KR101412087B1 - Automatic Step Plate for Passenger Car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 가동 발판 장치에 관한 것으로, 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 프레임 유닛에 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖도록 하고, 발판 유닛이 프레임 유닛에 인입된 상태에서 발판 유닛의 위치를 고정할 수 있는 기계적인 작동 방식의 메인 고정 장치를 구비함으로써, 발판 유닛의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있어 더욱 안전한 사용을 가능하게 하는 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.The present invention relates to a movable footrest device for a vehicle. By forming a protruding support portion on a frame unit so as to support a footrest unit extended from a frame unit installed at a doorway of a vehicle, And a main fixing device of a mechanical operation type which can secure the position of the foot unit in a state in which the foot unit is pulled into the frame unit so as to stably maintain the position of the foot unit Thereby enabling a safe use of the vehicle.

Description

차량용 가동 발판 장치{Automatic Step Plate for Passenger Car}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic step plate for a passenger car,

본 발명은 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 프레임 유닛에 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖도록 하고, 발판 유닛이 프레임 유닛에 인입된 상태에서 발판 유닛의 위치를 고정할 수 있는 기계적인 작동 방식의 메인 고정 장치를 구비함으로써, 발판 유닛의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있어 더욱 안전한 사용을 가능하게 하는 차량용 가동 발판 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a movable footrest device for a vehicle. And more particularly, to provide a frame structure that can support a pedestal unit extended from a frame unit installed at a vehicle entrance and exit, by providing a protruding support portion in the frame unit, And a main fixing device of a mechanical operation type which can fix the position of the foot unit in a state that the foot unit is pulled into the frame unit is provided so that the position of the foot unit can be stably maintained, To a movable footrest device for a vehicle.

일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.Generally, a door of a railway car is formed to have a predetermined height from the ground. A platform corresponding to the height of a door of a railway car is installed at a railway station where a railway vehicle stops for the passengers' They are boarding or getting off the railway car through the door of the vehicle.

이때, 각 기차역에 설치되는 플랫폼은 높이가 상대적으로 높은 고상 플랫폼과 높이가 상대적으로 낮은 저상 플랫폼 2가지 종류로 설치되고 있으며, 이에 따라 철도 차량에는 이러한 플랫폼의 종류에 따라 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.At this time, the platform installed in each railway station is provided with two kinds of platforms, one is a solid platform having a relatively high height and the other is a low-floor platform having a relatively low height. Accordingly, a passenger can easily get on and off A separate movable footrest device is installed.

즉, 철도 차량의 출입문이 형성된 실내에는 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 플랫폼을 향해 내려갈 수 있는 계단이 설치되어 있고, 이러한 출입문 계단은 저상 플랫폼의 높이와 상응하도록 설치되어 철도 차량이 저상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우, 승객이 출입문 계단을 통해 용이하게 플랫폼으로 하차할 수 있도록 구성된다. 그러나, 철도 차량이 고상 플랫폼의 기차역에 정차하는 경우라면, 출입문 계단이 플랫폼의 높이보다 낮은 위치에 위치하게 되므로, 승객의 용이한 승하차를 위해 철도 차량의 출입문 계단에는 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.That is, in the room where the door of the railway car is formed, a stairway is provided which can descend from the indoor floor of the railway car to the platform, and the stairs of the door are installed to correspond to the height of the low- In case of a stop, the passenger is easily configured to get off the platform through the entrance stairs. However, in the case where the railway vehicle stops at the train station of the solid-state platform, since the stairs of the doorway are located at a position lower than the height of the platform, a separate movable scaffolding device is installed at the stairs of the doorway of the railway vehicle have.

이러한 철도 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차를 위해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 동일 높이로 연결시키기 위한 장치로서, 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우에만 철도 차량으로부터 인출되거나 전개되는 방식으로 작동하도록 구성되는데, 종래 기술에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 단순히 수작업에 의해 설치되는 구조이거나 또는 구조적인 강도가 약해 쉽게 파손되거나 고장나는 등 그 사용이 매우 불편하고 안전하지 못하다는 문제가 있었다.Such a movable footrest device for a railway vehicle is a device for connecting an indoor floor of a railway vehicle with a platform at the same height for the purpose of getting on and off a passenger, and is operated in such a manner that the railway vehicle is drawn However, the movable footrest device for a railway vehicle according to the prior art has a problem in that it is simply installed by hand or its structural strength is weak, so that it is easily broken or broken, and its use is very inconvenient and unsafe.

한편, 이러한 가동 발판 장치는 철도 차량 이외에도 승합차나 버스 등의 차량에도 적용될 수 있으며, 최근에는 노약자나 장애인 등의 차량 승하차를 용이하게 할 수 있도록 자동차 등의 차량에도 그 장착 빈도가 증가하고 있는 추세이다. 그러나, 일반 차량에 장착되는 가동 발판 장치는 차량 구조상 그 설치가 쉽지 않으며, 구조적인 강도가 약하거나 사용이 불편하고 안전하지 못하다는 등의 문제가 여전히 존재하고 있다.
In addition, such a movable scaffolding apparatus can be applied to vehicles such as a van and buses in addition to railway vehicles. In recent years, the frequency of installation of such scaffolds has increased in vehicles such as cars and the like, . However, there is still a problem that the movable footrest device mounted on a general vehicle is not easy to install in a vehicle structure, its structural strength is weak, its use is inconvenient, and unsafe.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 프레임 유닛에 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖는 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pedestal unit, which is capable of supporting a pedestal unit drawn out from a frame unit installed at an entrance of a vehicle, And a supporting structure for the pedestal unit is enhanced in a drawn-out state, thereby providing a more secure structure.

본 발명의 다른 목적은 발판 유닛이 프레임 유닛에 인입된 상태에서 발판 유닛의 위치를 고정할 수 있는 메인 고정 장치를 구비함으로써, 발판 유닛의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있어 더욱 안전한 사용을 가능하게 하는 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a main fixing device capable of fixing the position of a footing unit in a state in which the footing unit is pulled into the frame unit, thereby stably maintaining the position of the footing unit, And to provide a movable footrest device for a vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 메인 고정 장치를 기계적인 메카니즘을 통해 작동하도록 함으로써, 전기적인 작동 방식의 브레이크 장치 이외에 기계적으로 작동하는 고정 장치가 부가되고, 이에 따라 안전성이 더욱 강화된 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a movable footrest device for a vehicle having a mechanically operating fixing device in addition to an electrically operated brake device by operating the main fixing device through a mechanical mechanism, .

본 발명의 또 다른 목적은 발판 유닛을 2개의 발판 모듈로 구성하고, 하나의 구동 유닛과 연결 지지 수단을 통해 2개의 발판 모듈을 순차적으로 작동시킴으로써, 구성이 단순하고 동작 제어가 용이한 차량용 가동 발판 장치를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a foot pedal module comprising two foot pedestal modules and successively operating the two foot pedestal modules through one drive unit and connection support means, Device.

본 발명은, 승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 차량의 외측 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 및 상기 발판 유닛이 인출 또는 인입되도록 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛을 포함하고, 상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치를 제공한다.The present invention relates to a movable footrest device for a vehicle, which is installed at a doorway of a vehicle so that passengers can get on and off easily, comprising: a frame unit mounted on the vehicle so that an upper surface thereof is flush with an indoor floor of the vehicle; A footing unit mounted linearly movably in the frame unit so as to be drawn out from the frame unit in an outer direction of the vehicle; And a driving unit for linearly moving the footrest unit so that the footrest unit is drawn or drawn, wherein the frame unit includes a body portion in which the footrest unit is received, And protruding and supporting portions protruding from both side ends of the front surface of the main body to support both side ends of the footrest unit.

이때, 상기 발판 유닛이 상기 프레임 유닛에 인입된 상태에서 상기 발판 유닛의 위치를 고정시키는 메인 고정 장치를 더 포함하고, 상기 메인 고정 장치는 상기 발판 유닛의 이동에 따라 상기 발판 유닛을 기계적인 맞물림 방식으로 고정하도록 작동할 수 있다.The main fixing device may include a main fixing device for fixing the position of the footrest unit in a state where the footrest unit is pulled into the frame unit, As shown in FIG.

또한, 상기 구동 유닛은 상기 발판 유닛의 이동 방향을 따라 길게 배치되는 리드 스크류; 상기 리드 스크류를 회전 구동하는 구동 모터; 및 상기 리드 스크류에 결합되어 상기 리드 스크류의 회전에 의해 상기 리드 스크류를 따라 직선 이동하는 이동 블록 모듈을 포함하고, 상기 발판 유닛은 상기 이동 블록 모듈에 결합되어 상기 이동 블록 모듈과 함께 직선 이동할 수 있다.In addition, the driving unit may include a lead screw that is disposed along the moving direction of the foot unit; A drive motor for rotationally driving the lead screw; And a movable block module coupled to the lead screw and linearly moving along the lead screw by rotation of the lead screw, wherein the scaffolding unit is coupled to the movable block module and can be linearly moved together with the movable block module .

또한, 상기 이동 블록 모듈은 상기 리드 스크류에 결합되어 직선 이동하는 이동 블록; 상기 리드 스크류의 길이 방향을 따라 상기 이동 블록과 일정 구간 상대 이동 가능하게 결합되며, 일단이 상기 발판 유닛과 결합되는 연결 가이드; 및 상기 연결 가이드와 이동 블록 사이에 배치되어 상기 연결 가이드와 이동 블록이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 이동 블록 탄성 스프링을 포함하고, 상기 메인 고정 장치는 상기 연결 가이드와 맞물림되어 상기 발판 유닛을 고정시키도록 작동하고, 상기 이동 블록이 상기 리드 스크류의 회전에 의해 상기 연결 가이드에 근접하는 방향으로 상대 이동함에 따라 상기 이동 블록에 연동하여 상기 연결 가이드와 맞물림 해제되도록 작동할 수 있다.The moving block module may include a movable block coupled to the lead screw and linearly moved; A connecting guide coupled to the movable block in a relative motion with respect to the moving block along a longitudinal direction of the lead screw and having one end coupled to the foot unit; And a moving block elastic spring disposed between the connecting guide and the moving block to apply an elastic force in a direction in which the connecting guide and the moving block are moved away from each other and wherein the main fixing device is engaged with the connecting guide, And the movable block can be operated to be disengaged from the connection guide in conjunction with the movable block as the movable block relatively moves in the direction approaching the connection guide by rotation of the lead screw.

또한, 상기 메인 고정 장치는 일단이 상기 프레임 유닛에 회동 가능하게 결합되고, 타단에는 상기 연결 가이드를 고정시킬 수 있도록 상기 연결 가이드와 맞물림될 수 있는 고정 후크가 형성되는 작동 플레이트; 상기 작동 플레이트의 고정 후크가 상기 연결 가이드와 맞물림되도록 상기 작동 플레이트에 탄성력을 가하는 고정 탄성 스프링; 및 상기 이동 블록의 이동시 상기 이동 블록에 의해 가압될 수 있도록 상기 작동 플레이트의 일측에 결합되는 가압 롤러를 포함하고, 상기 작동 플레이트는 상기 이동 블록이 상기 가압 롤러를 가압함에 따라 상기 연결 가이드와 맞물림 해제되는 방향으로 회동할 수 있다.The main fixing device may include an operating plate having one end rotatably coupled to the frame unit and the other end formed with a fixing hook engageable with the connecting guide to fix the connecting guide. A fixed elastic spring for applying an elastic force to the actuating plate such that the fixed hook of the actuating plate engages with the connecting guide; And a pressure roller coupled to one side of the actuating plate such that the movable block can be pressed by the moving block when the moving block is moved, wherein the actuating plate is configured such that the movable block presses the pressure roller, As shown in Fig.

또한, 상기 이동 블록 모듈은 상기 메인 고정 장치와 상기 연결 가이드의 맞물림이 해제된 상태에서 상기 이동 블록과 연결 가이드의 상대 위치가 고정되도록 상호 상대 이동을 구속하는 상대 이동 구속 수단을 더 포함할 수 있다.The mobile block module may further include relative movement restraining means for restraining mutual movement so that relative positions of the mobile block and the connection guide are fixed in a state where the main fixing device and the connection guide are disengaged .

또한, 상기 상대 이동 구속 수단은 상기 연결 가이드의 양측면에 이동 방향을 따라 길게 형성되는 래칫 기어; 및 상기 래칫 기어에 맞물림될 수 있도록 상기 이동 블록에 회동 가능하게 결합되는 래칫 팔로어를 포함하고, 상기 래칫 기어 및 래칫 팔로어는 상호 맞물림됨에 따라 상기 이동 블록과 연결 가이드가 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동하는 것을 구속하도록 형성될 수 있다.The relative movement restraining means may include ratchet gears formed on both sides of the connection guide to extend along the moving direction. And a ratchet follower rotatably coupled to the moving block so as to be engageable with the ratchet gear, wherein the ratchet gear and the ratchet follower are relatively meshed with each other such that the moving block and the connecting guide relatively move away from each other Or the like.

또한, 상기 프레임 유닛의 상부에 배치되며 상기 발판 유닛의 인출 상태에 따라 차량의 출입구에 대한 승객의 진입을 차단 또는 차단 해제할 수 있도록 작동하는 안전 차단바를 더 포함할 수 있다.The safety unit may further include a safety shut-off bar disposed at an upper portion of the frame unit and operable to block or unblock the passengers from entering or exiting the vehicle according to the drawn state of the foot unit.

또한, 상기 발판 유닛은 상기 프레임 유닛의 본체부에 수용되어 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있도록 상기 프레임 유닛에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈을 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 제 2 발판 모듈과 결합되어 상기 제 2 발판 모듈을 직선 이동시키고, 상기 제 1 발판 모듈은 별도의 연결 지지 수단에 의해 상기 제 2 발판 모듈과 함께 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있다.The pedestal unit may include a first scaffold module accommodated in a main body of the frame unit and coupled to the frame unit so as to be linearly movable so as to be extended to an end of the projected support portion; And a second scaffolding module linearly movably coupled to the first scaffolding module so as to be withdrawable from the first scaffolding module, wherein the driving unit is coupled to the second scaffolding module, And the first scaffolding module can be extended to the end of the projecting support together with the second scaffolding module by a separate connection support means.

또한, 상기 제 2 발판 모듈에는 일측에 걸림핀이 장착되고, 상기 연결 지지 수단은 상기 제 1 발판 모듈에 회동 가능하게 결합되어 상기 제 1 발판 모듈이 상기 제 2 발판 모듈과 함께 인출되도록 상기 걸림핀과 맞물림되는 후크 링크; 및 상기 후크 링크와 일체로 회동하도록 결합되고, 상기 제 1 발판 모듈이 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출됨에 따라 별도의 가압 블록에 의해 가압되어 상기 후크 링크가 상기 걸림핀으로부터 맞물림 해제되도록 회동하는 후크 작동 링크를 포함할 수 있다.In addition, the second scaffolding module is provided with a latching pin at one side thereof, and the connection and support means is rotatably coupled to the first scaffolding module so that the first scaffolding module is detached from the second scaffolding module, A hook link engaged with the hook; And a hook operating link which is pivotally coupled to the hook link and is pivoted by a separate pressing block as the first footplate module is pulled up to the end of the protruding support portion so that the hook link is disengaged from the hook pin, . ≪ / RTI >

또한, 상기 연결 지지 수단은 상기 제 1 발판 모듈에 회동 가능하게 결합되고 별도의 래칫 기어에 맞물림될 수 있도록 형성되는 팔로어 링크; 및 상기 팔로어 링크와 일체로 회동하도록 결합되고 상기 제 2 발판 모듈의 이동에 연동하여 탄성 회동하는 팔로어 작동 링크를 더 포함하고, 상기 팔로어 링크는 상기 제 2 발판 모듈이 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부로 인출됨에 따라 상기 팔로어 작동 링크와 함께 회동하여 상기 래칫 기어에 맞물림되고, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 팔로어 링크가 상기 래칫 기어에 맞물림됨에 따라 위치 고정될 수 있다.Further, the connection support means includes a follower link rotatably coupled to the first footplate module and adapted to be engaged with a separate ratchet gear, And a follower operating link coupled to pivotally move integrally with the follower link and resiliently pivoted in conjunction with movement of the second scaffold module, wherein the follower link causes the second scaffolding module to move outward from the first scaffolding module And is engaged with the ratchet gear with the follower operating link as it is pulled out, and the first scaffolding module can be fixed in position as the follower link is engaged with the ratchet gear.

또한, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 결합되는 서포트 프레임; 상기 서포트 프레임의 전방 상단에 결합되어 상기 프레임 유닛으로부터 외부로 인출되는 제 1 발판; 상기 제 2 발판 모듈의 직선 이동 경로를 가이드하도록 상기 서포트 프레임에 장착되는 가이드 레일; 및 상기 제 2 발판 모듈의 인출 과정에서 상기 제 2 발판 모듈을 지지하도록 상기 서포트 프레임의 전단에 장착되는 지지 롤러를 포함할 수 있다.The first scaffolding module may include a support frame linearly movably coupled to the frame unit; A first footrest coupled to a front upper end of the support frame and drawn out from the frame unit to the outside; A guide rail mounted on the support frame to guide a linear movement path of the second scaffolding module; And a support roller mounted on the front end of the support frame to support the second scaffolding module in the drawing process of the second scaffolding module.

또한, 상기 제 2 발판 모듈은 상기 제 1 발판 모듈의 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동 가능하게 결합되며, 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하도록 구동되는 캐리어 플레이트; 및 상기 캐리어 플레이트의 전방에 수평 회전축을 중심으로 회동 가능하게 결합되고, 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부로 인출되는 제 2 발판을 포함하고, 상기 제 2 발판은 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부 인출되는 과정에서 상기 수평 회전축을 중심으로 하향 회동할 수 있도록 후방 하단면에 경사면이 형성될 수 있다.The second scaffolding module may include a carrier plate coupled to the first scaffolding module along the guide rails so as to be linearly movable, and driven to move linearly by the drive unit; And a second footplate coupled to the front of the carrier plate so as to be pivotable about a horizontal axis of rotation and to be drawn out from the first footplate module, wherein the second footplate is detached from the first footplate module An inclined surface may be formed on the rear lower end surface so as to be able to rotate downward about the horizontal rotation axis.

또한, 상기 제 2 발판은 후방 하단면에 상기 경사면이 형성되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상면 및 전방면을 감싸도록 배치되는 발판 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트가 탄성력에 의해 상호 이격 배치되도록 상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트 사이에 장착되는 탄성 부재; 및 상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트 사이에 장착되고, 상기 베이스 플레이트가 가압됨에 따라 상기 베이스 플레이트와의 가압 접촉에 의해 작동하는 작동 스위치를 포함하여 구성될 수 있다.
The second foot plate may include a base plate having the inclined surface formed on a rear lower end surface thereof; A foot plate disposed to surround an upper surface and a front surface of the base plate; An elastic member mounted between the base plate and the foot plate so that the base plate and the foot plate are spaced apart from each other by an elastic force; And an operation switch mounted between the base plate and the scaffold plate, the operation switch being operated by the pressing contact with the base plate as the base plate is pressed.

본 발명에 의하면, 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 지지할 수 있도록 프레임 유닛에 돌출 지지부를 형성함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖는 효과가 있다.According to the present invention, by forming the projecting support portion in the frame unit so as to support the footing unit drawn out from the frame unit installed at the entrance of the vehicle, the supporting force against the footing unit can be strengthened in a state in which the footing unit is pulled out, .

또한, 발판 유닛이 프레임 유닛에 인입된 상태에서 발판 유닛의 위치를 고정할 수 있는 메인 고정 장치를 구비함으로써, 발판 유닛의 위치를 안정적으로 유지시킬 수 있어 더욱 안전한 사용을 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, by providing the main fixing device capable of fixing the position of the footrest unit in a state in which the footrest unit is pulled into the frame unit, it is possible to stably maintain the position of the footrest unit, thereby enabling more safe use.

또한, 메인 고정 장치를 기계적인 메카니즘을 통해 작동하도록 함으로써, 전기적인 작동 방식의 브레이크 장치 이외에 기계적으로 작동하는 고정 장치가 부가되고, 이에 따라 안전성이 더욱 강화되는 효과가 있다.Further, by operating the main fixing device through a mechanical mechanism, a mechanically operating fixing device is added in addition to the electrically operated brake device, thereby further enhancing safety.

또한, 발판 유닛을 2개의 발판 모듈로 구성하고, 하나의 구동 유닛과 연결 지지 수단을 통해 2개의 발판 모듈을 순차적으로 작동시킴으로써, 구성이 단순하고 동작 제어가 용이하다는 효과가 있다.
Further, since the footrest unit is composed of two footstep modules, and the two footstep modules are sequentially operated through one drive unit and the connection support means, the configuration is simple and the operation control is easy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 연결 지지 수단에 대한 작동 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛과 연결 지지 수단에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 발판 모듈의 제 2 발판에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 발판 모듈의 제 2 발판에 대한 구성을 개략적으로 도시한 단면도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 구동 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛의 이동 블록 모듈 및 메인 고정 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 메인 고정 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 블록 모듈의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing an installation form of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is an operating state diagram schematically showing an operating state of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a footrest unit of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a perspective view schematically showing an operation structure of connection support means of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 to 9 are operation states schematically showing operation states of a footrest unit and connection support means of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
10 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a second footplate of a second footplate module according to an embodiment of the present invention,
11 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a second footrest of a second footrest module according to an embodiment of the present invention,
12 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a drive unit of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
13 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a movable block module and a main fixing device of a drive unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 14 is an operating state diagram schematically showing an operating state of a main fixing device of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
15 and 16 are operational state diagrams schematically showing the operating state of the mobile block module according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an installation form of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the operation And Fig. 3 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 것으로, 자동차와 같은 일반 차량 또는 철도 차량에 적용될 수 있다. 예를 들면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 플랫폼(Q)을 연결하여 승객의 승하차를 용이하게 할 수 있도록 철도 차량의 출입구에 설치될 수 있으며, 이와 달리 일반 차량의 출입구에 설치되어 차량의 실내 바닥면과 보도 블록 또는 지면을 연결하는 형태로 작동하도록 설치될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 철도 차량에 적용되는 형태로 설명한다.The movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is installed at a doorway of a vehicle so that a passenger can easily get on and off, and can be applied to a general vehicle or a railway vehicle such as an automobile. For example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, an indoor floor P1 of the railway car P and a platform Q are connected to each other so as to be easily installed and removed by a passenger, Alternatively, it may be installed at a doorway of a general vehicle so as to operate in such a manner as to connect an indoor floor of the vehicle to a sidewalk block or a floor. Hereinafter, the present invention will be described in a form applied to a railway car for convenience of explanation.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 프레임 유닛(10)과, 발판 유닛(20)과, 구동 유닛(40)을 포함하여 구성된다.A movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a frame unit 10, a footrest unit 20, and a drive unit 40. [

프레임 유닛(10)은 상면이 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루도록 장착되며, 내부에 발판 유닛(20)이 인출 가능하게 수용되는 본체부(101)와, 발판 유닛(20)이 본체부(101)로부터 인출될 때 발판 유닛(20)의 양측단부를 지지하도록 본체부(101)의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부(102)를 포함하여 구성된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 철도 차량(P)의 출입구에는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)으로부터 플랫폼(Q) 방향으로 내려가는 계단(P2)이 설치되는데, 프레임 유닛(10)의 본체부(101)는 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루도록 계단(P2)과 인접하게 배치되며, 돌출 지지부(102)는 계단(P2)의 연직 상부에 위치하도록 본체부(101)와 동일 평면을 이루며 형성된다.The frame unit 10 includes a main body 101 mounted on the upper surface of the frame unit 10 so as to be coplanar with the floor surface P1 of the railway car P and having a pedestal unit 20 therein, And protruding support portions 102 protruding from opposite ends of the front surface of the main body 101 to support both side ends of the footrest unit 20 when the main body 20 is pulled out of the main body 101. 1, a step P2 descending from the floor bottom P1 of the railway car P toward the platform Q is installed at the entrance of the railway car P, The main body portion 101 of the railway car P is disposed adjacent to the step P2 so as to be coplanar with the floor surface P1 of the railway car P and the projecting support portion 102 is positioned on the vertical upper portion of the step P2 And is formed in the same plane as the main body 101.

이러한 프레임 유닛(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 내부에 수용 공간이 형성되도록 상부 케이스(120)와 하부 케이스(110)가 상호 결합되는 형태로 구성되며, 하부 케이스(110)의 내부에는 발판 유닛(20)이 직선 이동하며 인출 또는 인입되도록 가이드 레일(111)이 장착된다.3, the frame unit 10 is configured such that the upper case 120 and the lower case 110 are coupled to each other such that a receiving space is formed therein. Inside the lower case 110, The guide rail 111 is mounted such that the unit 20 linearly moves out or is drawn in.

발판 유닛(20)은 프레임 유닛(10)의 본체부(101)로부터 플랫폼 방향으로 인출 가능하도록 프레임 유닛(10)의 내부에 직선 이동 가능하게 장착된다. 이러한 발판 유닛(20)은 프레임 유닛(10)의 본체부(101)로부터 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출되는 제 1 발판 모듈(200)과, 제 1 발판 모듈(200)로부터 플랫폼을 향해 차량 외부로 인출되는 제 2 발판 모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있고, 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 순차적으로 인출되도록 구성될 수 있다. 한편, 발판 유닛(20)은 이와 같이 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)을 갖는 다단 구조로 구성될 수도 있으나, 이와 달리 단순히 하나의 발판 모듈이 프레임 유닛(10)으로부터 인출 및 인입되는 단순한 형태로 구성될 수도 있다.The footrest unit 20 is mounted so as to be linearly movable in the frame unit 10 so as to be pulled out from the body portion 101 of the frame unit 10 in the direction of the platform. The pedestal unit 20 includes a first pedestal module 200 extending from the body 101 of the frame unit 10 to an end of the protruding support 102 and a second pedestal module 200 extending from the first pedestal module 200 toward the platform The first and second scaffolding modules 200 and 300 may be configured to include a first scaffolding module 300 and a second scaffolding module 300 that are drawn out to the first scaffolding module 300. As shown in FIGS. 2A and 2B, As shown in FIG. The pedestal unit 20 may have a multi-stage structure including the first scaffolding module 200 and the second scaffolding module 300. Alternatively, the scaffolding unit 20 may be configured such that a single scaffolding module is taken out from the frame unit 10 And may be constructed in a simple form to be introduced.

구동 유닛(40)은 이러한 발판 유닛(20)이 플랫폼을 향해 인출되거나 또는 프레임 유닛(10) 내부로 인입되도록 발판 유닛(20)을 직선 이동시키도록 구성된다. 이러한 구동 유닛(40)은 발판 유닛(20)의 이동 방향을 따라 길게 배치되는 리드 스크류(410)와, 리드 스크류(410)를 회전 구동하는 구동 모터(420)와, 리드 스크류(410)에 결합되어 리드 스크류(410)의 회전에 의해 리드 스크류(410)를 따라 직선 이동하는 이동 블록 모듈(430)을 포함하여 구성될 수 있으며, 발판 유닛(20)은 이동 블록 모듈(430)에 결합되어 이동 블록 모듈(430)과 함께 일체로 직선 이동하도록 구성될 수 있다.The drive unit 40 is configured to linearly move the foot unit 20 such that the foot unit 20 is pulled out toward the platform or into the frame unit 10. [ The driving unit 40 includes a lead screw 410 disposed to be long along the moving direction of the foot unit 20, a driving motor 420 for driving the lead screw 410 to rotate, And a moving block module 430 which linearly moves along the lead screw 410 by the rotation of the lead screw 410. The pedestal unit 20 is coupled to the moving block module 430, And may be configured to be linearly moved integrally with the block module 430.

이때, 리드 스크류(410)는 별도의 가이드 프레임(411)에 회전 가능하게 결합되며, 리드 스크류(410)를 따라 직선 이동하는 이동 블록 모듈(430)은 가이드 프레임(411)에 의해 가이드되며 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 리드 스크류(410)를 회전 구동하는 구동 모터(420)에는 구동 모터(420)의 작동 상태를 정지시킬 수 있는 브레이크 유닛(421)이 결합될 수 있으며, 별도의 감속기(422)를 통해 리드 스크류(410)에 회전 동력이 전달되도록 구성될 수 있다.The lead screw 410 is rotatably coupled to a separate guide frame 411. The movable block module 430 linearly moving along the lead screw 410 is guided by the guide frame 411, . A brake unit 421 capable of stopping the operating state of the driving motor 420 may be coupled to the driving motor 420 for rotating the lead screw 410, So that the rotational force is transmitted to the screw 410.

이러한 구성에 따라 구동 모터(420)가 리드 스크류(410)를 회전 구동하면, 리드 스크류(410)에 결합된 이동 블록 모듈(430)이 직선 이동하게 되고, 이와 동시에 이동 블록 모듈(430)에 결합된 발판 유닛(20)이 이동 블록 모듈(430)과 함께 직선 이동하며 프레임 유닛(10)으로부터 인출되거나 인입된다.When the lead screw 410 is driven to rotate by the drive motor 420 according to this structure, the movable block module 430 coupled to the lead screw 410 is linearly moved. At the same time, The pedestal unit 20 is linearly moved together with the movable block module 430 and taken out or drawn from the frame unit 10. [

이동 블록 모듈(430)은 단순 블록 형태로 리드 스크류(410)의 회전량에 따라 정확하게 이동하도록 구성될 수 있으며, 따라서, 구동 모터(420)에 의한 리드 스크류(410)의 회전량에 따라 이동 블록 모듈(430)이 정확하게 이동하고, 이를 통해 발판 유닛(20)의 직선 이동 상태를 정확하게 제어할 수 있다. 또한, 이러한 구조에서는 브레이크 유닛(421)을 통해 구동 모터(420)의 작동 상태를 정지시킴으로써, 리드 스크류(410)에 결합된 이동 블록 모듈(430)의 위치를 고정할 수 있으므로, 별도의 고정 장치 없이도 발판 유닛(20)의 고정 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있다. The movable block module 430 can be configured to move accurately in accordance with the amount of rotation of the lead screw 410 in the form of a simple block so that the movable block module 430 can be accurately moved in accordance with the amount of rotation of the lead screw 410 by the drive motor 420, The module 430 can be accurately moved, thereby precisely controlling the linear movement state of the pedal unit 20. In this structure, since the operation of the drive motor 420 is stopped through the brake unit 421, the position of the mobile block module 430 coupled to the lead screw 410 can be fixed, It is possible to stably maintain the fixed state of the footrest unit 20 without the need.

즉, 구동 모터(420)의 작동을 통해 발판 유닛(20)이 인출된 상태에서 브레이크 유닛(421)을 통해 구동 모터(420)의 회전 작동이 정지되면, 리드 스크류(410)의 회전이 구속되므로, 발판 유닛(20)이 인출된 상태에서 안정적으로 위치 고정되고, 마찬가지로 구동 모터(420)의 작동을 통해 발판 유닛(20)이 인입된 상태에서 브레이크 유닛(421)을 통해 구동 모터(420)의 회전 작동이 정지되면, 리드 스크류(410)의 회전이 구속되므로, 발판 유닛(20)이 인입된 상태에서 안정적으로 위치 고정된다.That is, when the rotation of the drive motor 420 is stopped through the brake unit 421 in a state in which the pedal unit 20 is drawn out through the operation of the drive motor 420, rotation of the lead screw 410 is restricted The pedestal unit 20 is stably fixed in a state where the pedal unit 20 is pulled out and the pedal unit 20 is moved in the state where the pedal unit 20 is pulled through the operation of the drive motor 420 When the rotation operation is stopped, the rotation of the lead screw 410 is restrained, so that the stool unit 20 is stably fixed in the state in which it is pulled.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 발판 장치는 별도의 고정 장치 없이도 발판 유닛(20)의 위치를 안정적으로 고정시킬 수 있도록 구성되는데, 이와 달리 발판 유닛(20)에 대한 좀 더 안정적인 고정 상태 유지를 위해 별도의 메인 고정 장치(500)가 부가적으로 더 장착될 수 있다. 즉, 메인 고정 장치(500)는 발판 유닛(20)이 프레임 유닛(10)에 인입된 상태에서 의도하지 않게 인출되는 것을 방지할 수 있도록 브레이크 유닛(421)과는 별도로 장착될 수 있으며, 발판 유닛(20)에 대해 맞물림 방식의 기계적인 잠금 구조를 이루도록 구성될 수 있다. 이러한 메인 고정 장치(500)에 대한 상세한 설명은 후술한다.Therefore, the movable scaffold according to the embodiment of the present invention can stably fix the position of the scaffolding unit 20 without a separate fixing device. Alternatively, the movable scaffolding apparatus according to the embodiment of the present invention can stably fix the position of the scaffolding unit 20, A separate main fixture 500 may additionally be further mounted for maintenance. That is, the main fixing device 500 can be mounted separately from the brake unit 421 so as to prevent unintentional drawing of the pedestal unit 20 in the state in which it is drawn into the frame unit 10, The locking mechanism 20 may be configured to have an engaging mechanical locking structure. The main fixing device 500 will be described in detail later.

한편, 발판 유닛(20)이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)의 다단 구조로 구성된 경우, 구동 유닛(40)은 발판 유닛(20)의 제 2 발판 모듈(300)과 결합되어 제 2 발판 모듈(300)을 직선 이동시키도록 구성될 수 있으며, 제 1 발판 모듈(200)은 제 2 발판 모듈(300)의 이동시 제 1 발판 모듈(200)과 연동하여 프레임 유닛(10)의 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출되도록 구성될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.When the scaffolding unit 20 is configured to have a multi-stage structure of the first scaffolding module 200 and the second scaffolding module 300, the drive unit 40 may include a second scaffolding module 300 of the scaffolding unit 20, The first scaffolding module 200 may be configured to move the second scaffolding module 300 in a linear manner while interlocking with the first scaffolding module 200 when the second scaffolding module 300 is moved, The protruding support portion 102 may be configured to extend to the end of the protruding support portion 102, and a detailed description thereof will be described later.

이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 기준 상태에서는 발판 유닛(20)이 프레임 유닛(10)의 본체부(101)에 수용되는 형태로 유지되고, 이에 따라 철도 차량(P)의 출입구 계단(P2)이 개방된 상태로 유지되므로, 이 상태에서 승객은 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)과 동일 평면을 이루는 본체부(101) 상면으로부터 출입구 계단(P2)을 따라 승하차할 수 있다. 이와 같이 승객이 출입구 계단(P2)을 따라 승하차 하는 경우는 플랫폼이 저상 플랫폼인 경우에 해당될 것이다.1, in a reference state, the footrest unit 20 is housed in the main body 101 of the frame unit 10 according to an embodiment of the present invention. The passenger is guided by the body portion 101 which is coplanar with the floor surface P1 of the railway car P in this state, ) From the upper surface in the direction of the entrance step (P2). In this way, when the passenger gets on and off along the entrance step P 2, the platform will be a low-floor platform.

만약, 플랫폼이 고상 플랫폼인 경우라면, 철도 차량의 출입구 계단(P2) 높이가 플랫폼의 높이와 차이가 있으므로, 이를 보상하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 발판 장치가 작동하는데, 도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 프레임 유닛(10)의 본체부(101)에 수용된 발판 유닛(20)이 플랫폼(Q)을 향해 인출되는 방식으로 작동한다. 이와 같이 발판 유닛(20)이 인출됨에 따라 철도 차량(P)의 실내 바닥면(P1)으로부터 플랫폼(Q)이 대략 동일한 높이로 서로 연결되므로 승객이 발판 유닛(20)을 따라 용이하게 승하차할 수 있다. 이때, 발판 유닛(20)은 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)이 먼저 돌출 지지부(102)의 끝단까지 인출되며, 이후 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 플랫폼(Q)을 향해 인출되도록 구성된다. 이때, 제 2 발판 모듈(300)은 자중에 의해 회동하며 외측 끝단이 플랫폼(Q) 상면에 안착 지지되도록 구성될 수 있다.If the platform is a solid-state platform, the movable stepping device according to the embodiment of the present invention operates to compensate for the height of the entrance step P 2 of the railway car, the pedestal unit 20 accommodated in the main body portion 101 of the frame unit 10 is pulled out toward the platform Q as shown in Figs. As the pedestal unit 20 is pulled out, the platforms Q are connected to each other at approximately the same height from the floor surface P1 of the railway car P so that the passengers can easily get on and off along the pedestal unit 20 have. 2 (a), the first scaffolding module 200 is first drawn to the end of the protruding support portion 102, and then, as shown in FIG. 2 (b) And the second scaffolding module 300 is pulled out toward the platform Q as shown in FIG. At this time, the second scaffolding module 300 may be rotated by its own weight and the outer end of the second scaffolding module 300 may be seated and supported on the upper surface of the platform Q.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 철도 차량의 출입구 계단(P2) 높이가 플랫폼(Q)의 높이와 다를 경우, 프레임 유닛(10)으로부터 발판 유닛(20)이 플랫폼(Q)을 향해 인출됨으로써, 승객의 승하차 과정이 안전하고 용이하게 수행되도록 작동한다. 이때, 프레임 유닛(10)은 돌출 지지부(102)가 형성되어 본체부(101)로부터 인출되는 발판 유닛(20)의 양측단부를 지지할 수 있도록 구성되므로, 더욱 안정적인 구조를 이루고, 이에 따라 파손이나 손상이 적어 오랜 기간 사용할 수 있을 뿐만 아니라 승객의 승하차 과정을 더욱 안전하게 보장할 수 있다.Therefore, when the height of the entrance step P 2 of the railway car is different from the height of the platform Q, the footrest unit 20 is moved from the frame unit 10 to the platform Q So that the passenger can be safely and easily carried on and off. At this time, since the frame unit 10 is configured to support the both side ends of the foot unit 20 which is formed with the protruding support portion 102 and taken out from the body portion 101, the frame unit 10 has a more stable structure, Not only can it be used for a long period of time with less damage, but it also makes it safer for passengers to get on and off.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 프레임 유닛(10)의 상부에 위치하도록 별도의 안전 차단바(130)가 장착될 수 있다. 이러한 안전 차단바(130)는 발판 유닛(20)의 인출 상태에 따라 차량 출입구에 대한 승객의 진입을 차단 또는 차단 해제하도록 작동하는데, 별도의 케이스(140)에 힌지축(131)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 형태로 구성될 수 있으며, 별도의 제어부(미도시)를 통해 회전 동작하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, in the movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a separate safety shut-off bar 130 may be mounted on the upper portion of the frame unit 10 as shown in FIG. The safety shut-off bar 130 operates to block or unblock the passengers from entering the vehicle entrance according to the drawing state of the footstep unit 20. The safety shut-off bar 130 rotates about the hinge shaft 131 in a separate case 140 And may be configured to rotate through a separate control unit (not shown).

즉, 발판 유닛(20)이 인출되는 경우, 인출 동작이 완료된 이후 안전 차단바(130)가 차단 해제되도록 동작 제어될 수 있고, 발판 유닛(20)이 인입되는 경우에는 인입 동작이 시작되기 이전 안전 차단바(130)가 차단 작동하도록 동작 제어될 수 있다. 이러한 작동을 통해 발판 유닛(20)이 직선 이동하는 과정에서 승객의 출입을 차단할 수 있어 승객의 차량 출입시 안전 사고를 예방할 수 있다.
That is, when the footrest unit 20 is pulled out, the safety shut-off bar 130 can be controlled to be unblocked after the pull-out operation is completed. If the footstep unit 20 is pulled in, The shut-off bar 130 may be operated to be shut down. Through this operation, it is possible to prevent the passengers from entering and exiting the passenger in the process of linear movement of the footrest unit 20, thereby preventing a safety accident at the passenger's entrance into the vehicle.

이하에서는 본 발명의 세부 구성에 대해 좀 더 자세히 살펴본다.Hereinafter, the detailed configuration of the present invention will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 연결 지지 수단에 대한 작동 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛과 연결 지지 수단에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 발판 모듈의 제 2 발판에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 발판 모듈의 제 2 발판에 대한 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a footrest unit of a movable footrest of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a connection support unit of a movable footrest of a vehicle according to an embodiment of the present invention 6 to 9 are operation state diagrams schematically showing the operation states of the footrest unit and the connection support means of the movable footrest device for a vehicle according to the embodiment of the present invention, 10 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a second footplate of a second footplate module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view of a second footplate of a second footplate module according to an embodiment of the present invention And Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 발판 유닛(20)은 단순히 하나의 발판 모듈이 프레임 유닛(10)으로부터 인출 및 인입되는 형태로 구성될 수도 있으나, 전술한 바와 같이 프레임 유닛(10)의 본체부(101)에 수용되어 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출될 수 있도록 프레임 유닛(10)에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈(200)과, 제 1 발판 모듈(200)로부터 인출 가능하도록 제 1 발판 모듈(200)에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있다.The footing unit 20 according to an embodiment of the present invention may be configured such that a single footing module is drawn and drawn from the frame unit 10. However, A first scaffolding module 200 housed in the first scaffolding module 101 and coupled to the frame unit 10 so as to be linearly movable so as to be drawn out to an end of the protruding support portion 102, And a second scaffolding module 300 coupled to the scaffolding module 200 in a linearly movable manner.

이때, 구동 유닛(40)은 제 2 발판 모듈(300)과 결합되어 제 2 발판 모듈(300)을 직선 이동시키도록 구성되고, 제 1 발판 모듈(200)은 별도의 연결 지지 수단(260)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 함께 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출되도록 구성될 수 있다.At this time, the driving unit 40 is coupled with the second scaffolding module 300 to linearly move the second scaffolding module 300, and the first scaffolding module 200 is connected to a separate connection support means 260 To the end of the protrusion support 102 together with the second scaffolding module 300.

즉, 제 2 발판 모듈(300)이 구동 유닛(40)에 의해 프레임 유닛(10)으로부터 인출되도록 작동하면, 연결 지지 수단(260)에 의해 제 1 발판 모듈(200) 또한 동시에 프레임 유닛(10)으로부터 인출된다. 이 과정에서는 제 1 발판 모듈(200) 및 제 2 발판 모듈(300)이 동시에 이동하므로, 제 2 발판 모듈(300)이 제 1 발판 모듈(200)의 내부에 위치한 상태로 제 1 발판 모듈(200)이 인출된다. 제 1 발판 모듈(200)은 별도의 스토퍼(미도시)에 의해 프레임 유닛(10)의 돌출 지지부(102) 끝단까지만 인출되도록 이동한 후 정지하게 된다. 이후, 제 2 발판 모듈(300)은 구동 유닛(40)에 의해 계속 직선이동하게 되므로, 제 1 발판 모듈(200)이 정지한 상태에서 제 1 발판 모듈(200)로부터 차량 외부로 인출되게 된다. 제 2 발판 모듈(300)이 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출되는 과정에서 제 2 발판 모듈(300)은 자중에 의해 수평 회전축(C1)을 중심으로 하향 회전하도록 구성될 수 있다.That is, when the second scaffolding module 300 is operated to be pulled out of the frame unit 10 by the drive unit 40, the first scaffolding module 200 is also simultaneously moved by the connection support means 260 to the frame unit 10, . In this process, since the first scaffolding module 200 and the second scaffolding module 300 simultaneously move, the second scaffolding module 300 is moved to the first scaffolding module 200 ) Is withdrawn. The first scaffolding module 200 moves to the end of the protruding support portion 102 of the frame unit 10 by a separate stopper (not shown) and then stops. The second scaffolding module 300 is continuously moved linearly by the drive unit 40 so that the first scaffolding module 200 is taken out of the first scaffolding module 200 while the first scaffolding module 200 is stopped. The second scaffolding module 300 may be configured to rotate downward about the horizontal rotation axis C1 by its own weight in the process of the second scaffolding module 300 being drawn out from the first scaffolding module 200. [

제 1 발판 모듈(200)은 프레임 유닛(10)의 가이드 레일(111)을 따라 직선 이동 가능하게 결합되는 서포트 프레임(210)과, 서포트 프레임(210)의 전방 상단에 결합되어 프레임 유닛(10)으로부터 외부로 인출되는 제 1 발판(220)과, 제 2 발판 모듈(300)의 직선 이동 경로를 가이드하도록 서포트 프레임(210)에 장착되는 가이드 레일(230)과, 제 2 발판 모듈(300)의 인출 과정에서 제 2 발판 모듈(300)을 지지하도록 서포트 프레임(210)의 전단에 장착되는 지지 롤러(240)을 포함하여 구성된다.The first scaffolding module 200 includes a support frame 210 which is linearly movably coupled along a guide rail 111 of the frame unit 10 and a frame unit 10 which is coupled to a front upper end of the support frame 210, A guide rail 230 mounted on the support frame 210 to guide a linear movement path of the second scaffolding module 300 and a guide rail 230 mounted on the support frame 210 to guide the second scaffolding module 300, And a support roller 240 mounted on the front end of the support frame 210 to support the second scaffolding module 300 in the drawing process.

서포트 프레임(210)은 도 4에 도시된 바와 같이 플레이트 형상의 하부 서포트 프레임(211)과, 하부 서포트 프레임(211)의 외곽 둘레 부위를 감싸며 하부 서포트 프레임(211)의 상부에 결합되는 상부 서포트 프레임(212)을 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 레일(230) 및 지지 롤러(240)는 하부 서포트 프레임(211)에 결합되며, 제 1 발판(220)은 상부 서포트 프레임(212)의 상면에 결합된다.4, the support frame 210 includes a plate-shaped lower support frame 211, an upper support frame 211 which surrounds the outer periphery of the lower support frame 211 and is coupled to an upper portion of the lower support frame 211, (Not shown). The guide rail 230 and the support roller 240 are coupled to the lower support frame 211 and the first support 220 is coupled to the upper surface of the upper support frame 212.

제 2 발판 모듈(300)은 제 1 발판 모듈(200)의 가이드 레일(230)을 따라 직선 이동 가능하게 결합되며 구동 유닛(40)에 의해 직선 이동하도록 구동되는 캐리어 플레이트(310)와, 캐리어 플레이트(310)의 전방에 수평 회전축을 중심으로 회동 가능하게 결합되고 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출되는 제 2 발판(320)을 포함하여 구성된다. 캐리어 플레이트(310)와 제 2 발판(320)은 다수개의 힌지 플레이트(340)를 통해 수평 회전축(C1)을 중심으로 회동 가능하게 결합된다. 이때, 제 2 발판(320)은 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부 인출되는 과정에서 수평 회전축(C1)을 중심으로 하향 회동할 수 있도록 후방 하단면에 경사면(320-1)이 형성될 수 있다(도 12 및 도 13 참조). 따라서, 제 2 발판(320)은 캐리어 플레이트(310)와 함께 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출된 상태에서 수평 회전축(C1)을 중심으로 자중에 의해 하향 회동하며 끝단부가 플랫폼(Q)의 상면에 안착 지지되는 형태로 작동된다.The second scaffolding module 300 includes a carrier plate 310 which is linearly movably coupled along a guide rail 230 of the first scaffolding module 200 and is driven to move linearly by a drive unit 40, And a second scaffold 320 coupled to the front of the first scaffold module 310 in such a manner as to be rotatable about a horizontal axis of rotation and to be drawn out from the first scaffold module 200. The carrier plate 310 and the second scaffold 320 are rotatably coupled through the plurality of hinge plates 340 about the horizontal rotation axis C1. At this time, the second footplate 320 may be formed with a slope face 320-1 at the lower end face of the rear footplate 320 so that the second footplate 320 can be rotated downward about the horizontal rotation axis C1 in the process of being drawn out from the first footplate module 200 (See Figs. 12 and 13). Accordingly, the second foot plate 320 is pulled out from the first footplate module 200 together with the carrier plate 310, and is rotated downward by its own weight about the horizontal rotation axis C1, As shown in Fig.

또한, 제 2 발판 모듈(300)의 일측에는 걸림핀(311)이 장착되고, 전술한 연결 지지 수단(260)은 제 1 발판 모듈(200)에 결합되어 제 2 발판 모듈(300)의 걸림핀(311)에 맞물림될 수 있도록 구성된다.The hooking pin 311 is mounted on one side of the second scaffolding module 300 and the connecting and supporting means 260 is coupled to the first scaffolding module 200, (Not shown).

연결 지지 수단(260)은 제 1 발판 모듈(200)에 회동 가능하게 결합되어 제 1 발판 모듈(200)이 제 2 발판 모듈(300)과 함께 인출되도록 걸림핀(311)과 맞물림되는 후크 링크(262)와, 후크 링크(262)와 일체로 회동하도록 결합되는 후크 작동 링크(263)를 포함하여 구성된다. 후크 링크(262)의 끝단에는 걸림핀(311)과 맞물림될 수 있도록 후크부(262-1)가 형성되고, 후크 작동 링크(263)는 제 1 발판 모듈(200)이 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출됨에 따라 별도의 가압 블록(E)에 의해 가압되어 후크 링크(262)가 걸림핀(311)으로부터 맞물림 해제되도록 회동한다. 이러한 후크 링크(262)와 후크 작동 링크(263)는 제 1 발판 모듈(200)에 장착된 연결 지지 샤프트(261)에 모두 결합되어 연결 지지 샤프트(261)를 중심으로 회동하도록 구성되며, 별도의 연결 핀(미도시)과 같은 기계 요소를 통해 일체로 회전하도록 구성될 수 있다.The connection support means 260 is rotatably coupled to the first scaffolding module 200 so that the first scaffolding module 200 can be coupled with the hooking link 311 to be engaged with the second scaffolding module 300, And a hook operating link 263 coupled to rotate integrally with the hook link 262. A hook portion 262-1 is formed at the end of the hook link 262 so as to be engaged with the hooking pin 311. The hook operation link 263 is provided at the end of the hooking link 262, So that the hook link 262 is pushed by the separate pressing block E so as to be disengaged from the engaging pin 311. The hook link 262 and the hook actuating link 263 are all coupled to the connection support shaft 261 mounted on the first scaffolding module 200 and configured to rotate about the connection support shaft 261, And may be configured to rotate integrally through a mechanical element such as a connecting pin (not shown).

따라서, 제 2 발판 모듈(300)이 구동 유닛(40)에 의해 인출되는 방향으로 이동하게 되면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)은 연결 지지 수단(260)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 함께 인출되는 방향으로 직선 이동하게 된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)의 후크 링크(262)가 제 2 발판 모듈(300)의 걸림핀(311)에 맞물림 상태로 유지되기 때문에, 제 2 발판 모듈(300)이 이동할 때 제 1 발판 모듈(200)이 동시에 이동하게 된다. 이때, 프레임 유닛(10)에는 별도의 스토퍼(미도시)가 장착되어 제 1 발판 모듈(200)이 돌출 지지부(102)의 끝단까지만 인출되도록 구성되기 때문에, 제 1 발판 모듈(200)이 제 2 발판 모듈(300)과 함께 돌출 지지부(102) 끝단까지 직선 이동하게 되면, 제 1 발판 모듈(200)은 더 이상 전진 이동하지 못하고 정지 상태로 구속된다.6 and 7, when the second scaffolding module 300 is moved in a direction in which the second scaffolding module 300 is pulled out by the drive unit 40, the first scaffolding module 200 is connected to the connection support means 260 The second scaffolding module 300 and the second scaffolding module 300 are moved in a straight line direction. 6, since the hook link 262 of the first scaffolding module 200 is held in engagement with the retaining pin 311 of the second scaffolding module 300, the second scaffolding module 300 The first scaffolding module 200 moves simultaneously. Since the first scaffold module 200 is configured to be extended to the end of the protruding support portion 102 by mounting a separate stopper (not shown) in the frame unit 10, The first scaffolding module 200 can not move forward and is restrained in a stationary state when the scaffolding module 300 linearly moves to the end of the protruding support portion 102 together with the scaffolding module 300. [

이와 같이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 돌출 지지부(102) 끝단까지 이동하게 되면, 후크 작동 링크(263)는 도 7에 도시된 바와 같이 별도의 가압 블록(E)에 의해 가압되어 시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 후크 링크(262) 또한 시계 방향으로 일체로 회전하게 된다. 후크 링크(262)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 후크 링크(262)와 걸림핀(311)의 맞물림 상태가 해제되므로, 이후 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 제 2 발판 모듈(300)이 구동 유닛(40)에 의해 계속해서 인출되는 방향으로 이동하는 경우, 제 2 발판 모듈(300)만 인출되는 방향으로 이동하게 된다. 즉, 제 1 발판 모듈(200)은 스토퍼에 의해 인출 구속된 상태로 유지되고, 이 상태에서 후크 링크(262)와 걸림핀(311)의 맞물림 상태가 해제되기 때문에, 제 1 발판 모듈(200)이 정지한 상태에서 제 2 발판 모듈(300)만 구동 유닛(40)에 의해 외부로 인출된다.7, when the first scaffolding module 200 and the second scaffolding module 300 are moved to the end of the protruding support portion 102, the hook operation link 263 is separated from the separate press block E, And simultaneously the hook link 262 is also rotated integrally in the clockwise direction. When the hook link 262 is rotated in the clockwise direction, the engagement state of the hook link 262 and the engagement pin 311 is released. Therefore, as shown in FIGS. 8 and 9, In the case where the second footstep module 300 is moved in the direction to be continuously drawn out by the drive unit 40, only the second footstep module 300 is moved in the direction to be drawn out. That is, since the first scaffolding module 200 is held in a state of being pulled and restrained by the stopper, and the engaged state of the hook link 262 and the engagement pin 311 is released, Only the second scaffolding module 300 is pulled out by the drive unit 40 in a stopped state.

이때, 가압 블록(E)은 구동 유닛(40)의 가이드 프레임(411) 측면에 결합될 수 있고, 후크 링크(262)는 이러한 가이드 프레임(411)의 측면에 밀착된 상태로 유지되도록 별도의 토션 스프링(미도시)에 의해 탄성 지지될 수 있다.At this time, the pressing block E can be coupled to the side surface of the guide frame 411 of the driving unit 40, and the hook link 262 can be engaged with the side surface of the guide frame 411, And can be elastically supported by a spring (not shown).

한편, 제 1 발판 모듈(200)이 연결 지지 수단(260)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 함께 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출된 상태에서, 제 1 발판 모듈(200)은 전술한 바와 같이 스토퍼에 의해 인출되는 방향으로 직선 이동이 구속되지만, 인입되는 방향으로는 직선 이동이 구속되지 않기 때문에, 제 2 발판 모듈(300)이 차량 외부로 인출되는 동안 의도하지 않게 인입되거나 진동을 일으킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 지지 수단(260)은 이를 방지할 수 있도록 제 1 발판 모듈(200)이 돌출 지지부(102) 끝단까지 인출된 상태에서 제 1 발판 모듈(200)의 인입을 방지하도록 구성될 수 있다.In a state where the first scaffolding module 200 is extended to the end of the protruding support portion 102 together with the second scaffolding module 300 by the connection support means 260, The second footstep module 300 may be unintentionally drawn or vibrated while the second footstep module 300 is drawn out of the vehicle because the linear movement is restricted in the direction of being pulled out by the stopper, have. Therefore, the connection support means 260 according to an embodiment of the present invention can prevent the connection of the first scaffold module 200 with the first scaffold module 200 in a state in which the first scaffold module 200 is extended to the end of the protrusion support portion 102, . ≪ / RTI >

이를 위해, 연결 지지 수단(260)은 제 1 발판 모듈(200)에 회동 가능하게 결합되고 별도의 래칫 기어(R)에 맞물림될 수 있도록 형성되는 팔로어 링크(264)와, 팔로어 링크(264)와 일체로 회동하도록 결합되고 제 2 발판 모듈(300)의 이동에 연동하여 탄성 회동하는 팔로어 작동 링크(265)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 팔로어 링크(264)와 팔로어 작동 링크(265)는 전술한 연결 지지 샤프트(261)에 함께 회동 가능하게 결합될 수 있으며, 래칫 기어(R)는 구동 유닛(40)의 가이드 프레임(411) 측면에 결합될 수 있다.To this end, the connection support means 260 includes a follower link 264 rotatably coupled to the first scaffolding module 200 and adapted to be engaged with a separate ratchet gear R, a follower link 264, And a follower actuating link 265 which is integrally pivotally coupled and resiliently rotatable in conjunction with movement of the second scaffolding module 300. At this time, the follower link 264 and the follower operation link 265 can be pivotally coupled together with the above-described connection support shaft 261, and the ratchet gear R can be coupled to the guide frame 411 of the drive unit 40, Or the like.

팔로어 작동 링크(265)는 별도의 토션 스프링(미도시)에 의해 제 2 발판 모듈(300)의 일면에 탄성 밀착되는 형태로 구성된다. 즉, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)과 제 2 발판 모듈(300)이 동시에 이동하여 서로 간에 상대 이동이 발생하지 않는 경우에는 팔로어 작동 링크(265)가 제 2 발판 모듈(300)에 탄성 밀착되는 상태로 유지되지만, 도 8에 도시된 바와 같이 제 1 발판 모듈(200)이 정지한 상태에서 제 2 발판 모듈(300)만 이동하여 상호 멀어지는 방향으로 상대 이동이 발생하게 되면, 팔로어 작동 링크(265)는 토션 스프링의 탄성 밀착력에 의해 제 2 발판 모듈(300)에 밀착하는 방향으로 회전하게 된다. 팔로어 작동 링크(265)가 회전하면, 이와 동시에 팔로어 링크(264)가 회전하고, 이에 따라 팔로어 링크(264)가 가이드 프레임(411)의 래칫 기어(R)에 맞물리게 된다.The follower actuating link 265 is configured to be resiliently attached to one surface of the second scaffolding module 300 by a separate torsion spring (not shown). 6 and 7, when the first scaffolding module 200 and the second scaffolding module 300 are moved at the same time and no relative movement occurs between the first and second scaffolding modules 200 and 300, 8, when the first scaffolding module 200 is stopped, only the second scaffolding module 300 moves, and relative movement is performed in a direction in which the second scaffolding module 300 moves away from the first scaffolding module 300 The follower actuating link 265 is rotated in the direction in which it closely contacts the second scaffolding module 300 by the elastic contact force of the torsion spring. At the same time, the follower link 264 is rotated so that the follower link 264 is engaged with the ratchet gear R of the guide frame 411.

즉, 도 8에 도시된 방향을 기준으로 설명하면, 제 1 발판 모듈(200)이 정지한 상태에서 제 2 발판 모듈(300)이 상향 이동하게 되면, 팔로어 작동 링크(265)는 토션 스프링의 탄성력에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 탄성 밀착하는 방향, 즉 시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 팔로어 링크(264)가 시계 방향으로 일체로 회전하게 된다. 팔로어 링크(264)는 시계 방향으로 회전함에 따라 끝단이 래칫 기어(R)에 맞물리게 된다.8, when the second scaffolding module 300 is moved upward in a state where the first scaffolding module 200 is stopped, the follower operation link 265 moves the elastic force of the torsion spring The second footplate module 300 is elastically brought into close contact with the second footplate module 300 in the clockwise direction. At the same time, the follower link 264 rotates integrally in the clockwise direction. As the follower link 264 rotates in the clockwise direction, its end is engaged with the ratchet gear R. [

이와 같이 팔로어 링크(264)가 래칫 기어(R)에 맞물림됨에 따라 제 1 발판 모듈(200)은 인입되는 방향으로 구속된다. Thus, as the follower link 264 is engaged with the ratchet gear R, the first scaffolding module 200 is restrained in the direction in which it is pulled.

따라서, 제 1 발판 모듈(200)은 연결 지지 수단(260)에 의해 제 2 발판 모듈(300)과 함께 돌출 지지부(102) 끝단까지 동시에 인출되고, 이 상태에서 인출 또는 인입되는 방향으로 직선 이동 구속되어 안정적으로 고정 상태를 유지하게 된다. 이와 같이 제 1 발판 모듈(200)이 안정적으로 고정된 상태에서 제 2 발판 모듈(300)은 구동 유닛(40)에 의해 차량 외부로 인출된다.
Accordingly, the first scaffolding module 200 is simultaneously drawn to the end of the protruding support portion 102 together with the second scaffolding module 300 by the connection supporting means 260, and is moved in the direction of drawing or pulling in this state. So that it is stably fixed. The second scaffolding module 300 is drawn out of the vehicle by the drive unit 40 in a state where the first scaffolding module 200 is stably fixed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 발판 유닛(20)은 전술한 바와 같이 프레임 유닛(10)으로부터 차량 외부로 인출된 상태에서 자중에 의해 하향 회동할 수 있도록 구성되고, 이에 따라 발판 유닛(20)의 끝단이 플랫폼(Q)의 상면에 안착 지지되고, 발판 유닛(20)의 상면이 플랫폼(Q)을 향해 하향 경사면을 이루게 된다. The pedestal unit 20 according to an embodiment of the present invention is configured to be downwardly pivoted by its own weight in a state of being drawn out from the frame unit 10 to the outside of the vehicle as described above, Is supported on the upper surface of the platform Q so that the upper surface of the pedestal unit 20 forms a downward inclined surface toward the platform Q. [

한편, 발판 유닛(20)은 전술한 바와 같이 하나의 발판 모듈이 인입 또는 인출되는 방식으로 구성될 수도 있고, 2개의 발판 모듈이 순차적으로 인입 또는 인출되는 다단 방식으로 구성될 수도 있는데, 모두 마찬가지 방식으로 하향 회동하는 구조를 갖도록 구성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 발판 유닛(20)의 제 2 발판 모듈(300)에 대한 회동 구조로 설명한다.Meanwhile, the footrest unit 20 may be constructed in such a manner that one footstep module is pulled in or pulled out as described above, or may be configured in a multi-stage fashion in which two footstep modules are sequentially pulled in or pulled out. As shown in FIG. Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, a description will be given of a structure in which the scaffolding unit 20 is rotated with respect to the second scaffolding module 300.

제 2 발판 모듈(300)은 전술한 바와 같이 구동 유닛(40)에 의해 직선 이동 구동되는 캐리어 플레이트(310)와, 캐리어 플레이트(310)의 전방에 수평 회전축(C1)을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 제 2 발판(320)을 포함하여 구성되고, 제 2 발판(320)은 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부 인출되는 과정에서 수평 회전축(C1)을 중심으로 하향 회동하도록 구성된다.The second scaffolding module 300 includes a carrier plate 310 linearly moved by the drive unit 40 and a second plate spring 310 rotatably coupled to the front of the carrier plate 310 about the horizontal rotation axis C1. And the second footplate 320 is configured to be rotated downward about the horizontal rotation axis C1 in the process of being drawn out from the first footplate module 200. [

이때, 제 2 발판(320)은 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출되는 과정에서 제 1 발판 모듈(200)의 서포트 프레임(210)에 결합된 지지 롤러(240)에 의해 지지되며 인출되는데, 인출되는 과정에서 제 2 발판(320)이 하향 회동함과 동시에 인출될 수 있도록 도 11 및 도 11에 도시된 바와 같이 캐리어 플레이트(310)와 결합되는 후방 하단부에 경사면(320-1)이 형성된다. 따라서, 제 2 발판(320)은 제 1 발판 모듈(200)로부터 외부로 인출되는 과정에서 하단 경사면(320-1)이 지지 롤러(240)에 지지되며 하향 회동하게 된다. 즉, 제 2 발판(320)이 인출 완료된 상태에서 하향 회동하는 것이 아니라 인출되는 과정에서 하향 회동하게 되고, 따라서 제 2 발판(320)이 구동 유닛(40)에 의해 다시 인입되는 과정에서도 하단 경사면(320-1)을 따라 상향 회동하며 인입된다. 이러한 구조에 따라 제 2 발판(320)의 인출 및 인입 작동이 더욱 부드럽고 안정적으로 이루어질 수 있다.The second scaffolding 320 is supported and drawn by a support roller 240 coupled to a support frame 210 of the first scaffolding module 200 in the process of being drawn out from the first scaffolding module 200 11 and 11, a slope 320-1 is formed at a rear lower end portion of the second footplate 320 coupled with the carrier plate 310 so that the second footplate 320 can be pulled down while being pulled out do. Accordingly, the second stepping plate 320 is supported on the support roller 240 by the lower stepped surface 320-1 in the process of being drawn out from the first stepping module 200, and is rotated downward. That is, the second foot plate 320 is not rotated downward while being drawn out but is rotated downward in the process of being drawn out, so that even in the process in which the second foot plate 320 is retracted by the drive unit 40, 320-1. According to this structure, the pulling-out and pulling-in operation of the second foot plate 320 can be made more smooth and stable.

한편, 제 2 발판(320)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 후방 하단면에 경사면(320-1)이 형성되는 베이스 플레이트(321)와, 베이스 플레이트(321)의 상면 및 전방면을 감싸도록 배치되는 발판 플레이트(322)와, 베이스 플레이트(321)와 발판 플레이트(322)가 탄성력에 의해 상호 이격 배치되도록 베이스 플레이트(321)와 발판 플레이트(322) 사이에 장착되는 탄성 부재(323)와, 베이스 플레이트(321)와 발판 플레이트(322) 사이에 장착되고 베이스 플레이트(321)가 가압됨에 따라 베이스 플레이트(321)와의 가압 접촉에 의해 작동하는 작동 스위치(324)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 탄성 부재(323)는 판 스프링 형태로 적용될 수 있으나, 코일 스프링 등 다양한 형태로 적용 가능하다.10 and 11, the second foot plate 320 includes a base plate 321 having an inclined surface 320-1 formed on a rear lower end surface thereof, and an upper surface and a lower surface of the base plate 321, An elastic member 323 mounted between the base plate 321 and the foot plate 322 such that the base plate 321 and the foot plate 322 are spaced apart from each other by an elastic force, And an operation switch 324 mounted between the base plate 321 and the foot plate 322 and operated by the pressing contact with the base plate 321 as the base plate 321 is pressed . At this time, the elastic member 323 may be applied in the form of a leaf spring, but may be applied in various forms such as a coil spring.

이러한 구조에 따라 승객이 발판 플레이트(322)를 밟게 되면, 발판 플레이트(322)는 탄성 부재(323)의 탄성 한도 내에서 베이스 플레이트(321)와 근접하는 방향으로 하향 이동하며 탄성 변형하게 된다. 이와 같이 발판 플레이트(322)가 하향 이동하게 되면, 베이스 플레이트(321)의 상면에 장착된 작동 스위치(324)를 가압하게 되고, 이에 따라 작동 스위치(324)가 작동하게 된다. 이러한 작동 스위치(324)의 작동 신호는 별도의 제어부(미도시)에 전송되고, 제어부는 작동 스위치(324)의 작동 신호에 따라 구동 유닛(40)의 작동 상태를 제어하도록 구성될 수 있다.When the passenger steps on the foot plate 322 according to this structure, the foot plate 322 moves downward in the direction of approaching the base plate 321 within the elastic limit of the elastic member 323 and is elastically deformed. When the scaffolding plate 322 moves downward, the operation switch 324 mounted on the upper surface of the base plate 321 is pressed, and thus the operation switch 324 is operated. The operation signal of the operation switch 324 is transmitted to a separate control unit (not shown), and the control unit can be configured to control the operation state of the drive unit 40 in accordance with the operation signal of the operation switch 324. [

즉, 제 2 발판(320)은 이상에서 설명한 구조에 따라 제 2 발판(320) 위에 승객이 있는지 감지할 수 있고, 이를 통해 승객이 제 2 발판(320) 위에 있는 경우에는 제어부를 통해 구동 유닛(40)의 작동 상태를 정지시켜 발판 유닛(20)의 이동을 정지시킬 수 있다. 따라서, 발판 유닛(20)에 승객이 있는 상태에서 발판 유닛(20)의 이동을 정지시킬 수 있어 승객의 승하차시 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있다.That is, the second footrest 320 can detect whether a passenger is present on the second footrest 320 according to the structure described above, and if the passenger is on the second footstool 320, 40 can be stopped and the movement of the foot unit 20 can be stopped. Therefore, it is possible to stop the movement of the footrest unit 20 in the presence of a passenger in the footstep unit 20, thereby preventing a safety accident that may occur when the passenger is getting on and off.

마찬가지로, 베이스 플레이트(321)의 전방면에도 발판 플레이트(322)와의 상에 탄성 부재(323)와 작동 스위치(324)가 장착되므로, 제 2 발판(320)이 인출되는 방향으로 전진 이동시 사람이나 다른 장애물에 부딪혀 가압 변형되면, 마찬가지 방식으로 작동 스위치(324)가 작동하게 되고, 이 경우, 제어부에 의해 발판 유닛(20)의 이동을 정지시킬 수 있다.
Since the elastic member 323 and the operation switch 324 are mounted on the front surface of the base plate 321 on the pedal plate 322 in the forward direction of the base plate 321, When the pressure is deformed by colliding against an obstacle, the operation switch 324 is operated in the same manner, and in this case, the control unit can stop the movement of the pedal unit 20. [

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 고정 장치(500)에 대해 도 12 내지 도 16을 중심으로 살펴본다.Next, the main fixing device 500 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 16. FIG.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 구동 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛의 이동 블록 모듈 및 메인 고정 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 메인 고정 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 블록 모듈의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.FIG. 12 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a drive unit of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 13 is a perspective view of the movable block module and the main fixture Fig. 14 is an operational state view schematically showing the operating state of the main fixing device of the movable footrest device for a vehicle according to the embodiment of the present invention, Figs. 15 and 16 are diagrams Fig. 3 is an operational state diagram schematically showing an operating state of a mobile block module according to an embodiment of the present invention; Fig.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛(40)은 전술한 바와 같이 발판 유닛(20)을 직선 이동시키는 구성으로, 리드 스크류(410), 구동 모터(420) 및 이동 블록 모듈(430)을 포함하여 구성될 수 있으며, 발판 유닛(20)은 이동 블록 모듈(430)에 결합되어 이동 블록 모듈(430)과 함께 일체로 직선 이동하도록 구성될 수 있다.The driving unit 40 according to an embodiment of the present invention linearly moves the pedal unit 20 as described above and includes the lead screw 410, the driving motor 420, and the moving block module 430, And the pedestal unit 20 may be configured to be coupled to the mobile block module 430 and move integrally with the mobile block module 430 in a straight line.

이러한 구동 유닛(40)은 전술한 바와 같이 구동 모터(420)에 브레이크 유닛(421)이 장착됨으로써, 브레이크 유닛(421)을 통해 구동 모터(420)의 작동을 정시시키는 방식으로 리드 스크류(410)의 회전 상태를 조절하여 발판 유닛(20)의 위치 및 고정 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있다. The drive unit 40 is mounted on the lead screw 410 in such a manner that the operation of the drive motor 420 is timed through the brake unit 421 by mounting the brake unit 421 on the drive motor 420, The position and the fixed state of the foot unit 20 can be stably maintained.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 발판 장치는 발판 유닛(20)에 대한 좀 더 안정적인 고정 상태 유지를 위해 별도의 메인 고정 장치(500)가 부가적으로 더 장착될 수 있는데, 메인 고정 장치(500)는 발판 유닛(20)에 대해 맞물림 방식의 기계적인 잠금 구조를 이루도록 형성되어 발판 유닛(20)이 프레임 유닛(10)에 인입된 상태에서 발판 유닛(20)을 안정적으로 위치 고정하도록 구성된다.Therefore, the movable footrest device according to the embodiment of the present invention can additionally further include a separate main fixture 500 for maintaining a more stable fixed state with respect to the footrest unit 20, The pedestal unit 500 is configured to have an engaging mechanical locking structure with respect to the footrest unit 20 so that the footrest unit 20 is stably fixed in position with the footrest unit 20 being pulled into the frame unit 10 do.

이러한 메인 고정 장치(500)는 발판 유닛(20)과 결합되는 이동 블록 모듈(430)과 맞물림되도록 구성되며, 이동 블록 모듈(430)의 이동에 의해 맞물림 해제될 수 있도록 구성된다.The main fixing device 500 is configured to be engaged with the mobile block module 430 coupled with the footing unit 20 and configured to be disengaged by the movement of the mobile block module 430.

좀 더 자세히 살펴보면, 먼저, 이동 블록 모듈(430)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 리드 스크류(410)에 관통 결합되어 직선 이동하는 이동 블록(431)과, 리드 스크류(410)의 길이 방향을 따라 이동 블록(431)과 일정 구간 상대 이동 가능하게 결합되며 일단이 발판 유닛(20)과 결합되는 연결 가이드(433)와, 연결 가이드(433)와 이동 블록(431) 사이에 배치되어 연결 가이드(433)와 이동 블록(431)이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 이동 블록 탄성 스프링(432)을 포함하여 구성된다.12 and 13, the moving block module 430 includes a moving block 431 that is linearly moved by being inserted into the lead screw 410, A connection guide 433 whose one end is coupled to the foot unit 20 and the other end of which is disposed between the connection guide 433 and the movement block 431 so as to be movable relative to the movement block 431 And a moving block elastic spring 432 which applies an elastic force in a direction in which the guide 433 and the moving block 431 move away from each other.

연결 가이드(433)에는 이동 블록(431)과 결합하도록 채널 형상으로 형성되는 블록 결합부(433-1)와, 발판 유닛(20)과 결합하도록 블록 결합부(433-1)로부터 길게 연장 형성되는 발판 결합부(433-2)가 형성되고, 블록 결합부(433-1)에는 리드 스크류(410) 방향을 따라 길게 슬롯홀(433-3)이 형성된다.The connection guide 433 is provided with a block engaging portion 433-1 formed in a channel shape to be engaged with the moving block 431 and an elongated portion extending from the block engaging portion 433-1 so as to engage with the footrest unit 20 And a slot hole 433-3 is formed in the block engaging portion 433-1 so as to extend along the direction of the lead screw 410. [

이동 블록(431)은 연결 가이드(433)의 블록 결합부(433-1) 내측에 위치하며 리드 스크류(410)에 관통 결합되는 블록 본체(431-4)와, 블록 본체(431-4)의 양측면에 돌출 형성되며 블록 결합부(433-1)의 슬롯홀(433-3)을 관통하는 돌출 가이드(431-1)와, 돌출 가이드(431-1)의 끝단에 형성되는 가이드 블록(431-2)과, 가이드 블록(431-2)의 외측면에 결합되는 가이드 롤러(431-3)를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 이동 블록(431)은 연결 가이드(433)의 슬롯홀(433-3)을 따라 연결 가이드(433)와 상대 이동 가능하게 결합된다. 또한, 가이드 롤러(431-3)가 구동 유닛(40)의 가이드 프레임(411)에 삽입 가이드되는 방식으로 이동 블록 모듈(430)의 직선 이동 경로가 가이드된다.The moving block 431 includes a block main body 431-4 which is located inside the block engaging portion 433-1 of the connecting guide 433 and is inserted through the lead screw 410, A protruding guide 431-1 protruding from both sides and passing through the slot hole 433-3 of the block engaging portion 433-1 and a guide block 431-1 formed at the end of the protruding guide 431-1, 2 and a guide roller 431-3 coupled to the outer surface of the guide block 431-2. Therefore, the moving block 431 is coupled to the connection guide 433 along the slot hole 433-3 of the connection guide 433 so as to be movable relative to the connection guide 433. The linear motion path of the moving block module 430 is guided in such a manner that the guide roller 431-3 is inserted into the guide frame 411 of the drive unit 40. [

이때, 연결 가이드(433)와 이동 블록(431) 사이에는 이동 블록 탄성 스프링(432)이 삽입되고, 이동 블록 탄성 스프링(432)은 연결 가이드(433)와 이동 블록(431)이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하도록 형성된다. At this time, a moving block elastic spring 432 is inserted between the connecting guide 433 and the moving block 431, and the moving block elastic spring 432 is moved in the direction in which the connecting guide 433 and the moving block 431 are moved away from each other So as to exert an elastic force.

메인 고정 장치(500)는 발판 유닛(20)이 인입된 상태에서 연결 가이드(433)와 맞물림되어 발판 유닛(20)을 위치 고정시키도록 작동하고, 이동 블록(431)이 리드 스크류(410)의 회전에 의해 연결 가이드(433)에 근접하는 방향으로 상대 이동함에 따라 이동 블록(431)에 연동하여 연결 가이드(433)와 맞물림 해제되도록 작동한다.The main fixing device 500 is operated to fix the pedestal unit 20 by being engaged with the connection guide 433 in a state where the pedestal unit 20 is pulled in and the moving block 431 is operated to fix the position of the leadscrew 410 And is operated to be disengaged from the connection guide 433 by interlocking with the moving block 431 as it relatively moves in the direction approaching the connection guide 433 by rotation.

즉, 이동 블록 모듈(430)과 발판 유닛(20)이 인입되어 메인 고정 장치(500)에 의해 위치 고정된 상태에서, 구동 유닛(40)에 의해 리드 스크류(410)를 일측 방향으로 회전시키면 이동 블록(431)이 전진 방향으로 직선 이동하게 되는데, 이때, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 상호 상대 이동 가능하게 결합됨과 동시에 연결 가이드(433)가 메인 고정 장치(500)에 의해 고정되므로, 이동 블록(431)이 연결 가이드(433)에 근접하는 형태로 상대 이동하게 되고, 이러한 이동 블록(431)의 상대 이동에 따라 메인 고정 장치(500)와 연결 가이드(433)와의 맞물림 상태가 해제되도록 구성된다. That is, if the lead screw 410 is rotated in one direction by the drive unit 40 while the mobile block module 430 and the foot unit 20 are pulled in and fixed by the main fixer 500, The moving block 431 and the connecting guide 433 are movably coupled to each other while the connecting guide 433 is fixed by the main fixing device 500. In this case, The movement block 431 relatively moves in the form of being close to the connection guide 433 and the engagement state of the main fixture 500 and the connection guide 433 is changed according to the relative movement of the movement block 431 .

따라서, 이동 블록(431)이 연결 가이드(433)에 대해 일정 구간 이상 상대 이동하면 메인 고정 장치(500)에 의한 연결 가이드(433)의 구속 상태가 해제되므로, 이 구간부터는 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 함께 직선 이동하며, 이에 따라 발판 유닛(20) 또한 연결 가이드(433)와 함께 인출되는 방향으로 직선 이동하게 된다. 반대로, 이동 블록 모듈(430)이 발판 유닛(20)과 함께 인입되는 방향으로 직선 이동하게 되면, 연결 가이드(433)가 메인 고정 장치(500)에 의해 맞물림 고정되어 발판 유닛(20)이 안정적으로 위치 고정된다.Therefore, when the movable block 431 moves relative to the connection guide 433 for a predetermined period or longer, the restricting state of the connection guide 433 by the main fixing device 500 is released. The connection guide 433 is linearly moved together with the connection guide 433 so that the footing unit 20 is also linearly moved along the connection guide 433 in the drawing direction. On the contrary, when the mobile block module 430 is linearly moved in the direction in which the mobile block module 430 is pulled together with the foot unit 20, the connection guide 433 is engaged and fixed by the main fixer 500, Position is fixed.

이러한 메인 고정 장치(500)는 일단이 프레임 유닛(10)에 회동 가능하게 결합되고 타단에는 연결 가이드(433)를 고정시킬 수 있도록 연결 가이드(433)와 맞물림될 수 있는 고정 후크(512)가 형성되는 작동 플레이트(510)와, 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)가 연결 가이드(433)와 맞물림되도록 작동 플레이트(510)에 탄성력을 가하는 고정 탄성 스프링(520)과, 이동 블록(431)의 이동시 이동 블록(431)에 의해 가압될 수 있도록 작동 플레이트(510)의 일측에 결합되는 가압 롤러(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 작동 플레이트(510)는 이동 블록(431)이 가압 롤러(530)를 가압함에 따라 연결 가이드(433)와 맞물림 해제되는 방향으로 회동하도록 구성된다.The main fixing device 500 includes a fixing hook 512 which can be engaged with a connection guide 433 so that one end of the main fixing device 500 is rotatably coupled to the frame unit 10 and the other end of the main fixing device 500 can fix the connection guide 433 A fixed elastic spring 520 for applying an elastic force to the actuating plate 510 such that the fixed hook 512 of the actuating plate 510 is engaged with the connecting guide 433, And a pressure roller 530 coupled to one side of the actuating plate 510 so as to be pressed by the moving block 431 when the movable block 431 is moved. At this time, the actuating plate 510 is configured to pivot in the direction in which the movable block 431 is disengaged from the connecting guide 433 as it presses the pressure roller 530.

연결 가이드(433)의 일측에는 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)와 맞물림될 수 있도록 별도의 고정 롤러(512)가 결합될 수 있고, 이동 블록(431)의 하단면에는 가압 롤러(530)를 가압할 수 있도록 별도의 롤러 가압부(531-4)가 돌출 형성될 수 있다.A separate fixing roller 512 may be coupled to one side of the connection guide 433 so as to be engaged with the fixing hook 512 of the actuating plate 510. A pressing roller 530 A separate roller pressing portion 531-4 can be formed to protrude.

이러한 구조에 따라 작동 플레이트(510)가 회전축(511)을 중심으로 상향 회전하는 방향으로 고정 탄성 스프링(520)에 의해 탄성 지지되므로, 발판 유닛(20) 및 이동 블록 모듈(430)이 인입된 상태에서는 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)가 연결 가이드(433)의 고정 롤러(512)와 맞물림되어 연결 가이드(433) 및 발판 유닛(20)의 이동이 구속된다. 이 상태에서 구동 유닛(40)에 의해 리드 스크류(410)가 일측 방향으로 회전하면, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이 이동 블록(431)이 연결 가이드(433)에 대해 근접하는 방향으로 상대 이동하게 되고, 이 과정에서 이동 블록(431)의 롤러 가압부(431-4)가 작동 플레이트(510)의 가압 롤러(530)를 가압하게 된다. 가압 롤러(530)가 가압되면, 작동 플레이트(510)는 회전축(511)을 중심으로 반시계 방향으로 하향 회전하는데, 이 과정에서 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)와 연결 가이드(433)의 고정 롤러(512)와의 맞물림 상태가 해제된다.According to this structure, since the actuating plate 510 is resiliently supported by the fixed elastic spring 520 in the upward rotating direction about the rotary shaft 511, the pedestal unit 20 and the movable block module 430 are in a state of being drawn The fixing hook 512 of the actuating plate 510 is engaged with the fixing roller 512 of the connecting guide 433 so that the connecting guide 433 and the pedestal unit 20 Movement is constrained. When the lead screw 410 is rotated in one direction by the drive unit 40 in this state, as shown in Fig. 14 (b), the moving block 431 moves in the direction of approaching the connecting guide 433 The roller pressing portion 431-4 of the moving block 431 presses the pressure roller 530 of the actuation plate 510 in this process. When the pressing roller 530 is pressed, the actuating plate 510 rotates counterclockwise about the rotary shaft 511. In this process, the fixing hook 512 of the actuating plate 510 and the connecting guide 433 rotate, The state of engagement with the fixing roller 512 is released.

이와 같이 메인 고정 장치(500)와 이동 블록 모듈(430)의 맞물림 상태가 해제되면, 좀 더 구체적으로는 작동 플레이트(510)의 고정 후크(512)와 연결 가이드(433)의 고정 롤러(512)와의 맞물림 상태가 해제되면, 연결 가이드(433)의 구속이 해제되므로, 리드 스크류(410)의 회전에 따라 연결 가이드(433)와 이동 블록(431)이 함께 이동하게 된다. 따라서, 연결 가이드(433)에 결합된 발판 유닛(20) 또한 함께 이동하게 된다.The fixing hook 512 of the actuating plate 510 and the fixing roller 512 of the connecting guide 433 are disengaged when the engaging state of the main fixing device 500 and the movable block module 430 is released, The connection guide 433 and the moving block 431 are moved together with the rotation of the lead screw 410. As a result, Therefore, the footrest unit 20 coupled to the connection guide 433 is also moved together.

이때, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)는 이동 블록 탄성 스프링(432)에 의해 탄성 지지된 상태로 서로 상대 이동 가능하게 결합되기 때문에, 리드 스크류(410)의 회전에 의해 이동 블록(431)이 직선 이동할 때 연결 가이드(433)는 외부 충격이나 하중 등에 의해 이동 블록(431)과의 이격 거리가 변화하는 상태로 이동하게 된다. 즉, 이동 블록(431)은 리드 스크류(410)의 회전량에 따라 정확한 거리를 이동하는데 반해, 연결 가이드(433)는 이동 블록(431)에 대해 상대 이동하는 형태로 전후 방향으로 진동하며 이동하게 된다. 따라서, 연결 가이드(433)에 결합된 발판 유닛(20) 또한 마찬가지로 진동하며 이동하게 된다.Since the movable block 431 and the connection guide 433 are elastically supported by the movable block elastic spring 432 so as to be movable relative to each other, the movable block 431 The connecting guide 433 moves to a state in which the distance from the moving block 431 is changed by an external impact or a load. That is, while the moving block 431 moves a precise distance according to the amount of rotation of the lead screw 410, the connecting guide 433 oscillates in the forward and backward direction relative to the moving block 431 and moves do. Therefore, the footrest unit 20 coupled to the connection guide 433 is also vibrated and moved.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 블록 모듈(430)은 메인 고정 장치(500)와 연결 가이드(433)의 맞물림이 해제된 상태에서 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)의 상대 위치가 고정되도록 상호 상대 이동을 구속하는 상대 이동 구속 수단(434)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The movable block module 430 according to an embodiment of the present invention can be moved relative to the movable block 431 and the connecting guide 433 in a state in which the main fixing device 500 and the connection guide 433 are disengaged, And relative movement restraining means 434 for restraining mutual relative movement so that the relative movement restraining means 434 is fixed.

이러한 상대 이동 구속 수단(434)은 연결 가이드(433)의 양측면에 이동 방향을 따라 길게 형성되는 래칫 기어(434-1)와, 래칫 기어(434-1)에 맞물림될 수 있도록 이동 블록(431)에 회동 가능하게 결합되는 래칫 팔로어(434-2)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 래칫 기어(434-1) 및 래칫 팔로어(434-2)는 상호 맞물림됨에 따라 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동하는 것을 구속할 수 있도록 형성된다. 즉, 래킷 팔로어(434-2)가 래칫 기어(434-1)에 맞물림된 상태에서 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)의 상호 근접 이동은 허용되고, 상호 원격 이동은 맞물림 상태가 해제되지 않는 한 허용되지 않도록 구성된다.The relative movement restraining means 434 includes a ratchet gear 434-1 formed on both sides of the connection guide 433 along the moving direction and a moving block 431 so as to be engaged with the ratchet gear 434-1. And a ratchet follower 434-2 rotatably coupled to the ratchet follower 434-2. At this time, the ratchet gear 434-1 and the ratchet follower 434-2 are formed to be able to restrain the moving block 431 and the connecting guide 433 from moving relative to each other as they are mutually meshed. That is, in the state in which the rack 434-2 is engaged with the ratchet gear 434-1, mutual close movement of the moving block 431 and the connecting guide 433 is allowed, and mutual remote movement is released Unless otherwise specified.

따라서, 래칫 팔로어(434-2)를 래칫 기어(434-1)와 맞물림 해제시킬 수 있도록 별도의 해제 작동 링크(434-3)가 구비될 수 있으며, 해제 작동 링크(434-3)는 래칫 팔로어(434-2)의 회전축(434-4)과 동일한 회전축에 회전 가능하게 결합됨과 동시에 래칫 팔로어(434-2)와 일체로 회전하도록 구성된다. 이때, 래칫 팔로어(434-2)는 별도의 토션 스프링(미도시)에 의해 래칫 기어(434-1)에 맞물림되는 방향으로 탄성 회전하도록 지지되고, 해제 작동 링크(434-3)는 회전축(434-4)을 중심으로 래칫 팔로어(434-2)와 소정 각도를 이루도록 배치된다. 해제 작동 링크(434-3)는 래칫 팔로어(434-2)와 소정 각도를 이루는 기준 위치를 중심으로 래칫 팔로어(434-2)에 대해 일측 방향(예를 들면, 시계 방향)으로만 상대 회전하고 반대 방향(예를 들면, 반시계 방향)으로는 상대 회전 구속되도록 구성되며, 아울러 별도의 토션 스프링(미도시)에 의해 기준 위치 상태로 탄성 회전하도록 지지될 수 있다. Thus, a separate release actuating link 434-3 may be provided to disengage the ratchet follower 434-2 from the ratchet gear 434-1, and the release actuating link 434-3 may be provided with a ratchet follower 434-2, Rotatably coupled to the same rotary shaft as the rotary shaft 434-4 of the ratchet follower 434-2 and integrally rotated with the ratchet follower 434-2. At this time, the ratchet follower 434-2 is supported by a separate torsion spring (not shown) so as to be elastically rotated in a direction to be engaged with the ratchet gear 434-1, and the release operation link 434-3 is rotatably supported by the rotation shaft 434 -4 at a predetermined angle with the ratchet follower 434-2. The release operation link 434-3 relatively rotates only in one direction (e.g., clockwise) with respect to the ratchet follower 434-2 about the reference position at an angle to the ratchet follower 434-2 (For example, anticlockwise), and can be supported to be elastically rotated to a reference position by a separate torsion spring (not shown).

이러한 구조에 따라 해제 작동 링크(434-3)가 외부로부터 시계 방향의 회전력을 받으면, 래칫 팔로어(434-2)는 고정된 상태에서 해제 작동 링크(434-3)만 래칫 팔로어(434-2)에 대해 시계 방향으로 상대 회전하게 되고, 반대로 해제 작동 링크(434-3)가 외부로부터 반시계 방향의 회전력을 받으면, 해제 작동 링크(434-3)가 래칫 팔로어(434-2)에 대해 상대 회전 구속되므로, 해제 작동 링크(434-3)와 함께 래칫 팔로어(434-2)가 동시에 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이와 같이 래칫 팔로어(434-2)가 해제 작동 링크(434-3)와 함께 회전하게 되면, 래칫 팔로어(434-2)와 래칫 기어(434-1)와의 맞물림 상태가 해제된다. According to this structure, when the release operation link 434-3 receives a clockwise rotational force from the outside, only the release operation link 434-3 in the fixed state is fixed to the ratchet follower 434-2, When the release operation link 434-3 is rotated counterclockwise from the outside, the release operation link 434-3 is rotated relative to the ratchet follower 434-2 So that the ratchet follower 434-2 is simultaneously rotated counterclockwise together with the release operation link 434-3. As described above, when the ratchet follower 434-2 is rotated together with the release operation link 434-3, the engaged state of the ratchet follower 434-2 and the ratchet gear 434-1 is released.

예를 들면, 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이 이동 블록(431)에 결합된 래칫 팔로어(434-2)는 토션 스프링에 의해 탄성 회전하며 연결 가이드(433)에 형성된 래칫 기어(434-1)와 맞물림 상태로 유지된다. 이때, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)의 이격 거리는 X1 상태로 상대적으로 크게 유지된다. 이 상태에서 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이 리드 스크류(410)의 회전에 의해 이동 블록(431)이 연결 가이드(433)와 근접하는 방향으로 상대 이동하게 되면(이격 거리 X2), 래칫 팔로어(434-2) 또한 이동 블록(431)과 함께 이동하게 되는데, 이 경우 래칫 팔로어(434-2)는 래칫 기어(434-1)에 맞물림 상태를 유지하며 이동하게 된다. 이동 블록(431)이 이동하게 되면, 해제 작동 링크(434-3)는 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이 가압 블록(E)에 맞물림되며 시계 방향으로 상대 회전하게 되고, 이 경우 래칫 팔로어(434-2)의 래칫 기어(434-1)와의 맞물림 상태는 그대로 유지된다. 이때, 가압 블록(E)은 구동 유닛(40)의 가이드 프레임(411)의 내측면에 장착될 수 있다.For example, as shown in FIG. 15A, the ratchet follower 434-2 coupled to the moving block 431 rotates elastically by a torsion spring and rotatably supports the ratchet gear 434- 1). At this time, the separation distance between the moving block 431 and the connection guide 433 is relatively large in the X1 state. If the movable block 431 moves relative to the connection guide 433 in the direction of relative movement (separation distance X2) by the rotation of the lead screw 410 as shown in FIG. 15 (b) The follower 434-2 is also moved with the moving block 431, in which case the ratchet follower 434-2 is moved in engagement with the ratchet gear 434-1. When the movable block 431 is moved, the unlocking operation link 434-3 is engaged with the pressing block E as shown in FIG. 15 (b) and relatively rotates in the clockwise direction. In this case, The engagement state of the ratchet gear 434-2 with the ratchet gear 434-1 is maintained. At this time, the pressurizing block E can be mounted on the inner surface of the guide frame 411 of the drive unit 40.

이와 같이 도 15의 (a) 상태에서 (b) 상태로 이동 블록(431)이 상대 이동하게 되면, 도 14에 도시된 바와 같이 메인 고정 장치(500)와 연결 가이드(433)의 맞물림 상태가 해제되므로, 리드 스크류(410)가 계속 회전하게 되면, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 동시에 이동하게 된다. 이때, 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)는 래칫 팔로어(434-2)와 래칫 기어(434-1)의 맞물림 상태가 유지되므로 상호 상대 이동이 구속되고, 이에 따라 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이 상호 간의 이격 거리 X2를 고정되게 유지한 상태로 동시에 이동하게 된다.When the movable block 431 moves relative to the state shown in FIG. 15 (a) to the state shown in FIG. 15 (b), the engagement state of the main fixing device 500 and the connection guide 433 is released Therefore, when the lead screw 410 continues to rotate, the moving block 431 and the connecting guide 433 move simultaneously. At this time, since the moving block 431 and the connection guide 433 are maintained in the engaged state of the ratchet follower 434-2 and the ratchet gear 434-1, mutual relative movement is restrained, As shown in FIG. 4B, the distance X2 between the two is kept fixed.

따라서, 이와 같은 이동 블록(431) 및 연결 가이드(433)와 함께 이동하는 발판 유닛(20) 또한 진동이나 탄성 변위 없이 일정한 속도로 정확하게 인출 또는 인입 이동할 수 있다.Therefore, the pedestal unit 20 that moves together with the moving block 431 and the connecting guide 433 can also accurately pull out or enter and move at a constant speed without vibration or elastic displacement.

한편, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이 이동 블록(431)과 연결 가이드(433)가 상대 이동 구속 수단(434)에 의해 일정한 이격 거리(X2)를 유지한 상태로 이동한 후, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이 최초 상태로 인입 이동하게 되면, 즉, 도 16의 (a) 상태에서 (b) 상태로 인입 이동하게 되면, 이 과정에서 해제 작동 링크(434-3)는 가압 블록(E)과 맞물림되며 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 이동 블록(431)이 도 15의 (b) 상태와는 반대 방향으로 이동하므로, 해제 작동 링크(434-3)와 가압 블록(E)의 맞물림되는 방향이 전환되어 해제 작동 링크(434-3)가 반시계 방향으로 회전하게 된다. 해제 작동 링크(434-3)와 래칫 팔로어(434-2)는 전술한 바와 같이 반시계 방향으로는 상대 회전이 구속되므로, 해제 작동 링크(434-3)가 반시계 방향으로 회전하게 되면, 래칫 팔로어(434-2) 또한 동시에 반시계 방향으로 회전하게 된다.16 (a), after the moving block 431 and the connecting guide 433 are moved by the relative movement restraining means 434 in a state in which the moving distance X2 is kept constant, 16 (a) to 16 (b), when the user moves in the state of FIG. 16 (a) to the state (b), the release operation link 434-3 It is engaged with the pressing block E and rotated counterclockwise. 15B, the direction in which the release operation link 434-3 and the pressurizing block E are meshed is switched so that the release operation link 434 -3) is rotated counterclockwise. Since the release operation link 434-3 and the ratchet follower 434-2 are restrained relative to each other in the counterclockwise direction as described above, when the release operation link 434-3 is rotated counterclockwise, The follower 434-2 is simultaneously rotated counterclockwise.

이와 같이 래칫 팔로어(434-2)가 반시계 방향으로 회전하면, 도 16에 도시된 바와 같이 래칫 팔로어(434-2)와 래칫 기어(434-1)와의 맞물림 상태가 해제되고, 이에 따라 이동 블록(431)은 이동 블록 탄성 스프링(432)의 탄성력에 의해 연결 가이드(433)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이후, 이동 블록(431)과 함께 상대 이동 구속 수단(434)이 하향 이동하게 되면, 다시 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이 래칫 팔로어(434-2)가 탄성 회전하며 래칫 기어(434-1)에 맞물림된다. 또한, 이와 같이 이동 블록(431)이 인입된 상태로 이동 완료되면, 연결 가이드(433)는 다시 메인 고정 장치(500)에 맞물림되며 위치 고정되고, 아울러 발판 유닛(20)의 위치가 고정된다.
When the ratchet follower 434-2 rotates in the counterclockwise direction as described above, the engaged state between the ratchet follower 434-2 and the ratchet gear 434-1 is released as shown in Fig. 16, The movable block spring 431 moves in the direction away from the connection guide 433 by the elastic force of the movable block elastic spring 432. Thereafter, when the relative movement restraining means 434 is moved downward together with the moving block 431, the ratchet follower 434-2 is elastically rotated again as shown in Fig. 15 (a) and the ratchet gear 434- 1). When the moving block 431 is moved in the pulled-in state, the connection guide 433 is again engaged with the main fixing device 500 and fixed in position, and the position of the pedestal unit 20 is fixed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 프레임 유닛 101: 본체부
102: 돌출 지지부 20: 발판 유닛
200: 제 1 발판 모듈 210: 서포트 프레임
220: 제 1 발판 260: 연결 지지 수단
300: 제 2 발판 모듈 310: 캐리어 플레이트
320: 제 2 발판 40: 구동 유닛
410: 리드 스크류 420: 구동 모터
430: 이동 블록 모듈 500: 메인 고정 장치
510: 작동 플레이트 520: 고정 탄성 스프링
530: 가압 롤러10: frame unit 101:
102: projecting support portion 20: footing unit
200: first scaffolding module 210: support frame
220: first scaffold 260: connecting support means
300: second scaffolding module 310: carrier plate
320: second foot plate 40: drive unit
410: lead screw 420: drive motor
430: moving block module 500: main fixing device
510: actuating plate 520: fixed elastic spring
530: pressure roller

Claims (14)

승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 차량용 가동 발판 장치에 있어서,
상면이 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 차량의 외측 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 및 상기 발판 유닛이 인출 또는 인입되도록 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛을 포함하고, 상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하고,
상기 발판 유닛이 상기 프레임 유닛에 인입된 상태에서 상기 발판 유닛의 위치를 고정시키는 메인 고정 장치를 더 포함하고, 상기 메인 고정 장치는 상기 발판 유닛의 이동에 따라 상기 발판 유닛을 기계적인 맞물림 방식으로 고정하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
1. A movable footrest device for a vehicle, which is installed at an entrance of a vehicle so that passengers can get on and off easily,
A frame unit mounted so that an upper surface of the frame unit is coplanar with an indoor floor surface of the vehicle; A footing unit mounted linearly movably in the frame unit so as to be drawn out from the frame unit in an outer direction of the vehicle; And a driving unit for linearly moving the footrest unit so that the footrest unit is drawn or drawn, wherein the frame unit includes a body portion in which the footrest unit is received, And protruding and supporting portions protruding from opposite ends of the front surface of the main body to support both side ends of the pedestal unit,
Further comprising a main fixing device for fixing the position of the footrest unit in a state where the footrest unit is pulled into the frame unit, wherein the main fixing device fixes the footrest unit in a mechanical engaging manner in accordance with the movement of the footrest unit Wherein the movable footrest device is operable to move the footrest.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 구동 유닛은
상기 발판 유닛의 이동 방향을 따라 길게 배치되는 리드 스크류;
상기 리드 스크류를 회전 구동하는 구동 모터; 및
상기 리드 스크류에 결합되어 상기 리드 스크류의 회전에 의해 상기 리드 스크류를 따라 직선 이동하는 이동 블록 모듈
을 포함하고, 상기 발판 유닛은 상기 이동 블록 모듈에 결합되어 상기 이동 블록 모듈과 함께 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method according to claim 1,
The drive unit
A lead screw that is disposed along the moving direction of the foot unit;
A drive motor for rotationally driving the lead screw; And
And a movable block module coupled to the lead screw and linearly moving along the lead screw by rotation of the lead screw,
Wherein the footrest unit is coupled to the mobile block module and linearly moves together with the mobile block module.
제 3 항에 있어서,
상기 이동 블록 모듈은
상기 리드 스크류에 결합되어 직선 이동하는 이동 블록;
상기 리드 스크류의 길이 방향을 따라 상기 이동 블록과 일정 구간 상대 이동 가능하게 결합되며, 일단이 상기 발판 유닛과 결합되는 연결 가이드; 및
상기 연결 가이드와 이동 블록 사이에 배치되어 상기 연결 가이드와 이동 블록이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 이동 블록 탄성 스프링
을 포함하고, 상기 메인 고정 장치는 상기 연결 가이드와 맞물림되어 상기 발판 유닛을 고정시키도록 작동하고, 상기 이동 블록이 상기 리드 스크류의 회전에 의해 상기 연결 가이드에 근접하는 방향으로 상대 이동함에 따라 상기 이동 블록에 연동하여 상기 연결 가이드와 맞물림 해제되도록 작동하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method of claim 3,
The mobile block module
A moving block coupled to the lead screw and linearly moving;
A connecting guide coupled to the movable block in a relative motion with respect to the moving block along a longitudinal direction of the lead screw and having one end coupled to the foot unit; And
A movable block elastic spring disposed between the connection guide and the movable block for applying an elastic force in a direction in which the connection guide and the movable block move away from each other;
Wherein the main fixing device is operated to fix the pedestal unit by being engaged with the connection guide, and when the movable block relatively moves in a direction close to the connection guide by rotation of the lead screw, And is operated to be disengaged from the connection guide in cooperation with the block.
제 4 항에 있어서,
상기 메인 고정 장치는
일단이 상기 프레임 유닛에 회동 가능하게 결합되고, 타단에는 상기 연결 가이드를 고정시킬 수 있도록 상기 연결 가이드와 맞물림될 수 있는 고정 후크가 형성되는 작동 플레이트;
상기 작동 플레이트의 고정 후크가 상기 연결 가이드와 맞물림되도록 상기 작동 플레이트에 탄성력을 가하는 고정 탄성 스프링; 및
상기 이동 블록의 이동시 상기 이동 블록에 의해 가압될 수 있도록 상기 작동 플레이트의 일측에 결합되는 가압 롤러
를 포함하고, 상기 작동 플레이트는 상기 이동 블록이 상기 가압 롤러를 가압함에 따라 상기 연결 가이드와 맞물림 해제되는 방향으로 회동하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
5. The method of claim 4,
The main fixing device
An operating plate rotatably coupled to the frame unit at one end and having a fixing hook engageable with the connecting guide to fix the connecting guide at the other end;
A fixed elastic spring for applying an elastic force to the actuating plate such that the fixed hook of the actuating plate engages with the connecting guide; And
And a pressure roller coupled to one side of the actuating plate so as to be pressed by the movable block when the movable block is moved,
Wherein the actuating plate is pivoted in a direction in which the movable block is disengaged from the connection guide as the pressure block is pressed by the pressure roller.
제 5 항에 있어서,
상기 이동 블록 모듈은
상기 메인 고정 장치와 상기 연결 가이드의 맞물림이 해제된 상태에서 상기 이동 블록과 연결 가이드의 상대 위치가 고정되도록 상호 상대 이동을 구속하는 상대 이동 구속 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
6. The method of claim 5,
The mobile block module
Further comprising relative movement restraining means for restraining mutual movement so that relative positions of the moving block and the connecting guide are fixed in a state in which the main fixing device and the connecting guide are disengaged from each other.
제 6 항에 있어서,
상기 상대 이동 구속 수단은
상기 연결 가이드의 양측면에 이동 방향을 따라 길게 형성되는 래칫 기어; 및
상기 래칫 기어에 맞물림될 수 있도록 상기 이동 블록에 회동 가능하게 결합되는 래칫 팔로어
를 포함하고, 상기 래칫 기어 및 래칫 팔로어는 상호 맞물림됨에 따라 상기 이동 블록과 연결 가이드가 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동하는 것을 구속하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method according to claim 6,
The relative movement restraining means
A ratchet gear formed on both sides of the connection guide to extend along the moving direction; And
A ratchet follower rotatably coupled to the moving block so as to be engageable with the ratchet gear,
Wherein the ratchet gear and the ratchet follower are formed so as to restrain relative movement of the moving block and the connecting guide in a direction in which the moving block and the ratchet follower move away from each other.
제 1 항, 제 3항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임 유닛의 상부에 배치되며 상기 발판 유닛의 인출 상태에 따라 차량의 출입구에 대한 승객의 진입을 차단 또는 차단 해제할 수 있도록 작동하는 안전 차단바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Further comprising a safety shut-off bar disposed at an upper portion of the frame unit and operable to shut off or unblock passengers from entering and exiting the vehicle in accordance with the drawn-out state of the footing unit.
승객의 승하차가 용이하도록 차량의 출입구에 설치되는 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상면이 차량의 실내 바닥면과 동일 평면을 이루도록 장착되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 차량의 외측 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되는 발판 유닛; 및 상기 발판 유닛이 인출 또는 인입되도록 상기 발판 유닛을 직선 이동 구동하는 구동 유닛을 포함하고, 상기 프레임 유닛은 내부에 상기 발판 유닛이 수용되는 본체부와, 상기 발판 유닛이 상기 본체부로부터 인출될 때 상기 발판 유닛의 양측단부를 지지하도록 상기 본체부의 전면 양측단부에 돌출 형성되는 돌출 지지부를 포함하고,
상기 발판 유닛은, 상기 프레임 유닛의 본체부에 수용되어 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출될 수 있도록 상기 프레임 유닛에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 발판 모듈; 및 상기 제 1 발판 모듈로부터 인출 가능하도록 상기 제 1 발판 모듈에 직선 이동 가능하게 결합되는 제 2 발판 모듈을 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 제 2 발판 모듈과 결합되어 상기 제 2 발판 모듈을 직선 이동시키고, 상기 제 1 발판 모듈은 별도의 연결 지지 수단에 의해 상기 제 2 발판 모듈과 함께 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
1. A movable footrest device for a vehicle, which is installed at an entrance of a vehicle so that passengers can easily get on and off, comprising: a frame unit mounted on the vehicle so that an upper surface of the frame is flush with an indoor floor of the vehicle; A footing unit mounted linearly movably in the frame unit so as to be drawn out from the frame unit in an outer direction of the vehicle; And a driving unit for linearly moving the footrest unit so that the footrest unit is drawn or drawn, wherein the frame unit includes a body portion in which the footrest unit is received, And protruding and supporting portions protruding from opposite ends of the front surface of the main body to support both side ends of the pedestal unit,
The footrest unit may include a first footrest module accommodated in a main body of the frame unit and coupled to the frame unit so as to be linearly movable so as to be extended to an end of the protrusion support portion; And a second scaffolding module linearly movably coupled to the first scaffolding module so as to be withdrawable from the first scaffolding module, wherein the driving unit is coupled to the second scaffolding module, And the first scaffolding module is pulled up to the end of the projecting support together with the second scaffolding module by a separate connection support means.
제 9 항에 있어서,
상기 제 2 발판 모듈에는 일측에 걸림핀이 장착되고,
상기 연결 지지 수단은
상기 제 1 발판 모듈에 회동 가능하게 결합되어 상기 제 1 발판 모듈이 상기 제 2 발판 모듈과 함께 인출되도록 상기 걸림핀과 맞물림되는 후크 링크; 및
상기 후크 링크와 일체로 회동하도록 결합되고, 상기 제 1 발판 모듈이 상기 돌출 지지부 끝단까지 인출됨에 따라 별도의 가압 블록에 의해 가압되어 상기 후크 링크가 상기 걸림핀으로부터 맞물림 해제되도록 회동하는 후크 작동 링크
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
10. The method of claim 9,
The second scaffolding module is equipped with a latching pin on one side thereof,
The connection support means
A hook link rotatably coupled to the first scaffolding module and engaged with the retaining pin such that the first scaffolding module is pulled out together with the second scaffolding module; And
A hook operating link which is pivotally coupled to the hook link and which is pushed by a separate pressing block as the first footplate module is pulled up to the end of the projecting support portion so that the hook link is disengaged from the hook pin,
And a control unit for controlling the operation of the footrest.
제 10 항에 있어서,
상기 연결 지지 수단은
상기 제 1 발판 모듈에 회동 가능하게 결합되고 별도의 래칫 기어에 맞물림될 수 있도록 형성되는 팔로어 링크; 및
상기 팔로어 링크와 일체로 회동하도록 결합되고 상기 제 2 발판 모듈의 이동에 연동하여 탄성 회동하는 팔로어 작동 링크
를 더 포함하고, 상기 팔로어 링크는 상기 제 2 발판 모듈이 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부로 인출됨에 따라 상기 팔로어 작동 링크와 함께 회동하여 상기 래칫 기어에 맞물림되고, 상기 제 1 발판 모듈은 상기 팔로어 링크가 상기 래칫 기어에 맞물림됨에 따라 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
11. The method of claim 10,
The connection support means
A follower link rotatably coupled to the first footplate module and adapted to engage with a separate ratchet gear; And
A follower link coupled to rotate integrally with the follower link and resiliently rotating in conjunction with movement of the second foot module,
Wherein the follower link is pivoted to engage the ratchet gear with the follower actuating link as the second scaffolding module is pulled out from the first scaffolding module and the first scaffolding module is engaged with the follower link, Is fixed in position as it is engaged with the ratchet gear.
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 발판 모듈은
상기 프레임 유닛의 내부에 직선 이동 가능하게 결합되는 서포트 프레임;
상기 서포트 프레임의 전방 상단에 결합되어 상기 프레임 유닛으로부터 외부로 인출되는 제 1 발판;
상기 제 2 발판 모듈의 직선 이동 경로를 가이드하도록 상기 서포트 프레임에 장착되는 가이드 레일; 및
상기 제 2 발판 모듈의 인출 과정에서 상기 제 2 발판 모듈을 지지하도록 상기 서포트 프레임의 전단에 장착되는 지지 롤러
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
10. The method of claim 9,
The first scaffolding module
A support frame linearly movably coupled to the frame unit;
A first footrest coupled to a front upper end of the support frame and drawn out from the frame unit to the outside;
A guide rail mounted on the support frame to guide a linear movement path of the second scaffolding module; And
And a second support frame which is mounted on a front end of the support frame to support the second scaffolding module in the drawing process of the second scaffolding module,
And a control unit for controlling the operation of the footrest.
제 12 항에 있어서,
상기 제 2 발판 모듈은
상기 제 1 발판 모듈의 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동 가능하게 결합되며, 상기 구동 유닛에 의해 직선 이동하도록 구동되는 캐리어 플레이트; 및
상기 캐리어 플레이트의 전방에 수평 회전축을 중심으로 회동 가능하게 결합되고, 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부로 인출되는 제 2 발판
을 포함하고, 상기 제 2 발판은 상기 제 1 발판 모듈로부터 외부 인출되는 과정에서 상기 수평 회전축을 중심으로 하향 회동할 수 있도록 후방 하단면에 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
13. The method of claim 12,
The second scaffolding module
A carrier plate coupled linearly along the guide rail of the first scaffolding module and driven to move linearly by the drive unit; And
A second scaffold which is coupled to the front of the carrier plate so as to be rotatable around a horizontal rotation axis,
Wherein the second footrest is formed with an inclined surface at a rear lower end surface so as to be able to rotate downward about the horizontal rotation axis in the process of being drawn out from the first footrest module.
제 13 항에 있어서,
상기 제 2 발판은
후방 하단면에 상기 경사면이 형성되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상면 및 전방면을 감싸도록 배치되는 발판 플레이트;
상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트가 탄성력에 의해 상호 이격 배치되도록 상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트 사이에 장착되는 탄성 부재; 및
상기 베이스 플레이트와 발판 플레이트 사이에 장착되고, 상기 베이스 플레이트가 가압됨에 따라 상기 베이스 플레이트와의 가압 접촉에 의해 작동하는 작동 스위치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.

14. The method of claim 13,
The second footrest
A base plate having the inclined surface formed on a rear lower end surface thereof;
A foot plate disposed to surround an upper surface and a front surface of the base plate;
An elastic member mounted between the base plate and the foot plate so that the base plate and the foot plate are spaced apart from each other by an elastic force; And
An operating switch mounted between the base plate and the foot plate, the operation switch being actuated by the pressing contact with the base plate as the base plate is pressed,
And a control unit for controlling the operation of the footrest.

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