KR101253815B1 - 압연 롤갭 보정방법 - Google Patents

Abstract

압연 특히, 후판 제품의 압연시 압연롤의 롤갭을 보정하는 압연 롤갭 보정방법이 제공된다.

상기 압연 롤갭 보정방법은 그 구성 일예로서, 압연소재의 일측, 센터 및 타측 중 적어도 센터를 포함하는 복수의 측정 범위내 측정 평균 두께값을 획득하는 단계; 및, 상기 획득된 측정 평균 두께값들의 차이중 적은 값을 소재 크라운으로 설정하고 설정된 소재 크라운 값을 기초로 롤갭 학습량을 적용하여 롤 갭을 보정하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 소재 크라운 값이나 소재 폭을 고려한 폭별 하중 편차량 기울기를 이용하여, 압연롤의 롤갭 보정(설정)을 보다 정밀하게 구현 가능하게 함으로써, 소재 특히 후판제품의 치수불량을 억제하여 제품 품질을 향상시키는 한편, 압연제품에 대한 (후가공에 관련된) 고객사의 제품 신뢰성을 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

후판제품, 롤갭 보정, 최종 두께 보정, 소재 크라운, 두께편차, 하중편차

Description

압연 롤갭 보정방법{Method for Compensating Roll Gap of Mill}

본 발명은 압연 롤갭 보정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재 크라운 값이나 소재 폭을 고려한 폭별 하중 편차량 기울기를 이용하여, 압연롤의 롤갭 보정(설정)을 보다 정밀하게 구현 가능하게 함으로써, 소재 특히 후판제품의 치수불량을 억제하여 제품 품질을 향상시키는 한편, 압연제품에 대한 (후가공에 관련된) 고객사의 제품 신뢰성을 향상시키는 압연 롤갭 보정방법에 관한 것이다.

제철 공장에서 생산되는 후판제품은 수요자가 원하는 사이즈(규격)가 매우 다양한데, 예를 들어 압연 생산되는 후판 제품의 두께는 6 ~ 100mm, 폭은 1600 ~ 4500mm 로 매우 다양한 사이즈로 생산되고 있다.

더하여, 후판제품은 그 규격은 물론, 강종이나 적용 대상을 기준으로도 매우 다양하다. 예를 들어 후판 제품의 강종은 일반 탄소강, 해양-건축용강, 압력용강, STS 등 다양하다.

따라서, 이와 같은 다양한 규격이나 강종으로 된 압연소재를 고객사에서 원하는 다양한 치수로 압연 생산하기 위하여는, 압연 소재의 정확한 두께 예측(계산)이 중요하다.

한편, 이와 같은 압연소재의 두께 예측 계산을 정확하게 구현하기 위하여는, 압연기의 밀상수, 압연 예측 하중계산, 압연롤의 롤 갭 보정이 정밀하게 이루어 지는 것이 필요하다.

이때, 소재 두께 예측과 관련하여, 롤 갭 보정방법은 여러 방법이 있을 수 있는데, 아래와 같은 방법을 찾을 수 다.

즉, 압연기에 의해 측정되는 초기 롤 갭을 보정하는 방법인데, 예를 들어 도 1a 및 도 1b에서 도시한 바와 같이, 압연기 게이지미터 수식을 이용하여 초기 롤갭을 보정하는 것이다.

예를 들어, 도 1a을 토대로 하면, 초기 롤갭 보상에 관련된 게이지미터 수식은, h = So + F/M -α -> So = h - F/M +α이고, 여기서 M은 밀 상수(Mill Modulus)이고, F/M은 밀 탄성력(Mill Stretch)이며, So는 초기 롤갭(roll-gap)이고, α는 두께 보상(보정)값이다.

이때, 도 1b의 그래프에서 알 수있듯이, 밀 상수 M은 압연소재의 폭(Width)이 증가할 수록 거의 비례적으로 증가한다. 따라서, 작업자는 압연기 설비 자체의 탄성력에 대한 보정을 위해 영점을 수정하게 된다.

다음, 롤 갭을 보정하는 두번째 방법은 운전자에 의해 수정되는 운전자 보정방법인데, 예를 들어 작업자의 두께 보정 적용범위는 0.2mm 정도이며, 예측 계산된 두께와 실적 두께간의 편차가 발생하는 경우 또는 소재 사이즈(규격)나 강종이 변화함에 따라 보정을 실시한다.

다음, 소재 사이즈 별 보정을 수행하는 것인데, 예를 들어 소재두께가 박물 로 낮아지거나 폭이 광폭으로 커지는 것에 따라 롤갭 보정량을 증가시키는 것이다.

마지막으로, 또 다른 롤 갭 보정방법은, 두께 계측기를 이용하여 측정한 실적을 이용하는 학습량(치)를 이용하는 것인데, 예를 들어 크라운 미터(crown-meter)의 두께 계측기를 이용한 실측 데이터를 압연 모델에 적용하여 예측 계산 두께와 실적 두께에 대한 편차량을 보정하는 것이다.

즉, 두께에 대한 계측기의 실측값과 예측 계산값의 비교시, 소재 센터(center)부에서 측정된 두께값을 평균하여 오차값을 제외하고, 이를 기초로 차소재에 대한 두께보정을 실시하게 된다.

그러나, 이와 같은 실적을 이용한 판간 학습량을 이용하는 롤갭 보정의 경우, 다음의 도 2a에서 더 상세하게 설명하겠지만, 롤 크라운 즉, 워크롤의 마모 크라운(crown)과 열 크라운의 예측 계산을 이용하여 롤갭 보정을 병행하기는 하나, 소재의 센터부 두께(Ch)만을 근거로 롤갭을 보정하기 때문에, 소재 두께 편차가 발생하는 문제가 있었다.

또한, 다음의 도 4에서 더 상세하게 설명하겠지만, 기존의 경우, 예측 하중과 실적 하중간 차이를 이용하여 편차량이 적을수록 두께 보정량을 크게 하고, 편차량이 크면 두께 보정량을 작게하였다,

그러나, 하중에 따른 예측과 실적 편차에 따라 보정량의 차이를 근거로 롤갭을 보정하는 경우, 하중 편차량만으로는 롤갭 보정량을 정확하게 구분하는 데에 어려움이 많은 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제를 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 소재 크라운 값이나 소재 폭을 고려한 폭별 하중 편차량 기울기를 이용하여, 압연롤의 롤갭 보정(설정)을 보다 정밀하게 구현 가능하게 함으로써, 소재 특히 후판제품의 치수불량을 억제하여 제품 품질을 향상시키는 한편, 압연제품에 대한 (후가공에 관련된) 고객사의 제품 신뢰성을 향상시키는 압연 롤갭 보정방법을 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 압연소재의 일측, 센터 및 타측 중 적어도 센터를 포함하는 복수의 측정 범위내 측정 평균 두께값을 획득하는 단계; 및,

상기 획득된 측정 평균 두께값들의 차이중 적은 값을 소재 크라운으로 설정하고 설정된 소재 크라운 값을 기초로 롤갭 학습량을 적용하여 롤 갭을 보정하는 단계;

를 포함하여 구성된 압연 롤갭 보정방법을 제공한다.

또한, 기술적인 다른 측면으로서 본 발명은, 압연 하중편차를 구하는 단계; 및,

소재의 폭별 하중편차량에 따른 하나 이상의 기준 기울기를 설정하여 하중편 차량이 기준 기울기 중 어느 기준 기울기 영역에 포함되는 지를 판단하여 롤갭 학습량을 적용하는 롤갭 보정단계;

를 포함하여 구성된 압연 롤갭 보정방법을 제공한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 소재 크라운 값이나 소재 폭을 고려한 폭별 하중 편차량 기울기를 이용하여, 압연롤의 롤갭 보정(설정)을 보다 정밀하게 구현 가능하게 하는 우수한 효과를 제공한다.

따라서, 본 발명은 소재 특히 후판제품의 치수불량을 억제하여 제품 품질을 향상시키는 한편, 압연제품에 대한 (후가공에 관련된) 고객사의 제품 신뢰성을 향상시키는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2b,3,6 및, 도 5,7에서는 본 발명에 따른 롤갭 보정방법의 제1,2 실시예를 각각 도시하고 있다.

예를 들어, 제1 실시예의 롤갭 보정방법은, 소재의 크라운 발생을 전제로 두께계(크라운-미터(crown-meter)를 이용하여 롤갭 보정시의 학습량(치)을 적용하는방법이다.

즉, 크라운 미터(crown-meter)의 두께 계측기의 실측 데이터를 압연 모델에 적용하여 예측 계산 두께와 실적 두께에 대한 편차량을 보정하는 것이다.

다음, 제2 실시예의 롤갭 보정방법은 기존에 하중편차량만으로 롤갭 보정시 의 계측 학습량을 적용하는 대신에, 소재 폭 별 하중편차량의 기울기를 이용하여 보다 적정한 학습량을 적용시키어 롤갭 보정을 정밀 구현하는 방법이다.

이와 같은 본 발명의 제1,2 실시예의 보정 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 제1,2 실시예를 각각 설명하지만, 이들 제1,2 실시예를 본 발명 롤갭 보정에 병행하여 구현하는 것도 문제가 없다.

먼저, 본 발명의 제1 실시예인 소재 크라운 값을 이용하는 롤갭 보정방법을 설명하기에 앞서, 기존 소재 크라운 값을 이용한 롤갭 보정시의 문제점을 도 2a를 토대로 먼저 설명한다.

예컨대, 롤갭 보정시 롤에 대한 마모 크라운(Crown)과 열 크라운(Crown)을 예측 계산하여 롤갭을 보정하는 경우, 롤의 마모 및 열 크라운의 예측 계산이 쉽지 않기 때문에, 두께 편차가 발생하는 것이었다.

그런데, 도 2a와 같이 기존에 소재 두께를 측정하여 두께 계측기 실적을 이용하는 경우, 소재(10)의 센터측 측정 두께값(Ch)만을 이용하여 예측 두께와 비교하기 때문에. 종래의 경우 소재의 일측(이하, 'W/S 측' 이라함)과 타측(이하, 'D/S'측) 두께가 타켓 두께 'D'와 비교하면 같으나, 실제 소재 크라운이 존재하는 경우에는 소재의 센터부 두께(Ch)의 예측 두께만을 적용하는 경우, 후행 소재(10')도 크라운이 존재하는 경우 W/S,D/S 양측의 소재 두께(D')는 기준보다 작아져 소재 두께 불량이 발생되게 된다.

즉, W/S측과 D/S 측의 두께(D')가 실제로는 기준보다 작지만, 타켓 두께 'D'가 같은 것으로 설정되면서 지속적인 두께 보정 불량이 발생하게 된다.

따라서, 본 발명의 제1 실시예의 롤갭 보정방법은, 도 2b, 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 소재(10)의 센터는 물론, W/S측과 D/S측의 두께 실적을 압연 모델로 보내서, 도 2a의 기존에 비하여 소재 크라운 값(Cr)을 불량 발생없이 정확하게 계산할 수 있도록 하는 것이다.

예를 들어, 본 발명 제1 실시예의 롤 갭 보정방법은, 구체적으로는 압연소재의 W/S측, 센터 및 D/S측 중 적어도 센터를 포함하는 복수의 측정 범위내 측정 평균 두께(Wh)(Ch)(Dh)값들을 획득하고, 바람직하게는, 상기 측정 평균 두께값들의 차이가 오차범위를 벗어나는 지를 판단하는 단계; 및, 상기 두께 차이값들이 오차범위를 벗어나는 경우, 두께 차이값들중 적은 값을 소재 크라운(Cr)으로 설정하고, 설정된 소재 크라운 값을 토대로 롤갭 학습량을 적용하여 롤 갭을 보정하는 단계를 포함하여 실시예적으로 구성될 수 있다.

따라서, 본 발명 제1 실시예의 롤갭 보정 방법의 경우, 도 2b 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 기존과는 다르게 압연소재(10)의 W/S측, 센터 및 D/S측 각각의 측정 평균 두께(Wh)(Ch)(Dh) 값들을 획득하기 때문에, 도 2a와 같이. 타켓 두께 'D'와 후행 소재간 실제 두께(D')간 차이 발생하지 않게 된다.

한편, 상기 측정 평균 두께(Wh)(Ch)(Dh)값들은 실제로는 측정계 예를 들어, 크라운 미터계로 측정 가능한 두께 범위 즉, 0 - 50 mm 범위 내인 경우로 한정된다.

그리고, 이와 같은 측정 가능한 범위내의 각각의 측정 평균 두께(Wh)(Ch)(Dh)값들의 차이 즉, 소재 센터측의 두께와 소재의 W/S측의 두께 차이인 제1 두께차(Ch-Wh)와, 소재 센터측의 두께와 소재의 D/S측의 두께 차이인 제2 두께차(Ch-Dh)를 구할 수 있다.

이때, 도 2b와 같이, 상기 제1,2 두께차(Ch-Wh)(Ch-Dh)들은 롤갭 보정시 오차범위를 벗어나는 지를 판단하여, 만약 오차범위에 포함되는 경우에는 이를 무시하고 롤갭 보정에는 적용하지 않는다.

즉, 도 6과 같이, 제1,2 두께차가 0.5mm 보다 작은 경우 즉, 0 - 0.5mm 사이인 경우에는 오차범위에서 벗어난 것으로 판단하고, 만약 0.5mm 보다 큰 경우에는 그 두께차가 너무 크기 때문에, 오차범위내로 간주하여 본 발명의 롤갭 보정에 적용시키지 않는 것이다.

따라서, 상기 제1,2 두께차((Ch-Wh)(Ch-Dh)가 오차범위를 벗어나는 경우에 한하여 상기 두께차 중 적은 값을 소재 크라운(Cr)으로 설정하고 설정된 소재 크라운 값을 토대로 롤갭 학습량을 적용하여 본 발명의 롤갭 보정을 구현하는 것이다.

이때, 도 6과 같이, 바람직하게는, 상기 두께차가 오차범위를 벗어나는 지를 판단하는 단계와 다음에 상세하게 설명하는 설정된 소재 크라운을 토대로 롤갭을 보정단계 사이에는 소재 크라운값을 초기화 단계를 포함하는 것이다.

즉, 이와 같은 소재 크라운 초기화는, 상기와 같은 두께차를 구하고, 오차범위를 벗어나는 경우, 제1,2 두께차 중 작은값을 소재 크래운으로 설정하기 때문에, 소재 크라운은 롤갭 보정시 초기화하는 것이 바람직하다.

다음, 이와 같이 상기 측정 평균 두께들의 제 1,2 두께차가 오차범위인 0.5 보다 적어서 오차범위를 벗어나는 경우, 소재 크라운 값(Cr)은 먼저 기준값보다 큰 지를 비교하고, 기준값보다 큰경우 롤갭 보정 학습량을 기준 % 로 적용하여 롤갭을 보정한다.

한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 소재 크라운 값을 비교하는 기준값은 0.15mm 일 수 있는데, 본 발명의 출원인이 실제 압연을 실시한 일정기간의 압연 소재 수(횟수)를 기준으로 소재 크라운 값을 측정한 결과, 소재 크라운(Cr)의 실적 평균은 0.05mm 이고, 소재 크라운의 편차평균은 0.1mm이었다.

따라서, 측정 평균 두께간의 제1,2 두께차가 오차범위를 벗어난 조건에서, 두께차중 적은 값을 소재 크라운(Cr)으로 설정한 경우, 소재 크라운 실적 평균값(0.05mm)과 크라운 편차 평균값(0.1mm)을 더한 앞에서 설명한 기준값인 0.15mm 보다 큰 경우에 한하여, 롤갭 보정시 적용 학습량은 계측 학습량의 85%를 적용한다.

이때, 상기 기준값 보다 작은 경우에는 롤갭 보정이 필요없는 정상적인 롤갭 제어가 유지되는 것으로 판단한다.

따라서, 본 발명의 제1 실시예의 롤갭 보정방법은, 소재 크라운 설정시 소재 센터와 W/S,D/S 측 중 적어도 센터와 어느 하나의 소재 두께 바람직하게는, W/S,센터,D/S측 모두에서의 측정 평균 두께 값들을 획득하여 이를 토대로 소재 크라운을 확정하고, 계측 학습량의 적용 %를 적용하여 롤 갭을 보정하는 것이다.

다음, 도 5, 도 7에서는 본 발명에 따른 제2 실시예의 롤갭 보정방법을 도시하고 있다.

먼저, 도 4에서는 기존에 압연 하중편차량을 이용한 롤갭 조정시의 압연 하중편차에 따른 그래프를 도시하고 있다. 이때, 도 4에서 알 수 있듯이, 기존에는 소재의 폭 변화량을 무시하고, 마지막 패스를 거친 소재 즉, 엔드롤의 압연 하중편차량의 분포만으로 롤갭 보정량을 구분하였기 때문에, 롤갭 보정편차가 쉽게 발생하는 것이었다.

예를 들어, 도 4에서 영역 E(원형 점선부분)의 경우에는 압연 하중편차 분포가 거의 없는 데에도 불구하고, 소재 폭에는 상관없이 엔드롤 압연 하중편차가 (A)(E) 범위인 경우에는 롤갭 보정시 계측 학습량의 20% 를 적용하고, 엔드롤 압연 하중 편차량이 (B)(D) 범위인 경우에는 롤갭 보정시 계측 학습량의 50% 를 적용하고, 마지막으로 하중편차 분포가 집중되는 (C)범위인 경우에는 계측 학습량의 70%를 적용하는 것이었다.

이때, 상기 각각의 계측 학습량 적용 수치는, 여러 압연공정을 수행하면서 수집된 실적 데이터를 근거로 도출한 수치이다.

따라서, 소재의 폭별 하중편차량이 종래의 경우 적용되지 않고, 하중편차량의 분포(범위)만을 고려하기 때문에, 롤갭 보정시 오차를 발생할 여지가 많은 것이다.

그러나, 도 5 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예의 롤갭 보정방법의 경우에는, 기본적으로 기존과 같이 하중 편차 범위를 감안하기는 하나, 이에 더하여 소재 특성을 더 반영하도록 하중예측치와 하중 실측치 차이를 하중편차량으로 하되, 이와 같은 하중편차량을 폭별 하중값 기울기를 토대로 학습량 적용범위(분포)를 설정하는 것이다.

예를 들어, 본 발명의 제2 실시예의 롤갭 보정방법은, 도 5 및 도 7과 같이, 압연 하중편차량을 구하는 단계 및, 소재의 폭별 하중편차량에 따른 하나 이상의 기준 기울기를 설정하여 하중편차량이 기준 기울기 중 어느 기준 기울기 영역에 포함되는 지를 판단하여 롤갭 학습량을 적용하는 롤갭 보정단계를 포함하여 실시예적으로 제공될 수 있다.

한편, 도 5 및 도 7과 같이, 상기 압연 하중편차량은 엔드롤 즉, 마지막 압연 패스를 통과하는 소재의 계산된 예측 하중치와 실측 하중치간 차이이고, 본 실시예에서 폭별 하중편차량(값) 관련 기준 기울기는 y=폭인자 기울기계수 × 소재 폭+ y 절편량이다.(y는 폭별 하중편차량이다)

이때, 도 5 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 폭인자 기울기 계수는, 하중 편차량에 대한 관련 실적 그래프에서 구할 수 있는 값으로서 0.2262일 수 있고, 상기 기울기의 y 절편량도 실측으로 구할 수 있는 것으로서, 도 5에서 각각의 제1 내지 제4 기울기(기울기①②③④)의 경우 차례로 115.42, -284.58, -884.58, -1284.58일 수 있다.

따라서, 구체적으로 도 5의 폭 별 하중 편차량에 관련된, 제 1 하중 편차량에 따른 제1 기울기 ①은 y₁=0.2262×소재폭+115.42 이고, 제2 기울기 ②는, y₂=0.2262×소재폭-284.58 이며, 제 3 기울기 ③은 y₃= 0.2262*소재폭-884.58 이며, 제4 기울기④ y₄=0.2262×소재폭-1284.58 일 수 있다.

이때, 상기 각각의 제1 내지 제4 기울기 중 어느 기울기에 관련된 영역에 있는지에 따라, 계측 학습량 적용 %가 달라지게 된다.

예를 들어, 도 5 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 소재 폭별 하중편차량이 제1 기울기 또는 제4 기울기 보다 크거나 작은 경우, 즉 도 5에서 (A')(E') 범위로서 제1 기준 학습량 즉, 계측 학습량의 20%로 롤갭 보정시 적용한다.

더하여, 폭별 하중편차 값이 제2 기울기 또는 제3 기울기 보다 크거나 작은 경우의 도 5에서 (B')(C') 범위에서는 제2 기준 학습량 즉, 계측 학습량의 50%로 적용하고, 마지막으로 하중편차가 제2 기울기와 제3 기울기 사이의 도 5에서 (C')범위인 경우에는 제 3기준 학습량 즉, 계측 학습량의 70% 로 롤갭 보정시 적용한다.

따라서, 도 4 및 도 5를 비교하면, 기존에는 단순하게 압연 하중편차 분포(범위)만을 고려하지만, 본 발명의 경우에는 롤갭 보정시 소재 폭별 하중편차량 기울기를 고려하여 계측 학습량 적용 %를 정하기 때문에, 롤갭 보정을 보다 정밀하게 할 수 있는 것이다.

한편, 앞에서도 설명했지만, 본 발명의 제1 실시예의 소재 크라운을 기초로 롤갭을 보정하는 방법과, 제 2 실시예의 소재 폭을 고려한 폭별 압연 하중편차량 기울기를 기초로 롤갭 보정시 적용 학습량을 결정하는 보정 방법은 같이 병행되어 사용될 수 있음은 물론이다.

따라서, 본 발명의 롤갭 보정을 구현하는 경우, 판간 두께편차가 적기 때문에, 그 만큼 정밀한 롤갭 제어를 통한 압연 품질의 개선을 가능하게 할 것이다.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이 하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

도 1a는 초기 롤갭과 관련된 게이지미터식의 설비 구성을 도시한 개략도

도 1b는 폭별 밀상수(mill modulus)를 도시한 그래프

도 2a는 종래 센터측 소재 두께만을 기준으로 롤갭을 보정하는 경우의 문제를 도시한 개략도

도 2b는 본 발명에 따른 소재 두께를 고려한 롤갭 보정을 도시한 개략도

도 3은 도 2b의 소재 크라운을 이용한 롤갭 보정시, 실적치의 소재 크라운 평균값과 크라운 편차 평균값을 나타낸 그래프

도 4는 폭별 하중편차량 분포(범위)만을 이용한 종래 롤갭 보정시의 문제를 도시한 그래프

도 5는 본 발명에 따른 폭별 하중편차량 기울기를 적용하여 롤갭을 보정하는 발명의 롤갭 보정을 도시한 그래프

도 6은 소재 크라운을 이용한 본 발명의 제1 실시예의 롤 갭 보정 단계를 도시한 플로우차트

도 7는 폭별 하중편차량 기울기들을 적용한 본 발명의 제2 실시예의 롤 갭 보정단계를 도시한 플로우차트

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10,10'.... 압연소재

Ch,Wh,Dh.... 소재의 센터측, W/S측, D/S측의 측정 평균 두께

Ch-Wh.... 제1 두께차 Ch-Dh.... 제2 두께차

Claims (9)

1. 압연소재의 일측, 센터 및 타측 중 적어도 센터를 포함하는 복수의 측정 범위내 측정 평균 두께값을 획득하는 단계; 및,

   상기 획득된 측정 평균 두께값들의 차이중 적은 값을 소재 크라운(Cr)으로 설정하고 설정된 소재 크라운 값을 기초로 롤갭 학습량을 적용하여 롤 갭을 보정하는 단계;

   를 포함하여 구성된 압연 롤갭 보정방법
2. 제1항에 있어서,

   상기 측정 평균 두께값 들은, 측정 가능한 두께 범위에 포함되고 소재의 일측(W/S), 센터 및 타측(D/S)의 측정 평균 두께값들로 제공되며,

   상기 측정 평균 두께값들의 차이는, 소재 센터와 일측 및, 소재 센터와 타측간 제1 두께차(Ch-Wh)과 제2 두께차(Ch-Dh)로 이루어 지는 압연 롤갭 보정방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 롤갭 보정단계는, 획득된 측정 평균 두께값들의 차이가 오차범위를 벗어나는 지를 먼저 판단하는 오차범위 판단단계를 더 포함하여 오차범위를 벗어나는 경우 상기 측정 평균 두께값들의 차이중 적은 값을 소재 크라운으로 설정하며,

   상기 오차범위 판단과 롤갭 보정사이에 소재 크라운을 초기화하는 단계를 더 포함하는 압연 롤갭 보정방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 측정 평균 두께값들의 차이와 관련된 오차범위는 0.5mm 보다 큰 범위이고, 상기 소재 크라운 값은 기준값보다 큰 경우 롤갭 보정 학습량을 기준% 로 적용하는 압연 롤갭 보정방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 소재 크라운 값이 기준값인 0.15 보다 큰 경우, 기준 학습량은 계측 학습량의 85%로 이루어 진 압연 롤갭 보정방법.
6. 압연 하중편차량을 구하는 단계; 및,

   소재의 폭별 하중편차량에 따른 하나 이상의 기준 기울기를 설정하여 하중편차량이 기준 기울기 중 어느 기준 기울기 영역에 포함되는 지를 판단하여 롤갭 학습량을 적용하는 롤갭 보정단계;

   를 포함하여 구성된 압연 롤갭 보정방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 압연 하중편차량은 엔드롤을 통과하는 소재의 예측 하중치와 실측 하중치간 차이이고,

   상기 기준 기울기는 제 1 내지 제4 기울기로 구성되어, 상기 하중편차량이 제1 기울기 또는 제4 기울기 보다 크거나 작은 경우, 제1 기준 학습량을 적용하고, 상기 하중편차량이 제2 기울기 또는 제3 기울기 보다 크거나 작은 경우 제2 기준 학습량을 적용하고, 상기 하중편차량이 제2 기울기와 제3 기울기 사이인 경우 제3 기준 학습량을 적용하는 압연 롤갭 보정방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 기준 기울기는 하중 편차량 y = 폭인자 기울기 계수 × 소재 폭+ y 절편량으로 구성된 압연 롤갭 보정방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 폭인자 기울기 계수는 0.2262이고, 상기 제1 내지 제4 기울기는 Y 절편량이 각각 115.42, -284.58, -884.58 및 -1284.58로 제공되며, 상기 제1 기준 학습량은 계측 학습량의 20% 이고, 제2 기준 학습량은 계측 학습량의 50%이며, 제3 기준 학습량은 계측 학습량의 70%로 제공되는 압연 롤갭 보정방법.

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