentialgetriebeeinheit für kraftfahrzeuge mit steuerbarer antriebskraftverteilung
UA91793C2 (ru) * 2006-10-07 2010-08-25 Смс Зимаг Акциенгезелльшафт Способ эксплуатации конвертера
US7810281B2 (en) * 2007-09-24 2010-10-12 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Electric motor drive system assembly with vibration dampening
US8316738B2 (en) * 2009-06-10 2012-11-27 Magna Powertrain Of America, Inc. Compact transfer case with beveloid gearset

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU403745A1 (ru) * 1972-03-03 1973-10-26 Демпфер навесного привода конвертора
JPS5331070A (en) 1976-09-04 1978-03-23 Kawasaki Heavy Ind Ltd Drive reaction force receiver mechanism
EP0003108A1 (de) * 1978-01-10 1979-07-25 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Drehmomentstütze für ein Getriebe, insbesondere für einen Konverterantrieb
DE3827329A1 (de) * 1988-08-09 1990-02-15 Mannesmann Ag Drehmomentabstuetzung fuer auf wellenzapfen reitende antriebe, insbesondere fuer konverterkippantriebe

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009155892A3 (de) 2010-04-08
ZA201008452B (en) 2012-01-25
TW201000783A (en) 2010-01-01
CN102076872A (zh) 2011-05-25
JP2011525568A (ja) 2011-09-22
US8820699B2 (en) 2014-09-02
CN102076872B (zh) 2013-05-22
WO2009155892A2 (de) 2009-12-30
MX2010013812A (es) 2011-02-18
US20110204204A1 (en) 2011-08-25
UA98718C2 (ru) 2012-06-11
EP2315860B1 (de) 2014-03-19
RU2469100C2 (ru) 2012-12-10
BRPI0914622A2 (pt) 2015-12-08
CA2729243C (en) 2013-01-08
TWI390126B (zh) 2013-03-21
AU2009264474B2 (en) 2013-06-20
AU2009264474A1 (en) 2009-12-30
EP2315860A2 (de) 2011-05-04
DE102008030192A1 (de) 2009-12-31
JP5779500B2 (ja) 2015-09-16
RU2011102590A (ru) 2012-07-27
CA2729243A1 (en) 2009-12-30
BRPI0914622B1 (pt) 2017-10-17
KR20110015017A (ko) 2011-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101255693B1 (ko) 컨버터 경사 구동기를 위한 토크 지지부
CN110621570B (zh) 工作机器
EP2218835A1 (en) Shovel loader comprising two hinged frames.
RU2637142C2 (ru) Тормозное устройство для ходовой части монорельсовой подвесной дороги
US8007711B2 (en) Method for operating a converter
CN102741431B (zh) 带有摆杆悬挂系统的可倾动的转炉
JP2010506039A5 (ko)
US11814692B2 (en) Converter torque support
KR101512552B1 (ko) 횡방향력 저감 지지 장치
JP2007331677A (ja) 車輌の荷台傾動装置及び荷台傾動方法
KR101064439B1 (ko) 구형 모자부가 구비된 러핑 실린더 베어링을 포함하는 크레인
AU2011218494B2 (en) Method and arrangement at trucks for tipping a loading bin
JP6592397B2 (ja) 振動試験機
US7322589B2 (en) Stabilizer assembly for a motor vehicle
JP2018052228A (ja) ダンプ装置及びダンプカー
CN103423369A (zh) 大型十字头式柴油发动机及其机座和振动补偿器
JP2023173747A (ja) 遠隔操縦装置および車両
CN103422983A (zh) 大型十字头式柴油发动机及其机座和振动补偿器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160401

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190329

Year of fee payment: 7