KR101246793B1 - Crane and movable harbor with crane - Google Patents

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KR101246793B1
KR101246793B1 KR1020100128894A KR20100128894A KR101246793B1 KR 101246793 B1 KR101246793 B1 KR 101246793B1 KR 1020100128894 A KR1020100128894 A KR 1020100128894A KR 20100128894 A KR20100128894 A KR 20100128894A KR 101246793 B1 KR101246793 B1 KR 101246793B1
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이재환
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충남대학교산학협력단
한국과학기술원
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Abstract

수직방향으로 형성되는 제1 레그와, 상기 제2 레그와 이격되어 위치하는 제2 레그와, 하나의 단부가 상기 제1 레그와 결합하고 다른 단부가 설치면에 고정 결합 가능한 제1 타이다운과, 하나의 단부가 상기 제2 레그와 결합하고 다른 단부가 상기 제1 타이다운의 중간부와 슬라이딩 결합 가능한 제2 타이다운을 포함하는 크레인을 제공한다. 본 발명에 의한 타이다운 유닛이 제공되는 크레인에 의하면 움직임이 감소되고 좌우운동과 진동을 흡수하여 안정성이 확보되고 피로파괴 현상을 방지할 수 있게 된다.A first leg formed in a vertical direction, a second leg spaced apart from the second leg, a first tie-down having one end coupled to the first leg and the other end fixedly coupled to the installation surface; Provided is a crane, wherein one end includes a second tie down that engages with the second leg and the other end is slidably engageable with an intermediate portion of the first tie down. According to the crane provided with the tie-down unit according to the present invention it is possible to reduce the movement and to absorb the left and right movements and vibrations to ensure stability and to prevent fatigue destruction.

Description

크레인 및 크레인이 마련되는 이동항구{CRANE AND MOVABLE HARBOR WITH CRANE}CRANE AND MOVABLE HARBOR WITH CRANE}

본 발명은 타이다운 유닛이 마련되어 안전하게 격납되는 크레인 및 크레인이 마련되는 이동항구에 관한 것이다.
The present invention relates to a crane that is provided with a tie-down unit is safely stored and a mobile harbor provided with a crane.

최근 컨테이너를 이용하는 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하고자 대형화된 선박을 이용하게 된다. 이에 따라 대형 선박을 육지에 마련된 항구의 안벽에 접안 시킬 필요 없이, 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 새로운 시스템의 개발이 요구되며, 이에 관련하여 이동항구(모바일 하버, Mobile Harbor) 및 이를 이용한 화물 이송 방법에 관한 연구가 진행되고 있다. In the recent maritime transport using a container, in order to improve the efficiency of transportation, the vessel is enlarged in order to secure the economical efficiency of transportation by increasing the transport volume of the vessel. Accordingly, there is a need for the development of a new system that can unload cargo at sea offshore, without having to dock a large vessel on the quay of the harbor on land. In this regard, the mobile harbor (Mobile Harbor) and A study on the used cargo transfer method is in progress.

위와 같은 이동항구에는 크레인이 설치될 수 있다. 도 1은 일반적인 컨테이너 크레인의 하부구조를 개략적으로 도시하는 도면이며, 도 1a는 측면도, 도1b는 정면도이다. 컨테이너 크레인은, 복수의 레그(40)와, 레그(40) 사이를 연결하는 실빔(Sill Beam)(60)과, 실빔(60)의 하단에 형성되어 레일(R)을 따라 이동 가능한 주행부(70)가 포함된다. 실빔(60)에는 크레인의 전복 또는 이탈을 방지하기 위한 타이다운(Tie Down)(90)이 제공된다. 타이다운(90)은 크레인 전도방지를 위하여 실빔(60)측에 턴버클(Turnbuckle) 타입의 빔으로써 선박과 크레인을 결속시키게 된다. 실빔(60)에는 크레인의 전복 또는 이탈을 방지하기 위한 앵커(Anchor)(80)도 제공될 수 있다. 다만 이러한 구조들은 모두 흔들림이 없는 육상에서의 작업을 가정한 구조로서, 육상의 크레인을 그대로 해상의 선박에 설치하여 사용하기에는 문제점이 있다.Cranes may be installed in the mobile port as described above. 1 is a view schematically showing a substructure of a general container crane, Figure 1a is a side view, Figure 1b is a front view. The container crane has a plurality of legs 40, a Sill Beam 60 connecting the legs 40, and a traveling portion formed at the lower end of the Syl beam 60 and movable along the rail R ( 70). The thread beam 60 is provided with a tie down 90 to prevent the crane from tipping over or leaving. The tie-down 90 is to bind the ship and the crane as a turnbuckle type beam on the side of the seal beam 60 to prevent the crane fall. The seal beam 60 may also be provided with an anchor 80 to prevent the crane from tipping over or leaving. However, these structures are all assuming a work on the land without shaking, there is a problem to use the crane on the land as it is installed on the ship.

화물의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이동시키는 작업인 것이므로, 해상에서도 이동항구와 같은 선박과 이동항구 등에 설치되는 크레인이 안정된 자세를 유지할 수 있도록 하는 것이 필요하지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하다고 할 것이다. Since the cargo unloading operation is to move the cargo from several tons to several tens of tons, it is necessary to make sure that the cranes installed in the ships and mobile ports such as mobile ports can maintain a stable posture at sea, but at sea, The fluctuation of the ship is indispensable due to the effects of waves or tides.

따라서 이러한 요동에도 불구하고 이동항구와 같은 선박이 해상에서 항해하거나 또는 하역 작업을 하는 도중에, 설치된 크레인의 움직임을 감소시켜 전도를 방지하고 안정성이 확보될 수 있는 구조가 필요하다.
Therefore, in spite of such fluctuations, there is a need for a structure capable of preventing fall and securing stability by reducing the movement of an installed crane while a vessel such as a mobile harbor is sailing at sea or performing an unloading operation.

본 발명은 움직임을 감소시키고 진동을 흡수하여 안정성이 확보될 수 있는 타이다운 구조를 가지는 크레인 및 크레인이 마련되는 이동항구를 제공하고자 한다.
The present invention is to provide a mobile harbor is provided with a crane and a crane having a tie-down structure that can reduce the movement and absorb vibration to ensure stability.

본 발명의 일 측면은, 수직방향으로 형성되는 제1 레그와, 상기 제1 레그와 이격되어 위치하는 제2 레그와, 하나의 단부가 상기 제1 레그와 결합하고 다른 단부가 설치면에 고정 결합 가능한 제1 타이다운과, 하나의 단부가 상기 제2 레그와 결합하고 다른 단부가 상기 제1 타이다운의 중간부와 슬라이딩 결합 가능한 제2 타이다운을 포함하는 크레인을 제공한다.One aspect of the present invention, the first leg is formed in the vertical direction, the second leg is located spaced apart from the first leg, one end is coupled to the first leg and the other end is fixedly fixed to the installation surface A crane comprising a first tiedown possible and a second tiedown one end coupled with the second leg and the other end slidably engaged with the middle portion of the first tiedown.

상기 제1 레그와 상기 제1 타이다운, 또는 상기 제2 레그와 상기 제2 타이다운은 스프링에 의해 결합할 수 있다.The first leg and the first tie down, or the second leg and the second tie down may be coupled by a spring.

상기 크레인은 하나의 단부가 상기 제2 레그와 결합하고 다른 단부가 상기 제1 타이다운의 중간부와 슬라이딩 결합 가능하되 상기 제2 타이다운의 다른 단부와 이격되어 위치하는 제3 타이다운을 더 포함할 수 있다.The crane further includes a third tiedown, the one end of which engages the second leg and the other end of which is slidably engageable with the middle portion of the first tiedown but spaced apart from the other end of the second tiedown. can do.

상기 제2 타이다운은 상기 제1 타이다운의 내부에 고무가 형성되되 슬라이딩 가능한 링 형상의 가이드에 의해 결합할 수 있다.The second tie down may have a rubber formed inside the first tie down, and may be coupled by a slidable ring guide.

상기 제1 타이다운의 다른 단부에는 스프링 와셔에 의해 설치면에 결합하는 고박부가 구비될 수 있다.The other end of the first tie-down may be provided with a high thin portion coupled to the installation surface by a spring washer.

본 발명의 다른 측면은 상기 크레인이 마련되는 이동항구를 제공한다.
Another aspect of the present invention provides a mobile harbor in which the crane is provided.

본 발명에 의한 타이다운 유닛이 제공되는 크레인에 의하면 움직임이 감소되고 좌우운동과 진동을 흡수하여 안정성이 확보되고 피로파괴 현상을 방지할 수 있게 된다.
According to the crane provided with the tie-down unit according to the present invention it is possible to reduce the movement and to absorb the left and right movements and vibrations to ensure stability and to prevent fatigue destruction.

도 1은 일반적인 컨테이너 크레인의 하부구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타이다운 유닛이 크레인에 설치된 모습을 도시하는 개념도이다.
도 3은 제1 타이다운과 제1 레그의 사이의 연결 부분을 도시하는 도면이다.
도 4는 제1 타이다운과 제2 타이다운 사이의 연결 부분을 도시하는 도면이다.
도 5는 제1 타이다운이 설치면에 결합되는 부분을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 크레인이 이동항구에 마련된 모습을 도시하는 개략도이다. 1 is a view schematically showing a substructure of a general container crane.
2 is a conceptual diagram illustrating a state in which a tie-down unit according to an embodiment of the present invention is installed in a crane.
3 is a view showing a connecting portion between the first tie down and the first leg.
4 is a diagram illustrating a connection portion between a first tie down and a second tie down.
5 is a view showing a portion where the first tie-down is coupled to the installation surface.
6 is a schematic diagram showing a state in which a crane according to an embodiment of the present invention is provided in a mobile harbor.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or functions may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. do.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타이다운 유닛(200)이 크레인에 설치된 모습을 도시하는 개념도이다. 본 발명은 움직임을 감소시키고 진동을 흡수하여 안정성이 확보될 수 있는 구조를 가지는 크레인을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 크레인은 제1 레그(140)와, 제2 레그(145)와, 타이다운 유닛(200)을 포함한다. 타이다운 유닛(200)은 제1 타이다운(210)과, 제2 타이다운(220)과, 제3 타이다운(230)을 포함한다.2 is a conceptual diagram illustrating a state in which the tie-down unit 200 according to an embodiment of the present invention is installed in a crane. The present invention provides a crane having a structure that can ensure stability by reducing movement and absorbing vibration. The crane according to the embodiment of the present invention includes a first leg 140, a second leg 145, and a tie-down unit 200. The tie down unit 200 includes a first tie down 210, a second tie down 220, and a third tie down 230.

제1 레그(140)와 제2 레그(145)는 수직방향으로 형성되며 크레인을 지지한다. 제1 레그(140)와 제2 레그(145)는 서로 이격되어 위치하며 실빔(160)에 의해 서로 연결될 수 있다. 제1 레그(140)와 제2 레그(145) 외에도 크레인에는 다른 레그가 더 마련될 수 있다. 제1 레그(140)와 제2 레그(145)의 최하단에는 설치면(260)에 제공되는 레일(270)을 따라 이동할 수 있도록 바퀴(170)가 마련된다.The first leg 140 and the second leg 145 are formed in the vertical direction and support the crane. The first leg 140 and the second leg 145 may be spaced apart from each other and may be connected to each other by the real beam 160. In addition to the first leg 140 and the second leg 145, the crane may be further provided with other legs. Wheels 170 are provided at the lower ends of the first leg 140 and the second leg 145 to move along the rail 270 provided on the installation surface 260.

제1 타이다운(210)은 하나의 단부가 제1 레그(140)와 결합하고 다른 단부가 설치면에 고정 결합 가능하도록 형성된다. 제2 타이다운(220)은 하나의 단부가 제2 레그(145)와 결합하고 다른 단부가 제1 타이다운(210)의 중간부와 슬라이딩 결합 가능하도록 제공된다. 제3 타이다운(230)은 하나의 단부가 제2 레그(145)와 결합하고 다른 단부가 제1 타이다운(210)의 중간부와 슬라이딩 결합 가능하도록 제공된다. 제2 타이다운(220)의 다른 단부와 제3 타이다운(230)의 다른 단부는 서로 이격되어 위치할 수 있다. 제1 타이다운(210)이 제2 타이다운(220) 및 제3 타이다운(230)에 의해 지지됨으로써 좌우진동과 진동을 감소시키고 타이다운의 좌굴을 방지할 수 있다.The first tie down 210 is formed such that one end is coupled to the first leg 140 and the other end is fixedly coupled to the installation surface. The second tie down 220 is provided such that one end is engaged with the second leg 145 and the other end is slidable with the middle portion of the first tie down 210. The third tie down 230 is provided such that one end is engaged with the second leg 145 and the other end is slidably coupled with the middle portion of the first tie down 210. The other end of the second tie down 220 and the other end of the third tie down 230 may be spaced apart from each other. Since the first tie down 210 is supported by the second tie down 220 and the third tie down 230, the left and right vibrations and vibrations may be reduced and the buckling of the tie down may be prevented.

도 3은 제1 타이다운(210)과 제1 레그(140)의 연결 부분을 도시하는 도면이다. 제1 레그(140)와 제1 타이다운(210)은 스프링(212)에 의해 결합될 수 있다. 제1 레그(140)에는 지지대(142)가 돌출되고, 스프링(212)의 하나의 단부는 지지대(142)에 고정된다. 스프링(212)의 다른 단부는 제1 타이다운(210)에 고정된다. 마찬가지로 제2 레그(145)와 제2 타이다운(220), 그리고 제2 레그(145)와 제3 타이다운(230)은 스프링(222, 232)에 의해 결합할 수 있다.3 is a diagram illustrating a connection portion between the first tie down 210 and the first leg 140. The first leg 140 and the first tie down 210 may be coupled by a spring 212. A support 142 protrudes from the first leg 140, and one end of the spring 212 is fixed to the support 142. The other end of the spring 212 is secured to the first tie down 210. Similarly, the second leg 145 and the second tie down 220, and the second leg 145 and the third tie down 230 may be coupled by springs 222 and 232.

도 4는 제1 타이다운(210)과 제2 타이다운(220) 사이의 연결 부분을 도시하는 도면이다. 제2 타이다운(220)은 슬라이딩 가능한 링 형상의 가이드(224)에 의해 제1 타이다운(210)과 결합한다. 가이드(224)에는 내부에 고무(224a)가 형성되어 제1 타이다운(210)의 마모를 방지할 수 있다. 이와 유사하게 제3 타이다운(230)도 가이드(234)에 의해 제1 타이다운(210)과 결합할 수 있다. 제2 타이다운(220)과 제3 타이다운(230)이 완전히 고정되지 않고 제1 타이다운(210) 상에서 슬라이딩되도록 함으로써, 크레인의 움직임에 대응하여 가해지는 힘을 분산시킬 수 있게 된다.4 is a diagram illustrating a connection portion between the first tie down 210 and the second tie down 220. The second tie down 220 is coupled to the first tie down 210 by a slidable ring-shaped guide 224. The guide 224 may have a rubber 224a formed therein to prevent wear of the first tie down 210. Similarly, the third tie down 230 may also be coupled to the first tie down 210 by the guide 234. By allowing the second tie-down 220 and the third tie-down 230 to slide on the first tie-down 210 without being completely fixed, the force applied in response to the movement of the crane can be distributed.

도 5는 제1 타이다운(210)이 설치면에 결합되는 부분을 도시하는 도면이다. 제1 타이다운(210)의 다른 단부에는 설치면에 결합하는 고박부(250)가 구비될 수 있다. 고박부(250)는 삽입 막대(252)의 삽입에 의해 설치면(260)에 결합된다. 삽입 막대(252)에는 나사산(252a)이 형성되어 스프링 와셔(254)에 의해 고정될 수 있다.FIG. 5 is a view showing a portion where the first tie down 210 is coupled to the installation surface. The other end of the first tie-down 210 may be provided with a high thin portion 250 coupled to the installation surface. The high portion 250 is coupled to the installation surface 260 by the insertion of the insertion rod 252. The threaded rod 252a is formed in the insertion rod 252 and may be fixed by the spring washer 254.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 크레인(100)이 이동항구(300)에 마련된 모습을 도시하는 개략도이다. 이동항구(300)는 해상에 부유하면서 육상의 항만 대신에 또는 육상의 항만과 더불어 컨테이너선과의 사이에서 컨테이너를 전달하고 컨테이너를 임시적으로 적재하는 기능을 수행할 수 있다. 이동항구는, 컨테이너가 적재되는 공간을 구비하는 플랫폼과, 플랫폼의 위치에 관한 정보를 획득하기 위한 위치결정 장치와, 컨테이너를 하역하는 동안 컨테이너선과 충돌하지 않고 접속한 상태를 유지하도록 하는 완충접속 장치와, 컨테이너의 하역작업에 따른 중량변동에 대응하여 플랫폼이 수직방향 위치를 유지하도록 조절하는 평형유지 장치를 포함할 수 있다.6 is a schematic diagram showing a state in which the crane 100 according to the embodiment of the present invention is provided in the mobile port 300. The mobile port 300 may perform a function of temporarily transferring the container and floating the container between the container ship along with the harbor of the land or the harbor of the land while floating on the sea. The mobile harbor includes a platform having a space in which a container is loaded, a positioning device for acquiring information about the position of the platform, and a buffer connecting device for maintaining the connected state without colliding with the container ship while unloading the container. And, it may include a balancing device for adjusting the platform to maintain the vertical position in response to the weight change according to the unloading operation of the container.

본 발명의 실시예에 따른 타이다운 유닛이 제공되는 크레인에 의하면 움직임이 감소되고 좌우운동과 진동을 흡수하여 안정성이 확보되고 피로파괴 현상을 방지할 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동항구에 의하면 해상의 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 인한 요동에도 불구하고 크레인의 안정성을 확보하여 하역작업을 원활하게 수행할 수 있게 된다.
According to the crane provided with the tie-down unit according to an embodiment of the present invention, the movement is reduced and the left and right movements and vibrations are absorbed to ensure stability and prevent fatigue destruction. According to the mobile port according to an embodiment of the present invention, despite the fluctuations caused by the wind, wave, or tidal current, such as sea, it is possible to smoothly perform the unloading operation by securing the stability of the crane.

이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.
As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this is only an illustration and this invention is not limited to this, It should be interpreted that it has the broadest range based on the basic idea disclosed in this specification. Those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, it is possible to implement a pattern of the shape not shown by combining or replacing the disclosed embodiments, but this is also not departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications are included in the scope of the present invention.

100: 크레인
140: 레그 145: 지지대
160: 실빔 170: 바퀴
200: 타이다운 유닛 210: 제1 타이다운
220: 제2 타이다운 230: 제3 타이다운
250: 고박부 260: 설치면
270: 레일 300: 이동항구100: crane
140: leg 145: support
160: beams 170: wheels
200: tie down unit 210: first tie down
220: second tie-down 230: third tie-down
250: thin part 260: mounting surface
270: rail 300: mobile harbor

Claims (6)

수직방향으로 형성되는 제1 레그와,
상기 제1 레그와 이격되어 위치하는 제2 레그와,
하나의 단부가 상기 제1 레그와 결합하고 다른 단부가 설치면에 고정 결합 가능한 제1 타이다운과,
하나의 단부가 상기 제2 레그와 결합하고 다른 단부가 상기 제1 타이다운의 중간부와 슬라이딩 결합 가능한 제2 타이다운을 포함하고
상기 제1 레그와 상기 제1 타이다운, 또는 상기 제2 레그와 상기 제2 타이다운은 스프링에 의해 결합하는
크레인.
A first leg formed in a vertical direction,
A second leg spaced apart from the first leg,
A first tie down having one end coupled to the first leg and the other end fixedly coupled to the installation surface;
One end coupled to the second leg and the other end includes a second tie down slidably coupled to the middle portion of the first tie down;
The first leg and the first tie down, or the second leg and the second tie down are coupled by a spring
crane.
삭제delete 제1항에 있어서,
하나의 단부가 상기 제2 레그와 결합하고 다른 단부가 상기 제1 타이다운의 중간부와 슬라이딩 결합 가능하되 상기 제2 타이다운의 다른 단부와 이격되어 위치하는 제3 타이다운을 더 포함하는
크레인.
The method of claim 1,
A third tiedown, the one end engaging the second leg and the other end slidingly engaged with the middle portion of the first tiedown, the third tiedown being spaced apart from the other end of the second tiedown;
crane.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제2 타이다운은 상기 제1 타이다운의 내부에 고무가 형성되되 슬라이딩 가능한 링 형상의 가이드에 의해 결합하는
크레인.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the second tie-down rubber is formed in the inside of the first tie-down is coupled by a sliding ring-shaped guide
crane.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1 타이다운의 다른 단부에는 스프링 와셔에 의해 설치면에 결합하는 고박부가 구비되는
크레인.
The method according to claim 1 or 3,
The other end of the first tie-down is provided with a high thin portion coupled to the installation surface by a spring washer
crane.
제1항 또는 제3항 중 어느 항의 크레인이 마련되는 이동항구.
A mobile harbor in which the crane according to any one of claims 1 and 3 is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20010016693A (en) * 1999-08-02 2001-03-05 윤영석 A Rubber Tired Gantry Type Mobile Harbor Crane
KR100559887B1 (en) * 2003-12-24 2006-03-15 현대자동차주식회사 Strut bar structure of suspension system in automobile

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