KR101245358B1

KR101245358B1 - 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛과 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법

Info

Publication number: KR101245358B1
Application number: KR1020120075114A
Authority: KR
Inventors: 김권철
Original assignee: (주)서울램
Priority date: 2012-07-10
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2013-03-19

Abstract

본 발명은 마스터실린더의 내측에 패킹을 정확하게 삽입하기 위한 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛과 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 링형태의 패킹을 먼저 원형에서 "

"의 형태로 접고, 이를 다시 눈사람의 형태로 접어 지름을 좁히고, 눈사람의 형상으로 좁혀진 패킹을 마스터 실린더의 내주면에 끼워넣은 상태에서 패킹을 풀어 복원시키고, 이를 회전샤프트의 편심패널을 이용하여 역방향으로 회전시키며 패킹홈 내에 정확하게 장착하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛과 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법에 관한 것이다.

Description

마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛과 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법{method and unit for inserting of packing master cylinder}

본 발명은 마스터실린더의 내측에 패킹을 정확하게 삽입하기 위한 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛과 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 링형태의 패킹을 먼저 원형에서 "

일반적으로 마스터실린더란 자동차의 브레이크를 작동시킬 때, 유량의 제어를 이용하여 브레이크를 제어하기 위한 장치이다. 그리고 본 발명은 이러한 마스터실린더의 재주면에 패킹을 끼우는 척유닛의 구조 또는 그 패킹 삽입방법에 관한 것이다.

종래 마스터실린더는 그 내주면에 피스톤을 끼울 때, 피스톤의 외주면에 패킹을 끼우는 방식으로 패킹을 체결하고 있다. 도시된 도 1에서처럼 피스톤의 외주면에 패킹을 끼워 민자형의 마스터실린더 내경을 연동운동키는 방식이다. 이 구조는 패킹의 체결은 용이하지만 단가가 많이 발생되고 작업을 위한 공정이 추가되어 재고가 필요시되었다.

결국 도시된 도 2에서와 같이 마스터실린더의 내주면에 패킹홈을 끼우고 이 실린더의 내경에 민자형 원통바 피스톤을 연동시키는 구조로 변화되었다. 바로 도시된 도 2의 형태가 근래에 차량용 브레이크 제어를 위한 마스터실린더 구조이다.

대다수의 차량에서 사용되는 마스터실린더는 이러한 구조를 갖추고 실시되는데, 이 방식을 유지하기 위해서는 마스터실린더의 내주면에 패킹을 끼우는 작업이 반드시 필요하다. 이 작업은 내경이 좁은 패킹홈에 더 넓은 지름의 패킹을 끼워야 하기에 수작업도 어렵다. 결국 기계나 별도의 공구를 사용하여 실시하고 있는데, 이 모든 방법이 정확도가 없고 장착되는 패킹에 피로도를 가져와 내구성을 떨어트리는 결과를 가져왔다. 이것이 본 발명이 창안된 실질적인 배경과 이유이다.

본 발명은 마스터실린더의 내측에 패킹을 정확하게 삽입하기 위한 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛과 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법을 제공하고자 한다.

특히, 본 발명은 링형태의 패킹을 먼저 원형에서 "

"의 형태로 접고, 이를 다시 눈사람의 형태로 접어 지름을 좁히고, 눈사람의 형상으로 좁혀진 패킹을 마스터 실린더의 내주면에 끼워넣은 상태에서 패킹을 풀어 복원시키고, 이를 회전샤프트의 편심패널을 이용하여 역방향으로 회전시키며 패킹홈 내에 정확하게 장착하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛과 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법을 제공하고자 한다.

본 발명에 따른 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛은, 링형태의 패킹(1)을 클램프(11) 내부에 위치시키고, 눈사람의 형태로 찌그러트리는 형상변형부(10); 형상변형부(10)의 상부에서 승하강 할 수 있도록 한 메인샤프트(51)를 통해서, 패킹(1)을 찌그러진 형태로 유지시키며 마스터실린더(2)의 내측으로 삽입하는 패킹유지부(30); 패킹(1)을 마스터실린더(2)의 내측에서 링형태로 펼쳐 패킹홈(3)에 끼워주는 회동부(60);로 이루어져, 패킹(1)을 마스터실린더(2) 내부에 끼워준다.

또한 본 발명 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛에 따른, 형상변형부(10)는, 링형태의 패킹(1)을 끼워 위치고정하도록 좌우 양단이 개방되고 패킹(1)의 지름에 맞는 클램프공(12)이 형성되며, 일측의 개방부는 패킹(1)이 좌우방향으로 늘어나도록 장공(13)이 형성된 클램프(11)를 가진 클램프부(A)와; 클램프부(A)의 측방에서 클램프공(12)에 대응되어 장공(13)에 끼워진 패킹(1)을 향해 전진하여 패킹(1)을 눈사람의 형태로 찌그러트리는 오목홈(14)이 형성된 가압구(15)를 가진 가압부(B);로 이루어져, 클램프공(12)에서 장공(13)으로 패킹(1)이 이동하여 "

"의 형태로 변화되고, 장공(13)의 내부에서 오목홈(14)의 가압을 받아 눈사람의 형태로 찌그러지고 : 형상변형부(10)를 이루는 클램프부(A)와 가압부(B)는, 클램프(11)와 가압구(15)가 서로 일정한 간격을 두고 마주하도록 형성하고, 각각의 에어실린더(16, 17)를 통해서 클램프(11)가 전진과 후진을 할 수 있도록 하며, 상기 클램프(11)가 전진한 후 가압구(15)가 클램프공(12)을 지나 장공(13)의 내부까지 에어실린더(17)의 작동을 통해서 전진할 수 있도록 하며 : 패킹유지부(30)는, 형상변형부(10)에 의해서 패킹(1)이 찌그러질 때, 수평방향의 이동을 막기 위해서 메인샤프트(51)의 외주면에 패킹(1)을 끼워 정위치 고정시켜 패킹(1)이 수평방향의 이동없이 클램프(11)의 작동만으로 형상을 변형시키도록 한다.

또한 본 발명 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛에 따른, 패킹유지부(30)의, 메인샤프트(51)는 그 외주면에 패킹(1) 형상변경의 오류를 검측하는 오류검측블럭(61-1)이 형성되고, 상하 방향으로 연동을 통해서 눈사람 형태로 패킹(1)을 찌그러트린 후 그 형태를 유지시키며; 회동부(60)를 통해서 패킹(1)을 펼쳐주고 : 패킹유지부(30)는, 메인샤프트(51)는 수직방향으로 길게 형성된 하우징(52)의 내측에 좌우 쌍으로 내려서는 회전샤프트(53, 54)와; 회전샤프트(53, 54) 끝단에 회전샤프트(53, 54)와는 일체로 편심된 형태로 형성되는 편심패널(55, 56)로 이루어진 편심패널부(57); 및 편심패널부(57)의 끝단에 고정되어 편심패널(55, 56)과 회전샤프트(53, 54)의 회전은 허용하면서, 지름은 하우징(52)의 지름에 맞추어진 메인샤프트팁(58);으로 이루어져, 편심된 편심패널(55, 56)간 간격이 좁아진 상태에서 편심패널부(57)에 패킹(1)이 끼워지고, 편심패널(55, 56)간의 간격이 멀어진 상태에서 패킹(1)을 끼우며 : 메인샤프트(51)를 형성하는 쌍의 회전샤프트(53, 54) 상부에는 체결블럭(31)이 고정되고, 체결블럭(31)은 에어실린더(32)에 고정되어 에어실린더(32)가 그 샤프트를 축소시키면 메인샤프트팁(58)이 상승하여 편심패널부(57)에 끼워져 눈사람의 형상이 된 패킹(1)을 상하로 가압하여 형상이 유지되도록 한다.

또한 본 발명 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛에 따른, 회전샤프트(53, 54)의 끝단에는 각각의 제1기어(61)와 제2기어(62)를 고정하되 서로 치합되도록 하고, 제1기어(61)에 치합된 주동기어(63)는 모터(64)에 의해서 회전하도록 하여, 상기 주동기어(63)의 회전은 제1기어(61)의 회전과 역방향의 제2기어(62)의 회전을 가져와 끝단에 편심된 편심패널부(57)가 서로 역방향으로 회전하는 회동부(60)를 통해서, 마스터실린더(2) 내부의 패킹홈(3)에 패킹(1)을 풀어놓도록 하고 : 회동부(60)인 회전샤프트(53, 54)를 포함하는 메인샤프트(51)에는, 모터(66)와 기어의 치합을 부가하여 하우징(52)과 함께 회전하여 편심된 편심패널부(57)가 서로 간격을 넓힌 상태로 회전하여 패킹홈(3)에 패킹(1)을 펼치며 : 오류검출블럭(61-1)은, 메인샤프트(51)의 하우징(52) 외주면에 슬라이딩될 수 있는 내주면을 가진 오류검출블럭(61-1)과 별도로 장착된 센서(미도시)를 통해서 블럭이 편심패널부(57)에 끼워진 패킹(1)에 의해 자중에 의해 내려가지 못하면 정확한 형상변형을 하지 못하는 것으로 검지한다.

또한 본 발명 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛에 따른, 메인샤프트팁(58)의 상면과 하우징(52)의 하면은 그 모서리부를 둘레로 돌출되는 가압돌기(K)를 형성하여 형상을 찌그러트린 패킹(1)을 수용할 수 있도록 한다.

이에 반하여 본 발명의 다른 특징인 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 방법은, 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법에 있어서, 제1단계; 원형의 링 패킹(1)을 클램프(11)에 고정하여 원형의 형상을 유지시키는 단계; 제2단계; 고정된 패킹(1)을 "

"의 형태로 변형시키는 단계; 제3단계; 가압을 통해서 지름이 더 작은 눈사람의 형태로 찌그러트리는 단계; 제4단계; 찌그러진 상태로 패킹(1)을 마스터실린더(2)의 내부로 넣는 단계; 제5단계; 찌그러진 패킹(1)을 펼쳐 패킹홈(3)에 넣는 단계;를 거치며 패킹(1)에 피로도를 줄이고 정확히 삽입한다.

또한 본 발명 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법에 따른, 제1단계와 2단계는, 패킹(1)을 끼운 메인샤프트(51)가 상부에서 하부로 하강하여 클램프공(12)에 패킹(1)이 고정되도록 하고; 링형태의 패킹(1)을 끼워 위치고정하도록 좌우 양단이 개방되고 패킹(1)의 지름에 맞는 클램프공(12)이 형성되며, 일측의 개방부는 패킹(1)이 좌우방향으로 늘어나도록 장공(13)이 형성된 클램프(11)를 가진 클램프부(A)를 연동시켜 링형상에서 장공(13)에서 "

"의 형태로 변형시키고 : 장공(13)에 삽입된 "

"의 형상의 패킹(1)은 클램프부(A) 와 수평방향에 형성된 오목홈(14)을 가진 가압구(15)로 가압하여 눈사람의 형태로 찌그러트리며 : 눈사람으로 찌그러진 패킹(1)은, 메인샤프트(51)의 끝단에 형성되는 편심패널부(57) 사이에 끼워진 상태에서, 편심패널부(57)의 끝단에 고정되어 편심패널부(57)와 회전샤프트(53, 54)의 회전은 허용하면서, 지름은 하우징(52)의 지름에 맞추어진 메인샤프트팁(58)이 상부로 간격을 좁혀 패킹(1)을 압착함으로 그 형상을 유지시킨다.

또한 본 발명 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법에 따른, 제3단계와 4단계 사이에는, 패킹(1)이 완벽한 눈사람의 형상으로 찌그러진 것인지 확인을 하는 검측의 단계를 거치고 : 검측의 방식은 메인샤프트(51)의 외주면에 끼워지는 내주면을 가진 오류검출블럭(61-1)을 형성하고, 메인샤프트(51)가 들어 올려질 때 자중에 의해서 오류검출블럭(61-1)이 메인샤프트(51)의 편심패널부(57)의 하단까지 미끄러지는가를 검측의 방법으로 센싱하며 : 제5단계에서 찌그러진 패킹(1)을 펼칠 때에는, 메인샤프트(51) 내측의 쌍의 회전샤프트(53, 54)가 편심된 형태로 역방향으로 회전하며 찌그러진 패킹(1)을 패킹홈(3)에 일차로 펼치고, 편심패널(55, 56)이 좌우방향으로 간격을 벌릴 후 전체적으로 회전하여 패킹홈(3)에 패킹(1)을 펼쳐 넣는다.

또한 본 발명 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법에 따른, 메인샤프트팁(58)의 상면과 하우징(52)의 하면은 그 모서리부를 둘레로 돌출되는 가압돌기(K)를 형성하여 형상을 찌그러트린 패킹(1)을 수용할 수 있도록 한다.

본 발명에 따라, 마스터실린더 내부에 형성되는 다수의 패킹홈에 패킹을 용이하게 끼워 넣을 수 있기에 작업이 편리하고 정확하다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따라, 패킹에 흠을 가하지 않게 찌그러트리고 이를 패킹홈의 내부에서 펼쳐 삽입하기에 패킹이 찢어질 염려가 없어 피로도를 감소시킨다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따라 모두 전 자동으로 모든 동작이 달성되어 수작업의 공수를 줄였으며 이에 따라 생산비용을 감소시켰다는 장점이 있다.

도 1은 종래 마스터 실린더의 모습을 도시한 도면,
도 2는 종래 마스터 실린더의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 마스터 실린더에 끼워지는 패킹을 장착하는 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 패킹에 메인실린더를 끼워 넣은 모습을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 클램프부가 작동하여 패킹을 장형으로 변형시키는 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 가압부가 패킹을 가압하는 모습을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 클램프부와 가압부가 패킹을 눈사람의 형상으로 변형시키는 상태를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 클램프부와 가압부가 후방으로 빠지는 상태를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 메인실린더가 상부로 올라가는 상태를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 메인실린더가 마스터실린더의 내주면에 패킹을 삽입하기 위해서 상승하는 상태를 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 패킹이 눈사람의 형태로 찌그러지는 모습을 다른 상태에서 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 메인실린더가 마스터실린더의 내부로 패킹을 밀어넣는 과정을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 패킹을 마스터실린더의 내부에 펼치는 상태를 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 패킹이 펼쳐지는 상태를 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 패킹이 마스터 실린더의 내측에 장착된 상태를 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 가압부와 클램핑부의 모습을 상부에서 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 클램핑부와 가압부를 정면에서 도시한 도면,
도 18은 본 발명의 메인실린더와 그 척 유닛을 다양한 각도에서 도시한 도면,
도 19는 본 발명의 메인실린더 끝단에서 패킹이 끼워진 모습을 도시한 도면,
도 20은 본 발명의 패킹이 정확하게 장착된 것인지 오류를 검토하는 모습을 도시한 도면,
도 21은 본 발명의 회동부를 도시한 도면,
도 22는 본 발명의 클램프부와 가압부를 도시한 도면이다.

본 발명은 마스터실린더의 내측에 패킹을 삽입하여 끼우는 척유닛에 관한 것이다.

따라서 본 발명의 구성과 그 작용을 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다.

도시된 것처럼, 본 발명은 링형태의 패킹(1)을 클램프(11) 내부에 위치시키고, 눈사람의 형태로 찌그러트리는 형상변형부(10)가 있고, 형상변형부(10)의 상부에서 승하강 할 수 있도록 한 메인샤프트(51)를 통해서, 패킹(1)을 찌그러진 형태로 유지시키며 마스터실린더(2)의 내측으로 삽입하는 패킹유지부(30)가 있으며, 패킹(1)을 마스터실린더(2)의 내측에서 링형태로 펼쳐 패킹홈(3)에 끼워주는 회동부(60)로 이루어져 있다. 따라서 패킹(1)을 마스터실린더(2) 내부에 끼워주는 것이다.

본 발명은 종래기술에서 설명된 것처럼 마스터실린더(2)의 내측에 패킹(1)을 자동으로 삽입하는 기계이다. 종래의 기계는 마스터실린더(2) 내경을 지나다니는 피스톤의 외주면에 패킹(1)을 끼우는 실시예가 있었고, 내경에 끼우는 유닛도 존재했지만 끼우는 과정에서 패킹(1)에 피로를 가져와 많은 문제점이 있었다. 이를 해결하기 위한 본 발명은 먼저 패킹(1)이 마스터실린더(2)의 내경에 용이하게 끼워질 수 있도록 적당한 형상으로 찌그러트리는 과정을 거친다. 찌그러지더라도 용이하게 펼쳐져 마스터실린더(2) 내경에 형성된 패킹홈(3)에 잘 끼워질 수 있도록 눈사람의 형상을 띠도록 한다.

본 발명에서 서술한 것처럼 본 발명은 기본적으로 형상변형부(10), 패킹유지부(30) 및 회동부(60)로 이루어진다. 형상변형부(10)는 패킹(1)을 우선 클램프(11)에 끼워 정위치시키고, 눈사람의 형태로 찌그러트린다. 단계를 거쳐 먼저 원형의 형태에서 장공(13)의 형태로 찌그러 트리고, 이를 다시 가압하여 눈사람의 형태로 찌그러트린다. 이때 패킹유지부(30)를 통해서 패킹(1)이 다른 위치로 이동하지 않도록 한다. 고정된 그 위치에서 패킹(1)이 눈사람의 형태로 찌그러지도록 하는 것이다. 이후 눈사람의 형태로 찌그러진 패킹(1)은 마스터실린더(2)의 끝단에 고정된 상태로 가압되어 형상이 의도하지 않은 상태에서 복원되는 것을 막는다.

이후 눈사람의 형태로 찌그러진 패킹(1)은 회동부(60)를 통해서 마스터실린더(2)의 내경에 끼워져 정 위치를 잡고 풀어진다. 풀어진 패킹(1)은 패킹홈(3)에 정확하게 삽입되기 위해서 회동부(60)를 통해서 원형으로 펼쳐진다. 내주면이 밀착된 상태로 회전하여 패킹홈(3)이 펴지는 것이다.

그럼 이러한 본 발명의 보다 상세한 구성을 살펴본다.

전술된 상기 형상변형부(10)는, 링형태의 패킹(1)을 끼워 위치고정하도록 좌우 양단이 개방되고 패킹(1)의 지름에 맞는 클램프공(12)이 형성되며, 일측의 개방부는 패킹(1)이 좌우방향으로 늘어나도록 장공(13)이 형성된 클램프(11)를 가진 클램프부(A)가 있고, 클램프부(A)의 측방에서 클램프공(12)에 대응되어 장공(13)에 끼워진 패킹(1)을 향해 전진하여 패킹(1)을 눈사람의 형태로 찌그러트리는 오목홈(14)이 형성된 가압구(15)를 가진 가압부(B)로 이루어져, 클램프공(12)에서 장공(13)으로 패킹(1)이 이동하여 "

"의 형태로 변화되고, 장공(13)의 내부에서 오목홈(14)의 가압을 받아 눈사람의 형태로 찌그러지도록 한다.

즉, 본 발명은 전술된 것처럼, 도 16과 도 17에서와 같은 형상변형부(10)의 상단에 이동가능한 형태로 패킹유지부(30)와 회동부(60)가 형성된다. 본 발명은 형상변형부(10)에 의해서 원형의 패킹(1)이 눈사람의 형태로 찌그러지게 된다. 이 단계는 도 11에 상세히 도시되어 있는데, 클램프(11)의 내측에 원형의 패킹(1)이 끼워진 상태일 때, 그 위치가 좌우 방향으로 흔들리지 않도록 하기 위해서 사실상 본 발명의 패킹유지부(30)인 메인샤프트(51)가 패킹(1)을 관통한 상태로 선반의 하단 관통공(P)을 관통하고 있다. 따라서 형상변형부(10)에 의해서 패킹(1)이 원형, 장형의 장공, 눈사람 형상의 형태로 변형되는 과정에서도 좌우방향의 이동은 차단되는 것이다.

형상변형부(10)는 도시된 것처럼 클램프부(A)와 가압부(B)로 이루어진다. 클램프부(A)는 그 끝단에 클램프(11)가 형성되어 있기에 클램프공(12)이 바로 원형의 패킹(1)과 동일한 크기의 내주면을 갖추고 있기에 클램프(11)의 클램프공(12)에 패킹(1)이 안착된다. 정확히는 클램프공(12)의 내주면에 패킹(1)의 외주면이 꼭 끼인 상태를 유지하는 것이다. 이때 클램프부(A)는 좌우방향으로 연동이 가능하고, 클램프공(12)의 일측은 터진 형태를 취하는 장공(13)이 형성되어 있다. 바로 클램프(11)는 이동하여 패킹(1)을 장공(13)으로 밀어넣게 된다. 이 작용이 중요한 이유는 패킹(1)의 지름을 줄여서 마스터실린더(2)의 내측에 삽입하기 쉬운 작은 형태로 변형시킨다는 것이다. 패킹(1)은 고무재질이기에 그 형태가 쉽게 변형되는데, 지름이 큰 클램프공(12)에서 밀려 장공(13)으로 들어가며 장공(13)의 외주면에 따라 형상이 변형되어 마치 "

"의 형태로 찌그러지게 된다. 이후 도시된 도 16과 17의 좌측에 형성되어 있는 가압구(15)가 작동을 하여 패킹(1)을 가압한다. 가압은 가압구(15)를 이용하여 하게 되는데, 상기 가압구(15)는 그 끝단에 오목홈(14)을 갖추고 있기에 이 오목홈(14)이 패킹(1)의 외주면을 일부 수용하면서 장형의 "

" 형의 패킹(1)을 가압한다. 긴 부분을 가압하여 보다 짧은 지름을 갖도록 하는 것이다. 가압되면, 상기 장형의 패킹(1)은 좌우 방향 즉, 수평방향의 이동을 차단하기 위해서 상기 패킹유지부(10)의 메인샤프트(51)로 관통되어 있는 상태이기에 위치의 이동없이 형상만 찌그러진다. 장공(13)의 내부에 꽉 끼인 상태를 유지하다가, 가압구(15)에 의해서 일측이 가압되면 그 형상이 찌그러지면서 눈사람의 형상이 된다. 도시된 도 11의 (c)에 도시된 것처럼 가압구(15)가 가압하여 그 지름을 좁히게 되면 패킹(1)은 찌그러지며 부피를 수용할 공간을 찾아 찌그러지게 되는데, 다른 방향의 찌그러짐은 모두 장공(13)에 의해서 차단된 상태이기에 눈사람의 형태로 찌그러지게 된다. 이 눈사람의 형상은 마스터실린더(2)의 내주면의 지름에 비하여 작기에 용이하게 삽입이 가능하다. 바로 본 발명의 패킹 형상변형부(10)는 그 가압부(B)와 클램프부(A)의 작동하여 형상이 변형되며, 패킹유지부(30)에 의해서 정위치를 고수하며 그 형태의 변형을 달성하는 것이다.

보다 상세히 본 발명의 형상변형부(10)를 설명하자면, 상기 클램프부(A)와 가압부(B)는, 클램프(11)와 가압구(15)가 서로 일정한 간격을 두고 마주하도록 형성하고, 각각의 에어실린더(16, 17)를 통해서 클램프(11)가 전진과 후진을 할 수 있도록 하며, 상기 클램프(11)가 전진한 후 가압구(15)가 클램프공(12)을 지나 장공(13)의 내부까지 에어실린더(17)의 작동을 통해서 전진할 수 있도록 한다.

이 과정은 이미 전술된 도 16과 도 11에 상세히 도시되어 있는데, 좌측에는 에어실린더(16)의 작동을 통해서 이동되는 가압부(B)가 있고, 우측에는 에어실린더(17)의 작동으로 수평방향의 연동을 하는 클램프부(A)가 형성된다. 클램프부(A)의 클램프(11)는 패킹(1)을 클램프공(12)에 일단 끼운상태를 유지하다가, 전술된 것처럼 좌측 방향으로 클램프(11)를 이동시키며 장공(13)으로 몰아 넣는다. 에어실린더(17)의 축 작용으로 연동하는 과정에서 자연스럽게 패킹(1)이 형상을 변형하는 것이다. 이후 상기 클램프부(A)의 좌측방향에 형성된 가압구(15)는 그 에어실린더(16)에 의해서 우측방향으로 이동을 하여 패킹(1)을 가압한다.

바로 이 가압으로 인하여 패킹(1)은 링의 형상에서 "

" 형상으로 된다.

그렇다면 본 발명은 상기 패킹(1)이 원형에서 "

" 형으로 변형하고, 다시 눈사람의 형상으로 변형하면서도 정위치를 고수한다. 좌우방향으로 이동은 차단되는 것이다. 바로 이러한 작용을 하고 또 눈사람의 형상으로 변형된 패킹(1)이 이동하는 과정에서도 눈사람의 형상으로 찌그러진 형태를 유지하도록 하는 것이 패킹유지부(10)이다. 패킹(1)이 눈사람의 형상으로 찌그러진 후 일정한 시간 동안 유지되어 원래의 형태로 복원하지 않아야 마스터실린더(2)의 내주면에 삽입이 용이하다. 이동하는 과정에서 형상이 복원된다면 마스터실린더(2)의 내주면에 끼워질 수 없다. 바로 이를 위해서 패킹유지부(30)가 존재하는데, 이 구성을 보다 상세히 살펴본다.

이 패킹유지부(30)는, 형상변형부(10)에 의해서 패킹(1)이 찌그러질 때, 수평방향의 이동을 막기 위해서 메인샤프트(51)의 외주면에 패킹(1)을 끼워 정위치 고정시키고 패킹(1)이 수평방향의 이동없이 클램프(11)의 작동만으로 형상을 변형시키도록 한다. 도시된 도 3과 도 4는 이러한 메인샤프트(51)가 패킹(1)을 고정시키는 단계를 도시하고 있다. 관통공(P)은 패킹(1)에 비하여 작은 지름을 가지고 있고, 클램프(11)의 클램프공(12)에 끼워진 상태의 패킹(1)을 지지한다. 보다 정확하게는 관통공(P)의 상단에 패킹(1)이 위치하기에 메인샤프트가 관통할 때 간섭은 없다. 이때 상기 패킹유지부(30)의 메인샤프트(51)가 패킹(1)의 상단 즉, 관통공(P)의 직상부에 위치한 상태에서 하향을 하여 패킹(1)의 내주면을 가압하면서 관통공(P)에 머리를 끼우게 된다. 즉, 메인사프트(51)는 관통공(P)에 그 팁을 끼운 상태로 유지하기에 패킹(1)이 형상이 변형되는 과정에서도 수평방향의 이동은 차단되는 것이다.

도 5에는 메인샤프트(51)의 메인샤프트팁(58)이 관통공(P)에 삽입된 상태를 도시한 것이다. 이후 전술된 클램프부(A)와 가압부(B)가 이동을 하여 패킹(1)을 찌그러트리는 작용을 한다.

한편 본 발명에서 상기 패킹유지부(30)의, 메인샤프트(51)는 그 외주면에 패킹(1) 형상변경의 오류를 검측하는 오류검측블럭(61-1)이 형성되고, 상하 방향으로 연동을 통해서 눈사람 형태로 패킹(1)을 찌그러트린 후 그 형태를 유지시키며; 회동부(60)를 통해서 패킹(1)을 펼쳐준다.

즉, 이는 도시된 도 6 내지 10에 상세히 도시되어 있다. 도시된 도 6에서처럼 형상이 눈사람의 형태로 찌그러진 패킹(1)은 그 형상을 유지하기 위해서 도 7에서와 같이 메인샤프트팁(58)을 상부로 상승시켜 메인샤프트(51)의 편심패널부(57) 사이에 패킹(1)을 끼운다. 즉, 메인샤프트팁(58)과 메인샤프트(51)의 하우징(52) 사이에 끼워 상하방향으로 간격을 좁혀 가압하는 것이다. 이렇게 눈사람의 형태로 찌그러진 패킹(1)은 상하방향으로 가압되어 눈사람의 형상을 그대로 유지하며 이동이 가능하다. 이때 도 7에서처럼 클램프(11)와 가압구(15)는 후퇴를 하여 처음의 위치로 복원을 하고 다음의 작업을 기다린다. 그 후에 도시된 도 9에서처럼 본 발명의 메인샤프트(51)는 전체적으로 상승을 하여 패킹(1)을 상부로 이동시키게 되는데, 상기 메인샤프트(51)의 상승으로 인하여 도시된 오류검출블럭(61-1)이 하강하여 메인샤프트(51)의 끝단을 수용하게 된다. 패킹(1)이 복원할 수 있는 공간인 편심패널부(57)의 외주면을 덮어 사실상 외부로 팽창하려고 하는 모든 힘을 차단하는 것이다. 본 발명은 이 작용이 아주 중요하다. 본 발명의 오류검출블럭(61-1)은 자중에 의해서 메인샤프트(51)가 상승할 때, 메인샤프트(51)의 외주면에 밀착되어 하향하고 그 작용에 의해서 패킹(1)이 정확하게 형상을 변형하였는지, 변형되지 못했는지 검출하는 작용도 한다. 이 과정은 도시된 도 20에 상세히 도시되어 있다.

즉, 메인샤프트(51)가 들어올려질 때, 오류검출블럭(61-1)이 자중에 의해서 내려오지 않으면 도시된 도 20의 (a)에서와 같이 된다. 이는 센서(미도시)가 이를 검출하여 오류로 보고 더 이상의 작업을 중지한다. 그러나 자중에 의해서 도시된 도 20의 (b)에서와 같이 오류검출블럭(61-1)이 정확한 위치로 내려오게 되면 패킹(1)은 정확하게 눈사람의 형태로 찌그러진 상태이기에 다음의 작업을 행할 수 있다.

그럼 이러한 작업을 달성하는 본 발명의 패킹유지부(30)의 보다 상세한 구성을 살펴본다. 본 발명에 따른 패킹유지부(30)는, 메인샤프트(51)는 수직방향으로 길게 형성된 하우징(52)의 내측에 좌우 쌍으로 내려서는 회전샤프트(53, 54)가 있고, 회전샤프트(53, 54) 끝단에 회전샤프트(53, 54)와는 일체로 편심된 형태로 형성되는 편심패널(55, 56)로 이루어진 편심패널부(57)가 있으며, 편심패널부(57)의 끝단에 고정되어 편심패널(55, 56)과 회전샤프트(53, 54)의 회전은 허용하면서, 지름은 하우징(52)의 지름에 맞추어진 메인샤프트팁(58)이 있다. 따라서 편심된 편심패널(55, 56)간 간격이 좁아진 상태에서 편심패널부(57)에 패킹(1)이 끼워지고, 편심패널(55, 56)간의 간격이 멀어진 상태에서 패킹(1)을 끼우는 것이다.

이 패킹유지부(30)의 구성은 대다수의 도면에 도시되어 있고, 특히 도 18에 상세히 도시되어 있는데, 도시된 것처럼 메인샤프트(51)는 원통형의 장형의 하우징(52)이 상부에서 하부로 늘어선 상태로 위치하고, 그 내부에 작은 샤프트가 좌우 2개 삽입된 형상이다. 도시된 도 18의 (c)에 도시된 것처럼 하우징(52)의 내부에 2개의 샤프트 즉, 회전샤프트(53, 54)가 2개 곧게 내려선다. 하단 부분에는 편심패널부(57)가 형성되는데, 바로 이 편심패널부(57)에 패킹(1)을 끼운다. 패킹(1)이 끼워질 수 있도록 편심패널부(57)가 회전함에 따라서 샤프트의 외곽부가 그리는 외주면에 비하여 더 멀리 외주면을 그릴 수도 있고, 그 안쪽으로 외주면을 그릴 수도 있다.

편심패널(55, 56)은 상기 회전샤프트(53, 54)의 끝단에 일체로 형성되는데, 도시된 도 14에 상세히 되어 있다. 회전샤프트(53, 54)와 같이 원형이 아니고 편의 형태이다. 이 회전샤프트(53, 54)는 회동부(60)에 의해서 회전하며, 편심패널(55, 56)을 회전시키고, 그 회전에 따라 패킹(1)을 마스터실린더(2)의 내주면에 펼치게 된다.

또한 본 발명에서는 메인샤프트(51)를 형성하는 쌍의 회전샤프트(53, 54) 상부에는 체결블럭(31)이 고정되고, 체결블럭(31)은 에어실린더(32)에 고정되어 에어실린더(32)가 그 샤프트를 축소시키면 메인샤프트팁(58)이 상승하여 편심패널부(57)에 끼워져 눈사람의 형상이 된 패킹(1)을 상하로 가압하여 형상이 유지되도록 한다.

즉, 이미 어느 정도 전술한 것처럼 본 발명의 메인샤프트(51)는 패킹(1)이 눈사람의 형상으로 찌그러진 상태에서 그 상태를 유지하게 된다. 방식은 메인샤프트팁(58)이 눈사람의 형상으로 찌그러진 패킹(1)을 편심패널부(57)에 끼운 상태로 상승하여 찌그러진 패킹(1)을 상하방향으로 가압하는 것이다. 그 방식은 도시된 도 18과 도 21에 상세히 도시되어 있는데, 상기 메인샤프트(51)의 상부에는 에어실린더(32)가 고정된다. 에어실린더(32)의 축단에는 체결블럭(31)이 고정되어 타측에 메인샤프트(51) 하우징(52) 내부의 회전샤프트(53, 54)에 결합된다. 모두 회전샤프트(53, 54)의 회전과는 무관하게 기어의 하단에서 얻혀진 상태로 결합되기에 상기 에어실린더의 샤프트가 상승하면 회전샤프트(53, 54)만 상승할 수 있다. 이 상승이 바로 회전샤프트(53, 54)의 끝단에 형성된 메인샤프트팁(58)을 상승시켜 편심패널부(57) 사이에 낀 패킹(1)을 상하방향에서 지그시 눌러 패킹(1)이 눈사람의 형태에서 펼쳐지는 것을 막는다.

이 작동 후 본 발명은 전술된 것처럼 본 발명은 메인샤프트(51)가 이동하여 마스터실린더(2)로 이동을 하고, 마스터실린더(2)의 내부면에 패킹(1)을 삽입하고 끼우는 과정을 거친다. 본 발명은 이 작업도 메인샤프트(51)를 통해서 달성한다. 보다 상세히 이 구성과 그 작동을 설명한다.

즉, 회전샤프트(53, 54)의 끝단에는 각각의 제1기어(61)와 제2기어(62)를 고정하되 서로 치합되도록 하고, 제1기어(61)에 치합된 주동기어(63)는 모터(64)에 의해서 회전하도록 하여, 상기 주동기어(63)의 회전은 제1기어(61)의 회전과 역방향의 제2기어(62)의 회전을 가져와 끝단에 편심된 편심패널부(57)가 서로 역방향으로 회전하는 회동부(60)를 통해서, 마스터실린더(2) 내부의 패킹홈(3)에 패킹(1)을 풀어놓도록 한다.

회전샤프트(53, 54)는 하우징(52)에 내장된 상태로 수직방향으로 설치된다. 최 상단에는 도시된 도 18과 21에서처럼 제1기어(61)와 제2기어(62)가 결합되어 있다. 이 기어는 별도의 주동기어(63)에 의해서 치합되고, 주동기어(63)는 모터(64)를 통해서 회전할 수 있도록 한다. 즉, 모터(64)가 회전하면 축결합된 주동기어(63)가 회전을 하고, 주동기어(63)가 회전을 하면 치합된 제1기어(61)가 회전을 하며, 제1기어(61)에 치합된 제2기어(62)도 동시에 회전을 한다.

보다 정확하게 설명하자면, 주동기어(63)가 회전하면 주동기어(63)의 회전방향과는 역방향으로 제1기어(61)가 회전을 하고, 제1기어(61)의 회전에 따라 치합된 제2기어(62)가 또 역방향으로 회전을 한다. 이 회전은 회전샤프트(53, 54)를 회전시키고, 끝단의 편심패널(55, 56)의 회전을 가져온다.

마스터실린더(2)의 내주면에 메인샤프트(51)를 삽입한 상태에서 전술된 에어실린더(32)가 그 축을 하향시키면, 메인샤프트팁(58)이 하향을 하여 상하 방향에서 가압하던 패킹(1)을 풀어준다. 풀린 패킹(1)은 원형으로 복귀되면서 동일 수준에 놓인 마스터실린더(2)의 패킹홈(3)에 풀리게 되는데, 완벽하게 패킹홈(3)에 끼워지는 것은 아니다. 바로 이때 본 발명의 회동부(60)는 작용을 하여 풀린 패킹(1)을 패킹홈(3)의 내측에 완벽하게 수용시킨다. 모터(64)가 회전하여 회전샤프트(53, 54)가 회전을 하면, 회전샤프트(53, 54)의 끝단 편심패널부(57)는 회전하는데, 각각의 편심패널(55, 56)을 역방향으로 회전시킨다. 도 14에 상세히 도시되어 있는데, 편심패널부(57)의 편심패널(55, 56)이 역방향으로 회전을 하며 편심된 연동을 한다. 도 14의 (a)의 위치에서 회전을 하면 보다 넓은 범위로 펼쳐지며 회전을 하여 패킹(1)을 일차적으로 펼친다. 그후 편심패널(55, 56)간 사이가 가장 벌어진 상태에서 상기 메인샤프트(51)는 전체적으로 회전을 하여 도시된 도 14의 (c)와 같이 회전을 하여 완벽히 패킹홈(3)에 패킹(1)을 넣어주게 된다.

이 구성은 도시된 도 18에 도시되어 있다. 즉, 회동부(60)인 회전샤프트(53, 54)를 포함하는 메인샤프트(51)에는, 모터(66)와 기어의 치합을 부가하여 하우징(52)과 함께 회전하여 편심된 편심패널부(57)가 서로 간격을 넓힌 상태로 회전하여 패킹홈(3)에 패킹(1)을 펼친다.

한편 본 발명의 상기 오류검출블럭(61-1)은, 메인샤프트(51)의 하우징(52) 외주면에 슬라이딩될 수 있는 내주면을 가진 오류검출블럭(61-1)과 별도로 장착된 센서(미도시)를 통해서 블럭이 편심패널부(57)에 끼워진 패킹(1)에 의해 자중에 의해 내려가지 못하면 정확한 형상변형을 하지 못하는 것으로 검지한다. 이는 이미 전술했지만, 도 20에 상세히 도시하고 있다.

마지막으로 메인샤프트팁(58)의 상면과 하우징(52)의 하면은 그 모서리부를 둘레로 돌출되는 가압돌기(K)를 형성하여 형상을 찌그러트린 패킹(1)을 수용할 수 있도록 한다. 도 19에 이 구성이 도시되어 있다. 전술된 메인샤프트(51) 하우징(52)과 메인샤프트팁(58)에는 가압돌기(K)를 형성하고 있다. 패킹(1)을 중간에 수용한 상태에서 상기 메인샤프트팁(58)이 상승하게 되면, 메인샤프트팁(58)의 모서리와 하우징(52)의 모서리에서 돌출되는 가압돌기(K)가 패킹(1)을 그 내부에 수용시켜 외부로 빠지지 않도록 한다. 이는 이미 전술된 오류검출블럭(61-1)이 하향하여 자중에 의해서 편심패널부(57)의 외부를 덮는 과정 전에 발생되는데, 패킹(1)이 외부로 펼쳐져 복원되는 현상을 미연에 방지한다.

보다 정확하게 눈사람의 형태로 찌그러진 상태를 유지시키도록 하는 것이다.

본 발명은 앞에서 설명된 것처럼 패킹(1)을 삽입하는 척유닛에만 특징이 있는 것은 아니다. 본 발명의 방식을 적용하여 패킹(1)을 적재시키는 방법도 그 특징이다.

따라서 본 발명의 패킹 삽입방법을 상세히 설명한다.

즉, 본 발명은 마스터실린더(2)에 패킹(1)을 삽입하는 방법에 있어서, 제1단계; 원형의 링 패킹(1)을 클램프(11)에 고정하여 원형의 형상을 유지시키는 단계를 거친다.

전술된 구성적 설명에서 어느 정도 설명된 상태이지만, 원형의 링 패킹(1)이 클램프(11)에 고정된다. 고정되는 방법은 클램프(11)의 클램프공(12)에 끼워져 그 형상을 그대로 유지하는 형태가 된다.

이후 제2단계; 고정된 패킹(1)을 "

"의 형태로 변형시키는 단계를 거친다. 즉, 패킹(1)을 링형태에서 장형의 형태로 찌그러트리는 것이다. 이후 제3단계; 가압을 통해서 지름이 더 작은 눈사람의 형태로 찌그러트리는 단계;를 거친다.

"

"에서 눈사람의 형태로 변형시키는 것이다.

다음으로 본 발명은 제4단계; 찌그러진 상태로 패킹(1)을 마스터실린더(2)의 내부로 넣는 단계를 거친다.

완벽하게 눈사람의 형태로 찌그러져 사실상 마스터실린더(2)의 내경보다 작아진 패킹(1)은 마스터실린더(2)로 삽입되는 과정을 거쳐야 패킹(1)을 패킹홈(3)에 끼울 수 있다. 바로 본 발명은 메인샤프트(51)를 이동시켜 이 과정을 수행한다.

그후 본 발명은 제5단계; 찌그러진 패킹(1)을 펼쳐 패킹홈(3)에 넣는 단계;를 거치며 패킹(1)에 피로도를 줄이고 정확히 삽입한다.

보다 상세한 내용은 전술된 구성에서 이미 설명되었지만, 본 발명의 보다 상세한 방식은 다음과 같다. 즉, 상기 제1단계와 2단계는, 패킹(1)을 끼운 메인샤프트(51)가 상부에서 하부로 하강하여 클램프공(12)에 패킹(1)이 고정되도록 하고, 링형태의 패킹(1)을 끼워 위치고정하도록 좌우 양단이 개방되고 패킹(1)의 지름에 맞는 클램프공(12)이 형성되며, 일측의 개방부는 패킹(1)이 좌우방향으로 늘어나도록 장공(13)이 형성된 클램프(11)를 가진 클램프부(A)를 연동시켜 링형상에서 장공(13)에서 "

"의 형태로 변형시킨다.

이 과정을 설명하는 도면은 도시된 도 3 내지 5에 도시되어 있다. 클램프공(12)에 끼워진 패킹(1)은 클램프(11)가 좌측방향으로 이동하면서 클램프공(12)과 연통된 장공(13)에 끼워 상하가 찌그러진 형상을 취하게 한다. 즉, "

"의 형상으로 변화시킨다.

다음으로 본 발명은 장공(13)에 삽입된 "

"의 형상의 패킹(1)은 클램프부(A) 와 수평방향에 형성된 오목홈(14)을 가진 가압구(15)로 가압하여 눈사람의 형태로 찌그러트리는데, 이 과정은 도 6에 상세히 도시하고 있다.

또한 본 발명은 눈사람으로 찌그러진 패킹(1)은, 메인샤프트(51)의 끝단에 형성되는 편심패널부(57) 사이에 끼워진 상태에서, 편심패널부(57)의 끝단에 고정되어 편심패널부(57)와 회전샤프트(53, 54)의 회전은 허용하면서, 지름은 하우징(52)의 지름에 맞추어진 메인샤프트팁(58)이 상부로 간격을 좁혀 패킹(1)을 압착함으로 그 형상을 유지시킨다. 그리고 상기 제3단계와 4단계 사이에는, 패킹(1)이 완벽한 눈사람의 형상으로 찌그러진 것인지 확인을 하는 검측의 단계를 거친다.

즉, 오류검출블럭(61-1)을 이용하여 이 과정을 수행한다.

검측의 방식은 메인샤프트(51)의 외주면에 끼워지는 내주면을 가진 오류검출블럭(61-1)을 형성하고, 메인샤프트(51)가 들어 올려질 때 자중에 의해서 오류검출블럭(61-1)이 메인샤프트(51)의 편심패널부(57)의 하단까지 미끄러지는가를 검측의 방법으로 센싱하는 것이다.

마지막으로 제5단계에서 찌그러진 패킹(1)을 펼칠 때에는, 메인샤프트(51) 내측의 쌍의 회전샤프트(53, 54)가 편심된 형태로 역방향으로 회전하며 찌그러진 패킹(1)을 패킹홈(3)에 일차로 펼치고, 편심패널(55, 56)이 좌우방향으로 간격을 벌릴 후 전체적으로 회전하여 패킹홈(3)에 패킹(1)을 펼쳐 넣는 것이 본 발명의 특징이다.

1; 패킹 10; 형상변형부
11; 클램프 12; 클램프공
13; 장공 14; 오목홈
15; 가압구 17; 에어실린더
51; 메인샤프트 53, 54; 회전샤프트
58; 메인샤프트팁 61; 제1기어

Claims

링형태의 패킹(1)을 클램프(11) 내부에 위치시키고, 눈사람의 형태로 찌그러트리는 형상변형부(10);
형상변형부(10)의 상부에서 승하강 할 수 있도록 한 메인샤프트(51)를 통해서, 패킹(1)을 찌그러진 형태로 유지시키며 마스터실린더(2)의 내측으로 삽입하는 패킹유지부(30);
패킹(1)을 마스터실린더(2)의 내측에서 링형태로 펼쳐 패킹홈(3)에 끼워주는 회동부(60);로 이루어져, 패킹(1)을 마스터실린더(2) 내부에 끼워주는 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제1항에 있어서,
형상변형부(10)는, 링형태의 패킹(1)을 끼워 위치고정하도록 좌우 양단이 개방되고 패킹(1)의 지름에 맞는 클램프공(12)이 형성되며, 일측의 개방부는 패킹(1)이 좌우방향으로 늘어나도록 장공(13)이 형성된 클램프(11)를 가진 클램프부(A)와;
클램프부(A)의 측방에서 클램프공(12)에 대응되어 장공(13)에 끼워진 패킹(1)을 향해 전진하여 패킹(1)을 눈사람의 형태로 찌그러트리는 오목홈(14)이 형성된 가압구(15)를 가진 가압부(B);로 이루어져, 클램프공(12)에서 장공(13)으로 패킹(1)이 이동하여 "
"의 형태로 변화되고, 장공(13)의 내부에서 오목홈(14)의 가압을 받아 눈사람의 형태로 찌그러지는 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제2항에 있어서,
형상변형부(10)를 이루는 클램프부(A)와 가압부(B)는,
클램프(11)와 가압구(15)가 서로 일정한 간격을 두고 마주하도록 형성하고, 각각의 에어실린더(16, 17)를 통해서 클램프(11)가 전진과 후진을 할 수 있도록 하며, 상기 클램프(11)가 전진한 후 가압구(15)가 클램프공(12)을 지나 장공(13)의 내부까지 에어실린더(17)의 작동을 통해서 전진할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제1항에 있어서,
패킹유지부(30)는,
형상변형부(10)에 의해서 패킹(1)이 찌그러질 때, 수평방향의 이동을 막기 위해서 메인샤프트(51)의 외주면에 패킹(1)을 끼워 정위치 고정시켜 패킹(1)이 수평방향의 이동없이 클램프(11)의 작동만으로 형상을 변형시키도록 하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제4항에 있어서,
패킹유지부(30)의,
메인샤프트(51)는 그 외주면에 패킹(1) 형상변경의 오류를 검측하는 오류검측블럭(61-1)이 형성되고, 상하 방향으로 연동을 통해서 눈사람 형태로 패킹(1)을 찌그러트린 후 그 형태를 유지시키며; 회동부(60)를 통해서 패킹(1)을 펼쳐주는 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제5항에 있어서,
패킹유지부(30)는,
메인샤프트(51)는 수직방향으로 길게 형성된 하우징(52)의 내측에 좌우 쌍으로 내려서는 회전샤프트(53, 54)와;
회전샤프트(53, 54) 끝단에 회전샤프트(53, 54)와는 일체로 편심된 형태로 형성되는 편심패널(55, 56)로 이루어진 편심패널부(57); 및
편심패널부(57)의 끝단에 고정되어 편심패널(55, 56)과 회전샤프트(53, 54)의 회전은 허용하면서, 지름은 하우징(52)의 지름에 맞추어진 메인샤프트팁(58);으로 이루어져, 편심된 편심패널(55, 56)간 간격이 좁아진 상태에서 편심패널부(57)에 패킹(1)이 끼워지고, 편심패널(55, 56)간의 간격이 멀어진 상태에서 패킹(1)을 끼우는 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제6항에 있어서,
메인샤프트(51)를 형성하는 쌍의 회전샤프트(53, 54) 상부에는 체결블럭(31)이 고정되고, 체결블럭(31)은 에어실린더(32)에 고정되어 에어실린더(32)가 그 샤프트를 축소시키면 메인샤프트팁(58)이 상승하여 편심패널부(57)에 끼워져 눈사람의 형상이 된 패킹(1)을 상하로 가압하여 형상이 유지되도록 한 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제7항에 있어서,
회전샤프트(53, 54)의 끝단에는 각각의 제1기어(61)와 제2기어(62)를 고정하되 서로 치합되도록 하고, 제1기어(61)에 치합된 주동기어(63)는 모터(64)에 의해서 회전하도록 하여, 상기 주동기어(63)의 회전은 제1기어(61)의 회전과 역방향의 제2기어(62)의 회전을 가져와 끝단에 편심된 편심패널부(57)가 서로 역방향으로 회전하는 회동부(60)를 통해서, 마스터실린더(2) 내부의 패킹홈(3)에 패킹(1)을 풀어놓도록 한 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제8항에 있어서,
회동부(60)인 회전샤프트(53, 54)를 포함하는 메인샤프트(51)에는, 모터(66)와 기어의 치합을 부가하여 하우징(52)과 함께 회전하여 편심된 편심패널부(57)가 서로 간격을 넓힌 상태로 회전하여 패킹홈(3)에 패킹(1)을 펼치는 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
제 5항 또는 9항에 있어서,
오류검출블럭(61-1)은,
메인샤프트(51)의 하우징(52) 외주면에 슬라이딩될 수 있는 내주면을 가진 오류검출블럭(61-1)과 별도로 장착된 센서(미도시)를 통해서 블럭이 편심패널부(57)에 끼워진 패킹(1)에 의해 자중에 의해 내려가지 못하면 정확한 형상변형을 하지 못하는 것으로 검지하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.
마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법에 있어서,
제1단계; 원형의 링 패킹(1)을 클램프(11)에 고정하여 원형의 형상을 유지시키는 단계;
제2단계; 고정된 패킹(1)을 "
"의 형태로 변형시키는 단계;
제3단계; 가압을 통해서 지름이 더 작은 눈사람의 형태로 찌그러트리는 단계;
제4단계; 찌그러진 상태로 패킹(1)을 마스터실린더(2)의 내부로 넣는 단계;
제5단계; 찌그러진 패킹(1)을 펼쳐 패킹홈(3)에 넣는 단계;를 거치며 패킹(1)에 피로도를 줄이고 정확히 삽입하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법.
제11항에 있어서,
제1단계와 2단계는,
패킹(1)을 끼운 메인샤프트(51)가 상부에서 하부로 하강하여 클램프공(12)에 패킹(1)이 고정되도록 하고;
링형태의 패킹(1)을 끼워 위치고정하도록 좌우 양단이 개방되고 패킹(1)의 지름에 맞는 클램프공(12)이 형성되며, 일측의 개방부는 패킹(1)이 좌우방향으로 늘어나도록 장공(13)이 형성된 클램프(11)를 가진 클램프부(A)를 연동시켜 링형상에서 장공(13)에서 "
"의 형태로 변형시키는 것을 특징으로 하는 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법.
제12항에 있어서,
장공(13)에 삽입된 "
"의 형상의 패킹(1)은 클램프부(A) 와 수평방향에 형성된 오목홈(14)을 가진 가압구(15)로 가압하여 눈사람의 형태로 찌그러트리는 것을 특징으로 하는 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법.
제13항에 있어서,
눈사람으로 찌그러진 패킹(1)은
메인샤프트(51)의 끝단에 형성되는 편심패널부(57) 사이에 끼워진 상태에서, 편심패널부(57)의 끝단에 고정되어 편심패널부(57)와 회전샤프트(53, 54)의 회전은 허용하면서, 지름은 하우징(52)의 지름에 맞추어진 메인샤프트팁(58)이 상부로 간격을 좁혀 패킹(1)을 압착함으로 그 형상을 유지시키는 것을 특징으로 하는 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법.
제11항에 있어서,
제3단계와 4단계 사이에는,
패킹(1)이 완벽한 눈사람의 형상으로 찌그러진 것인지 확인을 하는 검측의 단계를 거치는 것을 특징으로 하는 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법.
제15항에 있어서,
검측의 방식은 메인샤프트(51)의 외주면에 끼워지는 내주면을 가진 오류검출블럭(61-1)을 형성하고, 메인샤프트(51)가 들어 올려질 때 자중에 의해서 오류검출블럭(61-1)이 메인샤프트(51)의 편심패널부(57)의 하단까지 미끄러지는가를 검측의 방법으로 센싱하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법.
제11항에 있어서,
제5단계에서 찌그러진 패킹(1)을 펼칠 때에는, 메인샤프트(51) 내측의 쌍의 회전샤프트(53, 54)가 편심된 형태로 역방향으로 회전하며 찌그러진 패킹(1)을 패킹홈(3)에 일차로 펼치고, 편심패널(55, 56)이 좌우방향으로 간격을 벌릴 후 전체적으로 회전하여 패킹홈(3)에 패킹(1)을 펼쳐 넣는 것을 특징으로 하는 마스터실린더에 패킹을 삽입하는 방법.
제7항에 있어서,
메인샤프트팁(58)의 상면과 하우징(52)의 하면은 그 모서리부를 둘레로 돌출되는 가압돌기(K)를 형성하여 형상을 찌그러트린 패킹(1)을 수용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 마스터실린더의 패킹을 삽입하는 척유닛.