KR20080095494A - Apparatus for conveying ammunition - Google Patents

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Abstract

An apparatus for conveying ammunition is provided to reduce weight and entire length of ammunition carrying armored car by conveying ammunition on a desired location with only one ammunition conveyor. An ammunition conveying device(100) comprises an ammunition holding part(110), an ammunition conveying part(120), and an ammunition loading part. The holding part secures the ammunition. The conveying part consists of a rotating part in order to convey the ammunition. The ammunition loading part loads ammunition conveyed with the ammunition conveying part.

Description

탄 이송 장치{Apparatus for conveying ammunition}Apparatus for conveying ammunition

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 탄 이송 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a coal transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 탄 이송 장치의 탄 고정부의 구조를 나타내는 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view illustrating a structure of a bullet fixing part of the bullet transport device of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 탄 이송 장치의 탄 이송부의 구조를 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating a structure of a shot conveying unit of the shot conveying apparatus of FIG. 1.

도 4a 내지 도 4e는 도 1의 탄 이송 장치가 탄을 이송하는 각 과정을 나타내는 사시도이다. 4A to 4E are perspective views illustrating each process of transporting the coal by the coal transport device of FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 탄 이송 장치 110: 탄 고정부100: shot conveying apparatus 110: shot fixing part

111: 하우징 112: 탄 이탈 방지부111: housing 112: bullet escape prevention portion

115: 탄 조임부 117: 고정레버115: bullet tightening unit 117: fixed lever

120: 탄 이송부 121: 제1 링크120: bullet transfer unit 121: first link

122: 제2 링크 123: 제3 링크122: second link 123: third link

125: 구동부 126: 회전부125: drive part 126: rotation part

130: 탄 적재부 131: 탄 출입부130: bullet loading part 131: bullet entrance

본 발명은 탄 이송 장치에 관한 것으로, 상세하게는 탄의 이송 및 적재가 용이한 탄 이송 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a carbon transport apparatus, and more particularly, to a carbon transport apparatus that is easy to transport and stack coal.

현대전에 있어서, 전투용 차량의 내부에는 목표물에 발사되는 포탄을 적재하게 되는데, 전투용 차량 내부에 마련된 공간부에 포탄 적재 장치를 설치하거나, 별도로 마련된 포탄 운반 차량에 포탄 적재 장치를 설치하여 상기 전투용 차량에 지속적으로 포탄을 공급하게 된다.In modern warfare, a shell that is fired on a target is loaded inside a combat vehicle, and a shell loading device is installed in a space provided inside the combat vehicle, or a shell loading device is installed in a separate shell transport vehicle. Continuous supply of shells to commercial vehicles.

이러한 전투용 차량 또는 포탄 운반 차량은 그 내부에 탄약을 적재한 상태에서 탄약을 운반한다. 따라서, 탄약을 내부에 적재할 수 있어야 한다. 이를 위하여, 전투용 차량 또는 포탄 운반 차량 내부에는 그 내부에 탄약을 적재할 수 있는 적재 시스템과 적재 시스템에 탄약을 적재할 수 있는 탄 이송기가 필요하다. Such combat vehicles or shell transport vehicles carry ammunition with ammunition loaded therein. Therefore, it should be possible to load ammunition inside. To this end, inside a combat vehicle or shell transport vehicle, a loading system capable of loading ammunition therein and a shot transporter capable of loading ammunition into the loading system are required.

특히, 탄 이송기는 전투용 차량 또는 포탄 운반 차량 내부의 협소한 공간에서 탄약을 운반하고, 이를 탄약 적재기에 적재하여야 한다. 또한, 탄약이 무거우므로, 탄 이송기는 협소한 공간 내에서 무거운 탄약을 이송할 수 있는 효과적인 운동 및 힘 전달 시스템을 갖출 필요가 있다. In particular, the bullet transporter carries ammunition in a confined space inside a combat vehicle or shell transport vehicle, and loads it into the ammunition loader. In addition, since the ammunition is heavy, the bullet transporter needs to have an effective movement and force transmission system capable of transporting heavy ammunition in a confined space.

그런데 종래의 탄 이송기는 탄 이송부에 수평 내지 수직으로 적재된 포탄을 전투병이 수동으로 추출하거나, XY 축으로 직선왕복 가능한 반자동화된 탄 이송기로 포탄을 추출하여 포신에 삽입하게 된다. 이때, 포탄을 탄 이송부에서 추출시, 수십킬로그램의 무게에 해당되는 포탄군의 무게중심이 국부에 치우치게 되면 포탄군의 중량감으로 인하여 포탄을 이송시키는 차량의 균형을 유지하기 힘들게 된다. 특히, 화학물질을 탑재한 화학탄의 경우에는 포탄이송부에 수직 탑재 자체가 불가능하여 전투병이 직접적으로 포탄을 추출해야 되는 등의 어려움이 있다.By the way, the conventional bullet transporter is to manually extract the shell loaded horizontally or vertically in the bullet transporter by the combat soldier, or to extract the shell with a semi-automated bullet transporter that can be reciprocated linearly in the XY axis to insert into the barrel. At this time, when the shell is extracted from the transport section, when the center of gravity of the shell group corresponding to the weight of several tens of kilograms is biased to the local, it is difficult to maintain the balance of the vehicle transporting the shell due to the weight of the shell group. In particular, in the case of a chemical bomb loaded with a chemical substance, it is difficult to mount it vertically on the shell transport unit, and thus there is a difficulty in that the combat soldier must extract the shell directly.

또한, 종래의 탄 이송기의 경우, 탄을 수평방향으로 이송하는 수평 탄이송기와 탄을 수직방향으로 이송하는 수직 탄이송기를 별도로 구비하는 것이 일반적이었다. 이 경우, 수평/수직 방향의 탄 이송을 위한 별도의 탄 이송기가 필요하게 되어, 포탄 운반 차량의 중량 및 차체 길이가 증가하는 문제점이 존재하였다. In addition, in the case of the conventional shot conveyer, it was common to provide a horizontal shot conveyer which conveys a shot in the horizontal direction, and the vertical shot conveyer which conveys a shot in the vertical direction separately. In this case, there is a need for a separate shot transporter for transporting shots in the horizontal / vertical direction, thereby increasing the weight and the body length of the shell transporting vehicle.

또한, 포탄 운반 차량 내부에서 탄 이송기가 차지하는 공간이 증가함으로써, 탄을 적재할 수 있는 공간이 감소하는 문제점이 존재하였다. In addition, as the space occupied by the shot transporter inside the shell carrying vehicle increases, there is a problem in that the space for loading the shot is reduced.

또한, 탄 이송기가 설치되어 있는 상측 영역으로는 탄을 운반하여 적재하기 힘들다는 문제점이 존재하였다. In addition, there was a problem that it is difficult to transport and load the coal in the upper region where the coal feeder is installed.

본 발명은 탄의 이송 및 적재가 용이한 탄 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a carbon transport apparatus that is easy to transport and stack coal.

본 발명은 탄을 고정하는 탄 고정부; 상기 탄 및 상기 탄 고정부를 이송하도록 회전부를 구비하는 탄 이송부; 및 상기 탄 이송부에 의하여 이송된 탄이 적재되는 탄 적재부를 포함하는 탄 이송 장치를 제공한다. The present invention is a bullet fixing unit for fixing a bullet; A bullet conveying unit having a rotating unit to convey the bullet and the bullet fixing unit; And it provides a shot conveying apparatus including a bullet loading unit is loaded with the bullet conveyed by the shot conveying unit.

이러한 구성을 구비함으로써, 탄의 이송 및 적재가 용이해지는 효과를 얻을 수 있다. By providing such a structure, the effect which becomes easy to convey and stack a coal can be acquired.

본 발명에 있어서, 상기 회전부는 상기 탄 고정부의 높이 방향의 이동을 제 어할 수 있다. In the present invention, the rotating part may control the movement in the height direction of the bullet fixing part.

본 발명에 있어서, 상기 탄 고정부와 상기 회전부가 접한 상태에서, 상기 탄 고정부와 상기 회전부가 함께 회전하여, 상기 탄 고정부가 높이 방향으로 이동할 수 있다. In the present invention, in the state in which the bullet fixing part and the rotating part contact, the bullet fixing part and the rotating part rotate together, so that the bullet fixing part can move in the height direction.

본 발명에 있어서, 상기 드럼이 회전하도록 소정의 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the drum may further include a driving unit for providing a predetermined driving force to rotate.

본 발명에 있어서, 상기 구동부가 제공하는 구동력에 의하여 상기 회전부가 회전하여 상기 탄 고정부의 높이가 제어될 수 있다. In the present invention, the rotating unit is rotated by the driving force provided by the driving unit may control the height of the bullet fixing unit.

본 발명에 있어서, 상기 구동부와 상기 회전부는 와이어로 연결되어, 상기 와이어를 통하여 상기 구동부의 구동력이 상기 회전부로 전달될 수 있다. In the present invention, the driving unit and the rotating unit may be connected by a wire, and the driving force of the driving unit may be transmitted to the rotating unit through the wire.

본 발명에 있어서, 상기 탄 이송부는 상기 탄 고정부의 수평 방향의 이동을 제어하는 적어도 하나의 링크를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the shot conveying portion may further include at least one link for controlling the movement in the horizontal direction of the bullet fixing portion.

본 발명에 있어서, 상기 탄 고정부는 상기 탄 이송부와 접하지 않은 상태에서는 상승 및 하강 운동을 하고, 상기 탄 이송부와 접한 상태에서는 회전 운동을 하도록 형성될 수 있다. In the present invention, the bullet fixing part may be formed to move up and down in a state not in contact with the bullet transport unit, and to rotate in a state in contact with the bullet transport unit.

본 발명에 있어서, 상기 탄 고정부의 회전 운동은 상기 탄 고정부가 상기 회전부와 함께 회전하여 수행될 수 있다. In the present invention, the rotary motion of the bullet fixing part may be performed by rotating the bullet fixing part together with the rotating part.

본 발명에 있어서, 상기 탄 고정부는 내부에 탄이 수용되는 하우징과, 상기 하우징의 일 측에 구비되어 상기 탄의 고정 및 탈거를 제어하는 탄 조임부를 포함할 수 있다. In the present invention, the bullet fixing part may include a housing in which the coal is accommodated therein, and a carbon tightening part provided at one side of the housing to control fixing and detachment of the coal.

본 발명에 있어서, 상기 하우징의 외측에는 상기 하우징의 일부를 감싸도록 탄 고정 고리가 더 형성되어 있고, 상기 탄 조임부는 상기 탄 고정 고리와 상기 탄이 밀착하도록 상기 탄 고정 고리를 압박할 수 있다. In the present invention, the outer side of the housing is further formed with a carbon fastening ring to surround a portion of the housing, the carbon fastening portion may press the carbon fastening ring so that the carbon fastening ring and the bullet close contact.

본 발명에 있어서, 상기 탄 적재부는 상기 탄 이송 장치의 내부로 상기 탄을 받아들이거나 상기 탄 이송 장치의 외부로 상기 탄을 내보내는 탄 출입부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the bullet stacking unit may further include a bullet inlet for receiving the bullet into the shot transport device or sending the shot out of the shot transport device.

이하, 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 탄 이송 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 관한 탄 이송 장치(100)는 탄 고정부(110)와, 탄 이송부(120)와, 탄 적재부(130)를 포함한다. 1 is a perspective view schematically showing a coal transport apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the shot conveying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a shot fixing part 110, a shot conveying part 120, and a shot stacking part 130.

탄 적재부(130)는 탄 출입부(131)와, 복수 개의 탄 적재홀(132)을 포함한다. 여기서, 탄 출입부(131)는 내부로 탄을 받아들이거나 외부로 탄을 내보내는 출입구 기능을 수행한다. 그리고, 탄 적재홀(132)에는 내부로 받아들인 탄이 적재된다. 즉, 탄 출입부(131)로 공급된 탄은 탄 고정부(110)에 의하여 고정되고, 상기 고정된 탄은 탄 이송부(120)에 의하여 소정의 탄 적재홀(132)로 이송되어, 탄 적재부(130)에 적재된다. The bullet stacking unit 130 includes a bullet inlet 131 and a plurality of bullet stacking holes 132. Here, the bullet inlet 131 performs a doorway function to receive the bullet into the inside or to discharge the bullet to the outside. And the bullet received in the inside is loaded in the bullet loading hole 132. That is, the coal supplied to the bullet inlet 131 is fixed by the bullet fixing unit 110, and the fixed bullet is transferred to the predetermined bullet stacking hole 132 by the bullet transport unit 120 to stack bullets. Loaded on the unit 130.

도 1 및 도 1의 탄 이송 장치(100)의 탄 고정부(110)의 구조를 나타내는 사시도인 도 2를 참조하면, 탄 고정부(110)는 하우징(111)과, 탄 이탈 방지부(112)와, 탄 고정고리(113)와, 탄 누름부(114)와, 탄 조임부(115)와, 와이어 연결부(116)와, 고정레버(117)와, 고정홈(118)을 포함한다. Referring to FIG. 2, which is a perspective view illustrating the structure of the bullet fixing part 110 of the bullet transport apparatus 100 of FIGS. 1 and 1, the bullet fixing part 110 includes a housing 111 and a shot escape preventing unit 112. ), A bullet fixing ring 113, a bullet pressing portion 114, a bullet tightening portion 115, a wire connecting portion 116, a fixing lever 117, and a fixing groove 118.

하우징(111)은 속이 빈 원통 형상으로 형성되어 내부에 탄이 수용된다. 하우징(111)의 전/후면은 탄이 출입할 수 있도록 개방되어 있다. 또한, 하우징(111)의 측면의 일부는 개구되어 형성되고, 개구된 측면으로부터 탄 누름부(114)가 소정 정도 돌출 형성되고, 개구된 측면의 외측으로는 탄 고정 고리(113)가 결합된다. 여기서, 탄 고정 고리(113)는 탄 누름부(114)와 접촉하여, 탄 고정 고리(113)가 탄 누름부(114)를 누를 수 있도록 형성된다. 즉, 탄 고정 고리(113)가 탄 누름부(114)를 얼마나 압박되는지 여부에 따라, 탄 누름부(114)가 탄을 압박 또는 해제함으로써, 하우징(111)에 수용되는 탄이 고정 또는 탈거될 수 있다. The housing 111 is formed in a hollow cylindrical shape so that coal is accommodated therein. The front and rear surfaces of the housing 111 are opened to allow the bullet out. In addition, a part of the side surface of the housing 111 is formed to be opened, and the shot pressing part 114 is formed to protrude to a predetermined degree from the opened side, and the shot fixing ring 113 is coupled to the outside of the open side. Here, the bullet fixing ring 113 is in contact with the bullet pressing portion 114, the bullet fixing ring 113 is formed so as to press the bullet pressing portion 114. That is, depending on how much the bullet fixing ring 113 presses the bullet pressing portion 114, the bullet pressing portion 114 presses or releases the bullet, so that the bullet accommodated in the housing 111 may be fixed or removed. Can be.

탄 이탈 방지부(112)는 하우징(111)의 전/후면 중 일면, 다시 말하면 탄이 출입하는 면과 대향되는 면에 형성된다. 탄 이탈 방지부(112)의 직경은 원추형인 탄의 최대 직경부보다는 작도록 형성된다. 따라서, 하우징(111) 내부에 수용된 탄이 하우징(111) 외부로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 수행한다. The shot escape prevention unit 112 is formed on one surface of the front / rear surface of the housing 111, that is, the surface opposite to the surface where the bullet enters and exits. The diameter of the shot escape prevention unit 112 is formed to be smaller than the maximum diameter of the conical bullet. Therefore, the bullet contained in the housing 111 serves to prevent the housing from leaving the housing 111.

탄 고정 고리(113)는, 그 일 측은 탄 조임부(115)와 연결되어 있고, 타 측은 탄 누름부(114)와 연결되어 있다. 탄 고정 고리(113)와 탄 조임부(115)의 연결 및 탄 고정 고리(113)와 하우징(111)의 연결 중 적어도 하나는 핀 결합에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 탄 조임부(115)의 제어에 따라, 탄 고정 고리(113)는 탄 누름부(114)와 밀착 결합 될 수도 있고, 느슨하게 결합 될 수도 있다. 이와 같은 탄 누름부(114)와 탄 고정 고리(113)의 결합 정도에 따라 하우징(111)에 수용되는 탄이 고정 또는 탈거될 수 있다. The bullet fixing ring 113, one side thereof is connected to the bullet tightening unit 115, and the other side thereof is connected to the bullet pressing unit 114. At least one of the connection between the bullet fixing ring 113 and the bullet fastening unit 115 and the connection between the bullet fixing ring 113 and the housing 111 may be performed by pin coupling. Therefore, under the control of the bullet tightening unit 115, the bullet fixing ring 113 may be tightly coupled to the bullet pressing unit 114, or may be loosely coupled. The bullet accommodated in the housing 111 may be fixed or removed according to the coupling degree of the bullet pressing part 114 and the bullet fixing ring 113.

탄 조임부(115)는 하우징(111)의 일 측에 구비되어 탄의 고정 및 탈거를 제 어한다. 그리고, 탄 조임부(115)의 상측에는 와이어 연결부(116)가 형성되어 있다. 상세히, 탄 조임부(115)는 제1 탄 조임부(115a)와 제2 탄 조임부(115b)를 포함한다. 와이어 연결부(116)에 연결되어 있는 와이어(127)가 상측으로 당겨질 경우, 와이어(127)에 가하여지는 장력에 의하여, 제1 탄 조임부(115a)와 제2 탄 조임부(115b)는 서로 밀착 결합하게 된다. 따라서, 제1 탄 조임부(115a)와 결합된 탄 고정 고리(113) 및 이와 접하는 탄 누름부(114)도 하우징(111)과 밀착 결합하게 되어, 탄이 안정적으로 고정된다.Coal fastener 115 is provided on one side of the housing 111 to control the fixing and removal of the coal. In addition, a wire connection part 116 is formed above the carbon tightening part 115. In detail, the coal fastener 115 includes a first coal fastener 115a and a second coal fastener 115b. When the wire 127 connected to the wire connecting portion 116 is pulled upward, the first and second carbon fasteners 115a and 115b may be in close contact with each other by the tension applied to the wires 127. Will be combined. Therefore, the bullet fixing ring 113 coupled with the first bullet tightening portion 115a and the bullet pressing portion 114 in contact with the housing are also closely coupled to the housing 111, so that the coal is stably fixed.

반면, 와이어 연결부(116)에 연결되어 있는 와이어(127)에 가하여지는 장력이 해제될 경우에는, 제1 탄 조임부(115a)와 제2 탄 조임부(115b)의 결합은 느슨해진다. 따라서, 제1 탄 조임부(115a)와 결합된 탄 고정 고리(113)도 하우징(111)으로부터 일정 정도 이격되고, 이에 의하여 하우징(111)에 고정 수용되었던 탄이 탄 고정부(110)로부터 분리될 수 있다. On the other hand, when the tension applied to the wire 127 connected to the wire connecting portion 116 is released, the coupling of the first and second carbon fasteners 115a and 115b is loosened. Therefore, the bullet fixing ring 113 coupled with the first bullet tightening portion 115a is also spaced apart from the housing 111 to some extent, whereby the bullet fixedly accommodated in the housing 111 is separated from the shot fixing portion 110. Can be.

하우징(111)의 일 측에는 고정레버(117)와 고정홈(118)이 형성되어 있다. 고정레버(117)와 고정홈(118)은 탄 고정부(110)와 탄 적재부(130)를 결합시키는 역할을 수행한다. 상세히, 하우징(111)의 일 측에는 도 1 및 도 2에서 보았을 때 "┘" 자 형상의 고정홈(118)이 형성되어 있다. 그리고, 일 측에 돌출부(117a)가 형성되어 있는 고정레버(117)는 고정홈(118)을 따라서 이동할 수 있도록 형성되어 있다. 그리고, 후술할 탄 적재부(130)에는 고정레버(117)의 돌출부(117a)가 삽입 수용될 수 있는 함몰부(미도시)가 형성되어 있다. A fixing lever 117 and a fixing groove 118 are formed at one side of the housing 111. The fixing lever 117 and the fixing groove 118 serve to couple the bullet fixing part 110 and the bullet loading part 130. In detail, as shown in FIGS. 1 and 2, one side of the housing 111 is formed with a “home” fixing groove 118. In addition, the fixing lever 117 having the protrusion 117a formed on one side thereof is formed to be movable along the fixing groove 118. In addition, a bullet loading part 130 to be described later is formed with a depression (not shown) in which the protrusion 117a of the fixed lever 117 can be inserted.

도 1 및 도 2에서 보았을 때 고정홈(118)의 좌측 하단에 고정레버(117)가 위 치할 경우는, 돌출부(117a)가 탄 적재부(130)의 함몰부에 삽입되지 않기 때문에 탄 고정부(110)와 탄 적재부(130)가 서로 분리되어 있다. 이 상태에서, 고정레버(117)를 우측으로 이동시키고 다시 상측으로 이동시킬 경우, 돌출부(117a)가 탄 적재부(130)의 함몰부에 삽입되고, 고정홈(118)이 고정레버(117)를 지지하여, 고정레버(117)의 고정 위치가 지지된다. 따라서, 탄 고정부(110)와 탄 적재부(130)가 안정적으로 결합 상태를 유지할 수 있다. 1 and 2, when the fixing lever 117 is positioned at the lower left side of the fixing groove 118, the projecting portion 117a is not inserted into the depression of the burnt loading portion 130, so that the shot fixing portion is fixed. The 110 and the bullet loading unit 130 are separated from each other. In this state, when the fixing lever 117 is moved to the right side and moved upward, the protrusion 117a is inserted into the depression of the burnt loading unit 130, and the fixing groove 118 is fixed lever 117. By supporting the fixed position of the fixed lever 117 is supported. Therefore, the bullet fixing part 110 and the bullet loading part 130 may be stably maintained.

도 1 및 도 1의 탄 이송 장치(100)의 탄 이송부(120)의 구조를 나타내는 사시도인 도 3을 참조하면, 탄 이송부(120)는 제1 링크(121)와, 제2 링크(122)와, 제3 링크(123)와, 구동부 연결부(124)와, 구동부(125)와, 회전부(126)와, 와이어(127)를 포함한다. Referring to FIG. 3, which is a perspective view showing the structure of the shot conveying unit 120 of the shot conveying apparatus 100 of FIGS. 1 and 1, the shot conveying unit 120 includes a first link 121 and a second link 122. And a third link 123, a driver connecting part 124, a driver 125, a rotating part 126, and a wire 127.

제1 링크(121)의 일 측은 본 발명의 탄 이송 장치(100)가 구비되는 전투용 차량 또는 포탄 운반 차량의 내부에 고정 결합된다. 제1 링크(121)는 회전축(121a)을 중심으로 화살표 "A" 방향, 즉 지면에 평행한 방향으로 회전 가능하게 형성된다. One side of the first link 121 is fixedly coupled to the inside of the combat vehicle or shell transport vehicle is provided with the bullet transport apparatus 100 of the present invention. The first link 121 is rotatably formed in the direction of arrow "A", that is, in a direction parallel to the ground, about the rotation shaft 121a.

제2 링크(122)의 일 측은 제1 링크(121)와 결합한다. 제2 링크(122)는 회전축(121b)을 중심으로 화살표 "B" 방향, 즉 지면에 평행한 방향으로 회전 가능하게 형성된다. 도면에는 회전축(121b)이 제1 링크(121)에 형성되어, 제1 링크(121)가 제2 링크(122)에 끼워지는 것으로 도시되어 있으나, 회전축이 제2 링크(122)에 형성되어 제2 링크(122)가 제1 링크(121)에 끼워질 수도 있다. One side of the second link 122 is coupled to the first link 121. The second link 122 is rotatably formed in the direction of arrow "B", that is, in a direction parallel to the ground, about the rotation shaft 121b. In the drawing, although the rotating shaft 121b is formed on the first link 121 and the first link 121 is fitted to the second link 122, the rotating shaft is formed on the second link 122 to form the first link 121. The second link 122 may be fitted to the first link 121.

또한, 제2 링크(122)의 일 측에는 구동부 연결부(124)가 고정 결합되어 있 고, 구동부 연결부(124)에는 구동부(125)가 결합되어 있다. 도면에는 제2 링크(122)의 중단부에 구동부 연결부(124)가 결합되어 있고, 구동부 연결부(124)의 일 단부에 구동부(125)가 결합되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이제 제한되지 아니하며, 회전부(126)에 구동력을 전달할 수 있는 다양한 위치에 구동부(125)가 형성될 수 있다 할 것이다. In addition, the driving unit connecting portion 124 is fixedly coupled to one side of the second link 122, and the driving unit 125 is coupled to the driving connecting portion 124. In the drawing, the driving portion connecting portion 124 is coupled to the stop portion of the second link 122, and the driving portion 125 is coupled to one end of the driving portion connecting portion 124. The driving unit 125 may be formed at various positions capable of transmitting a driving force to the rotating unit 126.

여기서, 구동부(125)는 윈치 형상으로 형성될 수 있다. 윈치는 원통형의 드럼에 와이어를 감아, 도르래를 이용해서 중량물(重量物)을 높은 곳으로 들어올리거나 끌어당기는 기계를 의미한다. 즉, 구동부(125)는 와이어(127)를 통하여 회전부(126)의 드럼(126b) 및 탄 고정부(110)와 연결되어 있다. 구동부(125)는 와이어(127) 및 드럼(126b) 등을 이용하여 탄 고정부(110) 및 탄 고정부(110)에 결합되어 있는 탄을 상측으로 들어올리는 역할을 수행한다. 이와 같이 윈치 방식의 구동부(125)를 적용함으로써, 다양한 방향으로의 동력전달이 가능해지는 효과를 얻을 수 있다.Here, the driving unit 125 may be formed in a winch shape. A winch is a machine that winds a wire around a cylindrical drum and uses a pulley to lift or pull a heavy object to a high place. That is, the driving unit 125 is connected to the drum 126b and the bullet fixing unit 110 of the rotating unit 126 through the wire 127. The driver 125 serves to lift the bullet coupled to the bullet fixing unit 110 and the bullet fixing unit 110 to the upper side by using the wire 127 and the drum 126b. By applying the winch-type drive unit 125 in this way, it is possible to obtain the effect that the power transmission in various directions is possible.

도 3에서 보았을 때, 구동부(125)가 시계 방향으로 회전하면, 와이어(127)는 구동부(125)에 감기게 되고, 따라서 와이어(127)는 탄 고정부(110)를 상측 즉, 지면으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 반면, 구동부(125)가 시계 반대 방향으로 회전하면, 와이어(127)는 구동부(125)에서 풀리게 되고, 따라서 탄 고정부(110)는 하측 즉, 지면에 가까워지는 방향으로 이동하게 된다. As shown in FIG. 3, when the driver 125 rotates in the clockwise direction, the wire 127 is wound around the driver 125, so that the wire 127 moves the bullet fixing part 110 upward, that is, away from the ground. To move in the direction of On the other hand, when the driving unit 125 rotates in the counterclockwise direction, the wire 127 is released from the driving unit 125, and thus the bullet fixing unit 110 moves downward, i.e., in a direction closer to the ground.

제3 링크(123)의 일 측은 제2 링크(122)와 결합한다. 제3 링크(123)는 회전축(122a)을 중심으로 화살표 "C" 방향, 즉 지면에 평행한 방향으로 회전 가능하게 형성된다. 도면에는 회전축(122a)이 제2 링크(122)에 형성되어, 제2 링크(122)가 제3 링크(123)에 끼워지는 것으로 도시되어 있으나, 회전축이 제3 링크(123)에 형성되어 제3 링크(123)가 제2 링크(122)에 끼워질 수도 있다. 또한, 제3 링크(123)의 내부에는 중공부가 형성되고, 이 중공부에는 와이어(127)의 안정적인 동력 전달과 동력 전달 방향 전환을 위한 드럼(123a)이 형성될 수 있다. One side of the third link 123 is coupled to the second link 122. The third link 123 is formed to be rotatable about the rotation axis 122a in the direction of arrow "C", that is, in a direction parallel to the ground. Although the rotating shaft 122a is formed on the second link 122 and the second link 122 is fitted to the third link 123 in the drawing, the rotating shaft is formed on the third link 123 to form the first link. Three links 123 may be fitted to the second link 122. In addition, a hollow portion may be formed inside the third link 123, and a drum 123a may be formed in the hollow portion for stably transmitting power of the wire 127 and changing a direction of power transmission.

제3 링크(123)의 타 측에는 회전부(126)가 결합된다. 회전부(126)는 회전축(123b)을 중심으로 화살표 "D" 방향, 즉 지면에 수직인 방향으로 회전 가능하게 형성된다. 도면에는 회전축(123b)이 제3 링크(123)에 형성되어, 제3 링크(123)가 회전부(126)에 끼워지는 것으로 도시되어 있으나, 회전축이 회전부(126)에 형성되어 회전부(126)가 제3 링크(123)에 끼워질 수도 있다. The rotating part 126 is coupled to the other side of the third link 123. The rotating part 126 is rotatably formed in the direction of the arrow "D" about the rotation axis 123b, that is, the direction perpendicular to the ground. Although the rotating shaft 123b is formed in the third link 123 and the third link 123 is fitted in the rotating part 126 in the drawing, the rotating shaft is formed in the rotating part 126 so that the rotating part 126 is formed. It may be fitted to the third link 123.

회전부(126)는 내부에 중공부가 형성되어 있는 하우징(126a)과, 하우징(126a) 내부의 중공부에 형성된 드럼(126b)과, 하우징(126a)의 외측 일부에 형성되어 있는 평면부(126c)를 포함한다. 여기서, 드럼(126b)은 와이어(127)가 안정적인 동력 전달을 수행하도록 하는 동시에, 구동부(125)로부터 전달되는 구동력의 방향을 전환하는 역할을 수행한다. 즉, 구동부(125)에서 전달된 구동력은 드럼(126b)에 의하여 지면에 수직인 방향의 구동력으로 전환되어, 탄 고정부(110)의 높이 조절을 가능하게 한다. 한편, 평면부(126c)는 하우징(126a)의 외측 일부에 형성되어 있는 편평한 면이다. 평면부(126c)는 하우징(126a)이 탄 고정부(110)의 탄 조임부(115) 상측 평면과 맞닿도록 형성되어, 하우징(126a)과 탄 고정부(110)의 탄 조임부(115)가 접촉하는 경우, 그 접촉면을 제공한다. The rotating part 126 has a housing 126a in which a hollow part is formed, a drum 126b formed in a hollow part in the housing 126a, and a flat part 126c formed in a part of the outer side of the housing 126a. It includes. Here, the drum 126b serves to change the direction of the driving force transmitted from the driving unit 125 while allowing the wire 127 to perform stable power transmission. That is, the driving force transmitted from the driving unit 125 is converted into the driving force in the direction perpendicular to the ground by the drum 126b, thereby enabling height adjustment of the bullet fixing unit 110. On the other hand, the flat part 126c is a flat surface formed in the outer part of the housing 126a. The flat part 126c is formed such that the housing 126a abuts the upper plane of the carbon fastening part 115 of the bullet fixing part 110, and thus the carbon fastening part 115 of the housing 126a and the bullet fixing part 110. If is in contact, the contact surface is provided.

상기 제1 링크(121), 제2 링크(122) 및 제3 링크(123)에 의하여, 탄 이송부(120)의 수평 방향 운동이 제어된다. 즉, 링크들(121)(122)(123)을 적절히 회전하여, 탄 고정부(110)가 원하는 탄 적재홀(132) 전면으로 이동하도록 탄 이송부(120)를 조작하는 것이다. 여기서, 상기 링크들(121)(122)(123)의 이동은 사용자가 수동으로 링크들(121)(122)(123)을 조작함으로써 수행될 수 있다. 또는 모터 등을 구비하는 별도의 위치 제어 시스템에 의하여, 탄 이송부(120)의 수평 방향 위치를 자동으로 제어하는 것도 가능하다 할 것이다. By the first link 121, the second link 122, and the third link 123, the horizontal movement of the shot transport unit 120 is controlled. In other words, by appropriately rotating the links 121, 122, 123, the bullet transport unit 120 is manipulated so that the bullet fixing unit 110 moves to the desired bullet loading hole 132 front surface. Here, the movement of the links 121, 122, 123 may be performed by a user manually manipulating the links 121, 122, 123. Alternatively, it may be possible to automatically control the horizontal position of the shot conveying unit 120 by a separate position control system including a motor.

또한, 상기 구동부(125)에 의하여 탄 이송부(120)의 수직 방향 운동이 제어된다. 상세히, 탄 고정부(110)가 탄 이송부(120)와 접촉하지 않는 동안에는, 구동부(125)를 조작하여 탄 고정부(110)가 수직으로 상승/하강하도록 한다. 여기서, 사용자가 수동으로 구동부(125)에 구비되는 도르래를 회전하여 탄 고정부(110)가 수직으로 상승/하강하도록 할 수도 있고, 별도의 모터를 구비하여 이 모터를 회전함으로써 탄 고정부(110)가 상승/하강하도록 할 수도 있다. In addition, the vertical movement of the shot conveying unit 120 is controlled by the driving unit 125. In detail, while the bullet fixing unit 110 does not contact the bullet conveying unit 120, the driver fixing unit 125 may be operated to vertically raise / lower the bullet fixing unit 110. Here, the user may manually rotate the pulley provided in the driving unit 125 to allow the shot fixing unit 110 to rise / fall vertically, or by providing a separate motor to rotate the motor to fix the shot fixing unit 110. ) May rise / fall.

한편, 탄 고정부(110)가 탄 이송부(120)와 접촉하고 있는 동안에는, 구동부(125)가 와이어(127)를 당기면, 이와 연결되어 있는 회전부(126) 및 탄 고정부(110)가 함께 회전하면서 탄 고정부(110)가 상승하게 된다. 여기서, 회전부(126) 및 탄 고정부(110)의 과도한 회전을 막기 위하여 별도의 걸림쇠(미도시)가 더 형성될 수도 있다. On the other hand, while the bullet fixing unit 110 is in contact with the bullet conveying unit 120, when the driving unit 125 pulls the wire 127, the rotating unit 126 and the bullet fixing unit 110 connected thereto rotate together. While the bullet fixing unit 110 is raised. Here, a separate clamp (not shown) may be further formed to prevent excessive rotation of the rotating part 126 and the bullet fixing part 110.

이와 같은 구성에 의하여, 수평/수직 방향의 탄 이송이 하나의 탄 이송기에 의하여 수행됨으로써, 포탄 운반 차량의 중량 및 차체 길이가 감소하는 효과를 얻 을 수 있다. 또한, 탄을 적재할 수 있는 공간이 증가하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 탄 이송기가 설치되어 있는 상측 영역으로는 탄을 운반하여 적재하는 효과를 얻을 수 있다. By such a configuration, it is possible to obtain an effect of reducing the weight and the body length of the shell transporting vehicle by transporting the bullet in the horizontal / vertical direction by one bullet transporter. In addition, it is possible to obtain an effect of increasing the space in which the bullet can be loaded. In addition, it is possible to obtain the effect of transporting and loading the coal in the upper region where the coal feeder is installed.

도 4a 내지 도 4e는 도 1의 탄 이송 장치가 탄을 이송하는 각 과정을 나타내는 사시도이다. 도 4a 내지 도 4e를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 관한 탄 이송 장치(100)의 작동을 설명하면 다음과 같다. 4A to 4E are perspective views illustrating each process of transporting the coal by the coal transport device of FIG. 1. Referring to Figures 4a to 4e, the operation of the shot conveying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4a는 탄 이송 장치(100)에 탄이 공급되기 이전의 초기 상태를 나타내는 도면이다. 도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 관한 탄 이송 장치는 탄 고정부(110)와, 탄 이송부(120)와, 탄 적재부(130)를 포함한다. 여기서, 탄 출입부(131) 일 측에는 탄 고정부(110)가 배치되어 있다. 그리고, 탄 적재부(130)와 탄 고정부(110)는 탄 고정부(110)에 형성된 고정레버(117) 및 고정홈(118)에 의하여 상호 결합되어 있다. 즉, 고정레버(117)가 탄 적재부(130)에 형성되어 있는 함몰부(미도시)에 삽입되고, 고정레버(117)의 위치가 고정홈(118)에 의하여 지지됨으로써, 탄 고정부(110)와 탄 적재부(130)가 결합되어 있다. 4A is a diagram illustrating an initial state before the coal is supplied to the coal transport apparatus 100. Referring to FIG. 4A, a shot conveying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a shot fixing part 110, a shot conveying part 120, and a shot stacking part 130. Here, the bullet fixing part 110 is disposed at one side of the bullet in / out part 131. In addition, the bullet loading unit 130 and the bullet fixing unit 110 are coupled to each other by the fixing lever 117 and the fixing groove 118 formed in the bullet fixing unit 110. That is, the fixing lever 117 is inserted into a depression (not shown) formed in the bullet mounting portion 130, and the position of the fixing lever 117 is supported by the fixing groove 118, whereby the bullet fixing portion ( 110 and the bullet loading unit 130 is coupled.

한편, 구동부(125)로부터 연결되는 와이어(127)는 회전부(126)를 거쳐 탄 고정부(110)의 와이어 연결부(116)와 연결되어 있다. 여기서, 탄 이송부(120)의 제1 링크(121), 제2 링크(122) 및 제3 링크(123)에 의하여 탄 고정부(110)의 수평 방향 운동, 즉 지면에 평행한 방향의 이동이 제어된다. 즉, 링크들(121)(122)(123)을 적절히 회전하여, 탄 고정부(110)가 원하는 탄 적재홀(132)의 전면으로 이동하도록 탄 이송부(120)를 조작하는 것이다.Meanwhile, the wire 127 connected from the driving unit 125 is connected to the wire connection unit 116 of the bullet fixing unit 110 via the rotating unit 126. Here, the horizontal movement of the shot fixing part 110, that is, the movement in a direction parallel to the ground, is caused by the first link 121, the second link 122, and the third link 123 of the shot conveying part 120. Controlled. That is, by rotating the links 121, 122, and 123 appropriately, the bullet transport unit 120 is manipulated so that the bullet fixing unit 110 moves to the front surface of the desired bullet loading hole 132.

또한, 구동부(125)가 제공하는 구동력에 의하여 탄 고정부(110)는 상승/하강을 하는 한편, 탄 고정부(110)가 회전부(126)와 접촉하고 있는 동안에는 탄 고정부(110)가 회전부(126)와 함께 회전 운동을 함으로써, 탄 고정부(110)의 수직 방향 운동, 즉 지면과 수직한 방향의 이동이 제어된다. In addition, the bullet fixing unit 110 is moved up / down by the driving force provided by the driver 125, while the bullet fixing unit 110 is rotated while the bullet fixing unit 110 is in contact with the rotating unit 126. By rotating in conjunction with 126, the vertical movement of the bullet fixing part 110, that is, the movement in the direction perpendicular to the ground is controlled.

즉, 탄 고정부(110)가 탄 이송부(120)와 접촉하지 않는 동안에는, 구동부(125)를 조작하여 탄 고정부(110)가 수직으로 상승/하강하도록 한다. 여기서, 사용자가 수동으로 구동부(125)에 구비되는 도르래를 회전하여 탄 고정부(110)가 수직으로 상승/하강하도록 할 수도 있고, 별도의 모터를 구비하여 이 모터를 회전함으로써 탄 고정부(110)가 상승/하강하도록 할 수도 있다. 한편, 탄 고정부(110)가 탄 이송부(120)와 접촉하고 있는 동안에는, 구동부(125)가 와이어(127)를 당기면, 이와 연결되어 있는 회전부(126) 및 탄 고정부(110)가 함께 회전하면서 탄 고정부(110)가 상승하게 된다. 이렇게 구동부(125)를 조작하여, 탄 고정부(110)가 원하는 탄 적재홀(132)의 전면으로 이동하도록 탄 이송부(120)를 조작한다. That is, while the bullet fixing unit 110 is not in contact with the bullet conveying unit 120, the driving unit 125 is operated to allow the bullet fixing unit 110 to rise / fall vertically. Here, the user may manually rotate the pulley provided in the driving unit 125 to allow the shot fixing unit 110 to rise / fall vertically, or by providing a separate motor to rotate the motor to fix the shot fixing unit 110. ) May rise / fall. On the other hand, while the bullet fixing unit 110 is in contact with the bullet conveying unit 120, when the driving unit 125 pulls the wire 127, the rotating unit 126 and the bullet fixing unit 110 connected thereto rotate together. While the bullet fixing unit 110 is raised. By operating the driving unit 125 as described above, the bullet transport unit 120 is manipulated so that the bullet fixing unit 110 moves to the front surface of the desired bullet loading hole 132.

도 4b는 탄 출입부(131)로부터 탄(150)이 공급되어 탄 고정부(110)에 탄이 고정되어 있는 모습을 나타내는 도면이다. 도 4b를 참조하면, 탄 출입부(131)를 통하여 미끄러져 들어온 탄(150)은 탄 고정부(110)의 하우징(111) 내부에 수용된다. 이때, 하우징(111)에서 탄 출입부(131)와 마주보고 있는 면의 반대편에는 탄 이탈 방지부(112)가 형성되어 있다. 탄 이탈 방지부(112)의 직경은 원추형인 탄(150)의 최대 직경부보다는 작도록 형성된다. 따라서, 하우징(111) 내부에 수용된 탄(150)이 하우징(111) 외부로 이탈하는 것을 방지한다. 4B is a view illustrating a state in which the bullet 150 is supplied from the bullet inlet 131 and the bullet is fixed to the bullet fixing part 110. Referring to FIG. 4B, the bullet 150 slid through the bullet inlet 131 is accommodated in the housing 111 of the bullet fixing part 110. At this time, the shot escape prevention unit 112 is formed on the opposite side of the housing 111 facing the bullet in / out part 131. The diameter of the shot escape prevention unit 112 is formed to be smaller than the maximum diameter of the conical bullet 150. Therefore, the bullet 150 accommodated in the housing 111 is prevented from escaping out of the housing 111.

이렇게 탄 이탈 방지부(112)에 의하여 탄(150)이 지지되고 있는 상태에서, 구동부(125)에 의하여 와이어(127)가 당겨지면, 와이어 연결부(116)와 일체로 형성되어 있는 탄 조임부(115)에 의하여 탄(150)이 조여진다. 상세히, 탄 조임부(115)는 제1 탄 조임부(115a)와 제2 탄 조임부(115b)를 포함한다. 와이어 연결부(116)에 연결되어 있는 와이어(127)가 상측으로 당겨질 경우, 와이어(127)에 가하여지는 장력에 의하여, 제1 탄 조임부(115a)와 제2 탄 조임부(115b)는 서로 밀착 결합하게 된다. 따라서, 제1 탄 조임부(115a)와 결합된 탄 고정 고리(113)에 의하여 탄 누름부(114)가 하우징(111)과 밀착 결합하게 되어, 탄이 안정적으로 고정된다.In this state in which the shot 150 is supported by the shot escape prevention unit 112, when the wire 127 is pulled by the driving unit 125, the shot tightening unit integrally formed with the wire connection unit 116 ( The shot 150 is tightened by 115. In detail, the coal fastener 115 includes a first coal fastener 115a and a second coal fastener 115b. When the wire 127 connected to the wire connecting portion 116 is pulled upward, the first and second carbon fasteners 115a and 115b may be in close contact with each other by the tension applied to the wires 127. Will be combined. Accordingly, the bullet pressing portion 114 is tightly coupled to the housing 111 by the bullet fixing ring 113 coupled with the first bullet tightening portion 115a, so that the coal is stably fixed.

이 상태에서, 탄 고정부(110)를 원하는 위치로 이동시키기 위하여, 고정레버(117)를 이동하여 탄 고정부(110)와 탄 적재부(130)의 연결을 해제한다. In this state, in order to move the bullet fixing part 110 to a desired position, the fixing lever 117 is moved to release the connection between the bullet fixing part 110 and the bullet loading part 130.

도 4c는 탄 고정부(110)가 상승하여 탄 이송부(120)의 회전부(126)와 맞닿아 있는 상태를 나타내는 도면이다. 도 4c를 참조하면, 구동부(125)로부터 제2 링크(122), 제3 링크(123) 및 회전부(126)를 통과하여 탄 고정부(110)와 결합되어 있는 와이어(127)에 의하여, 탄 고정부(110)가 상승하게 된다. 그리고, 탄 고정부(110)는 탄 이송부(120)의 평면부(126c)와 맞닿을 때까지는 직선으로 상승 운동을 하게 된다. 다시 말하면, 탄 고정부(110)와 회전부(126)가 맞닿아 있지 않은 상태에서는 와이어(127)의 장력에 의한 직선 운동에 의하여 탄 고정부(110)의 높이가 조절된다. 4C is a view illustrating a state in which the bullet fixing part 110 is raised to be in contact with the rotating part 126 of the shot conveying part 120. Referring to FIG. 4C, the ball 127 is coupled to the bullet fixing unit 110 through the second link 122, the third link 123, and the rotating unit 126 from the driving unit 125. The fixing unit 110 is raised. Then, the bullet fixing unit 110 moves upward in a straight line until it is in contact with the plane portion 126c of the bullet transport unit 120. In other words, in the state where the bullet fixing part 110 and the rotating part 126 are not in contact with each other, the height of the bullet fixing part 110 is adjusted by the linear motion by the tension of the wire 127.

여기서, 구동부(125)는 윈치 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 구동부(125)는 와이어(127) 및 드럼(126a) 등을 이용하여 탄 고정부(110) 및 탄 고정부(110)에 결합되어 있는 탄(150)을 상측으로 들어올리는 역할을 수행한다. 도 4c에서 보았을 때, 구동부(125)가 시계 방향으로 회전하면, 와이어(127)는 구동부(125)에 감기게 되고, 따라서 와이어(127)는 탄 고정부(110)를 상측 즉, 지면으로부터 멀어지는 방향으로 당기게 된다. 이와 같이 윈치 방식의 구동부(125)를 적용함으로써, 다양한 방향으로의 동력전달이 가능해지는 효과를 얻을 수 있다. Here, the driving unit 125 may be formed in a winch shape. Then, the driving unit 125 serves to lift the bullet 150 coupled to the bullet fixing unit 110 and the bullet fixing unit 110 to the upper side by using the wire 127 and the drum 126a. . As shown in FIG. 4C, when the driver 125 rotates in the clockwise direction, the wire 127 is wound around the driver 125, so that the wire 127 moves the bullet fixing part 110 upward, that is, away from the ground. Is pulled in the direction. By applying the winch-type drive unit 125 in this way, it is possible to obtain the effect that the power transmission in various directions is possible.

도 4d는 탄 고정부(110)와 회전부(126)가 맞닿아 있는 상태에서 탄 고정부(110)와 회전부(126)가 함께 회전하고 있는 상태를 나타내는 도면이다. 도 4d를 참조하면, 탄 고정부(110)와 회전부(126)가 맞닿아 있는 상태에서 계속 구동력을 가하여 와이어(127)를 당기게 되면, 회전부(126) 및 회전부(110)와 맞닿아 있는 탄 고정부(110)는 함께 회전하게 된다. 즉, 탄 고정부(110)가 회전부(126)와 접하여 더 이상 상승할 수 없는 상태에서 계속 장력이 가하여지면, 회전부(126) 및 탄 고정부(110)는 회전축(도 3의 123b 참조)을 중심으로 회전하게 되는 것이다.(도 3의 화살표 "D" 방향) 다시 말하면, 탄 고정부(110)와 회전부(126)가 맞닿아 있는 상태에서는 회전부(126)의 회전에 의하여 탄 고정부(110)의 높이가 조절된다. 4D is a view illustrating a state in which the bullet fixing unit 110 and the rotating unit 126 are rotated together while the bullet fixing unit 110 and the rotating unit 126 are in contact with each other. Referring to FIG. 4D, when the bullet fixing part 110 and the rotating part 126 are in contact with each other and the driving force is pulled to pull the wire 127, the bullet that is in contact with the rotating part 126 and the rotating part 110 is in contact. The government 110 is to rotate together. That is, when tension is continuously applied while the bullet fixing unit 110 is in contact with the rotating unit 126 and cannot be raised any further, the rotating unit 126 and the bullet fixing unit 110 move the rotating shaft (see 123b in FIG. 3). In other words, the bullet fixing unit 110 is rotated by the rotation of the rotating unit 126 in a state where the bullet fixing unit 110 and the rotating unit 126 are in contact with each other. ) Height is adjusted.

도 4e는 탄(150)이 탄 고정부(110)에서 해체되어 소정의 탄 적재홀(132)에 안착되는 모습을 나타내는 도면이다. 도 4e를 참조하면, 탄 고정부(110)는 링크(121)(122)(123)에 의하여 지면에 평행한 방향으로의 위치 이동이 수행되고, 구동부(125)와 회전부(126)와 와이어(127)에 의하여 지면에 수직한 방향으로의 위치 이동이 수행되어 원하는 탄 적재홀(132) 전면에 위치하게 된다. 이 상태에서 와이어 연결부(116)에 연결되어 있는 와이어(127)에 가하여지는 장력이 해제될 경우, 제1 탄 조임부(115a)와 제2 탄 조임부(115b)의 결합은 서로 분리된다. 따라서, 제1 탄 조임부(115a)와 결합된 탄 고정 고리(113)도 하우징(111)으로부터 일정 정도 이격되고, 이에 의하여 하우징(111)에 고정 수용되었던 탄이 탄 고정부(110)로부터 분리될 수 있다. 이 상태에서 탄(150)을 탄 적재홀(132)에 밀어 넣음으로써 탄 적재 과정이 완료된다. 4E is a view illustrating a state in which the bullet 150 is dismantled from the bullet fixing part 110 and seated in a predetermined bullet loading hole 132. Referring to FIG. 4E, the shot fixing part 110 is moved in a direction parallel to the ground by the links 121, 122, and 123, and the driving part 125, the rotating part 126, and the wire ( The position movement in the direction perpendicular to the ground is performed by 127 to be positioned in front of the desired bullet loading hole 132. In this state, when the tension applied to the wire 127 connected to the wire connection part 116 is released, the coupling of the first and second carbon fasteners 115a and 115b is separated from each other. Therefore, the bullet fixing ring 113 coupled with the first bullet tightening portion 115a is also spaced apart from the housing 111 to some extent, whereby the bullet fixedly accommodated in the housing 111 is separated from the shot fixing portion 110. Can be. In this state, the shot stacking process is completed by pushing the shot 150 into the shot stacking hole 132.

이와 같은 구성에 의하여 본 발명에서는 종래와 같이 수평 탄 이송기와 수직 탄 이송기가 별도로 구비되지 않고, 하나의 탄 이송기 만으로 탄을 원하는 위치로 이송할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이에 의하여 탄약 운반 장갑차의 중량 및 차체 길이가 감소하고, 탄약 운반 장갑차 내부에 탄을 적재할 수 있는 공간이 증가하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 회전부(126)의 회전에 의하여 탄 이송부(120)의 상측으로도 탄을 이송할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. By such a configuration, in the present invention, a horizontal bullet feeder and a vertical bullet feeder are not separately provided as in the related art, and an effect of transferring the bullet to a desired position with only one bullet feeder can be obtained. In addition, the weight and the body length of the ammunition carrying armored vehicle is thereby reduced, and the space for loading the bullet inside the ammunition carrying armored vehicle is increased. In addition, by the rotation of the rotary unit 126 it is possible to obtain the effect that can transport the bullet to the upper side of the shot transport unit 120.

본 발명에 관한 탄 이송 장치에 의해서, 탄의 이송 및 적재가 용이해지는 효과를 얻을 수 있다. By the shot conveying apparatus which concerns on this invention, the effect which becomes easy to convey and stack a coal can be acquired.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (12)

탄을 고정하는 탄 고정부;A bullet fixing part for fixing the bullet; 상기 탄 및 상기 탄 고정부를 이송하도록 회전부를 구비하는 탄 이송부; 및A bullet conveying unit having a rotating unit to convey the bullet and the bullet fixing unit; And 상기 탄 이송부에 의하여 이송된 탄이 적재되는 탄 적재부를 포함하는 탄 이송 장치. And a coal stacking unit in which the coal transported by the coal transport unit is loaded. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전부는 상기 탄 고정부의 높이 방향의 이동을 제어하는 탄 이송 장치. And the rotating part controls the movement in the height direction of the bullet fixing part. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 탄 고정부와 상기 회전부가 접한 상태에서, 상기 탄 고정부와 상기 회전부가 함께 회전하여, 상기 탄 고정부가 높이 방향으로 이동하는 탄 이송 장치. And a shot fixing part and the rotating part rotate together with the shot fixing part and the rotating part so that the shot holding part moves in a height direction. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 드럼이 회전하도록 소정의 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 탄 이송 장치. And a drive unit for providing a predetermined driving force to rotate the drum. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 구동부가 제공하는 구동력에 의하여 상기 회전부가 회전하여 상기 탄 고정부의 높이가 제어되는 탄 이송 장치. And a rotational unit rotates by a driving force provided by the driving unit to control the height of the bullet fixing unit. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 구동부와 상기 회전부는 와이어로 연결되어, 상기 와이어를 통하여 상기 구동부의 구동력이 상기 회전부로 전달되는 탄 이송 장치. The driving unit and the rotating unit is connected by a wire, the carbon transport apparatus that the driving force is transmitted to the rotating unit through the wire. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 탄 이송부는 상기 탄 고정부의 수평 방향의 이동을 제어하는 적어도 하나의 링크를 더 포함하는 탄 이송 장치. The shot conveying unit further comprises at least one link for controlling the movement in the horizontal direction of the bullet fixing unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 탄 고정부는 상기 탄 이송부와 접하지 않은 상태에서는 상승 및 하강 운동을 하고, 상기 탄 이송부와 접한 상태에서는 회전 운동을 하도록 형성되어 있는 탄 이송 장치. And the shot fixing unit is configured to move up and down in a state not in contact with the shot conveying unit, and to rotate in a state in contact with the shot conveying unit. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 탄 고정부의 회전 운동은 상기 탄 고정부가 상기 회전부와 함께 회전하여 수행되는 탄 이송 장치.Rotational movement of the bullet fixing unit is carried by the bullet fixing unit rotates with the rotating unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 탄 고정부는 내부에 탄이 수용되는 하우징과, 상기 하우징의 일 측에 구비되어 상기 탄의 고정 및 탈거를 제어하는 탄 조임부를 포함하는 탄 이송 장치. The bullet fixing unit includes a housing in which the coal is accommodated therein, and a carbon tightening unit provided at one side of the housing to control fixing and detachment of the coal. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 하우징의 외측에는 상기 하우징의 일부를 감싸도록 탄 고정 고리가 더 형성되어 있고, 상기 탄 조임부는 상기 탄 고정 고리와 상기 탄이 밀착하도록 상기 탄 고정 고리를 압박하는 탄 이송 장치. A carbon fixing ring is further formed outside the housing to surround a portion of the housing, and the carbon tightening unit presses the carbon fixing ring to closely contact the carbon fixing ring with the carbon. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 탄 적재부는 상기 탄 이송 장치의 내부로 상기 탄을 받아들이거나 상기 탄 이송 장치의 외부로 상기 탄을 내보내는 탄 출입부를 더 포함하는 탄 이송 장치. The bullet stacking unit further includes a bullet inlet for receiving the bullet into the bullet transport device or sending the bullet out of the bullet transport device.
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