KR101250055B1

KR101250055B1 - 로봇 청소기

Info

Publication number: KR101250055B1
Application number: KR1020110094520A
Authority: KR
Inventors: 박지영; 이정현; 황경은; 장준호; 김예빈; 정미진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2013-04-02
Also published as: KR20130030922A

Abstract

본 발명은 작동상황을 알리기 위한 음원이 사용자별로 다양하게 출력되는 로봇 청소기에 관한 것이다.
본 발명은 외관을 형성하는 본체와, 상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부와, 상기 본체에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부와, 상기 본체에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부와, 상기 본체에 구비되어 소리 신호로 사용자에게 작동상태를 알리는 소리출력부와, 상기 본체에 구비되어 상기 소리출력부를 통해 출력되는 음원과 음원별 사용자 정보가 내장되는 메모리와, 상기 본체의 상면에 구비되어 사용자를 촬영하는 영상획득수단 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛이 포함되고, 상기 마이크로컨트롤유닛은 상기 영상획득수단을 통해 촬영된 사용자와 메모리에 내장된 사용자 정보를 확인하고, 상기 메모리에서 확인된 사용자와 매칭되는 음원을 출력한다. 이에 의하면, 사용자별로 구분되는 작동 상황별 음원이 출력되어 사용자가 보다 흥미를 가지고 로봇 청소기를 이용할 수 있는 이점이 있다.

Description

로봇 청소기{ Robot cleaner }

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 것으로, 정해진 주행알고리즘에 따라 청소구역을 이동하면서 청소작업을 수행하게 된다.

이를 위해 로봇 청소기에는 모터의 회전으로 흡입력을 발생시켜 공기에 포함된 이물을 포집하는 청소기능부와, 자동주행을 위한 구동부, 주행 중 장애물과 클리프 등을 감지하기 위한 감지부 및 상기 각 기능부들을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기와 같은 구성들을 이용하여 로봇청소기의 제어부에서는 정해진 알고리즘에 따라 청소작업을 수행하고, 청소작업 이후에는 소모된 배터리를 충전하기 위하여 충전장치로 복귀할 수 있도록 구성된다.

하지만, 종래 기술의 로봇 청소기에서는 정해진 알고리즘에 따라 조용히 청소작업만 수행하게 되어 시간이 경과 할수록 사용자가 로봇 청소기에 대한 관심이 줄어들게 되면서 사용빈도가 줄어들게 되는 문제점이 있다.

한편, 대한민국 공개특허 10-2006-0127452에는 사용자가 음성을 이용하여 로봇청소기의 상태 혹은 오류를 쉽고 빠르게 알수 있도록 하는 로봇청소기의 상태알림장치 및 방법에 관한 기술이 개시되어 있다.

도 1 에는 종래 기술에 의한 로봇청소기의 상태알림장치의 블럭 구성도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 종래기술에 의한 로보청소기의 상태알림장치는 메모리부(10)와, 제어부(20), 음성신호처리부(30)를 포함하도록 구성된다.

즉, 종래 기술에 의한 로봇청소기에서는 상기 메모리부(10)에 청소기의 상태를 알리기 위한 오디오 정보가 저장되고, 저장된 오디오 정보는 로봇청소기의 상태에 대응하는 음성을 출력하여 작동상태를 알리게 된다.

하지만, 상기와 같은 종래 기술에서는 로봇청소기에서 출력되는 음성이 획일화되어 사용자에게 흥미를 불러일으키기에는 부족함이 있다.

본 발명의 목적은 사용자별로 구분된 음원을 출력하여 보다 다양한 흥미를 불러일으킬 수 있는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 로봇 청소기에서 출력되는 음원을 다운로드 및 변경 할 수 있는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명은 외관을 형성하는 본체와, 상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부와, 상기 본체에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부와, 상기 본체에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부와, 상기 본체에 구비되어 소리 신호로 사용자에게 작동상태를 알리는 소리출력부와, 상기 본체에 구비되어 상기 소리출력부를 통해 출력되는 음원과 음원별 사용자 정보가 내장되는 메모리와, 상기 본체의 상면에 구비되어 사용자를 촬영하는 영상획득수단 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛이 포함되고, 상기 마이크로컨트롤유닛은 상기 영상획득수단을 통해 촬영된 사용자와 메모리에 내장된 사용자 정보를 확인하고, 상기 메모리에서 확인된 사용자와 매칭되는 음원을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 하나의 로봇 청소기에서 작동 상황별 정보를 사용자에 맞추어 다양하게 출력할 수 있으므로 사용자가 보다 흥미를 가지고 로봇 청소기를 사용할 수 있는 이점이 있다.

즉, 로봇 청소기를 사용하는 사용자별로 별도의 음원패키지가 설정이 되고, 설정된 음원패키지에 따라 다른 음원이 출력되므로, 사용자별로 각각 로봇 청소기를 보유한 듯한 느낌을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 로봇 청소기에서는 음원을 다운로드 하고 변경할 수 있다. 따라서, 사용자는 기분에 따라 로봇 청소기의 작동 상황별 음원을 변경하여 새로움을 느낄 수 있다.

도 1 은 종래 기술에 의한 로봇청소기의 상태알림장치의 블럭도.
도 2 는 본 발명에 따른 로봇청소기의 일실시 예를 보인 도면.
도 3 은 본 발명에 따른 로봇청소기의 제어구성을 보인 도면.
도 4 는 본 발명에 따른 로봇청소기의 요부구성인 마이크로컨트롤유닛의 기능부를 구분한 도면.
도 5 는 본 발명에 따른 로봇청소기에 의해 사용자가 인식되는 모습을 보인 도면.
도 6 은 본 발명에 따른 로봇청소기의 메모리에 내장된 사용자별 출력음원 데이터베이스의 저장형태를 보인 도면.
도 7 은 본 발명에 따른 로봇 청소기가 사용자를 인식하여 음원을 출력하는 과정을 보인 순서도.
도 8 은 본 발명에 따른 로봇 청소기에서 사용되는 음원을 다운로드 하는 모습을 보인 도면.
도 9 는 본 발명에 따른 로봇 청소기를 이용하여 다운로드 된 음원을 적용하는 과정을 보인 도면.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.

도 2 에는 본 발명에 따른 로봇청소기의 일실시 예를 보인 도면이 도시되어 있고, 도 3 에는 본 발명에 따른 로봇청소기의 제어구성을 보인 도면이 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)는 대략 원반 형상으로 형성되는 본체(100)가 모터의 회전력에 의해 이동하면서 공기와 함께 이물을 흡입 가능하도록 구성된다.

이를 위해 상기 본체(100)에는 모터의 회전력을 이용하여 상기 본체(100)를 이동시키는 주행부(500)와 모터의 회전력으로 흡입력을 발생시키는 청소구동부(800)가 구비된다.

그리고, 도시되지는 않았지만, 상기 주행부(500)에는 상기 본체(100) 내부에 구비되어 회전력을 발생시키는 주행모터와 상기 주행모터의 회전축에 연결되어 상기 본체(100)를 지지하면서 회전하는 주행바퀴를 포함하도록 구성된다. 상기 주행바퀴는 아래에서 설명할 주행제어부(440 도 3 참조)에 의해 회전방향과 회전력이 조절되어 상기 본체(100)의 회전 및 전/후진을 가능하게 한다.

또한, 상기 청소구동부(800)에는 상기 본체(100) 내부에 구비되어 흡입력을 발생시키기 위한 흡입모터와, 상기 흡입모터에서 발생 된 흡입력을 전달하기 위한 흡입유로 및 상기 흡입유로와 연결되어 포집 된 먼지를 분리 저장하는 먼지통이 포함된다.

상기 먼지통은 본체(100) 내부에서 분리 가능하게 구성되어 사용자가 선택적으로 비워줄 수 있으며, 외부로 노출되지 않도록 상기 본체(100)의 상면에 구비되는 먼지통커버(120)에 의해 차폐된다.

그리고, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)의 작동을 위한 전원공급은 전원부(900)를 통해 제공된다. 상기 전원부(900)는 충전장치(미도시)와 연결되어 충전가능한 배터리 형태로 구성되어 상기 주행부(500)와 청소구동부(800) 등으로 작동전원을 제공하게 된다.

또한, 상기 본체(100)에는 상기 주행부(500)의 이동 및 이동제한 정보는 물론, 전원공급을 위한 충전장치의 위치를 확인하고, 확인된 위치로 이동할 수 있도록 하는 감지부(300)가 구비된다.

이를 위해 상기 감지부(300)에는 초음파센서, 포토센서, 적외선센서 중 하나 이상의 감지센서 등이 포함될 수 있으며, 각각의 센서는 장애물과 클리프 및 충전장치의 위치 등을 감지하여 상기 주행부(500)로 감지정보를 전달함으로써 로봇 청소기(1)가 이동 위치를 인식하고 안정적으로 주행할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)에는 본체(100)의 가장자리를 따라 상태표시부(200)가 구비된다.

상기 상태표시부(200)는 복수의 엘이디(220)가 일정간격으로 배열되어 구성되며, 상기 엘이디(220)의 점등 상태 및 점등 패턴을 통해 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)의 작동 상태를 알리게 된다.

그리고, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)에는 상기 상태표시부(200)와 함께 로봇 청소기(1)의 작동 상태를 알리기 위한 소리출력부(600)와, 상기 소리출력부(600)를 통해 출력되는 음원이 사용자별로 구분되어 출력될 수 있도록 사용자 정보와 다양한 음원이 내장되는 메모리(700)가 더 구비된다.

여기서, 상기 음원은 로봇 청소기(1)의 작동 상황별로 구분되는 소리가 출력될 수 있도록 상황별 패키지 형태로 구성된다.

즉, 로봇 청소기(1)의 전원이 온(On) 될 경우 출력되는 소리와, 청소의 시작을 알리는 소리, 청소의 종료를 알리는 소리 및 에러 상황 발생 시 출력되는 소리 등이 하나의 주제를 가지고 패키지 형태로 구성되어 사용자 정보와 함께 저장된다.

일 예로, 사용자가 어머니일 경우 어머니가 좋아하시는 드라마의 주인공의 목소리를 패키지 형태로 구성하고, 출력될 수 있도록 함으로써 사용자는 보다 흥미를 가지고 로봇 청소기(1)를 사용할 수 있다.

상기 소리출력부(600)는 상기 메모리(700)에 내장된 음원을 로드하여 출력하는 것으로 일반적인 스피커 형태로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 메모리(700)에 저장되는 사용자 정보는 상기 본체(100)이 상면에 마련된 영상획득수단(160)을 이용하여 생성되거나, 메모리(700)에 직접 입력될 수 있다.

한편, 상기 영상획득수단(160)과 인접한 위치에는 사용자가 로봇 청소기(1)의 작동을 위해 누름 조작하는 스타트버튼(140)이 구비된다.

따라서, 상기 스타트버튼(140)을 사용자가 누르게 될 경우에는 사용자의 얼굴이 로봇 청소기(1)에 접근하게 되며, 이때, 상기 스타트버튼(140)과 인접한 위치에 구비되는 영상획득수단(160)은 사용자의 얼굴을 촬영하게 된다.

즉, 상기 스타트버튼(140)은 로봇 청소기(1)의 작동 시작 명령을 발생시키면서 상기 영상획득수단(160)의 동작신호를 발생시키도록 구성되어 자연스레 사용자의 얼굴을 촬영할 수 있게 된다.

따라서, 상기 영상획득수단(160)은 사용자의 얼굴인식이 가능한 정도의 해상도를 가지는 카메라로 구성될 수 있으며, 상기 영상획득수단(160)에 의해 사용자의 얼굴을 촬영할 때, 상기 상태표시부(200)에서는 주변보다 조도가 어두울 경우 엘이디(220)를 온(On) 시켜 조명기능을 수행할 수 있다.

한편, 상기 본체(100)에는 상기 메모리(700)에 내장되는 정보를 추가, 변경, 삭제할 수 있도록 무선통신네트워크와 연결되는 통신부(180)가 더 구비된다.

이를 위해 상기 통신부(180)는 CDMA, WCDMA, HSDPA, WIFI, Wibro 등의 통신방식 중 어느 하나 이상을 이용하여 인터넷망은 물론 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)를 원격제어하기 위한 리모컨(2, 도 8 참조)과 연결될 수 있다.

한편, 도 4 에는 본 발명에 따른 로봇청소기의 요부구성인 마이크로컨트롤유닛의 기능부를 구분한 도면이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 마이크로컨트롤유닛(400)에는 기본적인 청소기능을 제어할 수 있도록 주행제어부(440)와 청소기능제어부(430) 및 전원관리제어부(450)가 구비된다.

그리고, 상기 마이크로컨트롤유닛(400)에는 사용자별로 구분된 음원이 출력될 수 있도록 상기 소리출력부(600)를 제어하기 위한 소리출력 제어부(460)와, 무선네트워크를 통해 상기 메모리(700)에 내장된 음원의 업데이트는 물론 상기 리모컨(2, 도 8 참조)과 연결되어 데이터 및 제어명령의 송/수신이 가능하도록 하는 통신제어부(430)가 더 구비된다.

또한, 상기 마이크로컨트롤유닛(400)에는 상기 영상획득수단(160)을 이용하여 사용자의 얼굴을 촬영할 수 있도록 하는 촬영제어부(420)와, 상기 촬영제어부(420)와 연계하여 상기 엘이디(220)를 온/오프 제어하여 촬영에 필요한 조명을 형성하는 조명제어부(470) 및 상기 각 기능부 들을 관리하기 위한 메인제어부(410)가 더 포함된다.

상세히, 상기 주행제어부(440)는 상기 메인제어부(410)에 내장된 프로그램 에 따라 다양한 주행모드를 로드하여 실행시키게 되며, 로드된 주행모드에 따라 상기 감지부(300)의 감지 정보를 반영하여 상기 주행부(500)를 제어하게 된다.

그리고, 상기 청소기능 제어부(430)는 흡입모터의 회전을 제어하는 것으로, 상기 주행제어부(440)와 마찬가지로 청소모드에 따라 흡입모터의 작동을 제어하게 된다.

상기 조명 제어부(470)는 상기 상태표시부(200)를 구성하는 엘이디(220)의 온/오프(On/Off) 제어를 위한 구성으로, 로봇 청소기(1)의 온/오프, 청소작업의 수행, 장애 또는 에러상황 발생 등 다양한 상황에 대응하여 엘이디(220)를 온/오프(On/Off) 제어하며 전술한 바와 같이 촬영에 필요한 조명을 발생시키게 된다.

이를 위해 상기 감지부(300)에는 촬영 시 상기 조명제어부(470)에서 엘이디(220)를 온(On) 시킬 타이밍을 결정하기 위하여 조도센서(미도시)가 더 포함될 수 있다.

또한, 상기 통신제어부(430)에서는 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)가 무선네트워크를 이용하여 인터넷망에 연결되거나, 리모컨(2, 도 8 참조)과 근거리 통신을 통해 데이터 및 제어명령을 송/수신하도록 한다.

상기 소리출력 제어부(460)는 상기 메인제어부(410)를 통해 촬영된 사용자 정보와 메모리(700)에 내장된 사용자 정보를 비교하여 매칭여부에 따라 해당 음원이 출력될 수 있도록 제어한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본원 발명의 작용에 대하여 설명한다.

도 5 에는 본 발명에 따른 로봇청소기에 의해 사용자가 인식되는 모습을 보인 도면이 도시되어 있고, 도 6 에는 본 발명에 따른 로봇청소기의 메모리에 내장된 사용자별 출력음원 데이터베이스의 저장형태를 보인 도면이 도시되어 있으며, 도 7 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기가 사용자를 인식하여 음원을 출력하는 과정을 보인 순서도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 사용자는 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)를 이용하여 청소작업이 수행될 수 있도록 하기 위하여 상기 본체(100)의 상면에 구비되는 스타트버튼(140)을 누르게 된다.

상기와 같이 스타트버튼(140)이 눌러지게 되면, 상기 스타트버튼(140)과 인접한 위치에 구비되는 영상획득수단(160)이 작동하면서 사용자의 얼굴을 촬영하게 된다. 여기서, 주변 조도에 따라 상기 조명제어부(470)에서는 엘이디(220)를 온(On) 시켜 조도를 밝힐 수 있다.

그리고, 촬영된 사용자의 얼굴 정보는 상기 메인제어부(410)에 의해 메모리(700)에 내장된 등록 사용자 정보와 비교된다.

상기 등록 사용자 정보는 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)를 관리하는 웹서버 상에서 생성되어 상기 메모리(700)에 직접 저장되거나, 상기와 같이 촬영 이후 생성되어 상기 메모리(700)에 저장될 수 있다.

한편, 상기 영상획득수단(160)에 이해 촬영된 사용자의 얼굴 정보를 상기 메모리(700)에 내장된 등록 사용자 정보와 비교하여 매칭되는 정보가 확인되지 않을 경우에는 촬영된 사용자의 얼굴 정보가 신규사용자로 등록된다.

그리고, 상기 메인제어부(40)에서는 신규사용자로 등록된 데이터에 함께 출력될 음원 패키지를 연계하여 일대일 대응되도록 매칭시킨 다음 상기 메모리(700)에 저장한다.

반면, 촬영된 사용자의 얼굴 정보가 메모리(700)에 내장된 등록 사용자 정보와 매칭 될 경우에는 매칭된 사용자에 해당하는 음원패키지가 상기 소리출력부(600)를 통해 작동 상황별로 출력될 수 있도록 소리출력 제어부(460)에 의해 제어된다.

즉, 상기 영상획득수단(160)에 의해 촬영된 사용자가 등록된 사용자일 경우에는 로봇 청소기(1)의 작동 상황별로 발생되는 음원 패키지가 확인된 사용자와 연계되어 있으므로, 연계된 음원 패키지에서 작동 상황별로 로드되어 출력된다.

한편, 상기 메모리(700)에는 이와 같이 사용자별로 구분된 음원이 출력될 수 있도록 사용자별 출력음원 데이터베이스(720)가 구비된다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 사용자별 출력음원 데이터베이스(720)에는 다수의 등록 사용자(724)의 정보와 현재 로드되어 적용된 현재 사용자(722) 정보가 구분되어 저장되어 있다.

그리고, 상기 등록 사용자(724) 및 현재 사용자(722) 정보에는 사용자의 얼굴 사진데이터와 이와 연계된 출력음원 패키지가 연계되어 있으므로, 사용자의 얼굴 정보만 매칭되면, 연계된 음원패키지가 함께 로드되어 상기 소리출력부(600)를 통해 출력될 수 있다.

한편, 상기와 같이 사용자 정보와 연계된 음원 패키지는 무선네트워크를 이용하여 추가, 변경, 삭제될 수 있다.

도 8 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기에서 사용되는 음원을 다운로드 하는 모습을 보인 도면이 도시되어 있고, 도 9 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기를 이용하여 다운로드 된 음원을 적용하는 과정을 보인 도면이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)에는 원격제어를 위한 리모컨(2)이 더 제공된다.

상기 리모컨(2)은 원격지에서 로봇 청소기(1)에 제어신호를 전달하여 로봇 청소기(1)를 작동시키고, 상기 메모리(700)에 내장된 음원을 변경시킬 수 있다.

이를 위해 상기 리모컨(2)에는 다수의 조작버튼(미도시)과 디스플레이(3)를 포함하도록 구성되며, 본 발명의 실시 예에서는 상기 조작버튼(미도시)이 디스플레이(3)에 포함되는 터치디스플레이로 구성되어 터치조작을 통해 제어명령을 이력하거나, 웹서핑을 통한 음원의 변경이 이루어질 수 있다.

상세히, 사용자가 상기 리모컨(2)을 이용하여 음원제공 사이트에 연결하게 되면, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)에서 사용할 수 있는 다양한 종류의 음원패키지가 검색가능하게 제공된다.

그리고, 상기와 같이 제공되는 음원패키지 중에서 사용자가 원하는 음원패키지의 선택이 완료되면, 사용자는 상기 디스플레이(3)를 조작하여 다운로드 대상을 결정하게 된다.

상기와 같이 다운로드 대상이 결정되면, 사용자가 다시 다운로드 버튼을 눌러 메모리(700)에 음원의 다운이 이루어지게 되며, 상기와 같이 다운로드된 음원은 연계될 등록 사용자가 없으므로, 미연계상태로 상기 메모리(700)에 저장된다.

한편, 상기와 같이 음원의 다운로드가 이루어진 이후에는 사용자가 상기 메모리(700)에 내장된 사용자별 음원패키지를 변경할 수 있다.

상세히, 사용자가 음원패키지를 변경하고자 할 경우에는 상기 리모컨(2)을 이용하여 현재 등록된 사용자 정보를 확인하게 된다.

그리고, 확인된 사용자 중에서 연계된 음원 패키지를 변경하고자 할 경우에는 변경 대상을 결정하여 선택하게 된다.

상기와 같이 변경 대상이 선택되면, 상기 디스플레이(3)에는 변경 가능한 음원패키지가 팝업(Popup)되고 팝업된 음원 패키지 중에서 변경할 음원을 선택하게 되면, 선택된 음원패키지가 선택된 사용자와 연계되도록 적용된다.

즉, 다운로드 된 음원 패키지는 상기와 같은 과정을 통해 사용자와 연계되어 사용될 수 있다.

100..... 본체 140..... 스타트버튼
160..... 영상획득수단 200..... 상태표시부
300..... 감지부 400..... 마이크로컨트롤유닛
410..... 메인제어부 420..... 촬영제어부
440..... 주행제어부 450..... 전원관리 제어부
460..... 소리출력 제어부 470..... 조명제어부
480..... 청소기능 제어부 500..... 주행부
600..... 소리출력부 700..... 메모리
800..... 청소구동부 900..... 전원부

Claims

외관을 형성하는 본체와,
상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부;
상기 본체에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부;
상기 본체에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부;
상기 본체에 구비되어 소리 신호로 사용자에게 작동상태를 알리는 소리출력부;
상기 본체에 구비되어 상기 소리출력부를 통해 출력되는 음원과 음원별 사용자 정보가 내장되는 메모리;
상기 본체의 상면에 구비되어 사용자를 촬영하는 영상획득수단 및
상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛;이 포함되고,
상기 마이크로컨트롤유닛은,
상기 영상획득수단을 통해 촬영된 사용자와 메모리에 내장된 사용자 정보를 확인하고, 상기 메모리에서 확인된 사용자와 매칭되는 음원을 출력하는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 음원은 로봇 청소기의 작동 상황별로 패키지 되며, 상기 메모리에는 다수의 음원 패키지가 구비되는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤 유닛은,
상기 영상획득수단에 의해 촬영된 사용자가 상기 메모리에서 확인되지 않을 경우, 상기 메모리에 신규사용자를 등록하는 로봇 청소기.
제 2 항에 있어서,
상기 메모리에 내장된 다수의 사용자 정보는 각각 음원 패키지에 일대일 대응되는 로봇 청소기.
제 4 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤 유닛은,
신규사용자가 등록될 경우, 상기 메모리에 내장된 음원패키지 중 사용자와 연계되지 않은 음원패키지 중 어느 하나를 연계시키는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤유닛은,
상기 영상획득수단 일측에 구비되는 스타트스위치를 사용자가 누르게 될 경우, 사용자를 촬영하여 상기 메모리에 내장된 사용자 정보와 비교하는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 본체에는 통신부가 더 구비되며, 상기 통신부를 이용하여 접속되는 무선네트워크를 통해 음원의 다운로드가 이루어지는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리에 저장되어 상기 사용자 정보에 매칭되는 음원은 원격제어를 위한 리모컨을 이용하여 변경 가능한 로봇 청소기.