JP3880533B2

JP3880533B2 - Elastic ring mounting device, elastic ring mounting jig, and elastic ring mounting method

Info

Publication number: JP3880533B2
Application number: JP2003099198A
Authority: JP
Inventors: 康弘大久保; 祐明秋葉
Original assignee: 株式会社ガスター
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2023-04-02
Also published as: JP2004306152A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外周を１周する係止溝を備えた被装着体の係止溝にＯリングなどの弾性リングを装着する弾性リング装着装置にかかわり、特に、複数の係止溝を有する被装着体に複数の弾性リングを装着する弾性リング装着装置および弾性リング装着治具、弾性リング装着方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
配管等を接続するコネクタでは、内装されるオス部側に、その外周を一周する係止溝を形成し、ここにＯリングなどの弾性リングを装着して気密性を高めている。また、耐久性・信頼性を高めるために、Ｏリングを２段に設けたものがある。
【０００３】
図１３は、従来から使用されているＯリング装着装置３００であって、コネクタなどの被装着体にＯリングを２段に装着するものを示している。この装置では、５〜６個の被装着体を略等間隔に載せたターンテーブル３０１が回転する。搬送経路上の第１装着箇所には、１つ目のＯリングを装着するための装着機３０２が、第２装着箇所には２つ目のＯリングを装着するための装着機３０３がそれぞれ配置されており、被装着体がターンテーブルを１周する間に、２個のＯリングの装着作業が完了するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３０１６０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２７１８２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したＯリング装着装置では、ターンテーブルの外側の２箇所に装着機を配備するため、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の弾性リングを効率良く装着でき、必要な設置スペースの少ない弾性リング装着装置、および１つの被装着体に複数の弾性リングを装着するのに好適な弾性リング装着治具、弾性リング装着方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
［１］円筒部（１１）とその外周を１周する係止溝（１３、１４）を備えた被装着体（１０）の前記係止溝（１３、１４）に弾性リング（５）を装着する弾性リング装着装置（１００）において、
弾性リング（５）の外径と略等しい幅を有する案内路（１１１）であって、その途中に弾性リング（５）を一列に整列させる整列器（１２０）の出口が開口し、両端部（１１８、１１９）が開放され、かつ両端部（１１８、１１９）の底面に前記弾性リング（５）を保持できるように幅方向両隅を残して各端部から中央に向けて開設された切込み部（１３１）を有するものと、
前記案内路（１１１）の中で往復移動する切出し駒（１１２）であって、前記案内路（１１１）の一方の端部（１１８）を臨む端面で、前記整列器（１２０）の出口から送り込まれた弾性リング（５）を前記一方の端部（１１８）まで押し動かし終えた第１位置と、前記案内路（１１１）の他方の端部（１１９）を臨む端面で、前記整列器（１２０）の出口から流入した弾性リング（５）を前記他方の端部（１１９）まで押し動かし終えた第２位置との間で往復移動するとともに、前記第１位置と第２位置のそれぞれで、前記案内路（１１１）のうち前記整列器（１２０）の出口の両側に存する側方範囲のいずれか一方に収まるものと、
前記案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）のそれぞれに対応付けて設けられ、前記切出し駒（１１２）が一往復する間に対応する端部を封鎖する封鎖状態と前記端部を開放する開放状態とに遷移し、かつ少なくとも前記切出し駒（１１２）が前記対応する端部に向かって移動するとき前記封鎖状態を形成する封鎖手段（１１３、１１４）と、
前記案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）の近傍にそれぞれ配置された装着手段（１０７、１０８）であって、先端に円錐形状もしくは円錐台形状のテーパ部（２２、３２）を有しかつ終端側の筒状部（２１、３１）の内径が前記被装着体（１０）の前記円筒部（１１）の外径にほぼ等しい治具（２０、３０）の先端を、前記切出し駒（１１２）によって弾性リング（５）が前記案内路（１１１）の対応する端部に運ばれるごとに、当該端部の底面に開設された前記切込み部（１３１）を通じて前記案内路（１１１）の底面側から挿入して前記弾性リング（５）を引っ掛け、かつ前記封鎖手段（１１３、１１４）が前記対応する端部を開放したとき、前記端部の側方へ前記治具（２０、３０）を移動させ、当該治具（２０、３０）を前記被装着体（１０）の円筒部（１１）に被せ、先端に引っ掛けた弾性リング（５）を、治具周面のテーパに沿って拡径させて前記被装着体（１０）の前記係止溝（１３、１４）へ装着するものと
を有することを特徴とする弾性リング装着装置（１００）。
【０００９】
［２］前記被装着体（１０）は、第１係止溝（１３）とこれよりも円筒部（１１）の先端寄りに配置された第２係止溝（１４）とを有するものであり、
前記治具（２０、３０）は、前記筒状部（２１、３１）の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部（２２、３２）を有するものであって、前記被装着体（１０）の円筒部（１１）を前記筒状部（２１）の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部（２１）の終端が前記被装着体（１０）の有する第１係止溝（１３）の直前に位置するように前記筒状部（２１）の長さを設定した第１治具（２０）と、前記被装着体（１０）を前記筒状部（３１）の中に突き当たるまで挿入したとき、前記筒状部（３１）の終端が前記被装着体（１０）の有する第２係止溝（１４）の直前に位置するように前記筒状部（３１）の長さを設定した第２治具（３０）とからなり、
前記案内路（１１１）の一方の端部（１１８）近傍に配置された装着手段（１０７、１０８）で前記第１治具（２０）を用いて被装着体（１０）の第１係止溝（１３）に弾性リング（５）を装着した後、前記案内路（１１１）の他方の端部（１１９）近傍に配置された装着手段（１０７、１０８）で前記第２治具（３０）を用いて前記被装着体（１０）の第２係止溝（１４）に弾性リング（５）を装着する
ことを特徴とする［１］に記載の弾性リング装着装置（１００）。
【００１２】
次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。
案内路（１１１）の中を切出し駒（１１２）が一方の端部（１１８）に向かって移動すると、整列器（１２０）から案内路（１１１）の途中に送り込まれた１つの弾性リング（５）が、切出し駒（１１２）の端面に押し動かされて案内路（１１１）の端部まで搬送される。この際、切出し駒（１１２）が整列器（１２０）の出口の前を通過し終えると、新たに１つの弾性リング（５）が整列器（１２０）から案内路（１１１）に送り込まれる。また切出し駒（１１２）が逆方向へ移動すると、案内路（１１１）の他方の端部（１１９）へ弾性リング（５）が搬送されるとともに、切出し駒（１１２）が整列器（１２０）の出口の前を通過し終えたとき、また新たに１つの弾性リング（５）が整列器（１２０）から案内路（１１１）に送り込まれる。案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）の近傍にそれぞれ配置された装着手段（１０７、１０８）は、切出し駒（１１２）によって対応する端部（取出し箇所）に弾性リング（５）が運ばれるたびに、その弾性リング（５）を取り出して被装着体（１０）に装着する。
【００１３】
このように切出し駒（１１２）が案内路（１１１）を一往復するごとに、案内路（１１１）の両端に弾性リング（５）が供給され、かつそれぞれの端部近傍に設けた装着手段（１０７、１０８）によって弾性リング（５）の装着作業が行われるので、弾性リング（５）の切出し供給装置を装着手段（１０７、１０８）毎に設ける場合に比べて、設置スペースを低減することができる。たとえば、被装着体（１０）をターンテーブルに乗せて搬送する場合には、案内路（１１１）を円形の搬送経路の内側に配置し、周回する被装着体の搬送軌道上に案内路（１１１）の両端部が丁度来るようにすれば、ターンテーブルの外側にはみ出す装置の設置面積を効果的に低減し、装置全体としての設置スペースを小さくすることができる。
【００１４】
詳しくは、先端に円錐形状もしくは円錐台形状のテーパ部（２２、３２）を有しかつ終端側の筒状部（２１、３１）の内径が被装着体（１０）の円筒部（１１）の外径にほぼ等しい治具（２０、３０）を用いて弾性リング（５）を被装着体（１０）に装着する。このため、案内路（１１１）の両端部（１１８、１１９）が開放されているとともに、両端部（１１８、１１９）の底面に、弾性リング（５）を保持できるように通路の幅方向両隅を残して各端部から中央に向けて切込み部（１３１）を開設する。これにより、切出し駒（１１２）によって案内路（１１１）の端部まで運ばれてきた弾性リング（５）を、先の切込み部（１３１）から進入させた治具（２０、３０）の先端に引っ掛けた後、この治具（２０、３０）を案内路（１１１）の側方外側へ移動させることで、当該治具（２０、３０）の先端に弾性リング（５）を嵌めた状態を容易に形成することができる。
【００１５】
また両端部（１１８、１１９）にそれぞれ設けた封鎖手段（１１３、１１４）は、切出し駒（１１２）が一往復する間に、対応する端部を封鎖する封鎖状態とこの端部を開放する開放状態とに遷移し、かつ少なくとも切出し駒（１１２）が対応する端部に向かって移動するとき、その端部を封鎖状態にするように動作する。これにより、切出し駒（１１２）に押されて搬送されて来る弾性リング（５）が案内路（１１１）の端部から飛び出すことを防止するとともに、切込み部（１３１）から進入させた治具（２０、３０）を、端部が開放されたときに、案内路（１１１）の側方外側へ移動させて逃がすことができる。
【００１６】
被装着体（１０）が、第１係止溝（１３）とこれよりも円筒部（１１）の先端寄りに配置された第２係止溝（１４）を有し、各係止溝（１３、１４）にそれぞれ弾性リング（５）を装着するものでは、第１係止溝（１３）に対応した第１治具（２０）と、第２係止溝（１４）に対応した第２治具（３０）とを使い分けて弾性リング（５）を装着する。詳細には、各治具（２０、３０）は、被装着体（１０）の円筒部（１１）の外径とほぼ等しい内径を有する円筒部（１１）と、この円筒部（１１）の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部（２２、３２）とを有している。第１治具（２０）は、被装着体（１０）を筒状部（２１）の中に突き当たるまで嵌め込んだとき、筒状部（２１）の終端が被装着体（１０）の有する第１係止溝（１３）の直前に位置するように筒状部（２１）の長さを設定してある。第２治具（３０）は、被装着体（１０）を筒状部（３１）の中に突き当たるまで嵌め込んだとき、筒状部（３１）の終端が被装着体（１０）の有する第２係止溝（１４）の直前に位置するように筒状部（３１）の長さを設定してある。そして、案内路（１１１）の一方の端部（１１８）で第１治具（２０）に弾性リング（５）を嵌めて、まず、奥の第１係止溝（１３）に弾性リング（５）を装着した後、案内路（１１１）の他方の端部（１１９）で弾性リング（５）を嵌めた第２治具（３０）を用いて第２係止溝（１４）に弾性リング（５）を装着する。このように、係止溝（１３、１４）の位置に合わせた治具（２０、３０）を奥の係止溝（１３、１４）に対応するものから順に選択して使用することで、前後複数段にわたる係止溝（１３、１４）に弾性リング（５）を容易に装着することが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかわる弾性リング装着装置１００の主要部を示している。弾性リング装着装置１００は、図２に示す被装着体１０に弾性リング５としてのＯリング５を２段に装着する機能を果たすものである。被装着体１０は、全体として筒状をなす配管ジョイントであり、先端の円筒部１１と、円筒部１１より大径なベース部１２とを有している。円筒部１１には、その外周を１周するように輪状に形成された第１係止溝１３と、これよりも円筒部１１の先端寄りに配置された第２係止溝１４が形成されている。
【００１８】
弾性リング装着装置１００は、回転する作業台としてのターンテーブル１０１を有している。ターンテーブル１０１には、被装着体１０を載置するための載置台１０２が略均等な間隔で外周に添って数箇所設けてある。図１では４箇所設けてある。被装着体１０は、載置箇所１０３において載置台１０２に載置され、そこから右回りに９０度回転した第１装着箇所１０４において、１つ目のＯリング５が第１係止溝１３に装着される。さらに右回りに９０度回転した第２装着箇所１０５において、２つ目のＯリング５が第２係止溝１４に装着される。さらに右回りに９０度回転した取出箇所１０６において、載置台１０２から取り外されて、次の工程に渡されるようになっている。
【００１９】
第１装着箇所１０４の上方には、被装着体１０の第１係止溝１３にＯリング５を装着する第１装着機１０７が、第２装着箇所１０５の上方には、被装着体１０の第２係止溝１４にＯリング５を装着する第２装着機１０８が設置されている。第１装着機１０７および第２装着機１０８は、第１キャップ２０、第２キャップ３０を掴んで移動させるためのロボットアーム１０７ａ、１０８ａや３本の挿入爪が一定の圧力で物を掴むように閉じるように付勢された挿入チャック１０７ｂ、１０８ｂおよびこれを上下させる昇降機などで構成されている。
【００２０】
ターンテーブル１０１の上方であって第１装着箇所１０４と第２装着箇所１０５の間には、第１装着機１０７と第２装着機１０８のそれぞれにＯリング５を振り分けて渡すためのパーツフィーダ１１０が配置されている。このほか、ターンテーブル１０１の周辺には、Ｏリング装着後の被装着体１０を所定の複数個ずつトレーに配置する機能を果す収容部と、この収容部にトレーを一枚ずつ引き渡すためのトレー分離供給部、収容部から排出されたトレーを複数個ずつ整列させてパッケージするパッケージ部などを有している。
【００２１】
図３は、Ｏリングを被装着体１０の第１係止溝１３や第２係止溝１４に装着するための治具であるキャップ２０、３０を示している。同図（ａ）に示した第１治具としての第１キャップ２０は、被装着体１０の第１係止溝１３にＯリングを装着する際に使用され、同図（ｂ）に示した第２治具としての第２キャップ３０は、被装着体１０の第２係止溝１４にＯリングを装着する際に使用される。第１キャップ２０および第２キャップ３０はそれぞれ、筒状部２１、３１と、この筒状部２１、３１の上端から円錐状に先細りして伸びるテーパ部２２、３２とから構成される。いずれも内部は中空になっている。
【００２２】
第１キャップ２０は、図３（ｃ）に示すように、被装着体１０を筒状部２１の中に突き当たるまで挿入したとき、筒状部２１の下方終端が被装着体１０の第１係止溝１３の直前に位置するように筒状部２１の長さを設定してある。一方、第２キャップ３０は、図３（ｄ）に示すように、被装着体１０を筒状部３１の中に突き当たるまで挿入したとき、筒状部３１の下方終端が被装着体１０の第２係止溝１４の直前に位置するように筒状部３１の長さを設定してある。
【００２３】
図４は、パーツフィーダ１１０を上方から見た様子を、図５は、パーツフィーダ１１０を横から見た様子をそれぞれ示している。パーツフィーダ１１０は、Ｏリング５の外径と略等しい通路幅を有する直線状の案内路１１１と、案内路１１１の中で往復移動する切出し駒１１２と、ストッパ部材１１３、１１４を進退させて案内路１１１の端部を封鎖した封鎖状態と開放した開放状態とに遷移させる封鎖手段とを有している。
【００２４】
案内路１１１は、底板１１５と、両側壁１１６とを有する断面コの字状の通路であり、その両端は開放されている。また一方の側壁１１６の略中央には、Ｏリング５を一列に整列させて案内路１１１へ送り込む機能を果たす整列器１２０の出口１２１が開口している。整列器１２０は、図５に示すように、出口１２１を下方にして傾斜させてあり、Ｏリング５が自重で出口１２１へ向かうようになっている。
【００２５】
前記ストッパ部材１１３、１１４のうち、第１ストッパ部材１１３は、案内路１１１の両端部のうち第１装着機１０７側にある第１端部１１８に近接して配置され、第２ストッパ部材１１４は、案内路１１１の他方の端部を成す第２端部１１９に近接して配置されている。
【００２６】
第１ストッパ部材１１３および第２ストッパ部材１１４は、切出し駒１１２が案内路１１１を一往復する間に封鎖状態と開放状態とに遷移し、かつ少なくとも切出し駒１１２が対応する端部に向かって移動するときは封鎖状態を形成するようになっている。ここでは、切出し駒１１２が第１端部１１８に向かって移動するとき、第１ストッパ部材１１３は、第１端部１１８を封鎖するように進出し、切出し駒１１２が第２端部１１９に向かって移動するとき、後退して第１端部１１８を開放するように変位する。同様に第２ストッパ部材１１４は、切出し駒１１２が第２端部１１９に向かって移動するとき、この第２端部１１９を封鎖するように進出し、切出し駒１１２が第１端部１１８に向かって移動するとき、後退して第２端部１１９を開放するように変位するようになっている。なお、第１ストッパ部材１１３、第２ストッパ部材１１４、切出し駒１１２等は図示省略の駆動部によって駆動される。また弾性リング装着装置１００は、各部の動作を統括制御する図示省略の制御部を備えている。
【００２７】
案内路１１１の底板１１５には、Ｏリング５を保持できるように通路の幅方向両隅をわずかに残すようにして、第１端部１１８と第２端部１１９のそれぞれから中央に向けて切込み部１３１が開設されている。切込み部１３１の幅は、Ｏリング５の内径と略一致している。
【００２８】
切出し駒１１２は、整列器１２０の出口１２１から流入したＯリング５を、進出した第１ストッパ部材１１３に略当接するところまで第１端部１１８側の端面で押し動かし終えた第１位置（図４に示した切出し駒１１２の位置）と、整列器１２０の出口１２１から流入したＯリング５を、進出した第２ストッパ部材１１４に略当接するところまで第２端部１１９側の端面で押し動かし終えた第２位置（図６に示した切出し駒１１２の位置）との間で往復移動する。また切出し駒１１２は、第１位置と第２位置のそれぞれに到達したとき、案内路１１１のうち整列器１２０の出口１２１の両側に存する側方範囲のいずれか一方に収まる大きさになっている。
【００２９】
切出し駒１１２の両端面は、Ｏリング５の外径に合わせ凹円弧状になっている。この形状にすることで、搬送時にＯリング５が変形しにくく、円滑な搬送が可能になる。また整列器１２０からの出口１２１の前にあるＯリング５が切出し駒１１２に押されて移動し始めたとき、切出し駒１１２の円弧状端面の先端部分が出口１２１から案内路１１１へ流入しようとする次のＯリング５をすぐに阻止する。これにより、案内路１１１へ入りかけたＯリング５が切出し駒１１２によって押し戻されるような動きが生じず、ばたつきなく、Ｏリング５の流入を阻止することができる。
【００３０】
図６は、パーツフィーダ１１０の動作を示している。パーツフィーダ１１０は、図６（ａ）〜同図（ｄ）に示す動作を繰り返し行うようになっている。図６（ａ）に示すように、切出し駒１１２が第２位置にあるときは、切出し駒１１２が整列器１２０の出口１２１を封鎖しないので、整列器１２０から１つのＯリング５ａが案内路１１１へ流入する。切出し駒１１２が第１位置へ向かって移動すると、同図（ｂ）に示すようにＯリング５ａは切出し駒１１２の第１端部１１８側の端面に押し動かされて第１端部１１８に向かって搬送される。このとき、第１ストッパ部材１１３が進出して第１端部１１８の出口を封鎖状態にする。一方、第２ストッパ部材１１４は後退して第２端部１１９の出口を開放し、第２端部１１９にあったＯリング５が、第２装着機１０８によって取り出される。
【００３１】
同図（ｃ）に示すように切出し駒１１２が第１位置へ到達したとき、Ｏリング５ａは、第１ストッパ部材１１３に当接して第１端部１１８から飛び出すことなく第１端部１１８に停止する。また切出し駒１１２が整列器１２０の出口１２１の前を通過して第１位置へ到達すると、出口１２１が再び開放されて、新たなＯリング５ｂが案内路１１１へ１つ流入する。
【００３２】
切出し駒１１２が第２位置へ向かって移動し始めると、同図（ｄ）に示すようにＯリング５ｂは切出し駒１１２の第２端部１１９側の端面に押し動かされて第２端部１１９に向かって搬送される。このとき、第２ストッパ部材１１４が進出して第２端部１１９の出口を封鎖状態にする一方、第１ストッパ部材１１３が後退して第１端部１１８が開放され、第１端部１１８にあったＯリング５ａが、第１装着機１０７によって取り出される。
【００３３】
同図（ａ）に示すように切出し駒１１２が第２位置へ再び到達したとき、Ｏリング５ｂは、第２ストッパ部材１１４に当接して第２端部１１９から飛び出すことなく第２端部１１９に停止する。また切出し駒１１２が整列器１２０の出口１２１の前を通過して再び第１位置へ到達すると、整列器１２０の出口１２１が再び開放されて、新たなＯリング５が案内路１１１へ送り出される。
【００３４】
このように切出し駒１１２が案内路１１１を一往復するごとに、第１端部１１８と第２端部１１９の双方にＯリング５が切り出されて搬送され供給されるので、案内路１１１の両端近傍に配置した第１装着機１０７および第２装着機１０８へのＯリング５の供給作業を１つのパーツフィーダ１１０で行うことができる。またパーツフィーダ１１０をターンテーブル１０１の内側に配置したので、ターンテーブル１０１の外側に配置すべき装置部分が減り、装置全体としての設置スペースが少なく抑えられている。
【００３５】
図７および図８は、第１装着機１０７がＯリング５を被装着体１０に装着する際の動作を示している。図中、パーツフィーダ１１０は、図４におけるＡ−Ａ断面で示してある。第１装着機１０７は、第１キャップ２０を図示省略のロボットアーム１０７ａで把持している。まず、図７（ａ）に示すように、第１キャップ２０を、テーパ部２２の先端が第１端部１１８に搬送されたＯリング５の真下に来るように移動させた後、同図（ｂ）に示すように、第１端部１１８の底板１１５に形成された切込み部１３１からテーパ部２２の先端を案内路１１１に進入させ、第１端部１１８にあったＯリング５を第１キャップ２０の先端に引っ掛ける。
【００３６】
第１ストッパ部材１１３が後退して第１端部１１８の出口が開放されると、同図（ｃ）に示すように第１キャップ２０を底板１１５と平行に第１端部１１８の側方外側へ移動させた後、同図（ｄ）のように、第１キャップ２０を筒状部２１の終端側から被装着体１０の円筒部１１に突き当たるまで被せる。そしてロボットアーム１０７ａによる把持を止めて第１キャップ２０を放す。なお被装着体１０は載置台１０２に載置されている。
【００３７】
次に図８（ａ）に示すように、第１キャップ２０のテーパ部２２の先端が挿入チャック１０７ｂの有する３本の挿入爪の間に入るようにして、挿入チャック１０７ｂを第１キャップ２０に接近させ、さらに同図（ｂ）に示すように、挿入爪の先端が被装着体１０の第１係止溝１３にほぼ到達するまで挿入チャック１０７ｂを移動（降下）させる。このとき、３本の挿入爪は、一定の圧力で閉じようとするが、テーパ部２２の傾斜に沿って次第に開き、テーパ部２２の先端に引っ掛けてあったＯリング５を押し動かしながら移動する。Ｏリング５は、テーパ部２２に沿って拡径しながら筒状部２１の終端に向かって押し動かされ、やがて筒状部２１の終端を通り過ぎて被装着体１０の第１係止溝１３に装着される。最後に、ロボットアーム１０７ａによって第１キャップ２０を再び把持し、被装着体１０から第１キャップ２０を外して、第１係止溝１３へのＯリング５の装着作業が終了する。
【００３８】
第１装着機１０７におけるＯリング５の装着作業が終了すると、ターンテーブル１０１が回転して第２装着箇所１０５に移動し、ここで第２装着機１０８によって第２係止溝１４へのＯリング５の装着作業が行われる。当該装着作業は、第１装着機１０７によって第１係止溝１３にＯリング５を装着した場合と同様であり、その詳細説明は省略する。ただし、第２装着機１０８は、案内路１１１の第２端部１１９にあるＯリング５を被装着体１０の第２係止溝１４に装着するとともに、第１キャップ２０に代えて第２キャップ３０を使用するようになっている。
【００３９】
図９は、２つのＯリングを装着した後の被装着体を入れるためのトレーを、積み重ねられた状態から１枚ずつ分離する機能を果すトレー分離供給部２００を示している。トレー分離供給部２００は、積み重ねられたトレー２１０を載置する昇降可能なリフター部２０１と、リフター部２０１の両脇に立設された支柱にそれぞれ取り付けられた分離爪２０２と、トレー２１０を吸引吸着するバキューム部２０３を有している。バキューム部２０３は、リフター部２０１の上方で昇降可能に支持されている。
【００４０】
トレー２１０は、底部から開口部に向けて僅かに広がった形状を成し、開口周囲には、側方へ延びる周縁部２１１が形成されている。トレー２１０は、弾性変形可能な薄い樹脂で形成されている。２つの分離爪２０２は、積み重ねられたトレー２１０を挟んで先端が対向配置されている。それぞれの分離爪２０２の先端は、周縁部２１１の幅の略半分ほど周縁部２１１の端部から中央寄りへ進出している。
【００４１】
図１０は、積み重ねられた状態のトレー２１０をトレー分離供給部２００が１枚ずつ引き剥がす際の動作を示している。まず同図（ａ）に示すように、バキューム部２０３を降下させて最上段のトレー２１０ａの底面を吸引吸着する。次に同図（ｂ）に示すようにバキューム部２０３を上昇させると、同図（ｂ）の拡大図視部分が示すように、最上段のトレー２１０ａの周縁部２１１ａが分離爪２０２に引っ掛かってたわむ。さらにバキューム部２０３を上昇させると、同図（ｃ）の拡大図視部分が示すように、最上段のトレー２１０ａの周縁部２１１ａが分離爪２０２を乗り越え、最上段のトレー２１０ａの周縁部２１１ａと次段のトレー２１０ｂの周縁部２１１ｂとの間に分離爪２０２が入り込む状態になる。この状態でさらにバキューム部２０３を上昇させると、同図（ｄ）に示すように、分離爪２０２によって、２段目のトレー２１０ｂが引き離されて最上段のトレー２１０ａだけが分離して取り出される。
【００４２】
図１１は、トレーを複数個ずつ整列させてパッケージするパッケージ部２３０を模式的に示している。パッケージ部２３０は、Ｏリング５を収納し終えたトレー２１０を整列させる整列路２３１と、整列路２３１に連接された下方傾斜する傾斜路２３２と、整列路２３１に並ぶトレー２１０を傾斜路２３２に向けて押し動かすためのシリンダ部２３３とを有している。同図（ａ）に示すようにシリンダ部２３３がその腕を収納した状態から、同図（ｂ）に示すように、腕を進出させると、整列路２３１に並んでいるトレー２１０が傾斜路２３２の方向へ押し動かされ、先頭にあった１つのトレー２１０が傾斜路２３２へ落下する。シリンダ部２３３が腕を収納すると、同図（ｃ）に示すように、上方から新たなトレー２１０がシリンダ部２３３の腕のすぐ前に降下してくる。
【００４３】
シリンダ部２３３の腕を進退させることと、シリンダ部２３３の前に次々とトレーを置くことで、順次、トレー２１０が傾斜路２３２へ落下し、所定数（たとえば１３個）のトレー２１０が傾斜路２３２に溜まったとき、これらが図の奥方へ向かって搬送されるようになっている。このようにシリンダ部２３３を進退させるだけでトレー２１０を傾斜路２３２に搬送することができるので、搬送ベルトを用いる場合に比べて、搬送装置が小型化される。
【００４４】
また、この弾性リング装着装置１００は、装着したＯリングに自動的にグリスを塗布する機構を備えている。図１２に示すグリス塗布部２５０は、Ｏリング５の外径を内径とする内筒部２５１とその周囲にグリスを送り込む経路を形成するための外筒部２５２と、内筒部２５１と外筒部２５２の終端部においてそれらの隙間の開口を塞ぐ底部２５３を備えている。内筒部２５１の内周壁には、図中の矢印２６０の方向から圧入されるグリスの出口となるグリス塗布穴２５４が内周壁を１周するように多数開設されている。
【００４５】
グリス塗布穴２５４は、内筒部の中にＯリング５を装着済みの被装着体１０を挿入したとき、Ｏリング５ｃ、５ｄを臨むように２段に分けて開設されている。上段のＯリング５ｃに対応する位置に配置されている上段のグリス塗布穴２５４ａは、下段のＯリング５ｄに対応する位置に配置されている下段のグリス塗布穴２５４ｂより多く開設されている。下段の４倍の数になっている。またグリス塗布穴２５４の穴径は、Ｏリングの断面の径（厚み）より小さく設定してある。ここではＯリングの断面の径が１．９ミリであるのに対してグリス塗布穴２５４の穴径を１．０ミリに設定してある。グリス塗布穴２５４の径は、Ｏリングの断面の径の２分の１程度が好ましい。
【００４６】
グリスの塗布は、グリス塗布部２５０の内筒部２５１の中にＯリング５の装着された被装着体１０が挿入されるように、グリス塗布部２５０を被装着体１０に被せる。その際、グリスがグリス塗布穴２５４ａ、２５４ｂから押し出されるように、矢印２６０の方向から内筒部２５１と外筒部２５２の間にグリスを圧入する。また被装着体１０とグリス塗布部２５０を相対的に回転させることで、Ｏリングの周囲に均一にグリスを塗布する。ここでは、グリス塗布部２５０を左右に１８０度ずつ回転させている。グリスの塗布量は、グリスを圧入する圧力と時間によって調節される。
【００４７】
グリス塗布穴の径をＯリングの断面の径より小さく（好ましくは２分の１程度）にすることで、Ｏリング５にだけグリスが塗布され被装着体１０にグリスが付着しない。また回転させることによって、Ｏリング５の周囲に均一にグリスが塗布される。上段のグリス塗布穴２５４ａの数より下段のグリス塗布穴２５４ｂの数を少なくすることで、上下のＯリング５ａ、５ｂの双方に塗布されるグリスの量がほぼ同量になる。すなわち、グリス塗布部２５０を被装着体１０から外すときに、上段のＯリング５ｃに付着しているグリスがある程度除去されるので、その分を考慮して、上段のグリス塗布穴２５４ａの数を下段のグリス塗布穴２５４ｂよりも多くしてある。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があってもかまわない。たとえば、実施の形態では、被装着体１０へＯリング５を２段に装着したが、Ｏリング５を３段以上に装着するものであってもかまわない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明にかかる弾性リング装着装置によれば、切出し駒が案内路を一往復するごとに、案内路の両端に弾性リングが供給され、かつそれぞれの端部近傍に設けた装着手段によって弾性リングの装着作業が行われるので、弾性リングの切出し供給装置を装着手段毎に設ける場合に比べて、装置全体としての設置スペースを低減することができる。
【００５０】
また案内路の端部を開放状態と封鎖状態に切り替える封鎖手段を設けたものでは、案内路の端部から弾性リングが飛び出すことを防止するとともに、切込み部から進入させた治具を、端部が開放されたときに、案内路の側方外側へ移動させて逃がすことができる。また飛び出しが防止されるので、切出し駒の移動速度を高めることができる。
【００５１】
円筒部とその外周に複数段の係止溝を備えた被装着体の各係止溝に弾性リングを装着する場合において、被装着体の円筒部の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部と、この筒状部の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部とを有し、かつ被装着体を筒状部の中に突き当たるまで挿入したとき、筒状部の終端が被装着体の有するいずれかの係止溝の直前に位置するように筒状部の長さを設定した専用治具を、被装着体が有する複数の係止溝の位置別に複数種類用意したものでは、係止溝の位置に対応する専用治具を選択し、その先端に弾性リングを嵌めたものを前記被装着体に被せた後、この専用治具の周面のテーパに沿って拡径させて弾性リングを係止溝に装着する作業を、奥の係止溝から順に行うことで、複数段ある係止溝のそれぞれに容易に弾性リングを装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の主要部を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置がＯリングを装着するＯリングの一例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置が用いる２種類のキャップとこれらの被装着体への装着状態を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するパーツフィーダを示す上面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するパーツフィーダを示す側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するパーツフィーダの動作を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有する第１装着機の動作を示す説明図である。
【図８】図７の続きを示す説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するトレー分離供給部を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するトレー分離供給部の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するパッケージ部の動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る弾性リング装着装置の有するグリス塗布部を示す説明図である。
【図１３】従来のＯリング装着装置であって２段の係止溝のそれぞれにＯリングを装着するものの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
５…Ｏリング
５ｃ…上段のＯリング
５ｄ…下段のＯリング
１０…被装着体
１１…円筒部
１２…ベース部
１３…第１係止溝
１４…第２係止溝
２０…第１キャップ
２１、３１…筒状部
２２、３２…テーパ部
３０…第２キャップ
１００…弾性リング装着装置
１０１…ターンテーブル
１０２…載置台
１０３…載置箇所
１０４…第１装着箇所
１０５…第２装着箇所
１０６…取出箇所
１０７…第１装着機
１０７ａ、１０８ａ…ロボットアーム
１０７ｂ、１０８ｂ…挿入チャック
１０８…第２装着機
１１０…パーツフィーダ
１１１…案内路
１１２…切出し駒
１１３…第１ストッパ部材
１１４…第２ストッパ部材
１１５…底板
１１６…両側壁
１１８…第１端部
１１９…第２端部
１２０…整列器
１２１…整列器の出口
１３１…切込み部
２００…トレー分離供給部
２０１…リフター部
２０２…分離爪
２０３…バキューム部
２１０…トレー
２１１…周縁部
２３０…パッケージ部
２３１…整列路
２３２…傾斜路
２３３…シリンダ部
２５０…グリス塗布部
２５１…内筒部
２５２…外筒部
２５３…底部
２５４…グリス塗布穴
２５４ａ…上段のグリス塗布穴
２５４ｂ…下段のグリス塗布穴
２６０…グリスが圧入される方向を示す矢印[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elastic ring mounting apparatus in which an elastic ring such as an O-ring is mounted on a locking groove of a mounted body having a locking groove that makes one round of the outer periphery, and in particular, a mounted structure having a plurality of locking grooves. The present invention relates to an elastic ring mounting device, an elastic ring mounting jig, and an elastic ring mounting method for mounting a plurality of elastic rings on a body.
[0002]
[Prior art]
In a connector for connecting pipes and the like, a locking groove that goes around the outer periphery is formed on the interior male part side, and an elastic ring such as an O-ring is attached thereto to improve airtightness. In addition, in order to improve durability and reliability, there is one in which an O-ring is provided in two stages.
[0003]
FIG. 13 shows a conventional O-ring mounting device 300 that mounts an O-ring in two stages on a mounted body such as a connector. In this apparatus, the turntable 301 on which 5 to 6 mounted bodies are placed at substantially equal intervals rotates. A mounting machine 302 for mounting the first O-ring is disposed at the first mounting position on the conveyance path, and a mounting machine 303 for mounting the second O-ring is disposed at the second mounting position. Thus, the mounting operation of the two O-rings is completed while the mounted body makes one turn around the turntable.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-330160 A
[Patent Document 2]
JP 2000-271822 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described O-ring mounting device has a problem in that the size of the device increases because the mounting machines are arranged at two locations outside the turntable.
[0006]
The present invention has been made paying attention to such problems, and is capable of efficiently mounting a plurality of elastic rings and requiring a small installation space, and a plurality of elastic rings on one mounted body. It is an object of the present invention to provide an elastic ring mounting jig and an elastic ring mounting method suitable for mounting.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[1Elasticity for mounting the elastic ring (5) in the locking groove (13, 14) of the mounted body (10) provided with the cylindrical portion (11) and the locking groove (13, 14) that makes one round of the outer periphery thereof. In the ring mounting device (100),
  A guide path (111) having a width substantially equal to the outer diameter of the elastic ring (5), and an outlet of an aligner (120) for aligning the elastic ring (5) in a line is opened in the middle of the guide path (111). 118, 119) are opened, and incisions are formed from each end toward the center, leaving both corners in the width direction so that the elastic ring (5) can be held on the bottom surfaces of both ends (118, 119). Having (131);
  A cutting piece (112) that reciprocates in the guide path (111), and is fed from an exit of the aligner (120) at an end face facing one end (118) of the guide path (111). The aligner (120) includes a first position where the elastic ring (5) is pushed to the one end (118) and an end face facing the other end (119) of the guide path (111). ) And reciprocating between the second position where the elastic ring (5) that has flowed in from the outlet has been pushed to the other end (119), and at each of the first position and the second position, A guide path (111) that fits in one of the lateral ranges on both sides of the exit of the aligner (120);
  Provided in correspondence with each of both ends (118, 119) of the guide path (111), and the cut-off piece (112) is closed so that the corresponding end is closed and the end is opened. A blocking means (113, 114) that forms the blocking state when at least the cutout piece (112) moves toward the corresponding end,
  Mounting means (107, 108) disposed in the vicinity of both ends (118, 119) of the guide path (111), each having a conical or frustoconical tapered portion (22, 32) at the tip. And terminationOf the cylindrical part (21, 31) on the sideThe diameter of the cylindrical part (11) of the mounted body (10)OutsideTo diameterAlmostEach time the elastic ring (5) is carried to the corresponding end of the guide path (111) by the cutting piece (112), the tip of the equal jig (20, 30) is opened on the bottom surface of the end. When inserted from the bottom side of the guide path (111) through the notch (131) to hook the elastic ring (5), and the blocking means (113, 114) open the corresponding end, An elastic ring that moves the jig (20, 30) to the side of the end, covers the jig (20, 30) on the cylindrical portion (11) of the mounted body (10), and is hooked on the tip. (5) is mounted on the locking groove (13, 14) of the mounted body (10) by expanding the diameter along the taper of the peripheral surface of the jig.
  An elastic ring mounting device (100) comprising:
[0009]
[2The mounted body (10) has a first locking groove (13) and a second locking groove (14) arranged closer to the tip of the cylindrical portion (11) than this,
  The jig (20, 30)The cylindrical part (21, 31)Taper (22, 32) extending from the end of the taperTheWhen the cylindrical part (11) of the mounted body (10) is inserted into the cylindrical part (21) until it hits the cylindrical part (21), the cylindrical part(21)A first jig (20) in which the length of the cylindrical portion (21) is set so that the end of the cylindrical portion (21) is positioned immediately before the first locking groove (13) of the mounted body (10), When the mounted body (10) is inserted until it hits into the tubular portion (31), the end of the tubular portion (31) is the second locking groove (14) of the mounted body (10). The cylindrical part is located just before(31)A second jig (30) in which the length of
  The first locking groove of the mounted body (10) using the first jig (20) with the mounting means (107, 108) disposed in the vicinity of one end (118) of the guide path (111). After mounting the elastic ring (5) on (13), the second jig (30) is mounted by mounting means (107, 108) disposed near the other end (119) of the guide path (111). The elastic ring (5) is mounted in the second locking groove (14) of the mounted body (10) using
  It is characterized by [1] The elastic ring mounting apparatus (100) of description.
[0012]
Next, the operation of the invention described in each of the above items will be described.
When the cutting piece (112) moves toward the one end (118) in the guide path (111), one elastic ring (5) fed from the aligner (120) to the middle of the guide path (111). ) Is pushed by the end face of the cutting piece (112) and conveyed to the end of the guide path (111). At this time, when the cutting piece (112) has finished passing in front of the exit of the aligner (120), one elastic ring (5) is newly fed from the aligner (120) to the guide path (111). When the cutting piece (112) moves in the opposite direction, the elastic ring (5) is conveyed to the other end (119) of the guide path (111), and the cutting piece (112) is moved to the aligner (120). When the passage in front of the exit is completed, another elastic ring (5) is again fed from the aligner (120) into the guide path (111). The mounting means (107, 108) respectively disposed in the vicinity of both ends (118, 119) of the guide path (111) has an elastic ring (5) at the corresponding end (extraction location) by the cutting piece (112). Each time it is carried, the elastic ring (5) is taken out and mounted on the mounted body (10).
[0013]
Thus, every time the cutting piece (112) reciprocates once along the guide path (111), the elastic ring (5) is supplied to both ends of the guide path (111), and mounting means ( 107, 108), the mounting operation of the elastic ring (5) is performed, so that the installation space can be reduced as compared with the case where the cutting-out supply device for the elastic ring (5) is provided for each mounting means (107, 108). it can. For example, when the mounted body (10) is transported on a turntable, the guide path (111) is arranged inside the circular transport path, and the guide path (111) is placed on the transport track of the mounted body that goes around. If both ends of () are exactly located, the installation area of the device that protrudes outside the turntable can be effectively reduced, and the installation space of the entire device can be reduced.
[0014]
  For more information, Having a conical or frustoconical taper (22, 32) at the tip and terminatingInner diameter of the cylindrical part (21, 31) on the sideOf the cylindrical part (11) of the mounted body (10)OutsideTo diameterAlmostMount the elastic ring (5) to the mounted body (10) using the same jig (20, 30).. For this reason,Both end portions (118, 119) of the guide path (111) are opened, and both corners in the width direction of the passage are left on the bottom surfaces of both end portions (118, 119) so as to hold the elastic ring (5). A notch (131) is opened from each end toward the center. As a result, the elastic ring (5) carried to the end of the guide path (111) by the cutting piece (112) is moved to the tip of the jig (20, 30) that has been advanced from the previous cutting portion (131). After being hooked, this jig (20, 30) is moved to the outside of the side of the guide path (111) to easily put the elastic ring (5) on the tip of the jig (20, 30). Can be formed.
[0015]
Further, the sealing means (113, 114) provided at the both end portions (118, 119) respectively close the corresponding end portion during the reciprocation of the cut-out piece (112) and the open state for opening the end portion. When at least the cut-out piece (112) moves toward the corresponding end portion, the end portion operates to be in a sealed state. This prevents the elastic ring (5) that is pushed and conveyed by the cutting piece (112) from jumping out from the end of the guide path (111), and at the same time, is inserted into the jig ( 20, 30) can be moved away to the outside of the guideway (111) when the end is opened.
[0016]
The mounted body (10) includes a first locking groove (13) and a second locking groove (14) disposed closer to the tip of the cylindrical portion (11) than the first locking groove (13). , 14) each having an elastic ring (5) attached thereto, a first jig (20) corresponding to the first locking groove (13) and a second jig corresponding to the second locking groove (14). The elastic ring (5) is mounted by properly using the tool (30). Specifically, each jig (20, 30) includes a cylindrical portion (11) having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the cylindrical portion (11) of the mounted body (10), and an end of the cylindrical portion (11). And tapered portions (22, 32) extending in a conical shape from the portion. When the first jig (20) is fitted to the mounted body (10) until it hits into the cylindrical part (21), the end of the cylindrical part (21) is the first of the mounted body (10). The length of the cylindrical portion (21) is set so as to be located immediately before the one locking groove (13). When the second jig (30) is fitted to the mounted body (10) until it hits into the cylindrical part (31), the end of the cylindrical part (31) is the first of the mounted body (10). The length of the cylindrical portion (31) is set so as to be located immediately before the two locking grooves (14). Then, the elastic ring (5) is fitted to the first jig (20) at one end (118) of the guide path (111), and first, the elastic ring (5) is inserted into the first locking groove (13) at the back. ), The second locking groove (14) is inserted into the elastic ring (14) using the second jig (30) fitted with the elastic ring (5) at the other end (119) of the guide path (111). Wear 5). Thus, by selecting and using the jigs (20, 30) corresponding to the positions of the locking grooves (13, 14) in order from the ones corresponding to the locking grooves (13, 14) at the back, The elastic ring (5) can be easily mounted in the locking grooves (13, 14) extending over a plurality of stages.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a main part of an elastic ring mounting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The elastic ring mounting apparatus 100 fulfills the function of mounting the O-ring 5 as the elastic ring 5 in two stages on the mounted body 10 shown in FIG. The mounted body 10 is a pipe joint having a cylindrical shape as a whole, and includes a cylindrical portion 11 at the tip and a base portion 12 having a larger diameter than the cylindrical portion 11. The cylindrical portion 11 is formed with a first locking groove 13 formed in a ring shape so as to make one round of the outer periphery thereof, and a second locking groove 14 disposed closer to the tip of the cylindrical portion 11 than this. Yes.
[0018]
The elastic ring mounting device 100 includes a turntable 101 as a rotating work table. The turntable 101 is provided with several mounting tables 102 for mounting the mounted body 10 along the outer periphery at substantially equal intervals. In FIG. 1, four places are provided. The mounted body 10 is mounted on the mounting table 102 at the mounting position 103, and the first O-ring 5 is inserted into the first locking groove 13 at the first mounting position 104 rotated 90 degrees clockwise from there. Installed. Further, the second O-ring 5 is mounted in the second locking groove 14 at the second mounting location 105 rotated 90 degrees clockwise. Further, at the take-out location 106 rotated 90 degrees clockwise, it is removed from the mounting table 102 and passed to the next step.
[0019]
Above the first mounting location 104 is a first mounting machine 107 for mounting the O-ring 5 in the first locking groove 13 of the mounted body 10, and above the second mounting location 105 is the mounting body 10. A second mounting machine 108 for mounting the O-ring 5 in the second locking groove 14 is installed. The first mounting machine 107 and the second mounting machine 108 are configured so that the robot arms 107a and 108a and the three insertion claws for gripping and moving the first cap 20 and the second cap 30 grip an object with a constant pressure. The chuck includes insertion chucks 107b and 108b biased to close and an elevator that moves the chucks up and down.
[0020]
A parts feeder 110 for distributing and delivering the O-ring 5 to the first mounting machine 107 and the second mounting machine 108 above the turntable 101 and between the first mounting position 104 and the second mounting position 105. Is arranged. In addition, in the periphery of the turntable 101, there is a storage unit that functions to place a predetermined number of mounted bodies 10 after mounting the O-ring on the tray, and a tray for delivering the trays one by one to the storage unit. A separation supply unit, a package unit for packaging a plurality of trays discharged from the storage unit, and the like are provided.
[0021]
FIG. 3 shows caps 20 and 30 which are jigs for mounting the O-ring to the first locking groove 13 and the second locking groove 14 of the mounted body 10. The first cap 20 as the first jig shown in FIG. 10A is used when an O-ring is attached to the first locking groove 13 of the mounted body 10, and is shown in FIG. The second cap 30 as the second jig is used when an O-ring is mounted in the second locking groove 14 of the mounted body 10. Each of the first cap 20 and the second cap 30 includes cylindrical portions 21 and 31 and tapered portions 22 and 32 extending in a conical shape from the upper ends of the cylindrical portions 21 and 31. In either case, the inside is hollow.
[0022]
As shown in FIG. 3C, when the mounted body 10 is inserted into the tubular portion 21 until the first cap 20 is pushed into the tubular portion 21, the lower end of the tubular portion 21 is the first engagement of the mounted body 10. The length of the cylindrical portion 21 is set so as to be located immediately before the stop groove 13. On the other hand, as shown in FIG. 3 (d), when the mounted body 10 is inserted until it hits into the tubular part 31, the second cap 30 has the lower end of the tubular part 31 at the second end of the mounted body 10. The length of the cylindrical portion 31 is set so as to be positioned immediately before the two locking grooves 14.
[0023]
FIG. 4 shows the parts feeder 110 viewed from above, and FIG. 5 shows the parts feeder 110 viewed from the side. The parts feeder 110 guides the linear guide path 111 having a passage width substantially equal to the outer diameter of the O-ring 5, the cutting piece 112 that reciprocates in the guide path 111, and the stopper members 113 and 114. Blocking means for transitioning between the closed state in which the end portion of the path 111 is blocked and the open state in which it is opened is provided.
[0024]
The guide path 111 is a U-shaped passage having a bottom plate 115 and both side walls 116, and both ends thereof are open. In addition, an outlet 121 of the aligner 120 that functions to align the O-rings 5 in a row and send them to the guide path 111 is opened at the approximate center of the one side wall 116. As shown in FIG. 5, the aligner 120 is inclined with the outlet 121 downward, and the O-ring 5 is directed toward the outlet 121 by its own weight.
[0025]
Of the stopper members 113, 114, the first stopper member 113 is disposed close to the first end 118 on the first mounting machine 107 side of both ends of the guide path 111, and the second stopper member 114 is Further, the guide path 111 is disposed in the vicinity of the second end 119 that forms the other end of the guide path 111.
[0026]
The first stopper member 113 and the second stopper member 114 change between a closed state and an open state while the cutout piece 112 reciprocates once in the guide path 111, and at least the cutout piece 112 moves toward the corresponding end. When it does, it is designed to form a sealed state. Here, when the cutout piece 112 moves toward the first end portion 118, the first stopper member 113 advances so as to block the first end portion 118, and the cutout piece 112 moves toward the second end portion 119. When moving, the first end 118 is moved backward to be displaced. Similarly, when the cutting piece 112 moves toward the second end 119, the second stopper member 114 advances so as to block the second end 119, and the cutting piece 112 faces the first end 118. Are moved so as to move backward to open the second end 119. The first stopper member 113, the second stopper member 114, the cutting piece 112, and the like are driven by a driving unit (not shown). The elastic ring mounting device 100 includes a control unit (not shown) that performs overall control of the operation of each unit.
[0027]
The bottom plate 115 of the guide path 111 is cut from the first end portion 118 and the second end portion 119 toward the center so that the corners in the width direction of the passage are slightly left so that the O-ring 5 can be held. Department 131 is established. The width of the notch 131 substantially matches the inner diameter of the O-ring 5.
[0028]
The cutout piece 112 has finished pushing the O-ring 5 that has flowed in from the outlet 121 of the aligner 120 on the end surface on the first end 118 side until it substantially contacts the advanced first stopper member 113 (see FIG. 4) and the O-ring 5 that has flowed in from the outlet 121 of the aligner 120 is pushed and moved on the end face on the second end 119 side until it substantially comes into contact with the advanced second stopper member 114. It moves back and forth between the finished second position (the position of the cutting piece 112 shown in FIG. 6). Further, when the cutout piece 112 reaches each of the first position and the second position, the cutout piece 112 is sized to fit in either one of the side ranges existing on both sides of the outlet 121 of the aligner 120 in the guide path 111. .
[0029]
Both end surfaces of the cutting piece 112 have a concave arc shape in accordance with the outer diameter of the O-ring 5. By adopting this shape, the O-ring 5 is not easily deformed during conveyance, and smooth conveyance becomes possible. Further, when the O-ring 5 in front of the outlet 121 from the aligner 120 is pushed by the cutting piece 112 and starts to move, the tip end portion of the arc-shaped end surface of the cutting piece 112 tries to flow into the guide path 111 from the outlet 121. The next O-ring 5 to be stopped is immediately blocked. As a result, the O-ring 5 that has entered the guide path 111 is not moved back by the cutting piece 112, and the inflow of the O-ring 5 can be prevented without flapping.
[0030]
FIG. 6 shows the operation of the parts feeder 110. The parts feeder 110 repeats the operations shown in FIGS. 6A to 6D. As shown in FIG. 6A, when the cutting piece 112 is in the second position, the cutting piece 112 does not block the outlet 121 of the aligner 120, so that one O-ring 5 a extends from the aligner 120 to the guide path 111. Flow into. When the cutout piece 112 moves toward the first position, the O-ring 5a is pushed by the end face on the first end 118 side of the cutout piece 112 and moves toward the first end 118 as shown in FIG. Are transported. At this time, the first stopper member 113 advances to put the outlet of the first end portion 118 in a sealed state. On the other hand, the second stopper member 114 is retracted to open the outlet of the second end 119, and the O-ring 5 located at the second end 119 is taken out by the second mounting machine 108.
[0031]
When the cutting piece 112 reaches the first position as shown in FIG. 5C, the O-ring 5 a contacts the first stopper member 113 and does not jump out from the first end portion 118 to the first end portion 118. Stop. When the cutting piece 112 passes through the front of the outlet 121 of the aligner 120 and reaches the first position, the outlet 121 is opened again, and one new O-ring 5b flows into the guide path 111.
[0032]
When the cutting piece 112 starts to move toward the second position, the O-ring 5b is pushed by the end surface of the cutting piece 112 on the second end 119 side as shown in FIG. It is conveyed toward. At this time, the second stopper member 114 advances to close the outlet of the second end 119, while the first stopper member 113 moves backward to open the first end 118, The existing O-ring 5 a is taken out by the first mounting machine 107.
[0033]
When the cutting piece 112 reaches the second position again as shown in FIG. 5A, the O-ring 5b abuts against the second stopper member 114 and does not jump out from the second end 119. To stop. When the cutting piece 112 passes in front of the outlet 121 of the aligner 120 and reaches the first position again, the outlet 121 of the aligner 120 is opened again, and a new O-ring 5 is sent out to the guide path 111.
[0034]
Thus, every time the cutting piece 112 reciprocates once along the guide path 111, the O-ring 5 is cut out and conveyed and supplied to both the first end portion 118 and the second end portion 119. The supply operation of the O-ring 5 to the first mounting machine 107 and the second mounting machine 108 arranged in the vicinity can be performed by one parts feeder 110. Further, since the parts feeder 110 is arranged inside the turntable 101, the number of apparatus parts to be arranged outside the turntable 101 is reduced, and the installation space as the whole apparatus is reduced.
[0035]
FIGS. 7 and 8 show operations when the first mounting machine 107 mounts the O-ring 5 on the mounted body 10. In the figure, the parts feeder 110 is shown in the AA cross section in FIG. The first mounting machine 107 holds the first cap 20 with a robot arm 107a (not shown). First, as shown in FIG. 7A, after the first cap 20 is moved so that the tip of the tapered portion 22 is directly below the O-ring 5 conveyed to the first end portion 118, b), the leading end of the tapered portion 22 enters the guide path 111 from the notch 131 formed in the bottom plate 115 of the first end 118, and the O-ring 5 at the first end 118 is moved to the first end. Hang on the tip of the cap 20.
[0036]
When the first stopper member 113 is retracted and the outlet of the first end portion 118 is opened, the first cap 20 is parallel to the bottom plate 115 and is laterally outward of the first end portion 118 as shown in FIG. Then, the first cap 20 is placed from the terminal end side of the cylindrical portion 21 until it abuts against the cylindrical portion 11 of the mounted body 10 as shown in FIG. Then, the gripping by the robot arm 107a is stopped and the first cap 20 is released. The mounted body 10 is mounted on the mounting table 102.
[0037]
Next, as shown in FIG. 8A, the insertion chuck 107 b is attached to the first cap 20 so that the tip of the tapered portion 22 of the first cap 20 enters between the three insertion claws of the insertion chuck 107 b. Further, as shown in FIG. 5B, the insertion chuck 107b is moved (lowered) until the tip of the insertion claw almost reaches the first locking groove 13 of the mounted body 10. At this time, the three insertion claws try to close at a constant pressure, but gradually open along the inclination of the tapered portion 22 and move while pushing the O-ring 5 hooked on the tip of the tapered portion 22. . The O-ring 5 is pushed and moved toward the end of the cylindrical portion 21 while expanding the diameter along the taper portion 22, and eventually passes through the end of the cylindrical portion 21 to the first locking groove 13 of the mounted body 10. Installed. Finally, the first cap 20 is again gripped by the robot arm 107a, the first cap 20 is removed from the mounted body 10, and the mounting operation of the O-ring 5 in the first locking groove 13 is completed.
[0038]
When the mounting operation of the O-ring 5 in the first mounting machine 107 is completed, the turntable 101 rotates and moves to the second mounting location 105, where the O-ring into the second locking groove 14 is performed by the second mounting machine 108. 5 is performed. The mounting operation is the same as when the O-ring 5 is mounted in the first locking groove 13 by the first mounting machine 107, and detailed description thereof is omitted. However, the second mounting machine 108 mounts the O-ring 5 at the second end 119 of the guide path 111 in the second locking groove 14 of the mounted body 10 and replaces the first cap 20 with the second cap. 30 is used.
[0039]
FIG. 9 shows a tray separation and supply unit 200 that performs a function of separating trays for loading a mounted body after mounting two O-rings one by one from the stacked state. The tray separation and supply unit 200 sucks up and down the lifter unit 201 on which the stacked trays 210 are placed, the separation claws 202 attached to the pillars erected on both sides of the lifter unit 201, and the tray 210. It has the vacuum part 203 to adsorb | suck. The vacuum part 203 is supported above the lifter part 201 so as to be movable up and down.
[0040]
The tray 210 has a shape that slightly expands from the bottom toward the opening, and a peripheral edge 211 that extends laterally is formed around the opening. The tray 210 is formed of a thin resin that can be elastically deformed. The two separation claws 202 are arranged so that the ends thereof are opposed to each other with the stacked trays 210 interposed therebetween. The tip of each separation claw 202 advances from the end of the peripheral portion 211 toward the center by approximately half the width of the peripheral portion 211.
[0041]
FIG. 10 shows an operation when the tray separation supply unit 200 peels the stacked trays 210 one by one. First, as shown in FIG. 4A, the vacuum unit 203 is lowered to suck and suck the bottom surface of the uppermost tray 210a. Next, when the vacuum part 203 is raised as shown in FIG. 5B, the peripheral part 211a of the uppermost tray 210a is caught by the separation claw 202 as shown in the enlarged view of FIG. Deflection. When the vacuum part 203 is further raised, the peripheral part 211a of the uppermost tray 210a gets over the separation claw 202 as shown in the enlarged view portion of FIG. 10C, and the peripheral part 211a of the uppermost tray 210a The separation claw 202 enters between the peripheral portion 211b of the next tray 210b. When the vacuum part 203 is further raised in this state, as shown in FIG. 4D, the second tray 210b is separated by the separation claw 202, and only the uppermost tray 210a is separated and taken out.
[0042]
FIG. 11 schematically shows a package unit 230 that packages a plurality of trays aligned. The package unit 230 includes an alignment path 231 that aligns the tray 210 that has received the O-ring 5, a downwardly inclined slope 232 that is connected to the alignment path 231, and the tray 210 that is aligned with the alignment path 231 as the inclined path 232. And a cylinder portion 233 for pushing and moving it. When the arm is advanced from the state in which the cylinder portion 233 stores the arm as shown in FIG. 5A, the tray 210 aligned with the alignment path 231 is moved along the inclined path 232 as shown in FIG. The one tray 210 at the head falls to the ramp 232. When the cylinder portion 233 stores the arm, as shown in FIG. 3C, a new tray 210 descends from above and immediately in front of the arm of the cylinder portion 233.
[0043]
By moving the arms of the cylinder portion 233 back and forth, and placing the trays one after another in front of the cylinder portion 233, the tray 210 sequentially falls onto the ramp 232, and a predetermined number (for example, 13) of trays 210 are ramped. When they accumulate in 232, they are conveyed toward the back of the figure. Since the tray 210 can be transported to the inclined path 232 simply by moving the cylinder portion 233 forward and backward in this manner, the transport device is downsized compared to the case where the transport belt is used.
[0044]
The elastic ring mounting apparatus 100 includes a mechanism for automatically applying grease to the mounted O-ring. The grease application part 250 shown in FIG. 12 includes an inner cylinder part 251 having an outer diameter of the O-ring 5 as an inner diameter, an outer cylinder part 252 for forming a route for feeding grease around the inner cylinder part 251, an inner cylinder part 251 and an outer cylinder. A bottom portion 253 that closes the opening of the gap is provided at the end portion of the portion 252. A large number of grease application holes 254 serving as outlets of grease press-fitted from the direction of the arrow 260 in the figure are formed in the inner peripheral wall of the inner cylinder portion 251 so as to make one round of the inner peripheral wall.
[0045]
The grease application hole 254 is divided into two stages so as to face the O-rings 5c and 5d when the mounted body 10 with the O-ring 5 attached is inserted into the inner cylinder portion. The upper grease application holes 254a arranged at positions corresponding to the upper O-ring 5c are opened more than the lower grease application holes 254b arranged at positions corresponding to the lower O-ring 5d. It is four times the number in the lower row. The hole diameter of the grease application hole 254 is set smaller than the diameter (thickness) of the cross section of the O-ring. Here, the diameter of the cross section of the O-ring is 1.9 mm, whereas the hole diameter of the grease application hole 254 is set to 1.0 mm. The diameter of the grease application hole 254 is preferably about one half of the diameter of the cross section of the O-ring.
[0046]
To apply the grease, the grease applying unit 250 is placed on the mounted body 10 so that the mounted body 10 with the O-ring 5 attached is inserted into the inner cylinder portion 251 of the grease applying unit 250. At that time, the grease is press-fitted between the inner cylinder portion 251 and the outer cylinder portion 252 from the direction of the arrow 260 so that the grease is pushed out from the grease application holes 254a and 254b. Moreover, by rotating the to-be-mounted body 10 and the grease application part 250 relatively, the grease is uniformly applied around the O-ring. Here, the grease application unit 250 is rotated 180 degrees left and right. The amount of grease applied is adjusted according to the pressure and time for press-fitting the grease.
[0047]
By making the diameter of the grease application hole smaller than the diameter of the cross section of the O-ring (preferably about one half), the grease is applied only to the O-ring 5 and the grease does not adhere to the mounted body 10. Further, by rotating, the grease is uniformly applied around the O-ring 5. By reducing the number of lower grease application holes 254b from the number of upper grease application holes 254a, the amount of grease applied to both the upper and lower O-rings 5a and 5b becomes substantially the same. That is, when the grease application part 250 is removed from the mounted body 10, the grease adhering to the upper O-ring 5c is removed to some extent, so that the number of the upper grease application holes 254a is determined in consideration of that amount. More than the lower grease application hole 254b.
[0048]
The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this, and there may be changes and additions within the scope not departing from the gist of the present invention. For example, in the embodiment, the O-ring 5 is mounted on the mounted body 10 in two stages, but the O-ring 5 may be mounted in three or more stages.
[0049]
【The invention's effect】
According to the elastic ring mounting device of the present invention, the elastic ring is supplied to both ends of the guide path each time the cutting piece makes a round trip on the guide path, and the elastic ring is mounted by the mounting means provided in the vicinity of each end. Since the mounting operation is performed, the installation space of the entire apparatus can be reduced as compared with the case where an elastic ring cutting and supplying device is provided for each mounting means.
[0050]
In addition, in the case of providing a sealing means for switching the end portion of the guide path between the open state and the closed state, the elastic ring is prevented from jumping out from the end portion of the guide path, and the jig that is entered from the notch portion is connected to the end portion. When is opened, it can be moved to the outside of the guideway to escape. Further, since the pop-out is prevented, the moving speed of the cut-out piece can be increased.
[0051]
In the case where an elastic ring is attached to each locking groove of a mounted body having a cylindrical portion and a plurality of locking grooves on its outer periphery, a cylindrical portion having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the cylindrical portion of the mounted body And a tapered portion extending in a conical shape from the end of the cylindrical portion, and when the mounted body is inserted until it hits the cylindrical portion, the end of the cylindrical portion is the mounted body. If there are multiple types of dedicated jigs with the length of the cylindrical part set so that it is located immediately before any of the locking grooves of After selecting a dedicated jig corresponding to the position of the stop groove and placing an elastic ring on the tip of the dedicated jig, it is stretched along the taper of the peripheral surface of this dedicated jig and elastic By performing the work of mounting the ring in the locking groove in order from the locking groove at the back, each of the locking grooves in multiple stages It can be mounted easily elastic ring.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a main part of an elastic ring mounting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an O-ring on which an elastic ring mounting device according to an embodiment of the present invention mounts an O-ring.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing two types of caps used by the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention and a mounting state of these caps on a mounted body.
FIG. 4 is a top view showing a parts feeder included in the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a parts feeder included in the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view showing an operation of a parts feeder included in the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation of the first mounting machine included in the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a continuation of FIG. 7;
FIG. 9 is a front view showing a tray separation supply unit included in the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation of a tray separation supply unit included in the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view showing the operation of the package part of the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory view showing a grease applying unit included in the elastic ring mounting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory view showing an example of a conventional O-ring mounting device in which an O-ring is mounted in each of two stages of locking grooves.
[Explanation of symbols]
5 ... O-ring
5c ... Upper O-ring
5d ... Lower O-ring
10 ... Subject
11 ... Cylindrical part
12 ... Base part
13. First locking groove
14 ... Second locking groove
20 ... 1st cap
21, 31 ... cylindrical portion
22, 32 ... Tapered portion
30 ... second cap
100 ... Elastic ring mounting device
101 ... Turntable
102 ... mounting table
103 ... Place
104: First mounting location
105 ... second mounting location
106 ... Extraction point
107: First mounting machine
107a, 108a ... robot arm
107b, 108b ... insertion chuck
108 ... Second mounting machine
110 ... Parts feeder
111 ... Guideway
112 ... Cutout piece
113 ... 1st stopper member
114 ... Second stopper member
115 ... bottom plate
116 ... both side walls
118 ... First end
119 ... second end
120 ... aligner
121 ... Aligner outlet
131 ... notch
200 ... Tray separation supply unit
201 ... Lifter section
202 ... separation nail
203 ... Vacuum part
210 ... Tray
211 ... peripheral part
230 ... Package part
231 ... Alignment road
232 ... Ramp
233 ... Cylinder part
250 ... Grease application part
251 ... Inner cylinder
252 ... Outer cylinder
253 ... Bottom
254 ... Grease application hole
254a ... Upper grease application hole
254b ... lower grease application hole
260 ... Arrow indicating the direction in which grease is pressed

Claims

In the elastic ring mounting device for mounting the elastic ring in the locking groove of the mounted body including the cylindrical portion and the locking groove that makes one round of the outer periphery thereof ,
A guide path having a width substantially equal to the outer diameter of the elastic ring, and an outlet of an aligner for aligning the elastic rings in a row is opened in the middle thereof, both ends are opened, and the elastic rings are formed on the bottom surfaces of both ends. Having a notch portion opened from each end toward the center leaving both corners in the width direction so that
A cutting piece that reciprocates in the guide path, and the end face facing one end of the guide path has finished pushing the elastic ring fed from the outlet of the aligner to the one end. While reciprocating between the first position and the second position at the end face facing the other end of the guide path, the elastic ring that has flowed in from the outlet of the aligner has been pushed to the other end. Each of the first position and the second position fits in either one of the side ranges existing on both sides of the outlet of the aligner in the guide path;
Provided in association with each of both ends of the guide path , transitioned between a closed state in which the corresponding end is closed during one reciprocation of the cutout piece and an open state in which the end is opened, and at least the Sealing means for forming the blocking state when the cutting piece moves toward the corresponding end; and
Mounting means disposed in the vicinity of both ends of the guide path, each having a conical or frustoconical tapered portion at the tip, and an inner diameter of the cylindrical portion on the terminal side being the cylinder of the mounted body Each time the elastic ring is carried by the cutting piece to the corresponding end of the guide path, the guide path is guided through the notch formed on the bottom surface of the end. When the elastic ring is inserted from the bottom surface side of the lens and the sealing means opens the corresponding end portion, the jig is moved to the side of the end portion, and the jig is attached to the mounted body. And mounting the elastic ring hooked on the tip of the cylindrical portion of the mounting portion in the locking groove of the mounted body by expanding the diameter along the taper of the peripheral surface of the jig.
An elastic ring mounting device comprising:

The mounted body has a first locking groove and a second locking groove arranged closer to the tip of the cylindrical portion than this,
  The jig has a tapered portion that tapers and extends in a conical shape from an end portion of the cylindrical portion, and when the cylindrical portion of the mounted body is inserted until it hits the cylindrical portion, A first jig in which a length of the cylindrical portion is set so that a terminal end of the cylindrical portion is positioned immediately before a first locking groove of the mounted body; and the mounted body is connected to the cylindrical portion. A second jig in which the length of the cylindrical portion is set so that the terminal end of the cylindrical portion is located immediately before the second locking groove of the mounted body when inserted until it comes into contact with Become
  After mounting an elastic ring in the first locking groove of the mounted body using the first jig by the mounting means disposed near one end of the guide path, the vicinity of the other end of the guide path An elastic ring is mounted in the second locking groove of the mounted body using the second jig with the mounting means arranged on
  The elastic ring mounting apparatus according to claim 1.