KR101184917B1 - Docking apparatus with a variable fender - Google Patents

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Abstract

설치면의 측면에 형성되는 레일부와, 선택적으로 상기 레일부를 따라 이동하거나 상기 레일부에 고정하도록 마련되는 2개 이상의 이동부와, 제1단이 상기 2개 이상의 이동부와 각각 힌지 결합되어 자유롭게 회동하는 2개 이상의 링크를 가지는 링크부와, 상기 2개 이상의 링크의 제2단이 각각 힌지 결합되어 자유롭게 회동하고 탄성 재질을 가지는 펜더를 포함하는 가변 펜더를 구비하는 접안 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 가변 펜더를 구비하는 접안 장치에 의하면, 접안하는 선박의 크기나 선형에 대응하여 펜더의 위치와 거리를 조절함으로써 효율적인 접안을 할 수 있게 하고, 또한 선미나 선수 등 일반적인 펜더로는 접안이 어려운 위치에서도 신속하고 용이한 접안이 가능하게 한다.A rail portion formed on a side of an installation surface, two or more moving portions selectively provided to move along or fixed to the rail portion, and a first end is hinged to the two or more moving portions, respectively, to be free. Provided is an eyepiece device having a variable fender including a link portion having two or more rotating links, and a second end of the two or more links hingedly coupled to each other to freely rotate and have an elastic material. According to the eyepiece device provided with the variable fender according to the present invention, the eyepiece can be efficiently docked by adjusting the position and distance of the fender corresponding to the size and linearity of the ship to be docked. Quick and easy berthing is possible even in this difficult position.

Description

가변 펜더를 구비하는 접안 장치 {DOCKING APPARATUS WITH A VARIABLE FENDER}Eyepiece with variable fender {DOCKING APPARATUS WITH A VARIABLE FENDER}

본 발명은 가변 펜더를 구비하는 접안 장치와 이 접안 장치가 장착되는 부유체 또는 이동항구에 관한 것이다.
The present invention relates to an eyepiece device having a variable fender and a float or mobile port to which the eyepiece device is mounted.

펜더(fender)는 선박의 접안(또는 도킹)이나 계류 시에 선박에 가해지는 충격을 완화하기 위한 장치이다. 펜더는 선체, 안벽 또는 별도의 구조물 등에 의해 설치될 수 있고, 수면에 부유하도록 설치되거나 일정 높이에 위치하도록 고정될 수 있는 등 다양한 설치 구조를 가질 수 있다. 펜더는 기본적으로 충격을 흡수하면서도 강한 외력과 마찰력 등에 견딜 수 있는 재질 또는 구조를 가질 수 있다.A fender is a device for mitigating an impact applied to a ship during berthing (or docking) or mooring of the ship. The fender may be installed by a hull, a quay wall, or a separate structure, and may have various installation structures, such as being installed to float on the water surface or fixed to be positioned at a predetermined height. The fender may have a material or a structure that can basically absorb shocks and withstand strong external forces and frictional forces.

운송의 경제성을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는 경우, 이러한 선박의 접안에 상당한 시간이 소요된다. 여기에 육지로부터 떨어진 해상에 정박된 채로 화물을 선적 및 하역하기 위한 이동항구를 이용하는 경우, 대형 컨테이너선에 적재되는 화물을 여러 대의 소형 이동항구가 분산하여 수송하게 됨에 따라 육상 부두와 이동항구 사이의 접안 회수는 증가하게 된다. 따라서 해상에 부유하는 이동항구와 컨테이너선(또는 안벽) 간의 접안 등, 선박의 접안이에 안정적이면서도 신속하고 원활한 접안이 이루어질 수 있도록 하는 장치가 필요하다.
When large vessels are used to improve the economics of transportation, it takes considerable time to dock these vessels. In addition, if a mobile port is used for loading and unloading cargo while anchored at sea off land, several small mobile ports are distributed and transported by a large number of small mobile ports. The number of eyepieces will increase. Therefore, there is a need for a device that allows stable docking and quick and smooth docking of the ship, such as docking between a mobile harbor floating on the sea and a container ship (or a quay).

본 발명은 펜더를 구비하되, 특히 접안대상의 선박에 대응하여 위치가 가변되는 펜더를 구비하여 원활한 접안을 도울 수 있는 접안 장치를 제공하고자 한다.
The present invention is to provide a eyepiece device having a fender, in particular having a fender whose position is variable corresponding to the vessel of the eyepiece to help smooth eyepiece.

본 발명의 일 측면은, 설치면의 측면에 형성되는 레일부와, 선택적으로 상기 레일부를 따라 이동하거나 상기 레일부에 고정하도록 마련되는 2개 이상의 이동부와, 제1단이 상기 2개 이상의 이동부와 각각 힌지 결합되어 자유롭게 회동하는 2개 이상의 링크를 가지는 링크부와, 상기 2개 이상의 링크의 제2단이 각각 힌지 결합되어 자유롭게 회동하고 탄성 재질을 가지는 펜더를 포함하는 가변 펜더를 구비하는 접안 장치를 제공한다.One aspect of the present invention is a rail portion formed on the side of the installation surface, two or more moving parts that are provided to move along the rail or selectively fixed to the rail, and the first end of the two or more movements Eyepiece having a variable fender including a link portion having two or more links hinged to each other and freely rotatable, and a second end of the two or more links are hinged and freely rotatable and each having a resilient material. Provide the device.

상기 레일부는 내부에 공간을 가지는 하우징 및 상기 하우징의 내면에 하나 이상의 레일을 포함하고, 상기 이동부는 상기 하우징의 내부 공간에서 상기 레일에 접하며 이동할 수 있다.The rail part may include a housing having a space therein and at least one rail on an inner surface of the housing, and the moving part may move in contact with the rail in an inner space of the housing.

상기 레일부는 설치면의 외측을 바라보고 형성되는 레일 및 이격되어 내측을 바라보고 형성되는 레일을 포함하고, 상기 이동부는 상기 1쌍의 레일 사이에서 이동할 수 있다.The rail unit may include a rail formed to face the outside of the installation surface and a rail formed to face the inner side of the installation surface, and the moving unit may move between the pair of rails.

상기 이동부는 상기 레일부를 따라 회전하는 롤러 및 상기 레일부에 선택적으로 압착되는 브레이크를 포함할 수 있다.The moving part may include a roller that rotates along the rail part and a brake that is selectively compressed on the rail part.

상기 이동부 중 하나 이상은 상기 펜더가 인가되는 충격을 흡수하도록 하는 스프링을 포함하는 탄성 이동부일 수 있다.At least one of the moving parts may be an elastic moving part including a spring to absorb the impact to which the fender is applied.

상기 탄성 이동부는, 상기 링크와 결합되는 제1 롤러와, 상기 제1 롤러와 상기 스프링을 통해 결합되는 제2 롤러와, 상기 제2 롤러를 상기 레일부에 고정 가능한 브레이크를 포함할 수 있다.The elastic moving unit may include a first roller coupled to the link, a second roller coupled through the first roller and the spring, and a brake capable of fixing the second roller to the rail unit.

상기 레일부는 1쌍이 형성되어 각각 2개 이상의 이동부가 마련되고, 상기 링크부는 상기 펜더의 양단에 1쌍이 마련되어 각각 상기 1쌍의 레일부와 연결될 수 있다.One pair of rail parts may be formed to provide two or more moving parts, and the link part may have one pair at both ends of the fender, and may be connected to the pair of rail parts, respectively.

상기 레일부는 설치면의 측면에 상하방향으로 형성될 수 있다.The rail portion may be formed in the vertical direction on the side of the installation surface.

본 발명의 다른 측면은, 상기 가변 펜더를 구비하는 접안 장치가 장착된 부유체를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a floating body equipped with an eyepiece including the variable fender.

본 발명의 다른 측면은, 상기 가변 펜더를 구비하는 접안 장치가 장착되어 컨테이너선에 선적되는 컨테이너에 대한 하역 작업을 수행하는 이동항구를 제공한다.
Another aspect of the present invention, there is provided a mobile harbor that is equipped with the eyepiece device having the variable fender to perform the unloading operation for the container shipped to the container ship.

본 발명에 따른 가변 펜더를 구비하는 접안 장치에 의하면, 접안하는 선박의 크기나 선형에 대응하여 펜더의 위치와 거리를 조절함으로써 효율적인 접안을 할 수 있게 하고, 또한 선미나 선수 등 일반적인 펜더로는 접안이 어려운 위치에서도 신속하고 용이한 접안이 가능하게 한다.According to the eyepiece device provided with the variable fender according to the present invention, the eyepiece can be efficiently docked by adjusting the position and distance of the fender corresponding to the size and linearity of the ship to be docked. Quick and easy berthing is possible even in this difficult position.

본 발명에 따른 가변 펜더를 구비하는 접안 장치에 의하면, 펜더의 탄성과 스프링의 탄성 및 브레이크의 미끄러짐에 의해 다중으로 접안 충격을 흡수하고, 또한 레일부와 이동부의 견고한 결합 구조로 인하여 펜더가 위치를 이탈하지 않으면서, 안정적인 선박 접안 및 선박 정박이 가능하게 된다.
According to the eyepiece device having a variable fender according to the present invention, the eyepiece is absorbed in multiple times by the elasticity of the fender, the elasticity of the spring and the sliding of the brake, and also due to the rigid coupling structure of the rail part and the moving part, Without departing, stable ship berthing and ship berthing are possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가변 펜더를 구비하는 접안 장치의 모습을 도시하는 개략도로서, 각각 도 1a는 사시도, 도 1b는 정면도, 도 1c는 측면도, 도 1d는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시에에 따른 접안 장치의 이동부의 모습을 도시하는 개략도로서, 도 2a는 탄성 이동부를, 도 2b는 강성 이동부를 각각 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 접안 장치를 장착한 이동항구가 컨테이너선에 접안하고 있는 모습을 도시하는 개념도로서, 도 3a는 정면도, 도 3b는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접안 장치의 작동방법을 도시하는 개략도이다.
1 is a schematic view showing a state of the eyepiece having a variable fender according to an embodiment of the present invention, Figure 1a is a perspective view, Figure 1b is a front view, Figure 1c is a side view, Figure 1d is a plan view.
Figure 2 is a schematic diagram showing the state of the moving part of the eyepiece according to the embodiment of the present invention, Figure 2a shows an elastic moving part, Figure 2b shows a rigid moving part, respectively.
3 is a conceptual diagram illustrating a state in which a mobile harbor equipped with an eyepiece according to an embodiment of the present invention is docked in a container ship, FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is a side view.
4 is a schematic diagram illustrating a method of operating the eyepiece according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or functions may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. do.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가변 펜더를 구비하는 접안 장치의 모습을 도시하는 개략도로서, 각각 도 1a는 사시도, 도 1b는 정면도, 도 1c는 측면도, 도 1d는 평면도이다.1 is a schematic view showing a state of the eyepiece having a variable fender according to an embodiment of the present invention, Figure 1a is a perspective view, Figure 1b is a front view, Figure 1c is a side view, Figure 1d is a plan view.

본 발명의 실시예는 설치면의 측면에서 위치가 가변되는 펜더를 구비하는 접안 장치를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 접안 장치(100)는, 레일부(110)와, 이동부(120)와, 링크부(130)와, 가변 펜더(140)를 포함한다.Embodiments of the present invention may provide an eyepiece having a fender whose position is variable in terms of the installation surface. The eyepiece device 100 according to the embodiment of the present invention includes a rail unit 110, a moving unit 120, a link unit 130, and a variable fender 140.

레일부(110)는 예를 들어, 선체의 측면에 형성된다. 다만 본 발명에 따른 접안 장치는 선박뿐만 아니라 안벽 등 다른 장소에 설치될 수도 있다. 레일부(110)는 선체의 측면에 상하방향으로 형성될 수 있다. 레일부(110)는 내부에 공간을 가지는 하우징(118)을 포함한다. 하우징(118)의 내면에는 레일이 하나 이상 마련된다. 레일부(110)는 선체의 외측을 바라보고 형성되는 레일(112) 및 이격되어 내측을 바라보고 형성되는 레일(114)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 레일부(110)는 1쌍이 형성되지만, 그 이상 형성될 수도 있다. 하우징(118)에는 이동부(120)가 삽입되고 링크부(130)와 연결될 수 있도록 삽입구(116)가 형성된다.The rail part 110 is formed in the side of a ship body, for example. However, the eyepiece device according to the present invention may be installed in other places such as a quay as well as a vessel. The rail unit 110 may be formed in the vertical direction on the side of the hull. The rail unit 110 includes a housing 118 having a space therein. One or more rails are provided on an inner surface of the housing 118. The rail unit 110 may include a rail 112 formed to face the outside of the hull and a rail 114 spaced apart to face the inner side. In this embodiment, the pair of rails 110 is formed, but may be formed more than that. The insertion hole 116 is formed in the housing 118 so that the moving part 120 may be inserted and connected to the link part 130.

이동부(120a, 120b: 이하 120은 120a 및/또는 120b를 참조하는 것임)는 선택적으로 레일부(110)를 따라 이동하거나 레일부(110)에 고정하도록 마련된다. 이동부(120)는 하우징의 내부 공간에서 레일(112, 114)에 접하며 이동할 수 있다. 이동부(120)는 1쌍의 레일(112, 114) 사이에서 이동할 수 있다. 전기 모터 등 다양한 방법에 의하여 이동부(120)가 이동될 수 있다. 본 실시예에서 이동부(120)는 2개가 마련되지만, 그 이상 마련될 수도 있다.The moving parts 120a and 120b (hereinafter 120 refer to 120a and / or 120b) are selectively provided to move along the rail part 110 or to be fixed to the rail part 110. The moving part 120 may move in contact with the rails 112 and 114 in the inner space of the housing. The moving unit 120 may move between the pair of rails 112 and 114. The moving unit 120 may be moved by various methods such as an electric motor. In the present embodiment, two moving parts 120 are provided, but more than two moving parts 120 may be provided.

링크부(130)는 펜더(140)의 양단에 각각 결합되도록 1쌍이 구비된다. 링크부(130)는 각각 2개의 링크(132)를 가지고, 2개의 이동부(120)와 각각 결합된다. 링크(132)의 제1단이 2개의 이동부(120)와 각각 힌지(134)에 의해 결합되어 자유롭게 회동한다. 링크(132)의 제2단은 힌지(136)에 의해 펜더(140)와 결합되어 자유롭게 회동한다. The link unit 130 is provided with one pair to be coupled to both ends of the fender 140, respectively. The link unit 130 has two links 132, respectively, and is coupled to the two moving units 120. The first end of the link 132 is coupled by the two moving parts 120 and the hinge 134, respectively, to rotate freely. The second end of the link 132 is engaged with the fender 140 by the hinge 136 to be free to rotate.

가변 펜더(140)는 탄성 재질을 가지고 접안 충격을 흡수한다. 펜더(140)에 전해지는 접안 충격은 펜더(140)의 탄성과 이동부의 스프링(126)의 탄성 및 브레이크(128)의 미끄러짐에 의해 다중으로 흡수될 수 있다. 레일부(110)와 이동부(120)의 견고한 결합 구조로 인하여 펜더(140)가 위치를 이탈하지 않으면서, 안정적인 선박 접안이 가능하게 된다.
Variable fender 140 has an elastic material to absorb the eyepiece shock. The eye shock transmitted to the fender 140 may be absorbed in multiple times by the elasticity of the fender 140, the elasticity of the spring 126 of the moving part, and the slippage of the brake 128. Due to the rigid coupling structure of the rail unit 110 and the moving unit 120, the fender 140 can be stabilized without deviating from the position.

도 3은 본 발명의 실시에에 따른 접안 장치의 이동부의 모습을 도시하는 개략도로서, 도 2a는 탄성 이동부(120a)를, 도 2b는 강성 이동부(120b)를 각각 도시한다.Figure 3 is a schematic diagram showing the state of the moving part of the eyepiece according to the embodiment of the present invention, Figure 2a shows an elastic moving part 120a, Figure 2b shows a rigid moving part (120b), respectively.

도 1a 및 도 2a을 참조하면, 이동부 중 하나 이상은 펜더(140)가 인가되는 충격을 흡수하도록 하는 스프링(126)을 포함하는 탄성 이동부(120a)일 수 있다. 1A and 2A, at least one of the moving parts may be an elastic moving part 120a including a spring 126 to absorb the impact to which the fender 140 is applied.

탄성 이동부(120a)는, 링크(132)와 결합되는 제1 롤러(122)와, 제1 롤러(122)와 스프링(126)을 통해 결합되는 제2 롤러(124)를 포함한다. 롤러(122, 124)는 레일부(110)를 따라 회전하며 이동한다. The elastic moving part 120a includes a first roller 122 coupled to the link 132 and a second roller 124 coupled through the first roller 122 and the spring 126. The rollers 122 and 124 rotate and move along the rail unit 110.

탄성 이동부(120a)는 제2 롤러(124)를 레일부(110)에 고정 가능한 브레이크(128)를 포함할 수 있다. 브레이크(128)는 레일부(110)에 선택적으로 압착되거나 이격됨으로써, 이동부(120)를 고정하거나 또는 이동 가능하도록 한다. 브레이크(128)는 유압 등 다양한 방법에 의해 레일부(110)에 압착되거나 해체될 수 있다. 브레이크(128)는 펜더(140)에 인가되는 충격이 있는 경우 미끄러지면서 충격을 흡수할 수 있다.The elastic moving part 120a may include a brake 128 capable of fixing the second roller 124 to the rail part 110. The brake 128 is selectively compressed or spaced from the rail unit 110 to fix or move the moving unit 120. The brake 128 may be compressed or disassembled by the rail unit 110 by various methods such as hydraulic pressure. The brake 128 may absorb the shock while sliding when there is an impact applied to the fender 140.

도 1a 및 도 2b을 참조하면, 이동부(120) 중 다른 하나는 펜더(140)가 인가되는 충격을 브레이크(128)의 미끄러짐에 의해서만 흡수하도록 하는 강성 이동부(120b)일 수 있다.1A and 2B, the other one of the moving parts 120 may be a rigid moving part 120b that absorbs the shock to which the fender 140 is applied only by sliding of the brake 128.

강성 이동부(120b)는, 제1 롤러 대신에 제2 롤러(124)만을 포함한다. 제2 롤러(124)는 브레이크(128)에 의해 레일부(110)에서 고정될 수 있다. 브레이크(128)는 레일부(110)에 선택적으로 압착되거나 이격됨으로써, 이동부(120)를 고정하거나 또는 이동 가능하도록 한다.The rigid moving part 120b includes only the 2nd roller 124 instead of the 1st roller. The second roller 124 may be fixed to the rail unit 110 by the brake 128. The brake 128 is selectively compressed or spaced from the rail unit 110 to fix or move the moving unit 120.

본 실시예와 달리 이동부는 모두 탄성 이동부(120a)로 구성될 수도 있다.
Unlike the present embodiment, all of the moving parts may be constituted by the elastic moving parts 120a.

본 발명의 실시예에 따른 가변 펜더를 구비하는 접안 장치는 부유체에 장착될 수 있다. 부유체는 컨테이너선에 선적되는 컨테이너에 대한 하역 작업을 수행하는 이동항구일 수 있다.The eyepiece device having a variable fender according to an embodiment of the present invention may be mounted on a floating body. The floating body may be a mobile port that performs an unloading operation for a container that is shipped to a container ship.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 접안 장치를 장착한 이동항구가 컨테이너선에 접안하고 있는 모습을 도시하는 개념도로서, 도 3a는 정면도, 도 3b는 측면도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a state in which a mobile harbor equipped with an eyepiece according to an embodiment of the present invention is docked in a container ship, FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is a side view.

이동항구(200)는 자체 동력을 가지고 이동할 수 있는 선박일 수 있고, 해상에 계류되는 부유 구조물일 수도 있다. 이동항구(200)는 해상에 부유하면서 육상의 항만 대신에 또는 육상의 항만과 더불어 컨테이너선(S)과의 사이에서 컨테이너(C)를 전달하고 컨테이너를 임시적으로 적재하는 기능을 수행할 수 있다.The mobile harbor 200 may be a vessel that can move with its own power, or may be a floating structure mooring at sea. The mobile port 200 may perform a function of delivering the container C and temporarily loading the container while floating on the sea and between the container ship S and the land port instead of the land port.

이동항구(200)는, 컨테이너가 적재되는 공간을 구비하는 플랫폼과, 컨테이너를 하역하고 이송하기 위한 크레인 등의 하역장치와, 플랫폼의 위치에 관한 정보를 획득하기 위한 위치결정 장치와, 컨테이너를 하역하는 동안 컨테이너선과 충돌하지 않고 접속한 상태를 유지하도록 하는 완충접속 장치와, 컨테이너의 하역작업에 따른 중량변동에 대응하여 플랫폼이 수직방향 위치를 유지하도록 조절하는 평형유지 장치를 포함할 수 있다.The mobile harbor 200 includes a platform having a space in which the container is loaded, an unloading device such as a crane for unloading and transporting the container, a positioning device for obtaining information about the position of the platform, and a container unloading. And a buffer connecting device for maintaining the connected state without colliding with the container ship, and an equilibrium maintaining device for adjusting the platform to maintain the vertical position in response to the weight change caused by the unloading operation of the container.

본 실시예에서는 접안 장치가 이동항구(200)의 선수와 선미 2군데에 장착되어 컨테이너선(S)에 접안하는 경우를 살펴본다. 이동항구의 선수에서는 컨테이너선과의 거리가 멀기 때문에, 선수 측에 장착된 접안 장치(100a)는 펜더(140)를 컨테이너선 측으로 좀 더 접근시킨다. 반면에 이동항구의 선미에서는 컨테이너선과의 거리가 가깝기 때문에, 선미 측에 장착된 접안 장치(100b)는 펜더(140)를 이동항구의 선체에 가깝게 위치시킨다. In the present embodiment looks at the case that the eyepiece device is attached to the bow and stern two places of the mobile harbor 200 to be docked in the container ship (S). Since the distance from the container ship is far from the bow of the mobile harbor, the eyepiece device 100a mounted on the bow side brings the fender 140 closer to the container ship side. On the other hand, since the distance to the container ship is close at the stern of the mobile harbor, the eyepiece device 100b mounted on the stern side places the fender 140 close to the hull of the mobile harbor.

본 발명의 실시예에 따른 접안 장치(100)에 의하면 접안하는 선박의 크기나 선형에 대응하여 펜더(140)의 위치와 거리를 조절함으로써 효율적인 접안을 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 접안 장치에 의하면 선미나 선수 등 일반적인 펜더로는 접안이 어려운 위치에서도 신속하고 용이한 접안이 가능하게 한다. 본 발명에 따른 선박 접안 부유체는 해상에서 대형 컨테이너선에 대한 하역을 수행함으로써 깊은 수심이 필요한 대형 컨테이너선의 화물 운송을 효율적으로 처리할 수 있어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.According to the eyepiece device 100 according to the embodiment of the present invention, the eyepiece 100 can be efficiently docked by adjusting the position and distance of the fender 140 according to the size or linearity of the vessel to be docked. According to the eyepiece device according to the embodiment of the present invention, it is possible to quickly and easily dock the eyepiece in a position where the eyepiece is difficult with a general fender such as a sunbaina. The ship's berth floating body according to the present invention can efficiently handle the cargo transportation of large container ships requiring deep water by carrying out the unloading of large container ships at sea, thereby contributing to the future enhancement of port system competitiveness.

본 발명의 실시예는 접안 장치(100)가 이동항구에 배치되는 예를 설명하지만, 본 발명에 따른 도킹 시스템은 육상의 안벽(또는 부두)에 배치되어 이동항구 또는 컨테이너선 등의 선박이 육상의 안벽에 접안할 시에 사용될 수도 있다.
Although the embodiment of the present invention describes an example in which the eyepiece device 100 is arranged in the mobile harbor, the docking system according to the present invention is arranged on the quay (or pier) of the land so that a vessel such as a mobile harbor or a container ship can It can also be used to berth against the quay.

이하에서는 가변 펜더를 구비하는 접안 장치가 이동항구에 장착되어 있는 경우의 작동순서, 그리고 펜더의 위치와 거리를 조절하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation order when the eyepiece device having the variable fender is mounted in the mobile harbor, and a method of adjusting the position and distance of the fender will be described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접안 장치의 작동방법을 도시하는 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating a method of operating the eyepiece according to an embodiment of the present invention.

도 4a는 이동항구가 항해 중인 때의 초기 상태를 나타낸다. 접안 장치의 탄성 이동부(120a)와 강성 이동부(120b)는 모두 브레이크(128)가 레일부(110)에 압착되어 있다.4A shows an initial state when the mobile harbor is sailing. As for the elastic moving part 120a and the rigid moving part 120b of the eyepiece, the brake 128 is crimped | bonded by the rail part 110. As shown in FIG.

도 4b는 접안 장치의 위치를 이동하고자 할 때의 상태를 나타낸다. 탄성 이동부(120a)와 강성 이동부(120b)는 각각 브레이크(128)를 해제한다. 롤러(122, 124)가 레일부(110)에 접하며 이동부(120)가 상측으로 이동할 수 있다.4B shows a state when the position of the eyepiece device is to be moved. The elastic moving part 120a and the rigid moving part 120b release the brake 128, respectively. The rollers 122 and 124 contact the rail unit 110 and the moving unit 120 may move upward.

도 4c는 접안 장치가 목표위치에 도달한 상태를 나타낸다. 브레이크(128)가 압착되어 이동부(120)는 레일부(110)에 고정된다. 4C shows a state in which the eyepiece has reached the target position. The brake 128 is compressed so that the moving part 120 is fixed to the rail part 110.

도 4d는 이동항구가 컨테이너선에 접안할 때의 상태를 나타낸다. 하측의 강성 이동부(120b)는 브레이크(128)가 압착된 상태를 유지한다. 상측의 탄성 이동부(120a)는 브레이크(128)가 해제된다. 이동항구가 접안하는 순간 펜더(140)는 충격을 받게 되고, 그 충격은 펜더(140)에 일부 흡수된다. 충격은 링크부(130)를 통해 이동부(120)로 가해지고 탄성 이동부(120a)의 스프링(126)은 그 인장되면서 충격을 흡수한다.4D shows a state when the mobile harbor docks with the container ship. The lower rigid moving part 120b keeps the brake 128 compressed. The brake 128 is released from the upper elastic moving part 120a. When the mobile port is docked, the fender 140 is impacted, and the shock is partially absorbed by the fender 140. The impact is applied to the moving unit 120 through the link unit 130 and the spring 126 of the elastic moving unit 120a absorbs the impact while being tensioned.

도 4e는 이동항구가 평온하게 접안되어 있는 상태를 나타낸다. 브레이크(128)는 모두 압착되어 이동부(120)를 고정시키고 이동항구와 컨테이너선은 그 간격을 유지할 수 있다. 해상의 파도와 바람에 의해 선박이 움직임으로써 인해 발생하는 하중은 펜더(140)와 스프링(126)의 탄성에 의해 2중으로 흡수될 수 있다.4E shows a state in which the mobile port is berthingly comfortably. The brakes 128 are all compressed to fix the moving part 120, and the moving port and the container ship may maintain the gap. The load generated by the ship's movement due to the sea waves and wind can be absorbed in duplicate by the elasticity of the fender 140 and the spring 126.

도 4f는 접안하고 있는 이동항구에 이상 하중이 발생하는 상태를 나타낸다. 순간의 이상 하중이 발생하는 경우 브레이크(128)가 미끄러지면서 충격을 일부를 흡수함으로써 그 충격을 완화시킨다.4F shows a state in which an abnormal load is generated in the mobile port that is docked. When a momentary abnormal load occurs, the brake 128 slides to absorb some of the shock, thereby alleviating the shock.

도 4g는 이동항구와 컨테이너선 사이의 거리가 먼 경우의 접안 장치의 상태를 나타낸다. 2개의 이동부(120) 사이의 거리를 좁히는 대신 펜더(140)를 컨테이너선 측에 좀 더 접근시킬 수 있다.
4G shows the state of the eyepiece device when the distance between the mobile harbor and the container ship is far. Instead of narrowing the distance between the two moving parts 120, the fender 140 may be closer to the container ship side.

이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.
As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this is only an illustration and this invention is not limited to this, It should be interpreted that it has the broadest range based on the basic idea disclosed in this specification. Those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, it is possible to implement a pattern of the shape not shown by combining or replacing the disclosed embodiments, but this is also not departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications are included in the scope of the present invention.

100: 접안 장치
110: 레일부 112, 114: 레일
116: 삽입구 118: 하우징
120: 이동부 120a: 탄성 이동부
120b: 강성 이동부 122, 124: 롤러
126: 스프링 128: 브레이크
130: 링크부 132: 링크
134, 136: 힌지 140: 펜더
200: 이동항구
S: 컨테이너선 C: 컨테이너
100: eyepiece
110: rail section 112, 114: rail
116: insertion hole 118: housing
120: moving part 120a: elastic moving part
120b: rigid moving parts 122 and 124: rollers
126: spring 128: brake
130: link unit 132: link
134, 136: hinge 140: fender
200: mobile port
S: container ship C: container

Claims (10)

설치면의 측면에 형성되는 레일부와,
선택적으로 상기 레일부를 따라 이동하거나 상기 레일부에 고정하도록 마련되는 2개 이상의 이동부와,
제1단이 상기 2개 이상의 이동부와 각각 힌지 결합되어 자유롭게 회동하는 2개 이상의 링크를 가지는 링크부와,
상기 2개 이상의 링크의 제2단이 각각 힌지 결합되어 자유롭게 회동하고 탄성 재질을 가지는 펜더를 포함하는
가변 펜더를 구비하는 접안 장치.
A rail portion formed on the side of the installation surface,
At least two moving parts provided to move along the rail part or to secure the rail part;
A link portion having two or more links, the first end of which is hinged to each of the two or more moving portions and freely rotates;
Second fenders of the two or more links are hinged, respectively, and include a fender freely rotating and having an elastic material.
An eyepiece having a variable fender.
제1항에 있어서,
상기 레일부는 내부에 공간을 가지는 하우징 및 상기 하우징의 내면에 하나 이상의 레일을 포함하고,
상기 이동부는 상기 하우징의 내부 공간에서 상기 레일에 접하며 이동하는
가변 펜더를 구비하는 접안 장치.
The method of claim 1,
The rail unit includes a housing having a space therein and at least one rail on an inner surface of the housing,
The moving unit is in contact with the rail in the inner space of the housing
An eyepiece having a variable fender.
제1항에 있어서,
상기 레일부는 설치면의 외측을 바라보고 형성되는 레일 및 이격되어 내측을 바라보고 형성되는 레일을 포함하고,
상기 이동부는 상기 1쌍의 레일 사이에서 이동하는
가변 펜더를 구비하는 접안 장치.
The method of claim 1,
The rail unit includes a rail formed facing the outside of the installation surface and a rail formed facing away from the inside,
The moving unit moves between the pair of rails
An eyepiece having a variable fender.
제3항에 있어서,
상기 이동부는 상기 레일부를 따라 회전하는 롤러 및 상기 레일부에 선택적으로 압착되는 브레이크를 포함하는
가변 펜더를 구비하는 접안 장치.
The method of claim 3,
The moving part includes a roller that rotates along the rail part and a brake that is selectively compressed on the rail part.
An eyepiece having a variable fender.
제1항에 있어서,
상기 이동부 중 하나 이상은 상기 펜더가 인가되는 충격을 흡수하도록 하는 스프링을 포함하는 탄성 이동부인
가변 펜더를 구비하는 접안 장치.
The method of claim 1,
At least one of the moving parts is an elastic moving part including a spring to absorb the impact to which the fender is applied.
An eyepiece having a variable fender.
제5항에 있어서,
상기 탄성 이동부는,
상기 링크와 결합되는 제1 롤러와,
상기 제1 롤러와 상기 스프링을 통해 결합되는 제2 롤러와,
상기 제2 롤러를 상기 레일부에 고정 가능한 브레이크를 포함하는
가변 펜더를 구비하는 접안 장치.
The method of claim 5,
The elastic moving unit,
A first roller coupled to the link;
A second roller coupled to the first roller and the spring;
And a brake capable of fixing the second roller to the rail portion.
An eyepiece having a variable fender.
제1항에 있어서,
상기 레일부는 1쌍이 형성되어 각각 2개 이상의 이동부가 마련되고,
상기 링크부는 상기 펜더의 양단에 1쌍이 마련되어 각각 상기 1쌍의 레일부와 연결되는
가변 펜더를 구비하는 접안 장치.
The method of claim 1,
The pair of rail parts are formed, each provided with two or more moving parts,
The link portion is provided at both ends of the fender is connected to each of the pair of rail portion
An eyepiece having a variable fender.
제1항에 있어서,
상기 레일부는 설치면의 측면에 상하방향으로 형성되는
가변 펜더를 구비하는 접안 장치.
The method of claim 1,
The rail portion is formed in the vertical direction on the side of the installation surface
An eyepiece having a variable fender.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 가변 펜더를 구비하는 접안 장치가 장착된 부유체. Floating body equipped with the eyepiece provided with the variable fender of any one of Claims 1-8. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 가변 펜더를 구비하는 접안 장치가 장착되어 컨테이너선에 선적되는 컨테이너에 대한 하역 작업을 수행하는 이동항구.A mobile harbor which is equipped with an eyepiece including the variable fender according to any one of claims 1 to 8 to perform unloading work for a container shipped to a container ship.
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