KR101244131B1 - Automatic Step Plate for Passenger Car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것으로, 일반적인 기준 상태에서는 철도 차량의 출입구 계단으로 기능하고, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에는 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈이 상향 이동하며 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하는 연결 발판으로 기능하도록 함으로써, 별도의 장치를 구비하지 않아도 2가지 기능을 모두 수행할 수 있고, 제 1 발판 모듈로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 제 3 발판 모듈을 장착함으로써, 철도 차량의 출입구와 플랫폼 사이의 이격 간격을 제거할 수 있어 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하며, 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 높이를 이루도록 상향 이동한 상태에서 메인 링크 모듈 및 보조 링크 모듈에 의해 위치 고정되도록 지지됨으로써, 승객의 승하차시에 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.The present invention relates to a movable scaffolding device for a railroad vehicle, which functions as an entrance stairway of a railroad vehicle in a general reference state, and when the railroad vehicle stops on a solid platform, the first scaffolding module and the second scaffolding module move upward, and the railroad vehicle By functioning as a connection scaffold connecting the indoor floor surface and the platform of the same height, it is possible to perform both functions without having a separate device, the third scaffold module that is drawn out in the direction of the platform from the first scaffold module By removing the space between the doorway and the platform of the railroad car can be removed to enable safer getting on and off, the first foothold module and the second foothold module to move up to the same height as the indoor floor of the railroad car In one state is supported to be fixed by the main link module and the secondary link module, Provided is a movable scaffolding device for a railway vehicle having a more stable structure when getting on and off a passenger.

Description

철도 차량용 가동 발판 장치{Automatic Step Plate for Passenger Car}Movable Scaffolding Device for Railway Vehicles {Automatic Step Plate for Passenger Car}

본 발명은 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 일반적인 기준 상태에서는 철도 차량의 출입구 계단으로 기능하고, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에는 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈이 상향 이동하며 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하는 연결 발판으로 기능하도록 함으로써, 별도의 장치를 구비하지 않아도 2가지 기능을 모두 수행할 수 있고, 제 1 발판 모듈로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 제 3 발판 모듈을 장착함으로써, 철도 차량의 출입구와 플랫폼 사이의 이격 간격을 제거할 수 있어 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하며, 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 높이를 이루도록 상향 이동한 상태에서 메인 링크 모듈 및 보조 링크 모듈에 의해 위치 고정되도록 지지됨으로써, 승객의 승하차시에 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a movable scaffolding device for a railway vehicle. More specifically, in the general reference state, the railroad car functions as an entrance stairway, and when the railroad car stops on a solid platform, the first scaffold module and the second scaffold module move upward, and the indoor floor of the railroad car and the platform are the same. By functioning as a connecting footrest to connect at a height, it is possible to perform both functions without having a separate device, and by mounting a third scaffold module that is drawn out from the first foothold module toward the platform, the doorway of the railway vehicle The clearance gap between the platform and the platform can be eliminated to allow safer getting on and off, and the main link module and the auxiliary module in the state where the first and second scaffold modules are moved upward so as to be flush with the indoor floor of the railway vehicle. Supported by position fixing by link module, more stable It relates to a movable scaffolding device for a railway vehicle having a jaw.

일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.In general, the door of the railroad car is formed to have a certain height from the ground, and the platform corresponding to the door height of the railroad car is installed at the railway station where the railroad car stops for getting on and off passengers through the door, and the passengers You are getting on or off the railroad car through the door of the car.

이때, 각 기차역에 설치되는 플랫폼은 높이가 상대적으로 높은 고상 플랫폼과 높이가 상대적으로 낮은 저상 플랫폼 2가지 종류로 설치되고 있으며, 이에 따라 철도 차량에는 이러한 플랫폼의 종류에 따라 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.At this time, the platform installed in each train station is installed in two kinds of platform with relatively high height and low platform with relatively low height. Accordingly, passengers can easily get on and off the railroad cars according to the platform type. A separate movable scaffolding device is installed.

즉, 철도 차량의 출입문이 형성된 실내에는 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 플랫폼을 향해 내려갈 수 있는 계단이 설치되어 있고, 이러한 출입문 계단은 저상 플랫폼의 높이와 상응하도록 설치되어 철도 차량이 저상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우, 승객이 출입문 계단을 통해 용이하게 플랫폼으로 하차할 수 있도록 구성된다. 그러나, 철도 차량이 고상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우라면, 출입문 계단이 플랫폼의 높이보다 낮은 위치에 위치하게 되므로, 승객의 용이한 승하차를 위해 철도 차량의 출입문 계단에는 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.In other words, in a room where a door of a railroad car is formed, a stairway is provided to descend from the indoor floor of the railroad car toward the platform, and the door staircase is installed to correspond to the height of the low-floor platform so that the railroad car is connected to the train station of the low-floor platform. When stopping, it is configured to allow passengers to easily get off the platform via the door stairs. However, if the railroad car stops at the railway station of the solid platform, the door stairs are located at a position lower than the height of the platform, so a separate movable scaffolding device is installed on the door stairs of the railroad car for easy passengers getting on and off. have.

이러한 철도 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차를 위해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결시키기 위한 장치로서, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에만 작동하도록 구성되는데, 종래 기술에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 단순히 수작업에 의해 설치되는 구조이거나 또는 구조적인 강도가 약해 쉽게 파손되거나 고장나는 등 그 사용이 매우 불편하고 안전하지 못하다는 문제가 있었다.
The movable scaffolding device for a railroad vehicle is a device for connecting an indoor floor of a railroad car and a platform at the same height for getting on and off a passenger, and is configured to operate only when the railroad car stops on a solid platform. The movable scaffolding device for a vehicle has a problem that its use is very inconvenient and unsafe, such as being simply installed by hand or having a weak structural strength, which is easily broken or broken.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 일반적인 기준 상태에서는 철도 차량의 출입구 계단으로 기능하고, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에는 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈이 상향 이동하며 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하는 연결 발판으로 기능하도록 함으로써, 별도의 장치를 구비하지 않아도 2가지 기능을 모두 수행할 수 있는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to function as a doorway stairway of a railway vehicle in a general reference state, the first scaffold module and the second when the railway vehicle is stopped on a solid platform The scaffolding module moves upward and functions as a connecting scaffold that connects the indoor floor of the railroad car and the platform at the same height, thereby providing a movable scaffolding device for a railroad car that can perform both functions without a separate device. It is.

본 발명의 다른 목적은 제 1 발판 모듈로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 제 3 발판 모듈을 장착함으로써, 철도 차량의 출입구와 플랫폼 사이의 이격 간격을 제거할 수 있어 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to mount a third scaffold module that is drawn out from the first scaffold module in the direction of the platform, it is possible to eliminate the separation gap between the entrance and the platform of the railroad vehicle to enable a safer getting on and off the railway car It is to provide a device.

본 발명의 또 다른 목적은 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 높이를 이루도록 상향 이동한 상태에서 메인 링크 모듈 및 보조 링크 모듈에 의해 위치 고정되도록 지지됨으로써, 승객의 승하차시에 더욱 안정적인 구조를 갖는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to support the first foothold module and the second foothold module to be fixed by the main link module and the auxiliary link module in a state of being moved upward so as to have the same height as the indoor floor of the railway vehicle, It is to provide a movable scaffolding device for a railway vehicle having a more stable structure when getting on and off.

본 발명은, 플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 의해 지지되는 제 1 발판 모듈; 상기 제 1 발판 모듈보다 높게 위치하도록 상기 지지 프레임에 의해 지지되는 제 2 발판 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈 및 제 2 발판 모듈을 상하 방향으로 직선 이동시키는 메인 구동 유닛을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 발판 모듈은 기준 상태에서 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 하향 계단을 이루도록 배치되며, 상기 메인 구동 유닛에 의해 상향 이동함에 따라 철도 차량의 실내 바닥면과 모두 동일 높이를 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.The present invention provides a movable scaffolding device for a railroad car, which is installed at an entrance and exit of a railroad car so that passengers can easily get on and off a platform. A first scaffold module supported by the support frame; A second scaffold module supported by the support frame to be positioned higher than the first scaffold module; And a main drive unit for linearly moving the first and second scaffold modules in the vertical direction, wherein the first and second scaffold modules are arranged to form a stairway downward from the indoor floor of the railway vehicle in a reference state. It provides a movable scaffolding device for a railroad vehicle, characterized in that arranged to achieve the same height as both the indoor floor surface of the railroad car as moved up by the main drive unit.

이때, 상기 제 2 발판 모듈은 상기 제 1 발판 모듈이 상기 메인 구동 유닛에 의해 상기 제 2 발판 모듈과 동일 높이로 상향 이동한 상태에서 상기 제 1 발판 모듈과 맞물림되어 상기 제 1 발판 모듈과 동일 높이를 이루며 동시에 상향 이동하도록 구성될 수 있다.In this case, the second scaffold module is engaged with the first scaffold module in a state in which the first scaffold module is moved up to the same height as the second scaffold module by the main driving unit to be the same height as the first scaffold module. It can be configured to move up at the same time.

또한, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 메인 구동 유닛에 결합되는 제 1 발판 프레임; 및 상기 제 1 발판 프레임의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the first scaffold module may include a first scaffold frame coupled to the main driving unit; And it may be configured to include a first scaffold plate coupled to the upper surface of the first scaffold frame.

또한, 상기 제 2 발판 모듈은 상기 지지 프레임의 상단에 지지 결합되는 제 2 발판 프레임; 및 상기 제 2 발판 프레임의 상면에 안착 결합되는 제 2 발판 플레이트를 포함하고, 상기 제 2 발판 플레이트가 상기 제 1 발판 프레임과 맞물림되어 상향 이동하도록 구성될 수 있다.In addition, the second scaffold module may include a second scaffold frame supported and coupled to an upper end of the support frame; And a second scaffold plate seated and coupled to an upper surface of the second scaffold frame, wherein the second scaffold plate is engaged with the first scaffold frame to move upward.

또한, 상기 제 2 발판 프레임에는 상기 제 2 발판 플레이트가 상향 이동한 상태에서 상기 제 2 발판 플레이트를 지지할 수 있도록 별도의 보조 지지 수단이 장착될 수 있다.In addition, the second scaffold frame may be provided with an additional auxiliary support means to support the second scaffold plate in a state in which the second scaffold plate is moved upward.

이때, 상기 보조 지지 수단은 양단부가 상기 제 2 발판 프레임 및 제 2 발판 플레이트에 각각 연결되어 상기 제 2 발판 플레이트의 상하 이동에 따라 전개되거나 또는 접철되는 보조 링크 모듈; 및 상기 제 2 발판 플레이트가 상향 이동한 상태에서 상기 보조 링크 모듈이 상기 제 2 발판 플레이트를 지지할 수 있도록 상기 보조 링크 모듈에 가스 압력에 의한 하중을 가하는 가스 스프링을 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the auxiliary support means is connected to each of the second footrest frame and the second footrest plate, the auxiliary link module that is deployed or folded in accordance with the vertical movement of the second footrest plate; And a gas spring that applies a load by gas pressure to the auxiliary link module so that the auxiliary link module supports the second foot plate while the second foot plate is moved upward.

한편, 상기 메인 구동 유닛은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되는 메인 회전 샤프트; 상기 메인 회전 샤프트와 결합되어 상기 메인 회전 샤프트의 회전에 따라 전개되거나 접철되며 상기 제 1 발판 모듈을 상하 이동시키는 메인 링크 모듈; 및 상기 메인 회전 샤프트를 회전 구동하는 메인 구동 모터를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the main drive unit is a main rotating shaft rotatably coupled to the support frame; A main link module coupled to the main rotation shaft and deployed or folded according to the rotation of the main rotation shaft to move the first scaffold module up and down; And it may be configured to include a main drive motor for rotationally driving the main rotary shaft.

이때, 상기 메인 링크 모듈은 일단부가 상기 메인 회전 샤프트에 고정 결합되고 타단부는 상기 제 1 발판 모듈에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 작동 링크; 일단부가 상기 작동 링크의 중단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 상기 지지 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 지지 링크; 및 일단부가 상기 작동 링크의 중단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되는 제 2 지지 링크를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the main link module is one end of the operation link is fixedly coupled to the main rotary shaft and the other end is slidably coupled to the first scaffold module; A first support link whose one end is rotatably coupled to the stop of the actuating link and the other end is slidably coupled to the support frame; And a second support link whose one end is rotatably coupled to the stop of the actuating link and the other end is rotatably coupled to the first scaffold module.

한편, 상기 철도 차량용 가동 발판 장치는 상기 제 1 발판 모듈과 함께 일체로 상하 이동함과 동시에 상기 제 1 발판 모듈로부터 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 3 발판 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈에 결합되어 상기 제 3 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 서브 구동 유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the movable scaffolding device for a railroad vehicle is a third scaffold coupled to the first scaffolding module to be linearly movable to the platform with the first scaffolding module to move up and down at the same time and to be withdrawn from the first scaffolding module in the direction of the platform. module; And a sub-drive unit coupled to the first scaffold module to drive the third scaffold module to move linearly.

이때, 상기 제 1 발판 모듈에는 상기 제 3 발판 모듈의 직선 이동 경로를 가이드할 수 있도록 가이드 레일이 장착될 수 있다.In this case, a guide rail may be mounted to the first scaffold module to guide the linear movement path of the third scaffold module.

또한, 상기 제 3 발판 모듈은 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하는 제 3 발판 프레임; 및 상기 제 3 발판 프레임의 상면에 결합되는 제 3 발판 플레이트를 포함하고, 상기 서브 구동 유닛은 공기압에 의해 작동하며 상기 제 3 발판 프레임을 이동시키는 공압 실린더를 포함하여 구성될 수 있다.
The third scaffold module may further include a third scaffold frame which linearly moves along the guide rail; And a third scaffold plate coupled to an upper surface of the third scaffold frame, wherein the sub-drive unit may be configured to include a pneumatic cylinder operating by air pressure and moving the third scaffold frame.

본 발명에 의하면, 일반적인 기준 상태에서는 철도 차량의 출입구 계단으로 기능하고, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에는 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈이 상향 이동하며 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결하는 연결 발판으로 기능하도록 함으로써, 별도의 장치를 구비하지 않아도 2가지 기능을 모두 수행할 수 있어 철도 차량에 대한 실내 공간 효율이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, in a general reference state functions as an entrance stairway of a railway vehicle, when the railway vehicle is stopped on a solid platform, the first scaffold module and the second scaffold module move upward and move the indoor floor surface and the platform of the railway vehicle. By functioning as a connecting footrest to connect at the same height, it is possible to perform both functions without having a separate device, thereby improving the indoor space efficiency for the railway vehicle.

또한, 제 1 발판 모듈로부터 플랫폼 방향으로 인출되는 제 3 발판 모듈을 장착함으로써, 철도 차량의 출입구와 플랫폼 사이의 이격 간격을 제거할 수 있어 더욱 안전한 승하차를 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, by mounting a third scaffold module drawn out from the first scaffold module in the direction of the platform, it is possible to remove the separation gap between the entrance and the platform of the railroad vehicle, there is an effect that enables more safe getting on and off.

또한, 제 1 발판 모듈과 제 2 발판 모듈이 철도 차량의 실내 바닥면과 동일 높이를 이루도록 상향 이동한 상태에서 메인 링크 모듈 및 보조 링크 모듈에 의해 위치 고정되도록 지지됨으로써, 승객의 승하차시에 더욱 안정적인 구조를 갖는 효과가 있다.
In addition, the first foothold module and the second foothold module are supported to be fixed by the main link module and the auxiliary link module in a state of being moved up to have the same height as the indoor floor of the railway vehicle, thereby making it more stable when the passengers get on and off. It has the effect of having a structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 메인 구동 유닛에 대한 구성을 확대 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 메인 구동 유닛에 대한 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 보조 지지 수단에 대한 구성을 확대 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 보조 지지 수단에 대한 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면 작동 상태도이다.1 is a perspective view schematically showing an installation form of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is an operating state diagram schematically showing an operating state of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an enlarged perspective view showing the configuration of the main drive unit of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention,
5 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the main driving unit of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
6 is an enlarged perspective view showing a configuration of an auxiliary supporting means of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
7 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the auxiliary supporting means of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
8 is a side operation state diagram schematically showing an operating state of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the installation form of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing an operating state of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention 3 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치(10)는 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차한 경우 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 플랫폼(Q)을 동일 높이로 연결하여 승객의 승하차를 용이하게 할 수 있도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 것으로, 지지 프레임(100), 제 1 발판 모듈(200), 제 2 발판 모듈(300) 및 메인 구동 유닛(500)을 포함하여 구성된다.The movable scaffolding device 10 for a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention connects the indoor floor P1 of the railroad vehicle P and the platform Q to the same height when the railroad vehicle is stopped on a solid platform. It is installed at the entrance of the railway vehicle to facilitate the getting on and off of the vehicle, and includes a support frame 100, a first scaffold module 200, a second scaffold module 300, and a main drive unit 500. .

지지 프레임(100)은 전체 장치의 기본 지지 구조를 이루는 것으로, 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)이 기준 상태에서 철도 차량의 실내 바닥면(P1)으로부터 하향 계단을 이루며 지지되도록 형성되는데, 계단 형태의 각 발판 모듈(200,300)을 지지할 수 있도록 단계적으로 절곡된 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제 1 발판 모듈(200)이 메인 구동 유닛(500)을 통해 지지될 수 있도록 지지 프레임(100)의 하부에는 하부 수평부(120)가 절곡 형성되고, 상부에는 제 2 발판 모듈(300)이 제 1 발판 모듈(200)보다 높은 위치에서 지지될 수 있도록 상부 수평부(130)가 절곡 형성된다. 이러한 지지 프레임(100)의 상부 수평부(130) 및 하부 수평부(120) 사이에는 내부 공간으로 이물질 유입을 방지할 수 있도록 별도의 보호 커버(110)가 접철 가능하게 장착될 수 있다.The support frame 100 forms a basic support structure of the entire apparatus, and the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 support a stair downward from the indoor floor P1 of the railroad car in a reference state. Is formed to be, it may be formed in a plate shape bent stepwise to support each scaffold module (200,300) of the step shape. That is, the lower horizontal portion 120 is bent at the lower portion of the support frame 100 so that the first scaffold module 200 can be supported through the main driving unit 500, and the second scaffold module 300 is upper portion of the support frame 100. The upper horizontal portion 130 is bent to be supported at a position higher than the first scaffold module 200. Between the upper horizontal portion 130 and the lower horizontal portion 120 of the support frame 100, a separate protective cover 110 may be foldably mounted to prevent foreign matter from entering the internal space.

제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)은 기준 상태에서 철도 차량의 실내 바닥면(P1)으로부터 하향 계단을 이루도록 배치되며, 이러한 하향 계단을 이루는 기준 배치 상태에서 승객이 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)을 계단으로 사용할 수 있도록 플레이트 형태로 형성된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 철도 차량의 실내 바닥면(P1)으로부터 내려가는 첫번째 계단 발판을 이루도록 배치되고, 제 1 발판 모듈(200)은 이러한 제 2 발판 모듈(300)로부터 플랫폼 방향으로 외측에 배치됨과 동시에 하부측에 배치되어 철도 차량의 실내 바닥면(P1)으로부터 내려가는 두번째 계단 발판을 이루도록 배치된다. 제 2 발판 모듈(300)은 지지 프레임(100)의 상부 수평부(130)에 안착되는 형태로 지지되고, 제 1 발판 모듈(200)은 지지 프레임(100)에 결합 지지되는 메인 구동 유닛(500)에 결합되어 메인 구동 유닛(500)을 통해 지지 프레임(100)에 지지되도록 구성된다.The first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 are arranged to form a down staircase from the indoor floor surface P1 of the railway vehicle in the reference state, and the passengers first scaffold in the reference arrangement state forming this down staircase. The module 200 and the second scaffold module 300 are formed in a plate shape to be used as a step. That is, as shown in FIG. 1, the second scaffold module 300 is arranged to form the first step scaffold descending from the indoor floor surface P1 of the railroad car, and the first scaffold module 200 is configured as such a second scaffold module ( It is disposed on the outside in the direction of the platform from the 300 and at the same time arranged on the lower side to form a second step footing down from the indoor floor surface P1 of the railway vehicle. The second scaffold module 300 is supported in a form seated on the upper horizontal portion 130 of the support frame 100, the first scaffold module 200 is coupled to the support frame 100, the main drive unit 500 Is coupled to the support frame 100 through the main drive unit 500.

메인 구동 유닛(500)은 이러한 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)이 상하 방향으로 직선 이동시키도록 구성되며, 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)은 메인 구동 유닛(500)에 의해 상향 이동함에 따라 철도 차량의 실내 바닥면(P1)과 모두 동일 높이를 이루도록 배치된다.The main driving unit 500 is configured such that the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 move linearly in the vertical direction, and the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 are As it moves upward by the main drive unit 500, all of the indoor floor surface P1 of the railway vehicle is arranged to have the same height.

이때, 메인 구동 유닛(500)은 제 1 발판 모듈(200)을 상하 직선 이동시킬 수 있도록 제 1 발판 모듈(200)과 연결되고, 제 2 발판 모듈(300)은 제 1 발판 모듈(200)이 메인 구동 유닛(500)에 의해 상향 이동함에 따라 연동하여 상향 이동하도록 구성될 수 있다. 즉, 제 2 발판 모듈(300)은 제 1 발판 모듈(200)이 메인 구동 유닛(500)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 동일 높이로 상향 이동한 상태에서 제 1 발판 모듈(200)과 맞물림되어 제 1 발판 모듈(200)과 동일 높이를 이루며 동시에 상향 이동하도록 구성될 수 있다.At this time, the main driving unit 500 is connected to the first scaffold module 200 to move the first scaffold module 200 in a vertical line, the second scaffold module 300 is the first scaffold module 200 As the main drive unit 500 moves upward, the main drive unit 500 may move upward in association with the main drive unit 500. That is, the second scaffold module 300 may be connected to the first scaffold module 200 in a state in which the first scaffold module 200 moves upward by the main driving unit 500 to the same height as the second scaffold module 300. Engaged in the same height as the first scaffold module 200 may be configured to move upward at the same time.

좀 더 자세히 살펴보면, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 기준 상태에서 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)은 철도 차량의 실내 바닥면(P1)으로부터 하향 계단을 이루도록 순차적으로 단차지게 배치되고, 이 상태에서 메인 구동 유닛(500)이 작동하면, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)과 동일 높이를 이루도록 제 1 발판 모듈(200)이 상향 이동하게 되며, 제 2 발판 모듈(300)이 제 1 발판 모듈(200)과 가장자리 부분에서 맞물림된다. 이후 계속해서 메인 구동 유닛(500)이 작동하면, 제 1 발판 모듈(200) 또한 계속해서 상향 이동하게 되는데, 이때, 제 2 발판 모듈(300)은 제 1 발판 모듈(200)과 맞물림된 상태이므로 제 1 발판 모듈(200)과 함께 동시에 상향 이동하게 된다. 따라서, 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)은 서로 동일 높이를 이루며 동시에 상향 이동하게 되고, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 철도 차량의 실내 바닥면(P1)과 모두 동일 높이를 이루게 된다. In more detail, as shown in (a) of FIG. 2, the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 are sequentially formed to form a stairway downward from the indoor floor P1 of the railway vehicle. When the main drive unit 500 operates in this state, as shown in FIG. 2B, the first scaffold module 200 is formed to have the same height as the second scaffold module 300. It moves upward, and the second scaffold module 300 is engaged at the edge portion with the first scaffold module 200. Since the main drive unit 500 continues to operate afterwards, the first scaffold module 200 also continues to move upward. At this time, since the second scaffold module 300 is engaged with the first scaffold module 200. Simultaneously move upward with the first scaffold module 200. Therefore, the first scaffolding module 200 and the second scaffolding module 300 make the same height and move upward at the same time, and as shown in (c) of FIG. They all have the same height.

한편, 제 1 발판 모듈(200)에는 제 1 발판 모듈(200)과 함께 일체로 상하 이동함과 동시에 플랫폼(Q) 방향으로 인출 가능하도록 직선 이동 가능하게 결합되는 제 3 발판 모듈(400)이 더 장착될 수 있고, 또한, 제 3 발판 모듈(400)을 직선 이동 구동하는 별도의 서브 구동 유닛(700)이 더 장착될 수 있다. 따라서, 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 철도 차량의 실내 바닥면(P1)과 모두 동일 높이를 이루도록 상향 이동한 상태에서 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)로부터 플랫폼(Q) 방향으로 제 3 발판 모듈(400)이 인출될 수 있다.Meanwhile, the first scaffold module 200 further includes a third scaffold module 400 coupled to the first scaffold module 200 so that the first scaffold module 200 is linearly movable so as to move up and down integrally with the first scaffold module 200 and to be pulled out toward the platform Q. In addition, a separate sub-drive unit 700 for linearly driving the third scaffold module 400 may be further mounted. Accordingly, as shown in FIG. 2D, the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 are moved upward so as to have the same height as both the indoor floor surface P1 of the railway vehicle. The third scaffold module 400 may be drawn out from the first scaffold module 200 in the direction of the platform Q.

이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 철도 차량이 저상 플랫폼에 정차하는 경우에는 기준 배치 상태로 유지되어 승객 승하차를 위한 출입구 계단으로서 기능하고, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에는 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 철도 차량의 실내 바닥면(P1)과 동일 높이로 상향 이동함에 따라 승객 승하차를 위한 연결 발판 장치로서 기능하며, 이 경우 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이 별도의 제 3 발판 모듈(400)이 플랫폼(Q) 상부에 안착되도록 더 인출됨으로써, 플랫폼(Q)과 철도 차량의 출입구와의 이격 간격이 제거될 수 있어 더욱 안전한 승하차를 가능하게 한다.
According to such a structure, the movable scaffolding apparatus for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention is maintained in a reference arrangement state when the railway vehicle stops on a low platform, and functions as an entrance stairway for passengers getting on and off, and the railway vehicle is a solid platform. In the case of stopping at, as shown in (c) of FIG. 2, as the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 move up to the same height as the indoor floor surface P1 of the railway vehicle, It functions as a connection scaffolding device for getting on and off, and in this case, as shown in (d) of FIG. 2, a separate third scaffold module 400 is further drawn out to be seated on the platform Q, thereby allowing the platform Q and The separation distance from the entrance and exit of the railroad car can be eliminated, enabling safer getting on and off.

다음으로, 각 발판 모듈의 구성에 대해 좀 더 자세히 살펴본다.Next, look at the configuration of each scaffold module in more detail.

제 1 발판 모듈(200)은 메인 구동 유닛(500)에 결합되는 제 1 발판 프레임(210)과, 제 1 발판 프레임(210)의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트(220)를 포함하여 구성되고, 제 1 발판 프레임(210)의 내측에는 제 3 발판 모듈(400)의 직선 이동 경로를 가이드할 수 있도록 별도의 가이드 레일(230)이 장착될 수 있다. 이때, 제 1 발판 프레임(210)은 사각 프레임 구조를 이룰 수 있으며, 제 1 발판 플레이트(220)는 이러한 제 1 발판 프레임(210)의 전방 일측 상면에 위치하도록 배치되어 제 2 발판 모듈(300)과 하향 계단을 이루도록 형성될 수 있다.The first scaffold module 200 includes a first scaffold frame 210 coupled to the main driving unit 500, and a first scaffold plate 220 coupled to an upper surface of the first scaffold frame 210. In addition, a separate guide rail 230 may be mounted inside the first scaffold frame 210 to guide the linear movement path of the third scaffold module 400. In this case, the first scaffold frame 210 may form a rectangular frame structure, and the first scaffold plate 220 is disposed to be positioned on an upper surface of the front side of the first scaffold frame 210 so that the second scaffold module 300 is provided. It may be formed to form a downward step with.

제 2 발판 모듈(300)은 지지 프레임(100)의 상단에 지지 결합되는 제 2 발판 프레임(310)과, 제 2 발판 프레임(310)의 상면에 안착 결합되는 제 2 발판 플레이트(320)를 포함하여 구성되고, 제 2 발판 플레이트(320)가 제 1 발판 프레임(210)과 맞물림되어 상향 이동하도록 구성된다. 이때, 제 2 발판 프레임(310)과 제 2 발판 플레이트(320)는 별도의 보조 지지 수단(600)을 통해 서로 연결 결합되는데, 이러한 보조 지지 수단(600)은 제 2 발판 플레이트(320)가 제 1 발판 프레임(210)에 맞물림되어 상향 이동한 상태에서 제 2 발판 플레이트(320)를 지지할 수 있도록 구성된다.The second scaffold module 300 includes a second scaffold frame 310 that is supported and coupled to an upper end of the support frame 100, and a second scaffold plate 320 that is seated and coupled to an upper surface of the second scaffold frame 310. The second scaffold plate 320 is configured to engage with the first scaffold frame 210 to move upward. At this time, the second scaffold frame 310 and the second scaffold plate 320 are connected to each other through a separate auxiliary support means 600, the auxiliary support means 600 is the second scaffold plate 320 The first scaffold frame 210 is configured to be able to support the second scaffold plate 320 in a state of moving upward.

제 3 발판 모듈(400)은 제 1 발판 모듈(200)에 직선 이동 가능하게 결합되어 제 1 발판 모듈(200)과 함께 상하 이동함과 동시에 플랫폼(Q) 방향으로 인출 가능하게 구성되고, 제 1 발판 모듈(200)에 결합되는 서브 구동 유닛(700)의 작동을 통해 직선 이동하도록 구성된다. 이러한 제 3 발판 모듈(400)은 제 1 발판 프레임(210)에 장착된 가이드 레일(230)에 결합되어 가이드 레일(230)을 따라 직선 이동하는 제 3 발판 프레임(410)과, 제 3 발판 프레임(410)의 상면에 결합되는 제 3 발판 플레이트(420)를 포함하여 구성된다. 이때, 서브 구동 유닛(700)은 공기압에 의해 작동하여 제 3 발판 프레임(410)을 이동시키는 공압 실린더(710)를 포함하여 구성된다. 즉, 공압 실린더(710)는 후단에 별도의 고정구(730)가 장착되어 제 1 발판 프레임(210)에 결합되고, 전단에는 별도의 결합구(720)가 장착되어 제 3 발판 프레임(410)과 결합되며, 이러한 구조에 따라 공압 실린더(710)가 작동하면, 제 3 발판 프레임(410)이 가이드 레일(230)을 따라 전진 또는 후진 방향으로 직선 이동한다.
The third scaffold module 400 is coupled to the first scaffold module 200 so as to be linearly movable, and is configured to be moved up and down with the first scaffold module 200 and to be pulled out in the direction of the platform Q. It is configured to move linearly through the operation of the sub-drive unit 700 coupled to the scaffold module 200. The third scaffold module 400 is coupled to the guide rail 230 mounted on the first scaffold frame 210 to move linearly along the guide rail 230 and the third scaffold frame 410. It is configured to include a third scaffold plate 420 coupled to the upper surface of the (410). At this time, the sub drive unit 700 is configured to include a pneumatic cylinder 710 to operate by the air pressure to move the third scaffold frame 410. That is, the pneumatic cylinder 710 is coupled to the first scaffold frame 210 by mounting a separate fastener 730 at the rear end, and a separate coupler 720 is mounted at the front end to the third scaffold frame 410. When the pneumatic cylinder 710 is operated according to the structure, the third scaffold frame 410 moves linearly in the forward or backward direction along the guide rail 230.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 메인 구동 유닛에 대한 구성을 확대 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 메인 구동 유닛에 대한 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 보조 지지 수단에 대한 구성을 확대 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 보조 지지 수단에 대한 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면 작동 상태도이다.Figure 4 is an enlarged perspective view showing the configuration of the main drive unit of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a main drive unit of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention FIG. 6 is an enlarged perspective view illustrating a configuration of an auxiliary supporting means of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an aspect of the present invention. 8 is a diagram illustrating an operating state of an auxiliary support means of a movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment, and FIG. 8 schematically illustrates an operating state of the movable scaffolding device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention. The side working state diagram.

메인 구동 유닛(500)은 도 4에 도시된 바와 같이 별도의 결합구(521)를 통해 지지 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되는 메인 회전 샤프트(520)와, 메인 회전 샤프트(520)와 결합되어 메인 회전 샤프트(520)의 회전에 따라 전개되거나 접철되며 제 1 발판 모듈(200)을 상하 이동시키는 메인 링크 모듈(530)과, 메인 회전 샤프트(520)를 회전 구동하는 메인 구동 모터(510)를 포함하여 구성된다. 메인 회전 샤프트(520)는 별도의 기어 박스(511)를 통해 메인 구동 모터(510)와 연결되어 회전 구동된다.The main drive unit 500 is coupled to the main rotary shaft 520 and the main rotary shaft 520 rotatably coupled to the support frame 100 through a separate coupling hole 521 as shown in FIG. And the main link module 530 which is developed or folded according to the rotation of the main rotary shaft 520 and moves the first scaffold module 200 up and down, and the main drive motor 510 which rotates and drives the main rotary shaft 520. It is configured to include. The main rotary shaft 520 is connected to the main drive motor 510 through a separate gear box 511 and is driven to rotate.

메인 링크 모듈(530)은 메인 회전 샤프트(520)와 일체로 회전하도록 일단부가 메인 회전 샤프트(520)에 고정 결합되고 타단부는 제 1 발판 모듈(200)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 작동 링크(531)와, 일단부가 작동 링크(531)의 중단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 지지 프레임(100)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 지지 링크(532)와, 일단부가 작동 링크(531)의 중단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 제 1 발판 모듈(200)에 회전 가능하게 결합되는 제 2 지지 링크(533)를 포함하여 구성된다.The main link module 530 is fixedly coupled to the main rotary shaft 520 so that the main link module 530 rotates integrally with the main rotary shaft 520, and the other end is slidably coupled to the first scaffold module 200. 531, a first support link 532, one end of which is rotatably coupled to the stop of the operation link 531, the other end of which is slidably coupled to the support frame 100, and one end of the operation link 531. It is configured to include a second support link (533) rotatably coupled to the stop of the () and the other end is rotatably coupled to the first scaffold module (200).

이때, 작동 링크(531)와 제 1 지지 링크(532)에는 각각 상호 슬라이드 결합되는 슬라이드 블록(S2)과 슬라이드 로드(S1)가 구비되며, 슬라이드 로드(S1)는 슬라이드 블록(S2)과 결합된 상태로 각각 제 1 발판 모듈(200) 또는 지지 프레임(100)에 고정 결합된다. 이러한 구성을 통해 작동 링크(531) 및 제 1 지지 링크(532)는 각각 제 1 발판 모듈(200) 및 지지 프레임(100)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 한편, 제 2 지지 링크(533)에는 별도의 회전핀(S3)이 장착되고, 이러한 회전핀(S3)을 통해 제 1 발판 모듈(200)과 회전 가능하게 결합된다.At this time, the operation link 531 and the first support link 532 is provided with a slide block (S2) and a slide rod (S1) that are each slide coupled to each other, the slide rod (S1) is coupled to the slide block (S2) In the state is fixedly coupled to the first scaffold module 200 or the support frame 100, respectively. Through this configuration, the operation link 531 and the first support link 532 are slidably coupled to the first scaffold module 200 and the support frame 100, respectively. On the other hand, the second support link (533) is equipped with a separate rotary pin (S3), it is rotatably coupled to the first scaffold module 200 through the rotary pin (S3).

따라서, 메인 구동 모터(510)가 작동하면, 메인 회전 샤프트(520)가 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 작동 링크(531)가 동일한 방향으로 회전하게 된다. 이때, 작동 링크(531)의 끝단은 제 1 발판 모듈(200)에 슬라이드 결합되고, 제 2 지지 링크(533)는 제 1 발판 모듈(200)에 회전 가능하게 결합되기 때문에, 제 1 발판 모듈(200)은 작동 링크(531) 및 제 2 지지 링크(533)에 의해 지지되며 상향 이동하게 된다. 이러한 과정에서, 제 1 지지 링크(532)는 지지 프레임(100)에 슬라이드 결합되므로, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 지지 프레임(100)에 대해 슬라이드 이동하며 작동 링크(531)의 중단부와 결합된 상태로 작동 링크(531)를 지지한다.Thus, when the main drive motor 510 is operated, the main rotary shaft 520 rotates clockwise as shown in Figs. 5A and 5B, so that the operation link 531 is in the same direction. Will rotate. At this time, the end of the operation link 531 is slide coupled to the first scaffold module 200, the second support link 533 is rotatably coupled to the first scaffold module 200, the first scaffold module ( 200 is supported by the actuating link 531 and the second support link 533 and moves upward. In this process, since the first support link 532 is slide coupled to the support frame 100, the first support link 532 slides relative to the support frame 100 as shown in FIG. Support the actuating link 531 in engagement with the portion.

이러한 메인 링크 모듈(530)의 동작 상태에 따라 제 1 발판 모듈(200)이 안정적으로 상하 이동하게 되고, 제 1 발판 모듈(200)의 상향 이동시에 제 2 발판 모듈(300)이 맞물림되어 동시에 상향 이동하게 된다.According to the operation state of the main link module 530, the first scaffold module 200 stably moves up and down, and when the first scaffold module 200 moves upward, the second scaffold module 300 is engaged to move upward. Will move.

한편, 제 2 발판 모듈(300)을 지지하는 보조 지지 수단(600)은 양단부가 제 2 발판 프레임(310) 및 제 2 발판 플레이트(320)에 각각 연결되어 제 2 발판 플레이트(320)의 상하 이동에 따라 전개되거나 또는 접철되는 보조 링크 모듈(620)과, 제 2 발판 플레이트(320)가 상향 이동한 상태에서 보조 링크 모듈(620)이 제 2 발판 플레이트(320)를 지지할 수 있도록 보조 링크 모듈(620)에 가스 압력에 의한 하중을 가하는 가스 스프링(610)을 포함하여 구성된다. On the other hand, the auxiliary support means 600 for supporting the second scaffold module 300, both ends are connected to the second scaffold frame 310 and the second scaffold plate 320, respectively, the vertical movement of the second scaffold plate 320 The auxiliary link module 620 deployed or folded according to the second link module 620 and the auxiliary link module 620 to support the second foot plate plate 320 while the second foot plate plate 320 is moved upward. And a gas spring 610 for applying a load by gas pressure to 620.

이때, 가스 스프링(610)은 제 2 발판 프레임(310)에 결합되며, 일단부는 별도의 보조 회전 샤프트(630)와 결합된다. 보조 회전 샤프트(630)는 별도의 결합구(631)를 통해 제 2 발판 프레임(310)에 회전 가능하게 결합되고, 가스 스프링(610)은 별도의 작동 블록(632)을 통해 보조 회전 샤프트(630)와 결합하며 보조 회전 샤프트(630)에 가스 압력에 의한 회전력을 가한다. 이러한 보조 회전 샤프트(630)는 보조 링크 모듈(620)과 연결되어 가스 스프링(610)에 의한 가스 압력 하중을 보조 링크 모듈(620)에 전달한다.At this time, the gas spring 610 is coupled to the second scaffold frame 310, one end is coupled to a separate auxiliary rotation shaft 630. The auxiliary rotation shaft 630 is rotatably coupled to the second scaffold frame 310 through a separate coupling hole 631, and the gas spring 610 is connected to the auxiliary rotation shaft 630 through a separate operation block 632. ) And exerts a rotational force by gas pressure on the auxiliary rotation shaft 630. The auxiliary rotary shaft 630 is connected to the auxiliary link module 620 to transfer the gas pressure load by the gas spring 610 to the auxiliary link module 620.

보조 링크 모듈(620)은 메인 링크 모듈(530)과 동일한 방식의 구조로 형성될 수 있다. 즉, 일단부가 보조 회전 샤프트(630)에 고정 결합되고 타단부는 제 2 발판 플레이트(320)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 보조 작동 링크(621)와, 일단부가 보조 작동 링크(621)의 중단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 제 2 발판 프레임(310)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 보조 지지 링크(622)와, 일단부가 보조 작동 링크(621)의 중단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 제 2 발판 플레이트(320)에 회전 가능하게 결합되는 제 2 보조 지지 링크(623)를 포함하여 구성될 수 있다. 보조 작동 링크(621) 및 제 1 보조 지지 링크(622)의 일단에는 메인 링크 모듈(530)과 마찬가지 방식으로 슬라이드 이동 가능한 결합을 위해 별도의 슬라이드 레일(S1)이 장착될 수 있다.The secondary link module 620 may be formed in the same structure as the main link module 530. That is, one end is fixedly coupled to the auxiliary rotary shaft 630 and the other end is slidably coupled to the second scaffold plate 320 and one end of the auxiliary operation link 621 and the discontinuous portion of the auxiliary operation link 621. A first auxiliary support link 622 rotatably coupled to the first auxiliary support link 622, the other end of which is slidably coupled to the second scaffold frame 310, and one end of which is rotatably coupled to a stop of the auxiliary operation link 621; The other end may include a second auxiliary support link 623 rotatably coupled to the second scaffold plate 320. One end of the auxiliary operation link 621 and the first auxiliary support link 622 may be equipped with a separate slide rail (S1) for the slide-movable coupling in the same manner as the main link module 530.

따라서, 메인 구동 유닛(500)에 의해 제 1 발판 모듈(200)이 상향 이동하면, 제 1 발판 모듈(200)과 맞물림되며 제 2 발판 플레이트(320)가 상향 이동하게 된다. 이와 같이 제 2 발판 플레이트(320)가 상향 이동하게 되면, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 보조 링크 모듈(620)이 회전하며 전개된다. 이와 같이 전개된 상태에서 가스 스프링(610)이 보조 회전 샤프트(630)에 반시계 방향의 가스 압력에 의한 회전력을 가함으로써, 보조 링크 모듈(620)이 이러한 가스 압력 하중에 의해 제 2 발판 플레이트(320)를 지지하게 된다.Therefore, when the first scaffold module 200 moves upward by the main driving unit 500, the first scaffold module 200 is engaged with the first scaffold module 200 and the second scaffold plate 320 moves upward. As such, when the second scaffold plate 320 is moved upward, the auxiliary link module 620 is rotated and deployed as shown in FIGS. 7A and 7B. As the gas spring 610 applies the rotational force by the gas pressure in the counterclockwise direction to the auxiliary rotation shaft 630 in the deployed state, the auxiliary link module 620 causes the second foot plate ( 320).

이러한 보조 지지 수단(600)은 단순히 제 2 발판 모듈(300)에 대한 보조적인 지지 수단에 불과한 것으로, 보조 지지 수단(600)이 없더라도 제 2 발판 모듈(300)은 메인 구동 유닛(500)의 구동력에 의해 제 1 발판 모듈(200)과 함께 상향 이동하게 된다.The auxiliary support means 600 is merely an auxiliary support means for the second scaffold module 300. Even without the auxiliary support means 600, the second scaffold module 300 is a driving force of the main driving unit 500. By moving upward with the first scaffold module 200.

도 8은 이러한 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)의 상향 동작에 따른 메인 구동 유닛(500) 및 보조 지지 수단(600)의 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면으로, 도 8의 (a)에서 (b) 상태로 제 1 발판 모듈(200)이 상향 이동하게 되면, 메인 구동 유닛(500)의 메인 링크 모듈(530)이 일정 구간 전개되고, (b)에서 (c) 상태로 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)이 동시에 상향 이동하게 되면, 메인 링크 모듈(530)이 한단계 더 전개되고 아울러 보조 링크 모듈(620) 또한 전개된다. 이와 같이 메인 링크 모듈(530)과 보조 링크 모듈(620)이 전개된 상태로 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 지지되며, 이 상태에서 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이 제 3 발판 모듈(400)이 플랫폼(Q)을 향해 인출된다.FIG. 8 is a view schematically illustrating an operating state of the main driving unit 500 and the auxiliary supporting means 600 according to the upward operation of the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300. When the first scaffold module 200 moves upward from (a) to (b) of the, the main link module 530 of the main driving unit 500 is unfolded for a certain period, and (b) to (c) When the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 move upward simultaneously, the main link module 530 is further expanded and the auxiliary link module 620 is also deployed. As described above, the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 are supported in a state where the main link module 530 and the auxiliary link module 620 are deployed, and as shown in FIG. 8D. As shown, the third scaffold module 400 is drawn out toward the platform Q.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 계단 발판 장치는 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)을 상향 이동시킴에 따라 철도 차량의 실내 바닥면(P1)과 플랫폼(Q)을 동일 높이로 연결할 수 있으며, 이와 같이 연결한 상태에서 메인 링크 모듈(530) 및 보조 링크 모듈(620)에 의해 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)을 지지함으로써, 더욱 안정적인 지지 구조를 이룰 수 있다.
Therefore, according to an exemplary embodiment of the present invention, the stairs scaffolding apparatus for a railway vehicle moves up the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300, and thus, the indoor floor surface P1 and the platform Q of the railway vehicle. ) Can be connected at the same height, and by supporting the first scaffold module 200 and the second scaffold module 300 by the main link module 530 and the auxiliary link module 620 in the connected state, A stable support structure can be achieved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 지지 프레임 200: 제 1 발판 모듈
300: 제 2 발판 모듈 400: 제 3 발판 모듈
500: 메인 구동 유닛 530: 메인 링크 모듈
600: 보조 지지 수단 610: 가스 스프링
620: 보조 링크 모듈 700: 서브 구동 유닛
710: 공압 실린더100: support frame 200: first scaffold module
300: second scaffold module 400: third scaffold module
500: main drive unit 530: main link module
600: auxiliary support means 610: gas spring
620: auxiliary link module 700: sub drive unit
710: pneumatic cylinder

Claims (11)

플랫폼에 대한 승객의 승하차가 용이하도록 철도 차량의 출입구에 설치되는 철도 차량용 가동 발판 장치에 있어서,
지지 프레임;
상기 지지 프레임에 의해 지지되는 제 1 발판 모듈;
상기 제 1 발판 모듈보다 높게 위치하도록 상기 지지 프레임에 의해 지지되는 제 2 발판 모듈; 및
상기 제 1 발판 모듈 및 제 2 발판 모듈을 상하 방향으로 직선 이동시키는 메인 구동 유닛
을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 발판 모듈은 기준 상태에서 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 하향 계단을 이루도록 배치되며, 상기 메인 구동 유닛에 의해 상향 이동함에 따라 철도 차량의 실내 바닥면과 모두 동일 높이를 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
In the movable scaffolding device for a railroad car, which is installed at the entrance of a railroad car so that passengers can get on and off the platform,
A support frame;
A first scaffold module supported by the support frame;
A second scaffold module supported by the support frame to be positioned higher than the first scaffold module; And
Main drive unit for linearly moving the first scaffold module and the second scaffold module in the vertical direction
And the first and second scaffold modules are arranged to form a stairway downward from the interior floor of the railroad car in a reference state, and are all flush with the interior floor of the railroad car as they are moved upward by the main drive unit. A movable scaffolding device for a railway vehicle, characterized in that arranged to achieve.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 발판 모듈은 상기 제 1 발판 모듈이 상기 메인 구동 유닛에 의해 상기 제 2 발판 모듈과 동일 높이로 상향 이동한 상태에서 상기 제 1 발판 모듈과 맞물림되어 상기 제 1 발판 모듈과 동일 높이를 이루며 동시에 상향 이동하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 1,
The second scaffold module is engaged with the first scaffold module in a state in which the first scaffold module is moved upward by the main driving unit to the same height as the second scaffold module to form the same height as the first scaffold module. A movable scaffolding device for a railway vehicle, which moves upward at the same time.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 발판 모듈은
상기 메인 구동 유닛에 결합되는 제 1 발판 프레임; 및
상기 제 1 발판 프레임의 상면에 결합되는 제 1 발판 플레이트
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 2,
The first scaffold module
A first scaffold frame coupled to the main drive unit; And
A first scaffold plate coupled to an upper surface of the first scaffold frame
Railroad car moving scaffolding device comprising a.
제 3 항에 있어서,
상기 제 2 발판 모듈은
상기 지지 프레임의 상단에 지지 결합되는 제 2 발판 프레임; 및
상기 제 2 발판 프레임의 상면에 안착 결합되는 제 2 발판 플레이트
를 포함하고, 상기 제 2 발판 플레이트가 상기 제 1 발판 프레임과 맞물림되어 상향 이동하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 3, wherein
The second scaffold module
A second scaffold frame coupled to an upper end of the support frame; And
A second scaffold plate seated on an upper surface of the second scaffold frame
And the second scaffold plate is engaged with the first scaffold frame to move upward.
제 4 항에 있어서,
상기 제 2 발판 프레임에는 상기 제 2 발판 플레이트가 상향 이동한 상태에서 상기 제 2 발판 플레이트를 지지할 수 있도록 별도의 보조 지지 수단이 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 4, wherein
The second scaffold frame is provided with a separate auxiliary support means for supporting the second scaffold plate in the state in which the second scaffold plate is moved upward, the movable scaffolding device for a railway vehicle.
제 5 항에 있어서,
상기 보조 지지 수단은
양단부가 상기 제 2 발판 프레임 및 제 2 발판 플레이트에 각각 연결되어 상기 제 2 발판 플레이트의 상하 이동에 따라 전개되거나 또는 접철되는 보조 링크 모듈; 및
상기 제 2 발판 플레이트가 상향 이동한 상태에서 상기 보조 링크 모듈이 상기 제 2 발판 플레이트를 지지할 수 있도록 상기 보조 링크 모듈에 가스 압력에 의한 하중을 가하는 가스 스프링
을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 5, wherein
The auxiliary support means
An auxiliary link module having both ends connected to the second scaffold frame and the second scaffold plate and deployed or folded according to the vertical movement of the second scaffold plate; And
A gas spring that applies a gas pressure load to the auxiliary link module so that the auxiliary link module can support the second foot plate while the second foot plate is moved upward.
Railroad car moving scaffolding device comprising a.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인 구동 유닛은
상기 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되는 메인 회전 샤프트;
상기 메인 회전 샤프트와 결합되어 상기 메인 회전 샤프트의 회전에 따라 전개되거나 접철되며 상기 제 1 발판 모듈을 상하 이동시키는 메인 링크 모듈; 및
상기 메인 회전 샤프트를 회전 구동하는 메인 구동 모터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
7. The method according to any one of claims 2 to 6,
The main drive unit
A main rotary shaft rotatably coupled to the support frame;
A main link module coupled to the main rotation shaft and deployed or folded according to the rotation of the main rotation shaft to move the first scaffold module up and down; And
A main drive motor for rotationally driving the main rotary shaft
Railroad car moving scaffolding device comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 메인 링크 모듈은
일단부가 상기 메인 회전 샤프트에 고정 결합되고 타단부는 상기 제 1 발판 모듈에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 작동 링크;
일단부가 상기 작동 링크의 중단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 상기 지지 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 지지 링크; 및
일단부가 상기 작동 링크의 중단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 상기 제 1 발판 모듈에 회전 가능하게 결합되는 제 2 지지 링크
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 7, wherein
The main link module
An operation link having one end fixedly coupled to the main rotary shaft and the other end slidably coupled to the first scaffold module;
A first support link whose one end is rotatably coupled to the stop of the actuating link and the other end is slidably coupled to the support frame; And
A second support link having one end rotatably coupled to the discontinuity of the actuating link and the other end rotatably coupled to the first scaffold module.
Railroad car moving scaffolding device comprising a.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 발판 모듈과 함께 일체로 상하 이동함과 동시에 상기 제 1 발판 모듈로부터 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 3 발판 모듈; 및
상기 제 1 발판 모듈에 결합되어 상기 제 3 발판 모듈이 직선 이동하도록 구동하는 서브 구동 유닛
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A third scaffold module coupled to the first scaffold module so as to be linearly movable to the first scaffold module so as to move up and down together with the first scaffold module and to be pulled out from the first scaffold module in a platform direction; And
A sub-drive unit coupled to the first scaffold module to drive the third scaffold module to move linearly
The movable scaffolding device for a railway vehicle, further comprising a.
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 발판 모듈에는 상기 제 3 발판 모듈의 직선 이동 경로를 가이드할 수 있도록 가이드 레일이 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 9,
And a guide rail is mounted on the first scaffold module to guide the linear movement path of the third scaffold module.
제 10 항에 있어서,
상기 제 3 발판 모듈은
상기 가이드 레일을 따라 직선 이동하는 제 3 발판 프레임; 및
상기 제 3 발판 프레임의 상면에 결합되는 제 3 발판 플레이트
를 포함하고, 상기 서브 구동 유닛은 공기압에 의해 작동하며 상기 제 3 발판 프레임을 이동시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 가동 발판 장치.
11. The method of claim 10,
The third scaffold module
A third scaffold frame that linearly moves along the guide rail; And
A third scaffold plate coupled to an upper surface of the third scaffold frame
And the sub-drive unit includes a pneumatic cylinder operating by pneumatic pressure and moving the third scaffold frame.
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