KR101253123B1 - Positioning device, transfer device and method for positioning a holder for electric components - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자부품용 홀더의 위치결정장치에 관한 것이다. 홀더의 맞물림을 위해 맞물림 부재가 사용된다. 본 발명은 또한 위치결정장치가 그 일부분을 이루는 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 전자부품용 홀더의 위치결정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning device for a holder for an electronic component. An engagement member is used for the engagement of the holder. The invention also relates to a positioning and conveying device for a holder for an electronic component, in which the positioning device forms part thereof. The invention also relates to a positioning method of a holder for an electronic component.

Description

위치결정장치, 전자부품용 홀더의 위치 결정을 위한 이송장치 및 방법{POSITIONING DEVICE, TRANSFER DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING A HOLDER FOR ELECTRIC COMPONENTS}POSITIONING DEVICE, TRANSFER DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING A HOLDER FOR ELECTRIC COMPONENTS}

본 발명은 맞물림 부재(engaging member)를 사용하여 전자부품용 홀더(holder)를 위치 결정 하는(positioning) 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 위치결정장치가 그 일부분을 이루어 전자부품용 홀더를 위치 결정하고 이송하는 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 전자부품용 홀더의 위치결정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for positioning a holder for an electronic component using an engagement member. The invention also relates to a device in which a positioning device forms a part thereof to position and transport a holder for an electronic component. The present invention also relates to a positioning method of a holder for an electronic component.

전자부품(특히, 반도체)의 생산과 처리에 있어서, 소정의 조건 하에서 복수 개의 개별적인 부품들 또는 전자부품의 반제품들(semi-manufactured products of electronic components)은 조인트 홀더(joint holder)에 수용하는 것이 바람직하다. 따라서 전자부품들은 운송 및/또는 보관과정 중에 보다 손쉽게 다루어 질 수 있다. 그리고 더욱이 전자부품들은 홀더 안에서 보호될 수 있다.In the production and processing of electronic components (especially semiconductors), it is desirable to house a plurality of individual components or semi-manufactured products of electronic components under joint conditions in a joint holder. Do. Therefore, electronic components can be handled more easily during transportation and / or storage. And furthermore, the electronic components can be protected in the holder.

여기서 말하는 보호는 기계적 부하뿐만이 아니라 오염(contamination)에 대 한 보호를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 또한 홀더는 복사, 전자기 복사(electromagnetic radiation)와 같이 원하지 않은 영향으로부터 전자부품들을 보호한다. 비록 독점적이지는 않지만 홀더 중에서 관 모양 홀더(tubular holder, "tube")와 플랫폼 같은 홀더(platform-like holder)가 자주 사용된다. 위치 정확도(position accuracy)가 중요한 곳에서만 정확하게 홀더들을 실제로 위치시키는 것이 유리하다. 홀더의 로딩/필링(loading/filling)을 위한 위치나 홀더의 언로딩/엠프팅(unloading/emptying)을 위한 위치는 여기서 특별히 고려를 하여야 한다. 이런 위치들은 높은 정도의 위치 정확도가 중요하다. 이런 위치들 외에서 홀더는 다소 부정확하게 위치할 수 있다. 예컨대, 운송 루트(transport route) 및/또는 채워지거나 채워지지 않은 홀더들의 대량 보관(bulk storage)의 경우가 해당 될 것이다. 만약 운송과 보관과정 동안에 홀더의 위치 정확도가 적게 요구된다면, 그런 것들은 또한 적은 투자(investment)를 요구한다. 전자부품용 홀더의 위치 결정과 조정(manipulating)에 있어서의 문제점은 일반적으로 홀더들이 복잡한 형상의 바깥 측면(outer side) - 평평하지 않은 측면 -을 갖는다는 것이다.Protection here is to be understood to mean protection against contamination as well as mechanical loads. The holder also protects the electronic components from unwanted effects such as radiation and electromagnetic radiation. Although not exclusively, tubular holders ("tubes") and platform-like holders are frequently used among the holders. It is advantageous to actually position the holders exactly where position accuracy is important. The position for loading / filling of the holder or for unloading / emptying of the holder is to be specially considered here. For these positions, a high degree of positional accuracy is important. Outside of these positions the holder may be positioned somewhat incorrectly. For example, this would be the case for a transport route and / or bulk storage of filled or unfilled holders. If the holder's positional accuracy is required during the transport and storage process, they also require less investment. The problem with positioning and manipulating holders for electronic components is that the holders generally have an outer side-a non-flat side-of complex shape.

본 발명의 목적은 높은 정확도를 가지면서 전자부품용 홀더의 위치 결정을 단순화하는 것이다.It is an object of the present invention to simplify the positioning of a holder for an electronic component with high accuracy.

이런 목적을 위하여 본 발명은 제1마찰저항으로 홀더에 맞물리는 접촉면을 구비하여, 상기 홀더를 잡는 제1맞물림 부재; 상기 제1맞물림 부재에 의해 맞물려진 홀더를 기준위치로 위치시키는 기준 부재; 및 상기 제1맞물림 부재와 상기 기준 부재를 상호간에 변위시키는 구동 수단;을 포함하고, 상기 제1맞물림 부재의 상기 접촉면의 상기 제1마찰저항은 상기 홀더가 상기 기준 부재에 의해 상기 제1맞물림 부재의 상기 접촉면 위에서 기준 위치로 변위될 수 있을 정도로 제한되는 전자부품용 홀더의 위치결정장치를 제공한다.To this end, the present invention includes a first engagement member having a contact surface that engages the holder with a first frictional resistance to hold the holder; A reference member for positioning the holder engaged by the first engagement member to a reference position; And driving means for displacing the first engagement member and the reference member to each other, wherein the first frictional resistance of the contact surface of the first engagement member is determined by the holder by the reference member. Provided is a positioning device for a holder for an electronic component, which is limited to be able to be displaced to a reference position on the contact surface.

이런 장치는 매우 간단한 방법으로 다소 덜 정확하게 결정된 위치에서 정확하게 제어되는 위치로 홀더를 이동시킬 수 있다. 이런 위치 결정을 위해 다른 부재들이 연속적으로 사용된다. 우선 맞물림 부재가 홀더를 잡는다. 이런 맞물림 부재는 매우 정확하게 기능할 필요가 없다. 단지 홀더가 접촉면에 잘 연결되도록 하는 것이 중요하다. 홀더의 위치 결정을 위한 이번 단계에서, 접촉면에 평행한 방향의 위치 정확도는 비교적 적게 관련되어 큰 의미가 있지는 않다. 맞물림 부재의 높은 위치 정확도 측면에서 모든 자유도(degree of freedom)들이 이용가능할 필요는 없기 때문에, 원하는 자유도에서 원하는 위치 정확도를 실현하는 것이 보다 쉽고 싸다.Such a device can move the holder from a somewhat less accurately determined position to a precisely controlled position in a very simple way. Other members are used successively for this positioning. First, the engagement member grasps the holder. This engagement member does not need to function very accurately. It is only important that the holder is well connected to the contact surface. In this step for the positioning of the holder, the positional accuracy in the direction parallel to the contact surface is relatively small and therefore not significant. Since not all degrees of freedom need to be available in terms of the high positional accuracy of the engagement member, it is easier and cheaper to realize the desired positional accuracy at the desired degrees of freedom.

원하는 위치 정확도는 적어도 하나의 다른 추가적인 방향(자유도)에서 기준 부재(reference member)에 의해 달성된다. 또한 기준 부재의 위치 정확도 측면에서 모든 자유도들이 이용가능할 필요는 없으며 단지 일부만이 이용가능하면 된다. 첫 번째 단계에서 달성된 위치 정확도는 독창적인 방법으로 위치 결정의 두 번째 단계 동안 유지된다. 두 번째 단계에서 홀더는 기준 부재에 의해 제1맞물림 부재의 접촉면 위에서 변위(displaceable)될 수 있다.Desired positional accuracy is achieved by a reference member in at least one other additional direction (degree of freedom). In addition, not all degrees of freedom need to be available in terms of positional accuracy of the reference member, only some of them need to be available. The position accuracy achieved in the first stage is maintained during the second stage of positioning in an original way. In a second step the holder can be displaceable on the contact surface of the first engagement member by the reference member.

위치결정장치의 바람직한 실시예에서 있어서, 제1맞물림 부재의 접촉면에는 적어도 하나의 흡입 개구(suction opening)가 제공된다. 흡입 개구는 접촉면에 의해 둘러싸인다. 흡입 개구는 부압원(source of underpressure)에 연결된다. 흡입 개구를 사용하여 홀더가 부압(underpressure)에 의해 맞물려질 수 있다. 이런 방식은 구조가 간단해지고 - 가동 부품(movable part)이 없거나 거의 없음 - 맞물림에 따라 홀더에 손상을 줄 가능성이 상대적으로 줄어든다는 장점이 있다. 또한 홀더를 언로드(unload)하는 것이 쉽다. 이는 단지 부압을 해제만 하면 되기 때문이다.In a preferred embodiment of the positioning device, at least one suction opening is provided on the contact surface of the first engagement member. The suction opening is surrounded by the contact surface. The suction opening is connected to a source of underpressure. Using the suction opening the holder can be engaged by underpressure. This approach has the advantage that the structure is simpler-with little or no movable parts-and the relative risk of damaging the holder due to the engagement is relatively small. It is also easy to unload the holder. This is because only the negative pressure needs to be released.

원한다면, 맞물림 부재는 단지 하나의 홀더를 잡거나 또는 복수개의 홀더를 동시에 잡게 할 수 있다. 흡입 개구의 형상은 특정한 생산품을 위해 최적화될 수 있다. 긴 홀더(elongate holder, "tube")를 맞물리기 위해서는 흡입 개구가 긴 형상 - 예컨대, 타원(oval) 형상 - 을 갖는 것이 유리하다.If desired, the engagement member may hold only one holder or simultaneously hold a plurality of holders. The shape of the suction opening can be optimized for the particular product. In order to engage an elongate holder (“tube”) it is advantageous for the suction opening to have an elongate shape, for example an oval shape.

흡입 개구가 비활성화된 상태에서 흡입 개구를 밀봉(sealing)하기 위한 막힘 밸브(closing valve)가 흡입 개구에 제공되는 것이 유리하다. 이런 막힘 밸브는 예컨대, 센서 핀(sensor pin)에 의해 기계적으로 작동될 수 있다. 그러나 전자적으로 막힘 밸브를 제어하는 것 또한 가능하다. 막힘 밸브의 사용은 외부 공기가 유입되는 것을 방지한다.It is advantageous for the suction opening to be provided with a closing valve for sealing the suction opening with the suction opening deactivated. Such a clogging valve can be mechanically actuated, for example, by a sensor pin. However, it is also possible to control the plug valve electronically. The use of a clogging valve prevents the ingress of outside air.

또 다른 실시예에 있어서, 제1맞물림 부재에 최소한 실질적으로 금속 접촉면(metal contact surface)이 제공될 수 있다. 금속 접촉면은 상대적으로 매끄러운 형상을 가질 수 있어서 제1맞물림 부재와 맞물려진 홀더 사이의 마찰저항(frictional resistance)이 제한된다는 장점이 있다. 실질적으로 청동 접촉면(bronze contact surface)이 특히 긴 플라스틱 홀더("tube")의 맞물림에 있어서 유리한 결과를 생성한다는 것을 발견하였다.In yet another embodiment, at least substantially a metal contact surface may be provided in the first engagement member. The metal contact surface can have a relatively smooth shape such that the frictional resistance between the first engagement member and the engaged holder is limited. It has been found that substantially bronze contact surfaces produce advantageous results, especially in the engagement of long plastic holders ("tubes").

제1맞물림 부재의 접촉면에는 또한 접촉면에서 돌출한 가이드 부재가 제공될 수 있다. 가이드 부재는 홀더를 잡거나 내려놓는(setting down) 동안에 기능될 수 있다. 그러나 또한 가이드 부재는 특정한 - 원하지 않는 - 이동 방향에 있어서 로킹(locking)을 형성할 수 있다. 기준 부재가 홀더에 잘 연결되기 위하여, 멈추개(stop)가 제공될 수 있다. 멈추개를 사용하여 제1맞물림 부재에 의해 맞물려진 홀더에 힘이 가해진다. 또한 멈추개가 기준 부재의 교환가능한 부품일 때, 특정 조건에 따라 최적화된 멈추개를 장착하는 것이 가능하다. 여기의 조건은 예컨대, 위치 결정을 위한 홀더의 치수(dimension)가 될 수 있다. 따라서 생산품에 의존적인 본 장치의 부품은 즉시 다른 멈추개로 교환될 수 있다.The contact surface of the first engagement member may also be provided with a guide member protruding from the contact surface. The guide member can be functioned while holding or setting down the holder. However, the guide member can also form a locking in a particular-undesired-direction of movement. In order for the reference member to be well connected to the holder, a stop may be provided. Force is applied to the holder engaged by the first engagement member using the stop. When the stop is also a replaceable part of the reference member, it is possible to mount a stop that is optimized according to specific conditions. The condition here can be, for example, the dimensions of the holder for positioning. Therefore, parts of the device that are product dependent can be immediately replaced with another stop.

또한, 본 발명은 제1마찰저항으로 홀더에 맞물리는 접촉면을 구비하여, 상기 홀더를 잡는 제1맞물림 부재; 제2마찰저항으로 홀더에 맞물리는 접촉면을 구비하여, 상기 홀더를 잡는 제2맞물림 부재; 상기 제1맞물림 부재에 의해 맞물려진 홀더를 기준 위치로 위치시키는 기준 부재; 및 적어도 상기 맞물림 부재들 상호간의 변위 및 상기 제1맞물림 부재와 상기 기준 부재 상호간의 변위를 위한 구동 수단;을 포함하고, 상기 제1맞물림 부재의 접촉면의 상기 제1마찰저항은 상기 제2맞물림 부재의 접촉면의 상기 제2마찰저항보다 작은 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a first engagement member having a contact surface for engaging the holder with a first frictional resistance to hold the holder; A second engagement member having a contact surface engaging the holder with a second frictional resistance, the second engagement member holding the holder; A reference member for positioning the holder engaged by the first engagement member to a reference position; And driving means for at least displacement between the engagement members and displacement between the first engagement member and the reference member, wherein the first frictional resistance of the contact surface of the first engagement member is the second engagement member. Provided is a positioning and conveying apparatus for a holder for an electronic component which is smaller than the second frictional resistance of a contact surface thereof.

이런 이송장치를 사용한다면, 본 발명에 따르는 위치결정장치의 앞서 언급한 장점이 이송장치를 위해서도 얻어질 수 있다. 여기서 본질적으로 중요한 점은 제1맞물림 부재와 위치결정부재를 사용하여 얻어진 홀더의 높은 위치 정확도가 제2맞물림 부재에 의한 홀딩(holding)으로 이송되는 동안에 없어지지 않는다는 것이다. 따라서 제2맞물림 부재의 접촉면이 제1맞물림 부재의 접촉면과 다르게 하는 것이 유리하다. 제2맞물림 부재에 관한 변위가 반드시 방지되어야 하는 곳은 바로 제1맞물림 부재에 관한 변위가 요구되는 위치이다.If such a conveying device is used, the aforementioned advantages of the positioning device according to the invention can also be obtained for the conveying device. An essential point here is that the high positional accuracy of the holder obtained using the first engagement member and the positioning member does not go away while being transferred to the holding by the second engagement member. It is therefore advantageous for the contact surface of the second engagement member to be different from the contact surface of the first engagement member. Where the displacement with respect to the second engagement member must be prevented is the position where the displacement with respect to the first engagement member is desired.

제1 및 제2맞물림 부재 모두의 접촉면들에는 적어도 하나의 흡입 개구가 제공될 수 있다. 접촉면들은 흡입 개구를 둘러싼다. 흡입 개구는 부압원에 연결된다. 이런 흡입 개구의 하나의 -또는 그 이상의- 장점은 맞물림 부재에 관한 홀더의 방향이 완전히 결정될 필요가 없다는 것이다. 맞물림 부재에 관한 소정의 위치 부정확은 보정될 수 있다. 또한 이런 맞물림 부재에 관한 홀더의 변위는 즉시 가능하다. 흡입 개구가 비활성화된 상태에서 흡입 개구를 밀봉하는 막힘 밸브가 흡입 개구에 제공된다면, 임의로 평행하게 배치된 흡입 개구에 대한 부압은 흡입 개구가 덮여지지 않을 때 감소되지 않을 것이다. 더욱이 맞물림 부재의 오염 가능성은 제한된다.At least one suction opening may be provided in the contact surfaces of both the first and second engagement member. Contact surfaces surround the suction opening. The suction opening is connected to the negative pressure source. One-or more-advantage of this suction opening is that the orientation of the holder with respect to the engagement member does not need to be fully determined. Certain positional inaccuracies with respect to the engagement member can be corrected. Also the displacement of the holder with respect to this engagement member is immediately possible. If a suction valve is provided in the suction opening with the suction opening deactivated, the negative pressure on the suction opening, which is arranged in parallel arbitrarily, will not be reduced when the suction opening is not covered. Moreover, the possibility of contamination of the engagement member is limited.

적어도 실질적인 금속 접촉면이 제공된 제1맞물림 부재 및/또는 적어도 실질적인 탄성(resilient) 접촉면이 제공된 제2맞물림 부재를 사용하여 테스트한 과정에서 유리한 결과를 얻을 수 있었다. 금속 접촉면은 홀더의 접촉면 위로의 변위에 대하여 마찰저항을 제한한다. 탄성 접촉면은 변형될 수 있다는 장점이 있어서, 홀더로의 연결이 좋아질 수 있다. 또한 탄성 접촉면은 제2맞물림 부재와 맞물려진 홀더 사이의 마찰저항을 상대적으로 크게 만들 수 있다. 따라서 홀더는 제2맞물림 부재에 관하여 쉽게 변위될 수 없다.Advantageous results have been obtained in the course of testing using a first engagement member provided with at least a substantial metallic contact surface and / or a second engagement member provided with at least a substantially resilient contact surface. The metal contact surface limits the frictional resistance to displacement over the contact surface of the holder. The elastic contact surface can be deformed, so that the connection to the holder can be improved. The resilient contact surface can also make the frictional resistance between the second engagement member and the engaged holder relatively large. Thus, the holder cannot be easily displaced with respect to the second engagement member.

실제로, 플라스틱 홀더의 맞물림에 있어서 고무(rubber) 및/또는 플라스틱 접촉면이 유리한 결과를 낸다는 것을 발견하였다. 적어도 하나의 맞물림 부재의 접촉면에는 또한 접촉면에서 돌출된 가이드 부재가 제공될 수 있다. 이미 위치결정장치에 대해 설명하였듯이, 기준 부재에는 제1맞물림 부재에 맞물려진 홀더에 힘을 가할 수 있도록 멈추개가 제공될 수 있다. 멈추개는 기준 부재의 교환가능한 부품이 될 수 있다.In fact, it has been found that rubber and / or plastic contact surfaces produce advantageous results in the engagement of plastic holders. The contact surface of the at least one engagement member may also be provided with a guide member protruding from the contact surface. As already described with respect to the positioning device, the reference member may be provided with a stop so as to apply a force to the holder engaged with the first engagement member. The stop may be a replaceable part of the reference member.

또한, 본 발명은 A) 제1맞물림 부재를 사용하여 위치 결정을 위한 홀더를 잡는 단계; 및 B) 상기 홀더가 상기 제1맞물림 부재에 관하여 기준 위치로 변위되도록 기준 부재를 상기 홀더에 부딪치는 단계;를 포함하는 전자부품용 홀더의 위치결정방법을 제공한다. 기준 부재가 만드는 제1맞물림 부재에 관한 홀더의 변위는 정밀하게 제어되어 홀더를 정확하게 위치시킨다. 이는 맞물림 이전의 제1맞물림 부재에 관한 홀더의 위치 결정은 상대적으로 덜 중요하다는 것을 의미한다. 제1맞물림 부재와 홀더 사이의 상호 관계의 보정은 나중에도 가능하다. 따라서 제1맞물림 부재로의 홀더의 예비적인 공급 루트(feed route)는 이 단계에서 정확한 위치 결정이 이미 필요한 경우와 비교하여 더욱 간단하고 싸게 구현될 수 있다.In addition, the present invention provides a method for manufacturing a holder comprising: A) holding a holder for positioning using a first engagement member; And B) striking the reference member against the holder such that the holder is displaced to a reference position with respect to the first engagement member. The displacement of the holder with respect to the first engagement member made by the reference member is precisely controlled to accurately position the holder. This means that positioning of the holder relative to the first engagement member before engagement is relatively less important. Correction of the mutual relationship between the first engagement member and the holder is possible later. Thus the preliminary feed route of the holder to the first engagement member can be realized more simply and cheaply compared to the case where accurate positioning is already required at this stage.

바람직한 실시예에 있어서, 홀더의 위치결정방법은 C) 위치 결정된 상기 홀더를 상기 제1맞물림 부재에서 제2맞물림 부재로 이송하는 단계; 및 D) 상기 제2맞물림 부재에 의해 상기 홀더를 고정된 위치로 잡는 단계;를 더 포함할 수 있다. 제1맞물림 부재에서 제2맞물림 부재로의 홀더의 이송은 잘 제어되도록 하여 이 단계에서 홀더가 제어되지않은 변위를 겪지 않도록 해야 한다. 제2맞물림 부재의 홀더에 대한 맞물림은 고정되어 상호간의 변위가 발생하지 않도록 해야 한다. 따라서 제어된 홀더의 위치는 유지된다. 홀더는 부압을 사용하여 최소한 제1맞물림 부재에 의해 맞물리게 될 수 있다. 부압에 관하여, 0.5∼0.9 bar 사이의 부압을 사용하여 유리한 테스트 결과를 얻을 수 있었다. 부압은 0.6∼0.8 bar 사이에 있는 것이 보다 바람직하다.In a preferred embodiment, the positioning method of the holder comprises the steps of: C) transferring the positioned holder from the first engagement member to the second engagement member; And D) holding the holder in a fixed position by the second engagement member. The transfer of the holder from the first engagement member to the second engagement member should be well controlled so that the holder does not experience uncontrolled displacement at this stage. The engagement of the second engagement member with respect to the holder should be fixed so that no displacement occurs between them. Thus the position of the controlled holder is maintained. The holder may be engaged by at least the first engagement member using negative pressure. With respect to the negative pressure, advantageous test results can be obtained using negative pressures between 0.5 and 0.9 bar. The negative pressure is more preferably between 0.6 and 0.8 bar.

본 발명은 뒤따르는 도면에 도시된 실시예로 인해 보다 명백해 질 것이다. 본 실시예는 예시적인 것일 뿐 발명을 한정하는 것이 아니다.The invention will be more apparent from the embodiments shown in the figures that follow. This embodiment is illustrative only and does not limit the invention.

도 1A-1C는 본 발명에 따르는 전자부품용 홀더의 위치결정에 있어서 연속적인 처리 단계를 개략적으로 보여준다.1A-1C schematically show a continuous processing step in the positioning of a holder for an electronic component according to the invention.

도 2는 본 발명에 따르는 위치결정장치의 일부를 형성하는 맞물림 부재의 하단부의 개략도이다.2 is a schematic view of the lower end of the engagement member forming part of the positioning device according to the invention.

도 3은 막힘 밸브가 제공된 흡입 개구를 관통하는 단면도이다.3 is a sectional view through a suction opening provided with a clogging valve.

도 4는 본 발명에 따르는 이송장치의 개략도이다.4 is a schematic view of a conveying device according to the invention.

도 5A 및 5B는 그 안에 전자부품이 수용될 수 있는 관 모양 홀더의 개략도이다.5A and 5B are schematic views of tubular holders in which electronic components can be accommodated.

도 1A는 제1맞물림 부재(1)와 전자부품용 홀더(2)를 보여준다. 도 1B에 도시된 것처럼, 제1맞물림 부재(1)가 홀더(2)를 잡고 홀더(2)는 제1맞물림 부재(1)의 접촉면(3)에 기대어 위치한다. 상대적이고 제어될 수 있는 방법에 의해 제1맞물림 부재(1)는 기준 부재(4)에 관하여 변위될 수 있다. 도 1C에 도시된 것처럼, 제1맞물림 부재(1)는 화살표 P1, P2를 따라 기준 부재(4)를 향하여 이동되어 홀더(2)는 기준 부재(4)와 접촉한다. 홀더(2)와 기준 부재(4)가 접촉한 후에 제1맞물림 부재(1)의 이동을 화살표 P1 방향으로 계속하여, 홀더(2)는 P3 방향으로 접촉면(3)을 따라 제1맞물림 부재(1)에 관하여 변위된다. 따라서 제1맞물림 부재(1)에 관하여 정확하게 결정된 홀더(2)의 위치 결정이 얻어질 수 있다.1A shows a first engagement member 1 and a holder 2 for an electronic component. As shown in FIG. 1B, the first engagement member 1 holds the holder 2 and the holder 2 is positioned against the contact surface 3 of the first engagement member 1. By means of a relative and controllable manner, the first engagement member 1 can be displaced with respect to the reference member 4. As shown in FIG. 1C, the first engagement member 1 is moved toward the reference member 4 along the arrows P 1 , P 2 such that the holder 2 is in contact with the reference member 4. After the holder 2 is in contact with the reference member 4, the movement of the first engagement member 1 continues in the direction of arrow P 1 , and the holder 2 is first engaged along the contact surface 3 in the P 3 direction. It is displaced with respect to the member 1. Thus, the positioning of the holder 2 accurately determined with respect to the first engagement member 1 can be obtained.

도 2는 미도시된 전자부품용 홀더를 잡는 맞물림 부재(10)의 개략도이다. 맞물림 부재(10)에는 타원형 홈(12, oval recess)들이 배치되는 접촉면(11)이 제공된다. 흡입 개구(13)는 이런 타원형 홈(12)들에 연결된다. 맞물리게 될 홀더가 접촉면(11) 측에서 타원형 홈들을 덮는다면, 흡입 개구를 사용하여 타원원 홀(12)들 안에서 부압이 생성될 수 있다. 따라서 타원형 홈(12)들 안에서 발생되는 부압에 의해 홀더를 접촉면에 대하여 흡입하는 것이 가능하다. 홀더가 흡입된 상황에서 접촉면(11)을 따라 변위될 수 있는지 여부는 접촉면(11)의 특성(quality of contact surface), 홀더의 특성(quality of holder), 부압의 정도, 그리고 홀더에 가해지는 힘에 상당히 많이 좌우된다. 또한 맞물림 부재(10)에는 접촉면(11)에 대해 돌출된 다수의 가이드 부재(14)가 제공될 수 있다. 이런 가이드 부재(14)를 사용하여 소정의 방향에 대한 이동의 자유가 제한될 수 있다. 예를 들면, 도 5A와 5B 처럼 긴 홀더(elongate holder)는 접촉면(11)을 따라 단지 길이 방향으로만 변위될 수 있고 측면 방향으로의 변위는 제한된다.2 is a schematic view of the engagement member 10 for holding a holder for an electronic component, not shown. The engagement member 10 is provided with a contact surface 11 in which oval recesses 12 are arranged. The suction opening 13 is connected to these elliptical grooves 12. If the holder to be engaged covers the elliptical grooves on the contact surface 11 side, a negative pressure can be generated in the ellipse holes 12 using the suction opening. Thus, it is possible to suck the holder with respect to the contact surface by the negative pressure generated in the elliptical grooves 12. Whether the holder can be displaced along the contact surface 11 in a suctioned condition depends on the quality of the contact surface 11, the quality of the holder, the degree of negative pressure, and the force applied to the holder. Depends a lot on In addition, the engagement member 10 may be provided with a plurality of guide members 14 protruding with respect to the contact surface 11. By using such a guide member 14, freedom of movement in a predetermined direction can be limited. For example, elongate holders as shown in FIGS. 5A and 5B can only be displaced in the longitudinal direction along the contact surface 11 and the displacement in the lateral direction is limited.

도 3은 흡입 헤드(20, suction head)의 단면을 보여준다. 흡입 헤드는 예컨대, 흡입 개구(22, suction opening)가 연결되는 플렉서블 디쉬(21, flexible dish)를 구비한다. 흡입 개구(22)는 채널(23, channel)과 통해 있다. 예컨대, 펌프/익스트랙터(pump/extractor)가 채널(23)에 연결된다. 생산품이 플렉서블 디쉬(21)에 기대어 있지 않은 순간에 흡입 헤드로 인해 공기가 유입되는 것을 방지하기 위 하여 막힘 핀(24, closing pin)이 헤드(20) 안에 배치된다. 디쉬(21)에 기대어 있는 생산품이 핀(24)을 시트(25)로부터 들어올린다. 이에 따라 흡입 개구(22)는 개방되어 채널(23)과 통하게 된다. 막힘 핀(24)을 누르지 않을 때에는 흡입 개구(22)는 반대로 채널(23)로부터 분리된다.3 shows a cross section of the suction head 20. The suction head has, for example, a flexible dish 21 to which a suction opening 22 is connected. The suction opening 22 is through the channel 23. For example, a pump / extractor is connected to the channel 23. A closing pin 24 is disposed in the head 20 to prevent air from entering the air due to the suction head at the moment when the product is not leaning on the flexible dish 21. The product leaning on the dish 21 lifts the pin 24 from the seat 25. The suction opening 22 is thereby opened to communicate with the channel 23. When the plug pin 24 is not pressed, the suction opening 22 is inversely separated from the channel 23.

도 4는 이송장치(30)를 개략적으로 표시한 것이다. 전자부품용 홀더(32)들이 공급 콘테이너(31, supply container)에 저장된다. 홀더(32)들은 그 길이 방향 위치가 명확하게 정해지지 않은 채로 공급 콘테이너(31) 안에 위치한다. 홀더(32)는 제1맞물림 부재(33)를 사용하여 콘테이너(31)에서 옮겨진다. 실린더(35, cylinder)에 의해 기준 부재(34)는 궤도(path) 쪽으로 연장(carry)될 수 있다. 그에 의해 제1맞물림 부재(33)에 의해 맞물려진 홀더(36)는 화살표 P4에 따르는 것처럼 가이드(37)를 따라 변위될 수 있다. 지지 부재(34)에는 교환가능한 멈추개(38, stop)가 제공된다. 멈추개(38)는 홀더(32, 36)의 결정된 유형과의 상호작용(co-action)을 위해, 접촉부(contact part)로서 특별하게 제품에 관계되도록 설계된다.4 schematically shows the transfer device 30. Holders for electronic components 32 are stored in a supply container 31. The holders 32 are located in the supply container 31 without their longitudinal position being clearly defined. The holder 32 is moved out of the container 31 using the first engagement member 33. The cylinder 35 allows the reference member 34 to carry toward the path. The holder 36 engaged by the first engagement member 33 can thereby be displaced along the guide 37 as in accordance with the arrow P 4 . The support member 34 is provided with an exchangeable stop 38. The stop 38 is designed to be particularly product-related as a contact part, for co-action with the determined type of holders 32 and 36.

제1맞물림 부재(33)와 기준 부재(34)의 제어된 상호작용(controlled co-action) 때문에, 제1맞물림 부재(33)에 의해 맞물려진 홀더(36)는 제1맞물림 부재(33)의 접촉면(39) 위에서 정확하게 알려진 위치로 변위될 수 있다. 정확한 위치로 변위된 홀더(36)는 제1맞물림 부재(33)에 의해 제2맞물림 부재(40)로 진행한다. 도면에서 제2맞물림 부재(40)는 6개의 측면을 갖는 밀(41, mill)로 구성된다. 각각의 측면에는 수개의 홀더(42)들이 맞물려질 수 있다. 본 도면에서는 3개의 홀더가 맞물려진다. 아직 채워지지 않은 제2맞물림 부재(40)의 수용 위치(43, receiving position)는 2개의 흡입 개구(44)를 구비한다. 흡입 개구(44)에 의해 부압을 사용하여 홀더(42)가 맞물려질 수 있다. 예컨대 제2맞물림 부재(40)는 홀더(42)들을 전자부품들로 채우고나서 다시 그것들을 내려놓는데 사용될 수 있다. 홀더(42)들이 밀(41)의 소정의 위치에서 맞물리고 홀더(42)들을 다른 위치에 내려놓기 위하여 밀(41)의 방향에 따라 픽업 위치(pick-up position)의 부압을 제어하는 것이 가능하다.Because of the controlled co-action of the first engagement member 33 and the reference member 34, the holder 36 engaged by the first engagement member 33 may cause The contact surface 39 can be displaced to a exactly known position. The holder 36 displaced to the correct position proceeds to the second engagement member 40 by the first engagement member 33. In the figure, the second engagement member 40 is composed of a mill 41 having six sides. On each side several holders 42 may be engaged. In this figure, three holders are engaged. The receiving position 43 of the second engagement member 40 which is not yet filled has two suction openings 44. The holder 42 can be engaged with a negative pressure by the suction opening 44. For example, the second engagement member 40 can be used to fill the holders 42 with electronic components and then put them down again. It is possible to control the negative pressure of the pick-up position along the direction of the mill 41 in order for the holders 42 to engage at a predetermined position of the mill 41 and to lower the holders 42 to another position. Do.

도 5A와 5B는 각각의 관 모양 홀더(50, 51)를 개략적으로 보여준다. 홀더(50, 51) 안에는 중앙 통로(52, 53, central passage)가 배치된다. 이 통로(52, 53) 쪽으로 전자부품(54)이 삽입될 수 있다. 홀더(50, 51)들은 복잡한 형상의 외부 표면을 구비할 수 있다. 이는 제1 및/또는 2맞물림 부재에게 서로 명확하게 상호작용하는 형상을 줄 수 있기 때문에 유리한 점이 있다.5A and 5B schematically show respective tubular holders 50 and 51. In the holders 50, 51 a central passage 52 is arranged. The electronic component 54 can be inserted into the passages 52 and 53. Holders 50 and 51 may have an outer surface of complex shape. This is advantageous because it can give the first and / or second engagement member a shape that clearly interacts with each other.

Claims (18)

제1마찰저항으로 홀더에 맞물리는 접촉면을 구비하여, 상기 홀더를 잡는 제1맞물림 부재;A first engagement member having a contact surface engaging the holder with a first frictional resistance, the first engagement member holding the holder; 상기 제1맞물림 부재에 의해 맞물려진 홀더를 기준위치로 위치시키는 기준 부재; 및A reference member for positioning the holder engaged by the first engagement member to a reference position; And 상기 제1맞물림 부재와 상기 기준 부재를 상호간에 변위시키는 구동 수단;을 포함하고,Drive means for displacing the first engagement member and the reference member mutually; 상기 제1맞물림 부재의 상기 접촉면의 상기 제1마찰저항은 상기 홀더가 상기 기준 부재에 의해 상기 제1맞물림 부재의 상기 접촉면 위에서 기준 위치로 변위될 수 있을 정도로 제한되며,The first frictional resistance of the contact surface of the first engagement member is limited such that the holder can be displaced to a reference position on the contact surface of the first engagement member by the reference member, 상기 제1맞물림 부재의 상기 접촉면에는 상기 접촉면에서 돌출되며 상기 홀더가 상기 접촉면의 길이 방향을 따라 변위되도록 가이드하는 가이드 부재가 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정장치.And a guide member protruding from the contact surface and guiding the holder to be displaced along the longitudinal direction of the contact surface on the contact surface of the first engagement member. 제1항에 있어서, 상기 제1맞물림 부재의 상기 접촉면에는 적어도 하나의 흡입 개구가 제공되고, 상기 접촉면은 상기 흡입 개구를 둘러싸고, 상기 흡입 개구는 부압원에 연결되는 전자부품용 홀더의 위치결정장치.The positioning device of a holder for an electronic component according to claim 1, wherein the contact surface of the first engagement member is provided with at least one suction opening, the contact surface surrounds the suction opening, and the suction opening is connected to a negative pressure source. . 제2항에 있어서, 상기 흡입 개구에는 흡입 개구가 비활성화된 상태에서 상기 흡입 개구를 밀봉하기 위한 막힘 밸브가 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정장치.The positioning device of a holder for an electronic component according to claim 2, wherein the suction opening is provided with a clogging valve for sealing the suction opening in a state in which the suction opening is inactivated. 제1항에 있어서, 상기 제1맞물림 부재에는 적어도 금속 접촉면이 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정장치.The positioning device of claim 1, wherein the first engagement member is provided with at least a metal contact surface. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 기준 부재에는 상기 제1맞물림 부재에 맞물려진 홀더에 힘을 가할 수 있도록 멈추개가 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정장치.The positioning apparatus of claim 1, wherein the reference member is provided with a stop so as to apply a force to the holder engaged with the first engagement member. 제6항에 있어서, 상기 멈추개는 상기 기준 부재의 교환가능한 부품인 전자부품용 홀더의 위치결정장치.7. The positioning device according to claim 6, wherein the stop is an replaceable part of the reference member. 제1마찰저항으로 홀더에 맞물리는 접촉면을 구비하여, 상기 홀더를 잡는 제1맞물림 부재;A first engagement member having a contact surface engaging the holder with a first frictional resistance, the first engagement member holding the holder; 제2마찰저항으로 홀더에 맞물리는 접촉면을 구비하여, 상기 홀더를 잡는 제2맞물림 부재;A second engagement member having a contact surface engaging the holder with a second frictional resistance, the second engagement member holding the holder; 상기 제1맞물림 부재에 의해 맞물려진 홀더를 기준위치로 위치시키는 기준 부재; 및A reference member for positioning the holder engaged by the first engagement member to a reference position; And 적어도 상기 맞물림 부재들 상호간의 변위 및 상기 제1맞물림 부재와 상기 기준 부재 상호간의 변위를 위한 구동 수단;을 포함하고,Drive means for at least displacement between the engagement members and displacement between the first engagement member and the reference member; 상기 제1맞물림 부재의 접촉면의 상기 제1마찰저항은 상기 제2맞물림 부재의 접촉면의 상기 제2마찰저항보다 작은 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치.And the first frictional resistance of the contact surface of the first engagement member is smaller than the second frictional resistance of the contact surface of the second engagement member. 제8항에 있어서, 상기 제1, 2맞물림 부재의 상기 접촉면들에는 적어도 하나의 흡입 개구가 제공되고, 상기 접촉면들은 상기 흡입 개구를 둘러싸고, 상기 흡입 개구는 부압원에 연결되는 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치.9. The holder according to claim 8, wherein the contact surfaces of the first and second engagement members are provided with at least one suction opening, the contact surfaces surround the suction opening, and the suction opening is connected to a negative pressure source. Positioning and conveying device. 제9항에 있어서, 상기 흡입 개구에는 흡입 개구가 비활성화된 상태에서 상기 흡입 개구를 밀봉하기 위한 막힘 밸브가 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치.10. The positioning and transporting device of a holder for an electronic component as recited in claim 9, wherein said suction opening is provided with a clogging valve for sealing said suction opening in a state in which said suction opening is inactivated. 제8항에 있어서, 상기 제1맞물림 부재에는 적어도 금속 접촉면이 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치.9. The positioning and transporting device of a holder for an electronic component as recited in claim 8, wherein said first engagement member is provided with at least a metal contact surface. 제8항에 있어서, 상기 제2맞물림 부재에는 적어도 탄성(resilient) 접촉면이 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치.9. The positioning and transporting device of a holder for an electronic component as recited in claim 8, wherein said second engagement member is provided with at least a resilient contact surface. 제8항에 있어서, 상기 맞물림 부재들 중 적어도 하나의 접촉면에는 상기 접촉면에서 돌출되며 상기 홀더가 상기 접촉면의 길이 방향을 따라 변위되도록 가이드하는 가이드 부재가 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치.The positioning and transporting device of a holder for an electronic component according to claim 8, wherein the contact surface of at least one of the engaging members is provided with a guide member protruding from the contact surface and guiding the holder to be displaced along the longitudinal direction of the contact surface. . 제8항에 있어서, 상기 기준 부재에는 상기 제1맞물림 부재에 맞물려진 홀더에 힘을 가할 수 있도록 멈추개가 제공되는 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치.The device of claim 8, wherein the reference member is provided with a stop so as to apply a force to the holder engaged with the first engagement member. 제14항에 있어서, 상기 멈추개는 상기 기준 부재의 교환가능한 부품인 전자부품용 홀더의 위치결정 및 이송장치.15. An apparatus according to claim 14, wherein said stop is an exchangeable part of said reference member. A) 제1맞물림 부재를 사용하여 위치결정을 위한 홀더를 잡는 단계;A) using the first engagement member to hold the holder for positioning; B) 상기 홀더가 상기 제1맞물림 부재에 관하여 기준 위치로 변위되도록 기준 부재를 상기 홀더에 부딪치는 단계; 및B) striking the reference member against the holder such that the holder is displaced to a reference position with respect to the first engagement member; And C) 위치 결정된 상기 홀더를 상기 제1맞물림 부재에서 제2맞물림 부재로 이송하는 단계;를 포함하는 전자부품용 홀더의 위치결정방법.C) transferring the positioned holder from the first engagement member to a second engagement member. 제16항에 있어서,17. The method of claim 16, D) 상기 제2맞물림 부재에 의해 상기 홀더를 고정된 위치로 잡는 단계;를 더 포함하는 전자부품용 홀더의 위치결정방법.D) holding the holder in a fixed position by the second engagement member; positioning method of a holder for an electronic component. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 홀더는 부압을 사용하여 최소한 제1맞물림 부재에 의해 맞물리게 되는 전자부품용 홀더의 위치결정방법.18. A method according to claim 16 or 17, wherein the holder is engaged by at least the first engagement member using underpressure.
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