KR101854811B1 - Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same - Google Patents

Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same Download PDF

Info

Publication number
KR101854811B1
KR101854811B1 KR1020170024458A KR20170024458A KR101854811B1 KR 101854811 B1 KR101854811 B1 KR 101854811B1 KR 1020170024458 A KR1020170024458 A KR 1020170024458A KR 20170024458 A KR20170024458 A KR 20170024458A KR 101854811 B1 KR101854811 B1 KR 101854811B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
footrest
unit
link
frame
telescopic rail
Prior art date
Application number
KR1020170024458A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박민흥
곽희만
김민호
한민수
Original Assignee
(주) 진합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 진합 filed Critical (주) 진합
Application granted granted Critical
Publication of KR101854811B1 publication Critical patent/KR101854811B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)

Abstract

The movable footrest device for a vehicle according to the present invention is installed in a vehicle to provide a scaffolding function for boarding a passenger. A movable footrest device for a vehicle according to the present invention comprises a frame unit fixed to a vehicle and a footrest unit having a footrest movably mounted inside the frame unit so as to be pulled out from the frame unit in the direction of the entrance and exit of the vehicle, a driving unit generating a drive force for moving the footrest unit, and a power transmission unit connected to the footrest unit to transmit the drive force of the driving unit to the footrest unit. The power transmission unit includes a first telescopic rail coupled to the foot plate and moved by the drive force of the driving unit to move the foot plate, and a second telescopic rail that moves in the same direction as the first telescopic rail by the drive force of the driving unit and relatively movably coupled with the first telescopic rail to be capable of supporting the first telescopic rail. The second telescopic rail moves simultaneously with the first telescopic rail by the driving unit, and the traveling speed thereof is slower than that of the first telescopic rail.

Description

차량용 가동 발판 장치 및 이를 갖는 차량용 가동 발판 시스템{AUTOMATIC OPERATABLE FOOT STEP APPARATUS FOR VEHICLE AND SYSTEM HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a movable footrest device for a vehicle,

본 발명은 차량용 가동 발판 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 출입구에 설치되어 차량과 플랫폼 등 승강장 사이에 틈새가 크거나, 차량의 실내 바닥면과 승강장 사이에 높이 차이가 있는 경우에 승객이 안전하게 승하차할 수 있도록 발판 기능을 제공할 수 있는 차량용 가동 발판 장치 및 이를 갖는 차량용 가동 발판 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable footrest device for a vehicle, and more particularly, to a movable footrest device for a vehicle, which is installed at a doorway of a vehicle and has a large clearance between a platform and a platform, And more particularly, to a movable footrest device for a vehicle capable of providing a footrest function so that the vehicle can safely get on and off and a movable footrest system for a vehicle having the same.

일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 탑승하거나 하차할 수 있다.Generally, a door of a railway vehicle is formed to have a predetermined height from the ground. A platform corresponding to the height of a door of the railway car is installed at a station where the railway vehicle stops for getting in and out of the door through the door, You can board or get off the car door.

역에 설치되는 플랫폼은 높이가 상대적으로 높은 고상 플랫폼과 높이가 상대적으로 낮은 저상 플랫폼 2가지 종류가 있다. 이에 따라 철도 차량에는 이러한 플랫폼의 종류에 따라 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 별도의 가동 발판 장치가 설치되고 있다.There are two types of platform installed in the station: a solid platform with a relatively high height and a low-floor platform with a relatively low height. Accordingly, a separate movable footrest device is installed on the railway vehicle so that passengers can easily get on and off according to the type of the platform.

철도 차량의 출입문이 형성된 실내에는 철도 차량의 실내 바닥면으로부터 플랫폼을 향해 내려갈 수 있는 계단이 설치되어 있고, 이러한 출입문 계단은 저상 플랫폼의 높이와 상응하도록 설치되어 철도 차량이 저상 플랫폼에 정차하는 경우, 승객이 출입문 계단을 통해 플랫폼으로 하차하는데 별 문제가 없다. 그러나 철도 차량이 고상 플랫폼에 정차하는 경우라면, 출입문 계단이 플랫폼의 높이보다 낮은 위치에 위치하게 되므로 승객이 계단을 통해 플랫폼으로 하차하는데 어려움이 있다. 따라서 차량의 출입문 계단에 설치되는 가동 발판 장치는 승객이 승하차하기 불편한 플랫폼에서 승객의 용이한 승하차를 도울 수 있다.In the room where the door of the railway car is formed, a stairway is provided which can descend from the indoor floor of the railway car toward the platform. The stairway of the door is installed so as to correspond to the height of the low- There is no problem for passengers getting off the platform through the door stairs. However, if the railway vehicle is stationary on a solid platform, it is difficult for passengers to get off the platform through the stairs because the door stairs are located lower than the platform height. Therefore, the movable scaffolding device installed at the stairs of the door of the vehicle can help the passengers to get on and off easily on a platform where the passengers are uncomfortable to get on and off.

이러한 철도 차량용 가동 발판 장치는 승객의 승하차를 위해 철도 차량의 실내 바닥면과 플랫폼을 연결시키기 위한 장치로서, 철도 차량이 플랫폼에 정차하는 경우 철도 차량으로부터 인출되거나 전개되는 방식으로 작동하는 것이 보통이다.Such a movable scaffold for a railway vehicle is a device for connecting an indoor floor of a railway vehicle with a platform for the passengers to get on and off, and usually operates in such a manner that the railway vehicle is pulled out or deployed from the railway vehicle when stopped.

그런데 종래 기술에 따른 철도 차량용 가동 발판 장치는 단순히 수작업에 의해 설치되는 구조이거나, 또는 구조적인 강도가 약해 쉽게 파손되거나 고장이 발생하는 등 그 사용이 매우 불편하고 안전하지 못하다는 문제가 있었다.However, the movable scaffold for railway vehicles according to the related art has a problem in that it is simply installed by manual operation, or its structural strength is weak, so that it is easily broken or broken, and its use is very inconvenient and unsafe.

한편, 가동 발판 장치는 철도 차량 이외에도 승합차나 버스 등의 차량에도 적용될 수 있으며, 최근에는 노약자나 장애인 등의 차량 승하차를 용이하게 할 수 있도록 자동차 등의 차량에도 그 장착 빈도가 증가하고 있는 추세이다. 그러나 일반 차량에 장착되는 가동 발판 장치는 차량 구조상 그 설치가 쉽지 않으며, 구조적인 강도가 약하거나 사용이 불편하고 안전하지 못하다는 등의 문제가 여전히 존재하고 있다.Meanwhile, the movable scaffolding apparatus can be applied to vehicles such as a van and buses in addition to railway vehicles. In recent years, the frequency of mounting the scaffolding apparatuses in automobiles and the like has been increasing to facilitate the getting on and off of the elderly or the disabled. However, there is still a problem that the movable footrest device mounted on a general vehicle is not easy to install in a vehicle structure, its structural strength is weak, its use is inconvenient and unsafe.

등록특허공보 제1412087호 (2014. 07. 01)Patent Registration No. 1412087 (2014. 07. 01) 등록특허공보 제1487402호 (2015. 01. 29)Patent No. 1487402 (Feb. 등록특허공보 제1487398호 (2015. 01. 29)Patent Registration No. 1487398 (Feb. 등록특허공보 제1487403호 (2015. 01. 29)Patent Registration No. 1487403 (Feb.

본 발명은 상술한 것과 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구조적인 강도가 강하고, 구조가 콤팩트하며, 사용 안전성이 우수하고, 사용이 편리한 차량용 가동 발판 장치 및 이를 갖는 차량용 가동 발판 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a movable footrest device for a vehicle having a strong structural strength, a compact structure, .

본 발명의 다른 목적은 기존 차량의 구조를 크게 변경하지 않고도 용이하게 차량에 설치할 수 있는 차량용 가동 발판 장치 및 이를 갖는 차량용 가동 발판 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a movable footrest apparatus for a vehicle which can be easily installed in a vehicle without largely changing the structure of an existing vehicle and a movable footrest system for a vehicle having the same.

본 발명의 다른 목적은 차량의 실내 바닥면과 플랫폼 등 승강장 간에 높이차가 있더라도 차량의 실내 바닥면과 승강장 사이에서 단차 형성을 배제하는 구조를 취하여 승객의 탑승의 안전성 및 용이성을 향상시킬 수 있는 차량용 가동 발판 장치 및 이를 갖는 차량용 가동 발판 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a vehicle operating system capable of improving the safety and ease of boarding of a passenger by taking a structure that eliminates the formation of a step between an indoor floor of a vehicle and a platform, A footrest device and a movable footrest system for a vehicle having the same.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는, 탑승자의 승하차를 위한 발판 기능을 제공하기 위해 차량에 설치되는 차량용 가동 발판 장치에 있어서, 상기 차량에 고정되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 상기 차량의 출입구 외측 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 이동 가능하게 장착되는 발판부를 갖는 발판 유닛; 상기 발판 유닛을 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 구동 유닛; 및 상기 구동 유닛의 구동력을 상기 발판 유닛에 전달하기 위해 상기 발판 유닛과 연결되는 동력 전달 유닛;을 포함하며, 상기 동력 전달 유닛은, 상기 발판부와 결합되고 상기 구동 유닛의 구동력으로 움직여 상기 발판부를 이동시키는 제 1 텔레스코픽 레일과, 상기 구동 유닛의 구동력으로 상기 제 1 텔레스코픽 레일과 같은 방향으로 움직여 상기 제 1 텔레스코픽 레일을 지지할 수 있도록 상기 제 1 텔레스코픽 레일과 상대 이동 가능하게 결합되는 제 2 텔레스코픽 레일을 구비하고, 상기 제 2 텔레스코픽 레일은 상기 구동 유닛에 의해 상기 제 1 텔레스코픽 레일과 동시에 움직이되, 그 이동 속도가 상기 제 1 텔레스코픽 레일보다 느린 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a footrest for a vehicle, the footrest comprising: a frame unit fixed to the vehicle; A footrest unit having a footrest movably mounted inside the frame unit so as to be pulled out from the frame unit in a direction outside the entrance of the vehicle; A driving unit for generating a driving force for moving the footrest unit; And a power transmission unit connected to the pedestal unit for transmitting a driving force of the driving unit to the pedestal unit, wherein the power transmission unit is coupled to the pedal unit and is moved by the driving force of the driving unit, And a second telescopic rail coupled to the first telescopic rail so as to be able to move in the same direction as the first telescopic rail by a driving force of the driving unit to support the first telescopic rail, Characterized in that the second telescopic rail moves simultaneously with the first telescopic rail by the drive unit and its traveling speed is slower than the first telescopic rail.

상기 동력 전달 유닛은 상기 구동 유닛과 연결되어 상기 구동 유닛의 구동력으로 직선 이동하는 메인 캐리어를 더 포함하고, 상기 발판부와 상기 제 1 텔레스코픽 레일은, 각각 상기 메인 캐리어에 대해 기울어질 수 있도록 상기 메인 캐리어에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다.Wherein the power transmission unit further comprises a main carrier connected to the drive unit and linearly moved by a driving force of the drive unit, wherein the footrest and the first telescopic rail are each provided with a main carrier, which is tilted with respect to the main carrier, And can be tiltably connected to the carrier.

상기 발판부는 상기 제 1 텔레스코픽 레일에 힌지 결합될 수 있다.The footrest may be hinged to the first telescopic rail.

상기 동력 전달 유닛은 상기 발판 유닛의 이동 방향과 평행하게 상기 프레임 유닛에 설치되어 상기 메인 캐리어를 가이드하는 메인 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.The power transmission unit may further include a main guide rail installed on the frame unit in parallel with the moving direction of the foot unit to guide the main carrier.

상기 동력 전달 유닛은 상기 구동 유닛의 구동력으로 직선 이동하는 서브 캐리어를 더 포함하고, 상기 제 2 텔레스코픽 레일은 상기 서브 캐리어에 대해 기울어질 수 있도록 상기 서브 캐리어에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다.The power transmission unit may further include a subcarrier that linearly moves with a driving force of the driving unit, and the second telescopic rail may be tiltably connected to the subcarrier so as to be tilted with respect to the subcarrier.

상기 동력 전달 유닛은 상기 서브 캐리어가 상기 메인 캐리어와 연동하여 이동할 수 있도록 상기 메인 캐리어의 이동력을 상기 서브 캐리어에 전달하는 서브 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.The power transmission unit may further include a sub power transmission unit transmitting the movement force of the main carrier to the sub carrier so that the sub carrier can move in conjunction with the main carrier.

상기 서브 동력 전달부는, 상기 프레임 유닛에 상기 발판 유닛의 이동 방향과 평행하게 배치되는 제 1 랙 기어와, 상기 제 1 랙 기어와 마주하도록 상기 메인 캐리어에 상기 제 1 랙 기어와 평행하게 배치되는 제 2 랙 기어와, 상기 제 1 랙 기어 및 상기 제 2 랙 기어와 동시에 기어 연결되도록 상기 서브 캐리어에 회전 가능하게 설치되는 피니언 기어를 포함할 수 있다.The sub power transmission portion includes a first rack gear disposed parallel to a moving direction of the foot unit of the frame unit and a second rack gear disposed parallel to the first rack gear in the main carrier so as to face the first rack gear 2 rack gear, and a pinion gear rotatably installed on the sub carrier so as to be connected to the first rack gear and the second rack gear at the same time.

상기 발판 유닛은 상기 발판부를 상기 메인 캐리어에 틸팅 가능하게 연결하는 발판부 연결 링크부를 더 포함하고, 상기 발판부 연결 링크부는, 상기 메인 캐리어에 결합되는 메인 캐리어 고정 링크와, 상기 발판부에 결합되는 발판부 고정 링크와, 일단이 상기 메인 캐리어에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 발판부 고정 링크에 회전 가능하게 결합되는 커플러 링크를 포함할 수 있다.Wherein the footrest unit connecting link unit includes a main carrier fixed link coupled to the main carrier and a foot link connecting link unit coupled to the foot carrier, And a coupler link in which one end is rotatably coupled to the main carrier and the other end is rotatably coupled to the pedestal stationary link.

상기 메인 캐리어 고정 링크와 상기 커플러 링크 중 어느 하나에는 제 1 링크 장홈이 마련되고, 다른 하나에는 상기 제 1 링크 장홈 속에서 회전 및 병진 운동할 수 있는 제 1 링크 연결축이 구비되어 상기 메인 캐리어 고정 링크와 상기 커플러 링크는 상기 제 1 링크 연결축을 통해 연결되고, 상기 발판부 고정 링크와 상기 커플러 링크 중 어느 하나에는 제 2 링크 장홈이 마련되고, 다른 하나에는 상기 제 2 링크 장홈 속에서 회전 및 병진 운동할 수 있는 제 2 링크 연결축이 구비되어 상기 발판부 고정 링크와 상기 커플러 링크는 상기 제 2 링크 연결축을 통해 연결될 수 있다.Wherein the first link linking shaft is provided in one of the main carrier fixing link and the coupler link and the other link linking shaft is rotatable in the first link groove, The link and the coupler link are connected through the first link connecting shaft, the second link groove is provided on one of the foot fixing link and the coupler link, A second link connecting shaft is provided to allow the foot fixing link and the coupler link to be connected through the second link connecting shaft.

상기 발판부는, 상기 제 1 텔레스코픽 레일과 결합되는 발판 프레임과, 탑승자가 디딜 수 있도록 상기 발판 프레임에 상대 이동 가능하게 결합되는 발판과, 상기 발판 프레임에 설치되어 상기 발판의 전단부가 상기 발판 프레임의 전단부보다 전방에 위치하도록 상기 발판에 탄성력을 가하는 발판 지지 스프링을 포함할 수 있다.The footrest includes a footrest frame coupled with the first telescopic rail, a footrest coupled to the footrest frame so as to be able to move relative to the occupant, and a footrest provided on the footrest frame, And a footrest supporting spring for applying an elastic force to the footrest so as to be located forward of the footrest.

상기 발판유닛은 상기 발판 프레임에 대한 상기 발판의 상대 움직임을 감지하기 위한 발판 유동 감지부를 더 포함할 수 있다.The footing unit may further include a footrest movement sensing unit for sensing a relative movement of the footrest to the footrest frame.

상기 발판 유동 감지부는, 상기 발판에 결합되는 이동 감지부재와, 상기 이동 감지부재의 움직임에 따라 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 발판 프레임에 설치되는 발판 유동 감지 센서를 포함할 수 있다.The foot pedal flow sensing unit may include a movement sensing member coupled to the footrest and a footrest movement sensing sensor installed on the footrest frame to generate a sensing signal according to the motion of the movement sensing member.

상기 발판 프레임과 상기 발판 중 어느 하나에는 발판 연결축이 구비되고, 나머지 다른 하나에는 상기 발판 연결축이 삽입될 수 있도록 상기 발판 연결축의 직경보다 큰 폭을 갖는 연결축 삽입홈이 마련되어, 상기 발판은 상기 발판 연결축을 통해 상기 발판 프레임에 움직일 수 있게 결합될 수 있다.The foot plate connecting shaft is provided on one of the foot frame and the foot plate and the other end of the foot plate is provided with a connecting shaft insertion groove having a width larger than the diameter of the foot connecting shaft so that the foot connecting shaft can be inserted, And can be movably coupled to the foot frame via the foot link connection axis.

상기 발판 유닛은 상기 발판부가 상기 프레임 유닛으로부터 인출된 상태에서 상기 프레임 유닛의 상면과 상기 발판부 사이의 틈새를 덮는 단차 커버 플레이트를 더 포함할 수 있다.The pedestal unit may further include a step cover plate covering a gap between an upper surface of the frame unit and the foot plate in a state in which the foot plate is drawn out from the frame unit.

상기 동력 전달 유닛은, 상기 구동 유닛과 연결되어 상기 구동 유닛의 구동력으로 직선 이동하고 상기 제 1 텔레스코픽 레일이 틸팅 가능하게 연결되는 메인 캐리어를 더 포함하고, 상기 발판 유닛은 상기 발판부를 상기 메인 캐리어를 틸팅 가능하게 연결하는 발판부 연결 링크부를 더 포함하며, 상기 단차 커버 플레이트는 상기 발판부 연결 링크부에 회전 가능하게 결합될 수 있다.Wherein the power transmission unit further includes a main carrier connected to the driving unit and linearly moved by a driving force of the driving unit and the first telescopic rail is connected in a tiltable manner, And a step connecting link portion connecting the step plate cover plate to the foot link linking portion so as to be tiltable.

본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는, 상기 발판부가 출입할 수 있도록 상기 프레임 유닛의 단부에 구비되는 개구를 개폐하기 위한 차폐 커버;를 더 포함할 수 있다.The movable footrest device for a vehicle according to the present invention may further include a shield cover for opening and closing an opening provided at an end of the frame unit so that the footrest can be inserted and removed.

상기 차폐 커버는 상기 제 2 텔레스코픽 레일의 전단부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 2 텔레스코픽 레일에는 상기 차폐 커버에 대해 상기 개구를 차폐하는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재가 설치되며, 상기 발판부가 상기 개구를 통해 인출될 때, 상기 발판부 또는 상기 제 1 텔레스코픽 레일이 상기 차폐 커버를 밀어 상기 개구를 개방할 수 있다.Wherein the shielding cover is rotatably coupled to a front end portion of the second telescopic rail and the second telescopic rail is provided with an elastic member for applying an elastic force to the shielding cover in a direction for shielding the opening, When pulled out through the opening, the footrest or the first telescopic rail can push the shielding cover to open the opening.

본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는, 상기 발판부가 상기 프레임 유닛으로부터 인출될 때 상기 발판부를 탄력적으로 지지하여 상기 발판부에 가해지는 하중에 의한 충격을 완충할 수 있도록 상기 프레임 유닛에 설치되는 발판 쇽업쇼바;를 더 포함할 수 있다.The movable footrest device for a vehicle according to the present invention further comprises a footrest shock absorber installed on the frame unit to elastically support the footrest when the footrest is pulled out of the frame unit to buffer an impact due to a load applied to the footrest, Shoeba; < / RTI >

상기 발판 쇽업쇼바는, 상기 제 1 텔레스코픽 레일을 떠받치는 완충 받침대와, 상기 완충 받침대에 대해 상기 제 1 텔레스코픽 레일에 가해지는 하중에 의한 이동 방향과 반대 방향으로 반력을 가하는 쿠션 스프링과, 상기 프레임 유닛에 상호 이격되어 고정되는 제 1 축 고정대 및 제 2 축 고정대와, 일단이 상기 제 1 축 고정대에 지지되고 타단이 상기 제 2 축 고정대에 지지되는 가이드 축과, 상기 가이드 축에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 스프링 압축부와, 상기 완충 받침대에 가해지는 하중을 상기 스프링 압축부에 전달할 수 있도록 상기 완충 받침대와 상기 스프링 압축부를 연결하는 받침대 지지 링크 기구를 포함하고, 상기 쿠션 스프링은 상기 스프링 압축부가 상기 가이드 축을 따라 이동하는 것에 의해 압축될 수 있도록 상기 제 2 축 고정대와 상기 스프링 압축부 사이에 배치될 수 있다.Wherein the footrest shock absorber comprises a cushioning pedestal supporting the first telescopic rail, a cushion spring for applying a reaction force to the cushioning base in a direction opposite to the direction of movement by a load applied to the first telescopic rail, A first shaft fixing base and a second shaft fixing base spaced apart from each other and fixed to each other, a guide shaft having one end supported by the first shaft fixing base and the other end supported by the second shaft fixing base, And a cushion support link mechanism for connecting the cushion cushion to the spring compression unit so as to transmit a load applied to the cushion base to the spring compression unit, The second shaft fixture (10) can be compressed by moving along an axis It can be disposed between the spring compression means.

상기 프레임 유닛을 상기 차량의 실내 바닥 플레이트에 고정할 수 있도록 상기 실내 바닥 플레이트의 레일 홈에 삽입되는 클램프 블록을 갖는 클램프 유닛;을 더 포함하고, 상기 클램프 블록에는 상기 프레임 유닛을 상기 클램프 블록에 고정하기 위한 체결부재가 삽입될 수 있는 삽입구멍이 마련될 수 있다.Further comprising: a clamp unit having a clamp block inserted into a rail groove of the indoor bottom plate so as to fix the frame unit to an indoor floor plate of the vehicle, wherein the frame unit is fixed to the clamp block An insertion hole into which the fastening member for insertion may be inserted may be provided.

본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는 차량의 출입구에 설치되는 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛을 길이 가변형 구조의 텔레스코픽 레일부가 지지함으로써, 발판 유닛이 인출된 상태에서 발판 유닛에 대한 지지력을 강화하여 더욱 안전한 구조를 갖는다.The movable footrest device for a vehicle according to the present invention is configured to support a footrest unit extended from a frame unit installed at a doorway of a vehicle by a telescopic rail portion of a variable length structure so that the supporting force of the footrest unit against the footrest unit is enhanced, Structure.

또한 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는 구동 유닛의 구동력을 전달하기 위해 발판 유닛에 연결되는 텔레스코픽 레일부가 제 1 텔레스코픽 레일과 제 2 텔레스코픽 레일이 상호 상대 이동하면서 길이가 가변될 수 있는 구조로 이루어짐으로써, 콤팩트한 구조로 발판 유닛의 이동 거리를 늘릴 수 있다.In addition, the movable footrest device for a vehicle according to the present invention has a structure in which the telescopic rail portion connected to the footrest unit for transmitting the driving force of the driving unit can vary the length of the first telescopic rail and the second telescopic rail relative to each other , The moving distance of the foot unit can be increased by a compact structure.

또한 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는 하나의 구동 유닛으로 제 1 텔레스코픽 레일과 제 2 텔레스코픽 레일을 각기 다른 속도로 움직일 수 있어 구동 유닛의 최소화로 제조 원가를 낮출 수 있다.Further, the movable footrest device for a vehicle according to the present invention can move the first telescopic rail and the second telescopic rail at different speeds by one driving unit, thereby minimizing the manufacturing cost by lowering the driving unit.

또한 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는 차량의 실내 바닥 플레이트에 고정되는 프레임 유닛과 프레임 유닛으로부터 인출되는 발판 유닛 간에 경사 연속성을 이루어 단차 형성을 배제하는 구조를 취함으로써, 탑승자의 승하차 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.Further, the movable footrest device for a vehicle according to the present invention has a structure in which an inclined continuity is formed between a frame unit fixed to an indoor floor plate of a vehicle and a footrest unit drawn out from the frame unit, thereby eliminating formation of a step, Can be improved.

또한 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는 프레임 유닛이 클램프 유닛을 통해 차량의 실내 바닥 플레이트 위에 고정되는 구조를 취함으로써, 차량의 구조를 크게 변경하지 않고 차량에 용이하게 설치될 수 있다.Further, the movable footrest device for a vehicle according to the present invention can be easily installed in a vehicle without greatly changing the structure of the vehicle by taking a structure in which the frame unit is fixed on the floor plate of the vehicle through the clamp unit.

또한 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는 차량의 양측부에 배치되는 한 쌍의 출입구를 향해 각각 발판부를 인출시킬 수 있는 한 쌍의 차량용 가동 발판 장치가 효율적으로 배치되어 콤팩트한 구조로 차량에 설치될 수 있다.In addition, the movable footrest device for a vehicle according to the present invention is configured such that a pair of movable footrests for a vehicle capable of pulling out the footrests toward a pair of outlets disposed on both sides of the vehicle are efficiently arranged and installed in the vehicle in a compact structure .

또한 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치는 발판 유닛이 프레임 유닛의 내부로 인입된 상태에서 차폐 커버가 프레임 유닛의 개방된 부분을 밀폐하여 프레임 유닛 내부로의 이물질 유입을 방지함으로써, 사용 수명을 증대시킬 수 있다.Further, in the movable footrest device for a vehicle according to the present invention, when the footrest unit is drawn into the frame unit, the shielding cover seals the open portion of the frame unit to prevent foreign matter from entering into the frame unit, .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템의 차량용 가동 발판 장치가 차량에 설치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛이 차량으로부터 인출된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 주요 구성을 분해하여 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 프레임 유닛과 차량 간의 결합 구조를 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치를 프레임 유닛을 제거하여 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치를 프레임 유닛을 제거하여 나타낸 저면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛이 구동 유닛에 의해 인출된 상태를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 캐리어부를 캐리어 레일부로부터 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 캐리어부를 캐리어 레일부로부터 분리하여 나타낸 저면 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 캐리어 레일부와 서브 동력 전달부를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 캐리어부를 텔레스코픽 레일부로부터 분리하여 나타낸 저면 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 캐리어부를 텔레스코픽 레일부로부터 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 텔레스코픽 레일부의 일부분을 분해하여 나타낸 저면 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 텔레스코픽 레일부의 일부분을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 쇽업쇼바를 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 쇽업쇼바를 나타낸 단면도이다.
도 19 및 도 20은 도 17에 나타낸 발판 쇽업쇼바의 작용을 설명하기 위해 텔레스코픽 레일부와 발판 쇽업쇼바를 나타낸 측면도이다.
도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛을 텔레스코픽 레일부로부터 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 텔레스코픽 레일부와 발판 유닛이 결합된 모습을 나타낸 저면 사시도이다.
도 23은 도 21에 나타낸 발판 유닛을 일부 구성을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 24는 도 21에 나타낸 발판 유닛을 일부 구성을 분해하여 나타낸 저면 사시도이다.
도 25는 도 21에 나타낸 발판 유닛의 발판 지지 프레임과 텔레스코픽 레일부 간의 결합 구조를 설명하기 위한 것이다.
도 26은 도 21에 나타낸 발판 유닛을 나타낸 측단면도이다.
도 27은 발판 유닛에 구비된 발판 유동 감지부의 작용을 설명하기 위해 도 21에 나타낸 A부분을 발췌하여 나타낸 것이다.
도 28은 도 21에 나타낸 발판 유닛의 발판부 연결 링크부와 단차 커버 플레이트를 부분적으로 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 29는 도 21에 나타낸 발판 유닛의 발판부 연결 링크부와 단차 커버 플레이트를 부분적으로 분해하여 나타낸 저면 사시도이다.
도 30 및 도 31은 도 21에 나타낸 발판 유닛의 단차 커버 플레이트의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 32 및 도 33은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템의 일부 구성을 나타낸 것이다.
도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템이 차량에 설치된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 35는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템이 차량에 설치된 모습을 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention installed on a vehicle.
FIGS. 2 to 4 are perspective views illustrating a stepping unit of a footrest unit of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partially exploded view of the main structure of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a coupling structure between a frame unit and a vehicle of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, with the frame unit removed.
8 is a bottom perspective view of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, with the frame unit removed.
9 is a view showing a state in which a footrest unit of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is drawn out by a drive unit.
10 is a perspective view showing the carrier portion of the movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention in a state that the carrier portion is disassembled from the carrier rail.
11 is a bottom perspective view showing a carrier portion of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention separated from a carrier rail portion.
12 is a perspective view showing a carrier rail part and a sub power transmission part of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
13 is a bottom perspective view showing a carrier portion of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention separated from a telescopic rail portion.
14 is a perspective view showing a carrier portion of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention separated from a telescopic rail portion.
15 is a bottom perspective view illustrating a part of a telescopic rail of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view of a part of a telescopic rail of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view illustrating a footrest shock absorber of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
18 is a sectional view showing a footrest shock absorber of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
19 and 20 are side views showing a telescopic rail and a footrest shock absorber to explain the action of the footrest shock absorber shown in FIG.
21 is a perspective view showing a footrest unit of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention separated from a telescopic leg.
22 is a bottom perspective view showing a combined structure of a telescopic rail and a footrest unit of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
23 is a perspective view of the footing unit shown in Fig.
24 is a bottom perspective view showing the footing unit shown in Fig.
Fig. 25 is a view for explaining a coupling structure between the footrest supporting frame and the telescopic rail of the footrest unit shown in Fig.
Fig. 26 is a side sectional view showing the footing unit shown in Fig. 21. Fig.
Fig. 27 is an excerpt of a portion A shown in Fig. 21 for explaining the action of the footrest flow sensing unit provided in the footrest unit.
FIG. 28 is a perspective view partially showing the step linking portion and the step cover plate of the footrest unit shown in FIG. 21; FIG.
FIG. 29 is a bottom perspective view partially showing the step linking portion and the step cover plate of the footing unit shown in FIG. 21; FIG.
Figs. 30 and 31 are for explaining the action of the step cover plate of the footrest unit shown in Fig.
32 and 33 show a part of the configuration of a movable footrest system for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a plan view showing a state in which a movable footrest system for a vehicle according to another embodiment of the present invention is installed in a vehicle. FIG.
35 is a plan view showing a state in which a movable footrest system for a vehicle according to another embodiment of the present invention is installed in a vehicle.

이하, 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 장치 및 이를 갖는 차량용 가동 발판 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a movable footrest apparatus for a vehicle and a movable footrest system for a vehicle having the same according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템의 차량용 가동 발판 장치가 차량에 설치된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 발판 유닛이 차량으로부터 인출된 모습을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치의 주요 구성을 분해하여 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention installed on a vehicle, FIG. 2 is a perspective view of a footrest of a footrest of a movable footrest of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a partially exploded perspective view showing a main structure of a movable footrest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 5에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템(100)은 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)에 설치되는 차량용 가동 발판 장치(150)를 포함한다. 이러한 차량용 가동 발판 시스템(100)은 차량 탑승자의 승하차를 돕기 위해 차량(10)의 출입구(14)에 설치되는 것으로, 자동차와 같은 일반 차량 또는 철도 차량에 적용될 수 있다. 예를 들면, 도면에 나타낸 것과 같이, 철도 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)와 승강장의 플랫폼(20)을 연결할 수 있도록 철도 차량(10)의 출입구(14)에 설치될 수 있으며, 이와 달리 일반 차량의 출입구에 설치되어 차량의 실내 바닥면과 승강장의 보도 블록 또는 지면을 연결하는 형태로 설치될 수도 있다.1 to 5, a movable floor scooter system 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a movable floor scooter apparatus 150 for a vehicle installed on an indoor floor plate 11 of the vehicle 10 . The movable footrest system 100 for a vehicle is installed at an entrance 14 of the vehicle 10 to assist in getting on and off the vehicle occupant, and can be applied to a general vehicle or a railway vehicle such as an automobile. For example, as shown in the figure, it can be installed at the entrance 14 of the railway car 10 so as to connect the indoor floor plate 11 of the railway car 10 to the platform 20 of the platform, Alternatively, it may be installed at a doorway of a general vehicle so as to connect an indoor floor of the vehicle to a sidewalk block or floor of the platform.

또한 차량용 가동 발판 시스템(100)은 차량에 출입구에 대응하는 개수의 차량용 가동 발판 장치(150)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 차량의 양쪽 측면 중 하나의 측면에만 출입구가 마련되는 경우, 차량용 가동 발판 장치(150)는 차량의 한쪽 측면 쪽에 하나가 설치될 수 있고, 차량의 양쪽 측면 모두에 출입구가 마련되는 경우, 한 쌍의 차량용 가동 발판 장치(150)가 각각 차량의 양쪽 측면을 향해 반대 방향으로 설치될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템(100)은 철도 차량(10)의 한쪽 측면 쪽에 하나의 차량용 가동 발판 장치(150)가 설치된 것으로 예를 들어 설명한다.In addition, the on-boarding system 100 for a vehicle may include a plurality of in-vehicle on-footing devices 150 corresponding to the outlets. For example, when an entrance is provided on only one side of both sides of the vehicle, one movable pedestrian 150 may be installed on one side of the vehicle, and if both sides of the vehicle have entrances , And a pair of movable footrest devices 150 for a vehicle may be installed in opposite directions toward both sides of the vehicle. The movable footrest system 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to an example in which a single movable footrest device 150 is installed on one side of the railway vehicle 10.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 장치(150)는 프레임 유닛(200)과, 구동 유닛(300)과, 동력 전달 유닛(400)과, 발판 유닛(700)을 포함한다. 프레임 유닛(200)은 클램프 유닛(250)을 통해 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11) 위에 장착되며, 구동 유닛(300)과 동력 전달 유닛(400) 및 발판 유닛(700)은 프레임 유닛(200)의 내측에 설치된다.The movable footrest device 150 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a frame unit 200, a drive unit 300, a power transmission unit 400, and a footrest unit 700. The frame unit 200 is mounted on the indoor floor plate 11 of the vehicle 10 through the clamp unit 250 and the drive unit 300 and the power transmission unit 400 and the pedestal unit 700 are mounted on the frame unit 200).

프레임 유닛(200)의 전단부, 즉 차량(10)의 출입구(14) 쪽 단부는 개방되어 있고, 프레임 유닛(200)의 개방된 전단부를 통해 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 외측으로 인출될 수 있다. 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 내측으로 인입된 후, 프레임 유닛(200)의 개방부는 이물질 등의 유입을 막기 위해 차폐 커버(500)에 의해 차폐된다. 구동 유닛(300)은 발판 유닛(700)의 인입 또는 인출을 위한 동력을 발생시키고, 동력 전달 유닛(400)은 구동 유닛(300)의 동력을 발판 유닛(700)에 전달한다. 발판 유닛(700)은 구동 유닛(300)의 동작에 따라 프레임 유닛(200)으로부터 인출되거나 프레임 유닛(200)의 내부로 인입될 수 있다. 발판 유닛(700)은 프레임 유닛(200)으로부터 인출되면 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)와 플랫폼(20)을 연결함으로써, 탑승자의 안전한 승하차를 돕는다. 발판 유닛(700)을 이용한 탑승자의 승하차 시 발판 유닛(700)은 탑승자에 의해 하중을 받게 되는데, 이때 발판 쇽업쇼바(600)가 발판 유닛(700)을 탄력적으로 지지함으로써 발판 유닛(700)에 가해지는 충격을 완충할 수 있다.The front end of the frame unit 200, that is, the end of the vehicle 10 on the side of the entrance 14 is open, and the pedestal unit 700 is positioned outside the frame unit 200 through the opened front end of the frame unit 200 Lt; / RTI > After the pedestal unit 700 is drawn into the frame unit 200, the opening of the frame unit 200 is shielded by the shielding cover 500 to prevent the entry of foreign substances or the like. The drive unit 300 generates power for pulling in or pulling out the foot unit 700 and the power transmission unit 400 transmits the power of the drive unit 300 to the foot unit 700. [ The pedestal unit 700 can be pulled out of the frame unit 200 or into the inside of the frame unit 200 in accordance with the operation of the driving unit 300. The pedestal unit 700 connects the platform 20 to the indoor floor plate 11 of the vehicle 10 when the pedestrian unit 700 is drawn out from the frame unit 200 to help the passenger get on and off safely. The pedestrian protection shock absorber 600 elastically supports the footrest unit 700 by applying a load to the footrest unit 700 when the passenger uses the footrest unit 700 to get a load The impact can be buffered.

프레임 유닛(200)은 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11) 상면에 결합된다. 도시된 것과 같이, 차량(10)의 출입구(14)에는 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)로부터 플랫폼(20) 방향으로 내려가는 출입구 계단(15)이 설치되는데, 프레임 유닛(200)은 그 전단부가 출입구 계단(15)과 인접하게 배치된다.The frame unit 200 is coupled to the upper surface of the indoor bottom plate 11 of the vehicle 10. An entrance step 15 descending from the room bottom plate 11 of the vehicle 10 toward the platform 20 is installed at the entrance 14 of the vehicle 10, The front end portion is disposed adjacent to the entrance step 15.

프레임 유닛(200)은 내부에 수용 공간이 형성되도록 프레임 바디부(210)의 상부를 프레임 커버부(230)가 덮는 형태로 구성된다. 프레임 유닛(200)의 전단부에는 발판 유닛(700)의 출입을 위한 개구(240)가 마련된다. 프레임 유닛(200)은 프레임 바디부(210)에 발판 유닛(700)이 직선 이동하도록 가이드 하기 위한 캐리어 레일부(420)가 장착됨으로써, 발판 유닛(700)의 수용 내지 인출을 가능하게 한다. The frame unit 200 is configured such that the frame cover unit 230 covers an upper portion of the frame body 210 so that a receiving space is formed therein. At the front end of the frame unit 200, an opening 240 for entering and leaving the foot unit 700 is provided. The frame unit 200 is provided with a carrier rail 420 for guiding the pedestal unit 700 to linearly move on the frame body 210 so that the pedestal unit 700 can be accommodated or withdrawn.

프레임 바디부(210)는 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)에 고정되는 바닥 프레임(211)과, 바닥 프레임(211)의 중간에 배치되는 프레임 보강대(213)를 포함한다. 프레임 보강대(213)는 바닥 프레임(211)의 중간에 가로 방향으로 배치되어 바닥 프레임(211)의 구조적인 강도를 높여준다. 또한 프레임 보강대(213)는 프레임 바디부(210)의 상측에 결합되어 프레임 바디부(210)를 덮는 프레임 커버부(230)를 지지할 수 있다. 탑승자의 승하차 시 탑승자가 프레임 커버부(230)를 밟고 이동하게 되는데, 프레임 보강대(213)가 프레임 커버부(230)를 떠받침으로써 프레임 커버부(230)의 처짐 등 변형을 막을 수 있다. 프레임 보강대(213)의 구조나 설치 개수, 배치 구조 등은 다양하게 변경될 수 있다.The frame body 210 includes a bottom frame 211 fixed to the indoor bottom plate 11 of the vehicle 10 and a frame reinforcement 213 disposed in the middle of the bottom frame 211. The frame reinforcement 213 is disposed laterally in the middle of the bottom frame 211 to increase the structural strength of the bottom frame 211. In addition, the frame reinforcement 213 can support the frame cover 230, which is coupled to the upper side of the frame body 210 and covers the frame body 210. The passenger is stepped on the frame cover part 230 to move the occupant up and down. The frame support part 230 supports the frame cover part 230 to prevent deformation such as deflection of the frame cover part 230. The structure, number of installation, arrangement structure, and the like of the frame reinforcement 213 can be variously changed.

바닥 프레임(211)의 전단부에는 가이드 롤러부(215)와, 텔레스코픽 레일 경사 지지면(219)과, 링크부 수용홈(221)이 구비된다. 가이드 롤러부(215)와 텔레스코픽 레일 경사 지지면(219)은 링크부 수용홈(221)을 사이에 두고 좌우로 한 쌍이 구비된다.A guide roller portion 215, a telescopic rail inclined support surface 219 and a link portion receiving groove 221 are provided at the front end of the bottom frame 211. The guide roller portion 215 and the telescopic rail inclined support surface 219 are provided on the left and right sides with the link portion receiving groove 221 therebetween.

가이드 롤러부(215)는 동력 전달 유닛(400)의 텔레스코픽 레일부(430)를 지지하기 위한 것으로 텔레스코픽 레일 가이드 롤러(216)를 포함한다. 텔레스코픽 레일 가이드 롤러(216)는 바닥 프레임(211)에 고정되는 롤러 지지 브라켓(217)에 회전 가능하게 지지된다. 텔레스코픽 레일 가이드 롤러(216)는 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)으로부터 외부로 인출되거나 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 내부로 인입될 때, 텔레스코픽 레일부(430)의 하측에 접하여 회전함으로써 텔레스코픽 레일부(430)를 안정적으로 이동하도록 가이드할 수 있다.The guide roller portion 215 includes a telescopic rail guide roller 216 for supporting the telescopic rail 430 of the power transmission unit 400. The telescopic rail guide roller 216 is rotatably supported by a roller support bracket 217 fixed to the bottom frame 211. The telescopic rail guide roller 216 is provided on the lower side of the telescopic rail 430 when the footrest unit 700 is pulled out from the frame unit 200 or when the footrest unit 700 is pulled into the frame unit 200 Thereby guiding the telescopic rail 430 to stably move.

텔레스코픽 레일 경사 지지면(219)은 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출된 상태에서 텔레스코픽 레일부(430)의 하부를 부분적으로 지지함으로써, 탑승자의 하중이 텔레스코픽 레일부(430)에 가해지더라도 텔레스코픽 레일부(430)가 변형되는 것을 막을 수 있다. 링크부 수용홈(221)은 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 발판 유닛(700)의 발판부 연결 링크부(760)를 수용할 수 있다.The telescopic rail inclined support surface 219 partially supports the lower portion of the telescopic rail 430 while the pedestal unit 700 is drawn out of the frame unit 200 so that the load of the occupant It is possible to prevent the telescopic rail 430 from being deformed. The link portion receiving groove 221 can receive the foot link link portion 760 of the foot unit 700 when the foot plate unit 700 is pulled out of the frame unit 200.

프레임 커버부(230)는 복수의 커버 플레이트(231)가 차례로 결합되어 프레임 바디부(210)의 개방된 상부를 덮는다. 복수의 커버 플레이트(231)는 상호 분리 가능한 조립식 구조를 취할 수 있다. 조립식 구조의 커버 플레이트(231)는 프레임 바디부(210)에서 낱개로 분리될 수 있어 부품의 수리나 교체 등 유지 보수 작업에 유리하다. 즉, 프레임 바디부(210)의 상부를 전체적으로 개방할 필요가 없는 경우, 프레임 커버부(230) 전체를 분리하지 않고, 일부 커버 플레이트(231)만 프레임 바디부(210)에서 분리한 상태에서 유지 보수 작업이 가능하다. 프레임 커버부(230)의 일측에는 미끄럼 방지부(233)가 구비된다. 미끄럼 방지부(233)는 프레임 커버부(230)의 최전방 차폐 커버 플레이트(231) 상면에 마련되어 탑승자의 승하차 시 탑승자가 차량(10)의 출입구(14) 쪽에서 미끄러지는 위험을 줄여줄 있다. 미끄럼 방지부(233)는 탑승자가 디딜 때 탑승자가 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 차폐 커버 플레이트(231)의 상면이 요철 구조로 가공된 형태로 이루어지거나, 고무나 천 소재 등 고마찰 소재로 이루어질 수 있다.A plurality of cover plates 231 are sequentially joined to cover the open upper portion of the frame body 210. The plurality of cover plates 231 can take a prefabricated structure that can be separated from each other. The cover plate 231 of the prefabricated structure can be separated from the frame body 210 individually, which is advantageous for maintenance work such as repair or replacement of parts. That is, when it is not necessary to entirely open the upper part of the frame body 210, the entire frame cover 230 is not detached and only a part of the cover plate 231 is separated from the frame body 210 Maintenance work is possible. A non-skid portion 233 is provided on one side of the frame cover portion 230. The nonslip parts 233 are provided on the top surface of the forefront shielding cover plate 231 of the frame cover part 230 so as to reduce the risk of the occupant sliding on the entrance 14 of the vehicle 10 when getting on and off. The non-slip portion 233 may be formed in a shape in which the upper surface of the shielding cover plate 231 is processed in a concavo-convex structure so as to prevent an occupant from slipping when the passenger is walking or may be made of a high- have.

프레임 유닛(200)의 프레임 바디부(210)나 프레임 커버부(230) 각각의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한 프레임 유닛(200)은 도시된 것과 같이 프레임 바디부(210)를 프레임 커버부(230)가 덮는 구조 이외에, 발판 유닛(700)을 인출 가능하게 수용하고, 구동 유닛(300)과 동력 전달 유닛(400) 등의 부품을 수용할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.The structures of the frame body portion 210 and the frame cover portion 230 of the frame unit 200 are not limited to those shown in the drawings and can be variously modified. The frame unit 200 includes a pedestal unit 700 and a drive unit 300. The frame unit 200 includes a pedestal unit 700 and a drive unit 300. The frame unit 200 includes a frame body part 210, (400), and the like.

프레임 유닛(200)은 클램프 유닛(250)을 통해 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)에 결합된다. 도 4 및 도 6을 참조하면, 클램프 유닛(250)은 클램프 블록(260)과, 클램프 블록(260)에 결합되는 한 쌍의 클램프 암(270)을 포함한다. 클램프 유닛(250)은 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)에 구비되는 바닥 레일(12)에 결합되어 프레임 유닛(200)을 통해 가해지는 하중에 의한 바닥 레일(12)의 변형을 막아주고, 실내 바닥 플레이트(11)와 프레임 유닛(200) 간의 결합력을 높여 준다. 또한 클램프 유닛(250)을 이용하면, 프레임 유닛(200)을 실내 바닥 플레이트(11)에 결합하는 작업이나 실내 바닥 플레이트(11)에서 분리하는 작업이 더욱 원활하고 용이해질 수 있고, 프레임 유닛(200)을 고정하기 위한 실내 바닥 플레이트(11)의 변형을 최소화할 수 있다.The frame unit 200 is coupled to the indoor floor plate 11 of the vehicle 10 through the clamp unit 250. 4 and 6, the clamp unit 250 includes a clamp block 260 and a pair of clamp arms 270 coupled to the clamp block 260. The clamp unit 250 is coupled to the bottom rail 12 provided on the indoor bottom plate 11 of the vehicle 10 to prevent deformation of the bottom rail 12 due to the load applied through the frame unit 200 , Thereby enhancing the bonding force between the indoor floor plate (11) and the frame unit (200). Further, by using the clamp unit 250, the work of coupling the frame unit 200 to the indoor floor plate 11 and the operation of separating the indoor unit from the indoor floor plate 11 can be made more smooth and easy, It is possible to minimize deformation of the indoor floor plate 11 for fixing the indoor floor plate 11.

클램프 유닛(250)의 클램프 블록(260)은 블록 헤드부(261)와, 블록 헤드부(261)의 양측에 배치되는 한 쌍의 블록 숄더부(262)를 갖는다. 블록 헤드부(261)와, 블록 숄더부(262) 각각에는 프레임 바디부(210)와의 결합을 위한 체결부재(280)가 결합되는 삽입구멍(263)이 마련될 수 있다. 체결부재(280)로는 나사나 볼트 등 다양한 것이 이용될 수 있다. 클램프 암(270)은 클램프 블록(260)의 블록 숄더부(262)가 끼움 결합될 수 있는 결합홈(271)과, 체결부재(280)의 삽입을 위한 관통구멍(272)을 갖는다. 클램프 암(270)은 그 결합홈(271)에 블록 숄더부(262)가 끼워지는 방식으로 클램프 블록(260)과 결합되어 클램프 블록(260)과 교차 배치된다. 이때, 클램프 블록(260)의 삽입구멍(263)과 클램프 암(270)의 관통구멍(272)이 동일 선상에 위치하여 체결부재(280)가 관통구멍(272)을 통과하여 삽입구멍(263)에 삽입될 수 있다.The clamp block 260 of the clamp unit 250 has a block head portion 261 and a pair of block shoulders 262 disposed on both sides of the block head portion 261. The block head portion 261 and the block shoulder portion 262 may each have an insertion hole 263 to which a coupling member 280 for coupling the frame body portion 210 is coupled. As the fastening member 280, various screws, bolts and the like can be used. The clamp arm 270 has an engaging groove 271 into which the block shoulder portion 262 of the clamp block 260 can be fitted and a through hole 272 through which the engaging member 280 is inserted. The clamp arm 270 is engaged with the clamp block 260 in such a manner that the block shoulder portion 262 is fitted in the coupling groove 271 thereof so as to intersect with the clamp block 260. At this time, the insertion hole 263 of the clamp block 260 and the through hole 272 of the clamp arm 270 are located on the same line so that the fastening member 280 passes through the through hole 272, As shown in FIG.

이러한 클램프 유닛(250)은 클램프 블록(260)의 양쪽 블록 숄더부(262)에 한 쌍의 클램프 암(270)이 각각 결합된 상태로 바닥 레일(12)의 레일 홈(13) 속에 삽입된다. 이때, 클램프 블록(260)의 블록 헤드부(261)에 형성된 삽입구멍(263)과 클램프 암(270)의 관통구멍(272)은 바닥 레일(12) 상부의 개방된 부분을 통해 외부로 드러난다. 따라서 체결부재(280)의 끝단을 프레임 유닛(200)의 바닥 프레임(211)을 관통하여 클램프 블록(260)의 삽입구멍(263)과 클램프 암(270)의 관통구멍(272)에 삽입함으로써, 프레임 유닛(200)을 바닥 레일(12) 위에 안정적으로 고정할 수 있다.The clamp unit 250 is inserted into the rail groove 13 of the bottom rail 12 in a state where a pair of clamp arms 270 are coupled to both block shoulders 262 of the clamp block 260. At this time, the insertion hole 263 formed in the block head portion 261 of the clamp block 260 and the through hole 272 of the clamp arm 270 are exposed through the open portion of the upper portion of the bottom rail 12. The end of the fastening member 280 is inserted into the insertion hole 263 of the clamp block 260 and the through hole 272 of the clamp arm 270 through the bottom frame 211 of the frame unit 200, The frame unit 200 can be stably fixed on the floor rail 12. [

클램프 유닛(250)은 도시된 것과 같이, 하나의 클램프 블록(260) 양측에 한 쌍의 클램프 암(270)이 대칭적으로 결합되는 구조 이외에, 실내 바닥 플레이트(11)에 결합되어 실내 바닥 플레이트(11)와 프레임 유닛(200)을 연결할 수 있는 다양한 다른 구조를 취할 수 있다. 또한 프레임 유닛(200)은 클램프 유닛(250)을 이용한 방식 이외의 다양한 다른 방식으로 실내 바닥 플레이트(11)에 고정될 수 있다. The clamp unit 250 is constructed by coupling a pair of clamp arms 270 symmetrically on both sides of one clamp block 260 so as to be coupled to the indoor bottom plate 11, 11 and the frame unit 200 can be connected to each other. Further, the frame unit 200 can be fixed to the indoor floor plate 11 in various other ways other than the method using the clamp unit 250.

도 5, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 구동 유닛(300)은 모터(310)와, 스크류축(320)과, 캐리어 브릿지(330)를 포함한다. 모터(310)와 스크류축(320)은 프레임 유닛(200)의 프레임 바디부(210)에 고정된다. 스크류축(320)은 발판 유닛(700)의 이동 방향을 따라 배치된다. 캐리어 브릿지(330)는 스크류축(320)에 나사 결합되며, 스크류축(320)과의 나사 운동에 의해 스크류축(320)을 따라 직선 이동할 수 있다. 캐리어 브릿지(330)는 동력 전달 유닛(400)의 메인 캐리어(411)에 결합되어 메인 캐리어(411)를 직접 움직인다. 모터(310)는 정역회전이 가능한 것으로, 모터(310)의 회전 방향에 따라 캐리어 브릿지(330)가 프레임 유닛(200)의 개구(240) 쪽으로 전진하거나, 개구(240)로부터 후퇴할 수 있다. 구동 유닛(300)은 스크류축(320)과 캐리어 브릿지(330) 간의 나사 운동을 이용하는 구조 이외에, 동력 전달 유닛(400)의 캐리어부(410)를 움직일 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.5, 7 to 10, the drive unit 300 includes a motor 310, a screw shaft 320, and a carrier bridge 330. The motor 310 and the screw shaft 320 are fixed to the frame body 210 of the frame unit 200. The screw shaft 320 is disposed along the moving direction of the foot unit 700. The carrier bridge 330 is screwed to the screw shaft 320 and can be linearly moved along the screw shaft 320 by screw motion with the screw shaft 320. The carrier bridge 330 is coupled to the main carrier 411 of the power transmission unit 400 to directly move the main carrier 411. The motor 310 can rotate forward and backward and the carrier bridge 330 can advance toward the opening 240 of the frame unit 200 or retreat from the opening 240 according to the rotation direction of the motor 310. The drive unit 300 may be modified into various other structures that can move the carrier unit 410 of the power transmission unit 400 in addition to the structure using the screw movement between the screw shaft 320 and the carrier bridge 330.

도 5, 도 7 내지 도 16을 참조하면, 동력 전달 유닛(400)은 캐리어부(410)와, 캐리어 레일부(420)와, 텔레스코픽 레일부(430)와, 서브 동력 전달부(470)와, 발판 이동 감지부(480)를 포함한다. 이러한 동력 전달 유닛(400)은 구동 유닛(300)의 구동력을 발판 유닛(700)에 전달함으로써 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)으로부터 인출되거나 프레임 유닛(200) 속으로 인입될 수 있게 한다.5, 7 to 16, the power transmission unit 400 includes a carrier portion 410, a carrier rail portion 420, a telescopic rail portion 430, a sub power transmission portion 470, And a foot movement detection unit 480. The power transmitting unit 400 transmits the driving force of the driving unit 300 to the foot unit 700 so that the foot unit 700 can be pulled out of the frame unit 200 or into the frame unit 200 .

캐리어부(410)는 메인 캐리어(411)와, 서브 캐리어(413)를 포함한다. 메인 캐리어(411)와 서브 캐리어(413)는 캐리어 레일부(420)에 의해 직선 이동 가능하게 지지된다. 메인 캐리어(411)는 구동 유닛(300)의 캐리어 브릿지(330)와 결합되어 캐리어 브릿지(330)에 의해 프레임 유닛(200)의 개구(240) 쪽으로 전진하거나 개구(240)로부터 후퇴할 수 있다. 서브 캐리어(413)는 서브 동력 전달부(470)를 통해 메인 캐리어(411)와 연결되어 메인 캐리어(411)와 연동하여 직선 이동할 수 있다.The carrier section 410 includes a main carrier 411 and a subcarrier 413. The main carrier 411 and the sub carrier 413 are supported by the carrier rail 420 so as to be linearly movable. The main carrier 411 may be engaged with the carrier bridge 330 of the drive unit 300 and advanced or retracted from the opening 240 toward the opening 240 of the frame unit 200 by the carrier bridge 330. The sub carrier 413 is connected to the main carrier 411 through the sub power transmission portion 470 and can move linearly in association with the main carrier 411. [

즉, 메인 캐리어(411)가 개구(240) 쪽으로 전진할 때 서브 캐리어(413)도 개구(240) 쪽으로 전진하게 되고, 메인 캐리어(411)가 개구(240)로부터 후퇴할 때 서브 캐리어(413)도 개구(240)로부터 멀어지게 된다. 메인 캐리어(411)와 서브 캐리어(413)의 이동 방향은 동일하지만 이동 속도는 차이가 있는데, 서브 캐리어(413)는 메인 캐리어(411)보다 이동 속도가 느리며, 결과적으로 구동 유닛(300)에 의한 이동 거리는 서브 캐리어(413)가 메인 캐리어(411)보다 짧다. 이러한 이동 속도의 차이는 서브 동력 전달부(470)에 의한 것으로, 서브 동력 전달부(470)의 작용에 대해서는 후술하기로 한다.That is, when the main carrier 411 advances toward the opening 240, the sub carrier 413 also advances toward the opening 240, and when the main carrier 411 moves backward from the opening 240, Away from the opening 240. The moving speed of the sub carrier 413 is lower than that of the main carrier 411 and the driving speed of the sub carrier 413 is lower than that of the main carrier 411. As a result, The moving distance of the sub carrier 413 is shorter than that of the main carrier 411. The difference in the traveling speed is due to the sub power transmission portion 470, and the operation of the sub power transmission portion 470 will be described later.

도 5 및 도 8을 참조하면, 메인 캐리어(411)에는 단차 커버 플레이트 받침부(415)가 구비된다. 단차 커버 플레이트 받침부(415)는 발판 유닛(700)의 단차 커버 플레이트(780)를 떠받치기 위한 것으로, 받침 롤러(416)와, 받침 롤러(416)를 지지하는 받침 롤러 지지대(417)를 포함한다. 받침 롤러(416)는 단차 커버 플레이트(780)의 하측으로부터 떠받치는 것으로 그 양단이 한 쌍의 받침 롤러 지지대(417)에 의해 지지되어 회전할 수 있다. 받침 롤러 지지대(417)는 메인 캐리어(411)의 일면에 고정된다. 도면에는 한 쌍의 단차 커버 플레이트 받침부(415)가 메인 캐리어(411)에 결합된 것으로 나타냈으나, 단차 커버 플레이트 받침부(415)의 설치 개수나 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 단차 커버 플레이트 받침부(415)는 받침 롤러(416)로 단차 커버 플레이트(780)의 하측으로부터 떠받침으로써, 발판 유닛(700)의 발판부(710)가 인출되면서 틸팅될 때 단차 커버 플레이트(780)를 발판부(710)에 대해 기울어지게 회전시킬 수 있다. 이러한 단차 커버 플레이트 받침부(415)의 보다 상세한 작용에 대해서는 후술하기로 한다.Referring to FIGS. 5 and 8, the main carrier 411 is provided with a step cover plate receiving portion 415. The stepped cover plate receiving portion 415 is for supporting the stepped cover plate 780 of the stepping unit 700 and includes a receiving roller 416 and a receiving roller support 417 for supporting the receiving roller 416 do. The support roller 416 is supported from the lower side of the step cover plate 780, and both ends of the support roller 416 can be supported by the pair of support roller supports 417 and rotated. The support roller support 417 is fixed to one surface of the main carrier 411. Although a pair of stepped cover plate receiving portions 415 are shown coupled to the main carrier 411, the number and arrangement of the stepped cover plate receiving portions 415 can be variously changed. The stepped cover plate receiving portion 415 is lifted from the lower side of the stepped cover plate 780 by the receiving roller 416 so that when the stepped portion 710 of the stepping unit 700 is pulled out and tilted, Can be rotated to be tilted with respect to the foot part (710). More detailed operation of the step cover plate receiving portion 415 will be described later.

도 5, 도 7 내지 도 12를 참조하면, 캐리어 레일부(420)는 메인 캐리어(411)와 서브 캐리어(413)를 직선 이동 가능하게 지지하기 위한 것으로 메인 가이드 레일(421)과, 서브 가이드 레일(423)을 포함한다. 메인 가이드 레일(421)은 발판 유닛(700)을 사이에 두고 한 쌍이 발판 유닛(700)의 양측에 배치되고, 서브 가이드 레일(423) 역시 발판 유닛(700)을 사이에 두고 한 쌍이 발판 유닛(700)의 양측에 배치된다. 메인 가이드 레일(421)과 서브 가이드 레일(423)은 발판 유닛(700)의 이동 방향을 따라 서로 평행하게 배치된다. 메인 가이드 레일(421)은 서브 가이드 레일(423)과 이격되어 서브 가이드 레일(423)보다 외측에 위치한다.5 and 7 to 12, the carrier rail 420 supports the main carrier 411 and the sub carrier 413 in a linearly movable manner, and includes a main guide rail 421, (423). A pair of main guide rails 421 are disposed on both sides of the pedestal unit 700 with the pedestal unit 700 interposed therebetween and a pair of the sub guide rails 423 are also mounted on the pedestal unit 700, respectively. The main guide rail 421 and the sub guide rail 423 are arranged parallel to each other along the moving direction of the footrest unit 700. The main guide rail 421 is spaced apart from the sub guide rail 423 and positioned outside the sub guide rail 423.

메인 가이드 레일(421)은 메인 캐리어(411)의 직선 이동을 가이드하기 위한 것으로, 메인 가이드 레일(421)에는 메인 이동 블록(425)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 메인 이동 블록(425)은 메인 캐리어(411)의 일면에 결합된다. 도면에는 하나의 메인 가이드 레일(421)에 메인 캐리어(411)와 결합되는 한 쌍의 메인 이동 블록(425)이 결합되는 것으로 나타냈으나, 메인 이동 블록(425)의 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다.The main guide rail 421 guides the linear movement of the main carrier 411. The main guide rail 421 is slidably coupled to the main moving block 425. [ The main moving block 425 is coupled to one surface of the main carrier 411. Although a pair of main moving blocks 425 coupled to the main carrier 411 is shown coupled to one main guide rail 421 in the figure, the number of installed main moving blocks 425 may vary .

서브 가이드 레일(423)은 서브 캐리어(413)의 직선 이동을 가이드하기 위한 것으로, 서브 가이드 레일(423)에는 서브 이동 블록(427)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 서브 이동 블록(427)은 서브 캐리어(413)의 일면에 결합된다. 도면에는 하나의 서브 가이드 레일(423)에 서브 캐리어(413)와 결합되는 한 쌍의 서브 이동 블록(427)이 결합되는 것으로 나타냈으나, 서브 이동 블록(427)의 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다.The sub guide rail 423 guides the linear movement of the sub carrier 413 and the sub moving block 427 is slidably coupled to the sub guide rail 423. The sub-moving block 427 is coupled to one side of the sub-carrier 413. Although a pair of sub-moving blocks 427 coupled to a sub-carrier 413 is shown coupled to one sub-guide rail 423, the number of sub-moving blocks 427 may vary .

이러한 캐리어 레일부(420)는 메인 캐리어(411)와 서브 캐리어(413) 각각의 양측부를 지지함으로써, 메인 캐리어(411)와 서브 캐리어(413)를 흔들리지 않고 안정적으로 직선 이동할 수 있게 가이드할 수 있다. 캐리어 레일부(420)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 캐리어 레일부는 메인 캐리어(411)를 직선 이동하도록 가이드할 수 있는 하나 이상의 가이드 레일과, 서브 캐리어(413)를 직선 이동하도록 가이드할 수 있는 하나 이상의 가이드 레일을 갖는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 가이드 레일의 구조나 메인 캐리어(411) 또는 서브 캐리어(413)와의 결합 구조도 다양하게 변경될 수 있다.The carrier rail 420 supports both sides of the main carrier 411 and the sub carrier 413 to guide the main carrier 411 and the sub carrier 413 in a stable linear motion without shaking . The structure of the carrier rail 420 is not limited to the illustrated one. That is, the carrier rail portion can be changed into various other structures having one or more guide rails that can guide the main carrier 411 to move linearly, and one or more guide rails that can guide the subcarrier 413 to move linearly have. Also, the structure of the guide rail and the coupling structure with the main carrier 411 or the sub carrier 413 can be variously changed.

도 5, 도 7 내지 도 9, 도 13 내지 도 16을 참조하면, 텔레스코픽 레일부(430)는 캐리어부(410)와 발판 유닛(700)을 연결하는 것으로 제 1 텔레스코픽 레일(431)과, 제 2 텔레스코픽 레일(438)을 포함한다. 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 메인 캐리어(411)와 발판 유닛(700)을 연결하고, 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 서브 캐리어(413)와 결합되어 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 직선 이동 가능하게 지지한다. 5, 7 to 9 and 13 to 16, the telescopic rail 430 connects the carrier unit 410 and the footrest unit 700, and includes a first telescopic rail 431, Lt; RTI ID = 0.0 > 438 < / RTI > The first telescopic rail 431 connects the main carrier 411 to the footing unit 700 and the second telescopic rail 438 is coupled to the subcarrier 413 to connect the first telescopic rail 431 .

제 1 텔레스코픽 레일(431)은 제 2 텔레스코픽 레일(438)을 부분적으로 덮는 방식으로 제 2 텔레스코픽 레일(438)과 결합되며, 메인 캐리어(411)가 움직일 때 제 2 텔레스코픽 레일(438)에 대해 상대 이동할 수 있다. 발판 유닛(700)의 인출 완료 시 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 대부분이 프레임 유닛(200)의 외부에 놓인다. 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 서브 캐리어(413)가 움직일 때 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 지지한 상태로 움직인다. 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 발판 유닛(700)의 인출 완료 시 일부분이 프레임 유닛(200)의 외부에 놓이게 된다. 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 발판 유닛(700)의 양측부를 지지할 수 있도록 발판 유닛(700)을 사이에 두고 한 쌍이 구비되고, 제 2 텔레스코픽 레일(438) 역시 발판 유닛(700)을 사이에 두고 한 쌍이 구비된다.The first telescopic rail 431 is coupled to the second telescopic rail 438 in a manner that partially covers the second telescopic rail 438 and is configured to engage the second telescopic rail 438 relative to the second telescopic rail 438 when the main carrier 411 is moving Can be moved. The majority of the first telescopic rail 431 is placed outside the frame unit 200 when the pedestal unit 700 is completely drawn out. The second telescopic rail 438 moves while supporting the first telescopic rail 431 when the subcarrier 413 moves. The second telescopic rail 438 is positioned outside the frame unit 200 when the footrest unit 700 is completely drawn out. The first telescopic rail 431 is provided with a pair of pedestal units 700 therebetween so as to support both sides of the pedestal unit 700 and the second telescopic rail 438 is also provided between the pedestal units 700 A pair is provided.

제 1 텔레스코픽 레일(431)의 내측에는 하측으로 개방된 레일 가이드홈(432)이 마련된다. 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 레일 가이드홈(432)에 제 2 텔레스코픽 레일(438)이 부분적으로 삽입되는 방식으로 제 2 텔레스코픽 레일(438)과 결합된다. 따라서 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 제 2 텔레스코픽 레일(438)이 레일 가이드홈(432) 속에서 레일 가이드홈(432)을 따라 제 1 텔레스코픽 레일(431)에 대해 상대 이동하는 방식으로 제 2 텔레스코픽 레일(438)에 지지된 상태로 직선 이동할 수 있다.A rail guide groove 432 opened downward is provided inside the first telescopic rail 431. The first telescopic rail 431 is engaged with the second telescopic rail 438 in such a manner that a second telescopic rail 438 is partially inserted into the rail guide groove 432. [ The first telescopic rail 431 is moved in a manner that the second telescopic rail 438 moves relative to the first telescopic rail 431 along the rail guide groove 432 in the rail guide groove 432, And can be moved linearly while being supported by the rails 438.

제 1 텔레스코픽 레일(431)의 레일 가이드홈(432) 일측에는 텔레스코픽 레일 가이드 블록(433)이 구비된다. 텔레스코픽 레일 가이드 블록(433)은 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438) 모두 프레임 유닛(200)의 내부에 수용된 원위치 상태에서 제 2 텔레스코픽 레일(438)의 가이드 블록 수용홈(439)에 삽입될 수 있다. 또한 텔레스코픽 레일 가이드 블록(433)은 제 1 텔레스코픽 레일(431)이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 가이드 블록 수용홈(439)을 따라 움직임으로써, 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438) 간의 상태 이동을 원활하게 할 수 있다. 텔레스코픽 레일 가이드 블록(433)의 후단부에는 텔레스코픽 레일 경사 접촉부(434)가 마련된다.A telescopic rail guide block 433 is provided at one side of the rail guide groove 432 of the first telescopic rail 431. The telescopic rail guide block 433 is configured such that both the first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 are retracted into the guide block receiving recess 439 of the second telescopic rail 438 in the home position, ). The telescopic rail guide block 433 moves along the guide block receiving groove 439 when the first telescopic rail 431 is pulled out of the frame unit 200 so that the first telescopic rail 431 and second The state movement between the telescopic rails 438 can be smoothly performed. At the rear end of the telescopic rail guide block 433, a telescopic rail inclined contact portion 434 is provided.

제 1 텔레스코픽 레일(431)의 외측면에는 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436)가 구비된다. 제 1 텔레스코픽 레일(431)이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436)가 발판 쇽업쇼바(600)에 의해 지지됨으로써, 발판 쇽업쇼바(600)가 제 1 텔레스코픽 레일(431)에 결합된 발판 유닛(700)을 지지할 수 있다. 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436)를 통한 발판 쇽업쇼바(600)의 발판 유닛(700) 지지 기능에 대해서는 후술하기로 한다.A telescopic rail locking protrusion 436 is provided on the outer surface of the first telescopic rail 431. The telescopic rail lock protrusion 436 is supported by the footrest shock absorber 600 when the first telescopic rail 431 is pulled out of the frame unit 200 so that the footrest shock absorber 600 is moved to the first telescopic rail 431 coupled to the footplate unit 700. The supporting function of the footrest unit 700 of the footrest shock absorber 600 through the telescopic rail restraining mechanism 436 will be described later.

제 2 텔레스코픽 레일(438)의 내측에는 가이드 블록 수용홈(439)이 마련된다. 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438) 모두 프레임 유닛(200)의 내부에 수용된 원위치 상태에서 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 텔레스코픽 레일 가이드 블록(433)이 가이드 블록 수용홈(439)에 수용된다. 가이드 블록 수용홈(439)의 후방 측에는 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 텔레스코픽 레일 경사 접촉부(434)에 대응하는 텔레스코픽 레일 경사 지지부(440)가 구비된다. 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438) 모두 프레임 유닛(200)의 내부에 수용된 원위치 상태에서 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 텔레스코픽 레일 경사 접촉부(434)와 제 2 텔레스코픽 레일(438)의 텔레스코픽 레일 경사 지지부(440)가 상호 맞닿음으로써, 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438)이 안정적으로 결합된 상태를 유지할 수 있다.A guide block receiving groove 439 is provided on the inner side of the second telescopic rail 438. Both the first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 are in the home position accommodated in the frame unit 200 and the telescopic rail guide block 433 of the first telescopic rail 431 is retracted into the guide block receiving groove 439 . On the rear side of the guide block receiving groove 439 is provided a telescopic rail inclination support portion 440 corresponding to the telescopic rail inclined contact portion 434 of the first telescopic rail 431. Both the first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 both receive the telescopic rail ramp abutment 434 of the first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 of the first telescopic rail 431 in the home position received within the frame unit 200 The first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 can be stably coupled to each other.

제 1 텔레스코픽 레일(431)은 제 1 캐리어 힌지부(450)를 통해 메인 캐리어(411)와 힌지 결합된다. 제 1 캐리어 힌지부(450)는 제 1 캐리어 힌지핀(451)과, 제 1 힌지핀 블록(452)을 포함한다. 제 1 힌지핀 블록(452)은 메인 캐리어(411)의 일면에 결합되어 제 1 캐리어 힌지핀(451)을 지지한다. 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 후단부에 제 1 캐리어 힌지핀(451)이 결합됨으로써, 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 제 1 캐리어 힌지핀(451)을 회전 중심축으로 하여 회전할 수 있다. 따라서 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 설정된 각도 범위 내에서 메인 캐리어(411)에 대해 상하 방향으로 틸팅될 수 있다.The first telescopic rail 431 is hinged to the main carrier 411 via the first carrier hinge portion 450. The first carrier hinge portion 450 includes a first carrier hinge pin 451 and a first hinge pin block 452. The first hinge pin block 452 is coupled to one surface of the main carrier 411 to support the first carrier hinge pin 451. The first telescopic rail 431 is coupled to the first carrier hinge pin 451 at the rear end of the first telescopic rail 431 so that the first telescopic rail 431 can rotate about the first carrier hinge pin 451 as the rotational center axis. Therefore, the first telescopic rail 431 can be tilted up and down with respect to the main carrier 411 within a set angular range.

제 2 텔레스코픽 레일(438)은 제 2 캐리어 힌지부(460)를 통해 서브 캐리어(413)와 힌지 결합된다. 제 2 캐리어 힌지부(460)는 제 2 캐리어 힌지핀(461)과, 제 2 힌지핀 블록(462)을 포함한다. 제 2 힌지핀 블록(462)은 서브 캐리어(413)의 일면에 결합되어 제 2 캐리어 힌지핀(461)을 지지한다. 제 2 텔레스코픽 레일(438)의 후단부에 제 2 캐리어 힌지핀(461)이 결합됨으로써, 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 제 2 캐리어 힌지핀(461)을 회전 중심축으로 하여 회전할 수 있다. 따라서 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 설정된 각도 범위 내에서 서브 캐리어(413)에 대해 상하 방향으로 틸팅될 수 있다.The second telescopic rail 438 is hingedly coupled to the subcarrier 413 via the second carrier hinge portion 460. The second carrier hinge portion 460 includes a second carrier hinge pin 461 and a second hinge pin block 462. The second hinge pin block 462 is coupled to one surface of the sub carrier 413 to support the second carrier hinge pin 461. The second telescopic rail 438 is coupled to the rear end of the second telescopic rail 438 so that the second telescopic rail 438 can rotate about the second carrier hinge pin 461 about the rotational center axis. Thus, the second telescopic rail 438 can be tilted up and down relative to the subcarriers 413 within a set angular range.

이와 같이, 제 1 텔레스코픽 레일(431)이 메인 캐리어(411)에 힌지 결합되고 제 2 텔레스코픽 레일(438)이 서브 캐리어(413)에 힌지 결합됨으로써, 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 틸팅되어 하측으로 기울어질 수 있다. 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)으로부터 인출될 때 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438)이 하측으로 틸팅됨으로써, 발판 유닛(700) 역시 기울어지면서 그 전단부가 프레임 유닛(200)보다 하측에 위치하는 플랫폼(20)에 닿을 수 있다.As such, the first telescopic rail 431 is hinged to the main carrier 411 and the second telescopic rail 438 is hinged to the subcarrier 413, so that the first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 431, When the frame unit 200 is pulled out of the frame unit 200, it can be tilted and tilted downward. The first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 are tilted downward when the pedestal unit 700 is pulled out from the frame unit 200 so that the pedestal unit 700 is also inclined and its front end portion is moved to the frame unit 200 to the platform 20 located below.

상술한 것과 같이, 텔레스코픽 레일부(430)는 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438)이 상호 상대 이동하면서 길이가 가변될 수 있는 구조로 이루어짐으로써, 콤팩트한 구조로 발판 유닛(700)의 이동 거리를 늘릴 수 있다. 텔레스코픽 레일부(430)는 도시된 구조 이외에, 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438) 중 어느 하나가 다른 하나의 내부에 삽입되어 슬라이딩됨으로써 그 길이가 가변하는 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 텔레스코픽 레일부(430)에 구비되는 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438)의 개수는 하나 이상의 다양한 개수로 변경될 수 있다.As described above, the telescopic rail 430 has a structure in which the length of the first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 can be changed while moving relative to each other, so that the footrest unit 700 can be increased. The telescopic rail 430 may be modified to have a different structure in which the first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 are inserted and slid inside the other one, . The number of the first telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 included in the telescopic rail 430 may be changed to one or more various numbers.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 서브 동력 전달부(470)는 서브 캐리어(413)가 메인 캐리어(411)와 연동하여 이동할 수 있도록 메인 캐리어(411)와 서브 캐리어(413)를 연결한다. 서브 동력 전달부(470)는 프레임 유닛(200)의 프레임 바디부(210)에 고정되는 제 1 랙 기어(471)와, 메인 캐리어(411)의 일면에 결합되는 제 2 랙 기어(473)와, 서브 캐리어(413)에 회전 가능하게 결합되는 피니언 기어(475)를 포함한다. 제 1 랙 기어(471)와 제 2 랙 기어(473)는 상하로 마주하여 발판 유닛(700)의 이동 방향으로 배치된다. 피니언 기어(475)는 제 1 랙 기어(471) 및 제 2 랙 기어(473)와 각각 치합되도록 제 1 랙 기어(471)와 제 2 랙 기어(473) 사이에 배치된다.10 to 12, the sub power transmission unit 470 connects the main carrier 411 and the sub carrier 413 so that the sub carrier 413 can move in conjunction with the main carrier 411. [ The sub power transmission unit 470 includes a first rack gear 471 fixed to the frame body 210 of the frame unit 200, a second rack gear 473 coupled to one surface of the main carrier 411, And a pinion gear 475 rotatably coupled to the sub carrier 413. The first rack gear 471 and the second rack gear 473 face each other in the up and down direction and are disposed in the moving direction of the foot unit 700. The pinion gear 475 is disposed between the first rack gear 471 and the second rack gear 473 so as to mesh with the first rack gear 471 and the second rack gear 473, respectively.

이러한 서브 동력 전달부(470)는 메인 캐리어(411)의 이동력을 서브 캐리어(413)에 전달하여 서브 캐리어(413)를 움직인다. 즉, 메인 캐리어(411)가 구동 유닛(300)의 구동력을 받아 움직일 때, 제 2 랙 기어(473)가 피니언 기어(475)와 기어 연결된 상태로 움직여 피니언 기어(475)를 회전시키게 된다. 이때, 피니언 기어(475)는 회전과 동시에 제 1 랙 기어(471)를 따라 움직이게 되며, 피니언 기어(475)의 움직임으로 서브 캐리어(413)가 메인 캐리어(411)와 같은 방향으로 움직이게 된다. 피니언 기어(475)의 직선 이동 속도는 제 2 랙 기어(473)의 직선 이동 속도에 비해 느리기 때문에 서브 캐리어(413)의 이동 속도 역시 메인 캐리어(411)의 이동 속도보다 느리다. 그리고 결과적으로 구동 유닛(300)의 구동에 의한 이동 거리는 메인 캐리어(411)보다 서브 캐리어(413)가 짧다.The sub power transmission portion 470 transmits the movement force of the main carrier 411 to the sub carrier 413 to move the sub carrier 413. That is, when the main carrier 411 receives the driving force of the drive unit 300, the second rack gear 473 moves in a geared state with the pinion gear 475 to rotate the pinion gear 475. At this time, the pinion gear 475 moves along the first rack gear 471 simultaneously with the rotation, and the sub carrier 413 moves in the same direction as the main carrier 411 due to the movement of the pinion gear 475. Since the linear moving speed of the pinion gear 475 is slower than the linear moving speed of the second rack gear 473, the moving speed of the sub carrier 413 is also slower than the moving speed of the main carrier 411. As a result, the subcarrier 413 is shorter than the main carrier 411 by the driving unit 300. [

따라서 텔레스코픽 레일부(430)의 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438) 간의 이동 거리도 차이가 난다. 발판 유닛(700)의 인출 시 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 대부분이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출되어 발판 유닛(700)을 그 발판부(710)가 프레임 유닛(200)의 외부에 위치하도록 프레임 유닛(200)으로부터 인출시킨다. 반면, 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 일부만 프레임 유닛(200)의 외부에 위치하여 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 지지하게 된다. 메인 캐리어(411)와 서브 캐리어(413) 간의 이동 속도의 비는 서브 동력 전달부(470)의 피니언 기어(475) 직경 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.Thus, the travel distance between the first telescopic rail 431 of the telescopic rail 430 and the second telescopic rail 438 also varies. The first telescopic rail 431 is drawn out to the outside of the frame unit 200 so that the foot unit 710 is positioned outside the frame unit 200 The frame unit 200 is pulled out. On the other hand, only a part of the second telescopic rail 438 is located outside the frame unit 200 to support the first telescopic rail 431. The ratio of the moving speed between the main carrier 411 and the sub carrier 413 can be variously set according to the diameter of the pinion gear 475 of the sub power transmission portion 470 and the like.

이와 같이, 서브 동력 전달부(470)는 메인 캐리어(411)와 서브 캐리어(413)를 연동시키되 서브 캐리어(413)를 메인 캐리어(411)보다 느리게 이동시킴으로써, 하나의 구동 유닛(300)으로 제 1 텔레스코픽 레일(431)과 제 2 텔레스코픽 레일(438)을 각기 다른 속도로 움직이게 할 수 있다. 이러한 서브 동력 전달부(470)에 의한 구동 유닛의 최소화로 차량용 가동 발판 장치(150)의 제조 원가를 낮출 수 있다.The sub power transmission portion 470 can move the main carrier 411 and the sub carrier 413 to move the sub carrier 413 slower than the main carrier 411, 1 telescopic rail 431 and the second telescopic rail 438 at different speeds. By minimizing the driving unit by the sub power transmission portion 470, manufacturing cost of the movable footrest device 150 for a vehicle can be reduced.

캐리어부(410) 또는 텔레스코픽 레일부(430)의 위치는 발판 이동 감지부(480)에 의해 검출될 수 있다. 도 7 및 도 8에 나타낸 것과 같이, 발판 이동 감지부(480)는 텔레스코픽 레일부(430)의 외측에 발판 유닛(700)의 이동 방향을 따라 이격되어 배치되는 복수의 이동 감지센서(481)를 포함한다. 복수의 이동 감지센서(481)는 프레임 유닛(200)의 적절한 위치에 각각 고정될 수 있다. 복수의 이동 감지센서(481)가 캐리어부(410) 또는 텔레스코픽 레일부(430)의 위치를 감지함으로써 발판 유닛(700)의 이동 위치를 검출할 수 있다.The position of the carrier portion 410 or the telescopic rail 430 can be detected by the footstep movement sensing portion 480. [ 7 and 8, the foot movement detecting unit 480 includes a plurality of movement detecting sensors 481 disposed outside the telescopic footrest 430 in the moving direction of the footrest unit 700 . The plurality of movement detection sensors 481 may be fixed at appropriate positions of the frame unit 200, respectively. A plurality of movement detection sensors 481 can sense the position of the carrier unit 410 or the telescopic rail 430 to detect the movement position of the pedal unit 700. [

복수의 이동 감지센서(481)에서 발생하는 감지 신호를 이용하면 발판 유닛(700)을 설정된 이동 거리만큼 프레임 유닛(200)의 외부로 이동시킨 후 구동 유닛(300)을 정지시켜 발판 유닛(700)을 적절한 인출 위치에 정지시킬 수 있다. 또한 복수의 이동 감지센서(481)를 이용하면 발판 유닛(700)의 인출 또는 인입 동작 시 캐리어부(410) 또는 텔레스코픽 레일부(430)의 오작동을 검출할 수 있다. 이동 감지센서(481)로는 광센서 등 다양한 감지수단이 이용될 수 있다.The pedestrian unit 700 may be moved to the outside of the frame unit 200 by a predetermined movement distance and then the drive unit 300 may be stopped by using the sensing signals generated by the plurality of movement detection sensors 481, Can be stopped at a proper withdrawing position. Further, by using a plurality of movement detection sensors 481, it is possible to detect a malfunction of the carrier unit 410 or the telescopic rail 430 when the footrest unit 700 is pulled out or pulled in. As the movement detection sensor 481, various sensing means such as an optical sensor may be used.

텔레스코픽 레일부(430)의 제 2 텔레스코픽 레일(438)에는 차폐 커버(500)가 설치된다. 차폐 커버(500)는 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 내부에 수용된 상태에서 프레임 유닛(200)의 개구(240)를 덮어 개구(240)를 통한 이물질 등의 유입을 막을 수 있다. 도 15 및 도 16을 참조하면, 차폐 커버(500)는 회전 브라켓부(510)를 통해 제 2 텔레스코픽 레일(438)의 전단부에 회전 가능하게 결합된다. 회전 브라켓부(510)는 차폐 커버 결합 브라켓(511)과, 탄성부재 결합 브라켓(512)을 포함한다. 차폐 커버 결합 브라켓(511)은 차폐 커버(500)의 일면에 결합되고, 탄성부재 결합 브라켓(512)은 제 2 텔레스코픽 레일(438)의 외측면에 구비되는 회전축(520)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서 회전 브라켓부(510)는 차폐 커버(500)를 제 2 텔레스코픽 레일(438)에 대해 회전 가능하게 지지할 수 있다.A shield cover 500 is installed on the second telescopic rail 438 of the telescopic rail 430. The shielding cover 500 may cover the opening 240 of the frame unit 200 and prevent foreign matter and the like from flowing through the opening 240 while the footing unit 700 is accommodated in the frame unit 200. [ 15 and 16, the shielding cover 500 is rotatably coupled to the front end portion of the second telescopic rail 438 through the rotation bracket portion 510. [ The rotation bracket unit 510 includes a shield cover engagement bracket 511 and an elastic member engagement bracket 512. The shield cover coupling bracket 511 is coupled to one surface of the shield cover 500 and the elastic member coupling bracket 512 is rotatably coupled to the rotation shaft 520 provided on the outer surface of the second telescopic rail 438 . Accordingly, the rotation bracket part 510 can rotatably support the shielding cover 500 with respect to the second telescopic rail 438. [

제 2 텔레스코픽 레일(438)과 탄성부재 결합 브라켓(512)의 사이에는 탄성부재(530)가 배치된다. 탄성부재(530)는 코일 스프링 구조로 이루어져 그 일단이 제 2 텔레스코픽 레일(438)의 외측면에 고정되고, 그 타단이 탄성부재 결합 브라켓(512)의 내측면에 고정된다. 탄성부재(530)는 차폐 커버(500)를 개구(240)를 차폐하는 방향 즉, 차폐 커버(500)를 제 2 텔레스코픽 레일(438)에 대해 대략 수직으로 세우는 방향으로 탄성력을 가한다. 회전 브라켓부(510)와 회전축(520) 및 탄성부재(530)는 한 쌍의 제 2 텔레스코픽 레일(438) 각각의 외측에 배치되어 차폐 커버(500)의 양측부를 지지할 수 있다.An elastic member 530 is disposed between the second telescopic rail 438 and the elastic member engagement bracket 512. One end of the elastic member 530 is fixed to the outer surface of the second telescopic rail 438 and the other end of the elastic member 530 is fixed to the inner surface of the elastic member engagement bracket 512. The elastic member 530 exerts an elastic force in a direction of shielding the opening 240 of the shielding cover 500, that is, in a direction that sets the shielding cover 500 substantially vertically with respect to the second telescopic rail 438. The rotation bracket part 510, the rotation shaft 520 and the elastic member 530 may be disposed outside each pair of the second telescopic rails 438 to support both sides of the shield cover 500.

차폐 커버(500)는 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 제 1 텔레스코픽 레일(431)에 의해 밀려 기울어진다. 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 제 1 텔레스코픽 레일(431)이 제 2 텔레스코픽 레일(438)에 대해 상대 이동하여 차폐 커버(500)를 밀고 프레임 유닛(200)의 외부로 전진하게 된다. 이때, 차폐 커버(500)는 기울어지고 탄성부재(530)는 탄성 변형하게 된다. 그리고 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 내부로 인입되면서 제 1 텔레스코픽 레일(431)이 원위치되면 차폐 커버(500)는 탄성부재(530)의 탄성력을 받아 원상 복귀된다.The shielding cover 500 is tilted by the first telescopic rail 431 when the footrest unit 700 is pulled out of the frame unit 200. The first telescopic rail 431 moves relative to the second telescopic rail 438 when the pedestal unit 700 is pulled out of the frame unit 200 to push the shielding cover 500 and move the frame unit 200 It will advance to the outside. At this time, the shielding cover 500 is inclined and the elastic member 530 is elastically deformed. When the first telescopic rail 431 is retracted while the footrest unit 700 is retracted into the frame unit 200, the shielding cover 500 is restored to its original state by receiving the elastic force of the elastic member 530.

차폐 커버(500)는 도시된 것과 같은 구조로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 차폐 커버(500)는 발판 유닛(700)에 의해 가압되어 기울어지게 설치될 수 있다. 또한 차폐 커버(500)의 설치 위치는 제 2 텔레스코픽 레일(438) 이외에 프레임 유닛(200) 등의 다른 위치로 변경될 수 있다. 또한 차폐 커버(500)는 코일 스프링 구조 이외의 다른 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지될 수도 있고, 또는 탄성부재 이외의 다른 개폐 장치에 의해 개폐되는 구조를 취할 수 있다.The shielding cover 500 is not limited to the structure as shown and can be variously changed. For example, the shielding cover 500 may be pressed and tilted by the footrest unit 700. The mounting position of the shielding cover 500 may be changed to another position such as the frame unit 200 in addition to the second telescopic rail 438. [ Further, the shielding cover 500 may be elastically supported by an elastic member other than the coil spring structure, or may be structured to be opened and closed by an opening / closing device other than the elastic member.

텔레스코픽 레일부(430)의 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 프레임 유닛(200)의 외부로 움직여 발판 유닛(700)을 프레임 유닛(200)의 외부로 인출시킨 상태에서 발판 쇽업쇼바(600)에 의해 탄력적으로 지지된다. 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)으로부터 인출되어 차량(10)의 발판 기능을 수행할 때, 발판 유닛(700)은 승하차하는 탑승자의 하중을 받게 되는데, 이때 발판 쇽업쇼바(600)가 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 탄력적으로 지지하게 된다. 따라서 발판 쇽업쇼바(600)에 의해 발판 유닛(700)에 가해지는 충격이 감소될 수 있다. 발판 쇽업쇼바(600)는 프레임 유닛(200)의 프레임 바디부(210)에 한 쌍이 설치된다. 이들 한 쌍의 발판 쇽업쇼바(600)는 발판 유닛(700)의 양측부에 결합되는 두 개의 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 각각 탄력적으로 지지할 수 있도록 프레임 바디부(210)에 구비되는 한 쌍의 가이드 롤러부(215)를 사이에 두고 개구(240)의 좌우로 배치된다.The first telescopic rail 431 of the telescopic rail 430 moves to the outside of the frame unit 200 and the footrest unit 700 is pulled out of the frame unit 200 by the footrest shock absorber 600 And is elastically supported. When the pedestrian unit 700 is pulled out of the frame unit 200 and performs the pedaling function of the vehicle 10, the pedestrian unit 700 receives a load of the passengers getting on and off. At this time, 1 telescopic rail 431 in a resilient manner. Therefore, the impact applied to the footrest unit 700 by the footrest shock absorber 600 can be reduced. The footrest shock absorber (600) is installed at a pair of frame bodies (210) of the frame unit (200). The pair of footsteps shock absorber 600 includes a pair of first telescopic rails 431 provided on the frame body 210 so as to elastically support two first telescopic rails 431 coupled to both sides of the foot unit 700, And the guide roller portion 215 of the guide roller portion 215 is interposed therebetween.

도 5, 도 7 내지 도 8, 도 17 내지 도 20을 참조하면, 발판 쇽업쇼바(600)는 완충 받침대(610)와, 완충 받침대(610)를 지지하는 받침대 지지 링크 기구(620)와, 받침대 지지 링크 기구(620)에 탄성력을 인가하는 쿠션 스프링(630)과, 받침대 지지 링크 기구(620)와 쿠션 스프링(630)을 연결하는 스프링 압축부(640)와, 스프링 압축부(640)를 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 가이드 축(650)과, 가이드 축(650)을 지지하는 제 1 축 고정대(660)와 제 2 축 고정대(665)를 포함한다. 제 1 축 고정대(660)와 제 2 축 고정대(665)는 서로 마주하도록 프레임 유닛(200)의 프레임 바디부(210)에 상호 이격되도록 고정되어 가이드 축(650)의 양단부를 각각 지지한다.5, 7 to 8 and 17 to 20, the footrest shock absorber 600 includes a cushioning support 610, a cushion support linkage 620 for supporting the cushioning cushion 610, A cushion spring 630 for applying an elastic force to the support link mechanism 620, a spring compression section 640 for connecting the pedestal support link mechanism 620 and the cushion spring 630, And includes a first shaft fixing table 660 and a second shaft fixing table 665 for supporting the guide shaft 650. The guide shaft 650 includes a guide shaft 650, The first shaft fixing base 660 and the second shaft fixing base 665 are fixed to the frame body 210 of the frame unit 200 so as to face each other to support both ends of the guide shaft 650.

완충 받침대(610)는 발판 유닛(700)의 이동 방향으로 연장된 핀 모양을 갖는다. 완충 받침대(610)는 제 1 텔레스코픽 레일(431)이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436) 하측에 접하여 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436)를 떠받칠 수 있다. 완충 받침대(610)는 도시된 구조 이외에 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436)를 하측에서 떠받칠 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The buffer cradle 610 has a pin shape extending in the moving direction of the footrest unit 700. The cushioning support 610 is provided with a telescopic rail locking protrusion 436 contacting the lower portion of the telescopic rail locking protrusion 436 of the first telescopic rail 431 when the first telescopic rail 431 is pulled out of the frame unit 200, . The cushioning pad 610 can be modified into various other structures that can hold the telescopic rail locking protrusion 436 from the lower side in addition to the structure shown.

받침대 지지 링크 기구(620)는 완충 받침대(610)와 결합되어 쿠션 스프링(630)의 탄성력을 완충 받침대(610)에 전달함으로써 완충 받침대(610)를 탄력적으로 지지한다. 받침대 지지 링크 기구(620)는 완충 받침대(610)와 결합되는 입력 링크(621)와, 제 1 축 고정대(660)에 결합되어 입력 링크(621)를 지지하는 지지 링크(622)를 포함한다. 입력 링크(621)의 일단은 완충 받침대(610)와 결합되고, 입력 링크(621)의 타단은 스프링 압축부(640)의 링크 연결부재(641)에 회전 가능하게 결합된다. 입력 링크(621)는 링크 연결부재(641)의 양측부에 한 쌍이 배치됨으로써 완충 받침대(610)를 안정적으로 지지할 수 있다. 지지 링크(622)는 그 일단이 제 1 축 고정대(660)에 회전 가능하게 결합되고 그 타단이 입력 링크(621)의 중간에 회전 가능하게 연결된다.The pedestal support link mechanism 620 is engaged with the cushioning support 610 to elastically support the cushioning support 610 by transmitting the elastic force of the cushioning spring 630 to the cushioning support 610. The pedestal support link mechanism 620 includes an input link 621 coupled with the cushion base 610 and a support link 622 coupled to the first axis fixture 660 to support the input link 621. One end of the input link 621 is coupled to the buffer cradle 610 and the other end of the input link 621 is rotatably coupled to the link coupling member 641 of the spring compression portion 640. The input link 621 is arranged on both sides of the link connecting member 641 so that the input link 621 can stably support the buffer cradle 610. One end of the support link 622 is rotatably coupled to the first axis fixture 660 and the other end thereof is rotatably connected to the middle of the input link 621.

쿠션 스프링(630)은 제 1 축 고정대(660)와 제 2 축 고정대(665) 사이에서 가이드 축(650)을 둘러싸도록 배치된다. 쿠션 스프링(630)의 일단은 제 2 축 고정대(665)에 결합되고 쿠션 스프링(630)의 타단은 스프링 압축부(640)와 접한다. 쿠션 스프링(630)은 스프링 압축부(640)가 가이드 축(650)을 따라 이동함으로써 압축될 수 있으며, 이때 쿠션 스프링(630)의 탄성력은 스프링 압축부(640)를 통해 받침대 지지 링크 기구(620)에 전달될 수 있다.The cushion spring 630 is disposed so as to surround the guide shaft 650 between the first shaft fixing table 660 and the second shaft fixing table 665. One end of the cushion spring 630 is coupled to the second shaft fixing base 665 and the other end of the cushion spring 630 is in contact with the spring compression portion 640. The cushion spring 630 can be compressed by moving the spring compressing portion 640 along the guide axis 650 so that the elastic force of the cushion spring 630 is transmitted to the pedestal support link mechanism 620 ). ≪ / RTI >

스프링 압축부(640)는 가이드 축(650)을 따라 슬라이드 이동할 수 있도록 제 1 축 고정대(660)와 쿠션 스프링(630)의 한쪽 끝단 사이에 배치되며, 가이드 축(650)을 따라 제 2 축 고정대(665) 쪽으로 이동함으로써 쿠션 스프링(630)을 압축할 수 있다. 스프링 압축부(640)는 링크 연결부재(641)와, 슬라이드 부시(642)를 포함한다. 링크 연결부재(641)는 가이드 축(650)을 따라 슬라이드 이동할 수 있도록 가이드 축(650)의 한쪽 끝단부에 결합된다. 링크 연결부재(641)의 양측부에는 한 쌍의 입력 링크(621)가 각각 회전 가능하게 연결된다. 따라서 완충 받침대(610)에 가해지는 하중은 입력 링크(621)를 통해 링크 연결부재(641)에 전달될 수 있고, 쿠션 스프링(630)의 탄성력은 링크 연결부재(641)를 통해 입력 링크(621)로 전달될 수 있다. 슬라이드 부시(642)는 가이드 축(650)을 따라 슬라이드 이동할 수 있도록 링크 연결부재(641)와 쿠션 스프링(630) 사이에 배치된다. 슬라이드 부시(642)는 내측 부시(643)와, 외측 부시(644)를 포함한다. 내측 부시(643)는 가이드 축(650)에 대해 슬라이딩될 수 있도록 링크 연결부재(641)를 관통하여 링크 연결부재(641)와 결합된다. 외측 부시(644)는 쿠션 스프링(630)의 끝단과 접할 수 있도록 내측 부시(643)를 둘러싼다. 링크 연결부재(641)와 내측 부시(643) 및 외측 부시(644)는 함께 움직인다. The spring compression portion 640 is disposed between the first shaft fixing base 660 and one end of the cushion spring 630 so as to be slidable along the guide shaft 650, The cushion spring 630 can be compressed by moving to the side of the cushion spring 665. The spring compression portion 640 includes a link connecting member 641 and a slide bush 642. The link connecting member 641 is coupled to one end of the guide shaft 650 so as to slide along the guide shaft 650. On both sides of the link connecting member 641, a pair of input links 621 are rotatably connected. The load applied to the cushioning pad 610 can be transmitted to the link connecting member 641 through the input link 621 and the elastic force of the cushion spring 630 is transmitted to the input link 621 ). ≪ / RTI > The slide bush 642 is disposed between the link connecting member 641 and the cushion spring 630 so as to be able to slide along the guide shaft 650. [ Slide bush 642 includes an inner bush 643 and an outer bush 644. The inner bush 643 penetrates the link connecting member 641 so as to be slidable with respect to the guide shaft 650 and is engaged with the link connecting member 641. The outer bush 644 surrounds the inner bush 643 so as to be in contact with the end of the cushion spring 630. The link connecting member 641 and the inner bushing 643 and the outer bushing 644 move together.

이러한 발판 쇽업쇼바(600)는 쿠션 스프링(630)의 탄성력이 스프링 압축부(640) 및 받침대 지지 링크 기구(620)를 통해 완충 받침대(610)로 전달됨으로써, 완충 받침대(610)가 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436)와 접할 때 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 탄력적으로 지지할 수 있다.The footrest shock absorber 600 transmits the elastic force of the cushion spring 630 to the cushion holder 610 through the spring compressing portion 640 and the cushion support link mechanism 620 so that the cushion holder 610 is moved to the first telescopic The first telescopic rail 431 can be elastically supported when it contacts the telescopic rail lock protrusion 436 of the rail 431.

구체적으로, 도 19에 나타낸 것과 같이, 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)으로부터 인출되지 않은 경우, 발판 쇽업쇼바(600)는 완충 받침대(610)가 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436)와 이격되어 있어 쿠션 스프링(630)이 압축되지 않은 대기 상태를 유지한다.19, when the footrest unit 700 is not pulled out of the frame unit 200, the footrest shock absorber 600 is configured such that the cushioning pad 610 is connected to the telescopic rail 431 of the first telescopic rail 431, So that the cushion spring 630 is kept in an uncompressed standby state.

도 20에 나타낸 것과 같이, 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)으로부터 인출된 경우, 제 1 텔레스코픽 레일(431)의 텔레스코픽 레일 걸림돌기(436)가 완충 받침대(610)에 접하게 되며, 이때 탑승자가 발판 유닛(700)을 밟을 때 발판 유닛(700)에 인가되는 하중이 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 통해 완충 받침대(610)에 가해진다. 하중을 받은 완충 받침대(610)는 하강하게 되며, 이때 받침대 지지 링크 기구(620)의 입력 링크(621)가 스프링 압축부(640)를 쿠션 스프링(630) 쪽으로 가압하여 스프링 압축부(640)가 쿠션 스프링(630)을 압축시킨다. 이렇게 압축된 쿠션 스프링(630)의 탄성력은 스프링 압축부(640), 받침대 지지 링크 기구(620), 완충 받침대(610)를 통해 제 1 텔레스코픽 레일(431)에 전달됨으로써, 발판 유닛(700)에 인가되는 하중에 의한 충격이 감소될 수 있다.20, when the footrest unit 700 is pulled out from the frame unit 200, the telescopic rail lock projection 436 of the first telescopic rail 431 is brought into contact with the cushioning pad 610, The load applied to the pedestal unit 700 is applied to the cushion base 610 via the first telescopic rail 431 when the pedestrian unit 700 is depressed. The cushion support 610 is lowered and the input link 621 of the cushion support link mechanism 620 presses the spring compression portion 640 toward the cushion spring 630 so that the spring compression portion 640 The cushion spring 630 is compressed. The elastic force of the compressed cushion spring 630 is transmitted to the first telescopic rail 431 through the spring compression portion 640, the pedestal support link mechanism 620 and the cushion base 610, The impact due to the applied load can be reduced.

도 2 내지 도 5, 도 7 내지 도 9, 도 21 내지 도 31을 참조하면, 발판 유닛(700)은 차량(10)의 보조적인 발판을 제공할 수 있도록 프레임 유닛(200)에 인출 가능하게 설치된다. 발판 유닛(700)은 구동 유닛(300)의 구동력을 동력 전달 유닛(400)을 통해 제공받아 프레임 유닛(200)으로부터 인출되거나 프레임 유닛(200) 속으로 인입되도록 움직인다. 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)으로부터 인출될 때 발판 유닛(700)은 그 전단부가 플렛폼(20)을 향하게 기울어짐으로써, 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)와 플렛폼(20) 사이를 단차지지 않게 연결할 수 있다. 발판 유닛(700)은 발판부(710)와, 발판 유동 감지부(750)와, 발판부 연결 링크부(760)와, 단차 커버 플레이트(780)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 5, 7 to 9 and 21 to 31, the footrest unit 700 is installed in a frame unit 200 so as to be able to provide an auxiliary footrest of the vehicle 10 do. The pedestal unit 700 receives the driving force of the driving unit 300 through the power transmission unit 400 and moves to be drawn out of the frame unit 200 or drawn into the frame unit 200. The pedestal unit 700 is tilted toward the platform 20 when the pedestal unit 700 is pulled out from the frame unit 200 so that the floor bottom plate 11 of the vehicle 10 and the platform 20 are tilted toward the platform 20. [ It can be connected so as not to be stepped. The footing unit 700 includes a footing part 710, a footing flow sensing part 750, a foot part connecting link part 760, and a step cover plate 780.

발판부(710)는 텔레스코픽 레일부(430)의 제 1 텔레스코픽 레일(431)에 틸팅 가능하게 결합되며, 발판(711)과, 발판 지지 프레임(720)과, 미끄럼 방지 패드(740)를 포함한다. 미끄럼 방지 패드(740)는 발판(711)의 상면을 덮도록 발판(711) 위에 결합된다. 미끄럼 방지 패드(740)는 탑승자의 승하차 시 탑승자가 직접 밟게 되는 부분으로 고무나 천 소재 등 탑승자가 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.The footrest 710 is tiltably coupled to the first telescopic rail 431 of the telescopic rail 430 and includes a footrest 711, a footrest support frame 720 and a non-skid pad 740 . The non-slip pad 740 is coupled onto the foot plate 711 so as to cover the upper surface of the foot plate 711. The non-slip pad 740 is a portion of the passenger who is to be stepped on or off by the passenger. The non-slip pad 740 may be made of various materials that can prevent the passenger such as rubber or cloth from slipping.

도 22 내지 도 24에 나타낸 것과 같이, 발판(711)은 탑승자가 안정적으로 밟을 수 있도록 상면 대부분이 평평한 구조를 갖는다. 발판(711)의 하면에는 발판 연결축(712)이 결합된다. 발판 연결축(712)은 발판(711)에 고정되는 한 쌍의 연결축 고정 브라켓(713)에 의해 지지된다. 발판 연결축(712)은 발판(711)의 하면에 상호 이격되도록 복수가 구비된다. 이들 복수의 발판 연결축(712)은 발판(711)을 발판 지지 프레임(720)에 일정 간격 움직일 수 있게 연결한다. 또한 발판(711)의 하면에는 복수의 발판 가이드 리브(715)가 결합된다. 이들 발판 가이드 리브(715)는 발판 지지 프레임(720)에 직선 이동 가능하게 연결되며, 발판(711)을 전후 방향으로 직선 이동할 수 있게 가이드한다. 여기에서, 전후 방향은 발판(711)의 인출, 인입 방향을 의미한다.22 to 24, the footrest 711 has a structure in which most of the top surface is flat so that the occupant can stably step on it. A footrest connecting shaft 712 is coupled to the lower surface of the footrest 711. The foot connecting shaft 712 is supported by a pair of connecting shaft fixing brackets 713 fixed to the foot plate 711. The footrest connecting shafts 712 are provided on the lower surface of the footrest 711 so as to be spaced apart from each other. The plurality of footrest connecting shafts 712 movably connect the footrests 711 to the footrest supporting frames 720 at regular intervals. A plurality of foot guide ribs 715 are coupled to the bottom surface of the foot plate 711. These footrest guide ribs 715 are connected to the footrest supporting frame 720 in a linearly movable manner and guide the footrests 711 in a linear direction in the forward and backward directions. Here, the forward and backward directions refer to the pull-out and pull-in directions of the foot plate 711.

도 22 내지 도 25를 참조하면, 발판 지지 프레임(720)은 복수의 가이드 프레임 바(721)와, 복수의 연결 프레임 바(722)가 연결된 격자형 구조를 갖는다. 이러한 발판 지지 프레임(720)은 발판(711)의 가장자리부와 중간 부분을 안정적으로 지지함으로써 하중을 받는 발판(711)의 변형을 방지한다. 발판 지지 프레임(720)은 회전 지지축(723)을 통해 텔레스코픽 레일부(430)의 제 1 텔레스코픽 레일(431)에 회전 가능하게 결합된다. 회전 지지축(723)은 발판 지지 프레임(720)의 양측부에 한 쌍이 구비되어 한 쌍의 제 1 텔레스코픽 레일(431)에 각각 결합된다. 따라서 발판 지지 프레임(720)은 회전 지지축(723)을 회전 중심축으로 하여 회전함으로써 제 1 텔레스코픽 레일(431)에 대해 틸팅될 수 있다.22 to 25, the footrest supporting frame 720 has a grid-like structure in which a plurality of guide frame bars 721 and a plurality of connecting frame bars 722 are connected. The footrest supporting frame 720 stably supports the edge portion and the middle portion of the footrest 711, thereby preventing deformation of the footrest 711 which receives the load. The footrest support frame 720 is rotatably coupled to the first telescopic rail 431 of the telescopic rail 430 via the pivot support shaft 723. [ The pivot support shafts 723 are coupled to the pair of first telescopic rails 431 at a pair of side portions of the foot support frame 720, respectively. Therefore, the footrest supporting frame 720 can be tilted with respect to the first telescopic rail 431 by rotating the rotation supporting shaft 723 about the rotation center axis.

발판 지지 프레임(720)의 전단부 측에는 복수의 발판 구름 롤러(724)가 설치된다. 이들 발판 구름 롤러(724)는 발판 유닛(700)이 기울어진 상태로 프레임 유닛(200)에서 인출되거나 프레임 유닛(200) 속으로 인입될 때 플렛폼(20)이나 승강장의 바닥면에 접하여 구름 운동함으로써, 발판 유닛(700)과 플렛폼(20) 간의 마찰을 줄여주고, 발판 유닛(700)의 안정적으로 인출 또는 인입되도록 돕는다.On the front end side of the footrest supporting frame 720, a plurality of footrest rolling rollers 724 are provided. The scoop rolling rollers 724 roll in contact with the platform 20 or the bottom surface of the platform when the scooping unit 700 is pulled out of the frame unit 200 in an inclined state or into the frame unit 200 Thereby reducing the friction between the pedestal unit 700 and the platform 20 and helping the pedestal unit 700 to be stably drawn or drawn.

또한 발판 지지 프레임(720)에는 발판(711)의 발판 연결축(712)이 결합되는 복수의 연결축 지지 브라켓(726)이 구비된다. 연결축 지지 브라켓(726)에는 발판 연결축(712)이 삽입되는 연결축 삽입홈(727)이 마련된다. 연결축 삽입홈(727)은 그 폭이 발판 연결축(712)의 직경보다 커서 발판 연결축(712)이 연결축 삽입홈(727)에 삽입된 상태에서 움직일 수 있다. 연결축 삽입홈(727)은 발판 연결축(712)이 삽입된 상태에서 발판 지지 프레임(720)의 이동 방향과 평행한 전후 방향 및 발판 지지 프레임(720)의 이동 방향에 대해 기울어진 대각 방향으로 움직일 수 있는 형상을 갖는다. 따라서 발판(711)은 발판 지지 프레임(720)에 결합된 상태로 발판 지지 프레임(720)의 이동 방향과 평행한 방향으로 상대 이동할 수 있고, 발판 지지 프레임(720)의 이동 방향에 대해 기울어진 대각 방향으로도 상대 이동할 수 있다.In addition, the footrest supporting frame 720 is provided with a plurality of connecting shaft supporting brackets 726 to which the footrest connecting shaft 712 of the footrest 711 is coupled. The connection shaft support bracket 726 is provided with a connection shaft insertion groove 727 into which a foot connection shaft 712 is inserted. The connection shaft insertion groove 727 is movable in a state where the width of the connection shaft insertion groove 727 is larger than the diameter of the foot link connecting shaft 712 so that the foot link connecting shaft 712 is inserted into the connecting shaft insertion groove 727. The connection shaft insertion groove 727 is formed in the forward and backward directions parallel to the movement direction of the footrest supporting frame 720 in a state where the footrest connecting shaft 712 is inserted and in the diagonal directions inclined with respect to the moving direction of the footrest supporting frame 720 It has a movable shape. Therefore, the footrest 711 can move relative to the footrest supporting frame 720 in a direction parallel to the moving direction of the footrest supporting frame 720 while being coupled to the footrest supporting frame 720, Direction relative to each other.

발판(711)은 그 전단부가 발판 지지 프레임(720)의 전단부보다 전방에 위치하도록 발판 지지 프레임(720)에 결합된다. 따라서 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 발판 유닛(700)의 전방에 장애물이 있다면 발판(711)이 발판 지지 프레임(720)보다 먼저 장애물에 접촉하게 되며, 이때 발판 유닛(700)의 인출력에 의해 발판(711)이 발판 지지 프레임(720)에 대해 상대 이동하여 뒤로 밀리게 된다.The footrest (711) is coupled to the footrest supporting frame (720) such that the front end thereof is located forward of the front end of the footrest supporting frame (720). Therefore, if there is an obstacle in front of the pedestal unit 700 when the pedestal unit 700 is drawn out of the frame unit 200, the pedestal 711 comes into contact with the obstacle ahead of the pedestal support frame 720, The foot plate 711 moves relative to the foot support frame 720 by the pulling force of the unit 700 and is pushed backward.

장애물이 승강장 바닥면에 있다면 장애물이 발판(711)의 전단부에 접촉할 수 있으며, 이 경우 발판(711)은 발판 지지 프레임(720)의 이동 방향과 평행한 전후 방향으로 상대 이동할 수 있다. 또한 장애물이 승강장 바닥면 위쪽에 있다면 장애물이 발판(711)의 중간 부분에 접촉할 수 있으며, 이 경우 발판(711)은 발판 지지 프레임(720)의 이동 방향에 대해 기울어진 대각 방향으로 상대 이동하여 밀릴 수 있다. 발판(711)이 발판 지지 프레임(720)에 대해 상대 이동할 때, 발판(711)의 발판 가이드 리브(715)가 발판 지지 프레임(720)의 가이드 프레임 바(721)에 접촉하여 가이드 프레임 바(721)를 따라 직선 이동함으로써 발판(711)을 안정적으로 직선 이동하도록 가이드할 수 있다.If the obstacle is on the floor of the landing platform, the obstacle can contact the front end of the footrest 711. In this case, the footrest 711 can move in the front-rear direction parallel to the moving direction of the footrest supporting frame 720. Also, if the obstacle is located above the landing floor, the obstacle can contact the middle portion of the footrest 711, in which case the footrest 711 moves relative to the direction of movement of the footrest supporting frame 720 in a diagonal direction Can be pushed. The foot guide rib 715 of the foot plate 711 is brought into contact with the guide frame bar 721 of the foot support frame 720 so that the guide frame bar 721 So that the foot plate 711 can be guided to be stably linearly moved.

발판 지지 프레임(720)의 내측에는 복수의 발판 지지 스프링(730)이 설치되어 발판(711)을 탄력적으로 지지한다. 발판 지지 스프링(730)은 발판(711)의 전단부가 발판 지지 프레임(720)의 전방으로 돌출되도록 발판(711)에 탄성력을 가한다. 발판 지지 스프링(730)은 그 일단이 발판 지지 프레임(720)에 구비되는 스프링 고정 브라켓(732)에 결합되고, 그 타단이 발판(711)의 하면에 구비되는 스프링 고정 브라켓(734)에 결합된다. 발판 지지 스프링(730)은 발판(711)을 그 전단부가 발판 지지 프레임(720)의 전방으로 돌출되도록 발판(711)을 지지하며, 발판(711)이 프레임 유닛(200)에서 인출되면서 플렛폼(20) 등에 존재하는 장애물에 닿아 뒤로 밀리면 탄성 변형된다. 그리고 장애물 등에 의해 발판(711)에 가해지는 외력이 제거되면 발판 지지 스프링(730)은 발판(711)을 원상 복귀시킨다.A plurality of footrest supporting springs 730 are provided on the inside of the footrest supporting frame 720 to elastically support the footrests 711. The footrest supporting spring 730 applies an elastic force to the footrest 711 so that the front end of the footrest 711 protrudes forward of the footrest supporting frame 720. One end of the footrest supporting spring 730 is coupled to a spring fixing bracket 732 provided on the footrest supporting frame 720 and the other end is coupled to a spring fixing bracket 734 provided on a lower face of the footrest 711 . The footrest supporting spring 730 supports the footrest 711 so that the front end of the footrest 711 protrudes forward of the footrest supporting frame 720. When the footrest 711 is pulled out of the frame unit 200, ), And is elastically deformed when it is pushed backward. When the external force applied to the footrest 711 is removed by an obstacle or the like, the footrest supporting spring 730 returns the footrest 711 to its original position.

이와 같이, 발판 유닛(700)은 발판(711)이 발판 지지 프레임(720)보다 전방으로 돌출되도록 발판 지지 프레임(720)에 탄력적으로 지지됨으로써, 프레임 유닛(200)의 외부로 인출되면서 장애물에 부딪칠 때 장애물과의 충돌에 의한 충격을 줄일 수 있다. 따라서 장애물에 의한 구성 부품의 손상을 줄일 수 있다. 또한 발판 유닛(700)이 승강장에 있는 사람과 부딪치는 경우에도 발판(711)을 통해 사람에게 가해지는 충격을 줄일 수 있어 안전사고의 위험을 줄일 수 있다.The footrest unit 700 is elastically supported on the footrest supporting frame 720 such that the footrest 711 protrudes forward from the footrest supporting frame 720 so that the footrest 711 is drawn out of the frame unit 200, The impact caused by collision with an obstacle can be reduced. Thus, it is possible to reduce the damage of the component by the obstacle. Also, when the pedestal unit 700 hits a person on the platform, the impact applied to the person through the foot plate 711 can be reduced, thereby reducing the risk of a safety accident.

또한 발판 유닛(700)은 발판(711)의 발판 지지 프레임(720)에 대한 상대 이동을 이용하여 그 전방에 존재하는 장애물이나 사람을 검출할 수 있다. 발판(711)이 플렛폼(20) 등 승강장에 존재하는 고정된 장애물에 닿은 상태에서 구동 유닛(300)이 계속 작동하면 구동 유닛(300)이나 동력 전달 유닛(400) 등 구성 부품이 손상될 수 있다. 또한 플렛폼(20) 등에 있는 사람을 향해 발판 유닛(700)이 전진하면 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서 인출되는 발판 유닛(700)의 전방에 위치하는 장애물이나 사람을 검출하여 발판 유닛(700)의 인출 동작을 제어함으로써 이러한 문제를 방지할 수 있다.Also, the footrest unit 700 can detect an obstacle or a person existing in front of the footrest 711 using the relative movement of the footrest 711 to the footrest supporting frame 720. [ If the drive unit 300 continues to operate with the footrest 711 touching a fixed obstacle present in the platform such as the platform 20, components such as the drive unit 300 and the power transmission unit 400 may be damaged . Also, if the pedestal unit 700 moves forward toward a person on the platform 20 or the like, a safety accident may occur. Therefore, it is possible to prevent such a problem by detecting an obstacle or a person located in front of the footstep unit 700 to be taken out and controlling the footstep operation of the footstep unit 700. [

이를 위해 발판부(710)에는 발판(711)의 발판 지지 프레임(720)에 대한 상대 움직임을 검출할 수 있는 발판 유동 감지부(750)가 구비된다. 도 2 내지 도 24, 도 26 내지 도 27을 참조하면, 발판 유동 감지부(750)는 발판 지지 프레임(720)에 설치되는 발판 유동 감지 센서(751)와, 발판(711)에 결합되는 이동 감지부재(756)를 포함한다. 발판 유동 감지 센서(751)는 발판 지지 프레임(720)에 결합되는 센서 지지 플레이트(753)에 설치된다.To this end, the footrest 710 is provided with a footrest movement sensing unit 750 capable of detecting a relative movement of the footrest 711 with respect to the footrest support frame 720. 2 to 24 and 26 to 27, the footrest movement sensing unit 750 includes a footrest movement sensing sensor 751 installed on the footrest support frame 720, Member 756 as shown in FIG. The footrest flow sensor 751 is mounted on a sensor support plate 753 coupled to the footrest support frame 720.

발판 유동 감지 센서(751)는 이동 감지부재(756)가 부분적으로 진입할 수 있도록 전방으로 개방된 감지 홈(752)을 구비하며, 감지 홈(752)에 이동 감지부재(756)가 진입하면 감지 신호를 발생한다. 발판 유동 감지 센서(751)는 한 쌍이 상호 이격되어 좌우로 배치된다. 센서 지지 플레이트(753)에는 이동 감지부재(756)가 부분적으로 삽입될 수 있는 슬릿(754)이 한 쌍 마련된다. 슬릿(754)은 이동 감지부재(756)가 삽입된 상태로 발판 유닛(700)의 이동 방향으로 움직일 수 있도록 발판 유닛(700)의 이동 방향으로 연장 형성된다. 이동 감지부재(756)는 발판(711)과 함께 움직일 수 있도록 발판(711)의 하면에 결합된다. 이동 감지부재(756)는 한 쌍의 슬릿(754)에 각각 삽입되는 한 쌍의 센서 감지부(757)를 갖는다.The footrest flow sensing sensor 751 has a sensing groove 752 that is opened frontward so that the movement sensing member 756 can partially enter the sensing groove 752. When the movement sensing member 756 enters the sensing groove 752, Signal. The pair of scaffold flow detection sensors 751 are spaced apart from each other and arranged left and right. The sensor support plate 753 is provided with a pair of slits 754 through which the movement sensing member 756 can be partially inserted. The slit 754 is formed to extend in the moving direction of the pedestal unit 700 so that the slit 754 can move in the moving direction of the pedestal unit 700 with the movement sensing member 756 inserted. The movement sensing member 756 is coupled to the lower surface of the foot plate 711 so as to move with the foot plate 711. The movement sensing member 756 has a pair of sensor sensing portions 757 which are inserted into the pair of slits 754, respectively.

도 24, 도 26 및 도 27의 (a)에 나타낸 것과 같이, 발판(711)이 그 전단부가 발판 지지 프레임(720)으로부터 돌출된 정상 상태에서 센서 감지부(757)는 발판 유동 감지 센서(751)의 감지 홈(752)에서 벗어나 위치한다. 이때 발판 유동 감지 센서(751)는 감지 신호를 발생하지 않는다. 한편, 발판(711)이 발판 지지 프레임(720)에 대해 상대 이동하여 뒤로 밀리면, 센서 감지부(757)가 슬릿(754)을 따라 발판 유동 감지 센서(751) 쪽으로 이동한다. 도 27의 (b)에 나타낸 것과 같이, 센서 감지부(757)가 발판 유동 감지 센서(751)의 감지 홈(752) 속으로 진입하면 발판 유동 감지 센서(751)가 감지 신호를 발생한다. 이러한 발판 유동 감지 센서(751)의 감지 신호를 이용하면, 프레임 유닛(200)에서 인출되는 발판(711)이 장애물에 접촉할 때 발판(711)을 그 위치에 정지시키거나 원래 위치로 인입시킬 수 있어 구성 부품의 손상이나 안전사고의 위험을 줄일 수 있다.24, 26, and 27 (a), in the steady state in which the front end of the footrest 711 protrudes from the footrest supporting frame 720, the sensor sensing unit 757 detects the footrest flow sensor 751 The detection groove 752 of FIG. At this time, the footrest flow sensing sensor 751 does not generate a sensing signal. On the other hand, when the footrest 711 moves relative to the footrest supporting frame 720 and is pushed back, the sensor sensing portion 757 moves toward the footrest flow sensor 751 along the slit 754. 27 (b), when the sensor sensing unit 757 enters into the sensing groove 752 of the foot flow sensing sensor 751, the foot flow sensing sensor 751 generates a sensing signal. Using the detection signal of the foot pedal flow sensor 751, the pedestal 711 can be stopped or brought into its original position when the pedestal 711 drawn out from the frame unit 200 contacts the obstacle This reduces the risk of component damage and safety accidents.

발판 유동 감지부(750)의 발판 유동 감지 센서(751)로는 광센서 등 다양한 감지수단이 이용될 수 있다. 또한 도면에는 발판 유동 감지부(750)가 한 쌍의 발판 유동 감지 센서(751)를 구비하는 것으로 나타냈으나, 발판 유동 감지 센서(751)의 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 또한 발판 유동 감지부는 도시된 구조 이외에 발판 지지 프레임(720)에 대한 발판(711)의 상대적인 움직임에 연동할 수 있는 다른 구조를 취할 수 있다. 이 밖에, 발판(711)을 발판 지지 프레임(720)에 고정된 구조로 설치하고, 발판부(710) 또는 텔레스코픽 레일부(430)에 발판 유닛(700) 전방에 위치하는 장애물을 감지할 수 있는 다른 형태의 발판 유동 감지부를 설치할 수도 있다.Various sensing means such as an optical sensor may be used as the foot flow sensing sensor 751 of the foot flow sensing unit 750. In addition, although the foot flow sensing unit 750 is shown as having a pair of foot flow sensing sensors 751, the number of the foot flow sensing sensors 751 can be variously changed. In addition to the structure shown in the figure, the footrest flow sensing unit may have another structure that can be interlocked with the relative movement of the footrest 711 with respect to the footrest supporting frame 720. In addition, the footrest 711 may be fixed to the footrest supporting frame 720 and the footrest 710 or the telescopic railway 430 may be provided with a mechanism for detecting an obstacle located in front of the footrest unit 700 Another type of footrest flow sensing unit may be provided.

도 21 내지 도 24, 도 28 내지 도 31을 참조하면, 발판부 연결 링크부(760)는 발판 지지 프레임(720)과 동력 전달 유닛(400)의 메인 캐리어(411)를 연결하여 메인 캐리어(411)의 이동력을 발판 지지 프레임(720)에 전달한다. 발판부 연결 링크부(760)는 메인 캐리어 고정 링크(761)와, 커플러 링크(766)와, 발판부 고정 링크(775)를 포함한다.21 to 24 and 28 to 31, the foot link linking portion 760 connects the foot support frame 720 and the main carrier 411 of the power transmission unit 400 to the main carrier 411 To the footrest supporting frame 720. The footrest supporting frame 720 is provided with a supporting frame 720, The footrest connecting link portion 760 includes a main carrier anchor link 761, a coupler link 766, and a footrest anchor link 775.

메인 캐리어 고정 링크(761)는 메인 캐리어(411)에 결합되는 부분으로 메인 캐리어 고정부(762)와, 메인 캐리어 고정부(762)의 양측에 구비되는 커플러 링크 지지부(763)를 포함한다. 메인 캐리어 고정부(762)는 메인 캐리어(411)의 일면에 고정된다. 커플러 링크 지지부(763)는 커플러 링크(766)와 결합되는 부분으로 상하 방향으로 연장된 제 1 링크 장홈(764)을 갖는다.The main carrier fixing link 761 includes a main carrier fixing portion 762 and a coupler link supporting portion 763 provided on both sides of the main carrier fixing portion 762 as a portion coupled to the main carrier 411. The main carrier fixing portion 762 is fixed to one surface of the main carrier 411. The coupler link support portion 763 has a first linkage groove 764 extending in the vertical direction as a portion to be engaged with the coupler link 766.

커플러 링크(766)는 그 일단이 커플러 링크 지지부(763)에 연결되고, 그 타단이 발판부 고정 링크(775)에 연결된다. 커플러 링크(766)의 타단에는 커플러 링크(766)의 길이 방향으로 연장된 제 2 링크 장홈(767)이 마련된다. 커플러 링크(766)는 메인 캐리어 고정 링크(761)의 두 커플러 링크 지지부(763)에 각각 연결될 수 있도록 메인 캐리어 고정부(762)의 양측에 한 쌍이 배치된다. 이들 커플러 링크(766)는 제 1 링크 연결축(770) 및 제 2 링크 연결축(772)을 통해 메인 캐리어 고정 링크(761) 및 발판부 고정 링크(775)와 각각 연결된다.One end of the coupler link 766 is connected to the coupler link support portion 763, and the other end thereof is connected to the foot portion fixed link 775. The other end of the coupler link 766 is provided with a second link groove 767 extending in the longitudinal direction of the coupler link 766. Coupler links 766 are disposed on both sides of the main carrier fixing portion 762 so as to be connected to the two coupler link supporting portions 763 of the main carrier fixing link 761, respectively. These coupler links 766 are connected to the main carrier fixed link 761 and the footrest fixed link 775 via the first link connecting shaft 770 and the second link connecting shaft 772, respectively.

제 1 링크 연결축(770)은 그 일단 및 타단이 메인 캐리어 고정 링크(761)에 구비된 두 개의 제 1 링크 장홈(764)에 각각 삽입되도록 메인 캐리어 고정 링크(761)에 결합되며, 제 1 링크 장홈(764) 속에서 메인 캐리어 고정 링크(761)에 대해 상하 방향으로 상대 이동할 수 있다. 제 1 링크 연결축(770)의 양쪽 끝단에 두 개의 커플러 링크(766) 각각의 일단이 결합된다. 따라서 커플러 링크(766)는 메인 캐리어 고정 링크(761)에 연결되되 메인 캐리어 고정 링크(761)에 대해 상하 방향으로 상대 이동할 수 있다.The first link connecting shaft 770 is coupled to the main carrier fixing link 761 so that one end and the other end of the first link connecting shaft 770 are respectively inserted into two first link grooves 764 provided in the main carrier fixing link 761, And can move relative to the main carrier fixing link 761 in the up and down direction in the link groove 764. One end of each of the two coupler links 766 is coupled to both ends of the first link connecting shaft 770. Therefore, the coupler link 766 is connected to the main carrier fixed link 761 and can move relative to the main carrier fixed link 761 in the vertical direction.

제 2 링크 연결축(772)은 그 일단 및 타단이 두 개의 커플러 링크(766) 각각의 제 2 링크 장홈(767)에 삽입되어 두 개의 커플러 링크(766)와 결합되며, 제 2 링크 장홈(767) 속에서 커플러 링크(766)에 대해 전후 방향으로 상대 이동할 수 있다. 제 2 링크 연결축(772)의 양쪽 끝단은 발판 지지 프레임(720)에 고정된 두 개의 발판부 고정 링크(775)에 결합된다. 따라서 커플러 링크(766)는 발판부 고정 링크(775)에 연결되되 발판부 고정 링크(775)에 대해 전후 방향으로 상대 이동할 수 있다.One end and the other end of the second link connecting shaft 772 are inserted into the second link groove 767 of each of the two coupler links 766 to be coupled with the two coupler links 766, In the forward and backward directions with respect to the coupler link 766 in the forward direction. Both ends of the second link connecting shaft 772 are coupled to the two footrest fixing links 775 fixed to the footrest supporting frame 720. Therefore, the coupler link 766 is connected to the footrest fixing link 775 and can move in the front-rear direction relative to the footrest fixing link 775. [

발판부 고정 링크(775)는 발판 지지 프레임(720)에 고정된다. 발판부 고정 링크(775)는 복수가 상호 이격되어 메인 캐리어 고정 링크(761) 쪽으로 연장된다. 발판부 고정 링크(775)는 발판 지지 프레임(720)과 메인 캐리어 고정 링크(761)을 단차지게 연결할 수 있도록 굽은 모양을 갖는다. 발판부 고정 링크(775)에는 복수의 링크 구름 롤러(777)가 설치된다. 복수의 링크 구름 롤러(777)는 롤러 지지 링크(778)를 통해 발판부 고정 링크(775)에 결합된다. 롤러 지지 링크(778)는 발판부 고정 링크(775)에 고정되어 링크 구름 롤러(777)를 회전 가능하게 지지한다. 링크 구름 롤러(777)는 발판 유닛(700)이 움직일 때 프레임 유닛(200)의 프레임 바디부(210)에 접하여 구름 운동함으로써 발판 유닛(700)의 발판부(710)가 원활하게 이동할 수 있게 돕는다. 링크 구름 롤러(777)의 형상이나 개수, 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다.The footrest fixing link 775 is fixed to the footrest supporting frame 720. The pedestal stationary links 775 are spaced apart from one another and extend toward the main carrier stationary link 761. The pedestal fixing link 775 has a curved shape so that the pedestal supporting frame 720 and the main carrier fixing link 761 can be steppedly connected. A plurality of link rolling rollers 777 are provided on the foot fixing link 775. A plurality of link rolling rollers 777 are coupled to the pedestal stationary link 775 via a roller support link 778. The roller supporting link 778 is fixed to the foot fixing link 775 and rotatably supports the link rolling roller 777. [ The link rolling roller 777 helps the foot plate portion 710 of the foot plate unit 700 to move smoothly by rolling in contact with the frame body portion 210 of the frame unit 200 when the foot plate unit 700 moves . The shape, number, and arrangement of the link rolling rollers 777 can be variously changed.

이와 같이 발판부 연결 링크부(760)는 발판부(710)를 동력 전달 유닛(400)의 메인 캐리어(411) 대해 상대 이동할 수 있게 연결한다. 따라서 발판부(710)가 프레임 유닛(200)에서 인출될 때 발판부(710)는 메인 캐리어(411)에 대해 틸팅되어 플렛폼(20)을 향해 원활하게 기울어질 수 있다. 발판부 연결 링크부(760)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않으며, 발판부(710)를 메인 캐리어(411) 대해 상대 이동할 수 있게 연결할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The foot link link portion 760 connects the foot portion 710 to the main carrier 411 of the power transmission unit 400 in a relatively movable manner. When the footrest portion 710 is pulled out of the frame unit 200, the footrest portion 710 can be tilted with respect to the main carrier 411 and tilted smoothly toward the platform 20. The structure of the foot link linking portion 760 is not limited to that shown and may be changed to various other structures that enable the foot portion 710 to be relatively movable relative to the main carrier 411. [

단차 커버 플레이트(780)는 단차 커버 플레이트 연결 링크(782)를 통해 발판부 고정 링크(775)에 결합된다. 단차 커버 플레이트 연결 링크(782)는 단차 커버 플레이트 힌지축(783)과, 단차 커버 플레이트 힌지축(783)을 지지하는 힌지축 지지 브라켓(784)을 포함한다. 단차 커버 플레이트 힌지축(783)은 발판부 고정 링크(775)의 중간에 결합되며, 단차 커버 플레이트 연결 링크(782)는 단차 커버 플레이트 힌지축(783)을 회전 중심축으로 하여 회전할 수 있다. 따라서 단차 커버 플레이트(780)는 발판부 고정 링크(775)에 대해 상대 회전할 수 있으며, 프레임 유닛(200)의 내부에 수용되었다가 발판부(710)가 프레임 유닛(200)으로부터 인출될 때 프레임 유닛(200)의 외부로 인출되어 프레임 유닛(200)의 프레임 커버부(230)와 발판부(710) 사이의 틈새를 막는다. 또한 단차 커버 플레이트(780)는 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때 전방 측으로 기울어짐으로써 프레임 커버부(230)와 발판부(710)를 단차 없이 연결할 수 있다.The step cover plate 780 is coupled to the footrest fixed link 775 through the stepped cover plate connecting link 782. The stepped cover plate connecting link 782 includes a stepped cover plate hinge shaft 783 and a hinge shaft support bracket 784 that supports the stepped cover plate hinge shaft 783. [ The stepped cover plate hinge shaft 783 is coupled to the middle of the footrest fixed link 775 and the stepped cover plate connecting link 782 can rotate with the stepped cover plate hinge shaft 783 as the rotational center axis. The step cover plate 780 can be rotated relative to the foot fixing link 775 and is received in the interior of the frame unit 200 so that when the foot part 710 is drawn out of the frame unit 200, And is then drawn out of the unit 200 to block the gap between the frame cover portion 230 of the frame unit 200 and the foot plate portion 710. The step cover plate 780 is tilted forward when the frame cover 200 is drawn out of the frame unit 200, so that the frame cover unit 230 and the foot plate 710 can be connected without steps.

즉, 도 30에 나타낸 것과 같이, 발판부(710)가 프레임 유닛(200)의 내부에 수용된 상태에서 단차 커버 플레이트(780)는 발판부(710)와 대략 수평으로 누운 상태로 대기한다. 이때, 발판부(710)는 메인 캐리어(411)에 결합된 메인 캐리어 고정 링크(761)와 대략 같은 높이에 위치하며, 메인 캐리어(411)에 결합된 단차 커버 플레이트 받침부(415)의 받침 롤러(416)는 단차 커버 플레이트(780)의 하측으로부터 이격되어 위치한다. 이 상태에서 발판부(710)가 프레임 유닛(200)으로부터 인출되는 경우, 발판부(710)는 프레임 유닛(200)의 전방으로 이동하면서 메인 캐리어 고정 링크(761)보다 낮게 하강하게 된다.That is, as shown in Fig. 30, the stepped cover plate 780 is laid in a state of lying substantially horizontally with the stepped portion 710 in a state in which the stepped portion 710 is accommodated in the frame unit 200. [ At this time, the foot part 710 is located at approximately the same height as the main carrier fixing link 761 coupled to the main carrier 411, and is supported by the receiving roller 411 of the step cover plate receiving part 415 coupled to the main carrier 411, (416) is located apart from the lower side of the step cover plate (780). In this state, when the foot part 710 is pulled out of the frame unit 200, the foot part 710 moves downward to the front side of the frame unit 200 and descends lower than the main carrier fixing link 761.

도 31에 나타낸 것과 같이, 발판부(710)가 인출되면서 메인 캐리어 고정 링크(761)에 대해 하강할 때, 메인 캐리어(411)에 구비된 받침 롤러(416)가 단차 커버 플레이트(780)의 하측에 접촉한 상태에서 발판부(710)에 고정된 발판부 고정 링크(775)가 하강함으로써 단차 커버 플레이트(780)는 발판부 고정 링크(775)에 대해 회전하여 기울어진다. 이렇게 기울어진 단차 커버 플레이트(780)는 도 2 및 도 3과 같이, 프레임 유닛(200)의 프레임 커버부(230)와 발판부(710) 사이의 틈새를 막고, 프레임 커버부(230)와 발판부(710)를 단차 없이 연결하게 된다. 따라서 탑승자의 승하차 시 탑승자가 프레임 커버부(230)와 발판부(710) 사이의 단턱을 디뎌 발생할 수 있는 안전사고의 위험을 줄일 수 있다. 또한 바퀴달린 가방 등 끌고 다니는 짐의 경우에도 탑승자가 발판(711)과 단차 커버 플레이트(780)를 거쳐 짐은 원활하게 운반할 수 있다. 또한 단차 커버 플레이트(780)는 프레임 커버부(230)와 발판부(710) 사이의 틈새를 통해 프레임 유닛(200)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 막을 수 있다.31, when the pedestal portion 710 is pulled out and lowered with respect to the main carrier fixing link 761, the supporting roller 416 provided on the main carrier 411 is moved downward from the lower cover plate 780 The pedestal portion fixing link 775 fixed to the pedal portion 710 is lowered in contact with the pedestal portion fixing link 775 so that the step cover plate 780 is rotated and inclined with respect to the pedal portion fixing link 775. [ 2 and 3, the inclined step cover plate 780 covers the gap between the frame cover portion 230 of the frame unit 200 and the foot plate portion 710, Thereby connecting the part 710 without a step. Therefore, it is possible to reduce the risk of a safety accident that may occur due to the step between the frame cover portion 230 and the footrest portion 710 when the passenger gets on and off. Also, in the case of a luggage carrying bag, such as a wheeled bag, the occupant can smoothly carry the luggage through the foot plate 711 and the step cover plate 780. The stepped cover plate 780 can prevent foreign matter from flowing into the frame unit 200 through the gap between the frame cover portion 230 and the foot plate portion 710.

단차 커버 플레이트(780)는 도시된 구조 이외에, 다양한 다른 구조를 취할 수 있다. 또한 단차 커버 플레이트(780)의 결합 구조나 설치 위치도 다양하게 변경될 수 있다.The stepped cover plate 780 can have a variety of other configurations, in addition to the structure shown. Also, the engaging structure and mounting position of the step cover plate 780 can be variously changed.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템(100)의 작용에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the movable footrest system 100 for a vehicle according to one embodiment of the present invention will be described.

도 1에 나타낸 것과 같이, 차량용 가동 발판 장치(150)가 차량(10)의 발판 기능을 제공하지 않을 때 차량용 가동 발판 장치(150)는 프레임 유닛(200)의 개구(240)가 차폐 커버(500)로 차폐된 상태를 유지한다.1, when the on-vehicle pedal apparatus 150 for a vehicle does not provide a pedal function of the vehicle 10, the on-vehicle pedal apparatus 150 for a vehicle is configured such that the opening 240 of the frame unit 200 is closed by the shield cover 500 ). ≪ / RTI >

한편, 도 2에 나타낸 것과 같이, 차량용 가동 발판 장치(150)가 차량(10)의 발판 기능을 제공하는 경우 발판부(710)가 프레임 유닛(200)의 개구(240)를 통해 인출되어 발판부(710)의 전단부가 플랫폼(20)에 도달한다. 발판부(710)의 인출 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.2, when the movable footrest 150 for a vehicle provides a footrest function of the vehicle 10, the footrest 710 is drawn out through the opening 240 of the frame unit 200, The front end portion of the front surface 710 reaches the platform 20. The drawing operation of the foot part 710 will be described in detail as follows.

발판부(710) 인출 동작 신호가 수신되면, 구동 유닛(300)이 발판부(710)를 프레임 유닛(200)의 외측으로 전진시키는 방향으로 작동한다. 이때, 구동 유닛(300)의 캐리어 브릿지(330)가 메인 캐리어(411)를 프레임 유닛(200)의 외측으로 가압하여 메인 캐리어(411)가 프레임 유닛(200)의 개구(240) 쪽으로 전진한다. 메인 캐리어(411)의 움직임으로 메인 캐리어(411)와 발판부 연결 링크부(760)를 통해 연결된 발판부(710)와 메인 캐리어(411)에 힌지 결합된 제 1 텔레스코픽 레일(431)도 개구(240) 쪽으로 전진하고, 메인 캐리어(411)와 서브 동력 전달부(470)를 통해 연결된 서브 캐리어(413)도 메인 캐리어(411)의 움직임에 연동한다. 서브 캐리어(413)는 그 이동 방향이 메인 캐리어(411)와 같되 그 이동 속도는 메인 캐리어(411)보다 느리다. 따라서 서브 캐리어(413)에 힌지 결합된 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 제 1 텔레스코픽 레일(431)보다 느리게 전진하면서 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 지지한다.The driving unit 300 operates in a direction to advance the foot part 710 to the outside of the frame unit 200. [ At this time, the carrier bridge 330 of the driving unit 300 presses the main carrier 411 to the outside of the frame unit 200, and the main carrier 411 advances toward the opening 240 of the frame unit 200. A foot part 710 connected to the main carrier 411 and the foot part connecting link part 760 by the movement of the main carrier 411 and a first telescopic rail 431 hinged to the main carrier 411, And the sub carrier 413 connected to the main carrier 411 and the sub power transmission portion 470 is also linked to the movement of the main carrier 411. [ The moving direction of the sub carrier 413 is the same as that of the main carrier 411, but the moving speed thereof is slower than that of the main carrier 411. [ Thus, the second telescopic rail 438, hinged to the subcarrier 413, supports the first telescopic rail 431 with a slower advance than the first telescopic rail 431.

발판부(710)와 함께 프레임 유닛(200)의 개구(240) 쪽으로 전진하는 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 제 2 텔레스코픽 레일(438)보다 빠르게 이동하면서 제 2 텔레스코픽 레일(438)에 결합된 차폐 커버(500)를 밀고 개구(240)로부터 프레임 유닛(200)의 외부로 인출된다. 발판부(710)가 인출되는 동안 프레임 유닛(200)의 가이드 롤러부(215)가 텔레스코픽 레일부(430)를 지지함으로써, 텔레스코픽 레일부(430)가 원활하게 이동할 수 있다. 그리고 발판 유닛(700)은 그 링크 구름 롤러(777)가 프레임 유닛(200)의 프레임 바디부(210)에 접하여 구름 운동함으로써, 프레임 유닛(200)의 외측으로 원활하게 이동할 수 있다. 구동 유닛(300)은 발판 유닛(700)의 단차 커버 플레이트(780)가 프레임 유닛(200)의 외부로 인출될 때까지 발판부(710)를 전진시킨다.The first telescopic rail 431 which advances toward the opening 240 of the frame unit 200 together with the foot 710 moves faster than the second telescopic rail 438 and is shielded The cover 500 is pushed and pulled out of the frame unit 200 from the opening 240. The guide roller portion 215 of the frame unit 200 supports the telescopic rail portion 430 while the foot portion 710 is drawn out so that the telescopic rail portion 430 can smoothly move. The footrest unit 700 can smoothly move to the outside of the frame unit 200 by rolling the link rolling roller 777 in contact with the frame body portion 210 of the frame unit 200. The drive unit 300 advances the foot plate portion 710 until the step cover plate 780 of the foot plate unit 700 is pulled out of the frame unit 200. [

발판부(710)가 프레임 유닛(200)을 벗어날 때, 발판부(710) 및 제 1 텔레스코픽 레일(431)은 각각의 전단부가 하측을 향하도록 메인 캐리어(411)로부터 틸팅되고, 제 2 텔레스코픽 레일(438)도 그 전단부가 하측을 향하도록 서브 캐리어(413)로부터 틸팅되어 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 지지한다. 발판부(710)의 전단부가 플렛폼(20)에 도달할 때 발판부(710)의 발판 구름 롤러(724)가 플렛폼(20)에 접하여 구름 운동함으로써, 발판부(710)는 플렛폼(20)에 도달하더라도 원활하게 전진할 수 있다.The pedestal portion 710 and the first telescopic rail 431 are tilted from the main carrier 411 so that the front end of each of the pedestal portion 710 and the first telescopic rail 431 faces downward, The first telescopic rail 431 is also tilted from the subcarrier 413 so that the front end thereof faces downward to support the first telescopic rail 431. When the front end portion of the foot part 710 reaches the platform 20, the foot roll 720 of the foot part 710 rolls in contact with the platform 20 so that the foot part 710 is moved to the platform 20 Even if it reaches, it can advance smoothly.

발판부(710)가 플렛폼(20) 위로 전진할 때 발판부(710)의 전방에 장애물이나 사람이 있는 경우, 발판부(710)의 발판(711)이 발판 지지 프레임(720)보다 먼저 상대물에 접촉하여 발판 지지 프레임(720)에 대해 상대 이동하여 뒤로 밀리게 된다. 이때, 발판(711)에 결합된 이동 감지부재(756)가 발판 지지 프레임(720)에 설치된 발판 유동 감지 센서(751) 쪽으로 이동하게 되며, 발판 유동 감지 센서(751)가 이동 감지부재(756)의 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생하게 된다. 발판 유동 감지 센서(751)에서 감지 신호가 발생하면 구동 유닛(300)이 정지하거나, 반대 방향으로 작동하여 발판 유닛(700)을 프레임 유닛(200)의 내부로 인입시킴으로써 부품의 손상이나 안전사고의 위험을 줄일 수 있다.The footrest 711 of the footrest 710 may be positioned in front of the footrest support frame 720 before the footrest 710 is moved to the front of the footrest 710, And is moved relative to the foot support frame 720 and pushed back. At this time, the movement sensing member 756 coupled to the footrest 711 moves toward the footrest movement sensing sensor 751 installed on the footrest support frame 720, and the footrest movement sensing sensor 751 moves the movement sensing member 756, And generates a sensing signal. When the detection signal is generated in the foot pedal flow sensor 751, the drive unit 300 stops or operates in the opposite direction to draw the pedestal unit 700 into the frame unit 200, The risk can be reduced.

플렛폼(20)에 장애물이나 사람이 없는 경우, 프레임 유닛(200)으로부터 인출된 발판부(710)는 프레임 유닛(200)에서 플렛폼(20) 쪽으로 기울어져 위쪽의 프레임 유닛(200)과 아래쪽의 플렛폼(20)을 단차 없이 연결할 수 있다. 그리고 발판부(710) 후단부의 단차 커버 플레이트(780)가 프레임 유닛(200)의 프레임 커버부(230)와 발판부(710) 사이의 틈새를 막고, 프레임 커버부(230)와 발판부(710)를 단차 없이 연결하게 된다.The pedestal portion 710 drawn out from the frame unit 200 is inclined toward the platform 20 from the frame unit 200 so that the upper frame unit 200 and the lower platform (20) can be connected without steps. The step cover plate 780 at the rear end of the foot part 710 blocks a gap between the frame cover part 230 and the foot part 710 of the frame unit 200 and the frame cover part 230 and the foot part 710 ) Without a step.

이와 같이, 발판부(710)가 프레임 유닛(200)으로부터 인출되어 차량(10)의 발판 기능을 수행할 때, 발판 쇽업쇼바(600)가 발판부(710)를 지지하는 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 탄력적으로 지지하여 탑승자가 발판부(710)를 밟을 때 발판부(710)에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있다.When the footrest portion 710 is pulled out of the frame unit 200 to perform the footrest function of the vehicle 10, the footrest shock absorber 600 is provided with a first telescopic rail 431 for supporting the footrest portion 710 So that the impact applied to the footrest portion 710 can be buffered when the occupant depresses the footrest portion 710.

한편, 발판부(710) 인입 동작 신호가 수신되면, 구동 유닛(300)이 발판부(710)를 프레임 유닛(200)으로 인입시키는 방향으로 작동한다. 이때, 메인 캐리어(411)가 발판부(710)를 프레임 유닛(200)으로 인입시키는 방향으로 움직이고, 이에 의해 서브 캐리어(413)와, 발판부(710)와, 제 1 텔레스코픽 레일(431) 및 제 2 텔레스코픽 레일(438)이 같은 방향으로 움직인다. 발판부(710)가 인입되는 동안 제 2 텔레스코픽 레일(438)은 제 1 텔레스코픽 레일(431)보다 느린 속도로 후퇴하면서 제 1 텔레스코픽 레일(431)을 지지하게 된다. 발판부(710)가 프레임 유닛(200)의 내부로 완전히 인입되면 차폐 커버(500)가 탄성부재(530)의 탄성력으로 원상 복귀되어 프레임 유닛(200)의 개구(240)를 차폐함으로써, 개구(240)를 통해 이물질이 유입되는 것을 막아준다.On the other hand, when the footstep portion 710 receives the pull-in operation signal, the drive unit 300 operates in the direction of pulling the footstep portion 710 into the frame unit 200. At this time, the main carrier 411 moves in a direction to draw the foot part 710 into the frame unit 200, whereby the sub carrier 413, the foot part 710, the first telescopic rail 431, The second telescopic rail 438 moves in the same direction. The second telescopic rail 438 retracts at a slower rate than the first telescopic rail 431 while supporting the first telescopic rail 431 while the foot portion 710 is retracted. The shielding cover 500 is returned to the original state by the elastic force of the elastic member 530 to shield the opening 240 of the frame unit 200 so that the opening 240 to prevent foreign matter from entering.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템(100)은 프레임 유닛(200)의 상부에 위치하는 안전 차단바(미도시)를 구비할 수 있다. 이러한 안전 차단바는 발판 유닛(700)의 인출 상태에 따라 차량(10)의 출입구(14)를 통한 탑승자의 진입을 차단 또는 차단 해제하도록 작동할 수 있다. 안전 차단바는 별도의 케이스에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 형태로 구성될 수 있으며, 별도의 제어부를 통해 회전 동작하도록 구성될 수 있다.The movable footrest system 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a safety shut-off bar (not shown) located at an upper portion of the frame unit 200. This safety shut-off bar can act to block or unblock the passenger's entry through the entrance 14 of the vehicle 10 in accordance with the withdrawal state of the foot unit 700. [ The safety shut-off bar may be configured to be rotatably coupled to a separate case around the hinge axis, and may be configured to rotate through a separate control unit.

즉, 발판 유닛(700)이 인출되는 경우, 인출 동작이 완료된 이후 안전 차단바가 차단 해제되도록 동작 제어될 수 있고, 발판 유닛(700)이 인입되는 경우에는 인입 동작이 시작되기 이전 안전 차단바가 차단 작동하도록 동작 제어될 수 있다. 이러한 작동을 통해 발판 유닛(700)이 직선 이동하는 과정에서 승객의 출입을 차단할 수 있어 승객의 차량 출입시 안전 사고를 예방할 수 있다.That is, when the footing unit 700 is pulled out, the safety cut-off bar can be controlled to be unblocked after the pull-out operation is completed. If the footstep unit 700 is pulled out, As shown in FIG. Through this operation, the pedestrian unit can be prevented from entering and exiting in the course of linear movement of the pedestal unit 700, thereby preventing a safety accident at the time of entering and exiting the vehicle.

한편, 도 32 및 도 33은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템의 일부 구성을 나타낸 것이다.32 and 33 show a part of the structure of a movable footrest system for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 32 및 도 33에 나타낸 차량용 가동 발판 시스템은 앞서 설명한 차량용 가동 발판 시스템(100)과 비교하여 프레임 유닛(200)의 설치 구조가 다소 변경된 것이다. 즉, 본 실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템의 프레임 유닛(200)은 프레임 유닛 고정 브라켓(290)을 통해 차량(10)의 실내 바닥 플레이트(11)에 설치되는 클램프 유닛(250)과 결합된다. 클램프 유닛(250)은 앞서 설명한 것과 같은 것으로, 클램프 블록(260)의 양쪽 블록 숄더부(262)에 한 쌍의 클램프 암(270)이 각각 결합된 상태로 실내 바닥 플레이트(11)에 구비되는 바닥 레일(32)의 레일 홈(33) 속에 삽입된다.The movable floor scaffold system for a vehicle shown in Figs. 32 and 33 is somewhat modified in the installation structure of the frame unit 200 as compared with the above-described movable floor scaffold system 100 for a vehicle. That is, the frame unit 200 of the movable footrest system for a vehicle according to the present embodiment is coupled to the clamp unit 250 installed on the indoor bottom plate 11 of the vehicle 10 through the frame unit fixing bracket 290. The clamp unit 250 is similar to the clamp unit 250 described above and includes a pair of clamp arms 270 coupled to both block shoulders 262 of the clamp block 260, Is inserted into the rail groove (33) of the rail (32).

프레임 유닛 고정 브라켓(290)은 프레임 바디부(210)의 양쪽 측면에 결합되어 체결부재(280)를 통해 바닥 레일(32)에 설치된 클램프 유닛(250)에 고정된다. 프레임 유닛 고정 브라켓(290)은 프레임 바디부(210)에 고정되는 측면 고정부(291)와, 클램프 유닛(250)에 고정되는 바닥 고정부(293)와, 강도 보강을 위해 측면 고정부(291)와 바닥 고정부(293)를 연결하는 보강 리브(295)를 포함한다.The frame unit fixing bracket 290 is coupled to both sides of the frame body 210 and is fixed to the clamp unit 250 provided on the bottom rail 32 via the fastening member 280. The frame unit fixing bracket 290 includes a side fixing portion 291 fixed to the frame body 210, a bottom fixing portion 293 fixed to the clamping unit 250, a side fixing portion 291 And a reinforcing rib 295 connecting the bottom fixing portion 293 with each other.

측면 고정부(291)는 프레임 바디부(210)의 측면과 평행하게 배치되어 프레임 바디부(210)의 측면에 면접촉하도록 고정된다. 바닥 고정부(293)는 실내 바닥 플레이트(11)과 평행하게 측면 고정부(291)의 끝단에 연결된다. 도면에는 바닥 고정부(293)가 측면 고정부(291)의 끝단에서 대략 수직으로 절곡된 것으로 나타냈으나, 바닥 고정부(293)와 측면 고정부(291) 사이의 각도는 다양하게 변경될 수 있다.The side fixing part 291 is disposed parallel to the side surface of the frame body part 210 and is fixed in face contact with the side surface of the frame body part 210. The bottom fixing portion 293 is connected to the end of the side fixing portion 291 in parallel with the indoor bottom plate 11. Although the bottom fixing portion 293 is shown as being bent substantially vertically at the end of the side fixing portion 291 in the figure, the angle between the bottom fixing portion 293 and the side fixing portion 291 may be variously changed have.

측면 고정부(291)의 중간에는 체결부재(280)의 결합을 위한 측면 고정부 삽입구멍(292)이 마련되고, 바닥 고정부(293)의 중간에는 체결부재(280)의 결합을 위한 바닥 고정부 삽입구멍(294)이 마련된다. 측면 고정부 삽입구멍(292)은 체결부재(280)가 이에 삽입된 상태에서 상하 방향으로 상대 이동할 수 있도록 상하 방향으로 길게 연장된 장홈 형태로 마련된다. 바닥 고정부 삽입구멍(294)은 체결부재(280)가 이에 삽입된 상태에서 바닥 레일(32)의 길이 방향으로 상대 이동할 수 있도록 바닥 레일(32)의 길이 방향으로 길게 연장된 장홈 형태로 형성된다. 측면 고정부(291)의 측면 고정부 삽입구멍(292)과 바닥 고정부 삽입구멍(294)의 형상은 상하 방향 또는 바닥 레일(32)의 길이 방향으로 연장된 장홈 형상 이외의 다양한 다른 형상으로 변경될 수 있다.A side fixing portion insertion hole 292 for coupling the fastening member 280 is provided in the middle of the side fixing portion 291 and a bottom fixing hole 292 is formed in the middle of the bottom fixing portion 293, A government insertion hole 294 is provided. The side surface fixing portion insertion holes 292 are provided in the form of elongated grooves extending in the vertical direction so that the fastening members 280 can move relative to each other in the vertical direction with the fastening members 280 inserted. The bottom fixing member insertion hole 294 is formed in the shape of an elongated long groove extending in the longitudinal direction of the bottom rail 32 so that the fastening member 280 can be moved in the longitudinal direction of the bottom rail 32 in a state where the fastening member 280 is inserted . The shape of the side surface fixing portion insertion hole 292 and the bottom fixing portion insertion hole 294 of the side fixing portion 291 is changed to various other shapes other than the elongated shape extending in the vertical direction or the longitudinal direction of the bottom rail 32 .

이러한 프레임 유닛 고정 브라켓(290)은 체결부재(280)가 측면 고정부(291)의 측면 고정부 삽입구멍(292)을 관통하여 프레임 바디부(210)의 측면에 결합됨으로써 프레임 바디부(210)에 고정되고, 또 다른 체결부재(280)가 바닥 고정부(293)의 바닥 고정부 삽입구멍(294)을 관통하여 바닥 레일(32)에 설치된 클램프 유닛(250)에 결합됨으로써 클램프 유닛(250)에 고정된다. 도면에는 바닥 고정부(293)에 결합되는 체결부재(280)가 클램프 블록(260)의 삽입구멍(263)에 삽입되는 것으로 나타냈으나, 경우에 따라 체결부재(280)가 클램프 암(270)의 관통구멍(272)에 삽입되어 프레임 유닛 고정 브라켓(290)을 클램프 유닛(250)에 고정할 수도 있다.The frame unit fixing bracket 290 is fixed to the frame body 210 by fastening the fastening member 280 to the side surface of the frame body 210 through the side fixing hole 292 of the side fixing portion 291, And another fastening member 280 is coupled to the clamp unit 250 provided on the bottom rail 32 through the bottom fixing portion insertion hole 294 of the bottom fixing portion 293, Respectively. Although the fastening member 280 coupled to the bottom fixing portion 293 is illustrated as being inserted into the insertion hole 263 of the clamp block 260 in the figure, the fastening member 280 may be inserted into the clamp arm 270, The frame unit fixing bracket 290 may be fixed to the clamp unit 250 by inserting it into the through hole 272 of the clamp unit 250. [

본 실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템의 프레임 바디부(210)는 바닥 레일(32)이 없는 실내 바닥 플레이트(11)의 바닥 중간에 놓인 상태에서 클램프 유닛(250)과 프레임 유닛 고정 브라켓(290)을 통해 실내 바닥 플레이트(11)에 고정될 수 있다. 즉, 프레임 바디부(210)는 실내 바닥 플레이트(11)의 바닥에 놓인 상태에서 그 측면에 고정된 복수의 프레임 유닛 고정 브라켓(290)이 체결부재(280)에 의해 실내 바닥 플레이트(11)의 클램프 유닛(250)에 고정됨으로써 실내 바닥 플레이트(11)에 단단히 고정될 수 있다.The frame body 210 of the movable footrest system for a vehicle according to the present embodiment is fixed to the clamp unit 250 and the frame unit fixing bracket 290 while being placed in the middle of the floor of the indoor floor plate 11 without the floor rail 32. [ To the indoor floor plate (11). That is, the frame body 210 has a plurality of frame unit fixing brackets 290 fixed on its side in a state of being placed on the floor of the indoor floor plate 11 by the fastening members 280, And can be firmly fixed to the indoor bottom plate 11 by being fixed to the clamp unit 250.

이때, 바닥 레일(32)이 실내 바닥 플레이트(11)로부터 돌출되는 높이나, 클램프 유닛(250)이 실내 바닥 플레이트(11)로부터 돌출되는 높이에 따라, 측면 고정부(291)에 결합되는 체결부재(280)를 측면 고정부 삽입구멍(292)에서 상대 이동시키는 방식으로 프레임 바디부(210)의 측면에서 프레임 유닛 고정 브라켓(290)의 높이를 조절할 수 있다. 또한 바닥 고정부(293)에 결합되는 체결부재(280)를 바닥 고정부 삽입구멍(294)에서 상대 이동시키는 방식으로 실내 바닥 플레이트(11) 상에서 프레임 바디부(210)의 위치 조절이 가능하다.At this time, depending on the height at which the bottom rail 32 protrudes from the indoor bottom plate 11 or the height at which the clamp unit 250 protrudes from the indoor bottom plate 11, the fastening member 280 can be moved relative to each other at the side wall 292 to adjust the height of the frame unit fixing bracket 290 on the side of the frame body 210. It is possible to adjust the position of the frame body 210 on the floor bottom plate 11 in such a manner that the fastening member 280 coupled to the bottom fixing part 293 is relatively moved in the bottom fixing part insertion hole 294.

이러한 차량용 가동 발판 시스템은 프레임 유닛(200)이 바닥 레일(32)이 없는 실내 바닥 플레이트(11)의 바닥 접하도록 설치될 수 있어, 실내 바닥 플레이트(11)로부터 덜 돌출되도록 차량(10)에 설치될 수 있다.Such a movable footrest system for a vehicle can be installed such that the frame unit 200 is in contact with the floor of the indoor floor plate 11 without the floor rail 32 so that the frame unit 200 is installed on the vehicle 10 so as to protrude less from the indoor floor plate 11. [ .

프레임 유닛 고정 브라켓(290)은 도시된 구조 이외에, 프레임 바디부(210)와 실내 바닥 플레이트(11)에 설치된 클램프 유닛(250)을 연결할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The frame unit fixing bracket 290 can be changed to various other structures that can connect the frame body 210 and the clamp unit 250 provided on the indoor floor plate 11,

한편, 도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템이 차량에 설치된 모습을 나타낸 평면도이다.Meanwhile, FIG. 34 is a plan view showing a mounted state of a movable footrest system for a vehicle according to another embodiment of the present invention in a vehicle.

도 34에 나타낸 차량용 가동 발판 시스템(800)은 양쪽 측면 모두에 출입구(14)가 마련된 차량(30)에 설치되는 것으로, 차량(30)의 양쪽 출입구(14)를 향해 서로 반대 방향으로 설치된 한 쌍의 차량용 가동 발판 장치(810)(820)를 포함한다. 각각의 차량용 가동 발판 장치(810)(820)는 앞서 설명한 것과 대부분의 구성이 같은 것으로, 구동 유닛(300)과, 동력 전달 유닛(400)과, 발판 유닛(700)이 프레임 유닛(830)의 내측에 설치되고, 발판 유닛(700)이 구동 유닛(300)의 구동력을 동력 전달 유닛(400)을 통해 전달받아 프레임 유닛(830)으로부터 인출되거나, 프레임 유닛(830)의 내측으로 인입되는 구조를 갖는 것이다. 이들 차량용 가동 발판 장치(810)(820)는 일부 구성 요소를 공유함으로써 차량(30)에 콤팩트하게 설치될 수 있다.34 is mounted on a vehicle 30 provided with an entrance 14 on both side surfaces thereof and is provided with a pair of pairs of the vehicle 30 and the vehicle 30, 810 < / RTI > Each of the movable footrests 810 and 820 for a vehicle has the same structure as that of the above described ones and includes a drive unit 300, a power transmission unit 400, a footrest unit 700, And the pedestal unit 700 receives the driving force of the driving unit 300 through the power transmission unit 400 and is taken out from the frame unit 830 or drawn into the frame unit 830 . These on-vehicle movable footsteps 810 and 820 can be compactly installed in the vehicle 30 by sharing some components.

즉, 차량용 가동 발판 시스템(800)은 하나의 프레임 유닛(830)을 갖는 것으로, 두 개의 차량용 가동 발판 장치(810)(820)가 하나의 프레임 유닛(830)을 부분적으로 공유한다. 프레임 유닛(830)은 각 차량용 가동 발판 장치(810)(820)의 발판 유닛(700)이 차량(10)의 양측 출입구(14)를 향해 인출될 수 있도록 양측으로 개방된다. 각 차량용 가동 발판 장치(810)(820)의 캐리어 레일부(840)는 캐리어부(410)의 이동 방향으로 연장되므로, 캐리어 레일부(840) 역시 각 차량용 가동 발판 장치(810)(820)의 캐리어부(410)가 간섭되지 않는 범위에서 길이가 더 연장되는 방식으로 공유될 수 있다.That is, the vehicle movable floor system 800 has one frame unit 830, and the two movable floor units 810 and 820 for a vehicle partially share one frame unit 830. The frame unit 830 is opened to both sides so that the footrest unit 700 of each of the movable footrest devices 810 and 820 for each vehicle can be pulled out toward the both side entry and exit openings 14 of the vehicle 10. [ The carrier rail part 840 of each of the movable foot pedal devices 810 and 820 for each vehicle extends in the moving direction of the carrier part 410 so that the carrier rail part 840 is also disposed on each of the movable foot pedals 810 and 820 Can be shared in such a way that the length is further extended to the extent that the carrier portion 410 is not interfered with.

또한 차량용 가동 발판 장치(810)(820)는 차량(30)의 좌우 폭 방향 중앙점(O)을 중심으로 점대칭을 이루어 하나의 프레임 유닛(830)에 콤팩트하게 배치될 수 있다.The movable footrests 810 and 820 may be arranged in a point-symmetric fashion about the central point O of the vehicle 30 in the width direction of the vehicle 30, and may be compactly arranged in one frame unit 830.

한편, 도 35는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 가동 발판 시스템이 차량에 설치된 모습을 나타낸 평면도이다.Meanwhile, FIG. 35 is a plan view showing a state in which a movable footrest system for a vehicle according to another embodiment of the present invention is installed in a vehicle.

도 35에 나타낸 차량용 가동 발판 시스템(900)은 한 쌍의 차량용 가동 발판 장치(810)(820)가 차량(30)의 전후 길이 방향 중앙선(C)을 중심으로 거울상 대칭을 이루어 하나의 프레임 유닛(830)에 콤팩트하게 배치된 것이다.The movable footrest system 900 for a vehicle shown in Fig. 35 includes a pair of movable footrest devices 810 and 820 for a vehicle that are mirror-symmetric about the longitudinal center line C of the vehicle 30, 830).

이 밖에, 본 발명에 따른 차량용 가동 발판 시스템은 한 쌍의 차량용 가동 발판 장치가 동력 전달 유닛이나 구동 유닛을 서로 부분적으로 공유하는 형태로 하나의 프레임 유닛에 콤팩트하게 설치되는 다양한 구조를 취할 수 있다.In addition, the movable footrest system for a vehicle according to the present invention can take various structures such that a pair of movable footrests for a vehicle are compactly installed in one frame unit in a form in which the power transmission unit and the drive unit are partially shared with each other.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that numerous modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10, 30 : 차량 11 : 실내 바닥 플레이트
12 : 바닥 레일 13 : 레일 홈
14 : 출입구 20 : 플렛폼
100, 800, 900 : 차량용 가동 발판 시스템
150, 810, 820 : 차량용 가동 발판 장치
200 : 프레임 유닛 210 : 프레임 바디부
211 : 바닥 프레임 213 : 프레임 보강대
215 : 가이드 롤러부 216 : 텔레스코픽 레일 가이드 롤러
230 : 프레임 커버부 231 : 커버 플레이트
233 : 미끄럼 방지부 240 : 개구
250 : 클램프 유닛 260 : 클램프 블록
261 : 블록 헤드부 262 : 블록 숄더부
270 : 클램프 암 280 : 체결부재
290 : 프레임 유닛 고정 브라켓 291 : 측면 고정부
293 : 바닥 고정부 295 : 보강 리브
300 : 구동 유닛 310 : 모터
320 : 스크류축 330 : 캐리어 브릿지
400 : 동력 전달 유닛 410 : 캐리어부
411 : 메인 캐리어 413 : 서브 캐리어
415 : 단차 커버 플레이트 받침부 416 : 받침 롤러
420 : 캐리어 레일부 421 : 메인 가이드 레일
423 : 서브 가이드 레일 425 : 메인 이동 블록
427 : 서브 이동 블록 430 : 텔레스코픽 레일부
431 : 제1 텔레스코픽 레일 436 : 텔레스코픽 레일 걸림돌기
438 : 제2 텔레스코픽 레일 450, 460 : 제 1, 2 캐리어 힌지부
470 : 서브 동력 전달부 471, 473 : 제 1, 2 랙 기어
475 : 피니언 기어피 480 : 발판 이동 감지부
481 : 이동 감지센서 500 : 차폐 커버
510 : 회전 브라켓부 520 : 회전축
530 : 탄성부재 600 : 발판 쇽업쇼바
610 : 완충 받침대 620 : 받침대 지지 링크 기구
621 : 입력 링크 622 : 지지 링크
630 : 쿠션 스프링 640 : 스프링 압축부
641 : 링크 연결부재 642 : 슬라이드 부시
643 : 내측 부시 644 : 외측 부시
650 : 가이드 축 660, 665 : 제 1, 2 축 고정대
700 : 발판 유닛 710 : 발판부
711 : 발판 712 : 발판 연결축
715 : 발판 가이드 리브 720 : 발판 지지 프레임
721 : 가이드 프레임 바 722 : 연결 프레임 바
723 : 회전 지지축 724 : 발판 구름 롤러
726 : 연결축 지지 브라켓 727 : 연결축 삽입홈
730 : 발판 지지 스프링 740 : 미끄럼 방지 패드
750 : 발판 유동 감지부 751 : 발판 유동 감지 센서
753 : 센서 지지 플레이트 754 : 슬릿
756 : 이동 감지부재 757 : 센서 감지부
760 : 발판부 연결 링크부 761 : 메인 캐리어 고정 링크
764, 767 : 제 1, 2 장홈 766 : 커플러 링크
770, 772 : 제 1, 2 링크 연결축 775 : 발판부 고정 링크
777 : 링크 구름 롤러 778 : 롤러 지지 링크
780 : 단차 커버 플레이트 782 : 단차 커버 플레이트 연결 링크10, 30: vehicle 11: indoor floor plate
12: bottom rail 13: rail groove
14: Exit 20: Platform
100, 800, 900: In-vehicle operation system
150, 810, 820: movable footrest device for a vehicle
200: frame unit 210: frame body part
211: bottom frame 213: frame rib
215: guide roller portion 216: telescopic rail guide roller
230: frame cover part 231: cover plate
233: non-skid portion 240: opening
250: clamp unit 260: clamp block
261: block head part 262: block shoulder part
270: clamp arm 280: fastening member
290: frame unit fixing bracket 291: side fixing portion
293: bottom fixing portion 295: reinforcing rib
300: driving unit 310: motor
320: screw shaft 330: carrier bridge
400: Power transmission unit 410:
411: main carrier 413: subcarrier
415: step cover plate receiving portion 416: receiving roller
420: carrier rail part 421: main guide rail
423: sub guide rail 425: main moving block
427: Sub-mobile block 430: Telescopic frame
431: first telescopic rail 436: telescopic rail closure
438: second telescopic rail 450, 460: first and second carrier hinges
470: Sub power transmission parts 471 and 473: First and second rack gears
475: Pinion gear pit 480: Footstep movement detection unit
481: Movement detection sensor 500: Shielding cover
510: rotation bracket part 520:
530: Elastic member 600: Scaffolding Shock absorber
610: Buffer cradle 620: Cradle support linkage
621: Input link 622: Support link
630: cushion spring 640: spring compression part
641: link connecting member 642: slide bush
643: inner bushing 644: outer bushing
650: guide shafts 660, 665: first and second shaft fixing rods
700: stool unit 710: stool unit
711: foot plate 712: foot plate connecting axis
715: foot guide rib 720: foot support frame
721: Guide frame bar 722: Connection frame bar
723: rotation supporting shaft 724:
726: Supporting shaft supporting bracket 727: Connecting shaft insertion groove
730: foot support spring 740: non-slip pad
750: foot drift sensing unit 751: foot drift sensing sensor
753: sensor support plate 754: slit
756: Movement sensing member 757: Sensor sensing unit
760: Footrest connecting link portion 761: Main carrier fixed link
764, 767: first and second grooves 766: coupler link
770, 772: first and second link connecting shafts 775:
777: Link Roller Roller 778: Roller Support Link
780: Stepped cover plate 782: Stepped cover plate connecting link

Claims (20)

탑승자의 승하차를 위한 발판 기능을 제공하기 위해 차량에 설치되는 차량용 가동 발판 장치에 있어서,
상기 차량에 고정되는 프레임 유닛;
상기 프레임 유닛으로부터 상기 차량의 출입구 외측 방향으로 인출 가능하도록 상기 프레임 유닛의 내부에 이동 가능하게 장착되는 발판부를 갖는 발판 유닛;
상기 발판 유닛을 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 구동 유닛; 및
상기 구동 유닛의 구동력을 상기 발판 유닛에 전달하기 위해 상기 발판 유닛과 연결되는 동력 전달 유닛;을 포함하며,
상기 동력 전달 유닛은, 상기 발판부와 결합되고 상기 구동 유닛의 구동력으로 움직여 상기 발판부를 이동시키는 제 1 텔레스코픽 레일과, 상기 구동 유닛의 구동력으로 상기 제 1 텔레스코픽 레일과 같은 방향으로 움직여 상기 제 1 텔레스코픽 레일을 지지할 수 있도록 상기 제 1 텔레스코픽 레일과 상대 이동 가능하게 결합되는 제 2 텔레스코픽 레일을 구비하고, 상기 제 2 텔레스코픽 레일은 상기 구동 유닛에 의해 상기 제 1 텔레스코픽 레일과 동시에 움직이되, 그 이동 속도가 상기 제 1 텔레스코픽 레일보다 느린 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
A movable footrest device for a vehicle installed on a vehicle for providing a footrest function for getting on and off a passenger,
A frame unit fixed to the vehicle;
A footrest unit having a footrest movably mounted inside the frame unit so as to be pulled out from the frame unit in a direction outside the entrance of the vehicle;
A driving unit for generating a driving force for moving the footrest unit; And
And a power transmission unit connected to the foot unit to transmit the driving force of the driving unit to the foot unit,
Wherein the power transmission unit includes a first telescopic rail coupled to the footrest and moving with the driving force of the driving unit to move the footrest, and a second telescopic rail moving in the same direction as the first telescopic rail by a driving force of the driving unit, And a second telescopic rail coupled to the first telescopic rail so as to be able to support the rail, wherein the second telescopic rail moves simultaneously with the first telescopic rail by the driving unit, And the speed is slower than the first telescopic rail.
제 1 항에 있어서,
상기 동력 전달 유닛은 상기 구동 유닛과 연결되어 상기 구동 유닛의 구동력으로 직선 이동하는 메인 캐리어를 더 포함하고,
상기 발판부와 상기 제 1 텔레스코픽 레일은, 각각 상기 메인 캐리어에 대해 기울어질 수 있도록 상기 메인 캐리어에 틸팅 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the power transmitting unit further includes a main carrier connected to the driving unit and linearly moved by a driving force of the driving unit,
Wherein the footrest portion and the first telescopic rail are tiltably connected to the main carrier so as to be tilted with respect to the main carrier, respectively.
제 2 항에 있어서,
상기 발판부는 상기 제 1 텔레스코픽 레일에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the footrest is hinged to the first telescopic rail.
제 2 항에 있어서,
상기 동력 전달 유닛은 상기 발판 유닛의 이동 방향과 평행하게 상기 프레임 유닛에 설치되어 상기 메인 캐리어를 가이드하는 메인 가이드 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the power transmission unit further comprises a main guide rail installed on the frame unit in parallel with a moving direction of the foot unit and guiding the main carrier.
제 2 항에 있어서,
상기 동력 전달 유닛은 상기 구동 유닛의 구동력으로 직선 이동하는 서브 캐리어를 더 포함하고,
상기 제 2 텔레스코픽 레일은 상기 서브 캐리어에 대해 기울어질 수 있도록 상기 서브 캐리어에 틸팅 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the power transmitting unit further includes a subcarrier that linearly moves by a driving force of the driving unit,
And the second telescopic rail is tiltably connected to the subcarrier so as to be tilted with respect to the subcarrier.
제 5 항에 있어서,
상기 동력 전달 유닛은 상기 서브 캐리어가 상기 메인 캐리어와 연동하여 이동할 수 있도록 상기 메인 캐리어의 이동력을 상기 서브 캐리어에 전달하는 서브 동력 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the power transmission unit further comprises a sub power transmission portion that transmits the movement force of the main carrier to the sub carrier so that the sub carrier can move in conjunction with the main carrier.
제 6 항에 있어서,
상기 서브 동력 전달부는,
상기 프레임 유닛에 상기 발판 유닛의 이동 방향과 평행하게 배치되는 제 1 랙 기어와,
상기 제 1 랙 기어와 마주하도록 상기 메인 캐리어에 상기 제 1 랙 기어와 평행하게 배치되는 제 2 랙 기어와,
상기 제 1 랙 기어 및 상기 제 2 랙 기어와 동시에 기어 연결되도록 상기 서브 캐리어에 회전 가능하게 설치되는 피니언 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method according to claim 6,
The sub-
A first rack gear disposed on the frame unit in parallel with a moving direction of the foot unit,
A second rack gear disposed in parallel with the first rack gear in the main carrier so as to face the first rack gear,
And a pinion gear rotatably mounted on the sub carrier so as to be connected to the first rack gear and the second rack gear at the same time.
제 2 항에 있어서,
상기 발판 유닛은 상기 발판부를 상기 메인 캐리어에 틸팅 가능하게 연결하는 발판부 연결 링크부를 더 포함하고,
상기 발판부 연결 링크부는,
상기 메인 캐리어에 결합되는 메인 캐리어 고정 링크와,
상기 발판부에 결합되는 발판부 고정 링크와,
일단이 상기 메인 캐리어에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 발판부 고정 링크에 회전 가능하게 결합되는 커플러 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the footrest unit further includes a footrest connecting link portion for tiltingly connecting the footrest portion to the main carrier,
The footrest connecting link portion includes:
A main carrier fixing link coupled to the main carrier,
A footrest fixing link coupled to the footrest,
And a coupler link, one end of which is rotatably coupled to the main carrier, and the other end of which is rotatably coupled to the footrest fixing link.
제 8 항에 있어서,
상기 메인 캐리어 고정 링크와 상기 커플러 링크 중 어느 하나에는 제 1 링크 장홈이 마련되고, 다른 하나에는 상기 제 1 링크 장홈 속에서 회전 및 병진 운동할 수 있는 제 1 링크 연결축이 구비되어 상기 메인 캐리어 고정 링크와 상기 커플러 링크는 상기 제 1 링크 연결축을 통해 연결되고,
상기 발판부 고정 링크와 상기 커플러 링크 중 어느 하나에는 제 2 링크 장홈이 마련되고, 다른 하나에는 상기 제 2 링크 장홈 속에서 회전 및 병진 운동할 수 있는 제 2 링크 연결축이 구비되어 상기 발판부 고정 링크와 상기 커플러 링크는 상기 제 2 링크 연결축을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the first link linking shaft is provided in one of the main carrier fixing link and the coupler link and the other link linking shaft is rotatable in the first link groove, The link and the coupler link are connected through the first link connecting shaft,
A second link connecting shaft is provided on one of the foot fixing link and the coupler link and the other is provided with a second link connecting shaft capable of rotating and translating in the second link groove, And the link and the coupler link are connected through the second link connecting shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 발판부는,
상기 제 1 텔레스코픽 레일과 결합되는 발판 프레임과,
탑승자가 디딜 수 있도록 상기 발판 프레임에 상대 이동 가능하게 결합되는 발판과,
상기 발판 프레임에 설치되어 상기 발판의 전단부가 상기 발판 프레임의 전단부보다 전방에 위치하도록 상기 발판에 탄성력을 가하는 발판 지지 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method according to claim 1,
The footrest portion,
A foot frame coupled to the first telescopic rail,
A footrest relatively movably coupled to the footrest frame so as to allow the occupant to walk;
And a foot support spring installed on the foot frame to apply an elastic force to the foot so that the front end of the foot is positioned forward of the front end of the foot frame.
제 10 항에 있어서,
상기 발판유닛은 상기 발판 프레임에 대한 상기 발판의 상대 움직임을 감지하기 위한 발판 유동 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the footrest unit further includes a footrest movement sensing unit for sensing a relative movement of the footrest with respect to the footrest frame.
제 11 항에 있어서,
상기 발판 유동 감지부는,
상기 발판에 결합되는 이동 감지부재와,
상기 이동 감지부재의 움직임에 따라 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 발판 프레임에 설치되는 발판 유동 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the footrest flow sensing unit comprises:
A movement sensing member coupled to the footrest,
And a footrest flow sensor installed on the foot frame to generate a sensing signal according to the movement of the movement sensing member.
제 12 항에 있어서,
상기 발판 프레임과 상기 발판 중 어느 하나에는 발판 연결축이 구비되고, 나머지 다른 하나에는 상기 발판 연결축이 삽입될 수 있도록 상기 발판 연결축의 직경보다 큰 폭을 갖는 연결축 삽입홈이 마련되어, 상기 발판은 상기 발판 연결축을 통해 상기 발판 프레임에 움직일 수 있게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the footrest connecting shaft is provided on one of the foot frame and the foot plate and the connecting shaft insertion groove having a width greater than the diameter of the foot link connecting shaft is inserted in the other of the foot frame and the foot plate, And is movably coupled to the foot frame via the foot link connecting shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 발판 유닛은 상기 발판부가 상기 프레임 유닛으로부터 인출된 상태에서 상기 프레임 유닛의 상면과 상기 발판부 사이의 틈새를 덮는 단차 커버 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the footrest unit further includes a step cover plate that covers a gap between an upper surface of the frame unit and the footrest in a state in which the footrest is pulled out from the frame unit.
제 14 항에 있어서,
상기 동력 전달 유닛은, 상기 구동 유닛과 연결되어 상기 구동 유닛의 구동력으로 직선 이동하고 상기 제 1 텔레스코픽 레일이 틸팅 가능하게 연결되는 메인 캐리어를 더 포함하고,
상기 발판 유닛은 상기 발판부를 상기 메인 캐리어를 틸팅 가능하게 연결하는 발판부 연결 링크부를 더 포함하며,
상기 단차 커버 플레이트는 상기 발판부 연결 링크부에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
15. The method of claim 14,
The power transmission unit further includes a main carrier connected to the driving unit and linearly moved by a driving force of the driving unit and the first telescopic rail is connected in a tiltable manner,
The footrest unit further includes a footrest connecting link portion for tiltingly connecting the footrest to the main carrier,
Wherein the step cover plate is rotatably coupled to the foot link linking portion.
제 1 항에 있어서,
상기 발판부가 출입할 수 있도록 상기 프레임 유닛의 단부에 구비되는 개구를 개폐하기 위한 차폐 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method according to claim 1,
And a shield cover for opening and closing an opening provided at an end of the frame unit so that the foot part can be inserted and removed.
제 16 항에 있어서,
상기 차폐 커버는 상기 제 2 텔레스코픽 레일의 전단부에 회전 가능하게 결합되고,
상기 제 2 텔레스코픽 레일에는 상기 차폐 커버에 대해 상기 개구를 차폐하는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재가 설치되며,
상기 발판부가 상기 개구를 통해 인출될 때, 상기 발판부 또는 상기 제 1 텔레스코픽 레일이 상기 차폐 커버를 밀어 상기 개구를 개방하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
17. The method of claim 16,
Wherein the shielding cover is rotatably coupled to a front end of the second telescopic rail,
The second telescopic rail is provided with an elastic member for applying an elastic force to the shield cover in a direction for shielding the opening,
Wherein the footrest portion or the first telescopic rail pushes the shielding cover to open the opening when the footrest portion is pulled out through the opening.
제 1 항에 있어서,
상기 발판부가 상기 프레임 유닛으로부터 인출될 때 상기 발판부를 탄력적으로 지지하여 상기 발판부에 가해지는 하중에 의한 충격을 완충할 수 있도록 상기 프레임 유닛에 설치되는 발판 쇽업쇼바;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a footrest shock absorber mounted on the frame unit to elastically support the footrest when the footrest is pulled out of the frame unit to buffer an impact due to a load applied to the footrest, Movable footrest device for vehicles.
제 18 항에 있어서,
상기 발판 쇽업쇼바는,
상기 제 1 텔레스코픽 레일을 떠받치는 완충 받침대와,
상기 완충 받침대에 대해 상기 제 1 텔레스코픽 레일에 가해지는 하중에 의한 이동 방향과 반대 방향으로 반력을 가하는 쿠션 스프링과,
상기 프레임 유닛에 상호 이격되어 고정되는 제 1 축 고정대 및 제 2 축 고정대와,
일단이 상기 제 1 축 고정대에 지지되고 타단이 상기 제 2 축 고정대에 지지되는 가이드 축과,
상기 가이드 축에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 스프링 압축부와,
상기 완충 받침대에 가해지는 하중을 상기 스프링 압축부에 전달할 수 있도록 상기 완충 받침대와 상기 스프링 압축부를 연결하는 받침대 지지 링크 기구를 포함하고,
상기 쿠션 스프링은 상기 스프링 압축부가 상기 가이드 축을 따라 이동하는 것에 의해 압축될 수 있도록 상기 제 2 축 고정대와 상기 스프링 압축부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.
19. The method of claim 18,
In the footrest shock absorber,
A buffer cradle supporting the first telescopic rail,
A cushion spring for applying a reaction force to the buffer cushion in a direction opposite to a moving direction by a load applied to the first telescopic rail,
A first shaft fixing base and a second shaft fixing base separated from each other by the frame unit,
A guide shaft having one end supported by the first shaft fixing base and the other end supported by the second shaft fixing base,
A spring compression unit slidably coupled to the guide shaft,
And a pedestal supporting link mechanism for connecting the buffer cushion to the spring compressing unit so as to transmit a load applied to the buffer cushion to the spring compressing unit,
Wherein the cushion spring is disposed between the second shaft fixing base and the spring compression portion so that the spring compression portion can be compressed by moving along the guide shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임 유닛을 상기 차량의 실내 바닥 플레이트에 고정할 수 있도록 상기 실내 바닥 플레이트의 레일 홈에 삽입되는 클램프 블록을 갖는 클램프 유닛;을 더 포함하고,
상기 클램프 블록에는 상기 프레임 유닛을 상기 클램프 블록에 고정하기 위한 체결부재가 삽입될 수 있는 삽입구멍이 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 가동 발판 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a clamp unit having a clamp block inserted into a rail groove of the indoor bottom plate so as to fix the frame unit to an indoor floor plate of the vehicle,
Wherein the clamp block is provided with an insertion hole into which a coupling member for fixing the frame unit to the clamp block can be inserted.
KR1020170024458A 2016-11-25 2017-02-24 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same KR101854811B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160158581 2016-11-25
KR1020160158581 2016-11-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101854811B1 true KR101854811B1 (en) 2018-05-08

Family

ID=62187420

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170024460A KR101889899B1 (en) 2016-11-25 2017-02-24 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same
KR1020170024458A KR101854811B1 (en) 2016-11-25 2017-02-24 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same
KR1020170024459A KR101889898B1 (en) 2016-11-25 2017-02-24 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170024460A KR101889899B1 (en) 2016-11-25 2017-02-24 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170024459A KR101889898B1 (en) 2016-11-25 2017-02-24 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (3) KR101889899B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115089038A (en) * 2022-07-25 2022-09-23 佛山市南海贺泺卫浴有限公司 Bathtub swimming pool that VR reality immersive was experienced

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102246323B1 (en) 2020-12-04 2021-04-29 케이알건설 주식회사 Eco-friendly air conditioning and heating system of ship
CN113069044A (en) * 2021-03-25 2021-07-06 科沃斯机器人股份有限公司 Auxiliary obstacle crossing device and assembly

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101048476B1 (en) 2008-10-31 2011-07-11 주식회사 지앤디윈텍 Sliding lamp
KR101487398B1 (en) 2013-06-10 2015-01-29 (주)진합 Automatic operatable foot step for a vehicle

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980031488U (en) * 1996-11-30 1998-08-17 양재신 Cigarette Fire Automatic Fire Extinguisher Of Automobile Ashtray
JP4539516B2 (en) * 2005-09-28 2010-09-08 オムロン株式会社 machine
KR100954275B1 (en) * 2009-05-04 2010-04-23 김성곤 Safety stepping board device for rolling stock
KR20130053669A (en) * 2011-11-16 2013-05-24 박수경 Method of manufacturing a bracket having the serration of the surface for preventing movement
KR101412087B1 (en) 2012-09-07 2014-07-01 (주)진합 Automatic Step Plate for Passenger Car
KR101487402B1 (en) 2013-06-10 2015-01-29 (주)진합 Automatic operatable foot step for a vehicle
KR101487403B1 (en) 2013-06-10 2015-01-29 (주)진합 Automatic operatable foot step for a vehicle
KR101549150B1 (en) * 2013-12-23 2015-09-03 주식회사 헤로스테크 Slide-typed platform foothold apparatus
KR20160050237A (en) * 2014-10-29 2016-05-11 (주)코윈테크 A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101048476B1 (en) 2008-10-31 2011-07-11 주식회사 지앤디윈텍 Sliding lamp
KR101487398B1 (en) 2013-06-10 2015-01-29 (주)진합 Automatic operatable foot step for a vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115089038A (en) * 2022-07-25 2022-09-23 佛山市南海贺泺卫浴有限公司 Bathtub swimming pool that VR reality immersive was experienced

Also Published As

Publication number Publication date
KR101889899B1 (en) 2018-08-22
KR20180059719A (en) 2018-06-05
KR20180059718A (en) 2018-06-05
KR101889898B1 (en) 2018-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101854811B1 (en) Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same
JPS5849539A (en) Movable foot step for vehicle
KR101626260B1 (en) Safety foothold for train platform
KR101940649B1 (en) Subway safety step apparatus having simple structure
KR101940648B1 (en) Safety step apparatus for platform screen door of subway
KR101518136B1 (en) Safety Bridge System for Railway Platform
KR101309769B1 (en) Automatic Step Plate for Passenger Car
CN107856678B (en) Cable system for transporting passengers
JP2006298022A (en) Platform gap adjusting device
KR101487398B1 (en) Automatic operatable foot step for a vehicle
KR102320721B1 (en) Slide type vehicle boarding aid apparatus
WO2016038760A1 (en) Passenger boarding bridge
JP2018172076A (en) Vehicular boarding/landing device
KR101701391B1 (en) Safety foothold for train platform
KR101412087B1 (en) Automatic Step Plate for Passenger Car
RU2689913C2 (en) Railway car with a passenger compartment accessible through a movable and a fixed platform between two levels
KR101487402B1 (en) Automatic operatable foot step for a vehicle
KR101487403B1 (en) Automatic operatable foot step for a vehicle
KR20220013146A (en) a footboard apparatus for railway vehicles
CN211809604U (en) Rail vehicle
KR101924898B1 (en) Wheelchair lift appartus using entrance door for disabled moving vehicle
JPH08507342A (en) Mechanical parking equipment
KR200489413Y1 (en) Safety platform of subway platform
KR20120118317A (en) Step apparatus for school bus
KR101487401B1 (en) Automatic operatable foot step for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant