KR101231772B1 - 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 의한 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 따르면, 가공물에 가해지는 하중값이 상기 가공물을 연삭하기 위한 가공값이 되도록 실린더장치로 공급되는 작동압이 가변됨으로써, 양질의 제품을 생산할 수 있다.

Description

연삭장치 및 연삭장치의 제어방법{GRINDING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING THEREOF}

본 발명은 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공물에 가해지는 하중값을 측정하는 로드셀이 설치된 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 무한궤도 주행체는 포크레인이나 불도저와 같이 농업용, 토목용 차량 등에 사용되며, 군사적으로는 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.

상기 무한궤도 주행체에는 바퀴 역할을 하는 체인벨트가 회전하도록 지지하는 주행감속기가 구비된다. 이 주행감속기에는 회전 마찰을 감소시켜 마모를 줄일 수 있도록 내부에 윤활작용을 하는 오일이 충진되어 있는데, 이 오일이 외부로 누출되거나 외부에서 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 플로팅 씰(floating seal)이 장착된다.

본 발명이 해결하려는 과제는, 가공물인 플로팅 씰에 가해지는 하중값이 상기 가공물을 연삭하기 위한 가공값이 되도록 실린더장치로 공급되는 작동압이 가변되는 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치의 제어방법은, 레귤레이터가 컨트롤러에 설정된 작동압을 실린더장치로 공급하는 단계와, 상기 작동압에 의해 상기 실린더장치가 작동되어서, 가공물을 연삭하기 위해 스핀들기구가 이동되는 단계와, 상기 스핀들기구가 이동되어서 상기 가공물에 가하는 하중값을 로드셀이 측정하는 단계와, 측정된 상기 하중값이 상기 컨트롤러에 설정된 범위를 벗어나면, 경보장치에서 경보음을 울리는 단계와, 측정된 상기 하중값이 상기 컨트롤러에 설정된 범위 내에 있으면, 상기 하중값이 상기 가공물을 연삭하기 위한 가공값이 되도록, 상기 컨트롤러가 상기 작동압을 재설정하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치는, 작동압을 공급하는 레귤레이터와, 상기 레귤레이터로부터 공급되는 작동압에 의해 작동되는 실린더장치와, 상기 실린더장치의 작동에 의해 가공물을 연삭하기 위해 이동되는 스핀들기구와, 상기 스핀들기구가 이동되어서 상기 가공물에 가하는 하중값을 측정하는 로드셀과, 경보음을 울리는 경보장치와, 상기 로드셀에서 측정된 상기 하중값이, 설정된 범위를 벗어나면 상기 경보장치에서 경보음을 울리도록 하고, 상기 설정된 범위 내에 있으면 상기 하중값이 상기 가공물을 연삭하기 위한 가공값이 되도록 상기 레귤레이터가 공급할 작동압을 재설정하는 컨트롤러를 포함한다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 따르면, 가공물인 플로팅 씰에 가해지는 하중값이 상기 가공물을 가공할 가공값이 되도록 실린더장치에 공급되는 작동압을 가변시키기 때문에, 상기 가공물을 연삭할 때 일정 하중값을 가함으로써, 양질의 플로팅 씰을 생산할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 가공물에 가해지는 하중값이 설정 범위를 벗어나면 경보장치에서 경보음을 울림으로써, 상기 실린더장치로 상기 작동압을 공급하는 레귤레이터의 고장을 알아낼 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 따라 제조되는 플로팅 씰을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 따라 제조되는 플로팅 씰의 제조공정을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치를 나타내는 도면,
도 4는 도 3에 대한 측면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치의 제어방법에 따른 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법을 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 따라 제조되는 플로팅 씰을 나타내는 도면이다.

씰(Seal)은 부품의 이음매와 틈새 사이에 설치되어 유체와 기체가 외부로 누출되거나 또는 내부로 침입하는 것을 방지하기 위한 부재로써, 특히 상대 운동하는 두 개의 부품 사이에는 밀봉 성능이 확보될 뿐만 아니라 부품의 상대 운동이 구속되지 않도록 특수하게 제작된 씰이 설치된다.

도 1을 참조하면, 상기 씰(1)은 상대 운동하는 두 개의 부품에 각각 설치되는 두 개의 씰로 이루어지는 바, 상기 두 개의 씰은 서로 밀착되어 밀봉 기능과 베어링 기능을 수행하게 된다.

즉, 씰(1)은 상기 상대 운동하는 두 개의 부품 중 어느 하나에 설치되는 제 1 씰(2)과, 제 1 씰(2)에 슬라이딩 가능하게 밀착되고 상기 상대 운동하는 두 개의 부품 중 다른 하나에 설치되는 제 2 씰(4)로 구성된다.

따라서, 상기 두 개의 부품이 상대 운동됨에 따라 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)은 서로 밀착된 상태로 슬라이딩 이동된다.

상기와 같은 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)은 동일한 형상으로 특수합금 정밀주조기술 및 초정밀 가공기술에 의해 특수합금주철로 제조된다.

제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)의 외주면에는 밀봉 성능이 향상되도록 고무 재질의 오 링(O-Ring)(6)이 추가적으로 장착된다.

여기서, 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)의 대향면(2A)(4A) 외측에는 서로 밀착될 수 있도록 랩핑면(3)이 평탄하게 형성되고, 상기 대향면(2A)(4A)의 내측에는 소정 기울기로 테이퍼(taper)지게 연삭면(5)이 형성된다.

상기와 같은 랩핑면(3)과 연삭면(5)은 씰(1)의 기능면으로써, 랩핑면(3)이 밀봉 기능을 수행하게 되고, 연삭면(5)은 랩핑면(3)의 밀봉 기능을 보조하게 된다.

그리고, 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)의 외주면에는 상기 오 링(6)이 장착되는 오링면(7)이 소정 각도로 테이퍼지게 형성되고, 제 1 씰(2)과 제 2 씰(4)의 외경을 이루는 외경면(8)이 상기 대향면(2A)(4A)의 외측으로 돌출되게 형성된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 따라 제조되는 플로팅 씰의 제조공정을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 씰(1)의 주형을 주물사로 만든 다음 상기 주형에 특수합금주철이 용해된 용탕을 주입하게 된다(S1,S2).

상기 주형에 주입된 특수합금주철이 냉각되면, 상기 주형으로부터 씰(1)이 탈거되고, 씰(1)의 표면이 매끄럽게 형성되도록 상기 주조 성형된 씰(1)에 소착된 주물사가 쇼트 블라스팅(Shot Blasting) 공정에 의해 제거된다(S3).

그리고, 씰(1)의 외경과 내경 및 오 링(6)의 오링면(7)이 사상기에 의해 가공되고, 상기 사상기에 의해 연마된 씰(1)이 열처리되어 씰(1)의 경도가 향상된다(S4,S5).

이와 같이 열처리된 씰(1)은 연삭기에 의해 테이퍼지게 연삭 가공되어 연삭면(5)이 형성되고, 랩핑기에 의해 랩핑(Lapping) 가공되어 상기 연삭면(5)의 외측으로 조도와 평탄도가 향상된 랩핑면(3)이 형성된다(S6,S7).

상기 연삭 가공과 랩핑 가공이 실시된 씰(1)은 세척되어 불순물이 제거된 후 버핑(Buffing) 가공되어 연삭면(5)과 랩핑면(3)의 이물질을 제거하게 된다(S8,S9).

상기와 같이 불순물과 이물질이 제거된 씰(1)은 검사 과정을 거치면서 양질과 불량품이 선별되고, 양질로 선별된 씰(1)만 포장된다(S10,S11).

상기와 같이 씰(1)을 제조하는 과정에서는 씰(1)의 표면을 숫돌을 이용하여 적절히 연삭하는 연삭장치가 사용되는 바, 상기 사상기, 연삭기 및 랩핑기 등이 대표적이다.

여기서, 상기 사상기는 사상 숫돌을 회전시켜 씰(1)의 오링면(7)과 외경면(8)을 사상 가공하기 위한 연삭장치이다.

그리고, 상기 연삭기는 연삭숫돌을 회전시켜 씰(1)의 연삭면(5)을 테이퍼지게 형성하는 연삭장치이다. 여기서, 연삭숫돌로는 CBN(cubic boronitride) 저석이 사용된다.

그리고, 상기 랩핑기는 랩핑 정반을 회전시켜 씰(1)의 랩핑면(3)의 조도와 평탄도를 향상시키는 연삭장치이다.

본 발명의 핵심적인 기술은 가공물인 씰(1)에 가해지는 하중값이 씰(1)을 가공할 가공값이 되도록, 실린더장치(300)에 공급되는 작동압을 가변시켜서, 상기 씰(1)을 연삭할 때 일정 하중값을 가하게 되어, 공급 에어의 압력변화에 따라 달라지는 상기 작동압에 구애받지 않고 일정품질의 플로팅 씰(1)을 생산할 수 있도록 하는 기술로서, 이하, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치는 상기 사상기, 연삭기 및 랩핑기 중 상기 연삭기인 것으로 예로들어 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치를 나타내는 도면, 도 4는 도 3에 대한 측면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치는, 열처리 공정을 거친 씰(1)이 연삭 가공되도록 연삭숫돌(126)이 하단부에 장착된 스핀들기구(100)와, 스핀들기구(100)로부터 하측에 설치되어 씰(1)의 연삭 가공시 가공물인 씰(1)이 안착 고정되는 척(Chuck;200)과, 스핀들기구(100)를 상하 이동시키는 실린더장치(300)를 포함한다.

여기서, 실린더장치(300)는 공압실린더가 사용되고, 공압을 작동압으로 공급받아 작동된다. 즉, 실린더장치(300)는 씰(1)의 연삭 가공시에 스핀들기구(100)를 척(200)에 고정된 가공물인 씰(1)을 향해 하측으로 이동시켜서, 스핀들기구(100)가 상기 가공물에 하중값을 가하면서 연삭하도록 하고, 씰(1)의 가공이 완료되면 척(200)으로부터 씰(1)을 탈거할 수 있도록 스핀들기구(100)를 상측으로 이동시킨다.

실린더장치(300)는 연삭장치에 고정 배치되고 내부에 작동압이 채워지는 실린더(320)와, 스핀들기구(100)와 연결되고 상기 작동압에 의해 실린더(320)의 내부로 진퇴되면서 스핀들기구(100)를 상하 이동시키는 로드(340)를 포함한다.

상기 연삭장치의 왼측에는 연삭장치의 전반적인 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(400)인 PLC(Programmable Logic Controller)가 배치되고, 상부에는 컨트롤러(400)에 설정된 작동압을 실린더장치(300)로 공급하는 레귤레이터(520)가 배치된다.

레귤레이터(520)는 제2 레귤레이터(510)로부터 일정 작동압을 공급받는다. 여기서, 제2 레귤레이터(510)는 에어공급장치(미도시)와 연결되어 상기 에어공급장치의 작동압을 일정크기로 레귤레이터(520)로 공급함으로써, 실린더장치(300)의 압력변동이 줄어들게 한다.

레귤레이터(520)는 제2 레귤레이터(510)로부터 일정 작동압을 공급받아, 컨트롤러(400)의 제어에 의해 작동압을 가변시켜서 실린더장치(300)로 공급한다. 제2 레귤레이터(510)는 사용자에 의해 수동으로 조작되어 상기 에어공급장치의 작동압을 일정크기로 레귤레이터(520)로 공급하고, 레귤레이터(520)는 컨트롤러(400)의 제어에 의해 전자식으로 작동되어, 제2 레귤레이터(510)로부터 공급된 작동압을 실린더장치(300)로 공급한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치는, 스핀들기구(100)가 이동되어서 상기 가공물에 가하는 하중값을 측정하는 로드셀(600)과, 로드셀(600)이 측정한 하중값을 표시하는 표시부(700)를 더 포함한다.

로드셀(600)은 스핀들기구(100)로부터 하측에 설치되어, 스핀들기구(100)가 척(200)에 고정된 가공물을 연삭하기 위해 하측으로 이동되었을 때 스핀들기구(100)와 접촉되어서 스핀들기구(100)가 가공물에 가하는 하중값을 측정한다. 로드셀(600)의 설치위치는 스핀들기구(100)가 가공물에 가하는 하중값을 측정할 수 있는 위치면 어디 위치든 가능하다.

표시부(700)는 연삭장치의 전방상부에 설치되어, 로드셀(600)이 측정한 하중값을 사용자에게 알려준다. 표시부(700)의 설치위치도 연삭장치의 외부에 배치되어서 사용자에게 로드셀(600)이 측정한 하중값을 알려줄 수 있는 위치면 어느 위치든 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치는, 경보음을 울리는 경보장치(450)를 더 포함한다. 도면에, 경보장치(450)는 컨트롤러(400)의 박스에 배치된 것으로 예시하였으나, 경보장치(450)는 경보음을 울리는 부저와 같은 장치로서, 연삭장치 중 어느 곳에 설치되어도 무방하다.

한편, 레귤레이터(520)에서 실린더장치(300)로 장치로 공급된 작동압은, 공급 에어 압력조건에 따라 변동된다. 즉, 공급 에어 압력이 높으면 실린더장치(300) 내부의 작동압이 증가되고, 공급 에어 압력이 낮으면 실린더장치(300) 내부의 작동이 감소된다. 따라서, 스핀들기구(100)가 상기 가공물에 가하는 하중값이 공급 에어압력에 따라 변동이 발생되어 가공물의 연삭정도가 달라짐으로서, 플로팅 씰(1)의 품질이 저하될 우려가 있다.

이를 방지하기 위해, 컨트롤러(400)는 로드셀(600)에서 측정된 상기 하중값이, 설정된 범위를 벗어나면 경보장치(450)에서 경보음을 울리도록 하고, 상기 설정된 범위 내에 있으면 상기 하중값이 상기 가공물을 연삭하기 위한 가공값이 되도록, 레귤레이터(520)가 실린더장치(300)로 공급할 작동압을 재설정한다.

컨트롤러(400)에는 실험을 통한 상기 하중값의 범위가 프리셋되고, 로드셀(600)에서 측정된 하중값이 상기 프리셋된 하중값의 범위를 벗어나면 실린더장치(300)로 공급되는 작동압의 이상으로 판단하여, 레귤레이터(520)가 고장난 것을 알 수 있다. 즉, 사용자는 경보장치(450)에서 경보음이 울리면 레귤레이터(520)가 고장난 것을 알아차리고 연삭장치의 작동을 멈춘 후 레귤레이터(520)를 정비할 수 있다.

또한, 컨트롤러(400)는 로드셀(600)에서 측정된 하중값이 상기 프리셋된 하중값의 범위 내에 있으면, 공급 에어 압력변화에 따라 달라질 수 있는 실린더장치(300) 내의 작동압을 조절하여 스핀들기구(100)가 상기 가공물을 가공하기 위한 가공값으로 상기 가공물에 하중을 가하도록 하기 위해, 실린더장치(300)로 공급되는 레귤레이터(520)의 작동압을 재설정한다. 즉, 레귤레이터(520)는 컨트롤러(400)의 제어에 의해 작동압을 가변시켜서 실린더장치(300)로 공급함으로써, 스핀들기구(100)가 상기 가공물인 플로팅 씰(1)을 상기 가공값의 하중으로 가압하도록 한다. 컨트롤러(400)에는 상기 가공값도 프리셋되는 것은 당연한 것이다.

자세히 살펴보면, 스핀들기구(100)는 상기 가공물을 연삭하기 위한 연삭숫돌(126)이 배치된 헤드스핀들(120)과, 헤드스핀들(120)과 연결되고 실린더장치(300)의 로드(340)와 연결되어, 실린더장치(300)에 의해 이동되면서 헤드스핀들(120)을 상하 이동시키는 이동장치(140)를 포함한다.

본 발명의 실시예에 의한 연삭장치에는 상하방향으로 길게 승강레일(142)이 설치되고, 이동장치(140)는 실린더장치(300)의 작동에 의해 승강레일(142)을 따라 상하로 이동된다.

헤드스핀들(120)은 이동장치(140)와 연결되어 척(80)에 안착된 씰(1)이 상기 연삭숫돌(126)에 의해 연삭 가공되도록 이동장치(140)가 상하로 승강될 때 이동장치(140)와 함께 상하방향으로 이동된다.

헤드스핀들(120)은 척(80)에 고정된 씰(1)이 다양한 각도에서 연삭숫돌(126)에 의해 연삭 가공되도록 이동장치(140)에 시계 방향이나 반시계 방향으로 각도 전환이 가능하게 설치된다. 즉, 헤드스핀들(120)은 도 3의 실선위치에서, 이동장치(140)에 대해 시계 방향이나 반시계 방향으로 점선위치와 같이 회전되도록 설치된다.

헤드스핀들(120)의 각도 전환은 상기 씰(1)의 연삭 가공이 실시되기 전에 미리 세팅되는 바, 헤드스핀들(120)을 소정 각도로 방향 전환시킬 수 있도록, 이동장치(140)에는 헤드스핀들(120)의 회전방향을 따라 복수의 슬롯(144)이 형성되고, 이동장치(140)의 일측에는 각도조절손잡이(145)가 설치된다.

각도조절손잡이(145)는 헤드스핀들(120)의 각도 변경시 작업자에 의해 조작되는 것으로써, 헤드스핀들(120)과는 기어에 의해 연동 가능하게 연결될 수 있다.

사용자가 각도조절손잡이(145)를 조작하여 헤드스핀들(120)의 각도를 조절한 후에는 체결볼트(146)를 통해 헤드스핀들(120)을 이동장치(140)에 고정시킴으로써, 헤드스핀들(120)이 척(200)에 고정된 가공물을 연삭할 수 있는 각도가 고정된다.

헤드스핀들(120)은 베어링(123)에 의해 지지되어 회전가능하게 배치된 스핀들축(122)과, 스핀들축(122)의 상측에 배치되고 스핀들구동모터(128)의 풀리(129)와 연결되어 회전되는 스핀들풀리(124)와, 스핀들축(122)의 하측에 배치된 연삭숫돌(126)을 포함한다. 스핀들구동모터(128)에 의해 스핀들축(122)과 함께 연삭숫돌(126)이 회전됨으로서, 연삭숫돌(126)의 회전에 의해 척(200)에 고정된 가공물인 씰(1)이 연삭 가공된다.

또한, 척(200)은 베어링(223)에 의해 회전가능하게 배치된 척회전축(222)의 상측에 연결되고, 척회전축(222)의 하측에는 척회전풀리(224)가 척구동모터(228)의 풀리(229)와 연결된다. 척구동모터(228)에 의해 척회전풀리(224)가 회전되어서 척(200)이 연삭숫돌(126)의 회전방향과 반대방향으로 회전되고, 이에 따라 척(200)에 고정되어 척(200)과 함께 회전되는 가공물인 씰(1)을 연삭숫돌(126)이 반대방향으로 회전되면서 연삭 가공한다.

또한, 헤드스핀들(120)이 씰(1)의 연삭면(5)에 접촉될 때 발생되는 충격에 의해 연삭숫돌(126)이 파손되지 않도록 이동장치(140)의 일측에는 충돌방지핀(147)이 설치되고, 연삭숫돌(126)이 씰(1)로부터 일정 거리 이격된 위치에 도달될 때 이동장치(140)의 하강 속도를 감소시킴과 아울러 연삭숫돌(126)의 하강 속도를 정속으로 유지시킬 수 있도록, 충돌방지핀(147)으로부터 하측에는 하이드로 체크 댐퍼(150)가 설치된다.

충돌방지핀(147)은 이동장치(140)가 씰(1)의 일정 높이까지 하강되면 하이드로 체크 댐퍼(150)에 접촉되어서, 연삭숫돌(126)이 씰(1)과 무리하게 충돌되지 않도록 한다.

따라서, 헤드스핀들(120)의 연삭숫돌(126)은 씰(1)의 연삭 가공 시간이 절감되도록 상기 이동장치(140)에 의해 씰(1)의 연삭면(5)으로 급속 하강되는 데 반하여, 연삭숫돌(126)이 씰(1)의 상측으로 5mm까지 도달되면 연삭숫돌(126)이 씰(1)의 연삭면(5)에 안정적으로 안착될 수 있도록 충돌방지핀(147)이 하이드로 체크 댐퍼(150)에 접촉되어, 이동장치(140)는 저속으로 일정하게 하강된다.

충돌방지핀(147)이 하이드로 체크 댐퍼(150)와 접촉되어 이동장치(140)가 저속으로 일정하게 하강된 후, 연삭숫돌(126)이 척(200)에 고정된 가공물인 씰(1)에 접촉하면서 씰(1)에 가하는 하중값을 측정할 수 있도록, 이동장치(140)는 하측으로 이동되면서 로드셀(600)을 가압한다.

이동장치(140)의 일측에는 로드셀(600)을 가압하는 로드셀가압핀(148)이 형성되고, 로드셀(600)은 로드셀가압핀(148)으로부터 하측에 배치된다.

로드셀(600)은 연삭숫돌(126)이 척(200)에 고정된 씰(1)에 접촉되면서 씰(1)에 가하는 하중값을 측정할 수 있도록, 연삭숫돌(126)이 척에 고정된 씰(1)에 접촉되는 시점에 로드셀가압핀(148)과 접촉을 시작하여, 연삭숫돌(126)이 씰(1)에 하중값을 가하면서 접촉이 완료된 시점까지 로드셀가압핀(148)에 의해 가압되도록 배치된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치의 제어방법에 따른 순서도이다.

여기서는, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치의 제어방법을 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치의 동작과 결부시켜 설명하기로 한다.

먼저, 척(200)에 가공물인 씰(1)이 안착되어 고정되고, 헤드스핀들(120)이 씰(1)을 가공할 수 있는 각도로 이동장치(140)에 각도조절이 완료되면, 제2 레귤레이터(510)가 상기 에어공급장치의 작동압을 일정압력으로 레귤레이터(520)로 공급한다(S100). 여기서, 제2 레귤레이터(510)의 압력은 사용자에 의해 수동으로 설정될 수 있다.

이후, 레귤레이터(520)는 컨트롤러(400)에 설정된 작동압을 실린더장치(300)로 공급한다(S200).

이후, 레귤레이터(520)로부터 공급되는 작동압에 의해 실린더장치(300)가 작동되고, 이에 따라 스핀들기구(100)가 척(200)에 고정된 가공물인 씰(1)을 연삭하기 위해 하측으로 이동된다(S300).

이때, 이동장치(140)가 일정거리 하측으로 이동되면 충돌방지핀(147)이 하이드로 체크 댐퍼(150)에 접촉되어, 이동장치(140) 및 헤드스핀들(120)은 저속으로 하측으로 이동된다.

이후, 계속되는 이동장치(140) 및 헤드스핀들(120)의 하측 이동에 의해, 연삭숫돌(126)이 척(200)에 고정된 가공물인 씰(1)에 접촉을 시작한다. 연삭숫돌(126)이 가공물인 씰(1)에 접촉을 시작할 때, 이동장치(140)에 배치된 로드셀가압핀(148)도 로드셀(600)에 접촉을 시작한다.

이후, 연삭숫돌(126)이 씰(1)에 접촉을 완료하여 씰(1)에 하중값을 가하게 되는데, 이때 이동장치(140)에 형성된 로드셀가압핀(148)이 로드셀(600)을 가압하는 하중값을 로드셀(600)이 측정함으로서, 스핀들기구(100)가 이동되어서 연삭숫돌(126)이 씰(1)에 가하는 하중값을 측정할 수 있다(S400).

이때, 로드셀(600)에서 측정된 하중값은 표시부(700)에 표시된다(S500).

이후, 컨트롤러(400)는 로드셀(600)에서 측정된 하중값을 프리셋된 하중값 범위와 비교하여, 상기 측정된 하중값이 컨트롤러(400)에 프리셋된 하중값 범위 내의 값인지 확인한다(S600).

이후, 컨트롤러(400)는 로드셀(600)에서 측정된 하중값이 상기 프리셋된 하중값 범위를 벗어나면, 경보장치(450)를 작동시켜 경보음을 울리도록 한다(S700). 따라서, 사용자는 상기 경보음이 울리면 레귤레이터(520)가 고장난 것을 알 수 있다.

또한, 컨트롤러(400)는 로드셀(600)에서 측정된 하중값이 상기 프리셋된 하중값 범위 내에 있으면, 측정된 상기 하중값이 척(200)에 고정된 가공물인 씰(1)을 연삭 가공하기 위한 가공값인지를 확인한다(S800).

이후, 컨트롤러(400)는 측정된 상기 하중값이 씰(1)을 연삭 가공하기 위한 가공값이면, 척구동모터(228) 및 스핀들구동모터(128)를 회전시킴으로써, 척(200)과 연삭숫돌(126)이 서로 반대방향으로 회전되면서 씰(1)을 연삭 가공하게 된다.

또한, 컨트롤러(400)는 측정된 상기 하중값이 씰(1)을 연삭 가공하기 위한 가공값이 아니면, 레귤레이터(520)가 실린더장치(300)로 공급할 작동압을 재설정하여, 연삭숫돌(126)이 씰(1)에 항상 일정한 가공값의 하중을 가하도록 한다(S900). 따라서, 양질의 플로팅 씰(1)을 생산할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치 및 연삭장치의 제어방법에 따르면, 가공물인 플로팅 씰(1)을 연삭할 때 일정 하중값을 가함으로써, 작동 에어압력 변화에 따라 달라지는 상기 작동압에 구애받지 않고 양질의 플로팅 씰(1)을 생산할 수 있다.

또한, 상기 플로팅 씰(1)에 가해지는 하중값이 설정 범위를 벗어나면 경보장치(450)에서 경보음을 울림으로써, 실린더장치(300)로 상기 작동압을 공급하는 레귤레이터(520)의 고장을 알아낼 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 스핀들기구 120: 헤드스핀들
126: 연삭숫돌 140: 이동장치
300: 실린더장치 400: 컨트롤러
450:경보장치 510: 제2 레귤레이터
520: 레귤레이터 600: 로드셀
700: 표시부

Claims (8)

1. 레귤레이터가 컨트롤러에 설정된 작동압을 실린더장치로 공급하는 단계;
   상기 작동압에 의해 상기 실린더장치가 작동되어서, 가공물을 연삭하기 위해 스핀들기구가 이동되는 단계;
   상기 스핀들기구가 이동되어서 상기 가공물에 가하는 하중값을 로드셀이 측정하는 단계;
   측정된 상기 하중값이 상기 컨트롤러에 설정된 범위를 벗어나면, 경보장치에서 경보음을 울리는 단계; 및
   측정된 상기 하중값이 상기 컨트롤러에 설정된 범위 내에 있으면, 상기 하중값이 상기 가공물을 연삭하기 위한 가공값이 되도록, 상기 컨트롤러가 상기 작동압을 재설정하는 단계;를 포함하고,
   상기 스핀들기구는,
   상기 가공물을 연삭하기 위한 연삭숫돌이 배치된 헤드스핀들과,
   상기 헤드스핀들과 연결되어 상기 실린더장치에 의해 이동되면서 상기 헤드스핀들을 이동시키고, 상기 로드셀이 상기 하중값을 측정할 수 있도록 상기 로드셀을 가압하는 이동장치를 포함하는 연삭장치의 제어방법.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 로드셀이 측정한 하중값을 표시부에 표시하는 단계;를 더 포함하는 연삭장치의 제어방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   제2 레귤레이터가 상기 레귤레이터로 일정 작동압을 공급하는 단계;를 더 포함하는 연삭장치의 제어방법.
5. 작동압을 공급하는 레귤레이터;
   상기 레귤레이터로부터 공급되는 작동압에 의해 작동되는 실린더장치;
   상기 실린더장치의 작동에 의해 가공물을 연삭하기 위해 이동되는 스핀들기구;
   상기 스핀들기구가 이동되어서 상기 가공물에 가하는 하중값을 측정하는 로드셀;
   경보음을 울리는 경보장치; 및
   상기 로드셀에서 측정된 상기 하중값이, 설정된 범위를 벗어나면 상기 경보장치에서 경보음을 울리도록 하고, 상기 설정된 범위 내에 있으면 상기 하중값이 상기 가공물을 연삭하기 위한 가공값이 되도록 상기 레귤레이터가 공급할 작동압을 재설정하는 컨트롤러;를 포함하고,
   상기 스핀들기구는,
   상기 가공물을 연삭하기 위한 연삭숫돌이 배치된 헤드스핀들과,
   상기 헤드스핀들과 연결되어 상기 실린더장치에 의해 이동되면서 상기 헤드스핀들을 이동시키고, 상기 로드셀이 상기 하중값을 측정할 수 있도록 상기 로드셀을 가압하는 이동장치를 포함하는 연삭장치.
6. 삭제
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 로드셀이 측정한 하중값을 표시하는 표시부를 더 포함하는 연삭장치.
8. 청구항 5에 있어서,
   상기 레귤레이터로 일정 작동압을 공급하는 제2 레귤레이터를 더 포함하는 연삭장치.

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