KR102349019B1 - Screen door linked safety board of platform - Google Patents

Screen door linked safety board of platform Download PDF

Info

Publication number
KR102349019B1
KR102349019B1 KR1020200074960A KR20200074960A KR102349019B1 KR 102349019 B1 KR102349019 B1 KR 102349019B1 KR 1020200074960 A KR1020200074960 A KR 1020200074960A KR 20200074960 A KR20200074960 A KR 20200074960A KR 102349019 B1 KR102349019 B1 KR 102349019B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
movable door
wheel
interlocking
arm
operating
Prior art date
Application number
KR1020200074960A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210157096A (en
Inventor
김서준
Original Assignee
현대무벡스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대무벡스 주식회사 filed Critical 현대무벡스 주식회사
Priority to KR1020200074960A priority Critical patent/KR102349019B1/en
Priority to PCT/KR2021/004653 priority patent/WO2021256682A1/en
Publication of KR20210157096A publication Critical patent/KR20210157096A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102349019B1 publication Critical patent/KR102349019B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion

Abstract

본 발명은 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치에 관한 것으로, 승강장으로부터 돌출 및 인입되는 발판 플레이트의 작동을 스크린 도어의 개폐 작동에 기계적으로 연동하여 이루어지도록 함으로써, 발판 플레이트를 작동시키기 위한 별도의 구동부가 불필요하여 구조를 단순화하고 별도의 전기적인 연동 제어 구조가 불필요하여 제어 방식 또한 단순화할 수 있으며, 이에 따라 설치 및 관리가 용이하고, 비용이 절감되며 에너지 측면에서도 효율적인 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screen door interlocking safety scaffold device, and by mechanically interlocking the operation of the scaffold plate protruding and entering from the platform to the opening/closing operation of the screen door, a separate driving unit for operating the scaffold plate is unnecessary This simplifies the structure and does not require a separate electrical interlocking control structure, so the control method can also be simplified. .

Figure R1020200074960
Figure R1020200074960

Description

스크린 도어 연동형 안전 발판 장치{SCREEN DOOR LINKED SAFETY BOARD OF PLATFORM}Screen door interlocking safety scaffolding device {SCREEN DOOR LINKED SAFETY BOARD OF PLATFORM}

본 발명은 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 승강장으로부터 돌출 및 인입되는 발판 플레이트의 작동을 스크린 도어의 개폐 작동에 기계적으로 연동하여 이루어지도록 함으로써, 발판 플레이트를 작동시키기 위한 별도의 구동부가 불필요하여 구조를 단순화하고 별도의 전기적인 연동 제어 구조가 불필요하여 제어 방식 또한 단순화할 수 있으며, 이에 따라 설치 및 관리가 용이하고, 비용이 절감되며 에너지 측면에서도 효율적인 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screen door interlocking safety footrest device. More specifically, by mechanically interlocking the operation of the scaffold plate protruding and entering from the platform to the opening and closing operation of the screen door, a separate driving unit for operating the scaffold plate is unnecessary, thereby simplifying the structure and providing separate electrical interlocking. The control structure is unnecessary and thus the control method can be simplified, and thus the installation and management are easy, the cost is reduced, and it relates to a screen door interlocking safety scaffolding device that is efficient in terms of energy.

일반적으로 지상 및 지하철 역사 등에는 승객의 승하차를 위한 일정 높이의 승강장이 설치되며, 선로에 진입하는 전동차와 승강장과의 간섭이 방지되도록 승강장은 전동차가 선로에 정차한 상태에서 전동차와 일정 이격 간격을 갖도록 설치된다. 특히, 해당 역사의 특성상 선로 및 승강장이 곡선 형태로 설계된 경우에는 승강장과 전동차 사이의 이격 간격이 더욱 넓어지게 된다.In general, at ground and subway stations, a platform of a certain height is installed for passengers to get on and off. installed to have In particular, if the track and platform are designed in a curved shape due to the nature of the station, the distance between the platform and the train becomes wider.

이와 같이 전동차와 승강장 사이에 이격 간격이 발생함에 따라 승객의 승하차시 전동차와 승강장 사이의 이격 간격으로 승객의 발이 빠지는 등의 안전 사고가 발생하게 되므로, 이를 방지하기 위해 승강장에 다양한 형태의 안전 발판이 설치되어 사용되고 있다.In this way, as there is a gap between the train and the platform, safety accidents such as the passenger’s foot falling out due to the gap between the train and the platform when passengers get on and off occur. installed and in use.

이러한 승강장 안전 발판은 초기에는 단순히 승강장의 선단에 돌출되게 고정 설치되는 형태로 이루어졌으나, 이 경우 전동차와의 이격 간격을 최소화하는데 한계가 있어 최근에는 승강장의 선단으로부터 전동차를 향해 돌출 및 인입되는 형태로 설치되고 있다.In the beginning, these platform safety scaffolds were simply fixed and installed to protrude from the tip of the platform, but in this case, there is a limit to minimizing the distance from the train. is being installed

종래 일반적인 승강장 안전 발판은 별도의 발판 플레이트가 직선 왕복 이동하며 승강장으로부터 돌출되거나 인입되는 형태로 구성되거나 또는 발판 플레이트가 수평축을 중심으로 회동하며 승강장으로부터 돌출되거나 접철되는 방식으로 구성된다.Conventional general platform safety scaffolding is configured in such a way that a separate scaffold plate reciprocates in a straight line and protrudes or enters from the platform, or the scaffold plate rotates about a horizontal axis and protrudes or folds from the platform.

이러한 작동 방식의 경우, 전동차의 진입 및 진출에 연동하여 발판 플레이트의 돌출 및 인입 작동이 정확하게 이루어져야 하는데, 전원이 끊기거나 신호 오류 등으로 인해 발판 플레이트의 작동이 정확하게 이루어지지 않는 경우, 예를 들면, 전동차가 승강장으로부터 출발하는 과정에서 발판 플레이트가 돌출 상태를 유지하거나 또는 전동차가 승강장으로부터 출발한 이후에도 발판 플레이트가 돌출 상태를 유지하는 경우, 발판 플레이트가 출발하는 전동차와 충돌하거나 또는 후속 진입하는 전동차와 충돌하는 2차 안전사고가 유발되고, 이 경우, 전동차가 손상될 뿐만 아니라 발판 플레이트가 파손되고, 이 과정에서 주변 대기 승객의 피해를 유발하게 되는 등의 문제가 있다.In the case of this operation method, the protrusion and retraction of the scaffold plate must be accurately performed in conjunction with the entry and exit of the train. If the scaffold plate maintains a protruding state while the train departs from the platform, or if the scaffold plate maintains a protruding state even after the train departs from the platform, the scaffold plate collides with the starting train or collides with a subsequent train In this case, not only the train is damaged, but also the scaffold plate is damaged, and in this process, there are problems such as causing damage to passengers waiting around.

아울러, 이러한 승강장 안전 발판은 전동차의 진입 및 진출에 연동하여 작동하므로, 발판 플레이트를 돌출 및 인입 작동시키기 위한 별도의 구동부가 구비되어야 할 뿐만 아니라 구동부의 작동 상태를 전동차의 진입 및 진출 상태에 연동하여 제어해야 하므로, 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라 연동 제어 방식 또한 복잡하여 설비가 대형화되고, 제어 과정에서 오류 발생 확률이 증가하는 등의 문제가 있다. 특히, 최근 승강장에는 승객의 보호를 위해 스크린 도어가 설치되어 있는데, 스크린 도어 또한 전동차의 진입 및 진출 상태에 연동하여 작동하고 있다. 따라서, 승강장에서는 승강장 안전 발판 이외에도 스크린 도어 등 다양한 장치들이 전동차의 진입 및 진출 상태에 연동하여 작동하므로, 그 제어 방식은 더욱 복잡하고 어려워지며 개별 구동 제어 방식에 따른 효율성 저하 등의 문제가 발생한다.In addition, since this platform safety scaffold operates in conjunction with the entry and exit of the train, a separate driving unit for protruding and retracting the scaffold plate must be provided, and the operating state of the driving unit is linked to the entry and exit status of the train. Since the control is required, not only the structure is complicated, but the interlocking control method is also complicated, so that there are problems such as an enlargement of the facility and an increase in the probability of an error occurring in the control process. In particular, recently, screen doors are installed in the platform to protect passengers, and the screen doors also operate in conjunction with the entry and exit status of the train. Therefore, in the platform, in addition to the platform safety scaffold, various devices such as screen doors operate in conjunction with the entry and exit states of the train, so the control method is more complicated and difficult, and problems such as a decrease in efficiency due to the individual driving control method occur.

국내등록특허 제10-1274949호Domestic Registered Patent No. 10-1274949

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 승강장으로부터 돌출 및 인입되는 발판 플레이트의 작동을 스크린 도어의 개폐 작동에 기계적으로 연동하여 이루어지도록 함으로써, 발판 플레이트를 작동시키기 위한 별도의 구동부가 불필요하여 구조를 단순화하고 별도의 전기적인 연동 제어 구조가 불필요하여 제어 방식 또한 단순화할 수 있으며, 이에 따라 설치 및 관리가 용이하고, 비용이 절감되며 에너지 측면에서도 효율적인 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to operate the scaffold plate by mechanically interlocking the operation of the scaffold plate protruding and entering from the platform to the opening and closing operation of the screen door. It simplifies the structure because there is no need for a separate driving unit for It is to provide a safety scaffolding device.

본 발명의 다른 목적은 발판 플레이트가 곡선 회전 경로를 따라 이동하며 승강장으로부터 돌출 및 인입되도록 함으로써, 발판 플레이트가 돌출된 상태에서 전동차와 충돌이 발생하더라도 작동 구조상 안전하게 발판 플레이트가 승강장에 다시 인입되고, 이에 따라 발판 플레이트 및 전동차의 손상이 방지되어 더욱 안전한 승하차 환경을 조성할 수 있는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the scaffold plate moves along a curved rotation path and protrudes and enters from the platform, so that even if a collision occurs with a train in a state in which the scaffold plate protrudes, the scaffold plate is safely retracted into the platform in terms of operation structure, Accordingly, it is to provide a screen door interlocking safety scaffolding device that can prevent damage to the scaffold plate and trains to create a safer boarding and disembarking environment.

본 발명은, 스크린 도어가 설치되는 승강장에서 상기 스크린 도어의 가동 도어의 개폐 동작에 연동하여 승강장으로부터 돌출 및 돌출 해제 작동하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치로서, 내부에 수용 공간이 형성되는 형태로 상기 승강장에 설치되는 베이스 프레임; 일단부가 상기 베이스 프레임 내부에 수직 회전축을 중심으로 일정 구간 회전 가능하게 장착되는 작동 아암; 상기 작동 아암의 타단부에 회전 가능하게 결합되어 상기 작동 아암의 회전에 따라 상기 베이스 프레임으로부터 돌출 또는 인입되는 방향으로 곡선 회전 경로를 따라 회전 이동하는 발판 플레이트; 및 상기 가동 도어가 개폐 작동함에 따라 상기 작동 아암이 연동하여 회전하도록 상기 가동 도어와 작동 아암을 기계적으로 연동시키는 연동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치를 제공한다.The present invention is a screen door interlocking safety scaffolding device that protrudes and releases protrusion from a platform in conjunction with the opening and closing operation of the movable door of the screen door in a platform where a screen door is installed. a base frame installed on the platform; an operating arm whose one end is rotatably mounted in the base frame for a predetermined section about a vertical axis of rotation; a foot plate rotatably coupled to the other end of the operating arm to rotate along a curved rotation path in a direction to protrude or retract from the base frame according to the rotation of the operating arm; and interlocking means for mechanically interlocking the movable door and the operating arm so that the operating arm rotates in conjunction with the opening and closing operation of the movable door.

이때, 상기 연동 수단은, 상기 작동 아암과 함께 일체로 회전하도록 상기 작동 아암의 회전축에 결합되며 외주면에 기어 치형이 형성되는 작동 휠; 및 상기 작동 휠의 기어 치형과 치합되도록 일측면에 기어 치형이 형성되어 상기 작동 휠과 기어 치형을 통해 맞물림 결합되며, 상기 가동 도어와 함께 직선 이동하도록 일측이 상기 가동 도어에 연결 결합되는 작동 바를 포함할 수 있다.In this case, the interlocking means may include: an actuating wheel coupled to a rotational shaft of the actuating arm so as to rotate integrally with the actuating arm and having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof; And a gear tooth is formed on one side so as to mesh with the gear tooth of the actuating wheel, and is engaged with the actuating wheel and the gear tooth through the gear tooth, and one side is connected and coupled to the movable door so as to move in a straight line with the movable door. can do.

또한, 상기 가동 도어의 하단면에는 직선 이동 방향과 평행한 방향으로 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 작동 바는 일측단부가 상기 가이드 슬롯에 삽입되어 상기 가이드 슬롯을 따라 슬라이드되는 방식으로 상기 가동 도어에 대해 일정 구간 상대 이동 가능하게 배치되며, 상기 가이드 슬롯은 상기 가동 도어의 직선 이동 거리보다 짧은 거리만큼 형성되어 상기 가동 도어의 직선 이동 구간 중 마지막 일부 구간에서 상기 가동 도어와 상기 작동 바가 동시에 이동할 수 있다.In addition, a guide slot is formed on the lower surface of the movable door in a direction parallel to the linear movement direction, and one end of the operation bar is inserted into the guide slot and slides along the guide slot for the movable door. It is arranged to be movable relative to a certain section, and the guide slot is formed by a distance shorter than the linear movement distance of the movable door, so that the movable door and the operation bar can move simultaneously in the last partial section of the linear movement section of the movable door.

또한, 상기 가동 도어는 하나의 출입구에 2개 구비되어 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 동시 이동하여 출입구를 개폐하도록 작동하며, 상기 작동 아암은 2개의 가동 도어에 각각 연동하여 동시에 회전 작동하도록 2개 구비되고, 상기 연동 수단은 각각의 작동 아암과 가동 도어를 연동시키도록 2개 구비되며, 2개의 상기 작동 아암이 동시에 회전 작동하여 상기 발판 플레이트가 돌출 및 인입될 수 있다.In addition, the two movable doors are provided in one doorway and operate to open and close the doorway by moving simultaneously in a direction closer to or away from each other, and the two operating arms are provided to rotate and rotate at the same time by interlocking each of the two movable doors, , Two interlocking means are provided to interlock each of the operating arms and the movable door, and the two operating arms may rotate at the same time so that the footrest plate can protrude and retract.

또한, 2개의 상기 연동 수단 중 어느 하나에는, 상기 작동 휠 및 작동 바의 기어 치형과 동시에 치합되는 기어 치형이 외주면에 형성되는 아이들러 휠이 더 구비되고, 상기 작동 바와 작동 휠이 상기 아이들러 휠을 통해 상호 맞물림 결합될 수 있다.In addition, any one of the two interlocking means is further provided with an idler wheel having gear teeth meshed with the gear teeth of the operation wheel and the operation bar on an outer circumferential surface, and the operation bar and the operation wheel are connected through the idler wheel may be interlocked.

또한, 상기 작동 아암과 상기 작동 휠은 별도의 마찰 접촉 모듈을 통해 상호 마찰 접촉하도록 배치되어 상기 마찰 접촉 모듈의 마찰력에 의해 동시에 회전하여 상기 발판 플레이트가 돌출 및 인입되고, 상기 발판 플레이트가 돌출된 상태에서 상기 발판 플레이트에 기준치 이상의 외력이 작용하면, 상기 가동 도어에 결합된 작동 바에 의해 상기 작동 휠이 회전 구속된 상태로 상기 작동 아암이 상기 작동 휠과의 마찰력에 대항하여 회전하며 상기 발판 플레이트가 인입될 수 있다.In addition, the actuating arm and the actuating wheel are arranged to be in frictional contact with each other through a separate friction contact module and rotate simultaneously by the frictional force of the friction contact module so that the footrest plate protrudes and retracts, and the footrest plate protrudes When an external force greater than or equal to the reference value is applied to the scaffold plate in the can be

또한, 상기 마찰 접촉 모듈은, 중공 원통 형상으로 상기 작동 아암의 회전축에 삽입 결합되며 상면에 상기 작동 아암이 안착 결합되도록 외주면에 플랜지부가 돌출 형성되는 회전 샤프트; 상기 작동 아암을 하향 가압할 수 있도록 상기 회전 샤프트에 관통 결합되는 가압 바디; 및 상기 작동 아암이 상기 플랜지부에 밀착 접촉하도록 상기 가압 바디를 하향 탄성 가압하는 탄성 가압 모듈을 포함하고, 상기 작동 아암은 상기 플랜지부와의 마찰력에 의해 상기 회전 샤프트와 함께 회전하고, 상기 작동 휠은 상기 플랜지부의 하면에 결합되어 상기 회전 샤프트와 일체로 회전할 수 있다.In addition, the friction contact module may include: a rotating shaft having a hollow cylindrical shape and being inserted and coupled to the rotation shaft of the operating arm and having a flange portion protruded from an outer circumferential surface so that the operating arm is seated and coupled to an upper surface; a pressing body coupled therethrough to the rotating shaft so as to press down the actuating arm; and an elastic pressing module for pressing the pressing body downward so that the operation arm comes into close contact with the flange portion, wherein the operation arm rotates together with the rotation shaft by frictional force with the flange portion, and the operation wheel is coupled to the lower surface of the flange portion to rotate integrally with the rotation shaft.

한편, 본 발명은, 스크린 도어가 설치되는 승강장에서 상기 스크린 도어의 가동 도어의 개폐 동작에 연동하여 승강장으로부터 돌출 및 돌출 해제 작동하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치로서, 내부에 수용 공간이 형성되는 형태로 상기 승강장에 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임으로부터 돌출 및 인입되게 이동하도록 상기 베이스 프레임 내부 공간에 이동 가능하게 장착되는 발판 플레이트; 및 상기 가동 도어가 개폐 작동함에 따라 상기 발판 플레이트가 연동하여 이동하도록 상기 가동 도어와 발판 플레이트를 기계적으로 연동시키는 연동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치를 제공한다.On the other hand, the present invention is a screen door interlocking safety scaffolding device that protrudes and releases protrusion from the platform in conjunction with the opening and closing operation of the movable door of the screen door in the platform where the screen door is installed, in which an accommodating space is formed therein. a base frame installed on the platform; a footrest plate movably mounted in the inner space of the base frame so as to protrude and retract from the base frame; and interlocking means for mechanically interlocking the movable door and the scaffold plate so that the scaffold plate moves in interlocking motion as the movable door opens and closes.

본 발명에 의하면, 승강장으로부터 돌출 및 인입되는 발판 플레이트의 작동을 스크린 도어의 개폐 작동에 기계적으로 연동하여 이루어지도록 함으로써, 발판 플레이트를 작동시키기 위한 별도의 구동부가 불필요하여 구조를 단순화하고 별도의 전기적인 연동 제어 구조가 불필요하여 제어 방식 또한 단순화할 수 있으며, 이에 따라 설치 및 관리가 용이하고, 비용이 절감되며 에너지 측면에서도 효율적인 효과가 있다.According to the present invention, since the operation of the scaffold plate protruding and entering from the platform is mechanically linked to the opening and closing operation of the screen door, a separate driving unit for operating the scaffold plate is unnecessary, thereby simplifying the structure and providing separate electrical Since the interlocking control structure is unnecessary, the control method can also be simplified, and thus installation and management are easy, cost is reduced, and there is an efficient effect in terms of energy.

또한, 발판 플레이트가 곡선 회전 경로를 따라 이동하며 승강장으로부터 돌출 및 인입되도록 함으로써, 발판 플레이트가 돌출된 상태에서 전동차와 충돌이 발생하더라도 작동 구조상 안전하게 발판 플레이트가 승강장에 다시 인입되고, 이에 따라 발판 플레이트 및 전동차의 손상이 방지되어 더욱 안전한 승하차 환경을 조성할 수 있는 효과가 있다.In addition, by allowing the scaffold plate to move along a curved rotation path and protrude and enter from the platform, even if a collision occurs with a train while the scaffold plate is protruding, the scaffold plate is safely retracted into the platform in terms of operation structure, and accordingly, the scaffold plate and It has the effect of preventing damage to the train and creating a safer boarding and alighting environment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 설치 형상을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 일부 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 돌출 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 인입 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 작동 아암과 작동 휠에 대한 상호 결합 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
1 is a perspective view schematically showing an installation shape of a screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view schematically showing the operating state of the screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention;
3 is a partially exploded perspective view schematically showing the configuration of a screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention;
4 is an operating state diagram schematically showing the protruding operation state of the screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention;
5 is an operation state diagram schematically showing the retracting operation state of the screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view for explaining the mutual coupling structure of the operating arm and the operating wheel of the screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 설치 형상을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 구성을 개략적으로 도시한 일부 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically illustrating an installation shape of a screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operating state of the screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention. 3 is a partially exploded perspective view schematically showing the configuration of a screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 안전 발판 장치는 승강장과 전동차 사이의 이격 간격이 축소되도록 승강장에 돌출 가능하게 설치되는 장치로서, 승강장에 설치된 스크린 도어의 개폐 동작에 연동하여 승강장으로부터 돌출 및 돌출 해제 작동하도록 구성되는데, 베이스 프레임(100)과, 작동 아암(200)과, 발판 플레이트(300)와, 연동 수단(600)을 포함하여 구성된다.The safety scaffolding device according to an embodiment of the present invention is a device protrudingly installed on a platform so that the separation between the platform and the train is reduced. It is configured so as to include a base frame 100 , an operating arm 200 , a scaffold plate 300 , and an interlocking means 600 .

먼저, 이러한 안전 발판 장치의 작동 상태를 개략적으로 살펴보면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 승강장(10)의 출입구(23) 영역에 베이스 프레임(100)이 설치되고, 발판 플레이트(300)가 베이스 프레임(100)으로부터 외부로 돌출되거나 인입되는 방식으로 작동한다. 또한, 승강장(10)에는 스크린 도어(20)가 설치되는데, 스크린 도어(20)는 출입구(23) 영역을 개폐하도록 이동 가능하게 설치되는 가동 도어(21)와, 가동 도어(21)의 양측에 고정 설치되어 선로 측으로 진입을 방지하는 고정 도어(22)를 포함한다. 승강장(10)에 전동차가 진입 완료하면, 가동 도어(21)가 개방 작동하여 출입구(23)를 개방하고, 승객의 승하차가 완료된 후, 승강장(10)으로부터 전동차가 출발하기 이전에 가동 도어(21)가 폐쇄 작동하여 출입구(23)를 폐쇄한다.First, schematically looking at the operating state of such a safety scaffolding device, the base frame 100 is installed in the area of the entrance 23 of the platform 10 as shown in FIGS. 1 and 2 , and the scaffold plate 300 is It operates in such a way that it protrudes or retracts from the base frame 100 to the outside. In addition, the platform 10 is provided with a screen door 20, the screen door 20 is a movable door 21 that is movably installed to open and close the area of the entrance 23, and on both sides of the movable door 21 It is fixedly installed and includes a fixed door 22 that prevents entry to the track side. When the train enters the platform 10, the movable door 21 operates to open the door 23, and after the passenger gets on and off, the movable door 21 before the train departs from the platform 10. ) operates to close the doorway (23).

발판 플레이트(300)는 가동 도어(21)의 개폐 동작에 연동하여 베이스 프레임(100)으로부터 외부로 돌출되거나 인입된다. 예를 들면, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 가동 도어(21)가 폐쇄 작동한 상태에서 발판 플레이트(300)는 베이스 프레임(100)에 인입된 상태로 유지되고, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 가동 도어(21)가 개방 작동하면, 이에 연동하여 발판 플레이트(300)가 베이스 프레임(100)으로부터 전동차를 향해 외부로 돌출된다.The footrest plate 300 is protruded or drawn in from the base frame 100 in association with the opening and closing operation of the movable door 21 . For example, as shown in (a) of FIG. 2, in the state in which the movable door 21 is closed, the scaffold plate 300 is maintained in a state drawn into the base frame 100, and in FIG. 2 (b) ), when the movable door 21 is operated to open, the footrest plate 300 protrudes from the base frame 100 toward the train in conjunction therewith.

이와 같이 출입구 영역에서 발판 플레이트(300)가 전동차를 향해 돌출됨으로써, 승객의 승하차시 발빠짐과 같은 사고를 방지하고, 안전한 승하차를 가능하게 한다. 이때, 발판 플레이트(300)의 돌출 및 인입 작동이 별도의 구동부에 의해 수행되는 것이 아니라 스크린 도어의 작동에 기계적으로 연동하여 수행되므로, 발판 플레이트(300)를 별도로 구동하기 위한 구동부가 불필요하며, 이에 따라 구조를 단순화할 수 있고, 별도의 전기적인 연동 제어 구조가 불필요하여 제어 방식 또한 단순화되어 설치 및 관리가 용이하며, 제작 및 관리 비용이 절감되고 에너지 측면에서도 효율적인 장점이 있다.In this way, the footrest plate 300 protrudes toward the train in the entrance area, thereby preventing accidents such as falling off when passengers get on and off, and enables safe getting on and off. At this time, since the protruding and retracting operations of the scaffold plate 300 are not performed by a separate driving unit, but are performed mechanically in conjunction with the operation of the screen door, a driving unit for separately driving the scaffold plate 300 is unnecessary, and thus Accordingly, the structure can be simplified, and the control method is also simplified because there is no need for a separate electrical interlocking control structure, so that installation and management are easy, manufacturing and management costs are reduced, and energy efficiency is also advantageous.

다음으로, 본원발명의 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 세부 구성에 대해 살펴본다.Next, look at the detailed configuration of the screen door interlocking safety scaffold device of the present invention.

베이스 프레임(100)은 내부에 수용 공간이 형성되는 형태로 승강장(10)에 설치되며, 전동차를 향한 일면이 개방되는 형태로 형성된다. 이러한 베이스 프레임(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 상면 및 일측면이 개방된 하부 베이스(101)가 승강장에 고정 설치되고, 하부 베이스(101)의 상면에 별도의 상부 베이스(102)가 결합되는 형태로 형성될 수 있다. 하부 베이스(101)의 내부 공간에 다수 부품이 배치된 상태로 상부 베이스(102)가 하부 베이스(101)의 상면에 분리 가능하게 결합된다. 상부 베이스(102)는 승강장에 노출되는 부분으로 승객이 밟는 부분이며, 전동차를 향한 끝단부에는 미끄럼 방지를 위한 미끄럼 방지 패드(110)가 결합될 수 있다. The base frame 100 is installed on the platform 10 in a form in which an accommodation space is formed therein, and one side facing the train is opened. As shown in FIG. 2 , the base frame 100 has a lower base 101 with an open top and one side fixed to the platform, and a separate upper base 102 is coupled to the upper surface of the lower base 101 . It can be formed in the form The upper base 102 is detachably coupled to the upper surface of the lower base 101 in a state in which a plurality of parts are disposed in the inner space of the lower base 101 . The upper base 102 is a part exposed to the platform and is a part that passengers step on, and an anti-skid pad 110 for preventing slip may be coupled to an end portion facing the train.

작동 아암(200)은 평판 형태로 일단부가 베이스 프레임(100) 내부에 수직 회전축(201)을 중심으로 일정 구간 회전 가능하게 장착된다. 이러한 작동 아암(200)은 베이스 프레임(100)의 내부에 길이 방향으로 서로 이격되게 복수개 장착될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(100)의 길이 방향 양측단부에 각각 위치하도록 2개 장착될 수 있으며, 이러한 2개의 작동 아암(200)이 구비됨으로써, 발판 플레이트(300)를 안정적으로 지지할 수 있다. 또한, 승강장의 출입구(23) 중 하나의 출입구(23)에 대해 가동 도어(21)가 2개 구비되어 서로 근접 또는 멀어지는 방향으로 이동하므로, 2개의 가동 도어(21)에 각각 연동하여 작동하도록 작동 아암(200) 또한 2개 구비될 수 있다.The actuating arm 200 has a flat plate shape and one end is mounted to be rotatably rotatable in a predetermined section about the vertical rotation shaft 201 inside the base frame 100 . A plurality of the operating arms 200 may be mounted to be spaced apart from each other in the longitudinal direction inside the base frame 100 . For example, as shown in FIG. 3 , two may be mounted so as to be respectively positioned at both ends in the longitudinal direction of the base frame 100 , and by having these two operating arms 200 , the footrest plate 300 is can be supported stably. In addition, since two movable doors 21 are provided for one entrance 23 among the entrances and exits 23 of the platform and move in a direction close to or away from each other, the two movable doors 21 are operated in conjunction with each other. Two arms 200 may also be provided.

발판 플레이트(300)는 일방향으로 길게 형성된 평판 형태로 폭방향 일측단부가 작동 아암(200)의 타단부에 회전 가능하게 결합되며 작동 아암(200)의 회전에 따라 베이스 프레임(100)으로부터 돌출 또는 인입되는 방향으로 곡선 회전 경로를 따라 회전 이동한다. 이때, 발판 플레이트(300)는 2개의 작동 아암(200)에 결합되어 더욱 안정적으로 지지된다.The scaffold plate 300 has a flat plate shape elongated in one direction, and one end in the width direction is rotatably coupled to the other end of the operating arm 200 , and protrudes or retracts from the base frame 100 according to the rotation of the operating arm 200 . It rotates along a curved rotation path in the direction of At this time, the scaffold plate 300 is coupled to the two operating arms 200 to be supported more stably.

연동 수단(600)은 가동 도어(21)가 개폐 작동함에 따라 작동 아암(200)이 연동하여 회전하도록 가동 도어(21)와 작동 아암(200)을 기계적으로 연동시킨다. 좀더 구체적으로, 연동 수단(600)은 가동 도어(21)가 개방 작동하면, 발판 플레이트(300)가 돌출되는 방향으로 작동 아암(200)이 회전하도록 하고, 가동 도어(21)가 폐쇄 작동하면, 발판 플레이트(300)가 인입되는 방향으로 작동 아암(200)이 회전하도록 한다.The interlocking means 600 mechanically interlocks the movable door 21 and the operating arm 200 so that the operating arm 200 interlocks and rotates as the movable door 21 opens and closes. More specifically, the interlocking means 600 causes the operating arm 200 to rotate in the direction in which the footrest plate 300 protrudes when the movable door 21 operates to open, and when the movable door 21 operates to close, The actuating arm 200 rotates in the direction in which the footrest plate 300 is retracted.

이러한 연동 수단(600)은 가동 도어(21)와 작동 아암(200)을 연동시키는 구성으로 다양한 기계 요소를 이용하여 구성할 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에서는 작동 휠(610)과 작동 바(620)를 포함하여 구성된다.The interlocking means 600 is configured to link the movable door 21 and the operating arm 200 using various mechanical elements. In one embodiment of the present invention, the operating wheel 610 and the operating bar ( 620) is included.

작동 휠(610)은 원판 형상으로 작동 아암(200)과 함께 일체로 회전하도록 작동 아암(200)의 회전축(201)에 결합되며 외주면에는 기어 치형이 형성된다. 작동 바(620)는 일방향으로 길게 형성된 사각 기둥 형태로 작동 휠(610)의 기어 치형과 치합되도록 일측면에 기어 치형이 형성되어 작동 휠(610)과 기어 치형을 통해 맞물림 결합되며, 가동 도어(21)와 함께 직선 이동하도록 일측이 가동 도어(21)에 연결 결합된다. 작동 바(620)의 일측 끝단에는 가동 도어(21)에 결합되도록 상향 돌출되는 형태의 결합부(621)가 형성될 수 있다.The actuating wheel 610 is coupled to the rotating shaft 201 of the actuating arm 200 so as to rotate integrally with the actuating arm 200 in a disk shape, and gear teeth are formed on the outer circumferential surface. The actuating bar 620 has a gear tooth formed on one side so as to mesh with the gear teeth of the actuating wheel 610 in the form of a rectangular pole formed long in one direction, and is engaged with the actuating wheel 610 through the gear teeth, and the movable door ( 21) and one side is coupled to the movable door 21 so as to move in a straight line. At one end of the operation bar 620 , a coupling portion 621 having a shape that protrudes upward to be coupled to the movable door 21 may be formed.

이때, 가동 도어(21)는 하나의 출입구(23)에 2개 구비되어 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 동시 이동하여 출입구(23)를 개폐하도록 작동하므로, 작동 아암(200)은 2개의 가동 도어(21)에 각각 연동하여 동시에 회전 작동하도록 2개 구비될 수 있고, 연동 수단(600)은 각각의 작동 아암(200)과 가동 도어(21)를 연동시키도록 2개 구비될 수 있다. 따라서, 가동 도어(21)의 개폐 작동시 2개의 작동 아암(200)이 각각의 연동 수단(600)에 의해 동시에 회전 작동하여 발판 플레이트(300)가 돌출 및 인입될 수 있다.At this time, since two movable doors 21 are provided in one doorway 23 and simultaneously move in a direction closer to or away from each other to open and close the doorway 23 , the operating arm 200 includes the two movable doors 21 . ) may be provided with two interlocking means to rotate at the same time, and two interlocking means 600 may be provided to interlock each operating arm 200 and the movable door 21 . Accordingly, when the movable door 21 is opened and closed, the two operating arms 200 are rotated at the same time by the respective interlocking means 600 so that the footrest plate 300 can protrude and retract.

이 경우, 2개의 가동 도어(21)의 이동 방향이 서로 반대 방향(서로 근접하거나 멀어지는 방향)인데, 발판 플레이트(300)의 돌출 및 인입을 위해서는 2개의 작동 아암(200)은 동일한 방향으로 동시에 회전해야 하므로, 2개의 연동 수단(600) 중 어느 하나에는 도 3에 도시된 바와 같이 작동 휠(610) 및 작동 바(620)의 기어 치형과 동시에 치합되는 기어 치형이 외주면에 형성되는 아이들러 휠(630)이 더 구비될 수 있다. 아이들러 휠(630)이 더 구비된 경우, 작동 바(620)와 작동 휠(610)은 아이들러 휠(630)을 통해 상호 맞물림 결합된다. In this case, the moving directions of the two movable doors 21 are opposite to each other (directions approaching or moving away from each other), and in order to protrude and retract the foot plate 300 , the two actuating arms 200 rotate simultaneously in the same direction. Therefore, in any one of the two interlocking means 600 , as shown in FIG. 3 , the gear teeth meshed with the gear teeth of the operation wheel 610 and the operation bar 620 are formed on the outer peripheral surface of the idler wheel 630 . ) may be further provided. When the idler wheel 630 is further provided, the operation bar 620 and the operation wheel 610 are engaged with each other through the idler wheel 630 .

이와 같이 하나의 연동 수단(600)은 작동 바(620)와 작동 휠(610)이 기어 치형을 통해 직접 맞물림 결합되도록 구성되고, 다른 하나의 연동 수단(600)은 작동 바(620)와 작동 휠(610)이 아이들러 휠(630)을 중간 매개로 맞물림 결합되도록 구성됨으로써, 각 연동 수단(600)의 작동 바(620)가 각 가동 도어(21)와 함께 서로 반대 방향으로 이동하더라도, 2개의 작동 아암(200)은 동시에 동일한 방향으로 회전하게 된다.In this way, one interlocking means 600 is configured such that the operation bar 620 and the operation wheel 610 are directly engaged through gear teeth, and the other interlocking means 600 is the operation bar 620 and the operation wheel. 610 is configured to engage and engage the idler wheel 630 as an intermediate medium, so that even if the operation bar 620 of each interlocking means 600 moves in opposite directions together with each movable door 21, two operation Arm 200 rotates in the same direction at the same time.

이와 같은 구조에 따라 전동차가 승강장에 진입하여 스크린 도어(20)의 가동 도어(21)가 개방 작동하면, 연동 수단(600)에 의해 작동 아암(200)이 일방향으로 회전하여 발판 플레이트(300)가 돌출되고, 반대로, 전동차가 승강장으로부터 출발하기 이전 가동 도어(21)가 폐쇄 작동하면, 연동 수단(600)에 의해 작동 아암(200)이 반대 방향으로 회전하여 발판 플레이트(300)가 인입된다.According to this structure, when the movable door 21 of the screen door 20 is operated to open when the train enters the platform and the operating arm 200 rotates in one direction by the interlocking means 600, the scaffold plate 300 is On the contrary, when the movable door 21 is closed before the train departs from the platform, the operating arm 200 is rotated in the opposite direction by the interlocking means 600 and the foot plate 300 is retracted.

좀더 구체적으로는, 가동 도어(21)의 개방 작동에 연동하여 작동 아암(200)이 회전축(201)을 중심으로 일방향으로 일정 각도 회전하면, 발판 플레이트(300)가 곡선 회전 경로를 따라 회전 이동하며 베이스 프레임(100)으로부터 전방으로 돌출된다. 이와 반대로, 가동 도어(21)의 폐쇄 작동에 연동하여 작동 아암(200)이 회전축(201)을 중심으로 반대 방향으로 일정 각도 회전하면, 발판 플레이트(300)가 곡선 회전 경로를 따라 회전 이동하며 베이스 프레임(100)의 전방으로부터 베이스 프레임(100) 내부로 인입된다. 이때, 발판 플레이트(300)는 2개의 작동 아암(200)에 의해 수평 상태를 유지하며 안정적으로 돌출 및 인입된다.More specifically, when the operating arm 200 rotates at a certain angle in one direction about the rotation shaft 201 in conjunction with the opening operation of the movable door 21, the footrest plate 300 rotates along a curved rotation path, It protrudes forward from the base frame 100 . Conversely, when the operating arm 200 rotates at a predetermined angle in the opposite direction about the rotation shaft 201 in conjunction with the closing operation of the movable door 21 , the footrest plate 300 rotates along the curved rotation path, and the base It is introduced into the base frame 100 from the front of the frame 100 . At this time, the scaffold plate 300 is stably protruded and retracted while maintaining a horizontal state by the two operating arms 200 .

이와 같이 전동차 진입 완료시 발판 플레이트(300)가 돌출됨으로써, 승강장(10)과 전동차 사이 간격이 축소되며, 이를 통해 승객의 승하차시 승강장(10)과 전동차 사이 간격으로 발이 빠지는 등의 안전사고가 방지된다. 이때, 발판 플레이트(300)는 돌출된 상태에서 2개의 작동 아암(200)에 의해 지지되므로, 승객의 승하차시 승객에 의한 하중이 발판 플레이트(300)에 작용하더라도 안정적인 지지 구조를 유지하게 된다.As described above, when the footrest plate 300 protrudes upon completion of the entry of the train, the gap between the platform 10 and the train is reduced. do. At this time, since the scaffold plate 300 is supported by the two operating arms 200 in a protruding state, a stable support structure is maintained even if a load by the passenger acts on the scaffold plate 300 when the passenger gets on and off.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 발판 장치는 이와 같이 발판 플레이트(300)가 작동 아암(200)의 회전에 의해 곡선 회전 경로를 따라 회전 이동하는 방식으로 돌출되므로, 발판 플레이트(300)가 돌출된 상태에서 전동차 진입 방향의 외력이 작용하면, 발판 플레이트(300)가 작동 아암(200)과 함께 반대로 회전 이동하며 인입될 수 있고, 이에 따라 전동차와의 충돌에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, in the safety scaffold device according to an embodiment of the present invention, the scaffold plate 300 protrudes in such a way that it rotates along a curved rotation path by the rotation of the operating arm 200 in this way, so that the scaffold plate 300 is When an external force in the train entry direction is applied in the protruding state, the footrest plate 300 rotates and moves in the opposite direction together with the operating arm 200 and can be retracted, thereby preventing a safety accident due to a collision with the train .

즉, 배경 기술에서 설명한 바와 같이 전원이 끊기거나 신호 오류 등에 의해 발판 플레이트(300)가 돌출 유지된 상태에서 전동차가 진입하여 충돌하게 되더라도, 발판 플레이트(300)가 전동차와의 충돌 과정에서 발생한 외력에 의해 다시 회전 이동하여 베이스 프레임(100) 내부로 인입되므로, 발판 플레이트(300)의 파손이나 전동차 손상 등의 2차 안전사고를 방지할 수 있다.That is, as described in the background art, even if the electric vehicle enters and collides with the footrest plate 300 protruding and maintained due to a power cut or signal error, etc., the footrest plate 300 responds to the external force generated during the collision process Since it is rotated and moved again by the base frame 100 and is introduced into the interior of the base frame 100, secondary safety accidents such as damage to the scaffold plate 300 or damage to the electric vehicle can be prevented.

이와 같이 발판 플레이트(300)가 돌출된 상태에서 발판 플레이트(300)에 기준치 이상의 외력이 작용하는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 발판 플레이트(300)는 인입되는 방향으로 강제 회전 이동하게 되는데, 이 경우, 연동 수단(600)에 의해 연결된 가동 도어(21)의 역방향 이동이나 손상없이 발판 플레이트(300)만 단순 회전 이동하게 된다. 이를 위해, 별도의 마찰 접촉 모듈(700)이 구비된다.In this way, when an external force greater than or equal to the reference value is applied to the scaffold plate 300 in a state in which the scaffold plate 300 protrudes, the scaffold plate 300 according to an embodiment of the present invention is forced to rotate in the incoming direction. In this case, only the scaffold plate 300 is simply rotated without the reverse movement or damage of the movable door 21 connected by the interlocking means 600 . For this, a separate friction contact module 700 is provided.

작동 아암(200)과 작동 휠(610)은 이러한 마찰 접촉 모듈(700)을 통해 상호 마찰 접촉하도록 배치되어 마찰 접촉 모듈(700)에 의한 상호 간의 마찰력에 의해 동시에 회전하도록 구성된다. 이에 따라, 가동 도어(21)의 이동력이 작동 바(620)를 통해 작동 휠(610)에 전달되면, 작동 휠(610)과 작동 아암(200)이 상호 간의 마찰력에 의해 동시에 회전하여 발판 플레이트(300)가 돌출 또는 인입되고, 발판 플레이트(300)가 돌출된 상태에서 발판 플레이트(300)에 기준치 이상의 외력이 작용하면, 작동 휠(610)은 가동 도어(21)에 결합된 작동 바(620)에 의해 회전 구속된 상태로 작동 아암(200)이 작동 휠(610)과의 마찰력에 대항하여 회전하며 발판 플레이트(300)가 인입된다.The actuating arm 200 and the actuating wheel 610 are arranged to be in friction contact with each other through the friction contact module 700 and are configured to rotate simultaneously by the friction force between them by the friction contact module 700 . Accordingly, when the moving force of the movable door 21 is transmitted to the operation wheel 610 through the operation bar 620 , the operation wheel 610 and the operation arm 200 rotate at the same time by a mutual friction force to thereby rotate the footrest plate 300 is protruded or retracted, and when an external force greater than a reference value is applied to the scaffold plate 300 in a state in which the scaffold plate 300 is protruded, the operating wheel 610 is an operating bar 620 coupled to the movable door 21 . ), the actuating arm 200 rotates against the frictional force with the actuating wheel 610 in a state of being rotationally constrained and the foot plate 300 is retracted.

즉, 가동 도어(21)의 이동력이 작동 바(620)를 통해 작동 휠(610)에 전달되면, 작동 휠(610)이 회전하게 되고, 작동 아암(200)은 마찰 접촉 모듈(700)에 의해 발생하는 작동 휠(610)과의 마찰력에 의해 작동 휠(610)과 함께 회전축(201)을 중심으로 회전하게 된다. 작동 아암(200)의 회전에 의해 발판 플레이트(300)가 곡선 회전 경로를 따라 회전 이동하며 베이스 프레임(100)으로부터 돌출 또는 인입된다. 이와 달리 발판 플레이트(300)에 외력이 작용하면, 이는 작동 아암(200)에 회전력으로 전달되고, 마찰력에 의해 작동 휠(610)에도 동일한 회전력이 전달되는데, 작동 휠(610)은 가동 도어(21)에 결합된 작동 바(620)와 맞물림되어 회전 정지 상태를 유지하게 되므로, 발판 플레이트(300)에 작용하는 외력이 기준치 이상(마찰력 이상)인 경우, 작동 휠(610)은 회전 정지한 상태로 작동 아암(200)이 작동 휠(610)과의 마찰력에 대항하며 회전하게 된다.That is, when the moving force of the movable door 21 is transmitted to the operation wheel 610 through the operation bar 620 , the operation wheel 610 is rotated, and the operation arm 200 is connected to the friction contact module 700 . It is rotated about the rotation shaft 201 together with the operation wheel 610 by the frictional force with the operation wheel 610 generated by this. By rotation of the operating arm 200 , the footrest plate 300 rotates along a curved rotation path and protrudes or retracts from the base frame 100 . On the other hand, when an external force acts on the foot plate 300 , it is transmitted as a rotational force to the operating arm 200 , and the same rotational force is transmitted to the operation wheel 610 by frictional force, and the operation wheel 610 is the movable door 21 ) is engaged with the operation bar 620 coupled to the rotational stop state, so that when the external force acting on the scaffold plate 300 is equal to or greater than the reference value (more than the frictional force), the operation wheel 610 is rotated to a stopped state. The actuating arm 200 rotates against frictional force with the actuating wheel 610 .

정리하면, 발판 플레이트(300)가 베이스 프레임(100)으로부터 돌출된 상태에서 발판 플레이트(300)에 기준치 이상의 외부 회전력(예를 들면, 전동차와의 충돌에 의한 회전력)이 작용하면, 작동 아암(200)이 작동 휠(610)과의 마찰력에 대항하며 회전하여 발판 플레이트(300)가 인입된다. 이 과정에서 발판 플레이트(300)는 다른 부품의 손상이나 간섭없이 안정적으로 베이스 프레임(100) 내부로 인입된다. 따라서, 발판 플레이트(300)가 전동차와 충돌하더라도 안정적으로 인입되어 2차 안전사고가 방지되고, 이 과정에서 가동 도어(21)의 손상 또한 방지되어 더욱 안정적인 작동 구조를 유지할 수 있다.In summary, when an external rotational force (for example, a rotational force caused by a collision with a train) is applied to the scaffold plate 300 in a state in which the scaffold plate 300 protrudes from the base frame 100 , the operating arm 200 ) is rotated against the frictional force with the operation wheel 610, and the foot plate 300 is drawn in. In this process, the scaffold plate 300 is stably drawn into the base frame 100 without damage or interference of other components. Therefore, even if the scaffold plate 300 collides with the electric vehicle, it is stably retracted to prevent a secondary safety accident, and in this process, damage to the movable door 21 is also prevented, thereby maintaining a more stable operating structure.

한편, 발판 플레이트(300)는 돌출된 상태에서 전술한 바와 같이 작동 아암(200)에 의해 지지되는데, 승객의 승하차시 승객에 의한 집중 하중 등이 발생하는 경우, 발판 플레이트(300)에 처짐 변형이 발생할 수 있으므로, 이러한 처짐 변형을 방지하고 발판 플레이트(300)의 강도 보강을 위해 별도의 커버 플레이트(330)가 발판 플레이트(300)에 결합될 수 있다.On the other hand, the scaffold plate 300 is supported by the operating arm 200 as described above in a protruding state. Since it may occur, a separate cover plate 330 may be coupled to the scaffold plate 300 to prevent such sagging deformation and to reinforce the strength of the scaffold plate 300 .

이러한 커버 플레이트(330)는 발판 플레이트(300)의 돌출 끝단부 하면에 철도 차량의 진행 방향을 따라 길게 형성되도록 배치되며, 발판 플레이트(300)가 베이스 프레임(100)에 인입된 상태에서 베이스 프레임(100)의 개방된 일면을 적어도 일부 영역 폐쇄하도록 형성될 수 있다.The cover plate 330 is disposed on the lower surface of the protruding end of the scaffold plate 300 to be elongated along the traveling direction of the railroad car, and in a state in which the scaffold plate 300 is drawn into the base frame 100, the base frame ( 100) may be formed to close at least a partial area of the open surface.

이러한 구조를 통해 발판 플레이트(300)를 강도 보강하여 처짐 변형을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 발판 플레이트(300)의 돌출 작동 상태가 아닌 인입 상태에서(대부분의 시간동안 인입 상태를 유지함) 베이스 프레임(100)의 개방된 일면을 폐쇄하게 되어 베이스 프레임(100)의 내부 공간으로 이물질이나 수분 등이 유입되는 것을 방지하여 작동 안정성 및 내구성을 향상시킬 수 있다.Through this structure, not only can the sagging deformation be minimized by reinforcing the strength of the scaffold plate 300, but also the base frame 100 ) to close the open surface of the base frame 100 to prevent the inflow of foreign substances or moisture into the inner space of the base frame 100, it is possible to improve the operational stability and durability.

아울러, 발판 플레이트(300)의 돌출 끝단에는 장애물을 감지할 수 있는 장애물 감지 센서(310)가 장착될 수 있다. 장애물 감지 센서(310)는 압력 센서 등이 적용될 수 있으며, 승객의 발이 빠지거나 기타 이물질 등이 승강장과 전동차 사이에 존재하는 경우, 이를 감지하여 발판 플레이트(300)의 돌출 작동 상태를 중단하도록 동작 제어될 수 있다.In addition, an obstacle detection sensor 310 capable of detecting an obstacle may be mounted at the protruding end of the scaffold plate 300 . The obstacle detection sensor 310 may be a pressure sensor, etc., and when a passenger's foot falls off or other foreign material exists between the platform and the train, it detects this and controls the operation to stop the protruding operation state of the footrest plate 300 . can be

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치에 대한 작동 과정을 도 4 및 도 5를 중심으로 살펴본다.Next, an operation process for the screen door interlocking safety scaffolding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 돌출 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 인입 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.4 is an operating state diagram schematically illustrating the protruding operation state of the screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention. It is an operation state diagram schematically showing the retracting operation state.

먼저, 연동 수단(600)인 작동 바(620)와 가동 도어(21)의 연결 결합 구조를 살펴본다. 가동 도어(21)의 하단면에는 직선 이동 방향과 평행한 방향으로 길게 가이드 슬롯(24)이 형성되고, 작동 바(620)는 일측단부에 형성된 결합부(621)가 가이드 슬롯(24)에 삽입되어 가이드 슬롯(24)을 따라 슬라이드되는 방식으로 가동 도어(21)에 대해 일정 구간 상대 이동 가능하게 배치된다.First, a connection and coupling structure of the operation bar 620 which is the interlocking means 600 and the movable door 21 will be looked at. A guide slot 24 is formed on the lower end surface of the movable door 21 in a direction parallel to the linear movement direction, and a coupling portion 621 formed at one end of the operation bar 620 is inserted into the guide slot 24 . It is arranged to be movable relative to the movable door 21 in a certain section in such a way that it slides along the guide slot 24 .

이때, 가이드 슬롯(24)은 가동 도어(21)의 직선 이동 거리보다 짧은 거리만큼 형성되어 가동 도어(21)의 직선 이동 구간(T) 중 마지막 일부 구간(T2,T4)에서 작동 바(620)의 결합부(621)가 가이드 슬롯(24)의 끝단에 맞물림되어 가동 도어(21)와 작동 바(620)가 동시에 이동한다.At this time, the guide slot 24 is formed by a distance shorter than the linear movement distance of the movable door 21, and the operation bar 620 in the last partial section (T2, T4) of the linear movement section (T) of the movable door 21. of the coupling portion 621 is engaged with the end of the guide slot 24 so that the movable door 21 and the operation bar 620 move at the same time.

예를 들어, 가동 도어(21)가 개방 작동하는 경우를 살펴보면, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 가동 도어(21)가 폐쇄된 상태에서 좌우 양측 방향으로 이동하며 출입구(23)를 개방하게 되는데, 이때, 가동 도어(21)의 전체 이동 구간(T) 중 도 4의 (a)에서 (b)까지 이동하는 구간(T1)에서는 작동 바(620)가 가동 도어(21)의 가이드 슬롯(24) 내에서 상대 이동하게 되므로, 이 구간(T1) 이동시에는 가동 도어(21)만 이동할 뿐 작동 바(620)는 이동하지 않고 정지 상태를 유지한다. 이후, 도 4의 (b)에서 (c)까지 이동하는 마지막 이동 구간(T2)에서는 작동 바(620)의 결합부(621)가 가이드 슬롯(24)의 끝단에 맞물림되어 가동 도어(21)와 작동 바(620)가 동시에 이동하게 된다. 작동 바(620)가 이동함에 따라 작동 휠(610)이 회전하고, 이와 동시에 작동 아암(200)이 회전하여 발판 플레이트(300)가 돌출 작동하게 된다. 이 경우, 발판 플레이트(300)는 가동 도어(21)의 초기 이동 구간(T1)에서는 인입된 상태로 유지되다가 마지막 이동 구간(T2)에서 돌출 이동하게 된다.For example, looking at the case where the movable door 21 operates to open, the movable door 21 moves in both left and right directions in a closed state to open the doorway 23 as shown in FIG. At this time, in the section T1 moving from (a) to (b) of FIG. 4 among the entire moving section T of the movable door 21 , the operation bar 620 is the guide slot of the movable door 21 . Since the relative movement within 24 is performed, only the movable door 21 moves during the movement of this section T1 , but the operation bar 620 does not move and maintains a stopped state. Thereafter, in the last moving section T2 moving from (b) to (c) of FIG. 4 , the coupling portion 621 of the operation bar 620 is engaged with the end of the guide slot 24 and the movable door 21 and The operation bar 620 is moved at the same time. As the operation bar 620 moves, the operation wheel 610 rotates, and at the same time, the operation arm 200 rotates so that the foot plate 300 protrudes. In this case, the scaffold plate 300 is maintained in the retracted state in the initial movement section T1 of the movable door 21, and then moves to protrude in the last movement section T2.

반대로, 가동 도어(21)가 폐쇄 작동하는 경우를 살펴보면, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 가동 도어(21)가 개방된 상태에서 중심 방향으로 서로 근접하게 이동하며 출입구(23)를 폐쇄하게 되는데, 이 경우에도 도 4와 마찬가지 방식으로 가동 도어(21)의 마지막 이동 구간(T4)에서 작동 바(620)가 이동한다. 즉, 가동 도어(21)의 전체 이동 구간(T) 중 도 5의 (a)에서 (b)까지 이동하는 구간(T3)에서는 작동 바(620)가 가동 도어(21)의 가이드 슬롯(24) 내에서 상대 이동하게 되므로, 이 구간(T3) 이동시에는 가동 도어(21)만 이동할 뿐 작동 바(620)는 이동하지 않고 정지 상태를 유지한다. 이후, 도 5의 (b)에서 (c)까지 이동하는 마지막 이동 구간(T4)에서는 작동 바(620)의 결합부(621)가 가이드 슬롯(24)의 끝단에 맞물림되어 가동 도어(21)와 작동 바(620)가 동시에 이동하게 된다. 작동 바(620)가 이동함에 따라 작동 휠(610)이 회전하고, 이와 동시에 작동 아암(200)이 회전하여 발판 플레이트(300)가 인입 작동하게 된다. 이 경우에도 마찬가지로, 발판 플레이트(300)는 가동 도어(21)의 초기 이동 구간(T3)에서는 돌출된 상태로 유지되다가 마지막 이동 구간(T4)에서 인입 이동하게 된다.Conversely, looking at the case of the closing operation of the movable door 21, as shown in FIG. Even in this case, the operation bar 620 moves in the last movement section T4 of the movable door 21 in the same manner as in FIG. 4 . That is, in the section T3 moving from (a) to (b) of FIG. 5 of the entire moving section T of the movable door 21 , the operation bar 620 is the guide slot 24 of the movable door 21 . Since the relative movement within the section T3, only the movable door 21 moves, but the operation bar 620 does not move and maintains a stationary state. Thereafter, in the last moving section T4 moving from (b) to (c) of FIG. 5 , the coupling portion 621 of the operation bar 620 is engaged with the end of the guide slot 24 and the movable door 21 and The operation bar 620 is moved at the same time. As the operation bar 620 moves, the operation wheel 610 rotates, and the operation arm 200 rotates at the same time to cause the foot plate 300 to retract. Likewise in this case, the scaffold plate 300 is maintained in a protruding state in the initial movement section T3 of the movable door 21 and moves inwardly in the last movement section T4 .

이러한 구조에 따라 가동 도어(21)의 폐쇄 작동이 거의 완료된 시점에 발판 플레이트(300)의 인입 작동이 시작되므로, 승객의 승하차 과정에서 발판 플레이트(300)가 마지막 승하차 시간까지 돌출 상태를 유지할 수 있어 안전성을 강화할 수 있다. 아울러, 사용자의 필요에 따라 가동 도어(21)의 가이드 슬롯(24)의 길이 및 위치를 조절함으로써, 발판 플레이트(300)의 작동 시점 등을 용이하게 변경할 수 있다. 또한, 작동 바(620)의 결합부(621) 측면에 별도의 스페이서(미도시)를 탈부착 가능하게 구성하여 스페이서 탈부착을 통해 작동 바(620)의 결합부(621)와 가동 도어(21)의 가이드 슬롯(24) 사이의 맞물림 위치를 미세 조절할 수 있고, 이를 통해 발판 플레이트(300)의 작동 시점을 편리하게 미세 조절할 수 있다.According to this structure, since the retracting operation of the scaffold plate 300 starts at the time when the closing operation of the movable door 21 is almost completed, the scaffold plate 300 can maintain the protruding state until the last boarding and disembarking time of passengers in the process of getting on and off. safety can be enhanced. In addition, by adjusting the length and position of the guide slot 24 of the movable door 21 according to the user's needs, it is possible to easily change the operating time of the footrest plate 300 and the like. In addition, a separate spacer (not shown) is configured to be detachably attached to the side of the coupling part 621 of the operation bar 620, and the coupling part 621 of the operation bar 620 and the movable door 21 through the spacer attachment and detachment. It is possible to fine-tune the engagement position between the guide slots 24, and through this, it is possible to conveniently fine-tune the operating time of the scaffold plate 300.

다음으로, 작동 아암(200)과 작동 휠(610)을 상호 마찰 접촉시키는 마찰 접촉 모듈(700)의 세부 구성에 대해 도 6을 중심으로 살펴본다.Next, a detailed configuration of the friction contact module 700 for bringing the operation arm 200 and the operation wheel 610 into frictional contact with each other will be described with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치의 작동 아암과 작동 휠에 대한 상호 결합 구조를 설명하기 위한 단면도이다.6 is a cross-sectional view for explaining the mutual coupling structure of the operating arm and the operating wheel of the screen door interlocking safety scaffold device according to an embodiment of the present invention.

마찰 접촉 모듈(700)은 작동 아암(200)의 회전축(201)에 결합되어 작동 아암(200)과 작동 휠(610)이 상호 마찰 접촉하도록 구성되는데, 중공 원통 형상으로 작동 아암(200)의 회전축(201)에 삽입 결합되며 상면에 작동 아암(200)이 안착 결합되도록 외주면에 플랜지부(711)가 돌출 형성되는 회전 샤프트(710)와, 작동 아암(200)을 하향 가압할 수 있도록 회전 샤프트(710)에 관통 결합되는 가압 바디(720)와, 작동 아암(200)이 플랜지부(711)에 밀착 접촉하도록 가압 바디(720)를 하향 탄성 가압하는 탄성 가압 모듈(740)을 포함하여 구성된다. 작동 아암(200)은 플랜지부(711)와의 마찰력에 의해 회전 샤프트(710)와 함께 회전하고, 작동 휠(610)은 플랜지부(711)의 하면에 결합 볼트(S1)를 통해 결합되어 회전 샤프트(710)와 일체로 회전하도록 구성된다. 이때, 플랜지부(711)의 상면 및 가압 바디(720)의 하면에는 작동 아암(200)과 마찰 접촉하도록 마찰 패드(730)가 각각 장착된다.The friction contact module 700 is coupled to the rotation shaft 201 of the operation arm 200 and is configured so that the operation arm 200 and the operation wheel 610 are in frictional contact with each other. The rotation shaft of the operation arm 200 has a hollow cylindrical shape. A rotary shaft 710 that is inserted and coupled to 201 and has a flange portion 711 protruding from the outer circumferential surface so that the operating arm 200 is seated and coupled to the upper surface, and a rotary shaft 710 to press the operating arm 200 downward ( It is configured to include a pressing body 720 that is coupled through the 710 , and an elastic pressing module 740 that elastically presses the pressing body 720 downward so that the operating arm 200 is in close contact with the flange portion 711 . The operation arm 200 rotates together with the rotation shaft 710 by frictional force with the flange portion 711 , and the operation wheel 610 is coupled to the lower surface of the flange portion 711 through a coupling bolt S1 to the rotation shaft It is configured to rotate integrally with 710 . At this time, friction pads 730 are respectively mounted on the upper surface of the flange portion 711 and the lower surface of the pressing body 720 so as to be in frictional contact with the operating arm 200 .

이러한 구성에 따라 가동 도어(21)의 이동력이 작동 바(620)를 통해 작동 휠(610)에 전달되면, 작동 휠(610) 및 회전 샤프트(710)가 일체로 함께 회전하며, 플랜지부(711)를 통해 회전 샤프트(710)에 마찰 접촉한 작동 아암(200) 또한 마찰력에 의해 함께 회전한다. 작동 아암(200)이 회전함에 따라 발판 플레이트(300)가 돌출 또는 인입된다.According to this configuration, when the moving force of the movable door 21 is transmitted to the operation wheel 610 through the operation bar 620, the operation wheel 610 and the rotation shaft 710 rotate together integrally, and the flange part ( The actuating arm 200 in frictional contact with the rotating shaft 710 via 711 also rotates together by the frictional force. As the operating arm 200 rotates, the footrest plate 300 protrudes or retracts.

이와 달리 발판 플레이트(300)에 외력이 작용하여 작동 아암(200)에 회전력으로 전달되면, 이러한 회전력은 작동 아암(200)과 마찰 접촉하는 회전 샤프트(710)에 전달되고, 회전 샤프트(710)에 결합된 작동 휠(610)에도 전달된다. 그러나, 작동 휠(610)은 작동 바(620)를 통해 가동 도어(21)와 연결되므로, 가동 도어(21)가 고정되어 회전할 수 없고 회전 구속된 상태로 유지된다. 따라서, 작동 아암(200)에 작용하는 회전력이 회전 샤프트(710)와의 마찰력 이상이면, 작동 휠(610)은 회전 구속된 상태로 작동 아암(200)만 마찰력에 대항하며 회전하게 된다. 즉, 발판 플레이트(300)에 기준치 이상(마찰력 이상)의 외력이 작용하면, 작동 휠(610)은 회전 구속된 상태로 발판 플레이트(300) 및 작동 아암(200)만 회전 이동하게 된다. 따라서, 발판 플레이트(300)가 돌출된 상태에서 전동차와 충돌하게 되면, 발판 플레이트(300)는 회전 이동하여 인입되고, 가동 도어(21) 등 기타 부품의 손상이나 변형이 발생하지 않는다.In contrast, when an external force acts on the foot plate 300 and is transmitted as a rotational force to the operating arm 200 , this rotational force is transmitted to the rotating shaft 710 in frictional contact with the operating arm 200 , and to the rotating shaft 710 . It is also transmitted to the coupled operation wheel (610). However, since the operation wheel 610 is connected to the movable door 21 through the operation bar 620 , the movable door 21 is fixed and cannot rotate and is maintained in a rotationally restricted state. Accordingly, if the rotational force acting on the operating arm 200 is greater than or equal to the frictional force with the rotating shaft 710 , the operating wheel 610 is rotationally constrained and only the operating arm 200 rotates against the frictional force. That is, when an external force of more than the reference value (more than frictional force) acts on the scaffold plate 300 , only the scaffold plate 300 and the operating arm 200 are rotationally moved while the operating wheel 610 is rotationally constrained. Accordingly, when the footrest plate 300 collides with a train in a protruding state, the footrest plate 300 is rotated and retracted, and damage or deformation of other parts such as the movable door 21 does not occur.

한편, 가압 바디(720)를 하향 탄성 가압하는 탄성 가압 모듈(740)은 가압 바디(720)에 대한 탄성 가압력을 조절할 수 있도록 형성된다. 예를 들면, 가압 바디(720)에 하향 탄성력을 가할 수 있도록 가압 바디(720)의 상부에 배치되는 탄성 부재(741)와, 상하 이동에 따라 탄성 부재(741)의 탄성 압축량을 조절하도록 회전 샤프트(710)의 상단부에 나사 결합되는 탄성 조절 너트(742)를 포함하여 구성될 수 있다. 탄성 부재(741)는 코일 스프링 형태로 형성되거나 또는 판 스프링 형태로 형성될 수 있다.On the other hand, the elastic pressing module 740 for downwardly pressing the pressing body 720 is formed to adjust the elastic pressing force on the pressing body 720 . For example, the elastic member 741 disposed on the upper portion of the pressure body 720 so as to apply a downward elastic force to the pressure body 720, and rotate to adjust the amount of elastic compression of the elastic member 741 according to the vertical movement. It may be configured to include an elastic adjustment nut 742 screwed to the upper end of the shaft (710). The elastic member 741 may be formed in the form of a coil spring or a plate spring.

이러한 구조에 따라 탄성 조절 너트(742)를 회전하여 하향 이동시키면, 탄성 부재(741)의 하향 가압력이 증가하여 가압 바디(720)와 작동 아암(200)과의 마찰력이 증가하고, 탄성 조절 너트(742)를 반대 방향으로 회전하여 상향 이동시키면, 탄성 부재(741)의 하향 가압력이 감소하여 가압 바디(720)와 작동 아암(200)과의 마찰력이 감소한다.When the elastic adjustment nut 742 is rotated and moved downward according to this structure, the downward pressing force of the elastic member 741 increases to increase the frictional force between the pressing body 720 and the operating arm 200, and the elastic adjustment nut 742 ( When the 742 is rotated in the opposite direction to move upward, the downward pressing force of the elastic member 741 is reduced, thereby reducing the frictional force between the pressing body 720 and the operating arm 200 .

한편, 이상에서는 본원발명의 일 실시예에 따른 발판 플레이트(300)가 작동 아암(200)에 결합되어 회전 곡선 경로를 따라 이동하며 돌출 및 인입되는 것으로 설명하였으나, 발판 플레이트(300)가 작동 아암(200)과는 다른 기계 요소, 예를 들면, 링크 또는 가이드 레일 등을 통해 직선 또는 곡선 이동 방식으로 돌출 및 인입되도록 구성될 수도 있고, 이 경우, 발판 플레이트(300)가 연동 수단(600)을 통해 가동 도어(21)에 기계적으로 연동되어 가동 도어(21)의 개폐 작동에 따라 돌출 및 인입 작동하도록 구성될 수 있다. 이러한 구성들은 발판 플레이트(300)의 돌출 및 인입 작동이 가동 도어(21)의 개폐 작동에 기계적으로 연동되도록 하는 다양한 방식의 연동 수단(600)을 통해 다양한 형태로 구성될 수 있다.Meanwhile, in the above, it has been described that the scaffold plate 300 according to an embodiment of the present invention is coupled to the actuating arm 200 and moves along the rotation curve path to protrude and retract, but the scaffold plate 300 is the actuating arm ( 200) and other mechanical elements, for example, may be configured to protrude and retract in a straight or curved manner through a link or guide rail, etc. In this case, the scaffold plate 300 is Mechanically linked to the movable door 21 may be configured to protrude and retract according to the opening and closing operation of the movable door 21 . These configurations may be configured in various forms through the interlocking means 600 of various types such that the protruding and retracting operations of the footrest plate 300 are mechanically interlocked with the opening and closing operations of the movable door 21 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 베이스 프레임
200: 작동 아암
201: 회전축
300: 발판 플레이트
330: 커버 플레이트
600: 연동 수단
610: 작동 휠
620: 작동 바
700: 마찰 접촉 모듈
710: 회전 샤프트
711: 플랜지부
720: 가압 바디
730: 마찰 패드
740: 탄성 가압 모듈
741: 탄성 부재
742: 탄성 조절 너트
100: base frame
200: working arm
201: axis of rotation
300: scaffold plate
330: cover plate
600: interlocking means
610: operation wheel
620: operation bar
700: friction contact module
710: rotation shaft
711: flange portion
720: pressurized body
730: friction pad
740: elastic pressure module
741: elastic member
742: elastic adjustment nut

Claims (8)

삭제delete 스크린 도어가 설치되는 승강장에서 상기 스크린 도어의 가동 도어의 개폐 동작에 연동하여 승강장으로부터 돌출 및 돌출 해제 작동하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치로서,
내부에 수용 공간이 형성되는 형태로 상기 승강장에 설치되는 베이스 프레임;
일단부가 상기 베이스 프레임 내부에 수직 회전축을 중심으로 일정 구간 회전 가능하게 장착되는 작동 아암;
상기 작동 아암의 타단부에 회전 가능하게 결합되어 상기 작동 아암의 회전에 따라 상기 베이스 프레임으로부터 돌출 또는 인입되는 방향으로 곡선 회전 경로를 따라 회전 이동하는 발판 플레이트; 및
상기 가동 도어가 개폐 작동함에 따라 상기 작동 아암이 연동하여 회전하도록 상기 가동 도어와 작동 아암을 기계적으로 연동시키는 연동 수단
을 포함하고,
상기 연동 수단은
상기 작동 아암과 함께 일체로 회전하도록 상기 작동 아암의 회전축에 결합되며 외주면에 기어 치형이 형성되는 작동 휠; 및
상기 작동 휠의 기어 치형과 치합되도록 일측면에 기어 치형이 형성되어 상기 작동 휠과 기어 치형을 통해 맞물림 결합되며, 상기 가동 도어와 함께 직선 이동하도록 일측이 상기 가동 도어에 연결 결합되는 작동 바
를 포함하고, 상기 작동 아암과 상기 작동 휠은 별도의 마찰 접촉 모듈을 통해 상호 마찰 접촉하도록 배치되어 상기 마찰 접촉 모듈의 마찰력에 의해 동시에 회전하여 상기 발판 플레이트가 돌출 및 인입되고,
상기 발판 플레이트가 돌출된 상태에서 상기 발판 플레이트에 기준치 이상의 외력이 작용하면, 상기 가동 도어에 결합된 작동 바에 의해 상기 작동 휠이 회전 구속된 상태로 상기 작동 아암이 상기 작동 휠과의 마찰력에 대항하여 회전하며 상기 발판 플레이트가 인입되는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치.
A screen door interlocking safety scaffolding device that protrudes and releases protrusion from the platform in conjunction with the opening and closing operation of the movable door of the screen door at the platform where the screen door is installed,
a base frame installed in the platform in a form in which an accommodating space is formed therein;
an operating arm at one end of which is rotatably mounted within the base frame for a predetermined section about a vertical axis of rotation;
a foot plate rotatably coupled to the other end of the operating arm and rotating along a curved rotation path in a direction to protrude or retract from the base frame according to the rotation of the operating arm; and
Interlocking means for mechanically interlocking the movable door and the operating arm so that the operating arm rotates in association with the opening and closing operation of the movable door
including,
The linkage means
an actuating wheel coupled to a rotational shaft of the actuating arm to rotate integrally with the actuating arm and having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof; and
Gear teeth are formed on one side to mesh with the gear teeth of the operation wheel, are engaged with the operation wheel and through the gear teeth, and one side of the operation bar is connected and coupled to the movable door so as to move in a straight line with the movable door
Including, the actuating arm and the actuating wheel are arranged to be in frictional contact with each other through a separate frictional contact module, and rotate simultaneously by the frictional force of the frictional contact module, so that the footrest plate protrudes and retracts;
When an external force greater than a reference value is applied to the scaffold plate in a state in which the scaffold plate protrudes, the operating wheel is rotationally restrained by the operating bar coupled to the movable door, and the operating arm is rotated against the frictional force with the operating wheel. Screen door interlocking safety scaffolding device, characterized in that it rotates and the scaffold plate is introduced.
제 2 항에 있어서,
상기 가동 도어의 하단면에는 직선 이동 방향과 평행한 방향으로 가이드 슬롯이 형성되고,
상기 작동 바는 일측단부가 상기 가이드 슬롯에 삽입되어 상기 가이드 슬롯을 따라 슬라이드되는 방식으로 상기 가동 도어에 대해 일정 구간 상대 이동 가능하게 배치되며,
상기 가이드 슬롯은 상기 가동 도어의 직선 이동 거리보다 짧은 거리만큼 형성되어 상기 가동 도어의 직선 이동 구간 중 마지막 일부 구간에서 상기 가동 도어와 상기 작동 바가 동시에 이동하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치.
3. The method of claim 2,
A guide slot is formed on the lower surface of the movable door in a direction parallel to the linear movement direction,
The operation bar is arranged to be movable relative to the movable door for a certain section in such a way that one end is inserted into the guide slot and slides along the guide slot,
The guide slot is formed by a distance shorter than the linear movement distance of the movable door, so that the movable door and the operation bar simultaneously move in the last partial section of the linear movement section of the movable door. .
제 3 항에 있어서,
상기 가동 도어는 하나의 출입구에 2개 구비되어 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 동시 이동하여 출입구를 개폐하도록 작동하며,
상기 작동 아암은 2개의 가동 도어에 각각 연동하여 동시에 회전 작동하도록 2개 구비되고, 상기 연동 수단은 각각의 작동 아암과 가동 도어를 연동시키도록 2개 구비되며,
2개의 상기 작동 아암이 동시에 회전 작동하여 상기 발판 플레이트가 돌출 및 인입되는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치.
4. The method of claim 3,
Two movable doors are provided in one entrance and operate to open and close the entrance by moving at the same time in a direction that is close to or away from each other,
Two of the actuating arms are provided so as to rotate at the same time by interlocking each of the two movable doors, and two interlocking means are provided to link each of the actuating arms and the movable door,
Screen door interlocking safety scaffolding device, characterized in that the two actuating arms rotate at the same time to protrude and retract the scaffold plate.
제 4 항에 있어서,
2개의 상기 연동 수단 중 어느 하나에는
상기 작동 휠 및 작동 바의 기어 치형과 동시에 치합되는 기어 치형이 외주면에 형성되는 아이들러 휠이 더 구비되고, 상기 작동 바와 작동 휠이 상기 아이들러 휠을 통해 상호 맞물림 결합되는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치.
5. The method of claim 4,
In any one of the two interlocking means
Screen door interlocking type, characterized in that an idler wheel having gear teeth meshed with the gear teeth of the operation wheel and the operation bar at the same time are formed on an outer circumferential surface, and the operation bar and the operation wheel are engaged with each other through the idler wheel safety footing device.
삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 마찰 접촉 모듈은
중공 원통 형상으로 상기 작동 아암의 회전축에 삽입 결합되며 상면에 상기 작동 아암이 안착 결합되도록 외주면에 플랜지부가 돌출 형성되는 회전 샤프트;
상기 작동 아암을 하향 가압할 수 있도록 상기 회전 샤프트에 관통 결합되는 가압 바디; 및
상기 작동 아암이 상기 플랜지부에 밀착 접촉하도록 상기 가압 바디를 하향 탄성 가압하는 탄성 가압 모듈
을 포함하고, 상기 작동 아암은 상기 플랜지부와의 마찰력에 의해 상기 회전 샤프트와 함께 회전하고, 상기 작동 휠은 상기 플랜지부의 하면에 결합되어 상기 회전 샤프트와 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 연동형 안전 발판 장치.

3. The method of claim 2,
The friction contact module is
a rotating shaft having a hollow cylindrical shape and being inserted and coupled to the rotating shaft of the operating arm and having a flange portion protruding from an outer circumferential surface so that the operating arm is seated and coupled to an upper surface;
a pressing body coupled therethrough to the rotating shaft to press down the actuating arm; and
An elastic pressing module for pressing the pressing body downward so that the operating arm is in close contact with the flange portion.
wherein the operation arm rotates together with the rotation shaft by frictional force with the flange portion, and the operation wheel is coupled to a lower surface of the flange portion to rotate integrally with the rotation shaft. Interlocking safety footrests.

삭제delete
KR1020200074960A 2020-06-19 2020-06-19 Screen door linked safety board of platform KR102349019B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200074960A KR102349019B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Screen door linked safety board of platform
PCT/KR2021/004653 WO2021256682A1 (en) 2020-06-19 2021-04-13 Safety step apparatus linked with screen door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200074960A KR102349019B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Screen door linked safety board of platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210157096A KR20210157096A (en) 2021-12-28
KR102349019B1 true KR102349019B1 (en) 2022-01-11

Family

ID=79178102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200074960A KR102349019B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Screen door linked safety board of platform

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102349019B1 (en)
WO (1) WO2021256682A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102501194B1 (en) * 2022-08-23 2023-02-17 김인춘 Foot drop prevention pad for subway platform that can be operated in conjunction with screen door

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100509064B1 (en) * 2004-02-27 2005-08-22 김민식 Apparatus for safe getting on and off a electric rail car

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100918674B1 (en) * 2008-09-08 2009-09-22 이갑규 A safety board of subway platform
KR101274949B1 (en) 2011-06-30 2013-06-17 현대엘리베이터주식회사 Interlocking control system for mechanical gap filler and platform screen door
JP6221444B2 (en) * 2013-07-17 2017-11-01 日産自動車株式会社 Vehicle step device
FR3060502B1 (en) * 2016-12-19 2018-12-07 Faiveley Transport Tours BEARING DOOR WITH INTEGRATED ENHANCED THRESHOLD.
KR101940269B1 (en) * 2017-06-14 2019-01-18 단국대학교 산학협력단 Safety foot holder for subway

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100509064B1 (en) * 2004-02-27 2005-08-22 김민식 Apparatus for safe getting on and off a electric rail car

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021256682A1 (en) 2021-12-23
KR20210157096A (en) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1220089A (en) Step lift for railway cars
KR101034589B1 (en) Electric door lock
JP4275984B2 (en) Platform simple movable fence
CA2916022C (en) Protective wall for protecting persons from travelling rail vehicles
EP2688826B1 (en) Toe guard assembly for an elevator system
JP5570598B2 (en) Device for entraining axle doors by elevator car doors
JP4083995B2 (en) Platform fall prevention device and installation method thereof
KR102349019B1 (en) Screen door linked safety board of platform
KR101309769B1 (en) Automatic Step Plate for Passenger Car
JP4576283B2 (en) Platform clearance adjustment device
JP5270856B2 (en) Platform door equipment
KR101531701B1 (en) Articulated Platform Screendoor
JP2008285248A (en) Automatic opening/closing door with safety device
JP4365794B2 (en) Platform clearance adjustment device
CN210710254U (en) Telescopic foot protection plate
CA2038732C (en) Device and procedure for opening the doors of an elevator
KR102349018B1 (en) Safety board of platform
KR101044446B1 (en) Manual release device opening and closing door of screen door
US11136222B2 (en) Elevator car apron
EP3608282B1 (en) Elevator car apron
CN216069962U (en) Movable emergency platform door
JP4871188B2 (en) Vehicle entry / exit step and platform door device
CN216139984U (en) Traffic equipment and electric telescopic pedal device thereof
JP4252158B2 (en) Elevator equipment
CN210971066U (en) Rail transit system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant