KR101245891B1 - 1차 반제품 케이스 이송장치 - Google Patents

1차 반제품 케이스 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101245891B1
KR101245891B1 KR1020100123935A KR20100123935A KR101245891B1 KR 101245891 B1 KR101245891 B1 KR 101245891B1 KR 1020100123935 A KR1020100123935 A KR 1020100123935A KR 20100123935 A KR20100123935 A KR 20100123935A KR 101245891 B1 KR101245891 B1 KR 101245891B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
basket
frame
unit
primary
semi
Prior art date
Application number
KR1020100123935A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120062976A (ko
Inventor
조경학
Original Assignee
금호타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금호타이어 주식회사 filed Critical 금호타이어 주식회사
Priority to KR1020100123935A priority Critical patent/KR101245891B1/ko
Publication of KR20120062976A publication Critical patent/KR20120062976A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101245891B1 publication Critical patent/KR101245891B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0603—Loading or unloading the presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

본 발명은 그린케이스 제작 공정에서 1차 성형을 마친 1차 반제품 케이스를 2차 성형공정으로 이송하기 위한 1차 반제품 케이스 이송장치에 관한 것으로서,
타이어 반제품을 그린 케이스로 성형하는 성형 설비의 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 1차 반제품 케이스 이송장치에 있어서, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되며, 주행 레일(15)이 구비된 프레임부(10)와; 상기 주행레일(15)을 따라 이동할 수 있도록 상기 프레임부(10)의 하부에 설치되는 이동장치(20)와; 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 수납할 수 있도록 개폐 구조로 형성되며 상기 이동장치(20)에 승강 가능하게 설치되는 바스켓 유니트(30)와; 상기 바스켓 유니트(30)를 상하로 이동시키는 바스켓 승강수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있고 생산성이 향상되며, 성형 설비의 상부 공간을 활용하여 공간 활용도를 높일 수 있게 된다.

Description

1차 반제품 케이스 이송장치{First Semi-product Case Transfer Machine}
본 발명은 그린케이스 제작 공정에서 1차 성형을 마친 1차 반제품 케이스를 2차 성형공정으로 이송하기 위한 1차 반제품 케이스 이송장치에 관한 것으로서, 특히 상부 공간을 활용하고 이송 작업을 자동화하여 그린케이스 성형설비가 설치된 부분의 공간 활용도를 높임과 아울러 작업자의 노동을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 1차 반제품 케이스 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 경트럭용 타이어(Light Truck Tire, LT용 타이어)를 제조하는 LT MONO 성형 공정에서는 1차 성형부에서 형성된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하여 그린 케이스를 성형하고 있다. 즉, 완제품의 그린 케이스를 만들기 위하여 1차 성형부에서는 인너라이너와 백업라이너를 부착한 후 턴업하여 1차 반제품 케이스를 만들게 되고, 2차 성형부에서는 1차 반제품 케이스에 벨트층과 트레드를 부착한 후 쉐이핑하여 그린 케이스로 만들고 있다.
이러한 LT MONO 성형공정에서 사용되는 성형 설비에서 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스는 2차 성형부로 이송해야 하는데, 대부분 축 자체의 회전을 이용하거나 작업자가 직접 수동으로 이송하고 있다.
그러나, 축 자체의 회전을 이용하여 1차 반제품 케이스를 이송하는 경우 공간의 제약을 받게 되고, 작업자의 수동 운반을 통해 1차 반제품 케이스를 이송하는 경우에는 작업자의 편의성이 악화되어 근골격계 질환을 유발할 수 있고 수동 작업의 특성상 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그동안 수동 작업으로 이루어지는 1차 반제품 케이스의 이송 작업을 자동화하여 생산성이 향상되도록 함과 아울러 작업자를 근골격계 질환으로부터 해방되도록 하고, 성형 설비의 상부 공간을 통해 1차 반제품 케이스를 이송함으로써 공간 활용도를 높일 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 이동장치의 이동위치를 제한하여 항상 정확한 위치에서 바스켓 유니트의 움직임이 이루어지도록 함으로써 작업능률이 향상되도록 하는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 이동장치가 안정적으로 이동함과 아울러 바스켓 유니트의 승강을 안내하되, 바스켓 유니트가 과다하게 하강하여 작업이 이루어지지 않는 현상을 방지할 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
또, 본 발명은 1차 반제품 케이스의 크기에 관계없이 1차 반제품 케이스를 안정적으로 파지하여 이동할 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 바스켓 유니트의 상승 및 하강 위치를 정확하게 제어하고 바스켓 유니트가 안정적으로 승강할 수 있도록 구성된 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
또, 본 발명은 바스켓 유니트가 균형을 유지하면서 승강하도록 함으로써 바스켓 유니트에 파지된 1차 반제품 케이스의 위치가 흐트러지는 것을 방지할 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 바스켓 유니트가 완전히 상승된 이후에는 움직이지 않도록 고정함으로써 이동장치가 이동하는 동안 바스켓 유니트의 1차 반제품이 이탈되거나 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있는 1차 반제품 케이스 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이어 반제품을 그린 케이스로 성형하는 성형 설비의 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 1차 반제품 케이스 이송장치에 있어서, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되며, 주행 레일이 구비된 프레임부와; 상기 주행레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 프레임부의 하부에 설치되는 이동장치와; 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 수납할 수 있도록 개폐 구조로 형성되며 상기 이동장치에 승강 가능하게 설치되는 바스켓 유니트와; 상기 바스켓 유니트를 상하로 이동시키는 바스켓 승강수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 프레임부는, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임을 지지하는 복수개의 지지 프레임과, 상기 메인 프레임과 지지 프레임의 상단을 연결하는 보강 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 프레임부는, 상기 메인 프레임에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 이동장치의 양측에서 상기 이동장치의 수평방향 이동을 제한하는 스토퍼를 구비한 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 이동장치는, 이송모터가 설치된 이동 프레임과, 상기 주행 레일에 설치되어 상기 이동 프레임의 이동을 안내하는 가이드 롤러와, 상기 바스켓 유니트의 상하 이동에 대응하여 상기 이동 프레임에 설치된 가이드 레일을 따라 전후 이동되어 상기 바스켓 유니트의 상하 이동을 안내하는 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 이동장치는 상기 이동 프레임에 설치되어 상기 브래킷의 이동을 제한하는 하강 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 바스켓 유니트는, 내부에 상기 1차 반제품 케이스가 수납되도록 개폐 구조로 형성된 파지 장치와, 바스켓 프레임에 설치되어 상기 파지 장치를 개폐시키는 구동 실린더와, 상기 파지 장치의 단부에 회전 가능하게 연결되도록 상기 바스켓 프레임에 회전 가능하게 설치되어 상기 구동 실린더의 동작에 연동하여 상기 파지 장치가 개폐되도록 함과 아울러 상기 파지 장치의 열림량을 조정하는 링크부재와, 상기 바스켓 프레임의 상단에 구비된 연결용 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 바스켓 승강수단은, 상기 이동장치의 일측에 설치되며 상기 바스켓 유니트에 구비된 와이어 고정부에 연결된 와이어가 감겨지는 와이어 드럼과, 상기 바스켓 유니트의 상측에 위치하도록 상기 이동장치에 설치되어 상기 와이어를 안내하는 안내 롤러와, 상기 와이어 드럼을 구동하는 와이어 모터와, 일단은 상기 이동장치에 구비된 브래킷에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 유니트에 구비된 연결용 브래킷에 회전 가능하게 연결된 바스켓 지지 프레임과, 일단은 상기 이동장치의 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 지지 프레임에 회전 가능하게 연결된 보조 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 바스켓 승강수단은, 일단이 상기 브래킷에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 연결용 프레임에 회전 가능하게 연결되어 상기 바스켓 유니트가 균형을 유지하도록 하는 바스켓 지지 바를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 상기 바스켓 승강수단은, 상기 바스켓 유니트가 상승된 상태에서 고정되도록 하는 고정 브래킷과, 상기 이동장치의 프레임에 설치되어 상기 고정 브래킷을 작동시키는 바스켓 고정 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치는, 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 공정을 자동화하여 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 생산성이 향상되도록 하는 효과가 있다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 메인 프레임에 설치된 스토퍼가 이동장치의 전후 방향 움직임을 제한하게 되므로, 이동장치가 항상 정확한 위치에 정지한 상태에서 바스켓 유니트가 하강 또는 상승하여 1차 반제품 케이스를 들어올리고 내려놓을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 주행 레일에 설치되어 회전하는 가이드 롤러를 이용하여 이동장치가 안정적으로 수평 이동하도록 함과 아울러 바스켓 유니트가 안정적으로 상승 또는 하강하도록 하는 효과가 있다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 하강 스토퍼가 구비되어 바스켓 유니트가 과다하게 하강하여 정상적인 작동이 불가능해지는 것이 방지되는 효과가 있다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 개폐 가능한 파지 장치를 이용하여 1차 반제품 케이스를 파지하되 링크 부재를 이용하여 열림량을 조정함으로써 1차 반제품 케이스의 크기에 관계없이 파지하여 이송할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 와이어모터에 의해 와이어 드럼에 권취되거나 풀려나는 와이어를 이용하여 바스켓 유니트의 높이를 정확하게 제어함과 아울러 바스켓 지지 프레임 및 보조 프레임을 이용하여 바스켓 유니트가 안정적으로 승강하도록 하는 효과가 있다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 바스켓 지지 바가 바스켓 지지 프레임과 함께 바스켓 유니트의 상단을 지지하게 되므로, 바스켓 유니트가 균형을 유지한 상태로 승강하는 효과가 있다.
또, 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치에 따르면, 바스켓 유니트가 완전히 상승한 후 고정 브래킷에 의해 고정되므로, 이동장치가 움직이는 동안 바스켓 유니트로부터 1차 반제품 케이스가 제위치로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 요부 구성인 이동장치가 도시된 구성도.
도 3은 본 발명의 요부 구성인 이동장치의 평면도.
도 4는 이동장치에 바스켓 유니트가 고정된 모습이 도시된 참고도.
도 5는 본 발명의 요부 구성인 바스켓 유니트가 도시된 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 1차 반제품 케이스 이송장치는, 타이어 반제품을 그린 케이스로 성형하는 성형 설비(도시 생략)의 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 장치로서, 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되며, 주행 레일(15)이 구비된 프레임부(10)와; 상기 주행레일(15)을 따라 이동할 수 있도록 상기 프레임부(10)의 하부에 설치되는 이동장치(20)와; 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 수납할 수 있도록 개폐 구조로 형성되며 상기 이동장치(20)에 승강 가능하게 설치되는 바스켓 유니트(30)와; 상기 바스켓 유니트(30)를 상하로 이동시키는 바스켓 승강수단;을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 프레임부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되는 메인 프레임(11)과, 바닥에 수직하게 설치되어 상기 메인 프레임(11)을 지지하는 복수개의 지지 프레임(12)과, 상기 메인 프레임과 지지 프레임의 상단을 연결하는 보강 프레임(13)과, 상기 메인 프레임(11)에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 이동장치(20)의 양측에서 상기 이동장치(20)의 수평방향 이동을 제한하는 스토퍼(14)를 포함하며, 상기 이동장치(20) 및 바스켓 유니트(30)는 중앙에 설치된 지지 프레임(12)의 양측에 각각 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이동장치(20)는 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 이송모터(22)가 설치된 이동 프레임(21)과, 상기 주행 레일(15)에 설치되어 상기 이동 프레임(21)의 이동을 안내하는 가이드 롤러(23)와, 상기 바스켓 유니트(30)의 상하 이동에 대응하여 상기 이동 프레임(21)의 일측에 설치된 가이드 레일(26)을 따라 전후 이동되어 상기 바스켓 유니트(30)의 상하 이동을 안내하는 브래킷(24)과, 상기 이동 프레임(21) 하부의 상기 가이드 레일(26)의 단부측에 설치되어 상기 브래킷(24)의 이동을 제한하는 하강 스토퍼(25)를 포함하여 이루어진다.
또, 상기 바스켓 유니트(30)는 도와 5에 도시된 바와 같이, 내부에 상기 1차 반제품 케이스가 수납되도록 개폐 구조로 형성된 파지 장치(32)와, 바스켓 프레임(31)에 설치되어 상기 파지 장치(32)를 개폐시키는 구동 실린더(33)와, 상기 파지 장치(32)의 단부에 회전 가능하게 연결되도록 상기 바스켓 프레임(31)에 회전 가능하게 설치되어 상기 구동 실린더(33)의 동작에 연동하여 상기 파지 장치(32)가 개폐되도록 함과 아울러 상기 파지 장치(32)의 열림량을 조정하는 링크부재(34)와, 상기 바스켓 프레임(31)의 상단에 구비된 연결용 브래킷(35)을 포함하여 이루어진다.
그리고, 상기 바스켓 승강수단은, 상기 이동장치(20)의 일측에 설치되며 상기 바스켓 유니트(30)에 구비된 와이어 고정부(44)에 연결된 와이어(40)가 감겨지는 와이어 드럼(42)과, 상기 바스켓 유니트(30)의 상측에 위치하도록 상기 이동장치(20)에 설치되어 상기 와이어(40)를 안내하는 안내 롤러(43)와, 상기 와이어 드럼(42)을 구동하는 와이어 모터(41)와, 일단은 상기 이동장치(20)에 구비된 브래킷(24)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 유니트(30)에 구비된 연결용 브래킷(35)에 회전 가능하게 연결된 바스켓 지지 프레임(45)과, 일단은 상기 이동장치(20)의 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 지지 프레임(45)에 회전 가능하게 연결된 보조 프레임(46)과, 일단이 상기 브래킷(24)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 연결용 프레임(35)에 회전 가능하게 연결되어 상기 바스켓 유니트(30)가 균형을 유지하도록 하는 바스켓 지지 바(47)를 포함하여 이루어진다. 또, 상기 바스켓 유니트(30)가 상승된 상태에서 그 위치가 고정되도록 하는 고정 브래킷(48)과, 상기 이동장치(20)의 이동 프레임(21)에 설치되어 상기 고정 브래킷(48)을 작동시키는 바스켓 고정 실린더(49)를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 1차 반제품 케이스 이송장치는 성형 설비의 1차 성형부에서 제작된 1차 반제품 케이스를 손상없이 2차 성형부로 이송하게 된다.
1차 성형부에서 1차 반제품 케이스가 성형되는 동안 바스켓 유니트(30)는 상기 1차 성형부 상부에 대기하고 있으며, 1차 반제품 케이스의 성형이 완료되면 하강하여 열림 상태로 1차 성형부에 진입하게 된다. 이후, 상기 바스켓 유니트(30)는 1차 성형부의 드럼 축소시간에 맞추어 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환하여 1차 반제품 케이스를 파지한 상태로 상승하게 된다.
여기서, 상기 바스켓 유니트(30)의 상승 및 하강은 와이어 모터(41)의 작동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하는 와이어 드럼(42)에 와이어(40)가 감겨지거나 풀어짐에 의해 이루어진다. 즉, 상기 와이어 드럼(42)의 와이어(40)가 풀려지면 와이어 고정부(44)에 와이어(40)의 단부가 연결된 상기 바스켓 유니트(30)가 하강하게 되고, 상기 와이어 드럼(42)에 와이어(40)가 감겨지면 상기 바스켓 유니트(30)가 상승하게 되는 것이다.
이때, 상기 이동장치(20)에 설치된 브래킷(24)이 가이드 레일(26)을 따라 전후 이동하면서 상기 바스켓 유니트(30)를 안정적으로 지지한다. 즉, 상기 바스켓 유니트(30)가 하강하게 되면 상기 브래킷(24)이 가이드 레일(26)을 따라 전진하면서 상기 바스켓 유니트(30)의 연결용 브래킷(35)에 연결된 바스켓 지지 프레임(45) 및 바스켓 지지 바(47)가 하강 회전될 수 있도록 함과 아울러 상기 바스켓 지지 프레임(45)의 중간 부분에 연결된 보조 프레임(46)이 전개되도록 하여 상기 바스켓 유니트(30)가 안정적으로 지지되면서 하강하도록 한다. 상기 바스켓 유니트(30)가 충분히 하강하면 상기 이동장치(20)에 구비된 하강 스토퍼(25)가 상기 브래킷(24)의 이동을 제한함으로써 상기 바스켓 유니트(30)가 더 이상 하강하지 않도록 한다.
반대로 상기 바스켓 유니트(30)가 상승하는 경우에는 상기 브래킷(24)이 상기 가이드 레일(26)을 따라 후퇴하면서 상기 바스켓 지지 프레임(45) 및 바스켓 지지 바(47)가 상승 회전하고 상기 보조 프레임(46)이 접혀지도록 함으로써 상기 바스켓 유니트(30)가 안정적으로 지지되면서 상승하도록 한다. 이후, 상기 바스켓 유니트(30)가 완전히 상승하게 되면, 상기 이동장치(20)에 설치된 바스켓 고정 실린더(49)에 의해 고정 브래킷(48)이 작동하여 상기 바스켓 유니트(30)를 고정하여 흔들리지 않게 한다.
상기 바스켓 유니트(30)가 하강하여 상기 1차 성형부에 진입하는 도중에, 구동 실린더(33)가 작동하여 링크부재(34)와 함께 턴 버클 형식의 파지 장치(32)를 열림 상태로 변화시켜 상기 1차 성형부로 진입한 이후 상기 파지 장치(32)의 내부에 1차 반제품 케이스가 수용되도록 한다. 이후, 상기 1차 성형부의 드럼이 축소되면 상기 구동 실린더(33)가 상기 파지 장치(32)를 닫힘 상태로 변화시킴으로써 상기 파지 장치(32)에 의해 1차 반제품 케이스가 파지되도록 한다. 이때, 상기 파지 장치(32)의 열리고 닫히는 정도는 상기 링크부재(34)를 조작함으로써 조정이 가능하고, 상기 구동 실린더(33)의 동작은 전기적 신호에 의해 이루어진다.
상기 파지 장치(32)에 1차 반제품 케이스가 파지되면, 상기 와이어 모터(41)가 작동되어 와이어 드럼(42)에 와이어(40)를 감기도록 함으로써 상기 바스켓 유니트(30)가 상승하도록 한다. 상기 바스켓 유니트(30)가 완전히 상승한 후 상기 고정 브래킷(48)에 의해 고정되면, 상기 이동장치(20)가 1차 성형부의 상측으로 수평 이동하게 되고, 상기한 순서의 역순으로 진행하여 1차 제품 케이스를 2차 성형부에 내려놓게 된다. 이후, 상기 바스켓 유니트(20)는 상승하여 그 위치가 고정된 후 상기 이동 프레임(20)이 초기 위치인 1차 성형부의 상측으로 이동하여 다음 작업을 대기하게 된다.
상기 이동 프레임(20)의 움직임은 이송모터(22)의 동작에 의해 구동 휠이 회전함에 따라 이루어지며, 상기 메인 프레임(11)에 구비된 주행 레일(15)에 설치된 가이드 롤러(23)가 회전하면서 상기 이동 프레임(21)의 수평 이동을 안내하게 된다. 이때, 상기 메인 프레임(11)에 설치된 스토퍼(14)는 상기 이동 프레임(21)의 이동을 제한하여 상기 이동 프레임(21)이 상기 1차 성형부의 상측 또는 2차 성형부의 상측에 구비된 정지 위치에 정확하게 위치하도록 함으로써, 정확한 위치에서 바스켓 유니트(30)가 멈춤, 상승 및 하강 등의 동작을 수행하도록 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
10: 프레임부
11: 메인 프레임 12: 지지 프레임
13: 보강 프레임 14: 스토퍼
15: 주행 레일
20: 이동장치
21: 이동 프레임 22: 이송모터
23: 가이드 롤러 24: 브래킷
25: 하강 스토퍼 26: 가이드 레일
30: 바스켓 유니트
31: 바스켓 프레임 32: 파지 장치
33: 구동 실린더 34: 링크부재
35: 연결용 브래킷
40: 와이어 41: 와이어 모터
42: 와이어 드럼 43: 안내 롤러
44: 와이어 고정부 45: 바스켓 지지 프레임
46: 보조 프레임 47: 바스켓 지지 바
48: 고정 브래킷 49: 바스켓 고정 실린더

Claims (9)

  1. 타이어 반제품을 그린 케이스로 성형하는 성형 설비의 1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 2차 성형부로 이송하는 1차 반제품 케이스 이송장치에 있어서,
    상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되며, 주행 레일(15)이 구비된 프레임부(10)와;
    상기 주행레일(15)을 따라 이동할 수 있도록 상기 프레임부(10)의 하부에 설치되는 이동장치(20)와;
    1차 성형부에서 성형이 완료된 1차 반제품 케이스를 수납할 수 있도록 개폐 구조로 형성되며 상기 이동장치(20)에 승강 가능하게 설치되는 바스켓 유니트(30)와;
    상기 바스켓 유니트(30)를 상하로 이동시키는 바스켓 승강수단;을 포함하고,
    상기 바스켓 유니트(30)는, 내부에 상기 1차 반제품 케이스가 수납되도록 개폐 구조로 형성된 파지 장치(32)와, 바스켓 프레임(31)에 설치되어 상기 파지 장치(32)를 개폐시키는 구동 실린더(33)와, 상기 파지 장치(32)의 단부에 회전 가능하게 연결되도록 상기 바스켓 프레임(31)에 회전 가능하게 설치되어 상기 구동 실린더(33)의 동작에 연동하여 상기 파지 장치(32)가 개폐되도록 함과 아울러 상기 파지 장치(32)의 열림량을 조정하는 링크부재(34)와, 상기 바스켓 프레임(31)의 상단에 구비된 연결용 브래킷(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임부(10)는, 상기 성형 설비의 상부 공간에 설치되는 메인 프레임(11)과, 바닥에 수직하게 설치되어 상기 메인 프레임(11)을 지지하는 복수개의 의 지지 프레임(12)과, 상기 메인 프레임(11)과 지지 프레임(12)의 상단을 연결하는 보강 프레임(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프레임부(10)는, 상기 메인 프레임(11)에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 이동장치(20)의 양측에서 상기 이동장치(20)의 수평방향 이동을 제한하는 스토퍼(14)를 구비한 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치(20)는, 이송모터(22)가 설치된 이동 프레임(21)과, 상기 주행 레일(15)에 설치되어 상기 이동 프레임(21)의 이동을 안내하는 가이드 롤러(23)와, 상기 바스켓 유니트(30)의 상하 이동에 대응하여 상기 이동 프레임(21)에 설치된 가이드 레일(26)을 따라 전후 이동되어 상기 바스켓 유니트(30)의 상하 이동을 안내하는 브래킷(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동장치(20)는 상기 이동 프레임(21)에 설치되어 상기 브래킷(24)의 이동을 제한하는 하강 스토퍼(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 바스켓 승강수단은, 상기 이동장치(20)의 일측에 설치되며 상기 바스켓 유니트(30)에 구비된 와이어 고정부(44)에 연결된 와이어(40)가 감겨지는 와이어 드럼(42)과, 상기 바스켓 유니트(30)의 상측에 위치하도록 상기 이동장치(20)에 설치되어 상기 와이어(40)를 안내하는 안내 롤러(43)와, 상기 와이어 드럼(42)을 구동하는 와이어 모터(41)와, 일단은 상기 이동장치(20)에 구비된 브래킷(24)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 유니트(30)에 구비된 연결용 브래킷(35)에 회전 가능하게 연결된 바스켓 지지 프레임(45)과, 일단은 상기 이동장치(20)의 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 바스켓 지지 프레임(45)에 회전 가능하게 연결된 보조 프레임(46)을 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 바스켓 승강수단은, 일단이 상기 브래킷(24)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 연결용 프레임(35)에 회전 가능하게 연결되어 상기 바스켓 유니트(30)가 균형을 유지하도록 하는 바스켓 지지 바(47)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 바스켓 승강수단은, 상기 바스켓 유니트(30)가 상승된 상태에서 고정되도록 하는 고정 브래킷(48)과, 상기 이동장치(20)의 프레임에 설치되어 상기 고정 브래킷(48)을 작동시키는 바스켓 고정 실린더(49)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 1차 반제품 케이스 이송장치.
KR1020100123935A 2010-12-07 2010-12-07 1차 반제품 케이스 이송장치 KR101245891B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100123935A KR101245891B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 1차 반제품 케이스 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100123935A KR101245891B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 1차 반제품 케이스 이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120062976A KR20120062976A (ko) 2012-06-15
KR101245891B1 true KR101245891B1 (ko) 2013-03-20

Family

ID=46683586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100123935A KR101245891B1 (ko) 2010-12-07 2010-12-07 1차 반제품 케이스 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101245891B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101374877B1 (ko) 2012-06-13 2014-03-18 주식회사 만도 쇽업소버의 피스톤 어셈블리
CN108262898B (zh) * 2018-03-20 2024-05-14 佛山市誉泰机械自动化科技有限公司 一种制鞋用环保真空加硫机
JP7346782B2 (ja) * 2019-09-02 2023-09-20 Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 タイヤ成型装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309123Y1 (ko) * 2003-01-14 2003-04-03 에이치테크 주식회사 타이어 이송장치
KR200345941Y1 (ko) * 2003-12-24 2004-03-24 현대엘리베이터주식회사 타이어 생산공정의 타이어 이송장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309123Y1 (ko) * 2003-01-14 2003-04-03 에이치테크 주식회사 타이어 이송장치
KR200345941Y1 (ko) * 2003-12-24 2004-03-24 현대엘리베이터주식회사 타이어 생산공정의 타이어 이송장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120062976A (ko) 2012-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4891871B2 (ja) 変圧器輸送組立方法およびｕ字形鉄心組立装置
WO2010150531A1 (ja) 保管庫
KR101245891B1 (ko) 1차 반제품 케이스 이송장치
CN104245293B (zh) 用于制备轮胎外胎的方法
CN209851230U (zh) Pc构件自动化生产线用立体式养护窑
KR20140031735A (ko) 카메라를 이용한 변압기 철심 자동 적층 장치
KR100500728B1 (ko) 모노레일형 자동화 운반장치
KR101328220B1 (ko) 크레인 리프트
JP6449423B1 (ja) 作業用ゴンドラ
US20150122933A1 (en) System for winding and/or unwinding storage reels
JP2014047602A (ja) 駐車装置
CN208665028U (zh) 一种具有滚筒货架的agv小车
CN218402375U (zh) 内纱导轨升降装置
CN106946042A (zh) 扁钢成品堆码装置
CN206278870U (zh) 具有斜向提升机构的卷纸装置
CN114212511A (zh) 一种焊丝工字轮自动上下料设备
CN106744469A (zh) 具有斜向提升机构的卷纸装置
CN213387007U (zh) 自动移卷装置
CN114150406B (zh) 适合自动化上纱的纱架
KR101011208B1 (ko) 그린타이어 운반장치
KR101054857B1 (ko) 갠트리의 마스트
CN205704895U (zh) 硫化机及主机框架
CN109775409A (zh) 胶带纸管装卸机开模、关模取轴机构及其胶带纸管装卸机
JP2012232825A (ja) ロール体搬送装置
KR100554971B1 (ko) 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160310

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170302

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180308

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190225

Year of fee payment: 7