KR102353819B1 - Locking device to prevent ammunition from falling - Google Patents

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KR102353819B1
KR102353819B1 KR1020200151005A KR20200151005A KR102353819B1 KR 102353819 B1 KR102353819 B1 KR 102353819B1 KR 1020200151005 A KR1020200151005 A KR 1020200151005A KR 20200151005 A KR20200151005 A KR 20200151005A KR 102353819 B1 KR102353819 B1 KR 102353819B1
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송만수
서경준
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부국정공 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a locking apparatus for preventing an ammunition from falling. More specifically, the present invention relates to the locking apparatus for preventing the ammunition from falling unnecessarily due to vibration and shooting shock occurring between an operation of a cannon in an ammunition loading box loaded with a plurality of ammunition. The locking apparatus for preventing the ammunition from falling of the present invention comprises: a lock plate assembly; a roller member; a load box lever assembly; a lever link plate; and a lever stopper block.

Description

탄약 낙하 방지용 잠금장치{Locking device to prevent ammunition from falling}Locking device to prevent ammunition from falling

본 발명은 탄약 낙하 방지용 잠금장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다수개의 탄약이 적재된 탄약적재함에서 화포의 운용간에 발생하는 진동과 사격 충격에 의하여 탄약이 불필요하게 낙하되는 것을 방지하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치에 관한 것이다. The present invention relates to a locking device for preventing ammunition from falling, and more particularly, to a locking device for preventing ammunition from falling unnecessarily due to vibration and shooting shock occurring between the operation of a cannon in an ammunition loading box loaded with a plurality of ammunition. It's about the device.

일반적으로, 자주포 등에 공급되어 사용되는 탄약은 탄약 적재함에 적재되고, 필요시 탄약 적재함으로 하부 방향으로 낙하되고, 화포에 공급되어 사용된다.In general, ammunition supplied to and used for self-propelled guns is loaded into an ammunition box, and if necessary, it is dropped downward into the ammunition box, and is supplied to and used in the artillery.

도 1은 종래의 탄약 적재함을 설명하기 위한 도면으로, 도 1을 참조하면, 탄약 적재함에는 다수개의 탄약(a)이 적재되며, 탄약의 하부에 구비되는 적재함 레버 조립체(11)에 의해 지지되며, 필요시 하중(p)이 인가되어 레버(11a)가 90도 회전되면, 레버 링크 플레이트(12)가 상방으로 이동되고, 탄약 지지부(11b)도 함께 회전되어 탄약(a)의 지지가 해제되고, 탄약(a)이 하방으로 이송되어 탄약이 공급된다.1 is a view for explaining a conventional ammunition box. Referring to FIG. 1, a plurality of ammunition (a) is loaded in the ammunition box, and is supported by the loading box lever assembly 11 provided under the ammunition, When the load p is applied and the lever 11a rotates 90 degrees when necessary, the lever link plate 12 moves upward, and the ammunition support 11b is also rotated to release the support of the ammunition a, The ammunition (a) is transported downward to supply ammunition.

하지만, 종래의 탄약 적재함은 화포의 운용간의 진동, 사격간의 충격 또는 외부의 요소와 탄약의 무게 중량에 의한 하중으로 인하여, 탄약(a)을 지지하는 적재함 레버 조립체(11)에 구비된 토션 스프링(11c)의 허용 하중을 순간적으로 넘어가게 되면, 탄약이 불필요하게 낙하되어 추출되는 문제점이 있었다.However, the conventional ammunition box has a torsion spring ( If the allowable load of 11c) was momentarily exceeded, there was a problem in that the ammunition was unnecessarily dropped and extracted.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 화포의 운용간에 발생하는 진동과 사격 충격에 의하여, 다수개의 탄약이 적재된 탄약적재함으로부터 탄약이 불필요하게 낙하되는 것을 방지할 수 있는 탄약 낙하 방지용 잠금장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve this problem, and an object of the present invention is to prevent unnecessary dropping of ammunition from the ammunition loading box loaded with a plurality of ammunition due to the vibration and shooting shock occurring between the operation of the cannon. It is to provide a locking device for preventing the ammunition from falling.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수개의 탄약이 내부에 수용된 탄약 적재함과 탄약 추출 이송장치을 포함하는 탄약 적재 모듈에 설치되어, 상기 탄약 적재함에 수용된 탄약이 불필요하게 낙하되는 것을 방지하기 위한 탄약 낙하 방지용 잠금장치로서,In order to achieve the above object, the present invention is installed in an ammunition loading module including an ammunition loading box and an ammunition extraction and transport device having a plurality of ammunition accommodated therein, and ammunition dropped in the ammunition box to prevent the ammunition accommodated in the ammunition box from falling unnecessarily. A locking device for prevention, comprising:

상기 탄약 적재함의 하부 일측면에 고정 설치되는 잠금 플레이트 조립체; 상기 잠금 플레이트 조립체의 일단부에 설치되는 롤러 부재; 상기 탄약 적재함의 일측면에 설치되는 회전축 지지부, 상기 회전축 지지부에 설치되는 토션 스프링, 상기 토션 스프링과 연결되어 상기 회전축 지지부 상에서 회동가능하도록 구비되는 레버 및 상기 레버와 연동되어 함께 회전하는 탄약 지지부를 포함하는 적재함 레버 조립체; 상기 레버와 연결되며 상기 탄약 적재함의 상하방향으로 구비되는 레버 링크 플레이트; 상기 잠금 플레이트 조립체에 설치되고, 상기 레버 링크 플레이트의 소정 위치와 걸리도록 구비되어, 상기 레버 링크 플레이트가 상방으로 이동되지 않게 하는 레버 스토퍼 블록;을 포함하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치를 제공한다.a locking plate assembly fixedly installed on a lower side of the ammunition box; a roller member installed at one end of the lock plate assembly; A rotary shaft support installed on one side of the ammunition box, a torsion spring installed on the rotary shaft support, a lever connected to the torsion spring and provided to be rotatable on the rotary shaft support, and an ammunition support part that is interlocked with the lever to rotate together a load box lever assembly; a lever link plate connected to the lever and provided in the vertical direction of the ammunition box; and a lever stopper block installed on the lock plate assembly and provided to engage with a predetermined position of the lever link plate so that the lever link plate does not move upward.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 탄약 추출 이송장치는 베이스 부재; 상기 베이스 부재의 일측 상부에 설치되는 제1 LM 가이드 및 상기 베이스 부재의 타측 상부에 설치되는 제2 LM 가이드; 일측은 상기 제1 LM 가이드에 설치되고, 타측은 상기 제2 LM 가이드에 설치되어, LM 가이드를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 슬라이딩 플레이트; 상기 슬라이딩 플레이트 일측 상부에서 상방으로 일체로 연장형성되며, 상기 슬라이딩 플레이트가 해제 방향으로 슬라이딩 이동될 경우, 상기 롤러부재에 외력을 인가하는 외력 인가 블록; 상기 슬라이딩 플레이트의 소정 위치에서 설치되고, 상기 슬라이딩 플레이트가 해제 방향으로 슬라이딩 이동될 경우, 상기 적제함 레버 조립체의 레버를 가압하는 이송장치 레버 조립체;를 포함한다.In a preferred embodiment, the ammunition extraction and transport device comprises: a base member; a first LM guide installed on one upper portion of the base member and a second LM guide installed on the other upper portion of the base member; One side is installed on the first LM guide, the other side is installed on the second LM guide, the sliding plate is provided to slide along the LM guide; an external force applying block integrally extending upward from one side of the sliding plate and applying an external force to the roller member when the sliding plate slides in a release direction; and a transfer device lever assembly installed at a predetermined position of the sliding plate and pressing the lever of the loading box lever assembly when the sliding plate is slidably moved in the release direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 롤러부재와 면접하는 상기 외력 인가 블록의 상부 내측면은 일측에서 중앙부까지 단면적이 점차적으로 증가하는 형상으로 마련되고, 중앙부는 평평한 형상으로 마련되며, 중앙부에서 타측까지 단면적이 점차적으로 감소하는 형성으로 마련된다.In a preferred embodiment, the upper inner surface of the external force application block that faces the roller member is provided in a shape in which the cross-sectional area is gradually increased from one side to the central part, the central part is provided in a flat shape, and the cross-sectional area from the central part to the other side It is provided with a gradually decreasing formation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 롤러부재는 상기 외력 인가 블록에 의해 일측에서 타측 방향으로 하중이 인가되어, 상기 잠금 플레이트 조립체가 일측에서 타측방향으로 이동되게 하고, 상기 레버 링크 플레이트와 상기 레버 스토퍼 블록간의 걸림이 해제되고, 상기 이송장치 레버 조립체에 의해 상기 레버로 하중이 전달되어, 상기 레버가 회전되면서 상기 레버 링크 플레이트는 상승이동하게 되며, 탄약을 지지하는 탄약 지지부가 하방으로 회전되어 탄약이 하방으로 추출된다.In a preferred embodiment, a load is applied to the roller member from one side to the other side by the external force applying block, so that the lock plate assembly is moved from one side to the other side, and between the lever link plate and the lever stopper block. The latch is released, the load is transferred to the lever by the conveying device lever assembly, and the lever link plate moves upward while the lever is rotated, and the ammunition support part for supporting the ammunition is rotated downward to move the ammunition downward. is extracted

바람직한 실시예에 있어서, 상기 잠금 플레이트 조립체와 상기 탄약 적재함 일측면 사이에 구비되어, 상기 잠금 플레이트 조립체가 상기 탄약 적재함 일측면 상에서 측방향으로 슬라이딩 이동되게 하는 슬라이딩 조립체;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, a sliding assembly provided between the locking plate assembly and one side of the ammunition box so that the locking plate assembly slides laterally on one side of the ammunition box is further included.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 탄약 적재함의 일측면에 설치되어, 상기 잠금 플레이트 조립체의 슬라이딩 이동을 가이드 하는 가이드 블록;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, it is installed on one side of the ammunition box, the guide block for guiding the sliding movement of the lock plate assembly; further includes.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 잠금 플레이트 조립체의 소정 위치에 설치되는 복귀 플레이트; 및 일측은 상기 탄약 적재함의 일측면에 설치된 고리부와 연결되고, 타측은 상기 복귀 플레이트와 연결되는 복귀 스프링;을 더 포함하고, 상기 복귀 스프링의 복원력에 의해 상기 잠금 플레이트 조립체가 타측에 일측 방향으로 복귀 이동된다.In a preferred embodiment, a return plate installed at a predetermined position of the lock plate assembly; and a return spring having one side connected to a ring part installed on one side of the ammunition box and the other side connected to the return plate, wherein the locking plate assembly is moved to the other side by the restoring force of the return spring return is moved

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 에 의하면, 탄약 낙하 방지용 잠금장치에 의하면, 화포의 운용간의 진동, 사격간의 충격 또는 외부의 요소와 탄약의 무게 중량에 의한 하중이 가해져, 적재함 레버 조립체에 구비된 토션 스프링의 허용 하중을 순간적으로 넘어가게 되더라도, 레버 링크 플레이트가 레버 스토퍼 블록에 걸려 상방으로 이동되지 않게 함으로써, 탄약 지지부가 회동되지 않아 탄약 적재함으로부터 탄약이 불필요하게 낙하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the method of the present invention, according to the locking device for preventing ammunition from falling, the load due to the vibration between the operation of the cannon, the shock between shooting, or the weight and weight of the external element and the ammunition is applied, so that the allowable load of the torsion spring provided in the loading box lever assembly is reduced. Even if it is momentarily passed, the lever link plate is caught by the lever stopper block and does not move upward, so that the ammunition support does not rotate, thereby preventing unnecessary dropping of ammunition from the ammunition box.

도 1은 종래의 탄약 적재함을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치가 설치된 탄약적재 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치의 슬라이딩 조립체를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치와 함께 설치되는 탄약 추출이송장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치의 잠금 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치의 적제함 레버 조립체의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional ammunition box.
2 is a view for explaining an ammunition loading module installed with a locking device for preventing ammunition from falling according to the present invention.
3 is a view for explaining a locking device for preventing ammunition from falling according to the present invention.
4 is a view for explaining the sliding assembly of the locking device for preventing ammunition from falling according to the present invention.
5 is a view for explaining the ammunition extraction and transport device installed together with the locking device for preventing ammunition according to the present invention.
6 is a view for explaining the locking operation principle of the locking device for preventing ammunition from falling according to the present invention.
7 is a view for explaining the operating principle of the loading box lever assembly of the locking device for preventing ammunition from falling according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.As for the terms used in the present invention, general terms that are currently widely used are selected as possible, but in certain cases, there are also terms arbitrarily selected by the applicant. So the meaning should be understood.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치가 설치된 탄약적재 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining an ammunition loading module installed with a locking device for preventing dropping of ammunition according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining a locking device for preventing falling of ammunition according to an embodiment of the present invention. .

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치(100)는 전투 차량에 설치되며, 다수개의 탄약(a)이 내부에 수용된 탄약 적재함(10)과 탄약 추출 이송장치(20)을 포함하는 탄약 적재 모듈에 설치되어, 상기 탄약 적재함(10)에 수용된 탄약(a)이 불필요하게 낙하되는 것을 방지하기 위한 탄약 낙하 방지용 잠금장치로, 잠금 플레이트 조립체(110), 롤러 부재(120), 적재함 레버 조립체(130), 레버 링크 플레이트(140) 및 레버 스토퍼 블록(150)을 포함하여 이루어진다.2 and 3 , the locking device 100 for preventing ammunition from falling according to an embodiment of the present invention is installed in a combat vehicle, and a plurality of ammunition (a) is accommodated therein in the ammunition box 10 and ammunition extraction It is installed in the ammunition loading module including the transport device 20, and is a locking device for preventing ammunition from dropping to prevent the ammunition (a) accommodated in the ammunition box 10 from falling unnecessarily, a lock plate assembly 110, It consists of a roller member 120 , a loading box lever assembly 130 , a lever link plate 140 , and a lever stopper block 150 .

상기 잠금 플레이트 조립체(110)는 상기 탄약 적재함(10)의 하부 일측면에 고정 설치된다.The lock plate assembly 110 is fixedly installed on the lower side of the ammunition box 10 .

상기 롤러 부재(120)는 상기 잠금 플레이트 조립체(110)의 일단부에 설치된다.The roller member 120 is installed at one end of the lock plate assembly 110 .

상기 적재함 레버 조립체(130)는 상기 탄약 적재함(10)의 일측면에 설치되며, 회전축 지지부(131), 토션 스프링(132), 레버(133) 및 탄약 지지부(134)를 포함하여 이루어진다.The loading box lever assembly 130 is installed on one side of the ammunition box 10 , and includes a rotation shaft support 131 , a torsion spring 132 , a lever 133 , and an ammunition support 134 .

여기서, 상기 회전축 지지부(131)는 원통형 형상으로 상기 탄약 적재함의 일측면에 고정 설치되며, 상기 토션 스프링(132)은 상기 회전축 지지부(131)에 설치되며, 상기 레버(133)는 상기 토션 스프링(132)과 연결되어 상기 회전 지지부(131) 상에서 회동 가능하도록 구비되고, 상기 탄약 지지부(134)는 상기 레버(133)와 연동되어 함께 회전 가능도록 구비된다.Here, the rotation shaft support part 131 has a cylindrical shape and is fixedly installed on one side of the ammunition box, the torsion spring 132 is installed on the rotation shaft support part 131, and the lever 133 is the torsion spring ( 132) is provided so as to be rotatable on the rotation support part 131, and the ammunition support part 134 is provided to be rotatable together with the lever 133 in conjunction with it.

상기 레버 링크 플레이트(140)는 상기 레버(133)와 연결되며, 상기 탄약 적재함의 상하방향으로 설치된다.The lever link plate 140 is connected to the lever 133 and is installed in the vertical direction of the ammunition box.

상기 레버 스토퍼 블록(150)은 상기 잠금 플레이트 조립체(110)에 설치되고, 상기 레버 링크 플레이트(140)의 소정 위치와 걸리도록 구비되어, 상기 레버 링크 플레이트(140)가 상방으로 이동되지 않게 하는 역할을 한다.The lever stopper block 150 is installed on the lock plate assembly 110 and is provided to engage with a predetermined position of the lever link plate 140 so as to prevent the lever link plate 140 from moving upward. do

즉, 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치(100)는 화포의 운용간의 진동, 사격간의 충격 또는 외부의 요소와 탄약의 무게 중량에 의한 하중이 가해져, 상기 적재함 레버 조립체(130)에 구비된 상기 토션 스프링(132)의 허용 하중을 순간적으로 넘어가게 되더라도, 상기 레버 링크 플레이트(140)가 상기 레버 스토퍼 블록(150)에 걸려 상방으로 이동되지 않게 함으로써, 상기 탄약 지지부(134)가 회동되지 않아 상기 탄약 적재함(10)으로부터 탄약(a)이 불필요하게 낙하되는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, in the locking device 100 for preventing ammunition from falling according to the present invention, a load is applied by vibration between the operation of the cannon, an impact between shooting, or the weight and weight of an external element and ammunition, and the load box lever assembly 130 has the Even if the allowable load of the torsion spring 132 is momentarily exceeded, the lever link plate 140 is caught by the lever stopper block 150 and does not move upward, so that the ammunition support unit 134 is not rotated. It becomes possible to prevent the ammunition (a) from falling unnecessarily from the ammunition box (10).

또한, 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금 장치(100)는 슬라이딩 조립체(160)와 가이드 블록(170)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the locking device 100 for preventing ammunition from falling according to the present invention may further include a sliding assembly 160 and a guide block 170 .

도 4를 참조하면, 상기 슬라이딩 조립체(160)는 상기 잠금 플레이트 조립체(110)와 상기 탄약 적재함(10)의 일측면 사이에 구비되어, 상기 잠금 플레이트 조립체(110)가 상기 탄약 적재함(10)의 일측면 상에서 측방향으로 슬라이딩 이동되게 하는 구성으로, 제1 본체(161), 제2 본체(162) 및 다수개의 볼 부재(163)을 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 4 , the sliding assembly 160 is provided between the lock plate assembly 110 and one side of the ammunition compartment 10 , so that the lock plate assembly 110 is installed in the ammunition compartment 10 . It is configured to slide laterally on one side, and may include a first body 161 , a second body 162 , and a plurality of ball members 163 .

여기서, 상기 제1 본체(161)는 상기 탄약 적재함(10)의 일측면에 설치되며, 상부 및 하부에는 길이방향으로 구면 형상의 홈이 파여져 구비되고, 상기 제2 본체(162)는 상기 잠금 플레이트 조립체(110)에 설치되며, 상기 제1 본체(162)가 내측에 수용되며, 상기 볼 부재(163)들은 상기 제1 본체(161)의 상부 및 상기 제2 본체(162)의 하부에 마련되어, 상기 잠금 플레이트 조립체(110)가 상기 탄약 적재함(10) 상에서 측방향으로 슬라이딩 이동가능하도록 구비되는 것이다.Here, the first body 161 is installed on one side of the ammunition loading box 10, and the upper and lower portions are provided with spherical grooves in the longitudinal direction, and the second body 162 is the lock plate. It is installed in the assembly 110, the first body 162 is accommodated inside, and the ball members 163 are provided on the upper part of the first body 161 and the lower part of the second body 162, The lock plate assembly 110 is provided to be slidably movable in the lateral direction on the ammunition loading box 10 .

상기 가이브 블록(170)은 상기 탄약 적재함(10)의 일측면에 설치되어, 상기 잠금 플레이트 조립체(110)의 슬라이딩 이동을 가이드한다.The guard block 170 is installed on one side of the ammunition box 10 to guide the sliding movement of the lock plate assembly 110 .

즉, 상기 가이드 블록(170)은 상기 롤러부재(120)가 회전되면서 가압되어 상기 잠금 플레이트 조립체(110)가 측방향으로 이동될 때, 이 측방향과 직교하는 방향으로의 움직임을 최소화시키는 것이다. That is, the guide block 170 is pressed while the roller member 120 is rotated to minimize movement in a direction perpendicular to the lateral direction when the lock plate assembly 110 is moved in the lateral direction.

또한, 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금 장치(100)는 복귀 플레이트(180) 및 복귀 스프링(190)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the locking device 100 for preventing ammunition from falling according to the present invention may further include a return plate 180 and a return spring 190 .

상기 복귀 플레이트(180)는 상기 잠금 플레이트 조립체(110)의 소정 위치에 설치되고, 상기 복귀 스프링(190)은 일측은 상기 탄약 적재함의 일측면에 설치된 고리부(10a)와 연결되고, 타측은 상기 복귀 플레이트(180)와 연결되어, 상기 복귀 스프링의 복원력에 의해 상기 잠금 플레이트 조립체(110)가 타측에서 일측 방향으로 복귀 이동이 가능하게 한다.The return plate 180 is installed at a predetermined position of the lock plate assembly 110, and the return spring 190 has one side connected to the hook portion 10a installed on one side of the ammunition box, and the other side is the It is connected to the return plate 180 so that the lock plate assembly 110 can return from the other side to the one side by the restoring force of the return spring.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치와 함께 설치되는 탄약 추출 이송장치(20)를 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, Figure 5 is a view for explaining the ammunition extraction and transport device 20 installed together with the locking device for preventing falling of the ammunition according to the present invention.

이하에서는 도 5를 참조하여, 상기 탄약 추출 이송장치(20)에 대하여 보다 자세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, the ammunition extraction and transport device 20 will be described in more detail.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 탄약 추출 이송장치(20)는 상기 탄약 적재함(10)으로부터 필요에 따라 탄약(a)을 하방으로 추출하여 이송하기 위한 장치로, 베이스 부재(21), 제1 LM 가이드(22), 제2 LM 가이드(23), 슬라이딩 플레이트(24), 외력 인가 블록(25) 및 이송장치 레버 조립체(26)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 5 , the ammunition extraction and transport device 20 is a device for extracting and transporting ammunition (a) downward from the ammunition loading box 10 as needed, and the base member 21, the first The LM guide 22 , the second LM guide 23 , the sliding plate 24 , may include an external force application block 25 and a transfer device lever assembly 26 .

여기서, 상기 베이스 부재(21)는 사각틀 형상으로 구비되며, 상기 제1 LM 가이드(22)는 상기 베이스 부재(21)의 일측 상부에 설치되고, 상기 제2 LM 가이드(23)는 상기 베이스 부재(21)의 타측 상부에 설치된다.Here, the base member 21 is provided in a rectangular frame shape, the first LM guide 22 is installed on one side of the base member 21, and the second LM guide 23 is the base member ( 21) is installed on the other side of the upper part.

또한, 상기 슬라이딩 플레이트(24)는 일측이 상기 제1 LM 가이드(22)에 설치되고, 타측은 상기 제2 LM가이드(23)에 설치되어, 상기 제1 LM 가이드(22) 및 상기 제2 LM 가이드(23)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 구비된다.In addition, one side of the sliding plate 24 is installed on the first LM guide 22 , and the other side is installed on the second LM guide 23 , the first LM guide 22 and the second LM It is provided to be slidably movable along the guide 23 .

또한, 상기 외력 인가 블록(25)은 상기 슬라이딩 플레이트(24)의 일측 상부에서 상방으로 일체로 연장형성되며, 상기 슬라이딩 플레이트(24)가 해제방향(d)으로 이동될 경우, 상기 롤러 부재(120)에 외력을 인가하는 기능을 한다.In addition, the external force application block 25 is integrally formed to extend upward from one side of the sliding plate 24, and when the sliding plate 24 is moved in the release direction d, the roller member 120 ) to apply an external force.

여기서, 상기 외력 인가 블록(25)의 상부 내측면(25a)은, 상기 슬라이딩 플레이트(24)가 해제방향(d)으로 이동될 경우, 상기 롤러 부재(120)와 면접하여 실질적으로 외력이 전달되게 하는 구성으로, 일측에서 중앙부까지 단면적이 점차적으로 증가하는 형상으로 마련되고, 중앙부는 평평한 형상으로 마련되며, 중앙부에서 타측까지 단면적이 점차적으로 감소하는 형상으로 마련될 수 있다.Here, when the sliding plate 24 is moved in the release direction d, the upper inner surface 25a of the external force applying block 25 is in contact with the roller member 120 so that the external force is substantially transmitted. In this configuration, it may be provided in a shape in which the cross-sectional area is gradually increased from one side to the central part, the central part is provided in a flat shape, and the cross-sectional area is gradually decreased from the central part to the other side.

즉, 상기 외력 인가 블록(25)의 상부 내측면(25a)은 일측부터 중앙부까지는 상기 롤러 부재(120)에 외력이 인가되게 하고, 중앙부에서 타측까지는 롤러 부재(120)의 인가된 외력이 해제되게 하는 역할을 한다.That is, the upper inner surface 25a of the external force applying block 25 allows external force to be applied to the roller member 120 from one side to the central part, and the external force applied from the roller member 120 to the other side from the central part is released. plays a role

또한, 상기 이송장치 레버 조립체(26)는 상기 슬라이딩 플레이트(24)의 소정 위치에 설치되고, 상기 슬라이딩 플레이트(24)가 해제방향(d)으로 이동될 경우, 상기 적재함 레버 조립체(130)의 레버(133)를 가압하는 역할을 한다.In addition, the transfer device lever assembly 26 is installed at a predetermined position of the sliding plate 24, and when the sliding plate 24 is moved in the release direction (d), the lever of the loading box lever assembly 130 (133) serves to pressurize.

예를 들면, 상기 이송장치 레버 조립체(26)는 회동가능하게 구비되고, 상기 레버(133)를 가압하는 가압 블록(26a), 상기 가압 블록(26a)이 해제방향(d)의 반대방향으로 회전되지 않도록 지지하는 스토퍼 블록(26b)과 상기 가압블록(26a)과 연결되어 설치되는 토션 스프링(26c)을 포함하여 이루어질 수 있다.For example, the transfer device lever assembly 26 is rotatably provided, and the pressing block 26a for pressing the lever 133, the pressing block 26a rotates in a direction opposite to the release direction (d). It may include a stopper block (26b) for supporting so as not to be prevented and a torsion spring (26c) installed in connection with the pressing block (26a).

이하에서는 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 탄약 낙하 방지용 잠금장치(100)의 구동 원리를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving principle of the locking device 100 for preventing ammunition from falling according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 6을 참조하면, 상기 탄약 추출 이송장치(20)가 작동될 경우, 상기 슬라이딩 플레이트(24)가 해제방향(d)으로 이동되며, 상기 슬라이딩 플레이트(24)와 함께 이동되는 상기 외력 인가 블록(25)에 의해 상기 롤러 부재(120)에 하중이 인가되어, 상기 잠금 플레이트 조립체(110)가 일측에서 타측 방향으로 이동하게 된다.Referring to FIG. 6 , when the ammunition extraction and transport device 20 is operated, the sliding plate 24 is moved in the release direction d, and the external force applying block moved together with the sliding plate 24 ( 25), a load is applied to the roller member 120, so that the lock plate assembly 110 moves from one side to the other.

동시에, 상기 레버 링크 플레이트(140)와 상기 레버 스토퍼 블록(150)간의 걸림이 해제되어 상기 레버 링크 플레이트(140)가 상방으로 이동가능하게 된다.At the same time, the engagement between the lever link plate 140 and the lever stopper block 150 is released so that the lever link plate 140 is movable upward.

또한, 상기 슬라이딩 플레이트(24)와 함께 이동되는 상기 이송장치 레버 조립체(26)의 가압 블록(26a)에 의해 상기 레버(133)로 하중이 전달되며, 상기 레버(133)가 90도 회전되면서 상기 레버 링크 플레이트(140)는 상방으로 상승 이동하게 되고, 탄약을 지지하는 탄약지지부(134)가 상기 레버(133)와 함께 하방으로 회전되어 탄약(a)이 하방으로 추출되는 것이다.In addition, a load is transmitted to the lever 133 by the pressing block 26a of the transfer device lever assembly 26 moved together with the sliding plate 24, and the lever 133 is rotated by 90 degrees. The lever link plate 140 moves upward, and the ammunition support 134 for supporting the ammunition is rotated downward together with the lever 133 to extract the ammunition (a) downward.

이후에, 상기 가압 블록(26a)이 상기 레버(133)를 지나치게 되면, 상기 적재함 레버 조립체(130)의 토션 스프링(132)의 복원력에 의해 상기 레버(133), 상기 탄약 지지부(134) 및 레버 링크 플레이트(140)가 원래 위치로 복귀되며, 동시에 상기 외력 인가 블록(25)에 의해 상기 롤러부재(120)에 인가되는 하중이 해제되고, 상기 복귀 스프링(190)에 의한 복원력에 의해 상기 잠금 플레이트 조립체(110)가 타측에서 일측방향으로 복귀되어, 상기 레버 링크 플레이트(140)가 상기 레버 스토퍼 블록(150)에 걸려 상방으로 이동되지 않게 됨으로써, 잠금 상태로 가변된다.Thereafter, when the pressing block 26a passes the lever 133, the lever 133, the ammunition support 134 and the lever by the restoring force of the torsion spring 132 of the loading box lever assembly 130. The link plate 140 is returned to its original position, and at the same time, the load applied to the roller member 120 is released by the external force application block 25 , and the lock plate is restored by the restoring force by the return spring 190 . As the assembly 110 is returned to one side from the other side, the lever link plate 140 is caught by the lever stopper block 150 and does not move upward, thereby changing to a locked state.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but it is not limited to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope not departing from the spirit of the present invention Various changes and modifications will be possible.

10 : 탄약 적재함 20 : 탄약 추출 이송장치
21 : 베이스 부재 22 : 제1 LM 가이드
23 : 제2 LM 가이드 24 : 슬라이딩 플레이트
25 : 외력 인가 블록 26 : 이송장치 레버 조립체
100 : 탄약 낙하방지용 잠금 장치
110 : 잠금플레이트 조립체 120 : 롤러 부재
130 : 적재함 레버 조립체 140 : 레버 링크 플레이트
150 : 레버 스토퍼 블록 160 : 슬라이딩 조립체
170 : 가이드 블록 180 : 복귀 플레이트
190 : 복귀 스프링10: ammunition loading box 20: ammunition extraction and transport device
21: base member 22: first LM guide
23: second LM guide 24: sliding plate
25: external force application block 26: transport device lever assembly
100: locking device for preventing ammunition from falling
110: lock plate assembly 120: roller member
130: loading box lever assembly 140: lever link plate
150: lever stopper block 160: sliding assembly
170: guide block 180: return plate
190: return spring

Claims (7)

다수개의 탄약이 내부에 수용된 탄약 적재함과 탄약 추출 이송장치을 포함하는 탄약 적재 모듈에 설치되어, 상기 탄약 적재함에 수용된 탄약이 불필요하게 낙하되는 것을 방지하기 위한 탄약 낙하 방지용 잠금장치로서,
상기 탄약 적재함의 하부 일측면에 고정 설치되는 잠금 플레이트 조립체;
상기 잠금 플레이트 조립체의 일단부에 설치되는 롤러 부재;

상기 탄약 적재함의 일측면에 설치되는 회전축 지지부, 상기 회전축 지지부에 설치되는 토션 스프링, 상기 토션 스프링과 연결되어 상기 회전축 지지부 상에서 회동가능하도록 구비되는 레버 및 상기 레버와 연동되어 함께 회전하는 탄약 지지부를 포함하는 적재함 레버 조립체;
상기 레버와 연결되며 상기 탄약 적재함의 상하방향으로 구비되는 레버 링크 플레이트;
상기 잠금 플레이트 조립체에 설치되고, 상기 레버 링크 플레이트의 소정 위치와 걸리도록 구비되어, 상기 레버 링크 플레이트가 상방으로 이동되지 않게 하는 레버 스토퍼 블록;을 포함하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치.
A plurality of ammunition is installed in the ammunition loading module including the ammunition loading box and the ammunition extraction and transport device accommodated therein, and as a locking device for preventing ammunition from falling unnecessarily, the ammunition accommodated in the ammunition loading box,
a lock plate assembly fixedly installed on a lower side of the ammunition box;
a roller member installed at one end of the lock plate assembly;

A rotary shaft support installed on one side of the ammunition box, a torsion spring installed on the rotary shaft support, a lever connected to the torsion spring and provided to be rotatable on the rotary shaft support, and an ammunition support part that is interlocked with the lever to rotate together a load box lever assembly;
a lever link plate connected to the lever and provided in the vertical direction of the ammunition box;
and a lever stopper block installed on the lock plate assembly and provided to engage with a predetermined position of the lever link plate to prevent the lever link plate from moving upward.
 제 1항에 있어서,
상기 탄약 추출 이송장치는
베이스 부재;
상기 베이스 부재의 일측 상부에 설치되는 제1 LM 가이드 및 상기 베이스 부재의 타측 상부에 설치되는 제2 LM 가이드;
일측은 상기 제1 LM 가이드에 설치되고, 타측은 상기 제2 LM 가이드에 설치되어, LM 가이드를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 슬라이딩 플레이트;
상기 슬라이딩 플레이트 일측 상부에서 상방으로 일체로 연장형성되며, 상기 슬라이딩 플레이트가 해제 방향으로 슬라이딩 이동될 경우, 상기 롤러부재에 외력을 인가하는 외력 인가 블록;
상기 슬라이딩 플레이트의 소정 위치에서 설치되고, 상기 슬라이딩 플레이트가 해제 방향으로 슬라이딩 이동될 경우, 상기 적재함 레버 조립체의 레버를 가압하는 이송장치 레버 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치.
The method of claim 1,
The ammunition extraction and transport device is
base member;
a first LM guide installed on one upper portion of the base member and a second LM guide installed on the other upper portion of the base member;
One side is installed on the first LM guide, the other side is installed on the second LM guide, the sliding plate is provided to slide along the LM guide;
an external force applying block integrally extending upward from one side of the sliding plate and applying an external force to the roller member when the sliding plate slides in a release direction;
and a transfer device lever assembly installed at a predetermined position of the sliding plate and configured to press the lever of the loading box lever assembly when the sliding plate slides in the release direction.
 제 2항에 있어서,
상기 롤러부재와 면접하는 상기 외력 인가 블록의 상부 내측면은
일측에서 중앙부까지 단면적이 점차적으로 증가하는 형상으로 마련되고, 중앙부는 평평한 형상으로 마련되며, 중앙부에서 타측까지 단면적이 점차적으로 감소하는 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치.
3. The method of claim 2,
The upper inner surface of the external force application block which is in contact with the roller member is
A locking device for preventing ammunition from falling, characterized in that it is provided in a shape in which the cross-sectional area is gradually increased from one side to the central part, the central part is provided in a flat shape, and the cross-sectional area is gradually decreased from the central part to the other side.
 제 3항에 있어서,
상기 롤러부재는 상기 외력 인가 블록에 의해 일측에서 타측 방향으로 하중이 인가되어, 상기 잠금 플레이트 조립체가 일측에서 타측방향으로 이동되게 하고, 상기 레버 링크 플레이트와 상기 레버 스토퍼 블록간의 걸림이 해제되고, 상기 이송장치 레버 조립체에 의해 상기 레버로 하중이 전달되어, 상기 레버가 회전되면서 상기 레버 링크 플레이트는 상승이동하게 되며, 탄약을 지지하는 탄약 지지부가 하방으로 회전되어 탄약이 하방으로 추출되는 것을 특징으로 하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치.
4. The method of claim 3,
In the roller member, a load is applied from one side to the other side by the external force applying block, so that the lock plate assembly is moved from one side to the other side, the jam between the lever link plate and the lever stopper block is released, and the Load is transferred to the lever by the transfer device lever assembly, and as the lever is rotated, the lever link plate moves upward, and the ammunition support part for supporting the ammunition is rotated downward, characterized in that the ammunition is extracted downward. Locking device to prevent ammunition from falling.
 제 1항에 있어서,
상기 잠금 플레이트 조립체와 상기 탄약 적재함 일측면 사이에 구비되어,
상기 잠금 플레이트 조립체가 상기 탄약 적재함 일측면 상에서 측방향으로 슬라이딩 이동되게 하는 슬라이딩 조립체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치.
The method of claim 1,
It is provided between the lock plate assembly and one side of the ammunition box,
A locking device for preventing ammunition from falling further comprising a; a sliding assembly for allowing the locking plate assembly to slide laterally on one side of the ammunition loading box.
 제 1항에 있어서,
상기 탄약 적재함의 일측면에 설치되어, 상기 잠금 플레이트 조립체의 슬라이딩 이동을 가이드 하는 가이드 블록;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치.
The method of claim 1,
and a guide block installed on one side of the ammunition box to guide the sliding movement of the lock plate assembly.
 제 1항에 있어서,
상기 잠금 플레이트 조립체의 소정 위치에 설치되는 복귀 플레이트; 및 일측은 상기 탄약 적재함의 일측면에 설치된 고리부와 연결되고, 타측은 상기 복귀 플레이트와 연결되는 복귀 스프링;을 더 포함하고,
상기 복귀 스프링의 복원력에 의해 상기 잠금 플레이트 조립체가 타측에 일측 방향으로 복귀 이동되는 것을 특징으로 하는 탄약 낙하 방지용 잠금장치.The method of claim 1,
a return plate installed at a predetermined position of the lock plate assembly; And one side is connected to the hook portion installed on one side of the ammunition box, the other side is a return spring connected to the return plate; further comprising,
The locking device for preventing ammunition from falling, characterized in that the lock plate assembly is moved back to the other side in one direction by the restoring force of the return spring.
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