WO2018131920A1 - 정보등록을 수행하는 가전 기기 및 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법 - Google Patents

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WO2018131920A1
WO2018131920A1 PCT/KR2018/000592 KR2018000592W WO2018131920A1 WO 2018131920 A1 WO2018131920 A1 WO 2018131920A1 KR 2018000592 W KR2018000592 W KR 2018000592W WO 2018131920 A1 WO2018131920 A1 WO 2018131920A1
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registration
home appliance
wireless router
server
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PCT/KR2018/000592
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이용재
김현성
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/50—Service provisioning or reconfiguring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]

Definitions

  • the present invention relates to an internet of things for home appliances.
  • the Internet of Things refers to intelligent technologies and services that connect people and things, and communicate information between objects based on the Internet.
  • mutual communication of information between objects means that devices connected to the Internet process information by taking care of each other without human intervention.
  • the technologies for implementing the IoT include 'sense technology' for detecting information by detecting surrounding conditions (objects or environments), 'network technology' for connecting things to the Internet, and 'service interface technology' for processing and providing information. have.
  • environmental sensors e.g. barometers, hygrometers, thermometers, radiation sensors, heat sensors, gas sensors, etc.
  • chemical sensors e.g. electronic noses, healthcare sensors, biometric sensors Proximity sensor, illuminance sensor, acceleration sensor, magnetic sensor, gravity sensor, gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (infrared sensor), ultrasonic sensor, remote sensor, SAR, radar, light Sensors (eg, image sensors, image sensors) and the like are known.
  • Network technology refers to the integration of a PC, various devices and facilities, a mobile terminal, and the like by applying various wired and / or wireless technologies.
  • the wired technology includes Ethernet, PLC, IEEE 1394, home PNA, and the like
  • the wireless technology includes IEEE 802.11 WLAN, IEEE 802.15 WPAN, UWB, Wi-Fi, Zigbee, Z-wave, Blue-Tooth, and the like.
  • the network may be provided with a server that collects various information and transmits various signals.
  • Various home appliances are being developed that have a function of transmitting or receiving information of a device through a network.
  • the household electrical appliances include a vacuum cleaner, a refrigerator, a clothes processing apparatus (washing machine, a clothes dryer, a clothes refresher, etc.), an air conditioner (such as an air conditioner), a heating device (boiler, etc.), a cooking appliance, a lighting apparatus, and the like.
  • the information of the specific home appliance needs to be registered in a server.
  • the robot cleaner needs to be registered in the server.
  • the mobile terminal supports the Wi-Fi Direct service recently, the robot cleaner can still support the existing Wi-Fi service only through the wireless router, so the robot cleaner cannot directly exchange information with the mobile terminal. .
  • Conventional home appliances have a problem in that information can be wirelessly transmitted only through a gateway in a home such as a wireless router, and their information cannot be directly registered in a server through a mobile communication network such as a mobile terminal.
  • the problem to be solved by the present invention is to solve this problem.
  • Another problem of the present invention is to solve this problem.
  • Another problem to be solved by the present invention is to expand the application range of the camera of the home appliance.
  • a home appliance for performing information registration the main body; A wireless communication unit connected to the wireless router in a wireless communication method and transmitting information; A camera attached to the main body and detecting registration assistance information generated in a mobile terminal; And a controller configured to select the wireless router based on the information obtained through the registration assistance information, and to transmit the device registration information including its identification information to the server through the selected wireless router.
  • the controller may acquire wireless router information to be wirelessly connected to the wireless communication unit through the registration assistance information, and select the wireless router based on the wireless router information.
  • the controller may further obtain server registration information necessary to be registered in a server through the registration assistance information.
  • the server registration information may include security authentication information.
  • the controller may transmit the device registration information and the server registration information to the server through the wireless router.
  • the registration assistance information may include a QR code.
  • the home appliance comprises: a sensing unit configured to detect an orientation angle of a screen of the mobile terminal in proximity to the camera; And a driving unit for moving the main body. If the registration assistance information is not detected by the camera, the controller rotates the main body at a first angle through the driving unit based on the orientation angle of the screen detected by the sensing unit at the rotated first angle.
  • the camera may be controlled to redetect the registration assistance information from the mobile terminal.
  • the controller rotates the angle of the camera at a second angle through the driving unit at the rotated second angle.
  • the camera may be controlled to redetect the registration assistance information from the mobile terminal.
  • a method of performing information registration of a home appliance the step of generating registration assistance information in a mobile terminal; (B) detecting, by the camera of the home appliance, the registration assistance information; (C) selecting, by the home appliance, a wireless router based on the information obtained through the registration assistance information, and wirelessly connecting to the selected wireless router; And (d) transmitting, by the home appliance, device registration information including its identification information to a server through the selected wireless router.
  • the home appliance may acquire wireless router information to be wirelessly connected to the home appliance through the registration assistance information, and select the wireless router based on the wireless router information.
  • the home appliance may further obtain server registration information necessary to be registered in a server through the registration assistance information.
  • the server registration information may include security authentication information.
  • the home appliance may transmit the device registration information and the server registration information to the server through the wireless router.
  • the registration assistance information may include wireless router information to be wirelessly connected to the home appliance and server registration information necessary for registration with the server through the registration assistance information.
  • the method may include a registration result requesting step of requesting the registration result from the mobile terminal to the server so that the server may transmit the registration result of the home appliance to the mobile terminal after step (a). have.
  • the home appliance may acquire the wireless router information and the server registration information through the registration assistance information.
  • the home appliance may select the wireless router based on the wireless router information.
  • the home appliance may transmit the device registration information and the server registration information to the server through the wireless router.
  • the mobile terminal may request the registration result for the server registration information from the server.
  • the method may further include a registration result processing step of transmitting, at the server, a registration result of the home appliance to the home appliance and the mobile terminal.
  • the method may include a step of selecting a home appliance, which is performed before step (b) and wherein a target home appliance is selected through the mobile terminal.
  • the mobile terminal may output information for guiding the location of the camera of the selected home appliance.
  • the mobile terminal may output information for guiding switching of the recognition mode of the selected home appliance.
  • step (a) before generating the registration assistance information, a wireless router to be wirelessly connected to the home appliance via the mobile terminal may be selected.
  • the registration assistance information may be generated based on the information of the wireless router selected in step (a).
  • the information on the wireless router selected in step (a) and the server registration information necessary to be registered in the server may be transmitted from the mobile terminal to the server through the selected wireless router using a first wireless interface.
  • the wireless router information and the server registration information may be directly transmitted from the mobile terminal to the server without using the wireless router using a second wireless interface different from the first wireless interface.
  • the server may transmit a confirmation message to the mobile terminal when the wireless router information transmitted through the first wireless interface matches the wireless router information transmitted through the second wireless interface.
  • the home appliance may register its information with the server through another wireless interface using auxiliary information capable of performing wireless communication. You can register by sending.
  • the registration assistance information can be generated using the mobile terminal
  • the home appliance can receive the registration assistance information from the mobile terminal, and can register its own information in the server using this registration assistance information.
  • the home appliance that performs the information registration transmits the information to the server through the wireless router, it is not necessary to have a wireless communication unit for performing a communication service through a separate mobile communication network.
  • the home appliance can transmit its information to the server through another wireless router.
  • the home appliance may transmit its information to the server.
  • the present invention if only the application is installed in the mobile terminal, it is possible to solve the compatibility disruption that may occur as the manufacturers of the mobile terminal and the home appliance are different.
  • the mobile terminal first generates registration assistance information based on the wireless router information and the server registration information, so that the application does not have to have each device registration information.
  • the application alone can register various different types of home appliances.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a robot cleaner as an example of a home appliance according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the robot cleaner shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a side view of the robot cleaner shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating components of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a method in which the home appliance 1000 registers its information in a server.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating components of the home appliance 1000 and the mobile terminal 200 that perform information registration.
  • FIG. 7 is a flowchart of a method performed by a mobile terminal in connection with a method of registering information on a home appliance with a server.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method performed by a home appliance in connection with a method of registering information on the home appliance with a server.
  • FIG. 9 is a flowchart according to an embodiment of a method of performing information registration of a home appliance.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating the method of FIG. 9 centering on a processing process and a mutual communication process of the home appliance 1000, the server 400, and the application 500, and are shown from time to time from top to bottom.
  • FIG. 10 an illustration of a wireless router that mediates a communication process between the home appliance 1000 and the server 400 is omitted.
  • FIG. 10 may be understood that the wireless router for mediating a communication process between the application 500 and the server 400 is omitted.
  • FIG. 11 is a flow chart depicting the method of FIG. 9 primarily from the user's perspective.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the method of FIG. 9 mainly from the perspective of a home appliance.
  • FIG. 13 to 20 illustrate examples of screen display contents of a mobile terminal 200 of an application that performs the method of FIG. 9.
  • FIG 13 shows screen display contents of the mobile terminal 200 in the home appliance selection step S210.
  • FIG. 14 is a screen display content of a mobile terminal 200 requesting a user to confirm whether a home appliance is registerable with a server.
  • FIG. 15 is a screen display content of the mobile terminal 200 in the recognition mode setting guide step S220.
  • step S260 of selecting a wireless router shows screen display contents of the mobile terminal 200 in step S260 of selecting a wireless router.
  • FIG 17 shows examples (a) and (b) of screen display contents of the mobile terminal 200 in the camera position guide step S230.
  • 19 is a screen display content of the screen of the mobile terminal 200 in the waiting process (S750) before the mobile terminal 200 requests the server to register the home appliance and receives the registration result of the home appliance.
  • FIG. 20 illustrates screen display contents of the mobile terminal 200 in step S623 of showing a registration result to a user upon successful registration of a home appliance.
  • FIGS. 1 to 3 illustrate examples of the robot cleaner 100, which is one of the mobile robots 100.
  • the application target may be applied to various home appliances 1000 without being limited thereto.
  • the present invention relates to a mobile robot, a cleaner, a refrigerator, a clothes processing device (washing machine, a clothes dryer, a clothes refresher, etc.), an air conditioner (such as an air conditioner), a heating device (boiler, etc.), a cooking device, a lighting device, and the like.
  • the present invention can be applied.
  • display devices such as TVs, it is more preferable to be applied to home appliances where display functions are relatively less important.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a robot cleaner 100 according to the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the robot cleaner 100 shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a robot cleaner 100 shown in FIG. 1. Side view.
  • a mobile robot, a robot cleaner, and a cleaner performing autonomous driving may be used as the same meaning.
  • the robot cleaner 100 performs a function of cleaning a floor while driving a certain area by itself.
  • the cleaning of the floor here includes suctioning dust (including foreign matter) from the floor or mopping the floor.
  • the robot cleaner 100 includes a cleaner body 110, a suction unit 120, a sensing unit 130, and a dust bin 140.
  • the cleaner body 110 includes a controller (not shown) for controlling the robot cleaner 100 and a wheel unit 111 for driving the robot cleaner 100.
  • the robot cleaner 100 may be moved back, forth, left, and right by the wheel unit 111.
  • the wheel unit 111 includes a main wheel 111a and a sub wheel 111b.
  • the main wheels 111a are provided at both sides of the cleaner body 110, and are configured to be rotatable in one direction or the other direction according to a control signal of the controller.
  • Each main wheel 111a may be configured to be driven independently of each other.
  • each main wheel 111a may be driven by different motors.
  • the sub wheel 111b supports the cleaner body 110 together with the main wheel 111a and is configured to assist the robot cleaner 100 by the main wheel 111a.
  • the sub wheel 111b may also be provided in the suction unit 120 described later.
  • the robot cleaner 100 is made to autonomously run the floor.
  • the cleaner body 110 is equipped with a battery (not shown) for supplying power to the robot cleaner (100).
  • the battery may be configured to be chargeable, and may be detachably attached to the bottom of the cleaner body 110.
  • the suction unit 120 is disposed in a form protruding from one side of the cleaner body 110, and is configured to suck air containing dust.
  • the one side may be a side in which the cleaner body 110 travels in the forward direction F, that is, the front side of the cleaner body 110.
  • the suction unit 120 protrudes in both the front and left and right sides from one side of the cleaner body 110.
  • the front end portion of the suction unit 120 is disposed at a position spaced forward from one side of the cleaner body 110, the left and right both ends of the suction unit 120 are spaced apart from one side of the cleaner body 110 to both left and right sides, respectively. Is placed in a closed position.
  • the vacuum cleaner body 110 is formed in a circular shape, and both rear ends of the suction unit 120 protrude from the cleaner body 110 to left and right sides, respectively, the vacuum cleaner body 110 and the suction unit 120 may be empty. Spaces, ie gaps can be formed.
  • the empty space is a space between the left and right ends of the cleaner body 110 and the left and right ends of the suction unit 120, and has a shape recessed into the robot cleaner 100.
  • the cover member 129 may be disposed to cover at least a portion of the empty space.
  • the cover member 129 may be provided in the cleaner body 110 or the suction unit 120.
  • the cover member 129 is formed to protrude on both sides of the rear end portion of the suction unit 120 to cover the outer circumferential surface of the cleaner body 110.
  • the cover member 129 is disposed to fill at least a part of the empty space, that is, the empty space between the cleaner body 110 and the suction unit 120. Therefore, the obstacle may be prevented from being caught in the empty space, or a structure may be easily separated from the obstacle even if the obstacle is jammed in the empty space.
  • the cover member 129 protruding from the suction unit 120 may be supported on an outer circumferential surface of the cleaner body 110. If the cover member 129 protrudes from the cleaner body 110, the cover member 129 may be supported on the rear portion of the suction unit 120. According to the above structure, when the suction unit 120 receives an impact by hitting an obstacle, a part of the shock may be transmitted to the cleaner main body 110 to distribute the impact.
  • the suction unit 120 may be detachably coupled to the cleaner body 110.
  • the mop module (not shown) may be detachably coupled to the cleaner body 110 in place of the separated suction unit 120. Therefore, the user may mount the suction unit 120 on the cleaner main body 110 to remove dust from the floor, and may install a mop module on the cleaner main body 110 to clean the floor.
  • the mounting may be guided by the cover member 129 described above. That is, since the cover member 129 is disposed to cover the outer circumferential surface of the cleaner body 110, the relative position of the suction unit 120 with respect to the cleaner body 110 may be determined.
  • the sensing unit 130 is disposed on the cleaner body 110. As shown, the sensing unit 130 may be disposed on one side of the cleaner body 110 in which the suction unit 120 is located, that is, in front of the cleaner body 110.
  • the sensing unit 130 may be disposed to overlap the suction unit 120 in the vertical direction of the cleaner body 110.
  • the sensing unit 130 is disposed above the suction unit 120 to detect an obstacle or a feature in front of the suction unit 120 which is located in the front of the robot cleaner 100 so as not to hit the obstacle.
  • the sensing unit 130 is configured to additionally perform other sensing functions in addition to the sensing function. This will be described in detail later.
  • the camera 135 is disposed on the cleaner body 110. As shown, the camera 135 may be disposed on one side of the cleaner body 110 in which the suction unit 120 is located, that is, in front of the cleaner body 110.
  • the camera 135 may be disposed to overlap the suction unit 120 in the vertical direction of the cleaner body 110.
  • the camera 135 is disposed above the suction unit 120 to detect an obstacle or a feature in front of the suction unit 120 which is located in the front of the robot cleaner 100 so as not to collide with the obstacle.
  • the camera 135 is configured to further perform an information detection function in addition to such a detection function. This will be described in detail later.
  • the vacuum cleaner body 110 is provided with a dust container accommodating part 113, and the dust container accommodating part 113 is detachably coupled to a dust container 140 which separates and collects dust in sucked air.
  • the dust container accommodating part 113 may be formed at the other side of the cleaner body 110, that is, at the rear of the cleaner body 110.
  • a part of the dust container 140 is accommodated in the dust container accommodating part 113, but the other part of the dust container 140 protrudes toward the rear of the cleaner body 110 (that is, the reverse direction R opposite to the forward direction F). Can be formed.
  • the dust container 140 has an inlet 140a through which air containing dust flows in and an outlet 140b through which air separated from dust is discharged, and when the dust container 140 is mounted in the dust container receiving portion 113, the inlet ( The 140a and the outlet 140b are configured to communicate with the first opening 110a and the second opening 110b respectively formed on the inner wall of the dust container accommodation portion 113.
  • the intake flow path inside the cleaner body 110 corresponds to a flow path from the inlet port (not shown) communicating with the communicating portion 120b "to the first opening 110a, and the exhaust flow path is the second opening 110b to the exhaust port ( It corresponds to the flow path up to 112).
  • the air containing the dust introduced through the suction unit 120 is introduced into the dust container 140 through the intake passage in the cleaner body 110, the filter or cyclone of the dust container 140 As it passes, air and dust are separated from each other.
  • the dust is collected in the dust container 140, the air is discharged from the dust container 140 and finally discharged to the outside through the exhaust port 112 through the exhaust flow path inside the cleaner body (110).
  • the cleaner performing autonomous driving can more accurately detect the position of the main body by obtaining a grid map formed of a plurality of layers.
  • the cleaner performing autonomous driving can quickly process the three-dimensional coordinate information while maintaining the performance of the control unit, it is possible to prevent the improvement of the manufacturing cost.
  • the cleaner that performs autonomous driving can prevent unnecessary power consumption by setting an appropriate driving path for the obstacle environment, thereby providing a cleaner having increased power efficiency.
  • FIG. 4 one embodiment related to the components of the home appliance 1000 (eg, the mobile robot 100) is described.
  • Home appliance 1000 according to an embodiment of the present invention (for example, a mobile robot), the communication unit 1100, the input unit 1200, the driving unit 1300, the sensing unit 1400, the output unit 1500, At least one of the power supply unit 1600, the memory 1700, the control unit 1800, and the camera 1900 or a combination thereof may be included.
  • the communication unit 1100 for example, the input unit 1200, the driving unit 1300, the sensing unit 1400, the output unit 1500, At least one of the power supply unit 1600, the memory 1700, the control unit 1800, and the camera 1900 or a combination thereof may be included.
  • the components shown in FIG. 4 are not essential, so that the home appliance 1000 (eg, a mobile robot) having more or fewer components may be implemented.
  • the home appliance 1000 eg, a mobile robot
  • each component will be described.
  • the power supply unit 1600 includes a battery that can be charged by an external commercial power source and supplies power to the home appliance 1000 (eg, a mobile robot).
  • the power supply unit 1600 supplies driving power to components included in the home appliance 1000 (for example, a mobile robot), so that the home appliance 1000 (for example, a mobile robot) travels or performs a specific function. It can supply the operating power required to perform.
  • the controller 1800 may detect the remaining amount of power of the battery. For example, the controller 1800 may control to move to a charging station connected to an external commercial power source when the remaining amount of power of the mobile robot 100 is insufficient, and may receive a charging current from a charging stand to charge a battery.
  • the battery may be connected to the battery detector so that the battery remaining amount and the charging state may be transmitted to the controller 1800.
  • the output unit 1500 may display the remaining battery level on the screen by the controller 1800.
  • the mobile robot 100 of the home appliance 1000 may further include a driver 1300.
  • the driving unit 1300 may include a motor, and the main body may be rotated or moved by rotating the left and right main wheels in both directions by driving the motor.
  • the driving unit 1300 may advance the main body of the mobile robot 100 forwards, backwards, leftwards, rightwards, curves, or rotates it in place.
  • the input unit 1200 receives various control commands for the home appliance 1000 (for example, a robot cleaner) from a user.
  • the input unit 1200 may include one or more buttons.
  • the input unit 1200 may include a confirmation button, a setting button, and the like.
  • the confirmation button is a button for receiving a command for confirming various kinds of information of the home appliance 1000 from the user.
  • the setting button is a button for receiving a command for setting the information from the user.
  • the input unit 1200 may include an input reset button for canceling a previous user input and receiving the user input again.
  • the input unit 1200 may include a delete button for deleting a preset user input.
  • the input unit 1200 may include a button for setting or changing an operation mode.
  • the input unit 1200 of the mobile robot 100 may further include a button for receiving a command to return to the charging station.
  • the input unit 1200 may be installed as a hard key, a soft key, or a touch pad.
  • the input unit 1200 may have a form of a touch screen together with the output unit 1500.
  • the input unit 1200 may include a voice recognition sensor that receives a voice command.
  • the output unit 1500 may visually output various types of information.
  • the output unit 1500 may include a display.
  • the output unit 1500 of the mobile robot 100 may display a battery state or driving method on a screen.
  • the output unit 1500 may output state information inside the home appliance 1000 (eg, a mobile robot) detected by the sensing unit 1400.
  • the output unit 1500 may output current states of components included in the home appliance 1000 (for example, a mobile robot).
  • the output unit 1500 may output external state information detected by the sensing unit 1400.
  • the output unit 1500 of the mobile robot 100 may display obstacle information, location information, map information, and the like on a screen.
  • the output unit 1500 may be any one of a light emitting diode (LED), a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel, and an organic light emitting diode (OLED). It may include a display formed of an element of.
  • the output unit 1500 may audibly output various types of information.
  • the output unit 1500 may include sound output means.
  • the output unit 1500 may include sound output means for audibly outputting an operation process or an operation result of the home appliance 1000 (eg, a mobile robot) performed by the controller 1800.
  • the output unit 1500 may output a warning sound to the outside according to the warning signal generated by the controller 1800.
  • the sound output means may be a means for outputting a sound such as a beeper and a speaker
  • the output unit 1500 uses sound or message data having a predetermined pattern stored in the memory 1700. It can be output to the outside through the output means.
  • the communication unit 1100 is connected to a terminal device and / or another device (peripheral device) located in a specific area by one of the wired, wireless, and satellite communication methods to transmit and receive signals and data.
  • a terminal device and / or another device located in a specific area by one of the wired, wireless, and satellite communication methods to transmit and receive signals and data.
  • other devices in the periphery or network of the home appliance 1000 which is a standard to which the present invention is applied, may be referred to as a "peripheral device.”
  • the communication unit 1100 may transmit / receive data with a peripheral device located in a specific area.
  • the peripheral device may be any device that can transmit and receive data by connecting to the network.
  • the peripheral device may be a device such as a mobile robot, an air conditioner, a heating device, an air purifier, a light lamp, a TV, an automobile, or the like.
  • the peripheral device may be a device for controlling a door, a window, a water valve, a gas valve, or the like.
  • the peripheral device may be a sensor that senses temperature, humidity, barometric pressure, gas, and the like.
  • the memory 1700 stores a control program for controlling or driving the robot cleaner and data corresponding thereto.
  • the memory 1700 may store audio information, image information, and the like.
  • the memory 1700 of the mobile robot 100 may store obstacle information, location information, map information, and the like.
  • the memory 1700 of the mobile robot 100 may store information related to a driving pattern.
  • the memory 1700 mainly uses a nonvolatile memory.
  • the non-volatile memory (NVM, NVRAM) is a storage device that can maintain the stored information even if power is not supplied.
  • NVM non-volatile memory
  • ROM read only memory
  • flash memory a storage device that can maintain the stored information even if power is not supplied.
  • Storage devices eg, hard disks, diskette drives, magnetic tapes), optical disk drives, magnetic RAMs, PRAMs, and the like.
  • the sensing unit 1400 may detect external environment information.
  • the sensing unit 1400 may include an external signal detection sensor.
  • the sensing unit 1400 of the mobile robot 100 may include at least one of a front sensor, a cliff sensor, a lower camera sensor, and an upper camera sensor.
  • the external signal detecting sensor may detect an external signal of the home appliance 1000 (eg, a mobile robot).
  • the external signal detection sensor may be, for example, an infrared ray sensor, an ultrasonic sensor, an RF sensor, or the like.
  • the sensing unit 1400 will be described in more detail.
  • the mobile robot 100 may determine the position and direction of the charging station by receiving a guide signal generated by the charging station using an external signal detection sensor.
  • the charging station may transmit a guide signal indicating the direction and distance so that the mobile robot 100 can be returned. That is, the mobile robot may receive a signal transmitted from the charging station to determine the current position and set the direction of movement to return to the charging station.
  • the front detection sensor of the mobile robot 100 may be installed at a predetermined interval along the front circumference of the mobile robot 100, specifically, along the side outer circumferential surface of the mobile robot 100.
  • the front detection sensor is located on at least one side of the mobile robot 100 to detect an obstacle in front of the front sensor, the front detection sensor detects an object existing in the moving direction of the mobile robot 100, in particular, the obstacle detection information. May be transferred to the controller 1800. That is, the front detection sensor may detect a protrusion, a household appliance, a furniture, a wall, a wall edge, and the like existing on the movement path of the mobile robot 100 and transmit the information to the controller 1800.
  • the front sensing sensor may be, for example, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, an RF sensor, a geomagnetic sensor, or the like.
  • the mobile robot 100 may use one type of sensor as the front detection sensor or two or more types of sensors as needed.
  • the ultrasonic sensor may generally be mainly used to detect a long distance obstacle.
  • the ultrasonic sensor includes a transmitter and a receiver, and the controller 1800 determines whether the obstacle is present by whether the ultrasonic wave radiated through the transmitter is reflected by an obstacle or the like and received the receiver, and determines the ultrasonic radiation time and the ultrasonic reception time.
  • the distance to the obstacle can be calculated using the
  • the controller 1800 may detect the information related to the size of the obstacle by comparing the ultrasound emitted from the transmitter and the ultrasound received from the receiver. For example, the controller 1800 may determine that the larger the obstacle is, the more ultrasonic waves are received in the receiver.
  • a plurality (eg, five) ultrasonic sensors may be installed along the outer circumferential surface of the front side of the mobile robot 100. At this time, preferably, the ultrasonic sensor may be installed on the front of the mobile robot alternately the transmitter and the receiver.
  • the transmitter may be disposed to be spaced apart from the center of the front of the main body to the left and right, and one or more transmitters may be disposed between the receivers to form a reception area of the ultrasonic signal reflected from an obstacle or the like.
  • This arrangement allows the receiving area to be extended while reducing the number of sensors.
  • the transmission angle of the ultrasonic waves may maintain an angle within a range that does not affect the different signals so as to prevent crosstalk.
  • the reception sensitivity of the receivers may be set differently.
  • the ultrasonic sensor may be installed upward by a predetermined angle so that the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor is output upward, and may further include a predetermined blocking member to prevent the ultrasonic wave from being radiated downward.
  • the front sensor may use two or more types of sensors together, and accordingly, the front sensor may use any one type of sensor, such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or an RF sensor. .
  • the front sensing sensor may include an infrared sensor as another type of sensor in addition to the ultrasonic sensor.
  • the infrared sensor may be installed on the outer circumferential surface of the mobile robot 100 together with the ultrasonic sensor.
  • the infrared sensor may also detect obstacles present in the front or side and transmit the obstacle information to the controller 1800. That is, the infrared sensor detects protrusions, household appliances, furniture, walls, wall edges, etc. existing on the movement path of the mobile robot 100 and transmits the information to the controller 1800. Accordingly, the mobile robot 100 may move the main body within a specific area without colliding with an obstacle.
  • the cliff detection sensor (or the cliff sensor) may mainly detect various obstacles on the floor supporting the main body of the mobile robot 100 by using various types of optical sensors.
  • the cliff detection sensor is installed on the bottom of the mobile robot 100 on the floor, of course, may be installed in a different position according to the type of the mobile robot 100.
  • the cliff detection sensor is located on the rear surface of the mobile robot 100 to detect obstacles on the floor.
  • the cliff detection sensor includes an infrared sensor, an ultrasonic sensor, an RF sensor, It may be a PSD (Position Sensitive Detector) sensor.
  • PSD Position Sensitive Detector
  • any one of the cliff detection sensors may be installed at the front of the mobile robot 100, and the other two cliff detection sensors may be installed at the rear.
  • the cliff detection sensor may be a PSD sensor, but may be configured of a plurality of different types of sensors.
  • the PSD sensor uses a semiconductor surface resistance to detect the short and long distance positions of incident light with one p-n junction.
  • the PSD sensor includes a one-dimensional PSD sensor that detects light in only one axis direction and a two-dimensional PSD sensor that can detect a light position on a plane, and both may have a pin photodiode structure.
  • the PSD sensor is a type of infrared sensor, and uses infrared rays to measure distance by measuring the angle of the infrared rays reflected from the obstacle after transmitting the infrared rays. That is, the PSD sensor calculates the distance to the obstacle by using a triangulation method.
  • the PSD sensor includes a light emitting part for emitting infrared rays to an obstacle and a light receiving part for receiving infrared rays reflected from the obstacle, and is generally configured in a module form.
  • a stable measurement value can be obtained regardless of the difference in reflectance and color of the obstacle.
  • the controller 1800 may measure a cliff and analyze the depth of the cliff by measuring an infrared angle between the infrared light emitted by the cliff detection sensor and the reflected signal received by the obstacle.
  • the controller 1800 may determine whether or not the passage of the cliff according to the ground condition of the cliff detected using the cliff detection sensor, and may determine whether the cliff passes. For example, the controller 1800 determines whether the cliff exists and the depth of the cliff through the cliff detection sensor, and then passes the cliff only when the reflection signal is detected by the cliff detection sensor.
  • the controller 1800 may determine the lifting phenomenon of the mobile robot 100 using the cliff detection sensor.
  • the lower camera sensor is provided on the rear surface of the mobile robot 100, and acquires image information about the bottom surface (or the surface to be cleaned) during the movement.
  • the lower camera sensor is also called an optical flow sensor in other words.
  • the lower camera sensor converts a lower image input from an image sensor provided in the sensor to generate image data of a predetermined format.
  • the generated image data may be stored in the memory 1700.
  • one or more light sources may be installed adjacent to the image sensor.
  • the one or more light sources irradiate light to a predetermined area of the bottom surface photographed by the image sensor. That is, when the mobile robot moves a specific area along the bottom surface, if the bottom surface is flat, a constant distance is maintained between the image sensor and the bottom surface.
  • the mobile robot 100 moves the bottom surface of the non-uniform surface, the mobile robot 100 is far more than a predetermined distance due to the irregularities and obstacles on the bottom surface.
  • the one or more light sources may be controlled by the controller 1800 to adjust the amount of light to be irradiated.
  • the light source may be a light emitting device capable of adjusting light quantity, for example, a light emitting diode (LED) or the like.
  • the home appliance 1000 includes a camera 1900.
  • the camera 1900 of the mobile robot 100 may include an upper camera (sensor) or a lower camera (sensor) disposed above or below the robot cleaner 100.
  • the controller 1800 may detect the position of the mobile robot 100 regardless of the sliding of the mobile robot 100.
  • the controller 1800 of the mobile robot 100 may compare and analyze the image data photographed by the lower camera sensor according to time to calculate a moving distance and a moving direction, and calculate the position of the mobile robot 100 based on this. have.
  • the controller 1800 can correct the sliding against the position of the mobile robot 100 calculated by other means.
  • the upper camera sensor of the mobile robot 100 is installed to face upward or forward of the mobile robot 100 can take a picture of the surrounding mobile robot.
  • the camera sensors may be formed on the top or side surfaces of the mobile robot 100 at a predetermined distance or at an angle.
  • FIG. 5 an embodiment of a method of registering the home appliance 1000 with its own information in the server 400 will be described.
  • the robot cleaner 100 illustrated in FIGS. 1 to 4 is shown as an example of the home appliance 1000, but as described above, the robot cleaner 100 is a home appliance 1000 for explaining the present invention. It is only one example of.
  • the home appliance 1000 eg, the robot cleaner
  • receives auxiliary information from the mobile terminal 200 and based on the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner), the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner) receives a plurality of wireless routers 300. ) Is selected.
  • the home appliance 1000 (for example, the robot cleaner) transmits its information to the server 400 through the selected wireless router.
  • FIG. 5 illustrates an embodiment in which the home appliance 1000 (for example, a robot cleaner) that performs information registration according to the present invention receives auxiliary information necessary for information registration from the mobile terminal 200.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating components of the home appliance 1000 (eg, a robot cleaner) and the mobile terminal 200. 5 and 6, the operation of the home appliance 1000 (for example, the robot cleaner) that performs information registration and the operation of the mobile terminal 200 therefor will be described below.
  • the wireless communication unit 1100 is connected to the wireless router 300 in a wireless communication method and transmits information.
  • the wireless communication unit 1100 may be connected to the wireless router 300 located in a specific area in a wireless communication manner to transmit information.
  • the wireless communication unit 1100 may be configured to be connected to a peripheral device located in a specific area in a wireless communication manner to transmit and receive signals and data. In this case, wireless communication between the home appliance 1000 and the peripheral device may be performed through any one of the plurality of wireless routers 300.
  • the wireless communication unit 1000 may transmit and receive information with the server 400 via the wireless router 300.
  • the wireless communication unit 1000 may transmit information to the server 400 through the wireless router 300. That is, the wireless communication unit 1100 may not directly transmit information to the server 400 through a separate mobile communication network.
  • the wireless communication unit 1100 may be configured to be connected to the mobile terminal 200 in a wireless communication manner to transmit and receive information.
  • the wireless communication unit 1100 may not directly transmit information with the mobile terminal 200.
  • the wireless communication unit 1100 may exchange information with the server 400 or the mobile terminal 200 only through the wireless routers 300.
  • the mobile terminal 200 supports a Wi-Fi Direct service, but the wireless communication unit 1100 may support only a Wi-Fi service.
  • Wi-Fi Direct supported by the mobile terminal 200 supports different connection standards according to the model, OS type, version, etc. of the terminal, and accordingly, the wireless communication unit 1100 supports Wi-Fi supported by the mobile terminal 200. It may not be possible to exchange information with the mobile terminal 200 through a direct service.
  • the camera 1900 is attached to the home appliance 1000 (eg, a robot cleaner).
  • the camera 1900 detects auxiliary information generated by the mobile terminal 200.
  • the assistance information is registration assistance information for registering the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner) with the server 400.
  • the registration assistance information may include a Quick Response (QR) code.
  • the registration assistance information may be generated in the form of a QR code.
  • the registration assistance information may be generated by the mobile terminal 200 and detected by the camera 1900.
  • the auxiliary information may include any type of information that may be detected by the camera 1900 or received through the input unit 1100 as well as a QR code.
  • the assistance information may be included in one of a QR code, an European Artical Number (EAN) code, a barcode, or an RF ID code.
  • the controller 1800 obtains predetermined information through the registration assistance information detected by the camera 1900.
  • the controller 1800 selects the wireless router based on the information obtained through the registration assistance information.
  • the controller 1800 may obtain wireless router information to be wirelessly connected to the wireless communication unit 1100 through the registration assistance information.
  • the controller 1800 may select the wireless router based on the obtained wireless router information.
  • the controller 1800 may further obtain server registration information necessary to be registered in the server through the registration assistance information.
  • the controller 1800 registers wireless router information for the wireless router 300 to be wirelessly connected to the wireless communication unit 1100 through the registration assistant information (for example, a QR code) and registers a server necessary for registration in the server 400. Information can be obtained.
  • the wireless router information includes information for identifying the wireless router.
  • the wireless router information may include a wireless router identifier (ID).
  • the wireless router information may optionally further include a wireless router password.
  • the server registration information may include at least one of a server type, a server name, and an authentication type used to log on to the server.
  • the server registration information may further include at least one of a group name for listing a registered server, a connection property of the server, a default database to which the server connects, a network protocol to use when connecting to the server, or a default network packet size to be used.
  • the server registration information may include security authentication information.
  • the security authentication information may be an access token.
  • An access token is an object that describes the security context in a process that requires security.
  • the information of the access token may include identification information and authority information of the user.
  • the mobile terminal 200 may generate registration assistance information based on the security authentication information (eg, an access token).
  • the mobile terminal 200 may generate the security authentication information and other information in the form of a QR code through the application 500.
  • the home appliance 1000 may obtain security authentication information (eg, an access token) through the detected registration assistance information, and request a product registration to the server 400 using the obtained security authentication information. Security authentication can be performed in the process.
  • the mobile terminal 200 may transmit the security authentication information to the server 400.
  • the server 400 may perform security authentication by comparing the security authentication information received from the mobile terminal 200 with the security authentication information received through the wireless router from the home appliance 1000.
  • the server 400 when the server 400 receives security authentication information such as security authentication information received from the mobile terminal 200 from the home appliance 1000 through the wireless router, the home appliance 1000 associated with the corresponding security authentication information.
  • security authentication information such as security authentication information received from the mobile terminal 200 from the home appliance 1000 through the wireless router
  • the home appliance 1000 associated with the corresponding security authentication information can be transmitted to the mobile terminal 200.
  • information transmission and reception between the server 400 and the mobile terminal 200 may be performed directly without a wireless router or through a wireless router.
  • the server registration information is received by the home appliance 1000 (eg, a robot cleaner) through the auxiliary information (eg, a QR code), and the remaining information is transmitted to the wireless routers 300. It can be received by the selected wireless router.
  • the server type and the server name are received by the household appliance 1000 (eg, a robot cleaner) through the auxiliary information (eg, a QR code), a connection property of the server, a default database to which the server connects,
  • the network protocol to use when connecting to the server, and the default network packet size to use may be received by the wireless router.
  • the home appliance 1000 eg, the robot cleaner
  • the wireless router 300 may be wirelessly connected to the wireless router 300 using only minimal information, and the protocol conversion for protocol matching with the server 400 may be performed by the wireless router ( 300).
  • the access token is received by the home appliance 1000 through the auxiliary information.
  • the controller 1800 may select the wireless router 300 based on the wireless router information.
  • the controller 1800 may select the wireless router 300 based on only the obtained wireless router information, but may select the wireless router 300 based on the obtained wireless router information and server registration information.
  • the wireless router may be an access point (AP), and the wireless router information may be an identifier for identifying the AP.
  • the identifier for identifying the AP may be a service set identifier (SSID).
  • the first wireless router 310 of the plurality of wireless routers 300 may be selected.
  • the first wireless router 310 may be selected among the plurality of wireless routers 300 based on the obtained wireless router information and the server registration information.
  • Ancillary information eg, QR code
  • the controller 1800 may select the second wireless router 320 based on the wireless router information about the second wireless router 320.
  • the controller 1800 may select the second wireless router 320 based on the wireless router information on the second wireless router 320 and the server registration information.
  • the controller 1800 controls to transmit the device registration information including the identification information of itself (the home appliance 1000) to the server 400 through the wireless router 300.
  • the identification information thereof may include an identifier (ID) of the home appliance 1000 (eg, a robot cleaner).
  • the controller 1800 may transmit the device registration information and the server registration information to the server 400 through the wireless router 300.
  • the controller 1800 may obtain the server registration information through the detected registration assistance information.
  • the controller 1800 may obtain the security authentication information through the detected registration assistance information.
  • the controller 1800 transmits the device registration information and the security authentication information to the server 400 through the selected wireless router, and the server 400 registers the home appliance 1000 using the device registration information.
  • security authentication may be performed using the security authentication information.
  • the mobile terminal 200 includes an input unit 210, a wireless communication unit 220, a control unit 230, and an output unit 240.
  • registration assistance information eg, a QR code
  • the input unit 210 performs an ID (ID) and a password (PW: password) from the user through an application (app).
  • ID an ID
  • PW password
  • the input unit 210 may be implemented on the display to receive a touch input from a user.
  • the wireless communication unit 220 is configured to transmit or receive information with the server 400.
  • the wireless communicator 220 may directly transmit the server 400 without the first wireless communicator 221 and the wireless router 300 configured to transmit or receive information with the server 400 through the wireless router 300.
  • a second wireless communication unit 221 configured to transmit or receive information.
  • the wireless interface with the server 400 through the first wireless communication unit 221 and the second wireless communication unit 221 may be referred to as a first wireless interface and a second wireless interface, respectively.
  • the first wireless interface may be made through a Wi-Fi service
  • the second wireless interface may be made through a mobile communication service.
  • the controller 230 may select a wireless router 300 (eg, the first wireless router 310) to be wirelessly connected to the home appliance 1000 (eg, a robot cleaner) among the plurality of wireless routers 300. have.
  • a wireless router 300 eg, the first wireless router 310
  • the home appliance 1000 eg, a robot cleaner
  • the controller 230 may select the first wireless router 310 that is optimal for the home appliance 1000 (for example, the robot cleaner) to transmit information to the server 400.
  • the controller 230 may select the first wireless router 310 having the best signal characteristic among the wireless routers to which the home appliance 1000 (for example, a robot cleaner) can be connected among the plurality of wireless routers 300.
  • the signal characteristics of the signal from the wireless routers 300, the signal-to-noise ratio (SNR), the signal-to-interference ratio (SIR), channel occupancy by other terminals It may be any one of states.
  • the controller 230 considers the positions of the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner).
  • the first wireless router 310 can be selected. For example, if the mobile terminal 200 and the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner) are located in different rooms, the mobile terminal 200 and the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner) are located close to each other. One wireless router 310 may be selected.
  • the controller 230 may select any one of the plurality of wireless routers 300 based on information input by a user through an application.
  • the user may select the first wireless router 310 on the screen on which the wireless router selection screen on the app is displayed.
  • the controller 230 generates the auxiliary information (for example, a QR code) including the wireless router information and the server registration information for identifying the selected wireless router.
  • information about the wireless router selected by the controller 230 and server registration information may be transmitted to the home appliance 1000 (eg, a robot cleaner) through the auxiliary information (eg, a QR code).
  • the server 400 may be transmitted to the server 400. That is, the wireless router information and the server registration information are transmitted through the wireless router (for example, the first wireless router 310) selected by the wireless communication unit 220 (eg, the first wireless communication unit 221) using the first wireless interface. May be sent to the server 400.
  • the server 400 may establish a communication connection in advance through the first wireless router 310.
  • the server 400 may inform the first wireless router 310 in advance that the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner) may be wirelessly connected.
  • the first wireless router 310 may limit channel occupancy by other mobile terminals so that the home appliance 1000 (eg, a robot cleaner) can be connected more stably wirelessly.
  • the wireless router information and the server registration information may be transmitted to the server 400 through another wireless interface.
  • the wireless router information and the server registration information may be included in the plurality of wireless routers 300 using a second wireless interface different from the first wireless interface in the wireless communication unit 220 (eg, the second wireless communication unit 222). It may be sent directly to the server 400 without any one.
  • the wireless communication unit 220 may receive a confirmation message from the server 400.
  • the wireless communication unit 220 may be configured to receive information from the server 400.
  • a confirmation message can be received.
  • the controller 230 recognizes the auxiliary information (for example, a QR code) through the camera 1900 of the home appliance 1000 (for example, a robot cleaner). Create a message that tells you what to do.
  • the control unit 230 displays the generated message on the screen of the mobile terminal 200 corresponding to the output unit 240 through the application so that the user can easily see. Through this, it is possible for the user to identify the auxiliary information (for example, a QR code) by the home appliance 1000 (for example, a robot cleaner) through the camera 1900.
  • the registration completion message may be transmitted.
  • the registration completion message is a message indicating that the registration of the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner) is completed.
  • the registration completion message may be transmitted from the server 400 to at least one of the mobile terminal 200 or the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner).
  • the wireless communication unit 220 may receive the registration completion message from the server 400 through the wireless router (eg, the first wireless router 310) using the first wireless interface.
  • the registration completion message may be received from the server 400 directly to the wireless communication unit 220 without any one of the plurality of wireless routers using the second wireless interface.
  • the second wireless interface may be different from the first wireless interface and may be, for example, a wireless interface using a mobile communication network.
  • the registration completion message may be additionally transmitted to the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner).
  • the mobile robot 100 when the home appliance 1000 is the mobile robot 100, the following additional embodiments may be implemented.
  • the mobile robot 100 additionally uses the driver 1300 and the sensing unit 1400.
  • the driving unit 1300 may be configured to move the main body 110.
  • the driving unit 1300 may change the position or direction of the camera 1900 by moving the main body 110 forward, backward, left, and right, or by rotating the main body 110 in a clockwise or counterclockwise direction.
  • the sensing unit 1400 is configured to detect an orientation angle of the screen of the mobile terminal 200 proximate to the camera 1900.
  • the controller 1800 may control at least one of the driver 1300 or the camera 1900 based on the orientation angle of the screen detected by the sensing unit 1400.
  • the controller 1800 may control at least one of the driver 1300 or the camera 1900 by additionally using information about the object recognized in the screen captured by the camera 1900.
  • the controller 1800 of the mobile robot 100 based on the orientation angle of the screen detected by the sensing unit 1400, the driving unit ( The main body 110 is rotated at a first angle through the 1300. Accordingly, the controller 1800 controls the camera 1900 to redetect the QR code from the mobile terminal 200 at the rotated first angle.
  • auxiliary information for example, a QR code
  • the controller 1800 Perform the following operation.
  • the controller 1800 of the mobile robot 100 rotates the angle of the camera 1900 to a second angle through the driver 1300. Accordingly, the controller 1800 controls the camera 1900 to redetect the auxiliary information (eg, a QR code) from the mobile terminal 200 at the rotated second angle.
  • auxiliary information eg, a QR code
  • FIG. 7 a method performed by the mobile terminal 200 will be described in relation to a method of registering information on the home appliance 1000 (eg, a robot cleaner) to the server 400.
  • the home appliance 1000 eg, a robot cleaner
  • the mobile terminal 200 may receive an ID (ID) and a password (PW: password) from the user through an application (S1010).
  • ID ID
  • PW password
  • the wireless router (eg, the first wireless router 310) to be wirelessly connected to the cleaner may be selected. (S1020).
  • the controller 230 may generate the auxiliary information (eg, a QR code) including the wireless router information for identifying the selected wireless router (S1030).
  • the auxiliary information for example, QR code
  • FIG. 8 a method performed by the home appliance 1000 (eg, the robot cleaner) is described with respect to a method of registering information about the robot cleaner on the server 400.
  • the home appliance 1000 eg, the robot cleaner
  • the controller 1800 may detect the auxiliary information (eg, a QR code) generated by the controller 230 of the mobile terminal 200 (S1040). Accordingly, the wireless router information to be wirelessly connected to the wireless communication unit 1100 and the server registration information necessary to be registered in the server may be obtained through the auxiliary information (for example, a QR code). In this regard, when it is determined by the sensing unit 1400 that the screen of the mobile terminal 200 is close to the camera 1900, the camera 1900 may be driven.
  • the auxiliary information eg, a QR code
  • the controller 1800 may select a wireless router (eg, the first wireless router 310) based on the wireless router information.
  • the controller 1800 may select a wireless router based on only wireless router information, but may select a wireless router based on the wireless router information and the server registration information (S1050).
  • the controller 1800 may control to transmit the device registration information including its own identification information to the server 400 through the wireless router (eg, the first wireless router 310) (S1060).
  • the controller 1800 may control to transmit the device registration information and the obtained server registration information to the server 400 through a wireless router.
  • the server registration information transmitted to the server 400 may include the security authentication information.
  • control method a method of performing information registration of the home appliance 1000 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 20.
  • the control method may be performed by the mobile terminal 200, the home appliance 1000, the wireless router 300, and the server 400.
  • the user may intervene with a simple login, password input, home appliance selection input, wireless router selection input, and the like that connect each step.
  • the present invention may be a computer program for implementing each step of the control method, or may be a recording medium on which a program for implementing the control method is recorded.
  • the term 'recording medium' refers to a computer-readable recording medium.
  • the present invention may be a control system including both hardware and software.
  • the application 500 mentioned in the present description may be executed by the mobile terminal 200.
  • the control method may include logging in to the application 500 (S100).
  • the control method includes a preparation step (S200) of generating the registration assistance information in the mobile terminal 200.
  • the control method includes an auxiliary information recognizing step (S300) of detecting, by the camera of the home appliance (1000), the registration assistance information after the preparation step (S200).
  • the control method may include a wireless router connection step (S400) of selecting a wireless router based on the information acquired by the home appliance 1000 through the registration assistance information after the auxiliary information recognition step (S300). In the wireless router connection step (S400), the home appliance 1000 is wirelessly connected to the selected wireless router.
  • the home appliance 1000 transmits the device registration information including its identification information to the server 400 through the selected wireless router (S500) It includes.
  • the control method includes a registration result processing step (S600) of transmitting a registration result of the home appliance (1000) to the home appliance (1000) and the mobile terminal (200) after the server registration step (S500). do.
  • the preparation step (S200), the auxiliary information recognition step (S300), the wireless router connection step (S400) and the server registration step (S500) are step (a), step (b), step (c) and step (d), respectively It may be referred to as.
  • the preparation step (S200) includes a home appliance selection step (S210) in which a home appliance (1000) to be registered is selected through the mobile terminal (200).
  • the home appliance selection step S210 is performed before the auxiliary information recognition step S300.
  • the preparation step (S200), the mobile terminal 200 includes a recognition mode setting guide step (S220) for outputting information for guiding switching the recognition mode of the selected home appliance (1000) in the home appliance selection step (S210). .
  • the recognition mode setting guide step S220 is performed before the auxiliary information recognition step S300 after the home appliance selection step S210.
  • the preparation step (S200), the mobile terminal 200 includes a camera position guide step (S230) for outputting information for guiding the location of the camera of the selected home appliance (1000).
  • the camera location guide step S230 is performed after the home appliance selection step S210 and before the auxiliary information recognition step S300.
  • the camera position guide step S230 is performed after the recognition mode setting guide step S220, but as another example, the recognition mode setting guide step S220 may be performed after the camera location guide step S230.
  • the camera position guide step S230 and the recognition mode setting guide step S220 may be simultaneously performed.
  • the preparation step (S200) includes a wireless router selection step (S260) in which a wireless router to be wirelessly connected to the home appliance 1000 through the mobile terminal 200 is selected.
  • the wireless router selection step S260 is performed before generating the registration assistance information.
  • the preparation step (S200) includes an auxiliary information generating step (S270) in which the registration assistance information generated based on the information of the wireless router selected in the wireless router selecting step is generated. Any one of the wireless router selection step S260 and the home appliance selection step S210 may be performed first and the other one may be performed next, or the wireless router selection step S260 and the home appliance selection step S210 may be simultaneously performed. have. In the present embodiment, after selecting the home appliance (S210), the wireless router selecting step (S260) is performed.
  • the control method includes a registration result request step (S711, S712) for which the mobile terminal 200 requests a result (registration result) of whether or not the home appliance 1000 is registered to the server 400. It may further include.
  • the user may log in to the application 500 by inputting an ID and password for user identification through the mobile terminal 200.
  • a home appliance that can be registered may be displayed on the screen of the mobile terminal 200 at step S210.
  • a plurality of registerable home appliances D211, D212, and D213 may be displayed on the screen of the mobile terminal 200.
  • the user may select a home appliance to be registered by touching the screen of the mobile terminal 200.
  • the user may select and input any one home appliance D213 through the application 500.
  • the household appliances that can be registered include a cleaner (robot cleaner, etc.), a refrigerator, a display device (TV), a clothes processing device (washing machine, a clothes dryer, a refresher, etc.), an air conditioner (such as an air conditioner), a heating device (boiler, etc.). ).
  • a message for requesting confirmation whether the selected home appliance is a registerable home appliance may be output (S215).
  • the step S215 may be performed after the home appliance selection step S210 and before the auxiliary information recognition step S300.
  • the mobile terminal 200 outputs information for guiding a method of checking whether the selected home appliance is a registerable home appliance.
  • the mobile terminal 200 may display a predetermined drawing shown only in a registerable home appliance, and output a message requesting to confirm whether the drawing is shown in an actual home appliance corresponding to the selected home appliance. have.
  • a message for requesting confirmation whether or not a predetermined logo for example, TinQ logo
  • the user may select a location guide D218 of the application 500 to be informed of which part of the selected home appliance the application 500 requests for confirmation is shown.
  • the user may select affirmative unit D216 to inform the application 500 that the selected actual household appliance is a registerable household appliance.
  • the user may select the negation unit D217 to inform the application 500 that the selected actual home appliance is not a registerable home appliance.
  • the user's selection of the location guide D 218, the positive part D 216, and the negative part D 217 may be performed by the user touching a corresponding portion of the screen of the mobile terminal 200.
  • the mobile terminal 200 may output information for guiding activation of the recognition mode of the selected household appliance 1000.
  • the mobile terminal 200 may output a message and a picture / photo for guiding switching of the recognition mode of the selected home appliance 1000.
  • the home appliance 1000 may be switched to a recognition mode by using an input unit such as a button of the home appliance 1000 or an input unit such as a button of a remote controller that remotely controls the corresponding home appliance 1000.
  • FIG. 15 shows an example in which a guide message, 'Please press the turbo button for more than 3 seconds' and 'Does the LED of the robot cleaner blink?' Is displayed on the screen of the mobile terminal 200.
  • the user may operate the home appliance or the remote controller according to the guide information to cause the home appliance 1000 to switch to the recognition mode.
  • the home appliance 1000 may recognize the QR code through the camera 1900 (S300).
  • the home appliance 1000 outputs information for indicating that the home appliance 1000 is in the recognition mode visually or visually.
  • the home appliance 1000 may output a predetermined sound in the recognition mode state, and the predetermined LED may be preset to periodically turn ON and OFF.
  • the user may select the affirmative unit D221 to inform the application 500 that the selected home appliance is completed switching to the recognition mode.
  • the user may select the negation unit D222 to inform the application 500 that the selected home appliance is not switched to the recognition mode.
  • the user's selection of the positive part D221 and the negative part D222 may be performed by the user touching a corresponding portion of the screen of the mobile terminal 200.
  • the wireless router that can be connected to the screen of the mobile terminal 200 may be displayed.
  • a plurality of wireless routers D261, D262, and D263 that can be connected to the screen of the mobile terminal 200 may be displayed.
  • the user may select a wireless router to which the home appliance 1000 is connected by touching the screen of the mobile terminal 200.
  • the user may select and input one of the wireless routers D261 through the application 500.
  • the home appliance 1000 will attempt to wirelessly connect to the wireless router selected in the wireless router selection step (S260).
  • a user may input various settings for a network.
  • the user may select the network addition input unit D264 to additionally display another wireless router on the screen of the mobile terminal 200.
  • the user may select the searcher D265 to allow the mobile terminal 200 to search for an additional wireless router.
  • a screen for inputting a password of the selected wireless router to confirm the access right to the selected wireless router is displayed on the mobile terminal 200.
  • the user inputs a password through the input unit D266, and the application 500 can use the wireless router selected through the password input by the user.
  • the mobile terminal 200 may output information for guiding the location of the camera of the selected home appliance 1000.
  • the mobile terminal 200 may output a message and a picture / picture for guiding the location of the camera of the selected home appliance 1000.
  • FIG. 17 shows an example of displaying a guide message 'Please touch the QR code generated on the top camera of OOO' and 'XX sound is generated from the robot cleaner' when the QR code is recognized.
  • Figure 17 (a) shows an example of the camera position guide step (S230) when the air conditioner is selected in the home appliance selection step (S210)
  • Figure 17 (b) is a robot cleaner in the home appliance selection step (S210) Shows an example of the camera position guidance step (S230) when is selected.
  • the mobile terminal 200 may display a picture of the selected home appliance and the position of the camera of the home appliance (D231).
  • the mobile terminal 200 may display a generation input unit D235 for starting generation of the registration assistance information.
  • the user may select the generation input unit D235 through a touch or the like so that the auxiliary information generation step S270 is started.
  • the application 500 In the assistance information generation step (S270), the application 500 generates the registration assistance information.
  • the registration assistance information includes the wireless router information.
  • the registration assistance information may further include the server registration information.
  • the application 500 may generate the registration assistance information based on the wireless router information for the selected wireless router.
  • the application 500 may generate registration assistance information based on the wireless router information and the server registration information.
  • the application 500 may generate the auxiliary registration information by encrypting predetermined information (for example, the wireless router information and the server registration information).
  • the application 500 may generate a QR code.
  • the auxiliary information generating step S270 may include a recognition request step S271 in which the QR code is displayed on the screen of the mobile terminal 200.
  • the recognition request step S271 a message for requesting recognition of the registration assistance information may be output.
  • the camera of the home appliance 1000 recognizes the registration assistance information.
  • the user may bring registration assistance information displayed by the mobile terminal 200 to the camera of the home appliance 1000 so that the camera detects the registration assistance information.
  • the home appliance 1000 may detect the auxiliary registration information and decrypt the encrypted wireless router information.
  • the home appliance 1000 may detect the auxiliary registration information and decrypt the encrypted server registration information.
  • the home appliance 1000 may acquire the wireless router information and the server registration information.
  • the home appliance 1000 may obtain the security authentication information.
  • the waiting step S750 may proceed.
  • information indicating that the home appliance 1000 is connecting to the server 400 may be output on the screen of the mobile terminal 200.
  • the wireless router connection step (S400) proceeds.
  • the home appliance 1000 may obtain wireless router information to be wirelessly connected to the home appliance 1000 through the registration assistance information.
  • the home appliance 1000 selects a wireless router based on the obtained wireless router information.
  • the wireless router connection step (S400) may include a step (S410) in which the home appliance 1000 attempts a wireless connection to the selected wireless router.
  • a step (S410) of determining whether the home appliance 1000 is successfully connected to the wireless router may be performed. If it is determined in step S415 that the connection has failed, information indicating that the connection of the wireless router has failed may be output (S621a). For example, if it is determined in step S415 that the connection has failed, the home appliance 1000 may output a voice signal indicating the connection failure (S621a).
  • step S510 of requesting information registration of the home appliance 1000 to the server 400 is performed through the connected wireless router.
  • the step (S515) of determining whether the information registration of the home appliance (1000) is successful in the server 400 may proceed. If it is determined in step S515 that registration fails, information indicating that the registration of information of the home appliance 1000 has failed may be output (S621b). For example, if it is determined in step S515 that registration fails, the home appliance 1000 may output a voice informing of registration failure (S621b).
  • step S515 If it is determined in step S515 that the registration is successful, information indicating that the registration of the information of the home appliance 1000 is successful may be output (S621c). For example, when it is determined that registration is successful in step S515, the home appliance 1000 may output a voice indicating the registration success (S621c). As another example, the mobile terminal 200 may output the corresponding notification in the notification steps S621a, S621b, and S621c.
  • the home appliance 1000 may include a step (S229) to terminate the recognition mode.
  • the recognition mode termination step S229 proceeds after the notification steps S621a, S621b, and S621c.
  • the home appliance 1000 may further obtain the server registration information through the detected registration assistance information.
  • the server registration information may include the security authentication information.
  • the server registration step S500 may include a step S510 of requesting the server 400 to register information through the wireless router.
  • the home appliance 1000 may transmit the device registration information and the server registration information to the server 400 through a wireless router.
  • the server 400 may authorize the progress of the process for registering information based on the server registration information received through the wireless router.
  • the home appliance 1000 transmits the security authentication information to the server through a wireless router, and the server 400 based on the received security authentication information based on the home appliance ( Security authentication for the information registration process of 1000 may be performed.
  • the server 400 may proceed to register information with the home appliance 1000 based on the received device registration information (S520).
  • the server registration step (S500) may include a process (S515) to determine whether the registration success (see Fig. 12).
  • the server 400 may transmit the information registration result of the home appliance 1000 to the home appliance 1000 (S611).
  • the server 400 may transmit the information registration result of the home appliance 1000 to the mobile terminal 200 (S613). That is, in step S613, the information registration result of the home appliance 1000 is transmitted from the server 400 to the application 500.
  • the home appliance 1000 that has received the information registration result may output the registration result (S621).
  • the home appliance 1000 proceeds to the notification step S621b when registration fails, and proceeds to the notification step S621c when registration is successful.
  • the home appliance 1000 requests a registration to the server through the wireless router (S510), when the home appliance 1000 does not register within a predetermined time (timeout), it may be determined that the registration has failed.
  • the mobile terminal 200 receiving the information registration result may display a registration result (S623).
  • the information of the successfully registered home appliance 1000 may be displayed on the screen of the mobile terminal 200 (S623).
  • the information of the successfully registered home appliance 1000 may be displayed on the screen of the mobile terminal 200 according to a user's need without additional registration process later.
  • the application 500 may generate the QR code by encrypting the server registration information and the wireless router information selected in the wireless router selection step (S260).
  • the home appliance 1000 detects the generated QR code using a camera (S300).
  • the home appliance 1000 performs a process of analyzing the detected QR code (S350).
  • the home appliance 1000 obtains the wireless router information and the server registration information in step S350.
  • the home appliance 1000 wirelessly connects to the wireless router selected based on the obtained wireless router information (S400).
  • the home appliance 1000 requests the registration of the home appliance 1000 to the server 400 through the connected wireless sharer (S510).
  • the home appliance 1000 transmits the server registration information obtained to the server 400 through the wireless router.
  • the server 400 may perform security authentication through the received server registration information.
  • the home appliance 1000 transmits the device registration information to the server 400 through a wireless router.
  • the server 400 performs registration by using the received device registration information (S520).
  • the request steps S711 and S712 may proceed.
  • the mobile terminal 200 may request the registration result for the server registration information (for example, access token) from the server 400.
  • the server 400 matches the server registration information received from the home appliance 1000 through the wireless router with the server registration information received from the mobile terminal 200, and matches the registration result requested by the mobile terminal 200. It may transmit to the mobile terminal 200.
  • the registration result request steps S711 and S712 may be performed after the preparation step S200.
  • the registration result request steps S711 and S712 may be performed after the registration assistance information is generated.
  • the registration result request steps S711 and S712 include an initial step S711 of requesting a registration result from the mobile terminal 200 to the server.
  • the step S711 is performed after the auxiliary registration information is generated.
  • the step S711 may be performed before the wireless router connection step S400 or later.
  • the registration result request steps S711 and S712 may include a step S712 of requesting confirmation of whether the mobile terminal 200 registers with the server 400 periodically after the step S711.
  • the step S712 may be performed until the registration result is transmitted from the server 400 to the mobile terminal 200.
  • the step S712 may be terminated when a predetermined time elapses even if the registration result of the server 400 is not transmitted from the server 400 to the mobile terminal 200. Meanwhile, in the registration result request steps S711 and S712, the mobile terminal 200 may perform the waiting process S750.
  • the mobile terminal 200 may determine that registration has failed. If the mobile terminal 200 does not receive the registration result information for the registration result request from the server 400 within a predetermined time, it may determine that the registration has failed.
  • the server 400 transmits (transmits) the registration result to the home appliance 1000 through the wireless router after the registration process (S520).
  • the server 400 transmits (transmits) the registration result to the mobile terminal 200 after the registration process (S520) (S613).
  • the server 400 transmits a registration result of the server registration information to the mobile terminal 200.
  • the home appliance 1000 receives a registration result and proceeds a notification step S621 of the registration result.
  • the mobile terminal 200 receives a registration result, terminates the registration result request, and displays a registration result (S623).
  • the information of the wireless router and the server registration information may be transmitted from the mobile terminal 200 to the server 400 through the selected wireless router using the first wireless interface.
  • the wireless router information and the server registration information may be directly transmitted from the mobile terminal 200 to the server 400 without using the wireless router using the second wireless interface different from the first wireless interface.
  • the server 400 may transmit a confirmation message to the mobile terminal 200. .
  • the mobile terminal 200 may generate and output a message instructing to recognize the registration assistance information through the camera. Thereafter, the auxiliary information recognizing step S300 may proceed.

Landscapes

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따르는 정보 등록을 수행하는 가전 기기는 본체; 무선 공유기와 무선 통신 방식으로 연결되어 정보를 송신하는 무선 통신부; 상기 본체에 부착되고, 이동 단말기에서 생성된 등록 보조 정보를 검출하는 카메라; 및 상기 등록 보조 정보를 통해 획득한 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택하고, 선택된 상기 무선 공유기를 통해 서버로 자신의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

정보등록을 수행하는 가전 기기 및 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법
본 발명은 가전 기기의 사물 인터넷에 관한 것이다.
사물인터넷(IoT, Internet of Things)은 인터넷을 기반으로 사물 들을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스를 의미한다. 특히, 사물과 사물 간의 상호 정보 소통은, 인터넷에 연결된 기기 들이 사람의 개입 없이 상호간에 알아서 정보를 주고 받아 처리하는 것을 의미한다.
사물인터넷를 구현하기 위한 기술은, 주변 상황(사물 또는 환경)을 감지하여 정보를 얻는 '센싱 기술', 사물을 인터넷에 연결시키는 '네트워크 기술', 정보를 처리하여 제공하는 '서비스 인터페이스 기술' 등이 있다.
센싱 기술과 관련하여, 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등), 근접센서, 조도센서, 가속도센서, 자기센서, 중력센서, 자이로스코프센서, 모션센서, RGB센서, 적외선센서(IR 센서 : infrared sensor), 초음파센서, 원격감지센서, SAR, 레이더, 광센서(예를 들어, 영상센서, 이미지센서) 등이 알려져 있다.
네트워크 기술은, 다양한 유선 기술 및/또는 무선 기술을 적용하여 PC, 각종 기기 및 시설, 휴대 단말기 등을 통합하여 연결하는 것을 의미한다. 상기 유선 기술은 Ethernet, PLC, IEEE 1394, 홈 PNA 등과 같은 것이 있고, 상기 무선 기술은 IEEE 802.11 WLAN, IEEE 802.15 WPAN, UWB, Wi-Fi, Zigbee, Z-wave, Blue-Tooth 등과 같은 것이 있다.
네트워크에는 각종 정보를 수집하고 각종 신호를 송신하는 서버가 구비될 수 있다. 네트워크를 통해 기기의 정보를 송신하거나 정보를 수신받는 기능을 가진 여러 가전 기기 들이 개발되고 있다. 가전 기기에는, 청소기, 냉장고, 의류 처리 장치(세탁기, 의류건조기, 의류 리프레셔 등), 공기조화기(에어컨 등), 난방 장치(보일러 등), 조리 기기, 조명 기기 등이 있다.
어느 한 특정 가전 기기를 네트워크에 연결시키기 위하여, 상기 특정 가전 기기의 정보가 서버에 등록될 필요가 있다.
예를 들어, 로봇 청소기를 헬스 케어, 스마트홈, 원격제어 등 사물 인터넷 분야에서 활용하기 위하여, 상기 로봇 청소기를 서버에 등록할 필요가 있다. 최근 이동 단말기가 와이파이 다이렉트(WiFi Direct) 서비스를 지원함에도 불구하고, 로봇 청소기는 여전히 무선 공유기를 통해서만 기존의 와이파이 서비스만을 지원할 수 있어, 로봇 청소기는 이동 단말기와 직접 정보를 교환할 수 없는 문제가 있다.
종래의 가전기기는 무선 공유기와 같은 가정 내의 게이트웨이를 통해서만 정보를 무선으로 전송할 수 있고, 이동 단말기와 같이 이동 통신망을 통해 자신의 정보를 서버에 직접 등록할 수 없다는 문제가 있다. 본 발명의 해결 과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
가전기기를 이동 단말기를 통해 서버에 등록시키려 할 때, 가전기기의 제조사와 이동 단말기의 제조사가 다를 경우, 호환성에 차질이 발생할 수 있는 문제가 있다. 본 발명의 다른 해결 과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
디스플레이 기능이 상대적으로 중요치 않은 가전기기는 디스플레이 화면을 통해 가전기기를 서버에 등록시키는 것이 곤란하여, 사용자의 불편이 따르는 문제가 있다. 본 발명의 또 다른 해결 과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
본 발명의 또 다른 해결 과제는, 가전기기의 카메라의 활용 범위를 확대하는 것이다.
상기 과제들을 해결하기 위하여, 서버에 가전기기의 정보를 등록하기 위하여 필요한 보조 정보를 수신하고, 이러한 보조 정보를 이용하여 서버에 가전기기의 정보를 등록시키는 본 발명의 해결 수단을 제공한다.
상기 과제들을 해결하기 위하여, 이동 단말기를 이용하여 보조 정보를 생성하고, 상기 보조 정보를 가전기기로 제공하여, 이러한 보조 정보를 이용하여 서버에 가전기기의 정보를 등록하는 본 발명의 해결 수단을 제공한다.
상기 과제들을 해결하기 위하여, 자신의 정보를 직접 서버로 전송할 수 없는 가전기기에서, 이러한 정보를 전송할 수 있는 무선 공유기를 선택하는 본 발명의 해결 수단을 제공한다.
상기 과제들을 해결하기 위하여, 보조 정보를 이용하여 무선 공유기를 선택하고, 이러한 무선 공유기를 통해 가전기기의 정보를 등록하는 본 발명의 해결 수단을 제공한다.
상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 정보 등록을 수행하는 가전기기는, 본체; 무선 공유기와 무선 통신 방식으로 연결되어 정보를 송신하는 무선 통신부; 상기 본체에 부착되고, 이동 단말기에서 생성된 등록 보조 정보를 검출하는 카메라; 및 상기 등록 보조 정보를 통해 획득한 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택하고, 선택된 상기 무선 공유기를 통해 서버로 자신의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 등록 보조 정보를 통해 상기 무선 통신부와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보를 획득하고, 상기 무선 공유기 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 등록 보조 정보를 통해 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보를 더 획득할 수 있다.
상기 서버 등록 정보는 보안 인증 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 무선 공유기를 통해 상기 서버로 상기 기기 등록 정보 및 상기 서버 등록 정보를 전송할 수 있다.
상기 등록 보조 정보는 QR 코드를 포함할 수 있다.
상기 가전 기기는, 상기 카메라에 근접된 상기 이동 단말기의 화면의 배향 각도를 검출하는 센싱부; 및 상기 본체를 이동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 카메라에서 상기 등록 보조 정보가 검출되지 않으면, 상기 센싱부로부터 검출된 상기 화면의 배향 각도에 근거하여 상기 구동부를 통해 상기 본체를 제1각도로 회전시켜 상기 회전된 제1각도에서 상기 이동 단말기로부터 상기 등록 보조 정보를 재검출하도록 상기 카메라를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 본체가 상기 제1각도로 회전된 이후에 상기 카메라에서 상기 등록 보조 정보가 검출되지 않으면, 상기 구동부를 통해 상기 카메라의 각도를 제2각도로 회전시켜 상기 회전된 제2각도에서 상기 이동 단말기로부터 상기 등록 보조 정보를 재검출하도록 상기 카메라를 제어할 수 있다.
상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 가전 기기의 정보 등록을 수행하는 방법은, 이동 단말기에서 등록 보조 정보를 생성하는 (a)단계; 가전 기기의 카메라가 상기 등록 보조 정보를 검출하는 (b)단계; 상기 가전 기기가 상기 등록 보조 정보를 통해 획득한 정보에 근거하여 무선 공유기를 선택하고 선택된 상기 무선 공유기에 무선으로 연결되는 (c)단계; 및 상기 가전 기기가 선택된 상기 무선 공유기를 통해 서버로 자신의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하는 (d)단계를 포함한다.
상기 (c)단계에서, 상기 가전 기기는, 상기 등록 보조 정보를 통해 상기 가전 기기와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보를 획득하고, 상기 무선 공유기 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택할 수 있다.
상기 가전 기기는 상기 등록 보조 정보를 통해 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보를 더 획득할 수 있다.
상기 서버 등록 정보는 보안 인증 정보를 포함할 수 있다. 상기 (d)단계에서, 상기 가전 기기가 상기 무선 공유기를 통해 상기 서버로 상기 기기 등록 정보 및 상기 서버 등록 정보를 전송할 수 있다.
상기 등록 보조 정보는, 상기 가전 기기와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보 및 상기 등록 보조 정보를 통해 상기 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 (a)단계 후, 상기 서버가 상기 이동 단말기에 상기 가전 기기의 등록 결과를 송신할 수 있도록 상기 이동 단말기에서 상기 서버로 상기 등록 결과를 요청하는 등록 결과 요청 단계를 포함할 수 있다.
상기 가전 기기는 상기 등록 보조 정보를 통해 상기 무선 공유기 정보 및 상기 서버 등록 정보를 획득할 수 있다. 상기 (c)단계에서, 상기 가전 기기는 상기 무선 공유기 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택할 수 있다. 상기 (d)단계에서, 상기 가전 기기가 상기 무선 공유기를 통해 상기 서버로 상기 기기 등록 정보 및 상기 서버 등록 정보를 전송할 수 있다. 상기 등록 결과 요청 단계에서, 상기 이동 단말기에서 상기 서버로 상기 서버 등록 정보에 대한 상기 등록 결과를 요청할 수 있다.
상기 방법은, 상기 서버에서 상기 가전 기기의 등록 결과를 상기 가전 기기 및 상기 이동 단말기에 송신하는 등록 결과 처리 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 (b)단계 전에 수행되고, 상기 이동 단말기를 통해 등록 대상인 가전 기기가 선택되는 가전 기기 선택 단계를 포함할 수 있다.
상기 가전 기기 선택 단계 후 상기 (b)단계 전에, 상기 이동 단말기가 선택된 상기 가전 기기의 카메라의 위치를 안내하는 정보를 출력할 수 있다.
상기 가전 기기 선택 단계 후 상기 (b)단계 전에, 상기 이동 단말기가 선택된 상기 가전 기기의 인식 모드 전환을 안내하는 정보를 출력할 수 있다.
상기 (a)단계에서, 상기 등록 보조 정보를 생성하기 전에, 상기 이동 단말기를 통해 상기 가전 기기와 무선으로 연결될 무선 공유기가 선택될 수 있다.
상기 (a)단계에서, 상기 등록 보조 정보는 상기 (a)단계에서 선택된 상기 무선 공유기의 정보를 근거로 하여 생성될 수 있다.
상기 (a)단계에서 선택된 상기 무선 공유기의 정보와 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보는 상기 이동 단말기에서 제1무선 인터페이스를 이용하여 상기 선택된 무선 공유기를 통해 상기 서버로 전송될 수 있다. 상기 무선 공유기 정보와 상기 서버 등록 정보는 상기 이동 단말기에서 상기 제1무선 인터페이스와 상이한 제2무선 인터페이스를 이용하여 상기 무선 공유기를 경유하지 않고 직접 서버로 전송될 수 있다. 상기 제1무선 인터페이스를 통해 전송된 상기 무선 공유기 정보가 상기 제2무선 인터페이스를 통해 전송된 상기 무선 공유기 정보가 일치하는 경우에 상기 서버가 확인 메시지를 상기 이동 단말기로 전송할 수 있다.
본 발명에 따르면, 정보 등록을 수행하는 가전기기가 서버와 직접 무선 통신을 할 수 있는 무선 인터페이스가 없더라도, 무선 통신을 수행할 수 있는 보조 정보를 이용하여 다른 무선 인터페이스를 통해 서버로 자신의 정보를 전송하여 등록할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이동 단말기를 이용하여 등록 보조 정보를 생성하고, 상기 등록 보조 정보를 가전기기가 이동 단말기로부터 수신하고, 이러한 등록 보조 정보를 이용하여 서버에 자신의 정보를 등록할 수 있다.
정보 등록을 수행하는 가전기기가 무선 공유기를 통해 서버로 정보를 전송함으로써, 별도의 이동 통신망을 통한 통신 서비스를 수행하기 위한 무선 통신부를 구비할 필요가 없다.
아울러, 본 발명에 따르면, 무선 공유기와의 연결이 해제된 경우에도 이를 이동 단말기로 통보하고, 다른 무선 공유기를 통해 가전기기는 자신의 정보를 서버로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 가전기기가 이동 단말기와의 와이파이 다이렉트 서비스를 지원하지 않거나, 또는 이동 단말기마다 접속 규격이 다른 경우에도, 가전기기는 자신의 정보를 자신의 정보를 서버로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 어플리케이션만 이동 단말기에 설치하면, 이동 단말기와 가전 기기의 제조사가 다름에 따라 발생할 수 있는 호환성 차질을 해소할 수 있다.
또한, 상기 무선 공유기 정보를 통해, 복수의 무선 공유기가 구비된 환경에서 가전 기기와 서버를 매개할 무선 공유기르 손쉽게 선택할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 가전 기기가 가지고 있는 기기 등록 정보와 무관하게, 이동 단말기에서 먼저 무선 공유기 정보 및 서버 등록 정보를 근거로 하여 등록 보조 정보를 생성함으로써, 어플리케이션은 각 기기 등록 정보를 가지고 있지 않아도 되어, 한가지 어플리케이션만으로도 서로 다른 다양한 종류의 가전 기기를 정보 등록시킬 수 있다.
또한, 가전 기기의 선택과 관련한 안내를 통해, 사용자가 손쉽게 정보 등록 절차를 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가전 기기의 일 예인 로봇 청소기를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가전 기기의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 5는 가전 기기(1000)가 자신의 정보를 서버에 등록하는 방법을 나타내는 개념도이다.
도 6은 정보 등록을 수행하는 가전 기기(1000)와 이동 단말기(200)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 7은 가전 기기에 대한 정보를 서버에 등록하는 방법과 관련하여, 이동 단말기에 의해 수행되는 방법의 흐름도이다.
도 8은 가전 기기에 대한 정보를 서버에 등록하는 방법과 관련하여, 가전 기기에 의해 수행되는 방법의 흐름도이다.
도 9는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법의 일 실시예에 따른 순서도이다.
도 10은, 도 9의 방법을 가전 기기(1000)와 서버(400)와 어플리케이션(500) 의 처리 과정과 상호 통신 과정을 중심으로 도시한 개념도로서, 위에서부터 아래로 시간 흐름에 따라 도시된다. 도 10에는, 가전 기기(1000)와 서버(400) 사이의 통신 과정을 매개하는 무선 공유기의 도시가 생략된다. 또한, 도 10은, 어플리케이션(500)과 서버(400) 사이의 통신 과정을 매개하는 무선 공유기가 생략된 것으로 이해될 수도 있다.
도 11은, 도 9의 방법을 주로 사용자 관점으로 도시한 순서도이다.
도 12는, 도 9의 방법을 주로 가전 기기의 관점으로 도시한 순서도이다.
도 13 내지 도 20은, 도 9의 방법을 수행하는 어플리케이션의 이동 단말기(200) 화면 표시내용의 일 예들을 도시한다.
도 13은, 가전 기기 선택 단계(S210)의 이동 단말기(200) 화면 표시 내용이다.
도 14는, 서버에 등록 가능한 가전 기기인지 사용자에게 확인을 요청하는 이동 단말기(200) 화면 표시 내용이다.
도 15는, 인식모드 설정 안내 단계(S220)의 이동 단말기(200) 화면 표시 내용이다.
도 16은, 무선 공유기 선택 단계(S260)의 이동 단말기(200) 화면 표시 내용이다.
도 17은, 카메라 위치 안내 단계(S230)의 이동 단말기(200) 화면 표시 내용의 예시들(a)(b)이다.
도 18은, QR 코드(등록 보조 정보) 인식 요청을 하는 과정(S271)의 이동 단말기(200) 화면 표시 내용이다.
도 19는, 이동 단말기(200)가 서버에 가전 기기의 등록 결과를 요청한 이후 가전 기기의 등록 결과를 수신받기 전까지 대기 과정(S750)의 이동 단말기(200) 화면 표시 내용이다.
도 20은, 가전 기기의 등록 성공시 등록 결과를 사용자에게 보여주는 과정(S623)의 이동 단말기(200) 화면 표시 내용이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
본 설명에서는 가전 기기(1000)의 일 예로 이동 로봇(100)을 중심으로 설명하고, 도 1 내지 도 3에는 이동 로봇(100)의 하나인 로봇 청소기(100)의 예시를 구체화하나, 본 발명의 적용 대상은 이에 제한될 필요없이, 다양한 가전 기기(1000)에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은, 이동 로봇, 청소기, 냉장고, 의류 처리 장치(세탁기, 의류건조기, 의류 리프레셔 등), 공기조화기(에어컨 등), 난방 장치(보일러 등), 조리 기기, 조명 기기 등에 적용될 수 있다. 본 발명은 TV 등의 디스플레이 장치에도 적용될 수 있으나, 디스플레이 기능이 상대적으로 덜 중요한 가전 기기에 적용되는 것이 보다 바람직하다.
도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기(100)의 일 예를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 측면도이다.
참고로, 본 명세서에서는 이동 로봇, 로봇 청소기 및 자율 주행을 수행하는 청소기가 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 로봇 청소기(100)는 일정 영역을 스스로 주행하면서 바닥을 청소하는 기능을 수행한다. 여기서 말하는 바닥의 청소에는, 바닥의 먼지(이물질을 포함한다)를 흡입하거나 바닥을 걸레질하는 것이 포함된다.
로봇 청소기(100)는 청소기 본체(110), 흡입 유닛(120), 센싱 유닛(130) 및 먼지통(140)을 포함한다.
청소기 본체(110)에는 로봇 청소기(100)의 제어를 위한 제어부(미도시) 및 로봇 청소기(100)의 주행을 위한 휠 유닛(111)이 구비된다. 휠 유닛(111)에 의해 로봇 청소기(100)는 전후좌우로 이동되거나 회전될 수 있다.
휠 유닛(111)은 메인 휠(111a) 및 서브 휠(111b)을 포함한다.
메인 휠(111a)은 청소기 본체(110)의 양측에 각각 구비되어, 제어부의 제어 신호에 따라 일 방향 또는 타 방향으로 회전 가능하게 구성된다. 각각의 메인 휠(111a)은 서로 독립적으로 구동 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 각각의 메인 휠(111a)은 서로 다른 모터에 의해서 구동될 수 있다.
서브 휠(111b)은 메인 휠(111a)과 함께 청소기 본체(110)를 지지하며, 메인 휠(111a)에 의한 로봇 청소기(100)의 주행을 보조하도록 이루어진다. 이러한 서브 휠(111b)은 후술하는 흡입 유닛(120)에도 구비될 수 있다.
살펴본 바와 같이, 제어부가 휠 유닛(111)의 구동을 제어함으로써, 로봇 청소기(100)는 바닥을 자율 주행하도록 이루어진다.
한편, 청소기 본체(110)에는 로봇 청소기(100)에 전원을 공급하는 배터리(미도시)가 장착된다. 배터리는 충전 가능하게 구성되며, 청소기 본체(110)의 저면부에 착탈 가능하게 구성될 수 있다.
흡입 유닛(120)은 청소기 본체(110)의 일측으로부터 돌출된 형태로 배치되어, 먼지가 포함된 공기를 흡입하도록 이루어진다. 상기 일측은 상기 청소기 본체(110)가 정방향(F)으로 주행하는 측, 즉 청소기 본체(110)의 앞쪽이 될 수 있다.
본 도면에서는, 흡입 유닛(120)이 청소기 본체(110)의 일측에서 전방 및 좌우 양측방으로 모두 돌출된 형태를 가지는 것을 보이고 있다. 구체적으로, 흡입 유닛(120)의 전단부는 청소기 본체(110)의 일측으로부터 전방으로 이격된 위치에 배치되고, 흡입 유닛(120)의 좌우 양단부는 청소기 본체(110)의 일측으로부터 좌우 양측으로 각각 이격된 위치에 배치된다.
청소기 본체(110)가 원형으로 형성되고, 흡입 유닛(120)의 후단부 양측이 청소기 본체(110)로부터 좌우 양측으로 각각 돌출 형성됨에 따라, 청소기 본체(110)와 흡입 유닛(120) 사이에는 빈 공간, 즉 틈이 형성될 수 있다. 상기 빈 공간은 청소기 본체(110)의 좌우 양단부와 흡입 유닛(120)의 좌우 양단부 사이의 공간으로서, 로봇 청소기(100)의 내측으로 리세스된 형태를 가진다.
상기 빈 공간에 장애물이 끼이는 경우, 로봇 청소기(100)가 장애물에 걸려 움직이지 못하는 문제가 초래될 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 커버부재(129)가 상기 빈 공간의 적어도 일부를 덮도록 배치될 수 있다. 커버부재(129)는 청소기 본체(110) 또는 흡입 유닛(120)에 구비될 수 있다. 본 실시예에서는, 흡입 유닛(120)의 후단부 양측에 각각 커버부재(129)가 돌출 형성되어, 청소기 본체(110)의 외주면을 덮도록 배치된 것을 보이고 있다.
커버부재(129)는 상기 빈 공간, 즉 청소기 본체(110)와 흡입 유닛(120) 간의 빈 공간의 적어도 일부를 메우도록 배치된다. 따라서, 상기 빈 공간에 장애물이 끼이는 것이 방지되거나, 상기 빈 공간에 장애물이 끼이더라도 장애물로부터 용이하게 이탈 가능한 구조가 구현될 수 있다.
흡입 유닛(120)에서 돌출 형성된 커버부재(129)는 청소기 본체(110)의 외주면에 지지될 수 있다. 만일, 커버부재(129)가 청소기 본체(110)에서 돌출 형성되는 경우라면, 커버부재(129)는 흡입 유닛(120)의 후면부에 지지될 수 있다. 상기 구조에 따르면, 흡입 유닛(120)이 장애물과 부딪혀 충격을 받았을 때, 그 충격의 일부가 청소기 본체(110)로 전달되어 충격이 분산될 수 있다.
흡입 유닛(120)은 청소기 본체(110)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 흡입 유닛(120)이 청소기 본체(110)로 분리되면, 분리된 흡입 유닛(120)을 대체하여 걸레 모듈(미도시)이 청소기 본체(110)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 사용자는 바닥의 먼지를 제거하고자 하는 경우에는 청소기 본체(110)에 흡입 유닛(120)을 장착하고, 바닥을 닦고자 하는 경우에는 청소기 본체(110)에 걸레 모듈을 장착할 수 있다.
흡입 유닛(120)이 청소기 본체(110)에 장착시, 상술한 커버부재(129)에 의해 상기 장착이 가이드될 수 있다. 즉, 커버부재(129)가 청소기 본체(110)의 외주면을 덮도록 배치됨으로써, 청소기 본체(110)에 대한 흡입 유닛(120)의 상대적 위치가 결정될 수 있다.
청소기 본체(110)에는 센싱 유닛(130)이 배치된다. 도시된 바와 같이, 센싱 유닛(130)은 흡입 유닛(120)이 위치하는 청소기 본체(110)의 일측, 즉 청소기 본체(110)의 앞쪽에 배치될 수 있다.
센싱 유닛(130)은 청소기 본체(110)의 상하 방향으로 흡입 유닛(120)과 오버랩되도록 배치될 수 있다. 센싱 유닛(130)은 흡입 유닛(120)의 상부에 배치되어, 로봇 청소기(100)의 가장 앞쪽에 위치하는 흡입 유닛(120)이 장애물과 부딪히지 않도록 전방의 장애물이나 지형지물 등을 감지하도록 이루어진다.
센싱 유닛(130)은 이러한 감지 기능 외의 다른 센싱 기능을 추가로 수행하도록 구성된다. 이에 대하여는 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.
청소기 본체(110)에는 카메라(135)가 배치된다. 도시된 바와 같이, 카메라(135)는 흡입 유닛(120)이 위치하는 청소기 본체(110)의 일측, 즉 청소기 본체(110)의 앞쪽에 배치될 수 있다.
카메라(135)는 청소기 본체(110)의 상하 방향으로 흡입 유닛(120)과 오버랩되도록 배치될 수 있다. 카메라(135)는 흡입 유닛(120)의 상부에 배치되어, 로봇 청소기(100)의 가장 앞쪽에 위치하는 흡입 유닛(120)이 장애물과 부딪히지 않도록 전방의 장애물이나 지형지물 등을 감지하도록 이루어진다.
카메라(135)는 이러한 감지 기능 외의 다른 정보 검출 기능을 추가로 수행하도록 구성된다. 이에 대하여는 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.
청소기 본체(110)에는 먼지통 수용부(113)가 구비되며, 먼지통 수용부(113)에는 흡입된 공기 중의 먼지를 분리하여 집진하는 먼지통(140)이 착탈 가능하게 결합된다. 도시된 바와 같이, 먼지통 수용부(113)는 청소기 본체(110)의 타측, 즉 청소기 본체(110)의 뒤쪽에 형성될 수 있다.
먼지통(140)의 일부는 먼지통 수용부(113)에 수용되되, 먼지통(140)의 다른 일부는 청소기 본체(110)의 후방[즉, 정방향(F)에 반대되는 역방향(R)]을 향하여 돌출되게 형성될 수 있다.
먼지통(140)에는 먼지가 포함된 공기가 유입되는 입구(140a)와 먼지가 분리된 공기가 배출되는 출구(140b)가 형성되며, 먼지통 수용부(113)에 먼지통(140)이 장착시 입구(140a)와 출구(140b)는 먼지통 수용부(113)의 내측벽에 형성된 제1개구(110a) 및 제2개구(110b)와 각각 연통되도록 구성된다.
청소기 본체(110) 내부의 흡기유로는 연통부(120b")와 연통되는 유입구(미도시)부터 제1개구(110a)까지의 유로에 해당하며, 배기유로는 제2개구(110b)부터 배기구(112)까지의 유로에 해당한다.
이러한 연결관계에 따라, 흡입 유닛(120)을 통하여 유입된 먼지가 포함된 공기는 청소기 본체(110) 내부의 흡기유로를 거쳐, 먼지통(140)으로 유입되고, 먼지통(140)의 필터 내지는 사이클론을 거치면서 공기와 먼지가 상호 분리된다. 먼지는 먼지통(140)에 집진되며, 공기는 먼지통(140)에서 배출된 후 청소기 본체(110) 내부의 배기유로를 거쳐 최종적으로 배기구(112)를 통하여 외부로 배출된다.
한편, 자율 주행을 수행하는 청소기는 다양한 조건을 갖는 장애물 환경에 진입하더라도, 3차원 좌표 정보에 대한 샘플링 결과를 이용하여 장애물 환경의 형태를 검출함으로써, 검출된 장애물 환경에 대한 적절한 주행경로를 설정할 수 있다.
또한, 자율 주행을 수행하는 청소기는 복수의 층으로 형성된 격자지도를 획득함으로써, 본체의 위치를 보다 정확하게 검출할 수 있다.
또한, 자율 주행을 수행하는 청소기는 제어부의 성능을 유지하면서도 3차원 좌표 정보를 빠르게 처리할 수 있으므로, 제작 비용의 향상을 방지할 수 있다.
또한, 자율 주행을 수행하는 청소기는 장애물 환경에 대한 적절한 주행경로를 설정함으로써, 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있으므로, 전력효율이 증가된 청소기를 제공할 수 있다.
이하의 도 4에서는 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇(100))의 구성요소와 관련된 일 실시예가 설명된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇)는, 통신부(1100), 입력부(1200), 구동부(1300), 센싱부(1400), 출력부(1500), 전원부(1600), 메모리(1700), 제어부(1800) 및 카메라(1900) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
이때, 도 4에 도시한 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇)가 구현될 수 있음은 물론이다. 이하, 각 구성요소들에 대해 살펴보기로 한다.
우선, 전원부(1600)는 외부 상용 전원에 의해 충전 가능한 배터리를 구비하여 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇) 내로 전원을 공급한다. 전원부(1600)는 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇)에 포함된 각 구성들에 구동 전원을 공급하여, 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇)가 주행하거나 특정 기능을 수행하는데 요구되는 동작 전원을 공급할 수 있다.
이때, 제어부(1800)는 배터리의 전원 잔량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1800)는, 이동 로봇(100)의 전원 잔량이 부족하면 외부 상용 전원과 연결된 충전대로 이동하도록 제어하여, 충전대로부터 충전 전류를 공급받아 배터리를 충전할 수 있다. 배터리는 배터리 감지부와 연결되어 배터리 잔량 및 충전 상태가 제어부(1800)에 전달될 수 있다. 출력부(1500)은 제어부(1800)에 의해 상기 배터리 잔량을 화면에 표시할 수 있다.
한편, 가전 기기(1000) 중 이동 로봇(100)은 구동부(1300)를 더 포함할 수 있다. 구동부(1300)는 모터를 구비하여, 상기 모터를 구동함으로써, 좌, 우측 주바퀴를 양 방향으로 회전시켜 본체를 회전 또는 이동시킬 수 있다. 구동부(1300)는 이동 로봇(100)의 본체를 전후좌우로 진행시키거나, 곡선주행시키거나, 제자리 회전시킬 수 있다.
한편, 입력부(1200)는 사용자로부터 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)에 대한 각종 제어 명령을 입력받는다. 입력부(1200)는 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있고, 예를 들어, 입력부(1200)는 확인버튼, 설정버튼 등을 포함할 수 있다. 확인버튼은 가전 기기(1000)의 각종 정보를 확인하는 명령을 사용자로부터 입력받기 위한 버튼이다. 설정버튼은 상기 정보들을 설정하는 명령을 사용자로부터 입력받기 위한 버튼이다.
또한, 입력부(1200)는 이전 사용자 입력을 취소하고 다시 사용자 입력을 받기 위한 입력재설정버튼을 포함할 수 있다. 입력부(1200)는 기 설정된 사용자 입력을 삭제하기 위한 삭제버튼울 포함할 수 있다. 입력부(1200)는 작동 모드를 설정하거나 변경하는 버튼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(100)의 입력부(1200)는 충전대로 복귀하도록 하는 명령을 입력받는 버튼을 더 포함할 수 있다.
또한, 입력부(1200)는 하드 키나 소프트 키, 터치패드 등으로 설치될 수 있다. 또, 입력부(1200)는 출력부(1500)와 함께 터치 스크린의 형태를 가질 수 있다. 입력부(1200)는 음성 명령을 입력받는 음성 인식 센서를 포함할 수 있다.
한편, 출력부(1500)는, 각종 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 출력부(1500)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(100)의 출력부(1500)는 배터리 상태 또는 주행 방식 등을 화면에 표시할 수 있다.
또한, 출력부(1500)는, 센싱부(1400)가 검출한 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇) 내부의 상태 정보를 출력할 수 있다. 출력부(1500)는 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇)에 포함된 각 구성들의 현재 상태를 출력할 수 있다. 또, 출력부(1500)는 센싱부(1400)가 검출한 외부의 상태 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(100)의 출력부(1500)는 장애물 정보, 위치 정보, 지도 정보 등을 화면에 디스플레이할 수 있다. 출력부(1500)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 표시 패널(Plasma Display Panel), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED) 중 어느 하나의 소자로 형성된 디스플레이를 포함할 수 있다.
출력부(1500)는, 각종 정보를 청각적으로 출력할 수 있다. 출력부(1500)는 음향 출력 수단을 포함할 수 있다. 출력부(1500)는 제어부(1800)에 의해 수행되는 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇)의 동작 과정 또는 동작 결과를 청각적으로 출력하는 음향 출력 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 출력부(1500)는 제어부(1800)에 의해 생성된 경고 신호에 따라 외부에 경고음을 출력할 수 있다.
이때, 음향 출력 수단은 비퍼(beeper), 스피커 등의 음향을 출력하는 수단일 수 있고, 출력부(1500)는 메모리(1700)에 저장된 소정의 패턴을 가진 오디오 데이터 또는 메시지 데이터 등을 이용하여 음향 출력 수단을 통해 외부로 출력할 수 있다.
한편, 통신부(1100)는 단말 장치 및/또는 특정 영역 내 위치한 다른 기기(주변 기기)와 유선, 무선, 위성 통신 방식들 중 하나의 통신 방식으로 연결되어 신호와 데이터를 송수신한다. 본 설명에서는, 본 발명이 적용되는 기준이 되는 가전 기기(1000)의 주변 또는 네트워크 내의 다른 기기를 ‘주변 기기’로 지칭할 수 있다.
통신부(1100)는 특정 영역 내에 위치한 주변 기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 주변 기기는 네트워크에 연결하여 데이터를 송수신할 수 있는 장치이면 어느 것이어도 무방하다. 일 예로, 주변 기기는, 이동 로봇, 공기 조화 장치, 난방 장치, 공기 정화 장치, 전등, TV, 자동차 등과 같은 장치일 수 있다. 또한, 상기 주변 기기는, 문, 창문, 수도 밸브, 가스 밸브 등을 제어하는 장치 등일 수 있다. 또한, 상기 주변 기기는, 온도, 습도, 기압, 가스 등을 감지하는 센서 등일 수 있다.
한편, 메모리(1700)는 로봇 청소기를 제어 또는 구동하는 제어 프로그램 및 그에 따른 데이터를 저장한다. 메모리(1700)는 오디오 정보, 영상 정보 등을 저장할 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(100)의 메모리(1700)는 장애물 정보, 위치 정보, 지도 정보 등을 저장할 수 있다. 또, 이동 로봇(100)의 메모리(1700)는 주행 패턴과 관련된 정보를 저장할 수 있다.
상기 메모리(1700)는 비휘발성 메모리를 주로 사용한다. 여기서, 상기 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory, NVM, NVRAM)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지할 수 있는 저장 장치로서, 일 예로, 롬(ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 마그네틱 컴퓨터 기억 장치(예를 들어, 하드 디스크, 디스켓 드라이브, 마그네틱 테이프), 광디스크 드라이브, 마그네틱 RAM, PRAM 등일 수 있다.
한편, 센싱부(1400)는, 외부 환경 정보를 감지할 수 있다. 센싱부(1400)는 외부 신호 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(100)의 센싱부(1400)는, 전방 감지 센서, 낭떠러지 감지 센서, 하부 카메라 센서, 상부 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외부 신호 감지 센서는 가전 기기(1000)(예를 들어, 이동 로봇)의 외부 신호를 감지할 수 있다. 외부 신호 감지 센서는, 일 예로, 적외선 센서(Infrared Ray Sensor), 초음파 센서(Ultra Sonic Sensor), RF 센서(Radio Frequency Sensor) 등일 수 있다.
가전 기기(1000)가 이동 로봇(100)인 경우를 예로 들어, 센싱부(1400)를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
예를 들어, 이동 로봇(100)은 외부 신호 감지 센서를 이용하여 충전대가 발생하는 안내 신호를 수신하여 충전대의 위치 및 방향을 확인할 수 있다. 이때, 충전대는 이동 로봇(100)이 복귀 가능하도록 방향 및 거리를 지시하는 안내 신호를 발신할 수 있다. 즉, 이동 로봇은 충전대로부터 발신되는 신호를 수신하여 현재의 위치를 판단하고 이동 방향을 설정하여 충전대로 복귀할 수 있다.
한편, 이동 로봇(100)의 전방 감지 센서는, 이동 로봇(100)의 전방, 구체적으로 이동 로봇(100)의 측면 외주면을 따라 일정 간격으로 설치될 수 있다. 전방 감지 센서는 이동 로봇(100)의 적어도 일 측면에 위치하여, 전방의 장애물을 감지하기 위한 것으로서, 전방 감지 센서는 이동 로봇(100)의 이동 방향에 존재하는 물체, 특히 장애물을 감지하여 검출 정보를 제어부(1800)에 전달할 수 있다. 즉, 전방 감지 센서는, 이동 로봇(100)의 이동 경로 상에 존재하는 돌출물, 집안의 집기, 가구, 벽면, 벽 모서리 등을 감지하여 그 정보를 제어부(1800)에 전달할 수 있다.
전방 감지 센서는, 일 예로, 적외선 센서, 초음파 센서, RF 센서, 지자기 센서 등일 수 있다. 이동 로봇(100)은 전방 감지 센서로 한 가지 종류의 센서를 사용하거나 필요에 따라 두 가지 종류 이상의 센서를 함께 사용할 수 있다.
일 예로, 초음파 센서는 일반적으로 원거리의 장애물을 감지하는 데에 주로 사용될 수 있다. 초음파 센서는 발신부와 수신부를 구비하여, 제어부(1800)는 발신부를 통해 방사된 초음파가 장애물 등에 의해 반사되어 수신부에 수신되는 지의 여부로 장애물의 존부를 판단하고, 초음파 방사 시간과 초음파 수신 시간을 이용하여 장애물과의 거리를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(1800)는 발신부에서 방사된 초음파와, 수신부에 수신되는 초음파를 비교하여, 장애물의 크기와 관련된 정보를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1800)는 수신부에 더 많은 초음파가 수신될수록, 장애물의 크기가 큰 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 복수(일 예로, 5개)의 초음파 센서가 이동 로봇(100)의 전방 측면에 외주면을 따라 설치될 수 있다. 이때, 바람직하게 초음파 센서는 발신부와 수신부가 교대로 이동 로봇의 전면에 설치될 수 있다.
즉, 발신부는 본체의 전면 중앙으로부터 좌, 우측에 이격되도록 배치될 수 있고, 수신부의 사이에 하나 또는 둘 이상의 발신부가 배치되어 장애물 등으로부터 반사된 초음파 신호의 수신 영역을 형성할 수 있다. 이와 같은 배치로 센서의 수를 줄이면서 수신 영역을 확장할 수 있다. 초음파의 발신 각도는 크로스토크(crosstalk) 현상을 방지하도록 서로 다른 신호에 영향을 미치지 아니하는 범위의 각을 유지할 수 있다. 또한, 수신부들의 수신 감도는 서로 다르게 설정될 수 있다.
또한, 초음파 센서에서 발신되는 초음파가 상향으로 출력되도록 초음파 센서는 일정 각도만큼 상향으로 설치될 수 있고, 이때, 초음파가 하향으로 방사되는 것을 방지하기 위해 소정의 차단 부재를 더 포함할 수 있다.
한편, 전방 감지 센서는, 전술한 바와 같이, 두 가지 종류 이상의 센서를 함께 사용할 수 있고, 이에 따라, 전방 감지 센서는 적외선 센서, 초음파 센서, RF 센서 등 중 어느 한 가지 종류의 센서를 사용할 수 있다.
일 예로, 전방 감지 센서는 초음파 센서 이외에 다른 종류의 센서로 적외선 센서를 포함할 수 있다.
적외선 센서는 초음파 센서와 함께 이동 로봇(100)의 외주면에 설치될 수 있다. 적외선 센서 역시, 전방이나 측면에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물 정보를 제어부(1800)에 전달할 수 있다. 즉, 적외선 센서는, 이동 로봇(100)의 이동 경로 상에 존재하는 돌출물, 집안의 집기, 가구, 벽면, 벽 모서리 등을 감지하여 그 정보를 제어부(1800)에 전달한다. 따라서, 이동 로봇(100)은 본체가 장애물과의 충돌없이 특정 영역 내에서 이동할 수 있다.
한편, 낭떠러지 감지 센서(또는 클리프 센서(Cliff Sensor))는, 다양한 형태의 광 센서를 주로 이용하여, 이동 로봇(100)의 본체를 지지하는 바닥의 장애물을 감지할 수 있다.
즉, 낭떠러지 감지 센서는, 바닥의 이동 로봇(100)의 배면에 설치되되, 이동 로봇(100)의 종류에 따라 다른 위치에 설치될 수 있음은 물론이다. 낭떠러지 감지 센서는 이동 로봇(100)의 배면에 위치하여, 바닥의 장애물을 감지하기 위한 것으로서, 낭떠러지 감지 센서는 상기 장애물 감지 센서와 같이 발광부와 수광부를 구비한 적외선 센서, 초음파 센서, RF 센서, PSD(Position Sensitive Detector) 센서 등일 수 있다.
일 예로, 낭떠러지 감지 센서 중 어느 하나는 이동 로봇(100)의 전방에 설치되고, 다른 두 개의 낭떠러지 감지 센서는 상대적으로 뒤쪽에 설치될 수 있다.
예를 들어, 낭떠러지 감지 센서는 PSD 센서일 수 있으나, 복수의 서로 다른 종류의 센서로 구성될 수도 있다.
PSD 센서는 반도체 표면저항을 이용해서 1개의 p-n접합으로 입사광의 단장거리 위치를 검출한다. PSD 센서에는 일축 방향만의 광을 검출하는 1차원 PSD 센서와, 평면상의 광위치를 검출할 수 있는 2차원 PSD 센서가 있으며, 모두 pin 포토 다이오드 구조를 가질 수 있다. PSD 센서는 적외선 센서의 일종으로서, 적외선을 이용하여, 적외선을 송신한 후 장애물에서 반사되어 돌아오는 적외선의 각도를 측정하여 거리를 측정한다. 즉, PSD 센서는 삼각측량방식을 이용하여, 장애물과의 거리를 산출한다.
PSD 센서는 장애물에 적외선을 발광하는 발광부와, 장애물로부터 반사되어 돌아오는 적외선을 수광하는 수광부를 구비하되, 일반적으로 모듈 형태로 구성된다. PSD 센서를 이용하여, 장애물을 감지하는 경우, 장애물의 반사율, 색의 차이에 상관없이 안정적인 측정값을 얻을 수 있다.
제어부(1800)는 낭떠러지 감지 센서가 지면을 향해 발광한 적외선의 발광신호와 장애물에 의해 반사되어 수신되는 반사신호 간의 적외선 각도를 측정하여, 낭떠러지를 감지하고 그 깊이를 분석할 수 있다.
한편, 제어부(1800)는 낭떠러지 감지 센서를 이용하여 감지한 낭떠러지의 지면 상태에 따라 통과 여부를 판단할 수 있고, 판단 결과에 따라 낭떠러지의 통과 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1800)은 낭떠러지 감지 센서를 통해 낭떠러지의 존재 여부 및 낭떠러지 깊이를 판단한 다음, 낭떠러지 감지 센서를 통해 반사 신호를 감지한 경우에만 낭떠러지를 통과하도록 한다.
다른 예로, 제어부(1800)은 낭떠러지 감지 센서를 이용하여 이동 로봇(100)의 들림 현상을 판단할 수도 있다.
한편, 하부 카메라 센서는, 이동 로봇(100)의 배면에 구비되어, 이동 중 하방, 즉, 바닥면(또는 피청소면)에 대한 이미지 정보를 획득한다. 하부 카메라 센서는, 다른 말로 옵티컬 플로우 센서(Optical Flow Sensor)라 칭하기도 한다. 하부 카메라 센서는, 센서 내에 구비된 이미지 센서로부터 입력되는 하방 영상을 변환하여 소정 형식의 영상 데이터를 생성한다. 생성된 영상 데이터는 메모리(1700)에 저장될 수 있다.
또한, 하나 이상의 광원이 이미지 센서에 인접하여 설치될 수 있다. 하나 이상의 광원은, 이미지 센서에 의해 촬영되는 바닥면의 소정 영역에 빛을 조사한다. 즉, 이동 로봇이 바닥면을 따라 특정 영역을 이동하는 경우에, 바닥면이 평탄하면 이미지 센서와 바닥면 사이에는 일정한 거리가 유지된다. 반면, 이동 로봇(100)이 불균일한 표면의 바닥면을 이동하는 경우에는 바닥면의 요철 및 장애물에 의해 일정 거리 이상 멀어지게 된다. 이때 하나 이상의 광원은 조사되는 빛의 양을 조절하도록 제어부(1800)에 의해 제어될 수 있다. 상기 광원은 광량 조절이 가능한 발광 소자, 예를 들어 LED(Light Emitting Diode) 등일 수 있다.
한편, 가전 기기(1000)는 카메라(1900)를 포함한다. 예를 들어, 이동 로봇(100)의 카메라(1900)는 로봇 청소기(100)의 상부 또는 하부에 배치되는 상부 카메라(센서) 또는 하부 카메라 (센서)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이동 로봇(100)의 하부 카메라 센서를 이용하여, 제어부(1800)는 이동 로봇(100)의 미끄러짐과 무관하게 이동 로봇(100)의 위치를 검출할 수 있다. 이동 로봇(100)의 제어부(1800)은 하부 카메라 센서에 의해 촬영된 영상 데이터를 시간에 따라 비교 분석하여 이동 거리 및 이동 방향을 산출하고, 이를 근거로 이동 로봇(100)의 위치를 산출할 수 있다. 하부 카메라 센서를 이용하여 이동 로봇(100)의 하방에 대한 이미지 정보를 이용함으로써, 제어부(1800)는 다른 수단에 의해 산출한 이동 로봇(100)의 위치에 대하여 미끄러짐에 강인한 보정을 할 수 있다.
한편, 이동 로봇(100)의 상부 카메라 센서는 이동 로봇(100)의 상방이나 전방을 향하도록 설치되어 이동 로봇 주변을 촬영할 수 있다. 이동 로봇(100)이 복수의 상부 카메라 센서들을 구비하는 경우, 카메라 센서들은 일정 거리 또는 일정 각도로 이동 로봇(100)의 상부나 옆면에 형성될 수 있다.
이하의 도 5에서는 가전 기기(1000)가 자신의 정보를 서버(400)에 등록하는 방법을 나타내는 실시예가 설명된다. 도 5에서는 가전 기기(1000)의 일 예로 상기 도 1 내지 도 4에 도시된 로봇 청소기(100)가 표시되나, 상술한 바와 같이 로봇 청소기(100)는 본 발명을 설명하기 위한 가전 기기(1000)의 하나의 예시일 뿐이다. 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 이동 단말기(200)로부터 보조 정보를 수신하고, 이에 기반하여 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)는 복수의 무선 공유기들(300) 중 어느 하나를 선택한다. 또한, 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)는 선택된 무선 공유기를 통해 서버(400)로 자신의 정보를 전송한다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 정보 등록을 수행하는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 이동 단말기(200)로부터 정보 등록에 필요한 보조 정보를 수신하는 실시예가 설명된다. 이와 관련하여, 도 6은 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)와 이동 단말기(200)의 구성 요소를 나타내는 블록도이다. 한편, 도 5 및 도 6을 참조하여, 정보 등록을 수행하는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)의 동작과 이를 위한 이동 단말기(200)의 동작에 대해 살펴보면 다음과 같다.
무선 통신부(1100)는 무선 공유기(300)와 무선 통신 방식으로 연결되어 정보를 송신한다. 무선 통신부(1100)는 특정 영역 내 위치한 무선 공유기(300)와 무선 통신 방식으로 연결되어 정보를 송신할 수 있다. 또한, 무선 통신부(1100)는 특정 영역 내 위치한 주변 기기와 무선 통신 방식으로 연결되어 신호와 데이터를 송수신하도록 구성될 수 있다. 이때, 당해 가전 기기(1000)와 주변 기기의 무선 통신은 복수의 무선 공유기들(300) 중 어느 하나를 통해서 이루어질 수 있다. 또한, 무선 통신부(1000)는 무선 공유기(300)를 통해서 서버(400)와 정보를 송수신할 수 있다. 무선 통신부(1000)는 무선 공유기(300)를 통해서 서버(400)에 정보를 전송할 수 있다. 즉, 무선 통신부(1100)는 별도의 이동 통신망을 통해서 서버(400)로 직접 정보를 전송할 수는 없다.
일 예로, 무선 통신부(1100)는 이동 단말기(200)와 무선 통신 방식으로 연결되어 정보를 송수신하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, 무선 통신부(1100)는 이동 단말기(200)와 직접 정보를 전송할 수 없을 수 있다. 이 경우, 무선 통신부(1100)는 무선 공유기들(300)을 통해서만 서버(400) 또는 이동 단말기(200)와 정보를 교환할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(200)는 와이파이 다이렉트(WiFi Direct) 서비스를 지원하지만, 무선 통신부(1100)는 와이파이 서비스만을 지원할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(200)에서 지원하는 와이파이 다이렉트는 단말의 기종 또는 OS 유형, 버전 등에 따라서 서로 다른 접속 규격을 지원하고, 이에 따라 무선 통신부(1100)는 이동 단말기(200)에서 지원하는 와이파이 다이렉트 서비스를 통해 이동 단말기(200)와 정보를 교환할 수 없게 구비될 수 있다.
카메라(1900)는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기) 에 부착된다. 카메라(1900)는 이동 단말기(200)에서 생성된 보조 정보를 검출한다. 이때, 보조 정보는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)를 서버(400)에 등록하기 위한 등록 보조 정보이다.
상기 등록 보조 정보는, QR (Quick Response) 코드를 포함할 수 있다. 상기 등록 보조 정보는 QR 코드 형태로 생성될 수 있다. 상기 등록 보조 정보는, 이동 단말기(200)에 의해 생성되어, 카메라(1900)에 의해 검출될 수 있다. 한편, 상기 보조 정보(등록 보조 정보)는 QR 코드뿐만 아니라, 카메라(1900)에 의해 검출되거나, 또는 입력부(1100)를 통해 수신될 수 임의의 형태의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보(등록 보조 정보)는 QR 코드, EAN(European Artical Number) 코드, 바코드, 또는 RF ID 코드 중 하나에 포함될 수 있다.
제어부(1800)는 카메라(1900)에 의해 검출된 상기 등록 보조 정보를 통해 소정의 정보를 획득한다.
제어부(1800)는 상기 등록 보조 정보를 통해 획득한 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택한다. 제어부(1800)는, 상기 등록 보조 정보를 통해 무선 통신부(1100)와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보를 획득할 수 있다. 제어부(1800)는 획득된 상기 무선 공유기 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택할 수 있다.
제어부(1800)는, 상기 등록 보조 정보를 통해 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보를 더 획득할 수 있다. 제어부(1800)는 상기 등록 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 통해 무선 통신부(1100)와 무선으로 연결될 무선 공유기(300)에 대한 무선 공유기 정보와 서버(400)에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보를 획득할 수 있다.
무선 공유기 정보는 무선 공유기를 식별할 수 있는 정보를 포함한다. 무선 공유기 정보는, 무선 공유기 식별자(ID: Identifier)를 포함할 수 있다. 무선 공유기 정보는, 선택적으로 무선 공유기 암호(password)를 더 포함할 수 있다.
한편, 서버 등록 정보는 서버 유형, 서버 이름, 서버에 로그온하는 데 사용하는 인증 유형 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 서버 등록 정보는 등록된 서버를 나열할 그룹 이름, 서버의 연결 속성, 서버가 연결할 기본 데이터베이스, 서버에 연결할 때 사용할 네트워크 프로토콜, 또는 사용할 기본 네트워크 패킷 크기 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한, 서버 등록 정보는 보안 인증 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 보안 인증 정보는 엑세스 토큰(Access Token)일 수 있다. 엑세스 토큰은, 보안이 필요한 프로세스에 있어서 보안 내용(security context)을 설명하는 개체(object)이다. 액세스 토큰의 정보는 사용자의 식별 정보 및 권한 정보를 포함할 수 있다.
본 실시예에서는, 이동 단말기(200)에서 상기 보안 인증 정보(예를 들어, 엑세스 토큰)를 근거로 하여 등록 보조 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 이동 단말기(200)는 어플리케이션(500)을 통해 상기 보안 인증 정보 및 다른 정보를 QR 코드 형태로 생성시킬 수 있다. 가전 기기(1000)는 검출된 상기 등록 보조 정보를 통해 보안 인증 정보(예를 들어, 엑세스 토큰)를 획득할 수 있고, 획득된 보안 인증 정보를 이용하여, 서버(400)에 제품 등록을 요청하는 과정에서 보안 인증이 수행될 수 있다. 이 때, 이동 단말기(200)는 상기 보안 인증 정보를 서버(400)로 전송할 수도 있다. 서버(400)는 이동 단말기(200)로부터 수신한 보안 인증 정보와 가전 기기(1000)로부터 무선 공유기를 통해 수신한 보안 인증 정보를 비교하여, 보안 인증을 수행할 수도 있다. 또한, 서버(400)는 이동 단말기(200)로부터 수신한 보안 인증 정보와 같은 보안 인증 정보가 가전 기기(1000)로부터 무선 공유기를 통해 수신한 경우, 해당되는 보안 인증 정보와 관련된 가전 기기(1000)의 정보등록의 결과를 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 서버(400)와 이동 단말기(200) 사이의 정보 송수신은 무선 공유기의 매개없이 직접 이루어질 수도 있고 무선 공유기를 매개하여 이루어질 수도 있다.
한편, 전술된 서버 등록 정보 중 적어도 일부는 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 통해 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)로 수신되고, 나머지 정보는 무선 공유기들(300) 중 선택된 무선 공유기로 수신될 수 있다. 일 예로, 서버 유형 및 서버 이름은 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 통해 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)로 수신되고, 서버의 연결 속성, 서버가 연결할 기본 데이터베이스, 서버에 연결할 때 사용할 네트워크 프로토콜, 및 사용할 기본 네트워크 패킷 크기는 무선 공유기로 수신될 수 있다. 이에 따라, 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)는 최소한의 정보만을 이용하여 무선 공유기(300)와 무선으로 연결될 수 있고, 서버(400)와의 프로토콜 정합을 위한 프로토콜 변환은 무선 공유기(300)에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 액세스 토큰은 상기 보조 정보를 통해 가전 기기(1000)로 수신된다.
제어부(1800)는 무선 공유기 정보에 근거하여, 무선 공유기(300)를 선택할 수 있다. 여기서, 제어부(1800)는, 획득된 무선 공유기 정보만을 근거로 하여 무선 공유기(300)를 선택할 수도 있으나, 획득된 무선 공유기 정보 및 서버 등록 정보에 근거하여 무선 공유기(300)를 선택할 수도 있다. 이때, 무선 공유기는 액세스 포인트(AP: Access Point)일 수 있고, 무선 공유기 정보는 AP를 식별할 수 있는 식별자일 수 있다. 예를 들어, AP를 식별할 수 있는 식별자는 SSID(Service Set Identifier)일 수 있다.
한편, 획득된 무선 공유기 정보에 근거하여, 복수의 무선 공유기들(300) 중 제1무선 공유기(310)가 선택될 수 있다. 획득된 무선 공유기 정보 및 상기 서버 등록 정보에 근거하여, 복수의 무선 공유기들(300) 중 제1무선 공유기(310)를 선택될 수도 있다. 이와 관련하여, 제1무선 공유기(310)를 통해 서버(400)와 접속이 실패하면, 이를 이동 단말기(200)로 통보하고, 이동 단말기(200)는 제2무선 공유기(320)를 선택하도록 등록 보조 정보(예컨대, QR 코드)를 생성할 수 있다. 이에 따라, 제어부(1800)는 제2무선 공유기(320)에 관한 무선 공유기 정보에 근거하여, 제2무선 공유기(320)를 선택할 수 있다. 제어부(1800)는 제2무선 공유기(320)에 관한 무선 공유기 정보 및 이에 따른 서버 등록 정보에 근거하여, 제2무선 공유기(320)를 선택할 수도 있다.
제어부(1800)는 무선 공유기(300)를 통해 상기 서버(400)로 자신(가전 기기(1000))의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하도록 제어한다. 여기서, 자신의 식별 정보는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)의 식별자(ID: Identifer)를 포함할 수 있다.
제어부(1800)는, 무선 공유기(300)를 통해 상기 서버(400)로 상기 기기 등록 정보 및 상기 서버 등록 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 제어부(1800)는 검출된 등록 보조 정보를 통해 상기 서버 등록 정보를 획득할 수 있다. 제어부(1800)는 검출된 등록 보조 정보를 통해 상기 보안 인증 정보를 획득할 수 있다. 제어부(1800)는 선택된 무선 공유기를 통해 상기 서버(400)로 상기 기기 등록 정보 및 상기 보안 인증 정보를 전송하여, 서버(400)가 상기 기기 등록 정보를 이용하여 가전 기기(1000)를 등록시키는 과정 상에서, 상기 보안 인증 정보를 이용하여 보안 인증을 수행할 수 있다.
다음으로, 이동 단말기(200)에서 등록 보조 정보(예컨대, QR 코드)를 생성하는 방법에 대해 살펴보면 아래와 같다. 이와 관련하여, 도 6을 참조하면 이동 단말기(200)는 입력부(210), 무선 통신부(220), 제어부(230), 및 출력부(240)를 포함한다.
입력부(210)는 어플리케이션(application)(앱)을 통해 사용자로부터 아이디(ID) 및 패스워드(PW: password)를 한다. 입력부(210)는 사용자로부터 터치 입력을 수신하도록 디스플레이 상에 구현될 수 있다.
무선 통신부(220)는 서버(400)와 정보를 전송하거나 또는 수신하도록 구성된다. 또한, 무선 통신부(220)는 무선 공유기(300)를 통해 서버(400)와 정보를 전송하거나 또는 수신하도록 구성되는 제1무선 통신부(221) 및 무선 공유기(300)를 통하지 않고 직접 서버(400)와 정보를 전송하거나 또는 수신하도록 구성되는 제2무선 통신부(221)를 포함할 수 있다. 이때, 제1무선 통신부(221)와 제2무선 통신부(221)를 통한 서버(400)와의 무선 인터페이스를 각각 제1무선 인터페이스 및 제2무선 인터페이스로 지칭할 수 있다. 예를 들어, 제1무선 인터페이스는 와이파이 서비스를 통해 이루어지고, 제2무선 인터페이스는 이동 통신 서비스를 통해 이루어질 수 있다.
제어부(230)는 복수의 무선 공유기들(300) 중 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)에 무선으로 연결될 무선 공유기(300) (예컨대, 제1무선 공유기(310))를 선택할 수 있다.
일 예로, 제어부(230)는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 서버(400)로 정보를 전송하기에 최적인 제1무선 공유기(310)를 선택할 수 있다. 제어부(230)는 복수의 무선 공유기들(300) 중 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 접속 가능한 무선 공유기들 중에서 가장 신호 특성이 우수한 제1무선 공유기(310)를 선택할 수 있다. 이때, 신호 특성은 무선 공유기들(300)로부터의 신호의 신호 크기, 신호 대 잡음 비(SNR: Signal-Noise Ratio), 신호 대 간섭 비(SIR: Signal-Interference Ratio), 다른 단말에 의한 채널 점유 상태 중 어느 하나일 수 있다.
다른 예로, 제어부(230)는 이동 단말기(200)와 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)의 위치가 상이하다면, 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)의 위치를 고려하여 제1무선 공유기(310)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(200)와 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 서로 다른 방에 위치한다면, 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 위치한 방에서 가까운 제1무선 공유기(310)를 선택할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(230)는 어플리케이션을 통해 사용자가 입력한 정보를 근거로 하여 복수의 무선 공유기(300) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 사용자는 앱 상의 무선 공유기 선택 화면이 표시되는 화면에서, 제1무선 공유기(310)를 선택할 수 있다.
한편, 제어부(230)는 선택된 무선 공유기를 식별할 수 있는 무선 공유기 정보와 상기 서버 등록 정보를 포함하는 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 생성한다. 이와 관련하여, 제어부(230)에 의해 선택된 무선 공유기에 관한 정보와 서버 등록 정보는 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 통해서 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)로 전송될 뿐만 아니라, 서버(400)로도 전송될 수 있다. 즉, 무선 공유기 정보와 서버 등록 정보는 무선 통신부(220) (예컨대, 제1무선 통신부(221))에서 제1무선 인터페이스를 이용하여 선택된 무선 공유기(예컨대, 제1무선 공유기(310))를 통해 서버(400)로 전송될 수 있다.
이에 따라, 서버(400)는 제1무선 공유기(310)를 통해 통신 연결을 미리 구축할 수 있다. 또한, 서버(400)는 제1무선 공유기(310)로 하여금 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 무선 연결될 수 있다는 것을 미리 알려줄 수 있다. 이에 따라, 제1무선 공유기(310)는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 보다 안정적으로 무선 연결될 수 있도록 다른 이동 단말에 의한 채널 점유를 제한할 수 있다.
한편, 선택된 무선 공유기에 관한 정보의 신뢰성을 향상시키기 위하여, 무선 공유기 정보와 서버 등록 정보는 다른 무선 인터페이스를 통해 서버(400)로 전송될 수 있다. 일 예로, 무선 공유기 정보와 서버 등록 정보는 무선 통신부(220)(예컨대, 제2무선 통신부(222))에서 제1무선 인터페이스와 상이한 제2무선 인터페이스를 이용하여 복수의 무선 공유기들(300) 중 어느 하나도 경유하지 않고 직접 서버(400)로 전송될 수 있다.
무선 통신부(220)는 서버(400)로부터 확인 메시지를 수신할 수 있다. 제1무선 인터페이스를 통해 서버(440)로 전송된 무선 공유기 정보가 제2무선 인터페이스를 통해 서버(440)로 전송된 무선 공유기 정보와 일치하는 경우에, 무선 통신부(220)는 서버(400)로부터 확인 메시지를 수신할 수 있다.
무선 통신부(220)가 확인 메시지를 수신하면, 제어부(230)는 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)의 카메라(1900)를 통해 인식할 것을 지시하는 메시지를 생성한다. 또한, 제어부(230)는 생성된 메시지를 사용자가 용이하게 볼 수 있도록 어플리케이션을 통해 출력부(240)에 해당하는 이동 단말기(200)의 화면에 표시한다. 이를 통해, 사용자로 하여금 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 카메라(1900)를 통해 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)가 식별하게 하는 것이 가능하다.
한편, 선택된 무선 공유기(예컨대, 제1무선 공유기(310))를 통해 서버(400)로 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보가 등록된 이후에, 등록 완료 메시지가 전송될 수 있다. 이와 관련하여, 등록 완료 메시지는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)에 대한 등록이 완료되었음을 나타내는 메시지이다. 일 예로, 등록 완료 메시지가 서버(400)로부터 이동 단말기(200) 또는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기) 중 적어도 하나로 전송될 수 있다.
이와 관련하여, 무선 통신부(220)는 상기 등록 완료 메시지를 제1무선 인터페이스를 이용하여 서버(400)로부터 무선 공유기(예컨대, 제1무선 공유기(310))를 통해 수신할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 등록 완료 메시지는 제2무선 인터페이스를 이용하여 서버(400)로부터 복수의 무선 공유기들 중 어느 하나도 경유하지 않고 직접 무선 통신부(220)로 수신될 수 있다. 이때, 제2무선 인터페이스는 제1무선 인터페이스와 상이하고, 예를 들어 이동 통신망을 이용하는 무선 인터페이스일 수 있다.
또한, 등록 완료 메시지는 추가적으로 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)로 전송될 수 있다.
한편, 가전 기기(1000)가 이동 로봇(100)인 경우 다음의 추가적인 실시예의 구현이 가능하다. 이동 로봇(100)의 카메라(1900)에 의한 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)의 검출을 용이하게 하기 위하여, 이동 로봇(100)은 구동부(1300)와 센싱부(1400)를 추가적으로 이용할 수 있다. 이와 관련하여, 도 1 및 도 4를 참조하면, 구동부(1300)는 본체(110)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 구동부(1300)는 본체(110)를 전후좌우로 진행시키거나 또는 제자리에서 본체(110)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜서 카메라(1900)의 위치 또는 방향을 변경할 수 있다.
센싱부(1400)는 카메라(1900)에 근접된 이동 단말기(200)의 화면의 배향 각도를 검출하도록 구성된다. 이와 관련하여, 센싱부(1400)로부터 검출된 화면의 배향 각도에 근거하여, 제어부(1800)는 구동부(1300) 또는 카메라(1900) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(1800)는 카메라(1900)로부터 촬영된 화면 내에서 인식된 객체에 대한 정보를 추가적으로 이용하여 구동부(1300) 또는 카메라(1900) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
이동 로봇(100)의 제어부(1800)는 카메라(1900)에서 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)가 검출되지 않으면, 센싱부(1400)로부터 검출된 화면의 배향 각도에 근거하여, 구동부(1300)를 통해 본체(110)를 제1각도로 회전시킨다. 이에 따라, 제어부(1800)는 회전된 제1각도에서 이동 단말기(200)로부터 QR코드를 재검출하도록 카메라(1900)를 제어한다.
이동 로봇(100)의 구동부(1300)를 통해 본체(110)를 제1각도로 회전시킨 이후에도 카메라(1900)에서 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)가 검출되지 않으면, 제어부(1800)는 다음과 같은 동작을 수행한다. 이동 로봇(100)의 제어부(1800)는 구동부(1300)를 통해 카메라(1900)의 각도를 제2각도로 회전시킨다. 이에 따라, 제어부(1800)는 회전된 제2각도에서 이동 단말기(200)로부터 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 재검출하도록 카메라(1900)를 제어한다.
도 7에서는 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)에 대한 정보를 서버(400)에 등록하는 방법과 관련하여, 이동 단말기(200)에 의해 수행되는 방법에 대해 설명된다.
먼저, 이동 단말기(200)에서 어플리케이션을 통해 사용자로부터 아이디(ID) 및 패스워드(PW: password)를 수신할 수 있다 (S1010).
복수의 무선 공유기들(300) 중 상기 청소기에 무선으로 연결될 상기 무선 공유기(예컨대, 제1무선 공유기(310))가 선택될 수 있다. (S1020).
다음으로, 제어부(230)는 선택된 무선 공유기를 식별할 수 있는 무선 공유기 정보를 포함하는 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 생성할 수 있다 (S1030). 이때, 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)는, 무선 공유기 정보 이외에 전술된 바와 같이 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)에 대한 정보를 서버(400)에 등록하는데 필요한 서버 등록 정보를 더 포함할 수 있다.
도 8에서는 로봇 청소기에 대한 정보를 서버(400)에 등록하는 방법과 관련하여, 가전 기기(1000)(예를 들어, 로봇 청소기)에 의해 수행되는 방법에 대해 설명된다.
제어부(1800)는 이동 단말기(200)의 제어부(230)에서 생성된 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 검출할 수 있다 (S1040). 이에 따라, 상기 보조 정보(예를 들어, QR 코드)를 통해 무선 통신부(1100)와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보와 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보를 획득될 수 있다. 이와 관련하여, 이동 단말기(200)의 화면이 카메라(1900)에 근접한 것으로 센싱부(1400)에 의해 판단되면 카메라(1900)를 구동할 수 있다.
다음으로, 제어부(1800)는 무선 공유기 정보에 근거하여, 무선 공유기(예컨대, 제1무선 공유기(310))를 선택할 수 있다. (S1050) 여기서, 제어부(1800)는 무선 공유기 정보만을 근거로 하여 무선 공유기를 선택할 수도 있으나, 상기 무선 공유기 정보 및 상기 서버 등록 정보에 근거하여 무선 공유기를 선택할 수도 있다 (S1050).
다음으로, 제어부(1800)는 무선 공유기(예컨대, 제1무선 공유기(310))를 통해 서버(400)로 자신의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하도록 제어할 수 있다 (S1060). 이 때, 제어부(1800)는 무선 공유기를 통해 서버(400)로 상기 기기 등록 정보 및 획득한 서버 등록 정보를 전송하도록 제어할 수 있다. 여기서, 서버(400)에 전송되는 상기 서버 등록 정보는 상기 보안 인증 정보를 포함할 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 20을 참고하여 일 실시예에 따른 가전 기기(1000)의 정보등록을 수행하는 방법(이하 ‘제어방법’)을 설명한다.
제어방법은 이동 단말기(200), 가전 기기(1000), 무선 공유기(300) 및 서버(400)에 의해 수행될 수 있다. 상기 제어방법 진행 과정에서, 사용자는 각 단계를 연결하는 단순한 로그인, 패스워드 입력, 가전 기기 선택 입력, 및 무선 공유기 선택 입력 등에 대해서 개입할 수 있다. 본 발명은, 상기 제어방법의 각 단계를 구현하는 컴퓨터 프로그램이 될 수도 있고, 상기 제어방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 될 수도 있다. 상기 ‘기록매체’는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 의미한다. 본 발명은, 하드웨어와 소프트웨어를 모두 포함하는 제어 시스템이 될 수도 있다. 또한, 본 설명에서 언급하는 어플리케이션(500)은 이동 단말기(200)에 의해 실행될 수 있다.
몇 가지 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 9를 참고하여, 상기 제어방법은, 어플리케이션(500)에 로그인하는 단계(S100)를 포함할 수 있다. 상기 제어방법은, 이동 단말기(200)에서 상기 등록 보조 정보를 생성하는 준비 단계(S200)를 포함한다. 상기 제어방법은, 상기 준비 단계(S200) 후, 가전 기기(1000)의 카메라가 상기 등록 보조 정보를 검출하는 보조 정보 인식 단계(S300)를 포함한다. 상기 제어방법은, 상기 보조 정보 인식 단계(S300) 후, 가전 기기(1000)가 상기 등록 보조 정보를 통해 획득한 정보에 근거하여 무선 공유기를 선택하는 무선 공유기 연결 단계(S400)를 포함한다. 상기 무선 공유기 연결 단계(S400)에서, 가전 기기(1000)가 선택된 상기 무선 공유기에 무선으로 연결된다. 상기 제어방법은, 무선 공유기 연결 단계(S400) 후, 가전 기기(1000)가 선택된 상기 무선 공유기를 통해 서버(400)로 자신의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하는 서버 등록 단계(S500)를 포함한다. 상기 제어방법은, 서버 등록 단계(S500) 후, 서버(400)에서 가전 기기(1000)의 등록 결과를 가전 기기(1000) 및 이동 단말기(200)에 송신하는 등록 결과 처리 단계(S600)를 포함한다.
상기 준비 단계(S200), 보조 정보 인식 단계(S300), 무선 공유기 연결 단계(S400) 및 서버 등록 단계(S500)는 각각 (a)단계, (b)단계, (c)단계 및 (d)단계로 지칭될 수 있다.
도 9를 참고하여, 상기 준비 단계(S200)는, 이동 단말기(200)를 통해 등록 대상인 가전 기기(1000)가 선택되는 가전 기기 선택 단계(S210)를 포함한다. 가전 기기 선택 단계(S210)는 보조 정보 인식 단계(S300) 전에 수행된다. 상기 준비 단계(S200)는, 이동 단말기(200)가 가전 기기 선택 단계(S210)에서 선택된 가전 기기(1000)의 인식 모드 전환을 안내하는 정보를 출력하는 인식모드 설정 안내 단계(S220)를 포함한다. 인식모드 설정 안내 단계(S220)는, 가전 기기 선택 단계(S210) 후 보조 정보 인식 단계(S300) 전에 수행된다. 상기 준비 단계(S200)는, 이동 단말기(200)가 선택된 가전 기기(1000)의 카메라의 위치를 안내하는 정보를 출력하는 카메라 위치 안내 단계(S230)를 포함한다. 카메라 위치 안내 단계(S230)는, 가전 기기 선택 단계(S210) 후 보조 정보 인식 단계(S300) 전에 수행된다. 본 실시예에서 인식모드 설정 안내 단계(S220) 후 카메라 위치 안내 단계(S230)가 진행되나, 다른 예로 카메라 위치 안내 단계(S230) 후 인식모드 설정 안내 단계(S220)가 진행될 수도 있으며, 또 다른 예로 카메라 위치 안내 단계(S230) 및 인식모드 설정 안내 단계(S220)가 동시에 진행될 수도 있다.
도 9를 참고하여, 준비 단계(S200)는, 이동 단말기(200)를 통해 가전 기기(1000)와 무선으로 연결될 무선 공유기가 선택되는 무선 공유기 선택 단계(S260)를 포함한다. 무선 공유기 선택 단계(S260)는 상기 등록 보조 정보를 생성하기 전에 수행된다. 준비 단계(S200)는, 무선 공유기 선택 단계에서 선택된 상기 무선 공유기의 정보를 근거로 하여 생성되는 상기 등록 보조 정보가 생성되는 보조 정보 생성 단계(S270)를 포함한다. 무선 공유기 선택 단계(S260)와 가전 기기 선택 단계(S210) 중 어느 하나가 먼저 진행되고 나머지 하나가 다음에 진행될 수도 있고, 무선 공유기 선택 단계(S260)와 가전 기기 선택 단계(S210)가 동시에 진행될 수도 있다. 본 실시예에서는, 가전 기기 선택 단계(S210)가 진행된 후 무선 공유기 선택 단계(S260)가 진행된다.
도 10을 참고하여, 상기 제어방법은, 이동 단말기(200)가 서버(400)로 가전 기기(1000)의 등록 여부에 대한 결과(등록 결과)를 요청하는 등록 결과 요청 단계(S711, S712)를 더 포함할 수 있다.
이하, 상기 각 단계들을 자세히 설명한다.
로그인 단계(S100)에서, 사용자는 이동 단말기(200)를 통해 사용자 식별용 ID 및 패스워드를 입력하여 어플리케이션(500)에 로그인할 수 있다.
도 13을 참고하여, 가전 기기 선택 단계(S210)에서 이동 단말기(200)의 화면에 등록 가능한 가전 기기가 표시될 수 있다. 이동 단말기(200)의 화면에 복수의 등록 가능한 복수의 가전 기기(D211, D212, D213)가 표시될 수 있다. 사용자는 이동 단말기(200)의 화면을 터치하여 등록 대상이 되는 가전 기기를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 어플리케이션(500)을 통해 어느 한 가전 기기(D213)를 선택 입력할 수 있다. 참고로, 등록 가능한 가전 기기는, 청소기(로봇 청소기 등), 냉장고, 디스플레이 장치(TV), 의류 처리 장치(세탁기, 의류건조기, 리프레셔 등), 공기조화기(에어컨 등), 난방 장치(보일러 등) 등이 있다.
도 14를 참고하여, 가전 기기 선택 단계(S210)에서 가전 기기가 선택되면, 선택된 가전 기기가 등록 가능한 가전 기기인지 확인을 요청하는 메시지가 출력될 수 있다(S215). 상기 단계(S215)는, 가전 기기 선택 단계(S210) 이후 보조 정보 인식 단계(S300) 전에 수행될 수 있다. 상기 단계(S215)에서, 이동 단말기(200)가 선택된 상기 가전 기기가 등록 가능한 가전 기기인지 확인하는 방법을 안내하는 정보를 출력한다. 예를 들어, 이동 단말기(200)가 등록 가능한 가전 기기에만 도시되는 소정의 도안을 표시하여, 해당 도안이 선택된 가전 기기와 대응되는 실제의 가전 기기에 도시되어 있는지 확인할 것을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다. 도 14에서는, 선택된 실제의 가전 기기에 소정의 로고(예를 들어, TinQ 로고)가 있는지 확인을 요청하는 메시지가 출력된다. 사용자는 어플리케이션(500)의 위치 가이드(D218)를 선택하여, 어플리케이션(500)이 확인을 요청하는 상기 소정의 도안이 선택된 가전 기기의 어느 부분에 도시되는지 안내받을 수 있다. 사용자는 긍정부(D216)를 선택하여, 선택된 실제의 가전 기기가 등록 가능한 가전 기기임을 어플리케이션(500)에 알려줄 수 있다. 사용자는 부정부(D217)를 선택하여, 선택된 실제의 가전 기기가 등록 가능한 가전 기기가 아님을 어플리케이션(500)에 알려줄 수 있다. 위치 가이드(D218), 긍정부(D216) 및 부정부(D217)에 대한 사용자의 선택은, 사용자가 이동 단말기(200)의 화면에서 해당 부분을 터치함으로써 수행될 수 있다.
도 15를 참고하여, 인식모드 설정 안내 단계(S220)에서, 이동 단말기(200)는 선택된 가전 기기(1000)의 인식 모드 활성을 안내하는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(200)는 선택된 가전 기기(1000)의 인식 모드 전환을 안내하는 메시지 및 그림/사진을 출력할 수 있다. 가전 기기(1000)의 버튼 등의 입력부 또는 해당되는 가전 기기(1000)를 원격 제어하는 리모컨의 버튼 등의 입력부를 이용하여, 가전 기기(1000)를 인식 모드로 전환시킬 수 있도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 15는 '터보 버튼을 3초 이상 눌러 주세요’ 및 ‘로봇 청소기의 LED가 깜박이나요?’라는 안내 메시지가 이동 단말기(200)의 화면에 표시되는 예를 보여준다. 사용자는 상기 안내하는 정보를 따라 가전 기기 또는 리모컨을 조작하여, 가전 기기(1000)가 상기 인식 모드로 전환되게 할 수 있다.
도 12를 참고하여, 가전 기기(1000)가 인식 모드로 전환된 상태(S225)에서, 가전 기기(1000)는 카메라(1900)를 통해 상기 QR 코드를 인식(S300)할 수 있다. 가전 기기(1000)가 인식 모드로 전환 완료된 상태(S225)에서, 가전 기기(1000)는 청각적이나 시각적으로 인식 모드 상태임을 나태내기 위한 정보를 출력한다. 예를 들어, 가전 기기(1000)는 상기 인식 모드 상태에서 소정의 소리를 출력할 수 있고, 소정의 LED가 주기적으로 ON 및 OFF를 반복하도록 기설정될 수 있다.
다시 도 15를 참고하여, 사용자는 긍정부(D221)를 선택하여, 선택된 가전 기기가 인식 모드로 전환 완료됨을 어플리케이션(500)에 알려줄 수 있다. 사용자는 부정부(D222)를 선택하여, 선택된 가전 기기가 인식 모드로 전환되지 않음을 어플리케이션(500)에 알려줄 수 있다. 긍정부(D221) 및 부정부(D222)에 대한 사용자의 선택은, 사용자가 이동 단말기(200)의 화면에서 해당 부분을 터치함으로써 수행될 수 있다.
도 16(a)를 참고하여, 무선 공유기 선택 단계(S260)에서 이동 단말기(200)의 화면에 연결 가능한 무선 공유기가 표시될 수 있다. 이동 단말기(200)의 화면에 연결 가능한 복수의 무선 공유기(D261, D262, D263)가 표시될 수 있다. 사용자는 이동 단말기(200)의 화면을 터치하여 가전 기기(1000)의 연결 대상이 되는 무선 공유기를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 어플리케이션(500)을 통해 어느 한 무선 공유기(D261)를 선택 입력할 수 있다. 이를 통해, 추후 진행될 무선 공유기 연결 단계(S400)에서, 가전 기기(1000)는 무선 공유기 선택 단계(S260)에서 선택한 무선 공유기에 무선 연결을 시도하게 된다.
도 16(a)를 참고하여, 사용자는 네트워크에 대한 각종 설정을 입력할 수 있다. 사용자는 네트워크 추가 입력부(D264)를 선택하여, 이동 단말기(200)의 화면에 다른 무선 공유기가 추가로 표시되게 할 수 있다. 사용자는 검색부(D265)를 선택하여, 이동 단말기(200)가 추가적인 무선 공유기를 검색하게 할 수 있다.
도 16(b)를 참고하여, 무선 공유기 선택 단계(S260)에서 어느 한 무선 공유기가 선택되면, 선택된 무선 공유기에 대한 접근 권한을 확인하기 위하여 선택된 무선 공유기의 패스워드를 입력하는 화면이 이동 단말기(200)에 표시될 수 있다. 사용자는 입력부(D266)을 통해 패스워드를 입력하고, 어플리케이션(500)은 사용자가 입력한 패스워드를 통해 선택된 무선 공유기를 이용할 수 있게 된다.
도 17을 참고하여, 카메라 위치 안내 단계(S230)에서, 이동 단말기(200)는 선택된 가전 기기(1000)의 카메라의 위치를 안내하는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(200)는 선택된 가전 기기(1000)의 카메라의 위치를 안내하는 메시지 및 그림/사진을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 17에는 ‘OOO의 상단 카메라에 생성된 QR코드를 대 주세요’ 및 ‘QR코드가 인식되면 로봇청소기에서 XX 소리가 납니다’라는 안내 메시지가 화면에 표시되는 예를 보여준다. 도 17(a)는 상기 가전 기기 선택 단계(S210)에서 에어컨이 선택된 경우의 카메라 위치 안내 단계(S230)의 예를 보여주고, 도 17(b)는 상기 가전 기기 선택 단계(S210)에서 로봇청소기가 선택된 경우의 카메라 위치 안내 단계(S230)의 예를 보여준다. 이동 단말기(200)는, 선택된 가전 기기의 그림 및 상기 가전 기기의 카메라의 위치를 표시(D231)할 수 있다.
도 17을 참고하여, 이동 단말기(200)는 상기 등록 보조 정보의 생성을 시작하기 위한 생성 입력부(D235)를 표시할 수 있다. 사용자는 터치 등을 통해 생성 입력부(D235)를 선택하여, 상기 보조 정보 생성 단계(S270)가 시작되게 할 수 있다.
상기 보조 정보 생성 단계(S270)에서, 어플리케이션(500)은 상기 등록 보조 정보를 생성한다. 상기 등록 보조 정보는 상기 무선 공유기 정보를 포함한다. 상기 등록 보조 정보는 상기 서버 등록 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 보조 정보 생성 단계(S270)에서, 어플리케이션(500)은 선택된 무선 공유기에 대한 무선 공유기 정보를 근거로 하여 상기 등록 보조 정보를 생성할 수 있다. 어플리케이션(500)은 상기 무선 공유기 정보 및 상기 서버 등록 정보를 근거로 하여 등록 보조 정보를 생성할 수 있다. 어플리케이션(500)은 소정의 정보들(예를 들어, 상기 무선 공유기 정보 및 상기 서버 등록 정보)를 암호화하여 상기 보조 등록 정보를 생성할 수 있다.
상기 보조 정보 생성 단계(S270)에서 어플리케이션(500)은 QR 코드를 생성할 수 있다. 도 18을 참고하여, 상기 보조 정보 생성 단계(S270)는 이동 단말기(200)의 화면에 상기 QR 코드가 표시되는 인식 요청 단계(S271)를 포함할 수 있다. 상기 인식 요청 단계(S271)에서, 등록 보조 정보를 카메라로 인식할 것을 요청하는 메시지가 출력될 수 있다.
상기 보조 정보 인식 단계(S300)에서, 가전 기기(1000)의 카메라가 상기 등록 보조 정보를 인식한다. 사용자는 이동 단말기(200)가 표시하는 등록 보조 정보를 가전 기기(1000)의 카메라 앞으로 가져가, 상기 카메라가 상기 등록 보조 정보를 검출하게 할 수 있다. 보조 정보 인식 단계(S300)에서, 가전 기기(1000)는 상기 보조 등록 정보를 검출하여 암호화된 상기 무선 공유기 정보를 해독할 수 있다. 보조 정보 인식 단계(S300)에서, 가전 기기(1000)는 상기 보조 등록 정보를 검출하여 암호화된 상기 서버 등록 정보를 해독할 수 있다. 보조 정보 인식 단계(S300)에서, 가전 기기(1000)는 무선 공유기 정보 및 서버 등록 정보를 획득할 수 있다. 보조 정보 인식 단계(S300)에서, 가전 기기(1000)는 상기 보안 인증 정보를 획득할 수 있다.
도 19를 참고하여, 보조 정보 인식 단계(S300)에서 가전 기기(1000)의 카메라가 상기 등록 보조 정보를 인식한 후, 서버(400)에 가전 기기(1000)의 정보등록 여부가 결정되기 전까지, 대기 단계(S750)가 진행될 수 있다. 상기 대기 단계(S750)에서, 이동 단말기(200)의 화면에 가전 기기(1000)가 서버(400)에 연결중임을 알려주는 정보가 출력될 수 있다.
상기 보조 정보 인식 단계(S300) 후, 상기 무선 공유기 연결 단계(S400)가 진행된다. 무선 공유기 연결 단계(S400)에서, 가전 기기(1000)는 상기 등록 보조 정보를 통해 가전 기기(1000)와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보를 획득할 수 있다. 무선 공유기 연결 단계(S400)에서, 가전 기기(1000)는 획득된 상기 무선 공유기 정보에 근거하여 무선 공유기를 선택한다.
도 12를 참고하여, 무선 공유기 연결 단계(S400)는, 가전 기기(1000)가 선택된 무선 공유기에 무선 연결을 시도하는 단계(S410)를 포함한다. 상기 연결 시도 단계(S410)에 따라 가전 기기(1000)의 무선 공유기 연결 성공 여부를 판단하는 단계(S410)가 진행될 수 있다. 상기 단계(S415)에서 연결 실패로 판단되면, 무선 공유기의 연결이 실패되었음을 알려주는 정보가 출력될 수 있다(S621a). 예를 들어, 상기 단계(S415)에서 연결 실패로 판단되면, 가전 기기(1000)가 연결 실패를 알려주는 음성을 출력할 수 있다(S621a). 상기 단계(S415)에서 연결 성공으로 판단되면, 연결된 무선 공유기를 통해 서버(400)에 가전 기기(1000)의 정보 등록을 요청하는 단계(S510)가 진행된다. 상기 등록 요청 단계(S510)에 따라 서버(400)에 가전 기기(1000)의 정보 등록 성공 여부를 판단하는 단계(S515)가 진행될 수 있다. 상기 단계(S515)에서 등록 실패로 판단되면, 가전 기기(1000)의 정보등록이 실패되었음을 알려주는 정보가 출력될 수 있다(S621b). 예를 들어, 상기 단계(S515)에서 등록 실패로 판단되면, 가전 기기(1000)가 등록 실패를 알려주는 음성을 출력할 수 있다(S621b). 상기 단계(S515)에서 등록 성공으로 판단되면, 가전 기기(1000)의 정보등록이 성공되었음을 알려주는 정보가 출력될 수 있다(S621c). 예를 들어, 상기 단계(S515)에서 등록 성공으로 판단되면, 가전 기기(1000)가 등록 성공을 알려주는 음성을 출력할 수 있다(S621c). 다른 예로, 상기 알림 단계(S621a, S621b, S621c)에서 이동 단말기(200)가 해당 알림을 출력할 수도 있다.
한편, 보조 정보 인식 단계(S300) 후, 가전 기기(1000)는 상기 인식 모드를 종료하는 단계(S229)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 알림 단계(S621a, S621b, S621c) 후 상기 인식 모드 종료 단계(S229)가 진행된다.
가전 기기(1000)는, 검출된 상기 등록 보조 정보를 통해 상기 서버 등록 정보를 더 획득할 수 있다. 상기 서버 등록 정보는 상기 보안 인증 정보를 포함할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참고하여, 서버 등록 단계(S500)는 가전 기기(1000)가 무선 공유기를 거쳐 서버(400)에 정보등록을 요청하는 단계(S510)를 포함한다. 상기 서버 등록 단계(S500)에서, 가전 기기(1000)가 무선 공유기를 통해 서버(400)로 상기 기기 등록 정보 및 상기 서버 등록 정보를 전송할 수 있다. 서버(400)는 무선 공유기를 통해 수신한 상기 서버 등록 정보를 근거로 하여, 정보 등록을 위한 프로세스의 진행을 인가할 수 있다. 예를 들어, 서버 등록 단계(S500)에서, 가전 기기(1000)가 무선 공유기를 통해 서버로 상기 보안 인증 정보를 전송하고, 서버(400)는 수신한 상기 보안 인증 정보를 근거로 하여 가전 기기(1000)의 정보 등록 프로세스의 진행을 위한 보안 인증을 수행할 수 있다. 서버(400)는 수신한 상기 기기 등록 정보를 근거로 하여 가전 기기(1000)으 정보 등록을 진행할 수 있다(S520). 한편, 서버 등록 단계(S500)는 상기 등록 성공 여부를 판단하는 과정(S515)을 포함할 수 있다(도 12 참고).
도 10 및 도 11을 참고하여, 등록 결과 처리 단계(S600)에서, 서버(400)는 가전 기기(1000)의 정보 등록 결과를 가전 기기(1000)에 송신할 수 있다(S611). 등록 결과 처리 단계(S600)에서, 서버(400)는 가전 기기(1000)의 정보 등록 결과를 이동 단말기(200)에 송신할 수 있다(S613). 즉, 상기 과정(S613)에서 가전 기기(1000)의 정보 등록 결과는 서버(400)에서 상기 어플리케이션(500)로 송신된다.
등록 결과 처리 단계(S600)에서, 상기 정보 등록 결과를 수신한 가전 기기(1000)는 상기 등록 결과를 출력할 수 있다(S621). 가전 기기(1000)는, 등록 실패시 상기 알림 단계(S621b)를 진행하고, 등록 성공시 상기 알림 단계(S621c)를 진행한다. 여기서, 가전 기기(1000)가 무선 공유기를 통해 서버에 등록을 요청(S510)한 후, 소정의 시간내 등록 안될시(timeout), 등록 실패로 판단될 수 있다.
도 10 및 도 20을 참고하여, 등록 결과 처리 단계(S600)에서, 상기 정보 등록 결과를 수신한 이동 단말기(200)는 등록 결과를 표시할 수 있다(S623). 등록 성공시, 등록 성공한 가전 기기(1000)의 정보가 이동 단말기(200)의 화면에 표시될 수 있다(S623). 등록 성공한 가전 기기(1000)의 정보는 추후 별도의 등록 과정 없이, 사용자의 필요에 따라 이동 단말기(200)의 화면 상에 표시되게 할 수 있다.
도 10을 참고하여, 가전 기기(1000), 서버(400) 및 어플리케이션(500) 사이의 프로세스 진행을 보다 자세히 설명하면 다음과 같다. 어플리케이션(500)은, 상기 서버 등록 정보 및 무선 공유기 선택 단계(S260)에서 선택된 무선 공유기 정보를 암호화하여, QR 코드를 생성할 수 있다(S270). 가전 기기(1000)는 생성된 QR 코드를 카메라를 이용하여 검출한다(S300). 가전 기기(1000)는 검출된 QR 코드를 해석하는 과정(S350)을 수행한다. 가전 기기(1000)는 상기 과정(S350)에서 상기 무선 공유기 정보 및 상기 서버 등록 정보를 획득한다. 가전 기기(1000)는 획득한 상기 무선 공유기 정보를 근거로 하여 선택되는 무선 공유기에 무선으로 연결하는 단계(S400)를 수행한다. 가전 기기(1000)가 무선 공유기(300)와 연결된 후, 가전 기기(1000)는 연결된 무선 공유기를 통해 서버(400)로 가전 기기(1000)의 등록을 요청한다(S510). 상기 등록 요청 과정(S510)에서, 가전 기기(1000)는 무선 공유기를 통해 서버(400)로 획득된 서버 등록 정보를 송신한다. 서버(400)는 수신한 서버 등록 정보를 통해 보안 인증을 수행할 수 있다. 상기 등록 요청 과정(S510)에서, 가전 기기(1000)는 무선 공유기를 통해 서버(400)로 상기 기기 등록 정보를 송신한다. 서버(400)는 수신한 상기 기기 등록 정보를 이용하여 등록을 진행한다(S520)
한편, 도 10을 참고하여, 서버(400)가 이동 단말기(200)에 가전 기기(1000)의 등록 결과를 송신할 수 있도록 이동 단말기(200)에서 서버(400)로 등록 결과를 요청하는 등록 결과 요청 단계(S711, S712)가 진행될 수 있다. 등록 결과 요청 단계(S711, S712)에서, 이동 단말기(200)에서 서버(400)로 상기 서버 등록 정보(예를 들어, 엑세스 토큰)에 대한 등록 결과를 요청할 수 있다. 이에 따라, 서버(400)는 가전 기기(1000)로부터 무선 공유기를 통해 수신한 서버 등록 정보를 이동 단말기(200)로부터 수신한 서버 등록 정보와 매칭시켜, 이동 단말기(200)가 요청하는 등록 결과를 이동 단말기(200)로 송신할 수 있다.
등록 결과 요청 단계(S711, S712)는 준비 단계(S200) 후 진행될 수 있다. 등록 결과 요청 단계(S711, S712)는 상기 등록 보조 정보가 생성된 후 진행될 수 있다.
등록 결과 요청 단계(S711, S712)는, 이동 단말기(200)에서 서버로 등록 결과를 요청하는 최초의 단계(S711)를 포함한다. 상기 단계(S711)는, 상기 보조 등록 정보가 생성된 후에 진행된다. 상기 단계(S711)는 무선 공유기 연결 단계(S400) 보다 먼저 진행될 수도 있고 나중에 진행될 수도 있다.
등록 결과 요청 단계(S711, S712)는, 상기 단계(S711) 후 이동 단말기(200)가 주기적으로 서버(400)로 등록 여부의 확인을 요청하는 단계(S712)를 포함할 수 있다. 상기 단계(S712)는, 서버(400)에서 이동 단말기(200)로 등록 여부 결과를 송신할 때까지 진행될 수 있다. 상기 단계(S712)는, 서버(400)에서 이동 단말기(200)로 등록 여부 결과를 송신하지 않더라도 소정의 시간이 도과하면 종료될 수 있다. 한편, 상기 등록 결과 요청 단계(S711, S712)에서 이동 단말기(200)는 상기 대기 과정(S750)을 수행할 수 있다.
이동 단말기(200)는 서버(400)로부터 등록 결과 요청에 대한 회신으로 잘못된 정보를 수신하면, 등록 실패로 판단할 수 있다. 이동 단말기(200)는, 소정의 시간내 서버(400)로부터 등록 결과 요청에 대한 등록 결과 정보를 수신하지 못하면, 등록 실패로 판단할 수 있다.
도 10을 참고하여, 서버(400)는 등록 진행 과정(S520) 후 무선 공유기를 통해 가전 기기(1000)로 등록 결과를 전달(송신)한다(S611). 서버(400)는 등록 진행 과정(S520) 후 이동 단말기(200)로 등록 결과를 전달(송신)한다(S613). 상기 과정(S613)에서, 서버(400)는 이동 단말기(200)로 상기 서버 등록 정보에 대한 등록 결과를 송신한다.
도 10을 참고하여, 가전 기기(1000)는 등록 결과를 수신하여 상기 등록 결과의 알림 단계(S621)를 진행한다. 이동 단말기(200)는 등록 결과를 수신하여, 상기 등록 결과 요청을 종료하고 등록 결과를 표시하는 과정(S623)을 진행한다.
한편, 상기 무선 공유기의 정보와 상기 서버 등록 정보는 이동 단말기(200)에서 상기 제1무선 인터페이스를 이용하여 상기 선택된 무선 공유기를 통해 서버(400)로 전송될 수 있다.
또한, 상기 무선 공유기 정보와 상기 서버 등록 정보는 이동 단말기(200)에서 상기 제1무선 인터페이스와 상이한 상기 제2무선 인터페이스를 이용하여 상기 무선 공유기를 경유하지 않고 직접 서버(400)로 전송될 수 있다. 상기 제1무선 인터페이스를 통해 전송된 상기 무선 공유기 정보가 상기 제2무선 인터페이스를 통해 전송된 상기 무선 공유기 정보가 일치하는 경우에, 서버(400)가 확인 메시지를 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
이동 단말기(200)가 상기 확인 메시지를 수신하면, 상기 등록 보조 정보를 상기 카메라를 통해 인식할 것을 지시하는 메시지를 생성하여 출력할 수 있다. 그 후, 보조 정보 인식 단계(S300)가 진행될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 본체;
    무선 공유기와 무선 통신 방식으로 연결되어 정보를 송신하는 무선 통신부;
    상기 본체에 부착되고, 이동 단말기에서 생성된 등록 보조 정보를 검출하는 카메라; 및
    상기 등록 보조 정보를 통해 획득한 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택하고, 선택된 상기 무선 공유기를 통해 서버로 자신의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 정보등록을 수행하는 가전 기기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 등록 보조 정보를 통해 상기 무선 통신부와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보를 획득하고, 상기 무선 공유기 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택하는, 정보등록을 수행하는 가전 기기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 등록 보조 정보는 QR 코드를 포함하는, 정보등록을 수행하는 가전 기기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라에 근접된 상기 이동 단말기의 화면의 배향 각도를 검출하는 센싱부; 및
    상기 본체를 이동시키는 구동부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라에서 상기 등록 보조 정보가 검출되지 않으면, 상기 센싱부로부터 검출된 상기 화면의 배향 각도에 근거하여 상기 구동부를 통해 상기 본체를 제1각도로 회전시켜 상기 회전된 제1각도에서 상기 이동 단말기로부터 상기 등록 보조 정보를 재검출하도록 상기 카메라를 제어하는, 정보등록을 수행하는 가전 기기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 본체가 상기 제1각도로 회전된 이후에 상기 카메라에서 상기 등록 보조 정보가 검출되지 않으면,
    상기 구동부를 통해 상기 카메라의 각도를 제2각도로 회전시켜 상기 회전된 제2각도에서 상기 이동 단말기로부터 상기 등록 보조 정보를 재검출하도록 상기 카메라를 제어하는, 정보등록을 수행하는 가전 기기.
  6. 본체;
    무선 공유기와 무선 통신 방식으로 연결되어 정보를 송신하는 무선 통신부;
    상기 본체에 부착되고, 이동 단말기에서 생성된 등록 보조 정보를 검출하는 카메라; 및
    상기 등록 보조 정보를 통해 획득한 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택하고, 선택된 상기 무선 공유기를 통해 서버로 자신의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 정보등록을 수행하는 청소기.
  7. 이동 단말기에서 등록 보조 정보를 생성하는 (a)단계;
    가전 기기의 카메라가 상기 등록 보조 정보를 검출하는 (b)단계;
    상기 가전 기기가 상기 등록 보조 정보를 통해 획득한 정보에 근거하여 무선 공유기를 선택하고 선택된 상기 무선 공유기에 무선으로 연결되는 (c)단계; 및
    상기 가전 기기가 선택된 상기 무선 공유기를 통해 서버로 자신의 식별 정보를 포함하는 기기 등록 정보를 전송하는 (d)단계를 포함하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 (c)단계에서,
    상기 가전 기기는, 상기 등록 보조 정보를 통해 상기 가전 기기와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보를 획득하고, 상기 무선 공유기 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 가전 기기는 상기 등록 보조 정보를 통해 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보를 더 획득하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 서버 등록 정보는 보안 인증 정보를 포함하고,
    상기 (d)단계에서,
    상기 가전 기기가 상기 무선 공유기를 통해 상기 서버로 상기 기기 등록 정보 및 상기 서버 등록 정보를 전송하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 등록 보조 정보는, 상기 가전 기기와 무선으로 연결될 무선 공유기 정보 및 상기 등록 보조 정보를 통해 상기 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보를 포함하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 (a)단계 후, 상기 서버가 상기 이동 단말기에 상기 가전 기기의 등록 결과를 송신할 수 있도록 상기 이동 단말기에서 상기 서버로 상기 등록 결과를 요청하는 등록 결과 요청 단계를 포함하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 가전 기기는 상기 등록 보조 정보를 통해 상기 무선 공유기 정보 및 상기 서버 등록 정보를 획득하고,
    상기 (c)단계에서,
    상기 가전 기기는 상기 무선 공유기 정보에 근거하여 상기 무선 공유기를 선택하고,
    상기 (d)단계에서,
    상기 가전 기기가 상기 무선 공유기를 통해 상기 서버로 상기 기기 등록 정보 및 상기 서버 등록 정보를 전송하고,
    상기 등록 결과 요청 단계에서,
    상기 이동 단말기에서 상기 서버로 상기 서버 등록 정보에 대한 상기 등록 결과를 요청하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  14. 제 7항에 있어서,
    상기 서버에서 상기 가전 기기의 등록 결과를 상기 가전 기기 및 상기 이동 단말기에 송신하는 등록 결과 처리 단계를 더 포함하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  15. 제 7항에 있어서,
    상기 (b)단계 전에 수행되고, 상기 이동 단말기를 통해 등록 대상인 가전 기기가 선택되는 가전 기기 선택 단계를 포함하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 가전 기기 선택 단계 후 상기 (b)단계 전에, 상기 이동 단말기가 선택된 상기 가전 기기의 카메라의 위치를 안내하는 정보를 출력하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 가전 기기 선택 단계 후 상기 (b)단계 전에, 상기 이동 단말기가 선택된 상기 가전 기기의 인식 모드 전환을 안내하는 정보를 출력하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  18. 제 7항에 있어서,
    상기 (a)단계에서,
    상기 등록 보조 정보를 생성하기 전에, 상기 이동 단말기를 통해 상기 가전 기기와 무선으로 연결될 무선 공유기가 선택되는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 (a)단계에서,
    상기 등록 보조 정보는 상기 (a)단계에서 선택된 상기 무선 공유기의 정보를 근거로 하여 생성되는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 (a)단계에서 선택된 상기 무선 공유기의 무선 공유기 정보와 서버에 등록되기 위해 필요한 서버 등록 정보는 상기 이동 단말기에서 제1무선 인터페이스를 이용하여 상기 선택된 무선 공유기를 통해 상기 서버로 전송되고,
    상기 무선 공유기 정보와 상기 서버 등록 정보는 상기 이동 단말기에서 상기 제1무선 인터페이스와 상이한 제2무선 인터페이스를 이용하여 상기 무선 공유기를 경유하지 않고 직접 서버로 전송되고,
    상기 제1무선 인터페이스를 통해 전송된 상기 무선 공유기 정보가 상기 제2무선 인터페이스를 통해 전송된 상기 무선 공유기 정보가 일치하는 경우에 상기 서버가 확인 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하는, 가전 기기의 정보등록을 수행하는 방법.
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