KR101241425B1 - 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템에 관한 것으로, 본선 차량이 주행하도록 된 본 차선과; 상기 본 차선으로 합류되는 인입 차선;을 구비하며, 상기 인입 차선은 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 동기속도구간이 마련되고, 상기 동기속도구간에는 인입 차선을 주행하여 차량 합류 지점으로 진입된 인입 차량이 정지된 상태에서 차량휠을 가속시키도록 가속수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템 및 이에 의한 도로 정체 완화 방법을 제공한다.
따라서, 인입 차선이 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 본선 차량과 유사한 속도로 끼어들 수 있도록 인입 차량을 가속시키는 동기속도구간을 도입하고, 동기속도구간에서 가속된 인입 차량이 본 차선으로 합류되기에 적합한 시점을 결정하여 인입 차량의 운전자에게 알림으로써 차량 합류 지점에서의 본선 차량의 감속을 최소화할 수 있어 도로 정체가 완화된다.

Description

차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템 및 그 방법{TRAFFIC CONGESTION PREVENTION SYSTEM AT A ROAD JUNCTION, AND METHOD FOR PREVENTING TRAFFIC CONGESTION THEREOF}
본 발명은 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인입 차선이 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 본선 차량과 유사한 속도로 끼어들 수 있도록 인입 차량을 가속시키는 동기속도구간을 도입하고, 동기속도구간에서 가속된 인입 차량이 본 차선으로 합류되기에 적합한 시점을 결정하여 인입 차량의 운전자에게 알림으로써 차량 합류 지점에서의 본선 차량의 감속을 최소화하고, 인입 차량이 보다 손쉽게 본 차선으로 합류할 수 있도록 개선된 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템 및 이에 의한 도로 정체 완화 방법에 관한 것이다.
고속도로, 일반도로 등에서 인입 차선이 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에서의 정체 현상은 인입 차선에서 끼어드는 인입 차량의 속도가 본선 차량보다 늦기 때문에 차간 거리 확보를 위해 본선 차량의 운전자가 속도를 감속하여 주행하는 데에서 비롯된다.
본선 차량의 감속 없이 인입 차량이 끼어들기를 하기 위해서는 차량 합류 지점에서 인입 차량이 본선 차량의 속도까지 가속될 수 있도록 가속차선을 충분히 길게 해주어야 하나, 이는 도로 설비비용의 증가를 초래할 뿐 아니라, 추가적인 도로 설치 공간을 마련하기 어려운 지역에서의 문제 해결의 방안이 되지 못하는 것이다.
이와 같은 차량 합류 지점에서의 정체 현상은 불필요한 연료의 소비로 인해 에너지가 낭비되고, 배기가스 배출로 인하여 환경오염을 일으키며, 도로에서 운전자가 허비하게 되는 시간으로 인해 국가경쟁력을 저하시키는 요인이 되는 것으로서, 그 개선책이 절실히 요구되는 실정이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 감안하여, 이를 해소하고자 안출된 것으로, 그 목적은 인입 차선이 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 본선 차량과 유사한 속도로 끼어들 수 있도록 인입 차량을 가속시키는 동기속도구간을 도입하고, 동기속도구간에서 가속된 인입 차량이 본 차선으로 합류되기에 적합한 시점을 결정하여 인입 차량의 운전자에게 알림으로써 차량 합류 지점에서의 본선 차량의 감속을 최소화하고, 인입 차량이 보다 손쉽게 본 차선으로 합류할 수 있도록 개선된 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템 및 이에 의한 도로 정체 완화 방법을 제공함에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템은 본선 차량이 주행하도록 된 본 차선과; 상기 본 차선으로 합류되는 인입 차선;을 구비하며, 상기 인입 차선은 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 동기속도구간이 마련되고, 상기 동기속도구간에는 인입 차선을 주행하여 차량 합류 지점으로 진입된 인입 차량이 정지된 상태에서 차량휠을 가속시키도록 가속수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템을 구성하는 가속수단은 인입 차량의 전륜과 후륜중 적어도 하나 이상을 지지하도록 인입 차선의 노면상에 평행하게 배열되는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러를 회전가능하게 지지하는 베어링부와, 롤러를 제동시키도록 된 브레이크부, 및 상기 브레이크부의 제동을 제어하고 브레이크부의 제동 시점을 연산하도록 된 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템은 본 차선의 차량 합류 지점 상류 측에 본선 차량의 주행속도 및 본선 차간 거리를 측정하도록 감지센서가 설치되고, 상기 제어부는 상기 감지센서에서 측정된 본선 차량의 주행속도 및 본선 차간 거리로부터 상기 브레이크부의 제동 시점을 연산하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템을 구성하는 동기속도구간은 수평 또는 다층을 이루어 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템은 동기속도구간의 하류측에 본 차선으로의 끼어들기가 허용되는 조절차선 구간이 마련되고, 본 차선에는 상기 조절차선 구간과 나란한 위치에 상기 조절차선 구간으로부터 인입 차량의 끼어들기가 허용되는 허용차선 구간이 마련되고, 상기 본 차선에는 차량 합류 지점의 상류 측에 상기 허용 차선 구간에서 차간 거리 확보를 본선 차량의 운전자에게 알리도록 인디케이터가 설치되며, 상기 허용 차선 구간에는 본선 차량의 차간 거리를 측정하도록 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법은 인입 차선이 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 인입 차량이 진입되는 과정과; 상기 차량 합류 지점에 마련된 동기속도구간에 구비된 가속수단에 의하여 인입 차량을 정지시킨 상태에서 인입 차량의 차량휠을 가속시키는 과정; 및 상기 인입 차량의 차량휠이 가속된 상태에서 인입 차량을 주행시키는 과정;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법은 본 차선의 차량 합류 지점 상류 측에 설치된 감지센서에 의하여 본선 차량의 주행속도 및 본선 차간 거리를 측정하는 과정과; 상기 제어부에서 상기 감지센서에 의해 측정된 본선 차량의 주행속도 및 본선 차간 거리로부터 상기 브레이크부의 제동 시점을 연산하는 과정;이 수행됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법은 본 차선의 차량 합류 지점 상류 측에 설치된 인디케이터에 의해 상기 허용 차선 구간에서 차간 거리 확보를 본선 차량의 운전자에게 알리고, 상기 허용 차선 구간에 설치된 감지센서에 의해 본선 차량의 차간 거리를 측정하여, 앞 차량과의 차간 거리를 확보하지 않은 본선 차량에 대하여는 과징금을 부과함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 인입 차선이 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 본선 차량과 유사한 속도로 끼어들 수 있도록 인입 차량을 가속시키는 동기속도구간을 도입하고, 동기속도구간에서 가속된 인입 차량이 본 차선으로 합류되기에 적합한 시점을 결정하여 인입 차량의 운전자에게 알림으로써 차량 합류 지점에서의 본선 차량의 감속을 최소화하여 도로 정체를 완화하고, 인입 차량의 운전자는 보다 손쉽게 인입 차선으로부터 본 차선으로 합류할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템을 구성하는 가속수단을 예시적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템을 구성하는 가속수단의 예시적인 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법을 설명하기 위한 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명의 기술분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템은 본선 차량(15)이 주행하도록 된 본 차선(10)과, 상기 본 차선(10)으로 합류되는 인입 차선(20)을 구비하며, 상기 인입 차선(20)은 본 차선(10)으로 합류되는 차량 합류 지점(30)에 동기속도구간(40)이 마련되고, 상기 동기속도구간(40)에는 인입 차선(20)을 주행하여 차량 합류 지점(30)으로 진입된 인입 차량(23)이 정지된 상태에서 차량휠(23a,23b)을 가속시키도록 가속수단(50)이 구비된다.
즉, 본 발명은 인입 차량(23)의 속도를 본선 차량(15)의 속도와 동기속도로 맞출 수 있는 동기속도구간(40)을 인위적으로 만들어주어, 차량 합류 지점(30)에서의 도로 정체를 해소하도록 한 것이다.
인입 차량(23)의 속도를 본선 차량(15)과 동기속도로 맞추기 위한 가속수단(50)은 여러가지 기계적 메카니즘으로 구성될 수 있다. 일예로, 가속수단(50)은 도 3 및 도 4의 도시와 같이 인입 차량(23)의 전륜(23a)과 후륜(23b)중 적어도 하나 이상을 지지하도록 인입 차선(20)의 노면상에 평행하게 배열되는 한 쌍의 롤러(51)와, 상기 롤러(51)를 회전가능하게 지지하는 베어링부(52)와, 롤러(51)를 제동시키도록 된 브레이크부(53), 및 상기 브레이크부(53)의 제동을 제어하고 브레이크부(53)의 제동 시점을 연산하도록 된 제어부(54)로 구성될 수 있다.
브레이크부(53)는 장력제어에 의해 롤러(51)에 제동력을 부여하는 파우더 브레이크(POWDER BREAKE) 등의 제동 시스템이 적용될 수 있다.
롤러(51)에는 엔코더(56)(ENCODER) 및 무게검출기(55)가 설치되는바, 엔코더(56)에 의해 측정된 롤러(51)의 회전속도 및 무게검출기(55)에 의해 측정된 인입 차량(23)의 무게가 제어부(54)로 입력된다.
제어부(54)의 중앙처리장치(54a)는 롤러(51)의 회전속도 및 인입 차량의 차량휠 제원으로부터 인입 차량(23)의 주행속도를 추산한다.
본 차선(10)에는 차량 합류 지점(30)의 상류 측에 본선 차량(15)의 주행속도 및 본선 차간 거리를 측정하도록 감지센서(80)가 설치된다.
제어부(54)의 중앙처리장치(54a)는 감지센서(80)에서 측정된 본선 차량(15)의 주행속도 및 본선 차량 차간 거리로부터 상기 브레이크부(53)의 제동 시점을 연산한다.
즉, 제어부(54)는 본선 차량(15)과 동기되는 속도로 인입 차량(23)이 가속된 것으로 판단되는 시점에 브레이크부(53)를 제어하여 롤러(51)가 정지되도록 하며, 이에 따라 인입 차량(23)은 동기속도로 가속된 상태에서 롤러(51)로부터 전방으로 진행하여 동기속도구간(40)으로부터 조절차선 구간(60)으로 진입하게 된다. 상기 조절차선 구간(60)(Synchronous Speed Zone)은 인입 차량(23)의 본 차선(10)으로의 끼어들기가 허용되도록 동기속도구간(40) 하류측에 마련된다.
본 차선(10)에는 조절차선 구간(60)과 나란한 위치에 인입 차량(23)의 끼어들기가 허용되는 허용차선 구간(70)(Give-Way Zone)이 마련된다. 또한, 본 차선(10)에는 차량 합류 지점(30)의 상류 측에 허용차선 구간(70)에서 차간 거리 확보를 본선 차량의 운전자에게 알리도록 인디케이터(90)가 설치된다. 또한 허용차선 구간(70)에도 본선 차량(15)의 차간 거리를 측정하도록 감지센서(100)가 설치된다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템을 설명하기 위한 예시도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 인입 차선(20)의 차량 합류 지점(30)에 인입 차량이 많은 경우 수평으로 복수개의 동기속도구간(40)을 형성될 수 있다.
이하에서는 전술한 바와 같은 도로 정체 완화 시스템에 의하여 수행되는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법은, 인입 차선(20)이 본 차선(10)으로 합류되는 차량 합류 지점(30)에 인입 차량이 진입되는 과정(S10)과, 상기 차량 합류 지점(30)에 마련된 동기속도구간(40)에 구비된 가속수단(50)에 의하여 인입 차량(23)을 정지시킨 상태에서 인입 차량(23)의 차량휠을 가속시키는 과정(S20), 및 상기 인입 차량(23)의 차량휠이 가속된 상태에서 인입 차량을 주행시키는 과정(S30)을 포함하여 구성된다.
상기 과정 S30은 가속수단(50)의 롤러(51) 회전속도를 엔코더(56)로 측정하는 과정(S31)과, 본 차선의 차량 합류 지점(30) 상류 측에 설치된 감지센서(80)에 의하여 본선 차량(15)의 주행속도 및 본선 차간 거리를 측정하는 과정(S32)과, 상기 제어부(54)에서 감지센서(80)에 의해 측정된 본선 차량(15)의 주행속도 및 본선 차간 거리로부터 상기 브레이크부(53)의 제동 시점을 연산하는 과정(S33)을 포함하여 수행될 수 있다.
본 발명은 인입 차량(23)이 어느 시점에서 가속수단(50)으로부터 주행시켜 동기속도구간(40)으로부터 조절차선 구간(60)으로 나가도록 할 것인지를 결정하는 방법에도 그 특징이 있다.
이를 구체적으로 설명하면, 상기 과정 S32에서 동기속도구간(40)으로부터 조절차선 구간(60)으로 이동되는 시점을 결정하는 데에는 여러가지 팩터가 작용될 수 있는바, 하기 표 1에 나타낸 바와 같은 동적 데이터(Dynammic Data) 및 정적 데이터(Static Data)를 고려하는 것이 바람직하다.
[] 동적 데이터(Dynamic Data)
() 인입 차량
o 인입 차량 주행속도

() 본선 차량
o 본선 차량 주행속도[+N:-N]
o 본선 차량 차간거리[+N:-N]

[] 정적 데이터(Static Data)
() 차량재원
o 인입 차량 구동방식 - 전륜, 후륜
o 인입 차량 무게
o 인입 차량 길이 - 앞, 중간, 뒤 바퀴의 Dimension
o 인입 차량 바퀴지름 - 앞, 중간, 뒤

() 도로재원
o 조절차선 구간길이
동적 데이터는 실제 도로 현장에서의 인입 차량 주행속도, 본선 차량 주행속도, 본선 차량 차간거리를 들 수 있다.
인입 차량 주행속도는 인입 차선(20)에 설치된 속도 측정기(25)에 의하여 측정할 수 있으며, 본선 차량 주행속도 및 차간거리는 본 차선(10)의 차량 합류 지점(30) 상류 측에 설치된 감지센서(80)에 의해 측정할 수 있다.
속도 측정기(25)로부터 측정된 인입 차량 주행속도 정보는 제어부(54)로 전송되며, 제어부(54)는 인입 차량의 주행속도로부터 롤러(51)의 회전구동을 제어하여 인입 차량(23)이 가속수단(50)의 롤러(51)에 진입하는 과정에서 마찰을 최소화되도록 한다.
상기 본선 차량 주행속도, 차간거리는 차량 합류 지점(30) 앞, 뒤 N개 차량의 주행속도 및 차간거리를 고려하여 산출함이 바람직하다. 본선 차량 주행속도, 차간거리를 측정하기 위한 N은 인입 차량(23)이 동기속도구간(40)으로부터 조절차선 구간(60)으로 진입할 때 시뮬레이션에 의해서 정하여질 수 있다.
또한 인입 차량(23)은 승용차, 트레일러 등 다양한 차종에 따라 규격이 다르고, 전륜구동 방식인지 후륜구동 방식인지에도 차이가 있으며, 기타 인입 차량 무게, 길이, 바퀴지름 등이 상이하며, 도로재원으로는 조절차선 구간 길이를 고려하여야 하므로, 이러한 정적 데이터를 데이터베이스(54b)로 구축하고, 이로부터 롤러(51) 및 브레이크부(53)의 구동을 제어하도록 하는 것이 바람직하다.
인입 차량의 정적 데이터는 예컨대, 인입 차량(23)에 무선 송수신 시스템이 구축되도록 하여 각 인입 차량(23)이 동기속도구간(40)에 진입하면, 무선으로 인입 차량(23)의 제원(전륜/후륜 구동방식, 무게, 길이, 바퀴제원 등)이 제어부(54)로 전송되도록 하거나, 혹은 데이터베이스(54b)에 각 인입 차량의 정적 데이터를 구축한 상태에서 인입 차량(23)이 동기속도구간(40)에 진입하면, 센서에 의하여 인입 차량(23)을 식별하고, 이로부터 데이터베이스(54b)에서 정적 데이터를 읽어 들이는 등의 방식으로 수행될 수 있다.
동기속도구간(40)에서 조절차선 구간(60)으로 진입하는 시점은 제어부(54)의 제어알고리즘에 의하여 결정되며, 제어부(54)는 동적, 정적 데이터로부터 브레이크부(53)의 제동 시점을 판단함으로써 인입 차량이 본선 차량과 동기속도로 가속된 상태에서 조절차선 구간으로 진입되도록 한다(S34).
상기 동기속도는 본선 차량의 주행속도로 설정될 수도 있으나, 인입 차량의 주행휠 회전속도로부터 추산된 주행속도가 본선 차량의 주행속도와 설정된 오차범위 이내의 속도이면 동기속도에 이른 것으로 제어알고리즘을 설계하여 운용할 수도 있다.
본 차선(10)이 예컨대 1차선(11), 2차선(12), 3차선(13)으로 되어 있는 경우, 인입 차량(23)의 끼어들기가 허용되는 허용차선 구간(70)에서는 1차선(11)과 2차선(12)을 주행하는 본선 차량(15)이 3차선(13)으로 끼어들 수 없도록 허용차선 구간(70)의 차선변경 금지를 나타내는 신호를 본 차선의 노면상에 표시하거나 혹은 본 차선의 상부측에 별도의 신호판을 설치하여 본선 차량의 운전자가 쉽게 식별할 수 있도록 한다.
허용차선 구간(70)에서 인입 차량(23)이 본 차선(10)으로 끼어들 수 있도록 본선 차량(15)은 차간 거리를 확보해 주어야 하는데, 이는 차량 합류 지점(30) 앞쪽 N개의 본선 차량(15)에 전방에 허용차선 구간(70)이 있음을 알리는 안내판을 설치하고, 인디케이터(90)를 두어 예컨대 "주행속도를 ○○Km로 하십시요" 혹은 "차간 거리를 ○○m로 유지하십시요" 와 같은 경고문이 표시되도록 한다.
이와 같이 본 차선(10)의 차량 합류 지점(30) 상류 측에 설치된 인디케이터(90)에 의해 허용 차선 구간(70)에서 차간 거리 확보를 본선 차량(15)의 운전자에게 알리며, 허용 차선 구간(70)에는 감지센서(100)를 설치하여 본선 차량(15)의 차간 거리를 측정하도록 하고, 앞 차량과 차간 거리를 확보하지 않은 본선 차량에 대하여는 과징금을 부과하는 것도 가능하다.
또한, 톨게이트 하류측의 인입 차선인 경우, 인입 차량이 많아 차량 합류 지점(30)에서 극심한 정체를 일으킬 수 있으므로, 동기속도구간(40)을 수평으로 여러 개 구비시킴으로써 도로 정체를 완화할 수 있으며, 이러한 경우 복수개의 동기속도구간(40)에서 인입 차량(23)의 조절차선 구간으로의 진입 시점이 중복되지 않도록 제어하도록 한다.
이러한 본 발명의 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템 및 이에 의한 도로 정체 완화 방법을 적용하면 차량 합류 지점에서 인입 차량으로 인한 본선 차량의 정체를 방지하여 도로 정체에 따른 에너지 낭비를 줄일 수 있고, 배기가스 배출을 줄여 환경오염을 방지할 수 있으며, 운전자의 도로에서의 허비 시간을 줄이는 효과를 얻을 수 있다. 또한 인입 차량(23)은 조절차선 구간(60)에서 허용차선 구간(70)의 1차선(11)으로 바로 진입하는 속도를 확보할 수 있다.
인입 차량(23)과 본선 차량(15)에 통신 시스템이 설치되어, 인입 차량(23)과 본선 차량(15)간, 그리고 본선 차량(15)의 앞차와 뒷차간 플래투닝(platooning) 방식으로 근거리 통신을 수행하도록 하면, 운전자에게 차간 거리를 유지하라는 경고를 통지하거나, 자동으로 차간거리 유지를 위하여 차량 속도가 제어되도록 할 수 있으며, 모든 차량간 같은 계열 방식으로 통신이 이루어지면 실제로 대열기법에 있어 큰 효과를 가져올 수 있다.
10: 본 차선 14: 중앙차선 15: 본선 차량
20: 인입 차선 23: 인입 차량 23a,23b: 차량휠
25: 속도 측정기 30: 차량 합류 지점 40: 동기속도구간
50: 가속수단 51: 롤러 52: 베어링부
53: 브레이크부 54: 제어부 54a: 중앙처리장치
54b: 데이터베이스 55: 무게검출기 56: 엔코더
60: 조절차선 구간 70: 허용차선 구간 80,100: 감지센서
90: 인디케이터

Claims (9)

  1. 본선 차량이 주행하도록 된 본 차선과; 상기 본 차선으로 합류되는 인입 차선;을 구비하며,
    상기 인입 차선은 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 동기속도구간이 마련되고, 상기 동기속도구간에는 인입 차선을 주행하여 차량 합류 지점으로 진입된 인입 차량이 정지된 상태에서 차량휠을 가속시키도록 가속수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가속수단은,
    인입 차량의 전륜과 후륜중 적어도 하나 이상을 지지하도록 인입 차선의 노면상에 평행하게 배열되는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러를 회전가능하게 지지하는 베어링부와, 롤러를 제동시키도록 된 브레이크부, 및 상기 브레이크부의 제동을 제어하고 브레이크부의 제동 시점을 연산하도록 된 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 본 차선에는 차량 합류 지점의 상류 측에 본선 차량의 주행속도 및 본선 차간 거리를 측정하도록 감지센서가 설치되고,
    상기 제어부는 상기 감지센서에서 측정된 본선 차량의 주행속도 및 본선 차간 거리로부터 상기 브레이크부의 제동 시점을 연산하도록 된 것을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동기속도구간은 수평 또는 다층을 이루어 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 동기속도구간의 하류측에는 본 차선으로의 끼어들기가 허용되는 조절차선 구간이 마련되고,
    상기 본 차선에는 상기 조절차선 구간과 나란한 위치에 상기 조절차선 구간으로부터 인입 차량의 끼어들기가 허용되는 허용차선 구간이 마련되고,
    상기 본 차선에는 차량 합류 지점의 상류 측에 상기 허용 차선 구간에서 차간 거리 확보를 본선 차량의 운전자에게 알리도록 인디케이터가 설치되며,
    상기 허용 차선 구간에는 본선 차량의 차간 거리를 측정하도록 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 시스템.
  6. 인입 차선이 본 차선으로 합류되는 차량 합류 지점에 인입 차량이 진입되는 과정과;
    상기 차량 합류 지점에 마련된 동기속도구간에 구비된 가속수단에 의하여 인입 차량을 정지시킨 상태에서 인입 차량의 차량휠을 가속시키는 과정; 및
    상기 인입 차량의 차량휠이 가속된 상태에서 인입 차량을 주행시키는 과정;
    을 포함하여 구성되는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 가속수단은,
    인입 차량의 전륜과 후륜중 적어도 하나 이상을 지지하도록 인입 차선의 노면상에 평행하게 배열되는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러를 회전가능하게 지지하는 베어링부와, 롤러를 제동시키도록 된 브레이크부, 및 상기 브레이크부의 제동을 제어하고 브레이크부의 제동 시점을 연산하도록 된 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 본 차선의 차량 합류 지점 상류 측에 설치된 감지센서에 의하여 본선 차량의 주행속도 및 본선 차간 거리를 측정하는 과정과; 상기 제어부에서 상기 감지센서에 의해 측정된 본선 차량의 주행속도 및 본선 차간 거리로부터 상기 브레이크부의 제동 시점을 연산하는 과정;이 수행됨을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법.
  9. 제6항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본 차선에는 동기속도구간의 하류측 조절차선 구간과 나란한 위치에 상기 조절차선 구간으로부터 인입 차량의 끼어들기가 허용되는 허용차선 구간이 마련되며,
    상기 본 차선의 차량 합류 지점 상류 측에 설치된 인디케이터에 의해 상기 허용 차선 구간에서 차간 거리 확보를 본선 차량의 운전자에게 알리고,
    상기 허용 차선 구간에 설치된 감지센서에 의해 본선 차량의 차간 거리를 측정하여, 앞 차량과의 차간 거리를 확보하지 않은 본선 차량에 대하여는 과징금을 부과함을 특징으로 하는 차량 합류 지점에서의 도로 정체 완화 방법.
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