KR101247287B1

KR101247287B1 - Apparatus for loading ammunition horizontally and armored vehicle therewith

Info

Publication number: KR101247287B1
Application number: KR1020070057987A
Authority: KR
Inventors: 박인규
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2013-03-25
Also published as: KR20080109542A

Abstract

The present invention is a rotation type that can minimize the size of the bullet transport apparatus by allowing the bullet fixture to be transported in the frame, so that the bullet transport apparatus can carry out the loading and supply operation at any position that is easy to reach. A horizontal bullet loader and an ammunition carrying armored vehicle having the same. The present invention, at least one bullet fixture for fixing the shell; And a transport frame for transporting the bullet fixture in at least one direction.

Description

Rotary horizontal bullet loader and ammunition carrying armored vehicle {apparatus for loading ammunition horizontally and armored vehicle therewith}

도 1은 본 발명에 따른 회전형 수평 탄 적재기를 개략적으로 도시한 일 단면도이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing a rotary horizontal bullet loader according to the present invention.

도 2는 도 1의 회전형 수평 탄 적재기에서, 내부에 탄 고정구를 일부 장착한 이송 프레임을 개략적으로 도시한 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a transport frame in which a shot fastener is partially mounted in the rotary horizontal bullet loader of FIG. 1.

도 3은 도 1의 회전형 수평 탄 적재기에서, 탄 고정구를 개략적으로 도시한 사시도이다. FIG. 3 is a perspective view schematically illustrating a bullet anchor in the rotary horizontal bullet loader of FIG. 1.

도 4는 도 3의 탄 고정구에서, 탄 고정부를 개략적으로 도시한 사시도이다. 4 is a perspective view schematically illustrating the bullet fixing unit in the bullet fixing unit of FIG. 3.

도 5는 본 발명에 따른 회전형 수평 탄 적재기가 내부에 탑재된 탄약 운반 장갑차를 개략적으로 도시한 도면이다. 5 is a view schematically showing an ammunition carrying armored vehicle equipped with a rotary horizontal bullet loader according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1: 탄약 운반 장갑차, 10: 탄 이송기, 1: ammunition carrying armored vehicle, 10: shot conveyor,

20: 회전형 수평 탄 적재기, 30: 탄약 출입부, 20: rotary horizontal shot loader, 30: ammunition door,

100: 탄 고정구, 121, 122: 스프로킷 휠,100: shot fixture, 121, 122: sprocket wheel,

130: 탄 고정부, 200: 이송 프레임,130: bullet fixing part, 200: transfer frame,

230: 외부 스프로킷 체인, 240: 내부 스프로킷 체인.230: Outer sprocket chain, 240: Inner sprocket chain.

본 발명은 회전형 수평 탄 적재기와 이를 구비하는 탄약 운반 장갑차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자주포용 탄약 운반 장갑차 등에서 회전 구동에 의하여 포탄 등의 탄약을 수평으로 공급 또는 적재하는 회전형 수평 탄 적재기와 이를 구비하는 탄약 운반 장갑차에 관한 것이다. The present invention relates to a rotating horizontal bullet loader and an ammunition carrying armored vehicle having the same, and more particularly, to a rotating horizontal bullet loader that horizontally supplies or loads ammunition such as shells by rotational driving in an ammunition carrying armored vehicle for self-propelled artillery. It relates to an ammunition carrying armored vehicle having the same.

자가 이동 능력을 가진 탄약 운반 장갑차는, 포, 특히 자가 이동이 가능한 자주포에 탄약을 공급하기 위해서 주로 사용된다. 이러한 탄약 운반 장갑차는 내부에 탄약을 적재하고 적재된 탄약을 자주포로 보급하기 위한 탄약 적재/보급 시스템을 구비하고 있다. 탄약은 탄과 장약을 함께 부르는 용어로서, 포에 따라 탄과 장약이 분리된 상태의 탄약을 사용하거나 탄과 장약이 결합된 상태의 탄약을 사용한다. Ammunition carrier armored vehicles with self-moving capacity are mainly used to supply ammunition to artillery, especially self-moving self-propelled artillery. The ammunition carrying armored vehicle is equipped with an ammunition loading / supply system for loading ammunition therein and replenishing the loaded ammunition with self-propelled artillery. Ammunition is a term used to call ammunition and ammunition together, depending on the gun, either ammunition with separate ammunition and ammunition or ammunition with a combination of ammunition and ammunition.

탄약 운반 장갑차는 그 내부에 탄약을 적재한 상태에서 탄약을 운반한다. 따라서, 탄약을 내부에 적재할 수 있어야 한다. 이를 위하여, 탄약 운반 장갑차 내부에는 그 내부에 탄약을 적재할 수 있는 적재 시스템과 적재 시스템에 탄약을 적재할 수 있는 탄 이송기가 필요하다. Ammunition transport The armored vehicle carries ammunition with ammunition loaded inside. Therefore, it should be possible to load ammunition inside. To this end, an ammunition carrying armored vehicle requires a loading system capable of loading ammunition therein and a bullet transporter capable of loading ammunition into the loading system.

특히, 종래의 탄 적재 시스템에서는 탄 적재기로 고정된 탄 적재기가 사용된다. 따라서, 탄을 적재 또는 공급하기 위해서는 탄 이송기가 탄 적재기의 적재 위치까지 이동해야한다. 이로 인해, 종래의 탄 이송기는 이송을 위한 많은 장치들을 부착하게 된다. 따라서, 탄 이송기의 무게가 커지고 큰 공간을 차지하게 되는 문제점이 있었다. In particular, in a conventional bullet loading system, a bullet loader fixed with a bullet loader is used. Therefore, in order to load or supply the shot, the shot conveyor must move to the loading position of the shot loader. As a result, the conventional shot conveyer attaches many devices for conveying. Therefore, there is a problem that the weight of the shot conveyer becomes large and occupies a large space.

본 발명은, 탄 고정구가 프레임 내에 이송 가능하도록 하여, 탄 이송 장치가 도달하기 쉬운 임의의 위치에서 포탄을 적재 및 공급 작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 탄 이송 장치의 크기를 최소화할 수 있는 회전형 수평 탄 적재기와 이를 구비하는 탄약 운반 장갑차를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is a rotation type that can minimize the size of the bullet transport apparatus by allowing the bullet fixture to be transported in the frame, so that the bullet transport apparatus can carry out the loading and supply operation at any position that is easy to reach. An object of the present invention is to provide a horizontal bullet loader and an ammunition carrying armored vehicle having the same.

본 발명은, 포탄을 고정하는 적어도 하나 이상의 탄 고정구; 및 상기 탄 고정구를 적어도 일 방향으로 이송시키는 이송 프레임을 구비하는 회전형 수평 탄 적재기를 제공한다. The present invention, at least one bullet fixture for fixing the shell; And a transport frame for transporting the bullet fixture in at least one direction.

상기 탄 고정구에 스프로킷 휠이 구비되고, 상기 이송 프레임에 상기 스프로킷 휠과 결합되어 상기 탄 고정구를 회전시키면서 이송시키는 스프로킷 체인이 구비되는 것이 바람직하다.Sprocket wheel is provided on the bullet fixture, sprocket chain is coupled to the sprocket wheel to the transfer frame is provided with a sprocket chain for conveying while rotating the bullet fixture.

상기 이송 프레임이, 상기 탄 고정구들이 내부에 수납되는 외부 프레임, 상기 외부 프레임 내부에 설치되어 상기 외부 프레임 내부를 2층으로 구분하는 중간 지지대, 상기 외부 프레임의 내면을 따라 설치되는 외부 스프로킷 체인, 상기 중간 지지대을 둘러싸도록 설치되는 내부 스프로킷 체인, 상기 중간 지지대로부터 일 방향으로 이격되어 상기 내부 스프로킷 체인의 내부에 상기 내부 스프로킷 체인과 결합되는 것으로, 상기 내부 스프로킷 체인을 구동하는 구동 휠, 및 상기 중간 지지 대로부터 타 방향으로 이격되어 상기 내부 스프로킷 체인의 내부에 상기 내부 스프로킷 체인과 결합되는 종동 휠을 포함하는 것이 바람직하다.The transport frame, the outer frame in which the shot anchors are stored therein, an intermediate support installed inside the outer frame to divide the outer frame into two layers, an outer sprocket chain installed along an inner surface of the outer frame, the An inner sprocket chain installed to enclose an intermediate support, a drive wheel for driving the inner sprocket chain, coupled to the inner sprocket chain in an interior of the inner sprocket chain spaced in one direction from the intermediate support, and the intermediate support It is preferable to include a driven wheel coupled to the inner sprocket chain in the interior of the inner sprocket chain spaced apart from the other direction.

상기 탄 고정구가, 상기 포탄을 내부에 수납하는 몸체, 상기 몸체의 양단에 위치되어 상기 스프로킷 체인과 결합되는 한 쌍의 스프로킷 휠, 및 상기 몸체에 설치되어 상기 포탄을 고정하는 탄 고정부를 구비하는 것이 바람직하다.The bullet fixture includes a body for accommodating the shell therein, a pair of sprocket wheels positioned at both ends of the body and coupled to the sprocket chain, and a bullet fixing portion installed at the body to fix the shell. It is preferable.

상기 탄 고정부가, 상기 몸체의 외측의 상기 한 쌍의 스프로킷 휠의 림들 사이에 바 형태로 설치되는 고정 지지바, 상기 몸체의 외측의 상기 한 쌍의 스프로킷 휠들의 림에 각각 이동 홈이 형성되고, 상기 한 쌍의 이동 홈들 사이에 상기 이동 홈을 따라 이동 가능하도록 바 형태로 설치되는 이동 지지바, 상기 탄 고정부가 상기 한 쌍의 스프로킷 휠의 림들 사이에 바 형태로 회전 가능하도록 설치되고 상기 이동 지지바와 사이에 와이어로 연결되는 회전 지지바, 상기 몸체의 내주면을 따라 설치되는 것으로 일단이 상기 고정 지지바에 고정되고, 타단이 상기 이동 지지바에 고정되는 고정 라이닝, 및 상기 고정 라이닝 내측에 상기 포탄과 밀착될 수 있도록 설치되는 고정 패드를 포함하는 것이 바람직하다.The bullet fixing part, the fixed support bar is installed in the form of a bar between the rim of the pair of sprocket wheels on the outside of the body, each of the moving grooves are formed on the rim of the pair of sprocket wheels on the outside of the body, A moving support bar installed in a bar shape to move along the moving groove between the pair of moving grooves, and the bullet fixing part is rotatably installed in a bar shape between the rims of the pair of sprocket wheels and the moving support Rotating support bar connected by a wire between the bar, being installed along the inner circumferential surface of the body, one end is fixed to the fixed support bar, the other end is fixed to the movable support bar, and the lining is in close contact with the shell inside the fixed lining It is preferable to include a fixing pad which is installed so as to be possible.

또한, 상기 회전형 수평 탄 적재기는 상기 이송 프레임이 상하로 적치되는 제1 이송 프레임 및 제2 이송 프레임, 상기 제1 이송 프레임 및 제2 이송 프레임을 고정 및 지지하는 지지 프레임, 상기 외부 프레임을 상기 지지 프레임에 고정하는 외부 고정바, 및 상기 중간 지지대를 상기 지지 프레임에 고정하는 중간 고정바를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating horizontal bullet loader is a support frame for fixing and supporting the first transport frame and the second transport frame, the first transport frame and the second transport frame is stacked up and down, the outer frame It is preferable to have an external fixing bar for fixing to the support frame, and an intermediate fixing bar for fixing the intermediate support to the support frame.

본 발명은, 내부로 탄약을 받아들이거나 외부로 상기 탄약을 내보내는 탄약 출입부; 상기 회전형 수평 탄 적재기; 및 내부에 장착되어 상기 탄약 출입부와 상기 수평 탄 적재기 사이에서 상기 탄약을 이송하는 탄 이송기를 구비하는 탄약 운반 장갑차를 제공한다. The present invention, an ammunition entrance portion for receiving ammunition therein or outgoing ammunition to the outside; The rotary horizontal bullet loader; And an ammunition carrying armored vehicle mounted therein and having a bullet transporter for transporting the ammunition between the ammunition entrance and the horizontal bullet loader.

본 발명에 따르면, 탄 고정구가 프레임 내에 이송 가능하도록 하여, 탄 이송 장치가 도달하기 쉬운 임의의 위치에서 포탄을 적재 및 공급 작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 탄 이송 장치의 크기를 최소화할 수 있다. According to the present invention, it is possible to minimize the size of the shot conveying device by enabling the bullet fixing device to be transportable in the frame, so that the shot conveying device can carry out the loading and feeding operation at any position easily reached.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 회전형 수평 탄 적재기(20)의 일 단면이 개략적으로 도시되고, 도 2에는 회전형 수평 탄 적재기(20)에서 내부에 탄 고정구(100)를 복수개 장착한 이송 프레임(200)이 도시되어 있다. 1 is a cross-sectional view of a rotary horizontal bullet loader 20 according to the present invention is schematically shown, Figure 2 is a transport frame equipped with a plurality of shot fixtures 100 inside the rotary horizontal bullet loader 20 ( 200 is shown.

도면을 참조하면, 회전형 수평 탄 적재기(20)는 적어도 하나 이상의 탄 고정구(100); 및 이송 프레임(200)을 구비한다. 탄 고정구(100)는 포탄(40)을 고정하는 것으로 이송 프레임(200) 내부에서 이송된다. 이송 프레임(200)은 탄 고정구(100)를 적어도 일 방향으로 이송시킨다. Referring to the drawings, the rotating horizontal bullet loader 20 includes at least one bullet fixture 100; And a transfer frame 200. The shot fixture 100 is transported in the transport frame 200 by fixing the shell 40. The transfer frame 200 transfers the shot fixture 100 in at least one direction.

이를 위하여, 탄 고정구(100)에는 스프로킷 휠(도 3의 121, 122)이 구비되고, 이송 프레임(200)에는 상기 스프로킷 휠(도 3의 121, 122)과 결합되어 탄 고정구(100)를 회전시키면서 이송시키는 스프로킷 체인(230, 240)이 포함된다. 즉, 회전형 수평 탄 적재기(20)에서는 스프로킷 휠(도 3의 121, 122)이 형성된 탄 고정구(100)가 스프로킷 휠(도 3의 121, 122)과 맞물려 돌아가는 스프로킷 체인(230, 240)에 의하여 이송된다. To this end, the bullet fixture 100 is provided with a sprocket wheel (121, 122 of Figure 3), the transfer frame 200 is coupled to the sprocket wheel (121, 122 of Figure 3) to rotate the shot fixture 100 Sprocket chains 230 and 240 to be transported while being included are included. That is, in the rotary horizontal bullet loader 20, the bullet fixture 100 having the sprocket wheels 121 and 122 of FIG. 3 is connected to the sprocket chains 230 and 240 meshed with the sprocket wheels 121 and 122 of FIG. 3. Is conveyed.

회전형 수평 탄 적재기(20)는 이송 프레임(200) 내부에 장착되는 탄 고정구(100) 내에 포탄을 받아들여 고정하고, 탄 고정구(100)를 이송 프레임(200) 내부에서 이송시켜, 포탄을 적재한다. 또한, 회전형 수평 탄 적재기(20)는 포탄이 수납된 탄 고정구(100)를 이송 프레임(200) 내부에서 이송시켜, 탄 이송기가 포탄을 취출하기 용이한 위치까지 이송시킨다. The rotating horizontal bullet loader 20 receives shells in the shot fixture 100 mounted inside the transfer frame 200, fixes the shells, transfers the shot fixture 100 inside the transfer frame 200, and loads the shells. do. In addition, the rotating horizontal bullet stacker 20 transports the bullet fixture 100 in which the shell is accommodated in the transport frame 200 to a position where the bullet transporter can easily take out the shell.

회전형 수평 탄 적재기(20)는 도 5의 탄약 운반 장갑차(1)의 내부에 도 2에 도시된 바와 같은 방식으로 설치된다. 즉, 이송 프레임(200)이 상하로 적치되어 제1 이송 프레임(21) 및 제2 이송 프레임(22)이 될 수 있다. 제1 이송 프레임(21) 및 제2 이송 프레임(22) 각각의 내부에는 복수개의 탄 고정구(100)가 회전 이송 가능하도록 장착된다. The rotating horizontal bullet loader 20 is installed in the manner as shown in FIG. 2 inside the ammunition carrying armored vehicle 1 of FIG. 5. That is, the transfer frame 200 may be stacked up and down to become the first transfer frame 21 and the second transfer frame 22. Inside each of the first conveying frame 21 and the second conveying frame 22, a plurality of shot fixtures 100 are mounted to be rotatable conveyed.

제1 이송 프레임(21) 및 제2 이송 프레임(22)은 지지 프레임(23)에 의하여 고정 및 지지된다. 제1 이송 프레임(21) 및 제2 이송 프레임(22)은 외부 고정바(24)와 중간 고정바(25)에 의하여 지지 프레임(23)에 고정된다. 이때, 이송 프레임(200)의 중간 지지대(220)는 중간 고정바(25)에 의하여 지지 프레임(23)에 고정된다. 또한, 이송 프레임(200)의 외부 프레임(210)은 외부 고정바(24)에 의하여 지지 프레임(23)에 고정된다. The first conveying frame 21 and the second conveying frame 22 are fixed and supported by the supporting frame 23. The first transfer frame 21 and the second transfer frame 22 are fixed to the support frame 23 by an external fixing bar 24 and an intermediate fixing bar 25. At this time, the intermediate support 220 of the transfer frame 200 is fixed to the support frame 23 by the intermediate fixing bar 25. In addition, the outer frame 210 of the transfer frame 200 is fixed to the support frame 23 by an outer fixing bar 24.

이송 프레임(200)은, 외부 프레임(210), 중간 지지대(220), 외부 스프로킷 체인(230), 내부 스프로킷 체인(240), 구동 휠(250), 및 종동 휠(260)을 포함한다. 외부 프레임(210)은 그 내부에 탄 고정구(100)들이 내부에 수납된다. 중간 지지 대(220)는 외부 프레임(210)의 내부에 설치되어 외부 프레임(210)의 내부를 2층으로 구분한다. 이때, 외부 프레임(210)과 중간 지지대(220) 사이에 복수개의 탄 고정구가 적어도 일 방향으로 이송 가능하도록 수납된다. The transfer frame 200 includes an outer frame 210, an intermediate support 220, an outer sprocket chain 230, an inner sprocket chain 240, a drive wheel 250, and a driven wheel 260. The outer frame 210 has burnt fixtures 100 stored therein. The intermediate support 220 is installed inside the outer frame 210 to divide the inside of the outer frame 210 into two layers. At this time, the plurality of bullet fasteners are accommodated between the outer frame 210 and the intermediate support 220 to be transportable in at least one direction.

외부 스프로킷 체인(230)은 외부 프레임(210)의 내면을 따라 외부 프레임(210)의 내부에 장착되는 모든 탄 고정구(100)들을 둘러싸도록 설치된다. 내부 스프로킷 체인(240)은 외부 프레임(210)의 내부에 장착되는 모든 탄 고정구(100)들의 스프로킷 휠(121, 122)과 결합되면서 중간 지지대(220)를 둘러싸도록 설치된다. The outer sprocket chain 230 is installed to surround all the bullet fixtures 100 mounted inside the outer frame 210 along the inner surface of the outer frame 210. The inner sprocket chain 240 is installed to surround the intermediate support 220 while being coupled with the sprocket wheels 121 and 122 of all the shot fixtures 100 mounted inside the outer frame 210.

구동 휠(250)은 외부 스프로킷 체인(230) 및/또는 내부 스프로킷 체인(240)이 일 방향 또는 쌍 방향으로 이송되도록 구동시킨다. 본 실시예에서는 내부 스프로킷 체인(240)이 일 방향 또는 쌍 방향으로 구동시키나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 외부 스프로킷 체인(230)을 구동시키거나 모두를 구동시킬 수도 있다. The drive wheel 250 drives the outer sprocket chain 230 and / or the inner sprocket chain 240 to be conveyed in one or two directions. In this embodiment, the inner sprocket chain 240 is driven in one or two directions, but the present invention is not limited thereto, and may drive the outer sprocket chain 230 or both.

종동 휠(260)은 구동 휠(250)에 대하여 일정한 거리 이격되어 종동 휠(260)에 의하여 외부 스프로킷 체인(230) 및/또는 내부 스프로킷 체인(240)이 이송 및 회전할 수 있도록 외부 스프로킷 체인(230) 및/또는 내부 스프로킷 체인(240)을 지지하면서 회전한다. 본 실시예에서는 내부 스프로킷 체인(240)을 지지하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 외부 스프로킷 체인(230)을 지지하거나 모두를 지지할 수도 있다. The driven wheel 260 is spaced a predetermined distance from the drive wheel 250 so that the outer sprocket chain 230 and / or the inner sprocket chain 240 may be transported and rotated by the driven wheel 260. 230 and / or while supporting the inner sprocket chain 240. In the present embodiment, the inner sprocket chain 240 is supported, but the present invention is not limited thereto and may support the outer sprocket chain 230 or both.

본 실시예에서, 구동 휠(250)은 중간 지지대(220)로부터 일 방향으로 이격되어 내부 스프로킷 체인(240)의 내부에 내부 스프로킷 체인(240)과 결합되어, 내부 스프로킷 체인(240)을 구동한다. 또한, 종동 휠(260)은 중간 지지대(220)로부터 타 방향으로 이격되어 내부 스프로킷 체인(240)의 내부에 내부 스프로킷 체인(240)과 결합되어 이를 지지한다. In this embodiment, the drive wheel 250 is coupled to the inner sprocket chain 240 in the interior of the inner sprocket chain 240 spaced apart in one direction from the intermediate support 220, and drives the inner sprocket chain 240. . In addition, the driven wheel 260 is spaced apart in the other direction from the intermediate support 220 in combination with the inner sprocket chain 240 in the inner sprocket chain 240 to support it.

이때, 탄 고정구(100)에서 몸체(110)의 양측에 스프로킷 휠(121, 122)이 형성되고, 스프로킷 휠(121, 122)과 결합되어 이송되는 외부 스프로킷 체인(230) 및/또는 내부 스프로킷 체인(240)이 상호 이격되는 2개의 라인으로 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 외부 스프로킷 체인(230) 및/또는 내부 스프로킷 체인(240)은 서로 평행한 2개의 라인으로 설치될 수 있다. 이 경우, 2개의 스프로킷 체인에 의하여 구동되므로 안정적으로 구동될 수 있다. At this time, the sprocket wheels 121 and 122 are formed at both sides of the body 110 in the shot fixture 100, and the outer sprocket chain 230 and / or the inner sprocket chain are coupled to and transported with the sprocket wheels 121 and 122. Preferably, the 240 is installed in two lines spaced apart from each other. That is, the outer sprocket chain 230 and / or the inner sprocket chain 240 may be installed in two lines parallel to each other. In this case, since it is driven by two sprocket chains, it can be driven stably.

한편, 외부 프레임(210) 내부의 공간이 중간 지지대(220)에 의하여 2층으로 구분되고, 외부 스프로킷 체인(230)과 내부 스프로킷 체인(240)에 의하여 탄 고정구(100)가 회전된다. 따라서, 탄 고정구(100)가 외부 프레임(210) 내부에서 일 방향으로 회전 및 이송되어, 탄 고정구(100)가 처음의 위치로 돌아올 수 있다. 즉, 탄 고정구(100)는 외부 프레임(210) 내부에서 한계없이 일방향으로 연속하여 회전 및 이송될 수 있다. On the other hand, the space inside the outer frame 210 is divided into two layers by the intermediate support 220, the shot fixture 100 is rotated by the outer sprocket chain 230 and the inner sprocket chain 240. Thus, the bullet fixture 100 may be rotated and transported in one direction within the outer frame 210, such that the bullet fixture 100 may return to its initial position. That is, the bullet fixing device 100 may be continuously rotated and conveyed in one direction without limitation within the outer frame 210.

따라서, 탄 고정구(100)가 이송 프레임(200) 내에서 자유롭게 이송 가능하므로, 탄 이송기(도 5의 10)가 일정한 위치에 설치되고 탄 이송기(도 5의 10)가 도달하기 용이한 임의의 위치에서 탄 고정구(100)에 포탄을 수납하거나, 탄 고정구(100)로부터 포탄을 취출할 수 있게 된다. Therefore, since the bullet fixing device 100 can be freely transported within the transport frame 200, the bullet feeder (10 in FIG. 5) is installed at a constant position, and the bullet feeder (10 in FIG. 5) is easy to reach. The shell may be stored in the shot fixture 100 at a position of the shell, or the shell may be taken out from the shot fixture 100.

따라서, 본 발명에 따른 회전형 수평 탄 적재기(20)에서는 탄 이송기(도 5의 10)가 단순하게 되고, 포탄 운반 장갑차(도 5의 1) 내부에서 차지하는 공간이 작아 질 수 있다. Therefore, in the rotary horizontal bullet loader 20 according to the present invention, the carbon transporter (10 of FIG. 5) becomes simple, and the space occupied by the shell transport armored vehicle (1 of FIG. 5) may be reduced.

도 3에는 도 1의 회전형 수평 탄 적재기(20)에서 탄 고정구(100)가 개략적으로 도시되고, 도 4에는 도 3의 탄 고정구(100)에서 탄 고정부(130)가 개략적으로 도시되어 있다. In FIG. 3, a shot fixture 100 is schematically illustrated in the rotating horizontal bullet loader 20 of FIG. 1, and a shot fixture 130 is schematically illustrated in the shot fixture 100 of FIG. 3. .

도면을 참조하면, 탄 고정구(100)는, 몸체(110), 한 쌍의 스프로킷 휠(121, 122), 및 탄 고정부(130)를 구비한다. 몸체(110)는 그 내부에 포탄이 수납된다. 스프로킷 휠(121, 122)은 몸체(110)의 양단에 위치되어 스프로킷 체인(230, 240)과 결합된다. 탄 고정부(130)는 몸체(110)에 설치되어 포탄을 고정한다. Referring to the drawings, the bullet fixing device 100 includes a body 110, a pair of sprocket wheels 121 and 122, and a bullet fixing part 130. The body 110 has a shell housed therein. The sprocket wheels 121 and 122 are positioned at both ends of the body 110 to be coupled to the sprocket chains 230 and 240. The bullet fixing part 130 is installed on the body 110 to fix the shell.

몸체(110)는 그 내부에 포탄이 수납될 수 있도록 그 내부의 내주면이 포탄 외부면과 동일한 형상을 갖는 것이 바람직하다. 몸체(110)는 내부가 비어 있는 원통형의 형상을 갖는 것이 바람직하다. The body 110 preferably has the same inner circumferential surface as the shell outer surface so that the shell can be accommodated therein. Body 110 preferably has a hollow cylindrical shape.

스프로킷 휠(121, 122)은 서로 평행한 2개의 라인으로 설치되는 스프로킷 체인(230, 240)과 결합될 수 있도록, 몸체(110)의 양단부에 각각 형성되는 것이 바람직하다. 스프로킷 휠(121, 122)은 원통형의 몸체(110)에 스프로킷 림(121a, 122a)이 형성되고, 스프로킷 림(121a, 122a)으로부터 연장되어 스프로킷 이가 형성될 수 있다. The sprocket wheels 121 and 122 are preferably formed at both ends of the body 110 so as to be coupled to the sprocket chains 230 and 240 installed in two parallel lines. The sprocket wheels 121 and 122 may have sprocket rims 121a and 122a formed in the cylindrical body 110 and may extend from the sprocket rims 121a and 122a to form sprocket teeth.

스프로킷 림(121a, 122a)에는 각각 고정 지지바(131)가 설치되는 홀과 회전 지지바(133)가 설치되는 홀이 형성될 수 있다. 또한, 스프로킷 림(121a, 122a)에는 이동 지지바(132)가 이동 가능하게 설치될 수 있도록, 스프로킷 림(121a, 122a)을 따라 이동 홈(123)이 형성되는 것이 바람직하다. The sprocket rims 121a and 122a may be provided with holes in which the fixed support bar 131 is installed and holes in which the rotation support bar 133 is installed, respectively. In addition, the sprocket rims 121a and 122a are preferably provided with a moving groove 123 along the sprocket rims 121a and 122a so that the movable support bar 132 can be installed to be movable.

또한, 탄 고정부(130)는 고정 지지바(131), 이동 지지바(132), 회전 지지바(133), 고정 라이닝(134), 및 고정 패드(135)를 포함할 수 있다. In addition, the bullet fixing unit 130 may include a fixed support bar 131, a moving support bar 132, a rotation support bar 133, a fixing lining 134, and a fixing pad 135.

고정 지지바(131)는 몸체(110)의 외측의 한 쌍의 스프로킷 휠(121, 122)의 림(121a, 122a)들 사이에 바 형태로 설치된다. 이를 위하여, 스프로킷 휠(121, 122)의 림(121a, 122a)들에 각각 홀이 형성되고, 이들 홀에 바 타입의 고정 지지바(131)가 삽입되어 설치될 수 있다. The fixed support bar 131 is installed in the form of a bar between the rims 121a and 122a of the pair of sprocket wheels 121 and 122 on the outside of the body 110. To this end, holes are formed in the rims 121a and 122a of the sprocket wheels 121 and 122, respectively, and bar type fixed support bars 131 may be inserted into the holes.

이동 지지바(132)는 몸체(110)의 외측의 한 쌍의 스프로킷 휠(121, 122)의 림(121a, 122a)들 사이에 바 형태로 설치된다. 이를 위하여, 스프로킷 휠(121, 122)의 림(121a, 122a)들에 각각 이동 홈(123)이 형성되고, 이들 이동 홈(123)에 바 타입의 이동 지지바(132)가 삽입되어 이동 홈(123)을 따라 이동 가능하도록 설치된다. The moving support bar 132 is installed in the form of a bar between the rims 121a and 122a of the pair of sprocket wheels 121 and 122 on the outside of the body 110. To this end, moving grooves 123 are formed in the rims 121a and 122a of the sprocket wheels 121 and 122, respectively, and bar type moving support bars 132 are inserted into the moving grooves 123 to move the moving grooves. 123 is installed to be movable along.

회전 지지바(133)는 몸체(110)의 외측의 한 쌍의 스프로킷 휠(121, 122)의 림(121a, 122a)들 사이에 바 형태로 설치된다. 이를 위하여, 스프로킷 휠(121, 122)의 림(121a, 122a)들에 각각 홀이 형성되고, 이들 홀에 바 타입의 회전 지지바(133)가 삽입되어 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 회전 지지바(133)는 이동 지지바(132)와 두 개의 와이어(139)로 연결된다. The rotary support bar 133 is installed in the form of a bar between the rims 121a and 122a of the pair of sprocket wheels 121 and 122 on the outside of the body 110. To this end, holes are formed in the rims 121a and 122a of the sprocket wheels 121 and 122, respectively, and bar-type rotary support bars 133 may be inserted into the holes to be rotatable. At this time, the rotation support bar 133 is connected to the moving support bar 132 and two wires (139).

고정 라이닝(134)은 몸체(110)의 내주면을 따라 설치되는 것으로 일단이 고정 지지바(131)에 고정되고, 타단이 이동 지지바(132)에 고정된다. 고정 패드(135)는 고정 라이닝(134) 내측에 포탄과 밀착될 수 있도록 설치된다. The fixing lining 134 is installed along the inner circumferential surface of the body 110 and one end is fixed to the fixed support bar 131, and the other end is fixed to the moving support bar 132. The fixing pad 135 is installed to be in close contact with the shell inside the fixing lining 134.

또한, 탄 고정부(130)는 래치 휠(136), 래치(137), 및 조정 휠(138)을 더 포 함하여, 조정 휠(138)의 조정에 의하여 고정 패드(135)가 포탄과 밀착되도록 하여, 포탄을 고정한다. In addition, the bullet fixing unit 130 further includes a latch wheel 136, a latch 137, and an adjusting wheel 138, and the fixing pad 135 is in close contact with the shell by adjusting the adjusting wheel 138. Secure the shell as appropriate.

래치 휠(136)은 회전 지지바(133)의 일단에 고정된다. 래치(137)는 일 측의 스프로킷 휠(122)의 림(122a)에 설치되어 래치 휠(136)이 일 방향으로만 회전하고 타 방향으로는 회전하지 못하게 함으로써, 래치 휠(136)을 지지한다. 조정 휠(138)은 외부로부터의 구동에 의하여 래치 휠(136)을 회전시킨다. The latch wheel 136 is fixed to one end of the rotation support bar 133. The latch 137 is installed on the rim 122a of the sprocket wheel 122 on one side to support the latch wheel 136 by preventing the latch wheel 136 from rotating in only one direction and not in the other direction. . The adjusting wheel 138 rotates the latch wheel 136 by driving from the outside.

조정 휠(138)의 회전에 의하여 회전 지지바(133)가 일 방향으로 회전하면 와이어(139)가 회전 지지바(133)에 감기고, 그에 따라 이동 지지바(132)가 이동 홈(123)을 따라 회전 지지바(133) 방향으로 이동되어 고정 라이닝(134)을 당기고, 고정 라이닝(134) 내부에 위치되는 고정 패드(135)가 포탄에 압력을 가하여, 탄 고정구(100) 내부에 포탄을 고정하게 된다. 이때, 래치(137)는 회전 지지바(133)의 타 방향으로의 회전을 저지한다. When the rotation support bar 133 rotates in one direction by the rotation of the adjustment wheel 138, the wire 139 is wound around the rotation support bar 133, and thus the movement support bar 132 opens the movement groove 123. Move in the direction of the rotation support bar 133 to pull the fixing lining 134, the fixing pad 135 located inside the fixing lining 134 to apply pressure to the shell, to fix the shell inside the bullet fixture 100 Done. At this time, the latch 137 prevents the rotation support bar 133 from rotating in the other direction.

또한, 래치(137)의 조작에 의하여 래치 휠(136)의 고정을 풀면, 회전 지지바(133)가 타 방향으로 회전하고, 그에 따라 와이어(139)가 회전 지지바(133)에서 풀린다. 그에 따라 이동 지지바(132)가 이동 홈(123)을 따라 회전 지지바(133)와 반대 방향으로 이동되어 고정 라이닝(134)이 풀린다. 그에 따라 고정 라이닝(134) 내부에 위치되는 고정 패드(135)가 포탄에 가해진 압력을 풀게되고, 탄 고정구(100) 내부로부터 탄 이송기(10)가 포탄을 취출하게 된다. In addition, when the latch wheel 136 is released by the operation of the latch 137, the rotation support bar 133 rotates in the other direction, and thus the wire 139 is released from the rotation support bar 133. Accordingly, the movable support bar 132 is moved in the opposite direction to the rotary support bar 133 along the movable groove 123 to release the fixed lining 134. Accordingly, the fixing pad 135 located inside the fixing lining 134 releases the pressure applied to the shell, and the shot transporter 10 takes out the shell from the inside of the shot fixing device 100.

한편, 탄 고정부(130)는 복수개가 설치될 수 있다. 도면의 도시된 실시예에서는 고정 지지바(131), 이동 지지바(132), 회전 지지바(133), 고정 라이닝(134), 및 고정 패드(135)를 포함하는 탄 고정부(130)가 각각 3개씩 포함된다. 도 4에 도시된 바와 같이 고정 라이닝(134)이 3단으로 설치되고, 각각의 고정 라이닝(134)이 각각의 고정 지지바(131), 이동 지지바(132), 및 회전 지지바(133)에 연결될 수 있다. On the other hand, a plurality of bullet fixing unit 130 may be installed. In the illustrated embodiment of the drawing, a bullet fixing unit 130 including a fixed support bar 131, a movable support bar 132, a rotary support bar 133, a fixing lining 134, and a fixing pad 135 is provided. Three of them are included. As shown in FIG. 4, the fixing lining 134 is installed in three stages, and each of the fixing linings 134 is each of the fixing support bar 131, the moving support bar 132, and the rotation support bar 133. Can be connected to.

다만, 이때, 고정 패드(135)는 도면에 도시된 바와 같이 몸체의 길이 방향으로 일체로 형성되는 복수개의 패드들을 포함하여 이루어질 수 있다. 복수개의 패드들 사이에는 고정 라이닝(134)의 작동에 따라 포탄을 조이고 풀 수 있도록 소정 간격 이격되는 것이 바람직하다. However, in this case, the fixing pad 135 may include a plurality of pads integrally formed in the longitudinal direction of the body as shown in the drawing. The pads may be spaced apart from each other by a predetermined interval so as to tighten and loosen the shell according to the operation of the fixing lining 134.

이러한 마찰 브레이크 타입의 탄 고정구(100)는 적은 조임들의 조합으로 큰 전체적인 조임을 얻을 수 있다. 따라서, 구조를 작고 가볍게 할 수 있을 뿐만 아니라, 어느 부품이 손상되어도 나머지 고정 라이닝(134)에 의하여 포탄을 엄밀하게 고정할 수 있다. This friction brake type shot fixture 100 can achieve a large overall tightening with a combination of fewer tightenings. Therefore, the structure can be made small and light, and the shell can be rigidly fixed by the remaining fixing lining 134 even if any part is damaged.

도 5에는 본 발명에 따른 회전형 수평 탄 적재기(20)를 내부에 탑재한 탄약 운반 장갑차(1)가 개략적으로 도시되어 있다. 5 schematically shows an ammunition carrying armored vehicle 1 mounted therein with a rotating horizontal bullet loader 20 according to the present invention.

도면을 참조하면, 탄약 운반 장갑차(1)는, 탄 이송기(10); 회전형 수평 탄 적재기(20); 및 탄약 출입부(30)를 포함한다. 탄 이송기(10)는 내부의 좁은 공간에 장착되어 탄약 출입부(30)와 회전형 수평 탄 적재기(20) 사이에서 탄약을 이송한다. 탄 이송기(10)는 탄양 운반 장갑차(1)의 내부의 좁은 공간에서 자유롭게 작동할 수 있도록 로봇 암에 의하여 구현될 수 있다. Referring to the drawings, the ammunition carrying armored vehicle 1 includes a bullet feeder 10; A rotating horizontal bullet loader 20; And ammunition entry 30. The bullet feeder 10 is mounted in a narrow space inside to transport the ammunition between the ammunition entry and exit 30 and the rotary horizontal bullet loader 20. The shot transporter 10 may be implemented by a robot arm so as to be able to operate freely in a narrow space in the inside of the ammunition carrying armored vehicle 1.

탄약 출입부(30)는 내부로 탄약을 받아들이거나 외부로 탄약을 내보내는 출 입구 기능을 수행한다. 탄약 출입부(30)에는 내외부 사이의 탄약 이송을 위하여 별도의 이송장치가 설치될 수 있다. The ammunition entry part 30 performs an entrance entrance function to receive ammunition therein or to send ammunition outward. Ammunition entry portion 30 may be provided with a separate transfer device for transporting ammunition between the inside and outside.

회전형 수평 탄 적재기(20)에는 탄 이송기(10)에 의하여 탄약이 적재된다. 회전형 수평 탄 적재기(20)는 도 1 내지 도 4에 도시된 회전형 수평 탄 적재기(20)가 적용될 수 있다. Ammunition is loaded into the rotary horizontal bullet loader 20 by the bullet feeder 10. The rotary horizontal bullet loader 20 may be applied to the rotary horizontal bullet loader 20 illustrated in FIGS. 1 to 4.

탄약 운반 장갑차(1)는 도 1 내지 도 4에 도시된 탄 고정구(100)와 이송 프레임(200)을 포함하는 회전형 수평 탄 적재기(20)를 사용함으로써, 탄 고정구가 프레임 내에 이송 가능하도록 하여 탄 이송기(10)가 도달하기 쉬운 임의의 위치에서 포탄을 적재 및 공급 작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 탄 이송기(10)의 크기를 최소화할 수 있다. The ammunition carrying armored vehicle 1 uses a rotating horizontal bullet loader 20 that includes the shot fixture 100 and the transfer frame 200 shown in FIGS. 1 to 4, so that the shot fixture can be transferred within the frame. By allowing the bullet transporter 10 to carry out the loading and supply operation of the shell at any location easily reached, the size of the bullet transporter 10 can be minimized.

본 발명에 따른 회전형 수평 탄 적재기와 이를 구비하는 탄약 운반 장갑차에 의하면, 탄 고정구가 프레임 내에 이송 가능하도록 하여, 탄 이송 장치가 도달하기 쉬운 임의의 위치에서 포탄을 적재 및 공급 작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 탄 이송 장치의 크기를 최소화할 수 있다. According to the rotary horizontal bullet loader according to the present invention and an ammunition carrying armored vehicle having the same, the bullet holder can be transported in the frame, so that the shell can be loaded and supplied at any position where the bullet transport device is easily reached. By doing so, the size of the shot conveying device can be minimized.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims

At least one bullet fixture to secure the shell; And

It includes a transport frame for transporting the bullet fixture in at least one direction,

The sprocket wheel is provided in the bullet fixture, and the sprocket wheel coupled to the sprocket wheel in the transport frame is provided with a sprocket chain for transporting while rotating the bullet fixture.

delete

The method of claim 1,

And the transfer frame includes an outer frame for accommodating the shot fixtures therein, and an intermediate support installed in the outer frame to divide the outer frame into two layers.

Claim 4 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method of claim 3,

And a plurality of bullet holders are received between the outer frame and the intermediate support to be transported in at least one direction.

The method of claim 3,

The sprocket chain is a rotating horizontal bullet loader consisting of an outer sprocket chain installed along an inner surface of the outer frame and an inner sprocket chain installed to surround the intermediate support.

Claim 6 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method of claim 5,

The transfer frame is spaced apart in one direction from the intermediate support to be coupled to the internal sprocket chain inside the internal sprocket chain, the driving wheel for driving the internal sprocket chain, and is spaced apart in the other direction from the intermediate support And a driven wheel coupled to the inner sprocket chain inside the inner sprocket chain.

Claim 7 has been abandoned due to the setting registration fee.

The method of claim 5,

And the outer sprocket chain and the inner sprocket chain are installed spaced apart from each other.

The method of claim 1,

The sprocket wheel is made of a pair,

The bullet holder includes a body for receiving the shell therein, a horizontal horizontal bullet loader having a bullet fixed portion is installed on the body to fix the shell.

9. The method of claim 8,

The bullet fixing unit,

Fixed support bar installed in the form of a bar between the rim of the pair of sprocket wheel on the outside of the body,

Moving support bars are formed in the rim of the pair of sprocket wheels on the outside of the body, respectively, and installed in a bar form to move along the moving grooves between the pair of moving grooves,

Fixed lining that is installed along the inner circumferential surface of the body is fixed to the fixed support bar, the other end is fixed to the movable support bar, and

Fixing pad is installed to be in close contact with the shell inside the fixing lining

Rotary horizontal shot loader including a.

Claim 10 has been abandoned due to the setting registration fee.

10. The method of claim 9,

And the bullet fixing part is rotatably installed in a bar form between the rims of the pair of sprocket wheels and further includes a rotation support bar connected to the moving support bar by a wire.

Claim 11 was abandoned when the registration fee was paid.

The method of claim 10,

The bullet fixing unit may include a latch wheel fixed to one end of the rotation support bar, a latch provided on a rim of the sprocket wheel to support the latch wheel, and an adjustment wheel for rotating the latch wheel by driving from the outside. Rotary horizontal shot loader, including more.

Claim 12 is abandoned in setting registration fee.

The method of claim 10,

A rotating horizontal bullet loader having a plurality of bullet fixing unit.

The method of claim 3,

A first transport frame and a second transport frame in which the transport frame is placed up and down, a support frame for fixing and supporting the first transport frame and a second transport frame, an external fixing bar for fixing the outer frame to the support frame, And an intermediate fixing bar fixing the intermediate support to the support frame.

An ammunition carrying armored vehicle comprising the rotary horizontal bullet loader of any one of claims 1 and 3 to 13.