KR100559887B1 - Strut bar structure of suspension system in automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조에 관한 것으로, 자동차의 급제동시 자동차의 관성력에 의해 회전하는 원형 구조물을 구비하고, 이 원형 구조물의 회전량에 따라 비틀림 강성이 변화하는 스트럿 바 구조를 제공함으로써 자동차 급제동시 저더의 발생을 최대한 감소시켜 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있는 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조가 게시된다. The present invention relates to a strut bar structure of a vehicle suspension device, comprising a circular structure that rotates by inertial force of a vehicle during braking of a vehicle, and by providing a strut bar structure whose torsional rigidity changes according to the amount of rotation of the circular structure. The strut bar structure of the vehicle suspension is posted, which can reduce the occurrence of judder at the time of braking of the automobile to improve riding comfort and stability.
현가장치, 스트럿 바, 원형 구조물, 중공 바, 비틀림 강성, 저더Suspension, Strut Bar, Circular Structure, Hollow Bar, Torsional Rigidity, Judder
Description
도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조를 설명하기 위하여 도시된 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a strut bar structure of a vehicle suspension apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 원형 구조물의 구조를 설명하기 위하여 도시된 단면도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the structure of the circular structure shown in FIG. 1.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조에 따른 작용을 설명하기 위하여 도시된 단면도들이다. 3A and 3B are cross-sectional views illustrating the operation of the strut bar structure of the vehicle suspension apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
도 4는 일반적인 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조를 설명하기 위하여 도시된 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating a strut bar structure of a typical vehicle suspension device.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
100 : 스트럿 바 110 : 중공 바100: strut bar 110: hollow bar
114 : 자기유변 유체 120 : 원형 구조물114: magnetorheological fluid 120: circular structure
121 : 하우징 122 : 베어링121: housing 122: bearing
123 : 영구자석 124 : 질량 추123: permanent magnet 124: mass weight
126 : 공기층 200 : 차체 126: air layer 200: body
본 발명은 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조에 관한 것으로, 특히 자동차 급제동시 저더의 발생을 최대한 감소시켜 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있는 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a strut bar structure of a vehicle suspension system, and more particularly, to a strut bar structure of a vehicle suspension system that can improve the riding comfort and stability by reducing the generation of judder at the time of automobile braking.
일반적으로, 자동차의 현가장치(suspension system)는 차축과 프레임을 연결하고, 주행중 노면으로부터 받는 진동과 충격을 흡수하여 승차감과 자동차의 안전성을 향상시키는 장치이다. 이러한 현가장치는 노면에서의 충격을 완화시키기 위하여 상하방향의 연결이 유연하여야 하고, 바퀴에 발생되는 구동력, 제동력 및 선회시의 원심력 등을 이겨낼 수 있도록 수평 방향의 연결이 견고하게 이루어져야 한다.In general, a suspension system of a vehicle is a device that connects the axle and the frame and absorbs vibrations and shocks received from the road surface while driving to improve ride comfort and safety of the vehicle. In order to alleviate the impact on the road surface, the suspension system should be flexible in the up and down direction, and the connection in the horizontal direction should be made so as to overcome the driving force, the braking force and the centrifugal force during the turning.
도 4에 도시된 바와 같이, 자동차의 현가장치에서는 차체의 저면을 가로질러 크로스 멤버(1)가 배치되고, 이 크로스 멤버의 일측에 로커암(2)이 힌지 결합된다. 그리고, 로커암(2)의 일측에는 액슬 캐리어(7)가 고정되고, 이 액슬 캐리어(7)의 상측부에는 스트러트 어셈블리(3)가 고정 결합된다. 스트러트 어셈블리(3)에 스트러트 커버(6)가 배치되는데, 양쪽 스트러트 커버(6)에는 스트럿 바(strut bar; 8)가 배치된다. 즉, 스트러트 커버(6)에 다수의 볼트 결합되어 한쪽의 바퀴가 코너링을 하거나, 노면의 상태에 따라 윗 쪽으로 상승할 때에 비틀림 탄성에 의하여 상승한 바퀴를 원래의 위치로 복원시키는 힘이 작용되어 차체의 기울어짐을 막을 수 있게 된다. As shown in FIG. 4, in the suspension of the vehicle, the
그러나, 상기에서 설명한 바와 같은 종래기술에 따른 자동차의 현가장치에서는 스트럿 바(8)의 자체 강성에 의해 자동차의 고속주행 중 제동할 경우 차체의 바디, 즉 사이드 실부, 스트럿 부 및 운전석 풋 레스트부 등에서 진동이 발생하게 되고, 이러한 진동으로 인해 차량의 승차감이 현저히 저감되는 문제점이 발생하게 된다. However, in the suspension system of a vehicle according to the prior art as described above, when braking during high-speed driving of the vehicle by the rigidity of the
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예는 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동차 급제동시 저더의 발생을 최대한 감소시켜 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있는 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, a preferred embodiment of the present invention has been made to solve the above problems, to provide a strut bar structure of a vehicle suspension device that can improve the riding comfort and stability by reducing the generation of judder during the braking of the vehicle as much as possible There is this.
본 발명의 바람직한 실시예의 일측면에 따르면, 스트러트 커버의 양측에 체결되고, 자기장에 의해 물리적 특성이 변화하는 자기유변 유체가 내부에 수평하게 채워진 중공 바와;
상기 중공 바의 외주에 설치되어 제동시 발생하는 관성력에 의해 상기 중공바를 축으로 회전하며, 이 회전에 의해 상기 자기유변 유체로 제공되는 자기장의 세기가 가변되어 비틀림 강성을 변화시키는 원통형 구조물을 구비하고;
상기 원통형 구조물은 서로 대향하는 방향으로 수평한 위치의 양측에 각각 다른 극성을 가지는 영구자석을 구비한 하우징과, 상기 하우징의 내주면과 상기 중공 바의 외주면 사이에 설치된 베어링 및, 상기 하우징의 하측에 일체형으로 형성된 질량추를 구비하며;
상기 영구자석은 주행 및 가속시에 상기 중공 바를 사이에 두고 상기 자기유변 유체와 가장 근접하게 위치되고, 제동시 상기 하우징의 회전에 의해 상기 중공 바의 내부에 존재하는 공기층을 사이에 두고 상기 자기유변 유체와 가장 떨어지게 위치되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of a preferred embodiment of the present invention, a hollow bar fastened to both sides of the strut cover and filled with a magnetorheological fluid whose physical properties are changed by a magnetic field horizontally;
It is installed on the outer periphery of the hollow bar to rotate the hollow bar in the axis by the inertial force generated during braking, by the rotation is provided with a cylindrical structure for varying the strength of the magnetic field provided to the magnetorheological fluid to change the torsional rigidity ;
The cylindrical structure includes a housing having permanent magnets having different polarities on both sides of horizontal positions facing each other, a bearing provided between the inner circumferential surface of the housing and the outer circumferential surface of the hollow bar, and an integral type below the housing. It has a mass weight formed into;
The permanent magnet is positioned closest to the magnetorheological fluid with the hollow bar interposed therebetween during driving and acceleration, and the magnetorheological center with an air layer present inside the hollow bar due to rotation of the housing during braking. Characterized in that it is positioned away from the fluid.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 게시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 현가장치의 스트럿 바 구조를 설명하기 위하여 도시된 사시도이다. 여기서는 그 설명의 편의를 위해 도 4에 도시된 참조번호와 동일한 참조번호에 대응하는 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다. 1 is a perspective view illustrating a strut bar structure of a vehicle suspension apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. For convenience of description, the description of components corresponding to the same reference numerals as those shown in FIG. 4 will be omitted.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 현가장치의 스트럿 바(100)는 내부에 자기유변 유체(도 2의 '114'참조)가 수평한 방향으로 채워진 중공 바(110)와, 상기 중공 바(110)의 중앙부에 설치되고, 제동시 발생하는 관성력에 의해 회전하도록 이루어지며, 그 회전량에 따라 스트럿 바(100)의 비틀림 강성을 변화시키는 원통형 구조물(120)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the
상기 중공 바(110)는 자기장의 손실이 거의 없도록 투과율이 높은 스틸재질을 이용하여 'ㄷ'자 형태로 이루어지고, 스트러트 커버(6)의 양단에 체결되며, 앞서 설명한 바와 같이 내부에는 수평한 방향으로 자기유변 유체(114)가 채워진다. 이러한 중공 바(110)는 원통형 구조물(120)의 내주면으로 관통되도록 원통형 구조물(120)의 내경보다 작은 외경을 갖는다.The
상기 원통형 구조물(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 대향하는 방향으로 수평한 위치의 양측에 각각 다른 극성을 가지는 영구자석(123)이 설치된 하우징(121)과, 상기 하우징(121)의 내주면과 상기 중공 바(110)의 외주면 사이에 설치된 베어링(122)과, 상기 하우징(121)과 일체형으로 하측에 설치된 질량 추(124)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the
상기 하우징(121)은 제동시 발생하는 관성력에 의해 상기 중공 바(110)를 회전축으로 하여 회전하게 된다. 예컨대, 제동시에는 상기 중공 바(110)를 축으로 하여 주행방향인 시계방향으로 회전하게 된다. The
상기 영구자석(123)은 상기 하우징(121)의 좌우측에 각각 서로 다른 극성을 갖도록 설치되며, 상기 하우징(121)과 함께 회전하게 된다. 이러한 영구자석(123)은 중공 바(110) 내부에 채워진 자기유변 유체(114)의 물리적인 특성을 변형시키는 기능을 한다. 즉, 상기 자기유변 유체(124)는 영구자석(123)으로 발생되는 자기장에 의해 굳어지게 된다. The
상기 베어링(122)은 하우징(121)이 상기 중공 바(110)를 축으로 회전할 수 있도록 하는 장치로서, 제동시 영구자석(123)으로부터 자기유변 유체(114)로 유도되는 자기장의 세기를 약화시키지 않도록 비교적 두께가 얇은 것을 사용하는 것이 바람직하다. The
상기 질량추(124)는 앞서 설명한 바와 같이 하우징(121)과 일체형으로 설치된다. 이러한 질량추(124)는 자동차 제동시에 중공 바(110)를 축으로 하여 주행방향인 시계방향으로 회전하도록 한다. 그러나, 가속시에는 질량추(124)가 주행반대방향인 반시계방향으로 역회전하지 못하도록 일측이 차체(도 3a의 '200' 참조)에 접촉되도록 설치하는 것이 바람직하다. 즉, 가속시에는 차체(200)에 의해 질량추(124)가 주행반대방향으로, 즉 반시계방향으로 역회전하지 못하도록 하는 것이다. The
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 현가장치의 스트럿 바(100)의 구조에 따른 작용을 도3a 및 도 3b를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation according to the structure of the
도 3a는 자동차 정상 주행시 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 현가장치의 스트럿 바(100)의 작용을 설명하기 위하여 도시된 단면도이다. 일반적으로, 자동차 정상 주행시에는 스트럿 바가 높은 비틀림 강성을 가져야 승차감 및 조정 안정성이 향상된다. 3A is a cross-sectional view for explaining the operation of the
도 3a에 도시된 바와 같이, 자동차 정상 주행시에는 상기 하우징(121)에 삽입된 영구자석(123)과, 상기 중공 바(110)에 채워진 자기유변 유체(114)가 서로 나란한 방향으로 최대한 근접하게 위치되게 된다. 이에 따라, 상기 하우징(121)에 삽입된 영구자석(123)에 의해 형성된 자기장(도시된 점선)이 자기유변 유체(114)를 통과하면, 자기장에 노출된 자기유변 유체(114)가 굳어지면서 스트럿 바(100)의 비틀림 강성이 증가되게 된다. As shown in FIG. 3A, when the vehicle is normally driven, the
여기서, 자기장이 형성되는 경로(도시된 점선)를 살펴보면, 영구자석(123)과 자기유변 유체(114)와의 거리가 매우 가깝고, 영구자석(123)과 자기유변 유체(114) 사이에는 단지 얇은 스틸 재질로 이루어진 중공 바(110)만이 설치되어 있어 자기장의 손실은 거의 없다고 볼 수 있다. 따라서, 영구자석(123)으로부터 형성된 자기장은 거의 손실없이 그대로 자기유변 유체(114)로 전달되고, 이에 따라 자기유변 유체(114)는 굳어지는 정도가 커지게 됨으로써 스트럿 바(100)의 비틀림 강성이 증가하게 된다. Here, looking at the path (dotted line) in which the magnetic field is formed, the distance between the
한편, 질량추(124)는 반시계방향으로 차체(200)에 접촉되어 있는데, 이는 앞서 설명한 바와 같이, 급주행 및 가속시 질량추(124)가 반시계방향으로 역회전하는 것을 방지하기 위함이다. On the other hand, the
도 3b는 제동시 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 현가장치의 스트럿 바(100)의 작용을 설명하기 위하여 도시된 단면도이다. 일반적으로, 제동시에는 스트럿 바가 낮은 비틀림 강성을 가져야 승차감 및 조정 안정성이 향상된다. 즉, 제동시에는 스트럿 바가 낮은 비틀림 강성을 가지도록 하여 마치 스트럿 바가 거의 장착되지 않은 듯이 거동하도록 함으로써 저더의 발생이 억제될 수 있다. Figure 3b is a cross-sectional view for explaining the action of the
도 3b에 도시된 바와 같이, 제동시 자동차는 관성에 의해 전방으로 관성력을 받는다. 이 관성력에 의해 질량추(124)가 전방으로 이동하면서 중공 바(110)를 축으로 하여 하우징(121)이 주행방향인 시계방향으로 회전하게 된다. 이때, 영구자석(123) 또한, 하우징(121)과 함께 주행방향인 시계방향으로 회전하게 되어 상하부에 위치된다. As shown in FIG. 3B, when braking, the vehicle receives an inertia force forward by inertia. Due to this inertial force, the
이처럼 영구자석(123)이 상하부에 위치됨에 따라 영구자석(123)과 자기유변 유체(114) 사이에는 두꺼운 공기층(126)이 존재하게 되고, 이러한 공기층(126)의 자기장 투과율은 일반 스틸에 비해 낮으므로 자기장 형성이 용이하지 못하게 된다. 따라서, 공기층(126)을 경유하여 자기유변 유체(114)에 도달하는 자기장의 세기는 그 만큼 감소되어 자기유변 유체(114)를 충분히 굳게하지 못하게 된다. 결국, 스트럿 바(100)의 비틀림 강성이 작아져 스트러트 커버(6)의 상하운동을 자유롭게 만든다. As the
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 현가 장치의 스트럿 바의 구조에서는, 자동차의 정상 주행시에는 스트럿 바(100)가 높은 비틀림 강성을 갖게 되어 승차감 및 안정감이 향상되는 한편, 자동차 급제동시에는 스트럿 바(100)의 비틀림 강성이 감소하게 되어 마치 스트럿 바(100)가 스트러트 커버(6)에 장착되지 않은 것처럼 거동하게 됨으로써 제동시 저더의 발생을 감소시켜 승차감을 향상시키게 된다. As described above, in the structure of the strut bar of the vehicle suspension apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, the
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명은 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. Although the technical spirit of the present invention described above has been described in detail in a preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, the present invention will be understood by those skilled in the art that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작용에 의하면, 자동차의 급제동시 자동차의 관성력에 의해 회전하는 원형 구조물을 구비하고, 이 원형 구조물의 회전량에 따라 비틀림 강성이 변화하는 스트럿 바 구조를 제공함으로써 자동차 급제동시 저더의 발생을 최대한 감소시켜 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있다.
As described above, according to the action according to the preferred embodiment of the present invention, a strut bar having a circular structure that rotates by the inertia force of the vehicle during braking of the vehicle, and the torsional rigidity of the circular structure changes according to the amount of rotation of the circular structure. By providing the structure, it is possible to reduce the occurrence of judder during the braking of the car as much as possible to improve ride comfort and stability.
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