KR101842458B1 - 로봇 청소기, 전자기기 제어 시스템 및 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법 - Google Patents

로봇 청소기, 전자기기 제어 시스템 및 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법 Download PDF

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Abstract

로봇 청소기, 전자기기 제어 시스템 및 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 전자기기 제어 프로그램을 내장한 로봇 청소기를 제공하고, 사용자 등은 로봇 청소기를 이용하여 전자기기들을 원격에서 용이하게 제어할 수 있다. 본 발명에 따라 새로운 전자기기를 감지하거나 새로운 전자기기가 집안에 설치되면 로봇 청소기 또는 원격 제어기가 새로운 전자기기에 대한 전자기기 제어 프로그램을 외부 서버에 접속하여 다운로드하고, 사용자 등은 원격 제어기와 로봇 청소기를 이용하여 전자기기들을 원격에서 용이하게 제어할 수 있다.

Description

로봇 청소기, 전자기기 제어 시스템 및 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법{ROBOT CLEANER, ELECTRONIC DEVICES CONTROLLING SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRONIC DEVICES OF THE ROBOT CLEANER}
본 발명은 전자기기 제어 기능을 구비한 로봇 청소기와, 상기 로봇 청소기를 이용하여 전자기기를 원격에서 제어하고 전자기기 제어 프로그램을 업그레이드할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 로봇은 산업용으로 개발되어 공장 자동화의 일 부분을 담당하여 왔다. 최근에는 로봇을 응용한 분야가 더욱 확대되어, 의료용 로봇, 우주 항공 로봇 등이 개발되고, 일반 가정에서 사용할 수 있는 가정용 로봇도 만들어지고 있다.
상기 가정용 로봇의 대표적인 예는 로봇 청소기로서, 일정 영역을 스스로 주행하면서 주변의 먼지 또는 이물질을 흡입하여 청소하는 전자기기의 일종이다. 이러한 로봇 청소기는 일반적으로 충전 가능한 배터리를 구비하고, 주행 중 장애물을 피할 수 있는 장애물 센서를 구비하여 스스로 주행하며 청소할 수 있다.
근래에는 상기 로봇 청소기를 이용한 응용 기술, 즉 로봇 청소기를 이용한 원격 모니터링 기술, 로봇 청소기의 원격 제어 기술 등이 개발되고 있다.
본 발명의 실시 예들은 네트워크로 연결되지 아니한 전자기기들을 제어하는 프로그램을 내장하여 사용자 등이 외부에서 전자기기들을 용이하게 제어하도록 하는 로봇 청소기 및 이의 전자기기 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예들은 로봇 청소기 내에 내장된 전자기기 제어 프로그램을 스스로 자동으로 업그레이드하거나 원격 제어기가 업그레이드할 수 있는 로봇 청소기, 전자기기 제어 시스템 및 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예들은 새로운 전자기기를 감지하거나 새로운 전자기기가 집안에 설치되면 로봇 청소기 또는 원격 제어기가 새로운 전자기기에 대한 전자기기 제어 프로그램을 외부 서버에 접속하여 다운로드하여 원격 제어를 수행할 수 있도록 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 일 실시 예에 따른 로봇 청소기는, 주변의 전자기기를 제어하는 기기제어 프로그램을 저장하는 저장 유닛과, 외부 장치로부터 업그레이드 데이터를 수신하는 제1 통신 유닛과, 상기 업그레이드 데이터를 이용하여 상기 기기제어 프로그램을 업그레이드하는 제어 유닛을 포함하여 구성된다.
상기 목적들을 달성하기 위한 일 실시 예에 따른 전자기기 제어 시스템은, 원격 제어 데이터를 근거로 주변의 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 구동하고, 업그레이드 데이터를 이용하여 상기 기기제어 프로그램을 업그레이드하는 로봇 청소기와, 상기 업그레이드 데이터가 저장된 데이터 서버에 접속하여 상기 업그레이드 데이터를 다운로드하고, 상기 원격 제어 데이터와 상기 업그레이드 데이터를 상기 로봇 청소기에 전송하는 원격 제어기를 포함하여 구성된다. 다른 실시 예에 따른 전자기기 제어 시스템은, 상기 기기제어 프로그램과 상기 업그레이드 데이터를 저장하는 데이터 서버를 더 포함하여 구성된다.
상기 목적들을 달성하기 위한 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법은, 주변의 전자기기를 감지하는 단계와, 상기 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 검색하는 단계와, 상기 기기제어 프로그램을 외부 장치로부터 다운로드하는 단계를 포함하여 구성된다. 또, 상기 로봇 청소기의 전자기기 제어방법은, 상기 감지한 전자기기가 새로운 전자기기이면, 상기 기기제어 프로그램에 대한 업그레이드 데이터를 다운로드하는 단계와, 상기 업그레이드 데이터를 이용하여 상기 저장된 기기제어 프로그램을 업그레이드하는 단계를 더 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시 예들에 따른 로봇 청소기는 전자기기를 제어하는 기기제어 프로그램을 내장하여 전자기기를 제어하고, 기기제어 프로그램을 실시간으로 업그레이드할 수 있다. 또, 사용자 등은 전자기기 제어 프로그램을 내장한 로봇 청소기를 이용하여 전자기기들을 원격에서 용이하게 제어할 수 있음으로써 사용자의 편의성이 제고된다.
본 발명의 실시 예들에 따라 새로운 전자기기를 감지하거나 새로운 전자기기가 집안에 설치되면 로봇 청소기 또는 원격 제어기는 새로운 전자기기에 대한 전자기기 제어 프로그램을 외부 서버에 접속하여 다운로드하거나 업그레이드한다. 사용자 등이 직접 새로운 전자기기의 유무, 기기제어 프로그램의 내장 여부를 확인할 필요가 없게 됨으로써 사용자의 편의성이 제고된다. 사용자 등은 원격 제어기와 로봇 청소기를 이용하여 전자기기들을 원격에서 용이하게 제어할 수 있음으로써 시스템의 운용 효율이 증대된다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 로봇 청소기의 일 예의 외관을 도시한 사시도;
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 로봇 청소기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자기기 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도;
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시 예들에 따른 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 일 실시 예에 따른 로봇 청소기는, 저장 유닛(140)과, 제1 통신 유닛(110)과, 제어 유닛(120)을 포함하여 구성된다. 또, 상기 로봇 청소기는 제2 통신 유닛(130)을 더 포함하여 구성된다.
저장 유닛(140)은 주변의 전자기기를 제어하는 기기제어 프로그램을 저장한다. 여기서, 저장 유닛은 복수의 전자기기에 대해 기기제어 프로그램을 개별로 저장하거나, 또는 하나의 프로그램으로 통합하여 저장할 수 있다. 저장 유닛은 전자기기에 대한 전자기기 목록을 더 저장할 수 있다. 저장 유닛은 기기제어 프로그램을 가진 전자기기들을 데이터베이스화하여 목록을 저장하고, 그 목록을 지속적으로 업데이트한다. 여기서, 전자기기는 텔레비젼, 전등, 세탁기, 냉장고, 정수기, 공기 청정기, 에어컨, 레인지, 애완동물을 위한 밥주기 장치 등 네트워크로 직접 연결되지 아니한 기기들이다.
제1 통신 유닛(110)은 외부 장치로부터 상기 전자기기를 제어하는 기기제어 프로그램에 대한 업그레이드 데이터를 수신한다. 또, 제1 통신 유닛은 외부 장치로부터 상기 전자기기를 제어하는 원격 제어 데이터를 수신한다. 제1 통신 유닛(110)은 외부 장치와 유선, 무선, 위성 통신 방식들 중 하나, 즉 현재 이용 가능한 통신 방식들 중 하나의 통신 방식으로 연결된다. 여기서, 외부 장치는 컴퓨터, 휴대전화, PDA('Personal Digital Assistant), 스마트폰 등 통신이 가능한 단말 장치뿐만 아니라 서버도 포함한다. 원격 제어 데이터는 간단하게는 전자기기의 온/오프, 볼륨/채널 조절, 출력조절, 온습도조절, 예약 설정/변경 등 해당 전자기기를 구성하는 모든 제어 명령에 해당하는 데이터들이다.
제어 유닛(120)은 상기 제1 통신 유닛(110)이 수신한 업그레이드 데이터를 이용하여 상기 기기제어 프로그램을 업그레이드한다. 제어 유닛은 상기 제1 통신 유닛이 수신한 원격 제어 데이터를 근거로 상기 기기제어 프로그램을 구동하여 원격 제어 신호를 생성한다. 여기서, 제어 유닛은 업그레이드 방식으로 데이터들을 상호 비교하여 수정된 부분만 업그레이드하는 방식, 전체 프로그램을 삭제하고 다시 인스톨하는 방식 등 다양한 방식 중 하나 이상의 방식을 이용할 수 있다.
제2 통신 유닛(130)은 상기 제어 유닛(120)이 생성한 원격 제어 신호를 상기 전자기기에 전송한다. 상기 제2 통신 유닛은 라디오 주파수(RF) 통신, 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 무선 랜(LAN), 지그비(Zigbee) 등 근거리 무선 통신 방식 중 하나의 통신 방식으로 전자기기와 데이터를 송수신한다.
도 2를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 로봇 청소기는, 저장 유닛(140)과, 제1 통신 유닛(110)과, 제어 유닛(120)과, 제2 통신 유닛(130)과, 감지 유닛(150)을 포함하여 구성된다. 일 실시 예에서 설명한 부분은 그에 갈음한다.
감지 유닛(150)은 하나 이상의 센서를 구비하여 전자기기를 감지한다. 여기서, 상기 제어 유닛(120)은 감지 유닛(150)이 감지한 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 외부 장치에 접속하여 다운로드한다. 또, 상기 제어 유닛(120)은 새로 감지한 전자기기에 대한 기기제어 프로그램이 저장된 외부 서버에 접속하여 다운로드할 수 있다.
도 1을 참조하면, 상기 감지 유닛(150)은 상기 전자기기를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 카메라(151)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어 유닛(120)은 상기 영상 정보로부터 기기정보를 검출하고, 검출한 기기정보를 이용하여 전자기기를 인식한다. 또, 상기 제어 유닛은 인식한 전자기기를 제어하는 기기제어 프로그램을 저장 유닛(140), 또는 외부 장치 등에서 검색한다. 여기서, 기기정보는 전자기기의 모양, 형태, 로고, 모델명, 모델번호, 바코드 QR코드 등이다.
제어 유닛(120)은 감지 유닛(150)이 새로운 전자기기를 감지하면, 전자기기를 인식한다. 그런 다음, 상기 제어 유닛은 저장 유닛(140)에 저장된 전자기기 목록과 이에 대한 기기제어 프로그램을 검색하고, 새로 인식한 전자기기가 존재하는지 탐색한다. 만약 저장 유닛에 해당 전자기기에 대한 데이터가 존재하지 아니하면, 제어 유닛은 외부 장치 또는 외부 서버에 해당 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 요청한다. 또, 전자기기 목록에는 있으나, 버전이 다르거나 업그레이드 데이터가 필요한 경우에도, 제어 유닛은 외부 장치 또는 외부 서버(서버의 웹사이트)에 기기제어 프로그램을 전송해 줄 것을 요청할 수 있다.
상기 카메라(151)는 로봇 청소기 주변을 촬영한다. 도 1에서, 상기 카메라(151)는 상방을 향하도록 형성되어 있으나, 전방으로도 설치될 수 있다. 로봇 청소기가 복수의 카메라를 구비하는 경우, 상기 카메라들은 일정 거리 또는 일정 각도로 상부나 옆면에 형성될 수 있다. 상기 감지 유닛(150)은, 카메라에 연결되어 피사체의 초점을 맞추는 렌즈와, 상기 카메라를 조절하는 조절부와, 상기 렌즈를 조절하는 렌즈조절부를 더 포함할 수 있다. 상기 렌즈는 소정의 위치에서도 주변의 모든 영역이 촬영될 수 있도록 화각이 넓은 렌즈를 사용한다. 상기 카메라가 상방으로 설치된 경우, 천장의 모든 영역이 촬영될 수 있도록 한다. 예를 들어 화각이 160도 이상인 렌즈를 포함한다.
상기 제어 유닛(120)은 내장된 자체 알고리즘이나, 사용자 제어 명령 등을 근거로 로봇 청소기의 동작을 제어한다. 또, 상기 제어 유닛(120)은 청소 영역을 탐색하여 청소 지도를 작성한다.
도 3을 참조하면, 상기 로봇 청소기는 주변의 장애물을 검출하는 장애물 검출 유닛(153)을 더 포함할 수 있다. 장애물 검출 유닛(153)은, 청소 영역 내에서 이동 중이거나, 청소 중에 로봇 청소기 주변의 장애물을 검출한다. 장애물 검출 유닛은 검출한 장애물의 유무, 또는 위치, 크기 등의 장애물 정보를 제어 유닛(120)에 출력한다. 장애물 검출 유닛(153)으로는 적외선 센서, 초음파 센서, RF 센서(Radio Frequency Sensor)나 범퍼(Bumper) 등을 사용할 수 있다. 제어 유닛(120)은, 장애물 검출 유닛(153)으로부터 출력된 장애물 정보를 근거로 청소 지도를 생성할 수 있다.
상기 로봇 청소기는, 청소 영역 내에서 로봇 청소기의 위치를 인식하는 위치 인식 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 감지 유닛(150)은 하나의 위치 인식 유닛으로 사용될 수 있다. 또, 위치 인식 유닛으로는 속도 및 위치를 인식하는 가속도 센서, 로봇 청소기의 바퀴를 구동하는 휠모터와 연결되어 속도를 검출하는 인코더, 로봇 청소기의 회전 속도를 검출하는 자이로 센서중 하나 이상의 센서를 사용할 수 있다. 여기서, 제어 유닛(120)은 장애물 정보와 함께 로봇 청소기의 위치를 이용하여 청소 지도를 작성할 수 있다.
상기 저장 유닛(140)은 전자기기 목록, 기기제어 프로그램 외에 감지 유닛(150)이 감지한 감지 정보, 예를 들어 영상 정보, 장애물 검출 유닛(153)이 검출한 장애물 정보, 위치 정보, 청소 지도 등을 더 저장할 수 있다. 상기 저장 유닛(140)은 비휘발성 메모리를 주로 사용한다. 여기서, 상기 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory, NVM, NVRAM)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 저장 장치로서, 롬(ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 마그네틱 컴퓨터 기억 장치(예를 들어, 하드 디스크, 디스켓 드라이브, 마그네틱 테이프), 광디스크 드라이브, 마그네틱 RAM, PRAM 등을 포함한다.
도 3을 참조하면, 상기 로봇 청소기는, 전원 유닛(160)과, 구동 유닛(170)과, 입력 유닛(180)과, 출력 유닛(190)을 더 포함할 수 있다.
전원 유닛(160)은 충전 가능한 전원 공급 수단을 구비하여 로봇 청소기 내로 전원을 공급한다. 전원 유닛은 로봇 청소기가 이동하고, 청소를 수행하는데 따른 동작 전원을 공급하며, 전원 잔량이 부족하면 충전대로 이동하여 충전 전류를 공급받아 충전된다.
구동 유닛(170)은 바퀴를 구동하여 로봇 청소기를 이동한다. 구동 유닛은 복수의 주바퀴와 하나 이상의 보조바퀴를 포함한 다수의 바퀴와 연결되고, 상기 바퀴들을 회전시키는 소정의 휠모터(Wheel Motor)를 구비하여, 상기 휠모터를 구동함으로써 로봇 청소기를 이동시킨다.
입력 유닛(180)은 하나 이상의 버튼을 구비하여 직접 제어 명령을 입력받는다. 사용자 등은 입력 유닛을 통해 로봇 청소기에 직접 제어 명령을 입력한다. 또, 사용자 등은 입력 유닛을 통해 저장 유닛(140)에 저장된 정보들 중 하나 이상의 정보를 출력하도록 하는 명령을 입력할 수 있다. 입력 유닛(180)은 하나 이상의 입력 버튼을 구비할 수 있다. 상기 입력 버튼은, 감지 정보, 장애물 정보, 위치 정보, 청소 영역이나 청소 지도를 확인하는 명령을 입력하는 확인버튼, 설정하는 명령을 입력하는 설정버튼, 재설정하는 명령을 입력하는 재설정버튼, 삭제버튼, 청소시작버튼, 정지버튼 등일 수 있다.
출력 유닛(190)은 감지 정보, 장애물 정보, 위치 정보, 청소 영역, 청소 지도 등을 화면에 디스플레이한다. 상기 출력 유닛(190)은 로봇 청소기를 구성하는 각 유닛들의 현재 상태와, 현재 청소 상태 등의 상태 정보들을 더 표시할 수 있다. 상기 출력 유닛(190)은 발광다이오드(Light Emitting Diode; LED), 액정표시장치(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마표시패널(Plasma Display Panel), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED) 중 어느 하나의 소자로 형성될 수 있다. 이때, 상기 입력 유닛(180)과 출력 유닛(190)은 입력 또는 출력이 모두 가능한 터치스크린의 형태를 가질 수 있다.
상기 로봇 청소기는, 청소 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 청소 유닛은 공기를 흡입하는 소정의 흡입 모터와, 먼지를 응집하는 수단을 구비하고, 주변의 먼지 또는 이물질을 흡입한다.
상기 실시 예들에서, 제1 통신 유닛(110)은 외부 장치에 감지 정보, 장애물 정보, 위치 정보, 청소 영역, 청소 지도, 상태 정보 등을 전송한다. 또, 제1 통신 유닛은 상기 외부 장치로부터 기기제어 프로그램을 포함한 원격 제어 데이터, 업그레이드 데이터 외에 로봇 청소기를 구동하는 제어 명령 등을 수신할 수 있다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자기기 제어 시스템은, 로봇 청소기(100)와, 원격 제어기(200)를 포함하여 구성된다. 로봇 청소기(100)는 원격 제어 데이터를 근거로 주변의 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 구동하고, 업그레이드 데이터를 이용하여 상기 기기제어 프로그램을 업그레이드한다. 원격 제어기(200)는 상기 업그레이드 데이터가 저장된 데이터 서버에 접속하여 상기 업그레이드 데이터를 다운로드한다. 또, 원격 제어기(200)는 다운로드한 원격 제어 데이터와 업그레이드 데이터를 로봇 청소기(100)에 전송한다. 여기서, 상기 원격 제어기(200)는 컴퓨터, 휴대전화, PDA, 스마트폰 등 통신이 가능한 단말 장치를 포함한다. 도 4를 참조하면, 상기 전자기기 제어 시스템은, 로봇 청소기(100)와, 원격 제어기(200)와, 데이터 서버(300)를 포함하여 구성된다. 데이터 서버(300)는 상기 기기제어 프로그램과 상기 업그레이드 데이터를 저장한다.
로봇 청소기(100)는, 원격 제어기(200)로부터 원격 제어 데이터 및 상기 업그레이드 데이터를 수신하는 제1 통신 유닛(110)과, 원격 제어 데이터를 근거로 상기 기기제어 프로그램을 구동하여 원격 제어 신호를 생성하는 제어 유닛(120)과, 상기 원격 제어 신호를 상기 전자기기에 전송하는 제2 통신 유닛(130)을 포함하여 구성된다. 로봇 청소기의 세부 구성 중 중복되는 부분에 대한 설명은 상기 실시 예들에 따른 로봇 청소기에 대한 설명에 갈음한다.
로봇 청소기(100)는 제1 통신 유닛(110)을 통해 원격 제어기(200)에 감지 정보, 장애물 정보, 위치 정보, 청소 영역, 청소 지도, 상태 정보 등을 전송한다. 또, 상기 로봇 청소기는, 상기 원격 제어기로부터 기기제어 프로그램을 구동하기 위한 원격 제어 데이터, 기기제어 프로그램을 업그레이드하기 위한 업그레이드 데이터를 수신한다. 상기 원격 제어 데이터는 로봇 청소기 자체를 구동하는 제어 명령을 포함할 수 있다.
일 예로, 로봇 청소기(100)는, 전자기기를 감지하는 감지 유닛(150)을 더 포함하고, 감지 유닛이 감지한 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 상기 원격 제어기에 요청할 수 있다. 예를 들어, 감지 유닛(150)이 도 1에서와 같이 상기 전자기기를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 카메라(151)인 경우에, 로봇 청소기 내의 제어 유닛은 영상 정보로부터 기기정보를 검출한다. 제어 유닛은 기기정보를 이용하여 전자기기를 인식한 다음, 전자기기를 제어하는 기기제어 프로그램을 검색한다. 즉, 로봇 청소기는 먼저 저장 유닛(140)에 저장된 전자기기 목록과 이에 대한 기기제어 프로그램을 검색한다. 검색 결과 저장 유닛(140)에 해당 전자기기에 대한 기기제어 프로그램이 존재하지 아니하면, 로봇 청소기는 제2 통신 유닛(130)을 통해 원격 제어기(200) 또는 기기제어 프로그램이 저장된 데이터 서버(300)에 접속한다. 그런 다음, 로봇 청소기는 해당 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 요청한다. 또, 기기제어 프로그램은 있으나, 버전이 다르거나 업그레이드가 필요한 경우에도, 로봇 청소기는 원격 제어기 또는 데이터 서버에 업그레이드 데이터를 전송해 줄 것을 요청할 수 있다. 그런 다음 로봇 청소기는 기기제어 프로그램을 다운로드하여 저장 유닛에 저장한다.
다른 예로, 원격 제어기(200)는 로봇 청소기(100)로부터 수신한 감지 정보를 이용하여, 감지된 전자기기가 새로운 전자기기인지 여부를 판단한다. 원격 제어기는새로운 전자기기에 필요한 기기제어 프로그램을 데이터 서버(300)로부터 다운로드하여 로봇 청소기에 전송할 수 있다. 또, 사용자 등이 새로운 전자기기를 구입한 다음 이에 대한 정보를 로봇 청소기에 입력하면 로봇 청소기는 원격 제어기에 업그레이드 데이터를 요청한다. 또, 사용자 등이 새로운 전자기기를 구입한 다음 이에 대한 정보를 원격 제어기에 입력하면, 원격 제어기는 새로운 전자기기에 대한 기기제어 프로그램, 기기제어 프로그램에 대한 업그레이드 데이터를 로봇 청소기에 전송할 수 있다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법은, 주변의 전자기기를 감지하는 단계(S100)와, 상기 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 검색하는 단계(S200)와, 상기 기기제어 프로그램을 외부 장치로부터 다운로드하는 단계(S300)를 포함하여 구성된다. 이하 장치의 구성은 도 1 내지 도 4를 참조한다.
상기 로봇 청소기는 카메라와 같은 감지 유닛을 통해 전자기기를 감지한다(100). 상기 로봇 청소기는 새로운 전자기기를 감지하면, 전자기기 목록과 이에 대한 기기제어 프로그램이 미리 저장되어 있는지 검색한다(S200). 만약 해당 전자기기에 대한 데이터가 존재하지 아니하면, 로봇 청소기는 외부 장치 또는 외부 서버에 기기제어 프로그램을 요청한다. 즉, 로봇 청소기는 원격 제어기 또는 데이터 서버에 접속을 하고, 해당 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 요청한다. 그런 다음 상기 로봇 청소기는 기기제어 프로그램을 수신하여 이를 저장한다(S700).
도 7을 참조하면, 전자기기 목록에는 있으나, 버전이 다르거나 업그레이드 데이터가 필요한 경우에도(S810), 상기 로봇 청소기는 외부 장치 또는 외부 서버, 예를 들어 서버의 웹사이트,에 기기제어 프로그램을 전송해 줄 것을 요청할 수 있다. 그런 다음 로봇 청소기는 업그레이드 데이터를 수신하여 이를 저장한다(S820). 상기 로봇 청소기는, 감지한 전자기기가 새로운 전자기기이면, 기기제어 프로그램에 대한 업그레이드 데이터를 다운로드한다. 로봇 청소기는 다운로드한 업그레이드 데이터를 이용하여 저장된 기기제어 프로그램을 업그레이드한다(S820).
도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자기기 제어 방법은, 상기 전자기기를 제어하는 원격 제어 데이터를 수신하는 단계(S400)와, 상기 원격 제어 데이터를 근거로 상기 기기제어 프로그램을 구동하는 단계(S500)와, 원격 제어 신호를 생성하여 상기 전자기기에 전송하는 단계(S600)를 더 포함하여 구성된다. 상기 로봇 청소기는 외부 장치로부터 원격 제어 데이터를 수신하면(S400), 원격 제어 데이터에 포함된 전자기기를 탐색한다. 로봇 청소기는 원격 제어 데이터를 이용하여 탐색한 전자기기에 해당하는 기기제어 프로그램을 구동한다(S500). 그런 다음 상기 로봇 청소기는 원격 제어 데이터에 포함된 제어 명령을 실행하기 위해 제어 명령을 해석하고 제어 명령을 근거로 원격 제어 신호를 생성하여 전자기기에 전송한다(S600).
도 5 내지 도 7을 함께 참조하면, 다른 실시 예에 따른 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법은, 로봇 청소기가 주변의 전자기기를 감지하는 단계와, 원격 제어기가 상기 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 검색하는 단계와, 원격 제어기가 상기 기기제어 프로그램을 외부 서버(데이터 서버)로부터 다운로드하는 단계를 포함하여 구성된다. 다른 실시 예에 따른 전자기기 제어 방법은, 도 4의 전자기기 제어 시스템에 의해 수행된다. 즉, 로봇 청소기가 전자기기를 감지하여 감지 정보를 원격 제어기에 전송하면, 원격 제어기는 로봇 청소기로부터 수신한 감지 정보를 이용하여 해당 전자기기에 필요한 기기제어 프로그램을 데이터 서버로부터 다운로드하고, 다운로드한 기기제어 프로그램을 로봇 청소기에 전송한다. 또, 사용자 등이 새로운 전자기기를 구입한 다음 이에 대한 정보를 로봇 청소기에 입력하거나 원격 제어기에 입력하면, 로봇 청소기가 새로운 전자기기를 감지하지 아니하더라도, 새로운 전자기기에 대한 기기제어 프로그램, 기기제어 프로그램에 대한 업그레이드 데이터를 로봇 청소기에 전송할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 내장하거나 없는 경우에 이를 다운로드하여 전자기기를 제어할 수 있다. 또, 본 발명에 따른 전자기기 제어 시스템 및 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법은, 로봇 청소기를 이용하여 전자기기들을 원격에서 용이하게 제어할 수 있도록 하고, 새로운 전자기기를 감지하거나 새로운 전자기기가 집안에 설치되면 해당 전자기기에 대한 전자기기 제어 프로그램을 외부 데이터 서버에 접속하여 다운로드하거나 업그레이드하여 해당 전자기기를 편리하게 제어할 수 있도록 한다.
100: 로봇 청소기 200: 원격 제어기
300: 데이터 서버 110: 제1 통신 유닛
120: 제어 유닛 130: 제2 통신 유닛
140: 저장 유닛

Claims (14)

  1. 청소영역 내에서 자율 주행을 수행하는 로봇 청소기에 있어서,
    상기 청소영역에 존재하는 전자기기를 제어하는 적어도 하나의 기기제어 프로그램을 저장하는 저장 유닛;
    하나 이상의 센서를 구비하여, 상기 청소영역에 존재하는 전자기기를 감지하는 감지 유닛;
    외부 장치 및 서버 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 제1 통신 유닛;
    상기 기기제어 프로그램을 구동하여 원격 제어 신호를 생성하는 제어 유닛; 및
    상기 청소영역에 존재하는 전자기기에 상기 생성된 원격 제어 신호를 전송하는 제2 통신 유닛;을 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 감지 유닛에서 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 상기 저장 유닛에 저장되어 있는지 여부를 판단하고,
    상기 저장 유닛에 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 저장되어 있지 않은 경우, 상기 외부 장치 및 서버 중 적어도 하나로부터 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램을 다운로드하도록 상기 제1 통신 유닛을 제어하고,
    상기 저장 유닛에 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 저장되어 있는 경우, 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램과 관련된 업그레이드 데이터가 필요한지 여부를 판단하고,
    상기 업그레이드 데이터가 필요한 것으로 판단되면, 상기 외부 장치 및 서버 중 적어도 하나로부터 상기 업그레이드 데이터를 다운로드하도록 상기 제1 통신 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 통신 유닛은, 상기 외부 장치로부터 상기 전자기기에 대한 원격 제어 데이터를 더 수신하고,
    상기 제어 유닛은, 상기 원격 제어 데이터를 근거로 상기 기기제어 프로그램을 구동하여 상기 원격 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서, 상기 감지 유닛은,
    상기 전자기기를 촬영하여 영상 정보를 획득하는 카메라인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
    상기 영상 정보로부터 검출한 기기정보를 이용하여 상기 전자기기를 인식하고, 상기 전자기기를 제어하는 기기제어 프로그램을 검색하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  7. 원격 제어 데이터를 근거로 주변의 전자기기에 대한 기기제어 프로그램을 구동하고, 업그레이드 데이터를 이용하여 상기 기기제어 프로그램을 업그레이드하는 로봇 청소기; 및
    상기 업그레이드 데이터가 저장된 데이터 서버에 접속하여 상기 업그레이드 데이터를 다운로드하고, 상기 원격 제어 데이터와 상기 업그레이드 데이터를 상기 로봇 청소기에 전송하는 원격 제어기;를 포함하고,
    상기 로봇 청소기는,
    청소영역에 존재하는 전자기기를 제어하는 적어도 하나의 기기제어 프로그램을 저장하는 저장 유닛;
    하나 이상의 센서를 구비하여, 상기 청소영역에 존재하는 전자기기를 감지하는 감지 유닛;
    상기 원격 제어기 및 서버 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 제1 통신 유닛;
    상기 기기제어 프로그램을 구동하여 원격 제어 신호를 생성하는 제어 유닛; 및
    상기 청소영역에 존재하는 전자기기에 상기 생성된 원격 제어 신호를 전송하는 제2 통신 유닛;을 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 감지 유닛에서 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 상기 저장 유닛에 저장되어 있는지 여부를 판단하고,
    상기 저장 유닛에 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 저장되어 있지 않은 경우, 상기 원격 제어기 및 서버 중 적어도 하나로부터 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램을 다운로드하도록 상기 제1 통신 유닛을 제어하고,
    상기 저장 유닛에 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 저장되어 있는 경우, 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램과 관련된 업그레이드 데이터가 필요한지 여부를 판단하고,
    상기 업그레이드 데이터가 필요한 것으로 판단되면, 상기 원격 제어기 및 서버 중 적어도 하나로부터 상기 업그레이드 데이터를 다운로드하도록 상기 제1 통신 유닛을 제어하는 전자기기 제어 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 주변의 전자기기를 감지하는 단계;
    감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 로봇 청소기의 저장 유닛에 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계;
    감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 저장되어 있지 않은 경우, 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램을 외부장치 또는 서버로부터 다운로드하는 단계;
    감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램이 저장되어 있는 경우, 감지된 전자기기에 대응되는 기기제어 프로그램과 관련된 업그레이드 데이터가 필요한지 여부를 판단하는 단계;
    업그레이드 데이터가 필요한 것으로 판단되면, 상기 외부장치 또는 서버로부터 업그레이드 데이터를 다운로드하는 단계;
    상기 업그레이드 데이터를 이용하여, 저장된 기기제어 프로그램을 업그레이드하는 단계;를 포함하는 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 전자기기를 제어하는 원격 제어 데이터를 수신하는 단계;
    상기 원격 제어 데이터를 근거로 상기 기기제어 프로그램을 구동하는 단계; 및
    원격 제어 신호를 생성하여 상기 전자기기에 전송하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 전자기기 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
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