KR20160050237A - A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion - Google Patents

A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion Download PDF

Info

Publication number
KR20160050237A
KR20160050237A KR1020140147947A KR20140147947A KR20160050237A KR 20160050237 A KR20160050237 A KR 20160050237A KR 1020140147947 A KR1020140147947 A KR 1020140147947A KR 20140147947 A KR20140147947 A KR 20140147947A KR 20160050237 A KR20160050237 A KR 20160050237A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
rack
plate
fixed
pinion
Prior art date
Application number
KR1020140147947A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강진모
민형원
Original Assignee
(주)코윈테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)코윈테크 filed Critical (주)코윈테크
Priority to KR1020140147947A priority Critical patent/KR20160050237A/en
Publication of KR20160050237A publication Critical patent/KR20160050237A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a product transfer apparatus with a multi-stepped rack and pinion capable of transferring products using a rack and pinion. More specifically, the product transfer apparatus with a multi-stepped rack and pinion comprises: a base fixing plate including a driving pinion and a driving means driving the driving pinion; a middle transfer plate and an upper transfer plate installed on the base fixing plate to move forward or backward by subsequently sliding by the driving pinion. Since the driving pinion is driven, the middle transfer plate is primarily transferred, and the upper transfer place is secondarily transferred. Therefore, the product transfer apparatus with a multi-stepped rack and pinion can be quiet by not generating noise and vibration when products are placed on the upper transfer plate and transferred, can transfer products to an accurate position by having a small gap between gears due to the rack and the pinion being engaged, and can have remarkably increased durability by malfunctioning less frequently.

Description

래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치{A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-transfer apparatus and a multi-

본 발명은 래크와 피니언을 이용하여 물품을 이송시킬 수 있도록 하는 물품 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동피니언과 이를 구동시켜 주는 구동수단이 구비되는 베이스고정플레이트를 구비하고 상기 베이스고정플레이트 상부측에 상기 구동피니언에 의해 순차적으로 슬라이딩되면서 전진 또는 후진 이송되는 중간이송플레이트와 상판이송플레이트를 설치 구비하여 상기 구동피니언의 구동에 따라 상기 중간이송플레이트가 일차로 이송되고 이와 동시에 상기 상판이송플레이트가 이차적으로 이송되도록 구성함으로써, 상판이송플레이트의 상부면에 물품을 상치하여 이송할 때 진동이나 잡음이 없어 조용하고 래크와 피니언이 맞물려 이송됨으로써 기어간의 유격이 적어 물품의 정확한 위치 이송이 가능하고 고장이 적어내구성이 획기적으로 향상되는 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an article transferring apparatus capable of transferring an article using a rack and a pinion, and more particularly, to an apparatus and a method for transferring an article using a rack and a pinion, And the upper transfer plate is slid sequentially by the drive pinion, and the intermediate transfer plate is moved forward or backward. Then, the intermediate transfer plate is primarily transferred according to the driving of the drive pinion, and at the same time, And the rack and pinion are meshed with each other when there is no vibration or noise when the article is mounted on the upper surface of the upper plate conveying plate so that the rack and pinion are meshed with each other and thus the clearance between the gears is small. Less durability The rack and pinion is to be improved according to an article transfer device provided in multiple stages.

일반적으로 물품을 생산하는 공장에는 그 생산되는 물품을 일정한 장소로 이동시키기 위해서는 물품을 상치하는 플레이트를 체인이나 벨트 등과 같은 동력 전달 수단을 이용하게 된다.Generally, in order to move a product to a certain place, a power transmitting means such as a chain, a belt, or the like is used as a plate which stands on the product.

이러한 동력전달 수단을 이용하는 이송수단은, 특정 기능을 수행하는 유닛 등의 이송체를 직선 운동시키기 위하여 구동모터의 회전력을 체인이나 벨트 또는 볼스크류 등의 기구에 연결 설치하여 이송체에 전달하게 됨으로써 구동수단의 회전운동이 체인이나 벨트 등을 통해 직선 운동 또는 직선 왕복운동으로 변형시켜 물품을 정해진 장소로 이송할 수 있도록 한다.In order to linearly move the conveying member such as a unit performing a specific function, the conveying means using the power transmitting means is connected to a mechanism such as a chain, a belt, or a ball screw to transmit the rotational force to the conveying member, The rotary motion of the means is transformed into a linear motion or a linear reciprocating motion through a chain or a belt so that the article can be transferred to a predetermined place.

이와 같은 종래의 장치로는 등록실용신안 제20-0410424호의 '플랫 배드 타입 플로터의 배드 이송 장치'가 개시되어 있다.Such a conventional apparatus is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0410424 entitled " Bad Bed Type Plotter Bed Feeding Device ".

상기 종래의 '플랫 배드 타입 플로터의 배드 이송 장치'는 플랫 배드 타입 플로터의 배드 이송 장치에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 본체 상부 양측에 길이 방향으로 가이드(101)를 설치하고, 상기 가이드(101)를 따라 이송하는 가이드블록(301)을 배드(30) 저면에 설치하여 서보모터(50)의 동력에 의해 가이드(101)를 따라 이송하는 배드(30) 저면에 다수의 롤러를 설치하여 배드(30)를 지지하며, 본체(10) 상부에는 헤드(20)를 설치하여 배드(30) 상면에 피인쇄물에 이미지를 출력할 수 있게 한 공지의 플랫 배드(30) 타입플로터에 있어서, 배드(30)의 저면 일측에 길이 방향으로 래크기어(302)를 설치하고, 본체(10) 일측면에는 받침대(40)를 설치하여, 상기 받침대(40) 상부에 설치된 서보모터(50)의 구동축(501)에 설치된 피니언기어(502)를 상기 래크기어(302)와 치합하며, 서보모터(50) 상부에는 지지대(601)를 돌출 형성하여 지지대(601) 상부에 배드(30)의 상면에 밀착되는 가압롤러(60)를 설치한 구성이다.More specifically, a guide 101 is installed on both sides of a top of a main body of the flat bed type plotter, and the guide 101 is provided on both sides of the main body. A plurality of rollers are provided on the bottom surface of the bed 30 to feed the guide block 301 along the guide 101 by the power of the servomotor 50 so that the bed 30 And a head 20 is installed on the upper part of the main body 10 so as to be able to output an image to an object on the upper surface of the bed 30. In the known flatbed 30 type plotter, And a drive shaft 501 of the servo motor 50 mounted on the pedestal 40 is provided with a pedestal 40 on one side of the main body 10, The pinion gear 502 mounted on the pinion gear 302 is engaged with the pinion gear 302, Upper servo motor 50 has a configuration in which installation a pressing roller 60 that is in close contact with the upper surface of the bad 30 to the upper support 601 to form the support protrusion 601. The

이와 같은 종래의 장치는 피인쇄물을 이송시키는 배드 저면에는 래크기어를 설치하여 이 래크기어와 치합하는 피니언기어를 서보모터로 구동시켜 배드를 이송시킬 수 있도록 함으로써, 장시간 사용에도 서보모터에 의한 배드 이송의 정밀성을 그대로 유지할 수 있게 한다.
In such a conventional apparatus, a pinion gear is provided on the bottom surface of the bed for conveying the object, and the pinion gear which meshes with the pinion gear is engaged with the servo motor so that the bed can be fed. So that the precision of the transfer can be maintained.

KR 20-0410424 (등록번호) 2006.02.28.KR 20-0410424 (registration number) 2006.02.28. KR 20-0428064 (등록번호) 2006.09.27.KR 20-0428064 (registration number) 2006.09.27. KR 10-1362335 (등록번호) 2014.02.06.KR 10-1362335 (registration number) 2014.02.06.

그러나 종래의 상기 '플랫 배드 타입 플로터의 배드 이송 장치'는 피인쇄물을 이송시키는 배드 저면에 래크기어를 설치하여 이 래크기어와 치합하는 피니언기어를 서보모터로 구동시켜 배드를 이송시킬 수 있도록 하는 구성으로 되어 있는바, 이는 이송체가 단일체로 되어 있어 이송의 한계가 있고 장치의 규모가 커지게 되어 비용이 많이 소요되어 경제성이 떨어지는 문제가 있다.However, in the conventional 'flat bed type plotter's bed feeding apparatus', a rack size is provided on the bottom surface of the bed for conveying an object, and a pinion gear which mates with the rack size is driven by a servomotor, This is because the conveying body is formed as a single body, there is a limitation in conveying, the size of the apparatus is increased, and the cost is increased, resulting in a problem that the economical efficiency is low.

또한 종래의 체인이나 벨트의 구동방식이 적용되는 이송장치는 구동수단이 처지는 경우가 발생되어 수리비용이나 유지비용이 많이 소요되며 내구성이 떨어지는 문제가 있다.In addition, the conventional conveying apparatus to which the driving method of the chain or the belt is applied has a problem that the driving means is sagged, requiring a large amount of repairing and maintenance costs, and inferior durability.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,

구동피니언과 이를 구동시켜 주는 구동수단이 구비되는 베이스고정플레이트(고정포크유니트)를 구비하고 상기 베이스고정플레이트 상부측에 상기 구동피니언에 의해 순차적으로 슬라이딩되면서 전진 또는 후진 이송되는 중간이송플레이트(중간포크유니트)와 상판이송플레이트(상판포크유니트)를 설치 구비하여 상기 구동피니언의 구동에 따라 상기 중간이송플레이트가 일차로 이송되고 이와 동시에 상기 상판이송플레이트가 이차적으로 이송되도록 구성함으로써, 상판이송플레이트의 상부면에 물품을 상치하여 이송할 때 진동이나 잡음이 없어 조용하고 래크와 피니언이 맞물려 이송됨으로써 기어간의 이격이 적어 물품의 정확한 위치 이송이 가능하고 내구성이 획기적으로 향상되는 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
And a base fixing plate (fixed fork unit) having a driving pinion and driving means for driving the driving pinion. An intermediate transfer plate (intermediate fork) is provided on the upper side of the base fixing plate so as to be slid sequentially by the driving pinion, (Upper plate fork unit) and a top plate transfer plate (upper plate fork unit) are installed on the top plate transfer plate, so that the intermediate transfer plate is primarily transferred according to the driving of the driving pinion and the upper plate transfer plate is transferred at the same time. Since the rack and pinion are meshed with each other when there is no vibration or noise when the article is mounted on the surface, the rack and pinion can be precisely shifted and the durability can be improved. To provide an article transport device To have its purpose.

본 발명은 구동되는 피니언과 래크수단을 이용하여 물품을 이송하는 장치에 있어서, 구동수단(111)에 의해 회전되는 구동피니언기어(112)와 고정래크기어(113)가 설치 구비되는 고정포크유니트(110)와, 상기 고정포크유니트(110)의 상부측에 설치되면서 상기 구동피니언기어(112)에 맞물려지는 중간래크기어(121)와 상기 고정래크기어(113)에 맞물려지는 중간기어수단(122)이 구비되는 중간포크유니트(120), 및 상기 중간포크유니트(120)의 상부측에 설치되면서 상기 중간기어수단(122)에 맞물리는 상판하부래크기어(131)가 구비되는 상판포크유니트(130)로 구성되어, 상기 구동피니언기어(112)가 상기 구동수단(111)에 의해 회전되면서 상기 중간래크기어(121)와 맞물려져 작동되고 이로 인해 상기 중간포크유니트(120)가 전진 또는 후진하면서 상기 중간기어수단(122)이 상기 고정래크기어(113) 및 상기 상판하부래크기어(131)와 맞물려져 상기 상판포크유니트(130)가 전진 또는 후진하면서 다단으로 펼쳐지거나 접혀지도록 하여 물품을 이송하는 래크와 피니언이 다단으로 구비된다.The present invention relates to an apparatus for transporting articles using a driven pinion and rack means, comprising: a fixed fork unit (112) having a drive pinion gear (112) rotated by a drive means (111) An intermediate gear unit 121 installed on the upper side of the fixed fork unit 110 and meshed with the driving pinion gear 112 and an intermediate gear unit meshing with the fixed rack unit 113, And a lower plate lower racket 131 which is installed on the upper side of the intermediate fork unit 120 and engages with the intermediate gear unit 122. The lower plate fork Unit 130 so that the driving pinion gear 112 is rotated by the driving unit 111 to engage with the intermediate rack gear 121 and thereby the intermediate fork unit 120 is advanced Or when the intermediate gear means (122) A rack and a pinion are provided in multiple stages for transporting the articles so that the upper plate fork unit 130 is engaged with the fixed rack body 113 and the upper rack lower rack unit 131 so that the upper plate fork unit 130 is unfolded or folded in a multi- do.

본 발명의 상기 고정포크유니트(110)는 그 하부면에 상기 구동수단(111)과 상기 구동피니언기어(112)가 설치되고 상부면에는 상기 고정래크기어(113)가 설치되는 고정바닥플레이트(114)와, 상기 고정바닥플레이트(114)의 상부면 양측면에서 상부측으로 수직하게 설치되는 지지고정플레이트(115), 및 상기 지지고정플레이트(115)의 내측벽면에 설치되면서 상기 중간포크유니트(120)가 슬라이딩 안내될 수 있도록 설치되는 가이드수단(116)으로 구성되고; 상기 중간포크유니트(120)는 그 하부면에 상기 중간래크기어(121)가 설치 고정되고 상부면에 상부측으로는 상기 상판하부래크기어(131)와 맞물리도록 하는 동시에 하부측으로는 상기 고정래크기어(113)와 맞물리도록 하는 상기 중간기어수단(122)이 설치 고정되는 중간바닥플레이트(123)와, 상기 중간바닥플레이트(123)의 상부면 양측단부에 설치 고정되면서 상기 지지고정플레이트(115)에 구비되는 상기 가이드수단(116)이 외측으로 삽설되어 슬라이딩될 수 있도록 하는 고정레일수단(124)으로 구성되며; 상기 상판포크유니트(130)는 하부면에 상기 중간기어수단(122)과 맞물려지는 상기 상판하부래크기어(131)가 설치 고정되는 상판바닥플레이트(132)와, 상기 상판바닥플레이트(132)의 하부측 양측면에 설치되면서 상기 고정레일수단(124) 내측면으로 삽설되어 슬라이딩이 가능하도록 하는 상판캠팔로워(133a)가 구비된 상판하부브라케트(133)로 구성되는 래크와 피니언이 다단으로 구비된다.The fixed fork unit 110 of the present invention includes a fixed floor plate (not shown) having the driving unit 111 and the driving pinion gear 112 installed on the lower surface thereof and the fixed rack unit 113 mounted on the upper surface thereof. A supporting plate 115 vertically installed on both sides of the upper surface of the fixed bottom plate 114 and a lower fixing plate 115 installed on the inner wall of the supporting plate 115, And guiding means (116) installed so as to be slidably guided; The middle fork unit 120 is fixed to the lower surface of the middle fork unit 121 and has an upper surface thereof engaged with the lower surface 131 of the upper plate, An intermediate floor plate 123 to which the intermediate gear unit 122 is fixed so that the intermediate gear unit 122 is engaged with the upper and lower fixed plates 115 And fixed rail means (124) for allowing the guide means (116) to be inserted and slid outwardly; The upper plate fork unit 130 includes a top plate bottom plate 132 on the lower surface of which the upper gear lower rack gear 131 engaging with the intermediate gear unit 122 is mounted and fixed, And a top plate lower bracket 133 having a top plate cam follower 133a installed on both sides of the bottom side so as to be inserted into the inside of the fixed rail means 124 and slidable, .

본 발명의 상기 가이드수단(116)은 상기 중간포크유니트(120)가 지지되면서 슬라이딩 가이드될 수 있도록 가이드바아(116a)와 캠팔로워(116b)로 구성되되, 상기 가이드바아(116a)와 캠팔로워(116b)는 이들 상호간 일정한 간격을 두고 반복적으로 연이어 다수 개 설치 구비되는 래크와 피니언이 다단으로 구비된다.The guide means 116 of the present invention is constituted by a guide bar 116a and a cam follower 116b so that the intermediate fork unit 120 can be slidably supported while being supported by the guide bar 116a and the cam followers 116a, 116b are provided with a plurality of racks and a plurality of pinions which are repeatedly provided in succession and spaced apart from each other at a predetermined interval.

본 발명의 상기 고정레일수단(124)에는 그 외측으로 상기 고정포크유니트(110)의 상기 지지고정플레이트(115)에 구비된 상기 캠팔로워(116b)가 삽설되어 가이드되는 외측요홈(124a)이 형성 구비되고, 내측으로 상기 상판포크유니트(130)의 상기 상판하부브라케트(133)에 구비된 상기 상판캠팔로워(133a)가 삽설되어 가이드되는 내측요홈(124b)이 형성 구비되는 래크와 피니언이 다단으로 구비된다.The fixed rail means 124 of the present invention is formed with an outer groove 124a to which the cam follower 116b provided on the supporting and fixing plate 115 of the fixed fork unit 110 is inserted and guided, And a rack and a pinion having an inner groove 124b formed in the upper plate fork unit 130 and inserted into the upper plate cam follower 133a provided in the upper plate lower bracket 133 of the upper plate fork unit 130, Respectively.

본 발명의 상기 중간기어수단(122)은 큰기어(122a)와 작은기어(122b)가 상호 치합되면서 연이어 반복적으로 다수 개 설치되되; 상기 큰기어(122a)는 상기 상판하부래크기어(131) 및 상기 고정래크기어(113)와 상하로 물려지고 상기 작은기어(122b)는 상기 상판하부래크기어(131) 및 상기 고정래크기어(113)와 상하로 물려지지 않는 구조로 된 래크와 피니언이 다단으로 구비된다.In the intermediate gear unit 122 of the present invention, a large number of gears 122a and a small number of gears 122b are repeatedly and repeatedly engaged with each other, The large gear 122a is engaged with the upper and lower rails 131 and 113 and the small gear 122b is moved up and down by the upper and lower rails 131, And has a rack 113 and a pinion in a multi-stage structure.

본 발명의 상기 큰기어(122a)는 상기 작은기어(122b) 보다 경도가 작게 형성되는 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치.
The large gear (122a) of the present invention is provided with multiple racks and pinions having a hardness smaller than that of the small gear (122b).

따라서 본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치는 구동피니언을 이용하여 일차적으로 중간이송플레이트를 작동시키고 이와 동시에 중간이송플레이트에 구비되는 피동피니언이 상판이송플레이트를 이차적으로 작동될 수 있도록 되어 있어, 상판이송플레이트의 상부면에 물품을 상치하여 이송할 때 진동이나 잡음이 없고 래크와 피니언이 맞물려 이송됨으로써 기어간의 이격이 적어 물품의 정확한 위치 이송이 가능하고 부품고장이 적어 내구성이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.
Therefore, in the article transporting apparatus having racks and pinions in multiple stages according to the present invention, the intermediate transfer plate is primarily operated by using the drive pinion, and at the same time, the driven pinion provided on the intermediate transfer plate is operated So that the rack and pinion are meshed with each other without vibrations or noise when the upper surface of the upper plate conveying plate is transported in a position to transport the article. Therefore, it is possible to precisely transfer the position of the article because there is little gap between the gears. .

도 1은 본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치의 사시상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치의 분리 사시상태도이고,
도 3은 본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치의 단면 상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치가 분리된 각각의 단면상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치가 부분적으로 절개된 작동상태단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치의 평면도와 측면도이다.Fig. 1 is a perspective view of an article transferring apparatus having a rack and a pinion in multiple stages according to the present invention,
2 is an exploded perspective view of the apparatus for transporting an article in which racks and pinions are provided in multiple stages according to the present invention,
3 is a cross-sectional view of an article transferring apparatus having a rack and a pinion in multiple stages according to the present invention,
FIG. 4 is a sectional view showing a state in which the article transporting device in which racks and pinions are provided in multiple stages, according to the present invention,
FIG. 5 is a sectional view of an operation state in which an article transporting apparatus having a rack and a pinion in multiple stages according to the present invention is partially cut,
Fig. 6 is a plan view and a side view of an article transferring apparatus having a rack and a pinion in multiple stages according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치(100)는 도 1 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이,As shown in Figs. 1 to 6, the article transporting apparatus 100 having a rack and a pinion in multi-

모터 등과 같은 구동수단(111)에 의해 회전되는 구동피니언기어(112)와 고정래크기어(113)가 설치 구비되는 고정포크유니트(FORK UNIT, 110)와,A fixed fork unit 110 in which a driving pinion gear 112 rotated by a driving means 111 such as a motor and a fixed rack gear 113 are installed,

상기 고정포크유니트(110)의 상부측에 설치되면서 상기 구동피니언기어(112)에 맞물려지는 중간래크기어(121)와 상기 고정래크기어(113)에 맞물려지는 중간기어수단(122)이 구비되는 중간포크유니트(120), 및And an intermediate gear unit 122 installed on the upper side of the fixed fork unit 110 to be meshed with the driving pinion gear 112 and meshing with the fixed rack gear 113 An intermediate fork unit 120,

상기 중간포크유니트(120)의 상부측에 설치되면서 상기 중간기어수단(122)에 맞물리는 상판하부래크기어(131)가 구비되는 상판포크유니트(130)로 구성되어,And a top plate fork unit 130 provided on the upper side of the intermediate fork unit 120 and provided with a lower plate lower plate 131 engaged with the intermediate gear unit 122,

상기 구동피니언기어(112)가 상기 구동수단(111)에 의해 회전되면서 상기 중간래크기어(121)와 맞물려져 작동되고 이로 인해 상기 중간포크유니트(120)가 전진 또는 후진하면서 상기 중간기어수단(122)이 상기 고정래크기어(113) 및 상기 상판하부래크기어(131)와 맞물려져 상기 상판포크유니트(130)가 전진 또는 후진하면서 다단으로 펼쳐지거나 접혀지도록 하여 물품을 실어 이송할 수 있도록 한다.The driving pinion gear 112 is rotated by the driving means 111 and engaged with the intermediate rack gear 121 so that the intermediate fork unit 120 is advanced or retracted, 122 are engaged with the fixed rail 113 and the lower rail lower plate 131 so that the upper plate fork unit 130 can be folded or folded in multiple stages while moving forward or backward so that the articles can be loaded and transported do.

여기서 상기 고정포크유니트(110)는 그 하부면에 상기 구동수단(111)과 상기 구동피니언기어(112)가 설치되고 상부면에는 상기 고정래크기어(113)가 설치되는 고정바닥플레이트(114)와, 상기 고정바닥플레이트(114)의 상부면 양측면에서 상부측으로 수직하게 설치되는 지지고정플레이트(115), 및 상기 지지고정플레이트(115)의 내측벽면에 설치되면서 상기 중간포크유니트(120)가 슬라이딩 안내될 수 있도록 설치되는 가이드수단(116)으로 구성되어 있다.The fixed fork unit 110 includes a fixed bottom plate 114 having the driving unit 111 and the driving pinion gear 112 mounted on the lower surface thereof and the fixed rack 113 mounted on the upper surface thereof, And a support fixing plate 115 vertically installed on both sides of the upper surface of the fixed bottom plate 114. The intermediate fork unit 120 is installed on the inner wall surface of the support and fixing plate 115, And guiding means 116 installed so as to be guided.

그리고 상기 가이드수단(116)은 상기 중간포크유니트(120)가 안정적으로 지지되면서 슬라이딩 가이드될 수 있도록 가이드바아(116a)와 캠팔로워(camfollower, 116b)로 구성되되, 상기 가이드바아(116a)와 캠팔로워(camfollower, 116b)는 이들 상호간 일정한 간격을 두고 반복적으로 연이어 설치 구비되는 구조로 되어 있다.The guide means 116 is composed of a guide bar 116a and a cam follower 116b so that the intermediate fork unit 120 can be slidably guided while being stably supported by the guide bar 116a, The cam followers 116b are arranged so as to be repeatedly installed at regular intervals.

여기서 상기 캠팔로워는 일반적인 롤러수단으로 회전되면서 지지될 수 있도록 하는 구성이다. 이러한 기술적 구성은 통상의 기술자가 용이하게 실시할 수 있는 것으로 상세 설명은 생략한다.Here, the cam followers can be rotated while being supported by general roller means. Such a technical configuration can be easily implemented by a person skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

또한 상기 고정바닥플레이트(114)에는 상기 구동피니언기어(112)의 단부가 삽설되는 고정바닥설치홈(114a)이 형성되어 있다.In addition, the fixed bottom plate 114 is formed with a fixed floor installation groove 114a into which the end of the driving pinion gear 112 is inserted.

이로써, 상기 고정바닥설치홈(114a)을 통해 삽설되는 상기 구동피니언기어(112)의 단부가 상기 고정바닥플레이트(114)의 상부측으로 돌출되어 상기 중간포크유니트(120)의 하부면에 구비되는 상기 중간래크기어(121)와 맞물려지게 된다.The end portion of the driving pinion gear 112 inserted through the fixed floor installation groove 114a is protruded to the upper side of the fixed bottom plate 114 and is inserted into the lower surface of the intermediate fork unit 120, And is meshed with the intermediate rail 121.

따라서 상기 구동피니언기어(112)가 회전되면 이와 맞물려지는 상기 중간래크기어(121)가 직선 왕복운동이 가능하게 되면서 이와 연결 고정된 상기 중간포크유니트(120)가 전진 또는 후진으로 이송될 수가 있게 된다.
Accordingly, when the driving pinion gear 112 is rotated, the intermediate rack gear 121 engaged with the driving pinion gear 112 can be linearly reciprocated, and the intermediate fork unit 120 connected and fixed thereto can be moved forward or backward do.

그리고 상기 중간포크유니트(120)는 그 하부면에 상기 중간래크기어(121)가 설치 고정되고 상부면에 상기 상판하부래크기어(131)와 맞물리도록 하는 상기 중간기어수단(122)이 설치 고정되는 중간바닥플레이트(123)과, 상기 중간바닥플레이트(123)의 상부면 양측단부에 설치 고정되면서 상기 지지고정플레이트(115)에 구비되는 상기 가이드수단(116)이 외측으로 삽설되어 슬라이딩될 수 있도록 하는 고정레일수단(124)으로 구성되되, 상기 중간바닥플레이트(123)에는 상기 중간기어수단(122)의 단부가 삽설되는 중간바닥설치홈(123a)이 형성 구비되어 있다. The intermediate fork unit 120 is provided with the intermediate gear unit 121 installed on the lower surface thereof and the intermediate gear unit 122 for meshing the upper surface of the intermediate fork unit 120 with the lower gear unit 131 And the guide means 116 provided on the support and fixing plate 115 can be inserted and slid outwardly while being fixed to both ends of the upper surface of the middle floor plate 123, And an intermediate floor installation groove 123a into which the end of the intermediate gear unit 122 is inserted is formed in the intermediate floor plate 123.

그리고 상기 중간바닥플레이트(123)에는 상기 중간기어수단(122)이 회동가능하도록 회동핀(미도시)이 설치되는 기어설치브라케트(123b)가 구비되어 있다.The intermediate floor plate 123 is provided with a gear mounting bracket 123b on which a pivot pin (not shown) is mounted so that the intermediate gear unit 122 can be rotated.

이로써, 상기 중간바닥설치홈(123a)을 통해 삽설되는 상기 중간기어수단(122)의 단부가 상기 중간바닥플레이트(123)의 하부측으로 돌출되어 상기 고정바닥플레이트(114)에 구비되는 상기 고정래크기어(113)와 맞물려지게 된다.The end of the intermediate gear unit 122 inserted through the intermediate floor installation groove 123a is protruded to the lower side of the intermediate floor plate 123 and is fixed to the fixed floor plate 114. [ (113).

따라서 상기 구동피니언기어(112)가 회전되면 이와 맞물려지는 상기 중간래크기어(121)가 직선 왕복운동이 이루어지고 이로 인해 상기 중간포크유니트(120)가 직선 왕복운동이 이루어지면서 상기 중간기어수단(122)이 위쪽으로는 상기 상판하부래크기어(131)와 맞물려지고 아래쪽은 상기 고정래크기어(113)와 맞물려지면서 상기 중간포크유니트(120)가 슬라이딩되는 동시에 상기 상판포크유니트(130)도 슬라이딩되게 된다.Accordingly, when the driving pinion gear 112 is rotated, the intermediate rack gear 121, which is engaged with the driving pinion gear 112, performs a linear reciprocating motion. As a result, the intermediate fork unit 120 performs a linear reciprocating motion, 122 of the upper fork unit 130 are engaged with the upper plate lower racket 131 and the lower portion of the lower plate is engaged with the fixed rake member 113 so that the middle fork unit 120 is slid while the upper plate fork unit 130 And is slid.

그리고 상기 상판포크유니트(130)는 하부면에 상기 중간기어수단(122)과 맞물려지는 상기 상판하부래크기어(131)가 설치 고정된 상판바닥플레이트(132)와, 상기 상판바닥플레이트(132)의 하부측 양측면에 설치되면서 상기 고정레일수단(124) 내측면으로 삽설되어 슬라이딩이 가능하도록 하는 상판캠팔로워(133a)가 구비된 상판하부브라케트(133)로 구성된다.The upper plate fork unit 130 includes a lower plate 132 and a lower plate 132 on the lower surface of which the upper gear lower rack 131 is engaged and engaged with the intermediate gear unit 122, And a top plate lower bracket 133 provided on both sides of the lower side of the fixed rail means 124 and equipped with a top plate cam follower 133a which is inserted into the inside of the fixed rail means 124 and is slidable.

그리고 상기 중간포크유니트(120)에 구비되는 상기 고정레일수단(124)에는 그 외측으로 상기 고정포크유니트(110)의 상기 지지고정플레이트(115)에 구비된 상기 캠팔로워(116b)가 삽설되는 외측요홈(124a)이 형성 구비되고, 내측으로 상기 상판포크유니트(130)의 상기 상판하부브라케트(133)에 구비된 상기 상판캠팔로워(133a)가 삽설되는 내측요홈(124b)이 형성 구비되어 있다.The fixed rail unit 124 provided in the intermediate fork unit 120 is provided with an outer side to which the cam follower 116b provided in the supporting and fixing plate 115 of the fixed fork unit 110 is inserted, And an inner groove 124b in which the upper plate cam follower 133a provided in the upper plate lower bracket 133 of the upper plate fork unit 130 is inserted is formed inwardly .

또한 상기 중간기어수단(122)은 상기 상판하부래크기어(131) 및 상기 고정래크기어(113)와 상하로 물려지면서 상기 상판포크유니트(130)를 안정적으로 지지하면서 슬라이딩시킬 수 있도록 하는 큰기어(122a)가 일정한 간격으로 다수 개 설치되는 구조로 되어 있다.The intermediate gear unit 122 is supported by the upper gear unit 131 and the fixed gear unit 113 so that the upper gear unit 130 can be slidably supported while stably supporting the upper unit fork unit 130. [ And a plurality of gears 122a are provided at regular intervals.

그리고 상기 큰기어(122a)의 사이에는 이들이 서로 맞물려지면서 연결되도록 하는 작은기어(122b)가 각각 설치되는 구조로 되어 있다.A small gear 122b is provided between the large gear 122a and the large gear 122b so that they are engaged with each other.

여기서 상기 큰기어(122a)는 상기 상판하부래크기어(131) 및 상기 고정래크기어(113)와 물려지나 상기 작은기어(122b)는 상기 상판하부래크기어(131) 및 상기 고정래크기어(113)와 물려지지 않는 구조이다.The large gear 122a is meshed with the lower plate lower plate 131 and the stationary plate gear 113 and the small gear 122b is engaged with the lower plate 131, (113).

그리고 상기 큰기어(122a)는 상기 작은기어(122b)에 비해 경도가 작게 형성되게 된다.The large gear 122a is formed to have a smaller hardness than the small gear 122b.

이는 경도가 작은 상기 큰기어(122a) 사이에 경도가 큰 상기 작은기어(122b)가 구비됨으로써 상기 큰기어(122a)의 마모를 적게하여 내구성을 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.This is because the small gear 122b having a large hardness is provided between the large gears 122a having a small hardness so that the wear of the large gear 122a is reduced and the durability is improved.

여기서 상기 구동피니언기어(112)는 상기 구동모터(111)의 구동축(미도시)에 고정되는 구동기어와 상기 구동기어에 물려지면서 회전되는 2개의 회전기어로 구성되어 있는 구조이나 이러한 구성은 통상의 기술자가 다양한 구조로 실시할 수 있는 것으로 상세 설명은 생략한다.The driving pinion gear 112 is composed of a driving gear fixed to a driving shaft (not shown) of the driving motor 111 and two rotating gears rotated while being coupled to the driving gear. And the detailed description will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명의 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치(100)가 작동되는 절차를 살펴보면 다음과 같다.The operation of the apparatus 100 for conveying the rack and the pinion having the multi-stage structure according to the present invention will now be described.

먼저, 상기 구동모터(111)가 제어부(미도시)에 의해 작동되면, 상기 구동피니언기어(112)가 회전되면서 이와 맞물려지는 상기 중간래크기어(121)가 직선 왕복운동이 이루어지고 동시에 상기 중간래크기어(121)와 연결 고정된 상기 중간포크유니트(120)가 전진 또는 후진으로 이송되게 된다.First, when the driving motor 111 is operated by a control unit (not shown), the intermediate pinion gear 121, which is engaged with the driving pinion gear 112 while being rotated, is linearly reciprocated, The intermediate fork unit 120 connected to and fixed to the rack 121 is moved forward or backward.

따라서 상기 구동피니언기어(112)가 회전되면서 이와 맞물려지는 상기 중간래크기어(121)가 직선 왕복운동이 이루어지고, 이로 인해 상기 중간포크유니트(120)가 직선 왕복운동이 이루어지면서 상기 중간기어수단(122)이 위쪽으로는 상기 상판하부래크기어(131)와 맞물려지고 아래쪽은 상기 고정래크기어(113)와 맞물려지면서 상기 중간포크유니트(120)가 슬라이딩되고 이와 동시에 상기 상판포크유니트(130)도 슬라이딩되게 된다.Accordingly, the intermediate pinion gear 121, which is engaged with the driving pinion gear 112, is linearly reciprocated. As a result, the intermediate fork unit 120 is linearly reciprocated, The middle fork unit 120 is engaged with the upper plate lower rack unit 131 and the lower part is engaged with the fixed rack unit 113 so that the middle fork unit 120 is slid while the upper plate fork unit 130 Is also slid.

이와 같이 상기 고정바닥플레이트(114)에 구비된 상기 구동피니언기어(112)가 회전되면서 상기 고정바닥플레이트(114)의 상부측에 구비되는 상기 중간포크유니트(120)가 일차적으로 왕복운동이 이루어지고 이어 이차적으로 상기 중간포크유니트(120)의 상부측에 구비되는 상기 상판포크유니트(130)가 왕복운동이 이루어지면서 그 상부면에 물품을 상치하여 이송시킬 수 있게 된다.As the driving pinion gear 112 of the fixed bottom plate 114 is rotated, the intermediate fork unit 120 provided on the upper side of the fixed bottom plate 114 is reciprocally moved The upper plate fork unit 130 provided on the upper side of the intermediate fork unit 120 is reciprocated and the upper surface of the upper plate fork unit 130 can be transported upside down.

따라서 피니언기어와 래크수단으로 포크유니트를 이송하도록 구성함으로써 진동이 적고 소음이 적으며 고장이 적어 내구성이 향상되게 된다.Therefore, the fork unit is configured to be transported by the pinion gear and the rack means, so that the vibration is less, the noise is less, and the durability is improved because the failure is less.

이상과 같이 본 발명에 따른 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치는 구동피니언과 이를 구동시켜 주는 구동수단이 구비되는 베이스고정플레이트(고정포크유니트)를 구비하고 상기 베이스고정플레이트 상부측에 상기 구동피니언에 의해 순차적으로 슬라이딩되면서 전진 또는 후진 이송되는 중간이송플레이트(중간포크유니트)와 상판이송플레이트(상판포크유니트)를 설치 구비하여 상기 구동피니언의 구동에 따라 상기 중간이송플레이트가 일차로 이송되고 이와 동시에 상기 상판이송플레이트가 이차적으로 이송되도록 구성함으로써, 상판이송플레이트의 상부면에 물품을 상치하여 이송할 때 진동이나 잡음이 없어 조용하고 래크와 피니언이 맞물려 이송됨으로써 기어간의 이격이 적어 물품의 정확한 위치 이송이 가능하고 장치의 내구성이 획기적으로 향상되게 된다.
As described above, according to the present invention, there is provided an article transfer apparatus including a rack and a pinion in multi-stages, the apparatus including a base fixing plate (a fixing fork unit) having a driving pinion and a driving means for driving the same, An intermediate transfer plate (intermediate fork unit) and an upper plate transfer plate (upper plate fork unit), which are slid sequentially by a drive pinion and are advanced or retreated, are installed, and the intermediate transfer plate is primarily transferred At the same time, since the upper plate transfer plate is configured to be transferred secondarily, when the article is mounted on the upper surface of the upper plate transfer plate, there is no vibration or noise when transferring the product, so that the rack and pinion are meshed and transferred. Position transfer is possible and the Property is to be significantly enhanced.

100:래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치
110:고정포크유니트
111:구동수단 112:구동피니언기어 113:고정래크기어
114:고정바닥플레이트 114a:고정바닥설치홈 115:지지고정플레이트
116:가이드수단 116a:가이드바아 116b:캠팔로워
120:중간포크유니트
121:중간래크기어 122:중간기어수단 122a:큰기어 122b:작은기어
123:중간바닥플레이트 123a:중간비닥설치홈 124:고정레일수단
124a:외측요홈 124b:내측요홈
130:상판포크유니트
131:상판하부래크기어 132:상판바닥플레이트
133:상판하브브라케트 133a:상판캠팔로워100: an article transferring device having a rack and a pinion in multiple stages
110: Fixed Fork Unit
111: driving means 112: driving pinion gear 113:
114: fixed floor plate 114a: fixed floor installation groove 115: support fixing plate
116: guide means 116a: guide bar 116b: cam follower
120: Middle fork unit
121: intermediate gear 122: intermediate gear means 122a: large gear 122b: small gear
123: intermediate floor plate 123a: intermediate wedge mounting groove 124: fixed rail means
124a: outer groove 124b: inner groove
130: Top plate fork unit
131: Lower part of upper plate 132: Lower part of upper plate
133: Top plate hub bracket 133a: Top plate cam follower

Claims (6)

구동수단에 의해 구동되는 피니언과 래크수단을 이용하여 물품을 이송하는 장치에 있어서,
구동수단(111)에 의해 회전되는 구동피니언기어(112)와 고정래크기어(113)가 설치 구비되는 고정포크유니트(110)와,
상기 고정포크유니트(110)의 상부측에 설치되면서 상기 구동피니언기어(112)에 맞물려지는 중간래크기어(121)와 상기 고정래크기어(113)에 맞물려지는 중간기어수단(122)이 구비되는 중간포크유니트(120), 및
상기 중간포크유니트(120)의 상부측에 설치되면서 상기 중간기어수단(122)에 맞물리는 상판하부래크기어(131)가 구비되는 상판포크유니트(130)로 구성되어,
상기 구동피니언기어(112)가 상기 구동수단(111)에 의해 회전되면서 상기 중간래크기어(121)와 맞물려져 작동되고 이로 인해 상기 중간포크유니트(120)가 전진 또는 후진하면서 상기 중간기어수단(122)이 상기 고정래크기어(113) 및 상기 상판하부래크기어(131)와 맞물려져 상기 상판포크유니트(130)가 전진 또는 후진하면서 다단으로 펼쳐지거나 접혀지도록 하여 물품을 이송하는 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치.
An apparatus for transporting an article using a pinion and rack means driven by a drive means,
A fixed fork unit 110 provided with a driving pinion gear 112 rotated by the driving means 111 and a fixed rack gear 113,
And an intermediate gear unit 122 installed on the upper side of the fixed fork unit 110 to be meshed with the driving pinion gear 112 and meshing with the fixed rack gear 113 An intermediate fork unit 120,
And a top plate fork unit 130 provided on the upper side of the intermediate fork unit 120 and provided with a lower plate lower plate 131 engaged with the intermediate gear unit 122,
The driving pinion gear 112 is rotated by the driving means 111 and engaged with the intermediate rack gear 121 so that the intermediate fork unit 120 is advanced or retracted, 122 and the upper plate fork unit 130 are engaged with the fixed rack shaft 113 and the lower rack lower rack gear 131 so that the upper rack fork unit 130 is extended or folded in multiple stages while advancing or retracting, And an article transporting device provided in the multistage.
제1항에 있어서,
상기 고정포크유니트(110)는 그 하부면에 상기 구동수단(111)과 상기 구동피니언기어(112)가 설치되고 상부면에는 상기 고정래크기어(113)가 설치되는 고정바닥플레이트(114)와, 상기 고정바닥플레이트(114)의 상부면 양측면에서 상부측으로 수직하게 설치되는 지지고정플레이트(115), 및 상기 지지고정플레이트(115)의 내측벽면에 설치되면서 상기 중간포크유니트(120)가 슬라이딩 안내될 수 있도록 설치되는 가이드수단(116)으로 구성되고;
상기 중간포크유니트(120)는 그 하부면에 상기 중간래크기어(121)가 설치 고정되고 상부면에 상부측으로는 상기 상판하부래크기어(131)와 맞물리도록 하는 동시에 하부측으로는 상기 고정래크기어(113)와 맞물리도록 하는 상기 중간기어수단(122)이 설치 고정되는 중간바닥플레이트(123)와, 상기 중간바닥플레이트(123)의 상부면 양측단부에 설치 고정되면서 상기 지지고정플레이트(115)에 구비되는 상기 가이드수단(116)이 외측으로 삽설되어 슬라이딩될 수 있도록 하는 고정레일수단(124)으로 구성되며;
상기 상판포크유니트(130)는 하부면에 상기 중간기어수단(122)과 맞물려지는 상기 상판하부래크기어(131)가 설치 고정되는 상판바닥플레이트(132)와, 상기 상판바닥플레이트(132)의 하부측 양측면에 설치되면서 상기 고정레일수단(124) 내측면으로 삽설되어 슬라이딩이 가능하도록 하는 상판캠팔로워(133a)가 구비된 상판하부브라케트(133)로 구성되는 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치.
The method according to claim 1,
The fixed fork unit 110 includes a fixed bottom plate 114 having the driving unit 111 and the driving pinion gear 112 installed on the lower surface thereof and the fixed rack 113 mounted on the upper surface thereof, A supporting and fixing plate 115 vertically installed on both sides of the upper surface of the fixed bottom plate 114 and an inner side wall of the supporting and fixing plate 115, And guiding means (116) installed so as to be able to be moved in the vertical direction;
The middle fork unit 120 is fixed to the lower surface of the middle fork unit 121 and has an upper surface thereof engaged with the lower surface 131 of the upper plate, An intermediate floor plate 123 to which the intermediate gear unit 122 is fixed so that the intermediate gear unit 122 is engaged with the upper and lower fixed plates 115 And fixed rail means (124) for allowing the guide means (116) to be inserted and slid outwardly;
The upper plate fork unit 130 includes a top plate bottom plate 132 on the lower surface of which the upper gear lower rack gear 131 engaging with the intermediate gear unit 122 is mounted and fixed, And a top plate lower bracket 133 having a top plate cam follower 133a installed on both sides of the lower side and inserted into the inside of the fixed rail means 124 so as to be slidable, Conveying device.
제2항에 있어서,
상기 가이드수단(116)은 상기 중간포크유니트(120)가 지지되면서 슬라이딩 가이드될 수 있도록 가이드바아(116a)와 캠팔로워(116b)로 구성되되, 상기 가이드바아(116a)와 캠팔로워(116b)는 이들 상호간 일정한 간격을 두고 반복적으로 연이어 다수 개 설치 구비되는 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치.
3. The method of claim 2,
The guide unit 116 includes a guide bar 116a and a cam follower 116b so that the intermediate fork unit 120 can be slidably supported while the guide bar 116a and the cam follower 116b And a plurality of racks and a plurality of pinions are provided in a plurality of stages, the plurality of racks and the plurality of pinions being repeatedly arranged at regular intervals.
제3항에 있어서,
상기 고정레일수단(124)에는 그 외측으로 상기 고정포크유니트(110)의 상기 지지고정플레이트(115)에 구비된 상기 캠팔로워(116b)가 삽설되어 가이드되는 외측요홈(124a)이 형성 구비되고, 내측으로 상기 상판포크유니트(130)의 상기 상판하부브라케트(133)에 구비된 상기 상판캠팔로워(133a)가 삽설되어 가이드되는 내측요홈(124b)이 형성 구비되는 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치.
The method of claim 3,
The fixed rail means 124 is formed with an outer groove 124a to which the cam follower 116b provided on the supporting and fixing plate 115 of the fixed fork unit 110 is inserted and guided, A rack and a pinion having a plurality of racks and a pinion having an inner groove 124b formed in the upper plate lower bracket 133 of the upper plate fork unit 130 and guided by inserting the upper plate cam follower 133a therein are provided Conveying device.
제2항에 있어서,
상기 중간기어수단(122)은 큰기어(122a)와 작은기어(122b)가 상호 치합되면서 연이어 반복적으로 다수 개 설치되되;
상기 큰기어(122a)는 상기 상판하부래크기어(131) 및 상기 고정래크기어(113)와 상하로 물려지고 상기 작은기어(122b)는 상기 상판하부래크기어(131) 및 상기 고정래크기어(113)와 상하로 물려지지 않는 구조로 된 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치.
3. The method of claim 2,
The intermediate gear means 122 is provided with a plurality of large gears 122a and small gears 122b repeatedly and repeatedly engaged with each other,
The large gear 122a is engaged with the upper and lower rails 131 and 113 and the small gear 122b is moved up and down by the upper and lower rails 131, (113) and a rack and a pinion structured so as not to be vertically engaged.
제5항에 있어서,
상기 큰기어(122a)는 상기 작은기어(122b) 보다 경도가 작게 형성되는 래크와 피니언이 다단으로 구비되는 물품 이송장치.6. The method of claim 5,
Wherein the large gear (122a) is provided with a rack and a pinion having a smaller hardness than the small gear (122b) in multiple stages.
KR1020140147947A 2014-10-29 2014-10-29 A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion KR20160050237A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147947A KR20160050237A (en) 2014-10-29 2014-10-29 A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147947A KR20160050237A (en) 2014-10-29 2014-10-29 A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160050237A true KR20160050237A (en) 2016-05-11

Family

ID=56025233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140147947A KR20160050237A (en) 2014-10-29 2014-10-29 A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160050237A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180059719A (en) * 2016-11-25 2018-06-05 (주)진합 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same
CN108357905A (en) * 2018-04-28 2018-08-03 罗博特科智能科技股份有限公司 A kind of haulage equipment for cell piece body feed tank
CN108674910A (en) * 2018-07-19 2018-10-19 湖州力托装饰材料有限公司 A kind of moving track of bamboo and wood products' processing
CN113213124A (en) * 2021-05-17 2021-08-06 盛视科技股份有限公司 Novel drop-out type empty frame conveying device
CN114538336A (en) * 2022-03-28 2022-05-27 江苏菲达宝开电气股份有限公司 Intelligent warehousing transmission is with two-way fork of light shaped steel silk driving
KR102432138B1 (en) 2021-04-14 2022-08-12 (주)코윈테크 Pallet assembly for stacker crane
KR20230026828A (en) * 2021-08-18 2023-02-27 주식회사 에스에프에이 Loading and unloading carriage device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180059719A (en) * 2016-11-25 2018-06-05 (주)진합 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same
KR20180059718A (en) * 2016-11-25 2018-06-05 (주)진합 Automatic operatable foot step apparatus for vehicle and system having the same
CN108357905A (en) * 2018-04-28 2018-08-03 罗博特科智能科技股份有限公司 A kind of haulage equipment for cell piece body feed tank
CN108357905B (en) * 2018-04-28 2024-02-09 罗博特科智能科技股份有限公司 Handling equipment for battery piece material box
CN108674910A (en) * 2018-07-19 2018-10-19 湖州力托装饰材料有限公司 A kind of moving track of bamboo and wood products' processing
KR102432138B1 (en) 2021-04-14 2022-08-12 (주)코윈테크 Pallet assembly for stacker crane
CN113213124A (en) * 2021-05-17 2021-08-06 盛视科技股份有限公司 Novel drop-out type empty frame conveying device
KR20230026828A (en) * 2021-08-18 2023-02-27 주식회사 에스에프에이 Loading and unloading carriage device
CN114538336A (en) * 2022-03-28 2022-05-27 江苏菲达宝开电气股份有限公司 Intelligent warehousing transmission is with two-way fork of light shaped steel silk driving
CN114538336B (en) * 2022-03-28 2024-03-19 江苏菲达宝开电气股份有限公司 Portable steel wire driving type bidirectional fork for intelligent storage and transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160050237A (en) A Multi-transfer Apparatus of Rack and Pinion
US7237654B2 (en) Lifter device
CN204727040U (en) The double-deck underloading belt line of a kind of hollow type
CN104828459A (en) Hollow two-layer light-load belt line
CN108455251A (en) A kind of workpiece automatic reverse transport mechanism
CN102729084B (en) Cutter-dismantling device for lathe
CN203063302U (en) Automatic character rolling machine
US20160324318A1 (en) Guide Device for Guiding a Furniture Part Which Can be Moved Relative to a Furniture Body
CN104944321A (en) Long-stroke retractable fork
CN203371828U (en) Feeding mechanism of paper box machine
KR200457972Y1 (en) Feeding Unit
EP2990203B1 (en) Servo-driven screen printing machine.
US20040177669A1 (en) Workpiece carrier apparatus for transfer press machine
US9238325B2 (en) Thermoforming machine, plug assist drive assembly and method
CN107771108B (en) Multi-station reciprocating die roll forming machine and die blank patterning method
CN210594398U (en) Feeding and discharging conveying device with adjustable track width
CN104443498A (en) Liqueur bottle separating and box filling machine
US8721253B1 (en) Transfer apparatus
US10376945B2 (en) Workpiece transport device
JP6421394B2 (en) Confectionery alignment equipment
JP2016222449A (en) Transport device and control method of the same
KR20110006710U (en) Apparatus for forming plate
US9352546B2 (en) Servo-driven cylinder screen printing machine
CN202805623U (en) Bottle blank interval varying device of blow molding machine
EP1464593A3 (en) Apparatus for connecting a conveying line to a feeding line having a different pitch

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application