KR101243258B1 - 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쌍롤식 박판 주조 장치에 의해 박판 주조시 에지댐의 진동을 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 에지댐의 후방 상부에 설치되어 에지댐의 내화물을 전진시켜 마모제어하는 상부 로딩 실린더와; 상기 상부 로딩 실린더에 설치되어 상기 상부 로딩 실린더의 위치를 검출하는 위치검출기와; 상기 위치검출기를 통해 상기 상부 로딩 실린더의 위치를 일정 기간 수집하여 상기 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 산출하는 연산부와; 상기 산출된 전후 진동량을 시간영역에서 추출하여 적분하는 적분기와; 상기 적분기에서 적분된 데이터에 대하여 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 주파수 영역으로 이동시킨 후 필터링하여 메인 주파수를 추출하는 FFT 변환부와; 상기 FFT 변환부에서 추출된 메인 주파수에 대하여 역 고속 푸리에 변환(IFFT)을 수행하여 시간영역으로 다시 변환시키는 IFFT 변환부와; 상기 IFFT 변환부에서 얻어진 데이터를 이용하여 상기 상부 로딩 실린더의 전후진동을 보정하는 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 수집하여 고속 푸리에 변환과 역 고속 푸리에 변환을 수행하여 실시간으로 보상값을 만들어 내기 때문에 정확한 데이터를 얻을 수 있고, 나아가 외란으로 야기된 에지댐의 전후진동을 상쇄시켜 정확한 제어가 가능하며, 다양한 변수에 의한 외란에 능동적으로 대응할 수 있으므로, 우수한 품질의 박판을 생산할 수 있고, 주조 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING OSCILLATION OF EDGE DAM OF TWIN ROLL STRIP CASTING PROCESS AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 쌍롤식 박판 주조 공정에 의해 박판 주조시 에지댐의 진동을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쌍롤식 박판 주조 장치에 의한 박판 주조시 에지 스컬 등 외란으로 인하여 발생되는 에지댐의 전후진동을 상쇄시키는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 쌍롤식 박판 주조 장치는 두 개의 회전하는 주조롤에 용강을 공급하여 그 용강으로부터 직접 수 mm 정도의 박판을 연속적으로 제조하는 장치이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 쌍롤식 박판 주조 장치는 턴디쉬로부터 침지노즐(120)을 통해 한쌍의 주조롤(110) 사이로 용강을 균일하게 공급하고, 한쌍의 주조롤(110)을 회전시키면 냉각되고 있는 각 주조롤(110)의 표면에서 형성된 용강의 응고층들이 최근접점에서 합체되어 일정한 두께의 주편이 연속적으로 제조된다.

이때, 한쌍의 주조롤(110)의 양측 단부에는 용강의 유출을 막기 위하여 내화물(150)이 장착된 한쌍의 에지댐이 설치되고, 주조전에 미리 예열된 상기 에지댐의 내화물(150)의 가동면에는 한쌍의 주조롤(110) 사이로 공급된 고온의 용강과 수냉되고 있는 주조롤(110)이 동시에 접촉된다. 이로 인해, 상기 에지댐의 내화물(150) 표면중 주조롤(110)과의 접촉면은 곧 냉각되어 주위에 열손실이 발생하게 되므로 용강이 쉽게 응고될 수 있는 조건이 된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 에지댐의 내화물(150)의 가동면에는 용강(131)이 응고되어 에지 스컬(132)과 탕면 스컬(134)이 생성되며, 이러한 스컬(skull)은 에지댐의 내화물(150)의 표면에서 성장하게 된다. 이 중 에지 스컬(132)은 주조중 성장과 탈락을 반복하다가 주편(140)의 에지부에 혼입되어 주편의 품질을 저하시킬 뿐만 아니라, 스컬이 굳어 버린 경우에는 주조롤(110)과의 사이에서 하부 스컬(133)로 압착되어 주조롤(110)의 손상을 초래하거나 판파단 등을 일으키는 문제가 있다.

상기 문제점을 해결하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 에지댐의 내화물(150)을 일정한 진폭으로 좌우로 수평진동시켜 스컬의 생성 및 성장을 방지하고 있는데, 장시간 연속 주조를 하는 과정에서 에지 스컬(132)이 에지댐의 내화물(150)에 고착되거나, 도 4에 나타난 바와 같이, 에지댐과 주조롤(110) 측면 사이의 갭에 용강이 침투하여 에지핀으로 고착되는 경우에는 에지댐의 수평 진동이 억제되거나 예기치 않은 에지댐의 전후진동이 발생되어, 에지 스컬의 생성 및 성장을 효과적으로 억제할 수 없을 뿐만 아니라, 에지댐의 씰링성이 저하되어 주조 안정성이 떨어지게 되며, 에지댐과 주조롤 측면 사이의 용강 침투가 더욱 가속화되어 주조되는 박판의 품질이 저하되는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 수집하여 고속 푸리에 변환과 역 고속 푸리에 변환을 수행하여 실시간으로 보상값을 만들어 내기 때문에 정확한 데이터를 얻을 수 있고, 나아가 외란으로 야기된 에지댐의 전후진동을 상쇄시켜 정확한 제어가 가능하며, 다양한 변수에 의한 외란에 능동적으로 대응할 수 있으므로, 우수한 품질의 박판을 생산할 수 있고, 주조 안정성을 확보할 수 있는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치 및 제어 방법의 제공을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 쌍롤식 박판 주조 공정에 의해 박판 주조시 에지댐의 진동을 제어하는 장치에 있어서, 상기 에지댐의 후방 상부에 설치되어 에지댐의 내화물을 전진시켜 마모제어하는 상부 로딩 실린더와; 상기 상부 로딩 실린더에 설치되어 상기 상부 로딩 실린더의 위치를 검출하는 위치검출기와; 상기 위치검출기를 통해 상기 상부 로딩 실린더의 위치를 일정 기간 수집하여 상기 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 산출하는 연산부와; 상기 산출된 전후 진동량을 시간영역에서 추출하여 적분하는 적분기와; 상기 적분기에서 적분된 데이터에 대하여 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 주파수 영역으로 이동시킨 후 필터링하여 메인 주파수를 추출하는 FFT 변환부와; 상기 FFT 변환부에서 추출된 메인 주파수에 대하여 역 고속 푸리에 변환(IFFT)을 수행하여 시간영역으로 다시 변환시키는 IFFT 변환부와; 상기 IFFT 변환부에서 얻어진 데이터를 이용하여 상기 상부 로딩 실린더의 전후진동을 보정하는 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치를 제공한다.

여기서, 상기 제어부는, 상기 제어신호를 서보밸브에 인가하여 상기 상부 로딩 실린더의 전후진동을 상쇄시키는 것에도 그 특징이 있다.

게다가, 상기 박판은 중량%로 탄소가 0.1% 이상 포함된 마르텐사이트계 스테인리스 박판인 것에도 그 특징이 있다.

또한, 쌍롤식 박판 주조 공정에 의해 박판 주조시 에지댐의 진동을 제어하는 방법에 있어서, 상기 에지댐의 후방에 설치된 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 일정기간 동안 수집하는 수집 단계와; 상기 수집된 전후 진동량을 시간영역에서 추출하여 적분기에 입력하여 적분하는 적분 단계와; 상기 적분기에 의해 적분된 데이터를 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 메인 주파수를 추출하는 FFT 변환 단계와; 상기 추출된 메인 주파수를 역 고속 푸리에 변환(IFFT)을 수행하여 시간영역으로 다시 변환시키는 IFFT 변환 단계와; 상기 IFFT 변환 단계에서 얻어진 데이터를 상부 로딩 실린더의 입력 레퍼런스에 인가하여 상부 로딩 실린더의 전후 진동을 상쇄시키는 보상 단계;를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 방법를 제공한다.

이때, 상기 수집 단계는, 위치측정기를 통해 상기 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 수집하는 것에도 그 특징이 있다.

게다가, 상기 FFT 변환 단계는, 상기 적분기에 의해 적분된 데이터에서 평균값인 DC값을 제거하는 단계와, 상기 DC값이 제거되고 남은 AC값에 대한 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 주파수 영역으로 이동시키는 단계와; 상기 주파수 영역에서 고주파 성분을 제거하여 메인 주파수를 추출하는 필터링 단계를 포함하는 것에도 그 특징이 있다.

뿐만 아니라, 상기 보상 단계는, 에지댐의 수평진동의 주파수가 변경되는 시점에 실시하는 것에도 그 특징이 있다.

나아가, 상기 박판은 중량%로 탄소가 0.1% 이상 포함된 마르텐사이트계 스테인리스 박판인 것에도 그 특징이 있다.

본 발명에 의하면, 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 수집하여 고속 푸리에 변환과 역 고속 푸리에 변환을 수행하여 실시간으로 보상값을 만들어 내기 때문에 정확한 데이터를 얻을 수 있고, 나아가 외란으로 야기된 에지댐의 전후진동을 상쇄시켜 정확한 제어가 가능하며, 다양한 변수에 의한 외란에 능동적으로 대응할 수 있으므로, 우수한 품질의 박판을 생산할 수 있고, 주조 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 쌍롤 박판 주조 장치의 사시도.
도 2는 종래기술에 의한 에지 스컬의 발생 상태를 나타낸 개략도.
도 3은 종래의 에지댐 진동 장치의 수평진동의 형태를 나타낸 개략도.
도 4는 에지핀이 발생한 주조재의 사진.
도 5는 쌍롤식 박판 주조 장치의 에지댐의 개략도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 에지댐 진동 제어 장치의 구성을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 에지댐 진동 제어 방법의 상세 제어 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 에지댐 진동 제어 방법의 플로우 차트.

이하, 본 발명의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은, 에지댐 후방에 설치된 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 수집하여 고속 푸리에 변환과 역 고속 푸리에 변환을 수행하여 실시간으로 보상값을 만들어 내기 때문에 정확한 데이터를 얻을 수 있고, 나아가 외란으로 야기된 에지댐의 전후진동을 상쇄시켜 정확한 제어가 가능하며, 다양한 변수에 의한 외란에 능동적으로 대응할 수 있는 기술이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 에지댐의 구조는 한쌍의 주조롤의 양 측면인 드라이브사이드(DS)와 워크사이드(WS)에 용강 유출을 방지하기 위해 형성되어 있고, 상기 DS 에지댐(60)과 WS 에지댐(61)은 에지댐을 상부로 이동시키는 상방 쉬프트 실린더(50,51)와 에지댐을 전방으로 압착시키는 상부 로딩 실린더(70,71) 및 하부 로딩 실린더(72)에 의해 마모제어가 이루어지고 있다.

이때, 주조중 에지 스컬과 같은 이물질이 에지댐과 주조롤의 측면에 삽입될 경우 에지댐이 파손될 수도 있기 때문에 외란이 발생한 경우 상부 로딩 실린더(70,71)는 전후로 거동할 수 있도록 설계되어 있으며, 에지댐의 수평진동 제어 과정에서 에지 스컬(132)이 에지댐의 내화물(150)에 고착되거나, 에지댐과 주조롤(110) 측면 사이의 갭에 용강이 침투하여 에지핀으로 고착되는 경우에는 예기치 않은 불필요한 에지댐의 전후진동이 발생되어, 에지 스컬의 생성 및 성장을 효과적으로 억제할 수 없을 뿐만 아니라, 에지댐과 주조롤 측면 사이의 용강 침투가 더욱 가속화되는 문제가 있다.

이러한 에지댐의 불필요한 전후진동은 에지 스컬이나 에지핀에 의한 외란에 의해 에지댐이 뒤로 밀리거나, 마모제어에 의해 에지댐이 앞으로 전진하는 것을 반복하는 것이다.

그리고, 이러한 현상은 에지부의 응고능이 양호한 탄소가 0.1 중량% 이상 포함된 마르텐사이트계 스테인리스 박판 주조시 더욱 현저하게 나타난다.

따라서, 에지 스컬이나 에지핀 등 외란에 의한 에지댐의 불필요한 전후진동을 역으로 상쇄시킬 필요가 있다.

이를 위해서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에지댐 진동 제어 방법은, 먼저 에지댐의 후방에 설치된 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 일정기간 동안 수집하는 수집 단계(S10 단계)를 수행한다. 일정기간 동안 일정한 간격(예를들면, 1초에 100번씩 10초동안)으로 마모제어를 위한 상부 로딩 실린더의 위치를 위치 측정기를 통하여 수집하며, 기간이 길어질수록 많은 양의 데이터가 축적되므로 양질의 데이터를 추후 가공할 수 있다.

다만, 상기 일정기간의 시작점과 끝점은 상부 로딩 실린더의 전후진동이 없는 상태여야 하는데, 이러한 시점은 상부 로딩 실린더의 변위를 측정하는 거리 측정기의 변화값으로부터 알아 낼 수 있다.

상기 S10 단계의 수행 후에는 상기 수집된 전후 진동량을 시간영역에서 추출하여 적분기에 입력하여 적분하는 적분 단계(S20 단계)를 수행한다. 여기서 시간영역(time domain)이란 후술할 주파수 영역(frequency domain)과 대비되는 영역으로서 신호 또는 데이터를 주파수 함수가 아닌 시간 함수로 표시한 영역을 나타내며, 본 발명에서는 고속 푸리에 변환(FFT, Fast Fourier Transform)을 이용하여 시간영역을 주파수 영역으로 변환하게 된다.

이와 같이 시간영역에서 추출된 데이터값(예를들면, 10초동안의 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 1초에 100번씩 추출)은 적분기에 입력되어 적분되고, 적분된 데이터는 메모리에 저장된다.

상기 S20 단계의 수행 후에는 상기 적분기에 의해 적분된 데이터를 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 메인 주파수로 추출하는 FFT(Fast Fourier Transform) 변환 단계(S30 단계)를 수행한다.

즉, 상기 FFT 변환 단계는, 상기 적분기에 의해 적분된 데이터에서 평균값인 DC값을 제거하는 단계(S31 단계)를 먼저 수행하는데, 상기 적분된 데이터에는 주파수가 없는 DC 성분이 포함되는데, FFT 변환 과정에서 필요없는 DC 성분은 CPU에 과부하를 초래하여 계산의 오류를 범할 수 있는 가능성이 있기 때문에 이러한 DC 성분을 제거하기 위하여 평균값인 DC값을 제거하는 것이다.

상기 S31 단계의 수행 후에는 상기 DC값이 제거되고 남은 AC값에 대한 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 주파수 영역으로 이동시키는 단계(S32 단계)를 수행하는 바, 이는 시간 변화에 따른 순수한 변화량만을 추출하여 목적으로 하는 상부 로딩 실린더의 전후진동의 보상값을 얻기 위함이며, 상기 S32 단계의 수행 후에는 상기 상기 주파수 영역에서 고주파 성분을 제거하여(harmonic killer) 메인 주파수를 추출하는 필터링 단계(S33 단계)를 수행함으로써 실시 불가능한 주파수는 사전에 차단하고 상부 로딩 실린더가 실제로 가동 가능한 저주파 영역의 메인 주파수만을 추출하여 사용하게 된다. 여기서, 상기 저주파 영역은 1차 고조파(first harmonic) 또는 2차 고조파(second harmonic)이다.

상기 S30 단계의 수행 후에는 상기 추출된 메인 주파수를 역 고속 푸리에 변환(IFFT, Inverse Fast Fourier Transform)을 수행하여 시간영역으로 다시 변환시키는 IFFT 변환 단계(S40 단계)를 수행한다. 이때, 상기 IFFT에 의하여 상기 필터링된 결과가 시간영역으로 변환된 데이터는 외란을 상쇄시키기 위한 마이너스값을 갖는다.

상기 S40 단계의 수행 후에는 상기 IFFT 변환 단계에서 얻어진 데이터를 상부 로딩 실린더의 입력 레퍼런스에 인가하여 상부 로딩 실린더의 전후 진동을 상쇄시키는 보상 단계(S50 단계)를 수행한다.

즉, 제어부는 상기 FFT와 IFFT 변환 단계를 수행하여 얻어진 데이터를 이용하여 상부 로딩 실린더의 전후진동을 보정하는 제어신호를 출력하고, 상기 제어신호는 서보 밸브로 입력되어 상부 로딩 실린더의 전후진동을 상쇄시킴으로써, 정상적인 수평진동 제어가 가능하여 에지 스컬의 생성 및 성장을 효과적으로 억제할 수 있고, 에지댐의 씰링성이 우수하게 되며, 에지댐과 주조롤 측면 사이의 용강 침투를 방지하여 우수한 품질의 박판을 생산할 수 있는 것이다.

이때, 상기 보상 단계는 에지댐의 수평진동의 주파수가 변경되는 시점에 실시하는 것이 바람직한 바, 이는 수평진동의 주파수를 작업자가 주조 조건에 따라서 변경하게 되면 마모제어시 상부 로딩 실린더에 외란으로 나타나는 전후진동의 주파수도 변경되기 때문에, 이러한 외란 상쇄를 목적으로 하는 보상값도 새로 산출되어야 하기 때문이다.

한편, 본 발명에 따른 에지댐 진동 제어 장치는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부 로딩 실린더(70,71)가 상기 에지댐의 후방 상부에 설치되어 에지댐의 내화물(150)을 전진시켜 마모 제어를 수행한다.

또한, 상기 상부 로딩 실린더(70,71)에는 위치검출기(200)가 설치되어 있어 상부 로딩 실린더(70,71)의 위치를 검출할 수 있고, 연산부(300)가 상기 위치검출기(200)를 통해 상부 로딩 실린더(70,71)의 위치를 일정 기간 동안 수집하여 상부 로딩 실린더(70,71)의 전후 진동량을 산출해 낸다.

이때, 상기 연산부(300)에 의해 산출된 전후 진동량은 시간영역에서 추출되어 적분기(400)에 입력되어 적분되어 적분된 데이터를 얻는다.

그리고, FFR 변환부(500)가 상기 적분기(400)에서 적분된 데이터에 대해 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 주파수 영역으로 이동시킨 후 고주파 성분을 제거하는 필터링 작업을 수행하여 실시 불가능한 주파수는 차단하고 상부 로딩 실린더(70,71)가 실제로 가동 가능한 저주파 영역의 메인 주파수를 추출한다.

그 후에, IFFT 변환부(600)가 상기 FFT 변환부(500)에서 추출된 메인 주파수에 대하여 역 고속 푸리에 변환(IFFT)을 수행하여 시간영역으로 다시 변환시키고, 제어부(700)가 상기 IFFT 변환부(600)에서 얻어진 데이터를 이용하여 외란에 의한 상기 상부 로딩 실린더(70,71)의 전후진동을 보정하는 제어신호를 출력하며, 상기 제어신호는 서보밸브(80)에 인가되어 외란에 의한 상부 로딩 실린더(70,71)의 전후진동을 상쇄시킨다.

결국, 본 발명은 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 수집하여 고속 푸리에 변환과 역 고속 푸리에 변환을 수행해 실시간으로 외란에 의한 전후진동에 대한 보상값을 만들어 내기 때문에 정확한 데이터를 얻을 수 있고, 나아가 외란으로 야기된 에지댐의 전후진동을 상쇄시켜 정확한 제어가 가능하며, 다양한 변수에 의한 외란에 능동적으로 대응할 수 있으므로, 우수한 품질의 박판을 생산할 수 있고, 주조 안정성을 확보할 수 있는 것이다.

60. DS 에지댐 61. WS 에지댐
70. 상부 로딩 실린더(FR) 71. 상부 로딩 실린더(MR)
72. 하부 로딩 실린더 80. 서보밸브
110. 주조롤 120. 노즐
130. 용강풀 131. 용강
132. 에지 스컬 133. 하부 스컬
134. 탕면 스컬 140. 주편
150. 에지댐의 내화물 200. 위치검출기
300. 연산부 400. 적분기
500. FFT 변환부 600. IFFT 변환부
700. 제어부

Claims (8)

1. 쌍롤식 박판 주조 공정에 의해 박판 주조시 에지댐의 진동을 제어하는 장치에 있어서,
   상기 에지댐의 후방 상부에 설치되어 에지댐의 내화물을 전진시켜 마모제어하는 상부 로딩 실린더와;
   상기 상부 로딩 실린더에 설치되어 상기 상부 로딩 실린더의 위치를 검출하는 위치검출기와;
   상기 위치검출기를 통해 상기 상부 로딩 실린더의 위치를 일정 기간 수집하여 상기 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 산출하는 연산부와;
   상기 산출된 전후 진동량을 시간영역에서 추출하여 적분하는 적분기와;
   상기 적분기에서 적분된 데이터에서 평균값인 DC값을 제거하고 남은 AC값에 대하여 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 주파수 영역으로 이동시킨 후, 상기 주파수 영역에서 고주파 성분을 제거하여 메인 주파수를 추출하는 FFT 변환부와;
   상기 FFT 변환부에서 추출된 메인 주파수에 대하여 역 고속 푸리에 변환(IFFT)을 수행하여 시간영역으로 다시 변환시키는 IFFT 변환부와;
   상기 IFFT 변환부에서 얻어진 데이터를 이용하여 상기 상부 로딩 실린더의 전후진동을 보정하는 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제어신호를 서보밸브에 인가하여 상기 상부 로딩 실린더의 전후진동을 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 박판은 중량%로 탄소가 0.1% 이상 포함된 마르텐사이트계 스테인리스 박판인 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 장치.
4. 쌍롤식 박판 주조 공정에 의해 박판 주조시 에지댐의 진동을 제어하는 방법에 있어서,
   상기 에지댐의 후방에 설치된 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 일정기간 동안 수집하는 수집 단계와;
   상기 수집된 전후 진동량을 시간영역에서 추출하여 적분기에 입력하여 적분하는 적분 단계와;
   상기 적분기에 의해 적분된 데이터를 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 메인 주파수를 추출하는 FFT 변환 단계와;
   상기 추출된 메인 주파수를 역 고속 푸리에 변환(IFFT)을 수행하여 시간영역으로 다시 변환시키는 IFFT 변환단계와;
   상기 IFFT 변환 단계에서 얻어진 데이터를 상부 로딩 실린더의 입력 레퍼런스에 인가하여 상부 로딩 실린더의 전후 진동을 상쇄시키는 보상 단계;를 포함하며,
   상기 FFT 변환 단계는, 상기 적분기에 의해 적분된 데이터에서 평균값인 DC값을 제거하는 단계와, 상기 DC값이 제거되고 남은 AC값에 대한 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 주파수 영역으로 이동시키는 단계와, 상기 주파수 영역에서 고주파 성분을 제거하여 메인 주파수를 추출하는 필터링 단계를 포함하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 수집 단계는, 위치측정기를 통해 상기 상부 로딩 실린더의 전후 진동량을 수집하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 방법.
6. 삭제
7. 제4항에 있어서,
   상기 보상 단계는, 에지댐의 수평진동의 주파수가 변경되는 시점에 실시하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 방법.
8. 제4항에 있어서,
   상기 박판은 중량%로 탄소가 0.1% 이상 포함된 마르텐사이트계 스테인리스 박판인 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조 공정의 에지댐 진동 제어 방법.

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