KR101224984B1 - Ｄｇｐｓ 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법 - Google Patents

Ｄｇｐｓ 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 DGPS(Differential Global Positioning System) 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 사용자가 수동으로 기준국의 현재 위치에 따른 절대 위치값을 입력하는 데에 따른 번거로움을 해소하고, 기준국의 현 위치 정보를 획득하여 기 저장된 절대 위치를 자동으로 보정하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 저장부는 기준국의 절대 위치값을 저장한다. DGPS 베이스 모듈부는 절대 위치값과 GPS 안테나로부터 수신한 정보를 이용하여 GPS 보정값을 산출한다. 무선 통신부는 기준국 근방에 위치한 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치와 통신을 수행한다. 그리고 위치 보정 모듈부는 무선 통신부를 통하여 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치로부터 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집하고, 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 기준국의 현재 위치값을 획득한다. 위치 보정 모듈부는 저장된 절대 위치값과 획득한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내인지의 여부를 판단하고, 판단 결과 오차 범위를 벗어나면 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신한다. 이와 같은 절대 위치값의 보정은 기준국에 전원이 인가되거나, 기준국의 이동이 발생되거나, 절대 위치값의 보정 주기가 되면 수행될 수 있다.

Description

ＤＧＰＳ 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법{Apparatus and method for compensating absolute position of reference station for DGPS system}
본 발명은 DGPS(Differential Global Positioning System) 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기준국(reference station)의 이동이 발생되면 기 저장된 절대 위치와 현 위치 정보를 기반으로 기준국의 절대 위치를 보정하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
DGPS는 상대 측위 방식의 GPS 측량기법으로서, 이미 알고 있는 기준점의 절대 좌표(위치)값을 이용하여 오차를 일으키는 요소들을 보정하고, 오차를 최대한 줄여서 GPS 보다 정확한 위치 정보를 얻기 위한 방식이다.
이러한 DGPS 시스템은 기준국(reference station)과 이동국(rover)으로 구성된다. 기준국과 이동국은 각각 GPS 수신기를 구비하며, 기준국의 절대 위치가 알려져 있기 때문에, 기준국은 GPS 수신기로부터 전달받은 현재의 위치값과 기 저장된 절대 위치값으로부터 GPS 보정값을 산출하여 이동국에 제공함으로써, 기준국에 대한 이동국의 상대 위치를 매우 정확하게 연산할 수 있다.
GPS 보정값의 기초가 되는 기준국의 절대 위치값은 위도/경도에 대한 정확한 지적도의 절대 좌표 또는 측정 좌표를 사용자가 기준국에 직접 입력해 주어야 한다. 이로 인해 기준국의 위치가 고정되지 않고 이동이 발생되는 경우, 이동이 발생될 때마다 사용자가 기준국의 정확한 절대 위치값을 입력해 주어야 하기 때문에, 사용자 입장에서 번거로운 일이다.
한편으로 기준국은 구비된 GPS 수신기를 이용하여 획득한 현재 위치값을 이용하여 절대 위치값을 자동으로 갱신할 수 있는 방법을 고려해 볼 수 있다. 하지만 이 경우 GPS 수신기가 갖는 오차로 인해, 이동한 위치에서의 기준국의 절대 위치값을 정확히 산출하는 데는 한계가 있다.
이로 인해 전술된 바와 같이 기준국의 위치 이동이 발생되는 경우, 사용자는 이동된 위치의 절대 위치값을 획득하여 입력해 주고 있는 실정이다.
따라서 본 발명의 목적은 사용자가 수동으로 기준국의 현재 위치에 따른 절대 위치값을 입력하는 데에 따른 번거로움을 해소할 수 있는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 기준국의 이동이 발생되면 현 위치 정보를 획득하여 기 저장된 절대 위치값을 보정하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 기준국의 이동이 발생되면 기준국이 위치한 근방의 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집하고, 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 현재 위치값을 획득하고, 획득한 현재 위치값과 기준국에 기 저장된 절대 위치값을 비교하여 기준국의 현재 위치값을 보정하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 절대 위치 보정 장치는 기 저장된 절대 위치값을 갖는 기준국이 위치한 근방의 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집하는 수집 단계, 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 상기 기준국의 현재 위치값을 획득하는 획득 단계, 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 기 저장된 절대 위치값과 상기 획득한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내인지의 여부를 판단하는 판단 단계, 및 상기 판단 결과 오차 범위를 벗어나면, 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신하는 갱신 단계를 포함하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 절대 위치 보정 방법은 상기 수집 단계 이전에 수행되는, 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 기준국의 이동이 발생되는 지의 여부를 체크하는 단계, 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 기준국에 전원이 인가되는 지의 여부를 체크하는 단계, 또는 상기 절대 위치 보정 장치는 절대 위치값의 보정 주기가 되었는 지의 여부를 체크하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 획득 단계는 상기 체크 결과 상기 기준국의 이동이 발생되거나 상기 기준국에 전원이 인가되거나 보정 주기가 되면 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 절대 위치 보정 방법에 있어서, 상기 획득 단계에서 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 상기 기준국의 현재 위치값을 산출할 수 있다.
본 발명에 따른 절대 위치 보정 방법에 있어서, 상기 획득 단계는 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 절대 위치 산출 장치로 전송하여 상기 기준국의 현재 위치값 산출을 요청하는 단계, 및 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 상기 기준국의 현재 위치값을 산출한 상기 절대 위치 산출 장치로부터 상기 산출된 기준국의 현재 위치값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 절대 위치 보정 방법은, 상기 판단 결과 오차 범위 이내이면, 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 기 저장된 절대 위치값을 유지하는 유지 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 절대 위치 보정 방법에 있어서, 상기 갱신 단계는 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신하여 저장하는 단계, 상기 절대 위치 보정 장치는 DGPS 베이스 모듈부의 현재 위치값을 상기 획득한 현재 위치값으로 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 또한, 저장부, DGPS 베이스 모듈부, 무선 통신부 및 위치 보정 모듈을 포함하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치를 제공한다. 상기 저장부는 기준국의 절대 위치값을 저장한다. 상기 DGPS 베이스 모듈부는 상기 절대 위치값과 GPS 안테나로부터 수신한 정보를 이용하여 GPS 보정값을 산출한다. 상기 무선 통신부는 상기 기준국 근방에 위치한 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치와 통신을 수행한다. 그리고 상기 위치 보정 모듈부는 상기 무선 통신부를 통하여 상기 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치로부터 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집한다. 상기 위치 보정 모듈부는 상기 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 상기 기준국의 현재 위치값을 획득한다. 상기 위치 보정 모듈부는 상기 기 저장된 절대 위치값과 상기 획득한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내인지의 여부를 판단한다. 상기 판단 결과 오차 범위를 벗어나면, 상기 위치 보정 모듈부는 상기 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신한다.
그리고 본 발명에 따른 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치는, 상기 기준국의 각 부분에 전원을 공급하는 전원 공급부, 및 상기 기준국의 이동 여부를 감지하는 이동 감지부를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 전원 공급부로부터 전원이 상기 기준국의 각 부분에 인가되거나, 상기 이동 감지부로부터 상기 기준국의 이동의 발생 신호를 수신하면, 상기 위치 보정 모듈부는 상기 저장된 절대 위치값에 대한 보정을 수행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 기준국의 절대 위치 보정 장치는 기준국 근방에 위치한 인덱스 좌표 정보 제공 장치들로부터 수집한 인덱스 좌표 정보들을 이용하여 기준국의 현재 위치값을 획득할 수 있기 때문에, 사용자가 수동으로 기준국의 현재 위치에 따른 절대 위치값을 입력하는 데에 따른 번거로움을 해소할 수 있다.
또한 기준국의 이동이 발생하는 경우에도, 전술된 바와 같이 기준국의 이동에 따른 현재 위치값을 획득할 수 있기 때문에, 기 저장된 절대 위치값을 자동으로 갱신할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 절대 위치 보정 장치를 구비한 기준국을 포함하는 DGPS 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 기준국의 절대 위치 보정 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 1의 기준국의 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 기준국의 이동에 따라 기준국 근방에 위치한 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치로부터 인덱스 좌표 정보를 수집하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 방법의 제1 예에 따른 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 방법의 제2 예에 따른 흐름도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
또한 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 절대 위치 보정 장치(10)를 구비한 기준국(100)을 포함하는 DGPS 시스템(700)을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 DGPS 시스템(700)은 네트워크(200)를 매개로 연결된 기준국(100), 이동국(300) 및 절대 위치 산출 장치(600)와, 복수의 GPS 위성(400), 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)를 포함한다. 이때 기준국(100)은 기준국(100)의 현재 위치값을 획득하여 기 저장된 절대 위치값을 자동으로 갱신하는 절대 위치 보정 장치(10)를 구비한다.
네트워크(200)는 기준국(100)과 이동국(300) 사이, 또는 기준국(100)과 절대 위치 산출 장치(600) 사이의 데이터 전송 및 정보 교환을 위한 일련의 데이터 송수신 동작을 수행한다. 네트워크(200)는 유무선 통신망을 포함하며, 예컨대 인터넷 통신망, 유선 통신망, 이동 통신망, WiBro(Wireless Broadband)망, HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access)망, 위성 통신망 중에 하나를 포함할 수 있으며, 이것에 한정되는 것은 아니다. 이때 기준국(100)과 이동국(300) 사이는 무선 통신망으로 연결될 수 있고, 기준국(100)과 절대 위치 산출 장치(600)는 외부 접속 인터페이스부(도 2의 17)를 통한 유선 통신망으로 연결될 수 있다.
기준국(100)은 절대 위치값을 저장하고 있으며, 이동국(300)의 GPS 측정치 보정에 필요한 GPS 보정값을 산출하고, 산출한 GPS 보정값을 네트워크(200)를 통하여 이동국(300)에 제공한다. 즉 기준국(100)은 복수의 GPS 위성(400)으로부터 수신한 신호들을 이용하여 현재 위치값을 산출하고, 산출한 현재 위치값과 저장된 절대 위치값을 이용하여 GPS 보정값을 산출한다. 기준국(100)은 산출한 GPS 보정값을 네트워크(200)를 통하여 이동국(300)에 제공한다. 그리고 기준국(100)은 기준국(100)의 절대 위치값의 보정을 수행하는 절대 위치 보정 장치(10)를 구비한다.
이동국(300)은 복수의 GPS 위성(400)으로부터 신호를 수신하여 현재 위치값을 산출하는 GPS 모듈부와, 네트워크(200)를 통하여 기준국(100)과 통신을 수행하는 무선 송수신부를 구비한다. 이동국(300)은 기준국(100)으로부터 GPS 보정값을 수신하여 GPS 측정치를 보정한다. 이때 이동국(300)은 이동하는 객체, 예컨대 자동차, 굴삭 중장비 등과 같은 차량, 휴대폰, 스마트폰 등에 설치될 수 있다.
복수의 GPS 위성(400)은 위치 정보 산출에 필요한 신호를 GPS 모듈부를 구비한 기준국(100)과 이동국(300)에 전송한다.
복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)는 기준국(100)의 근방에 설치되어 기준국(100)으로 인덱스 좌표 정보를 제공한다. 이때 인덱스 좌표 정보는 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)가 설치된 위치의 절대 좌표값을 포함한다. 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)는 근거리 무선통신 방식으로 기준국(100)에 인덱스 좌표 정보를 제공할 수 있다. 근거리 무선 통신 방식으로는 블루투스, 지그비, 적외선 통신 방식 등을 포함하며, 이것에 한정되는 것은 아니다.
그리고 절대 위치 산출 장치(600)는 네트워크(200)를 통하여 기준국(100)의 절대 위치 보정 장치(10)와 통신을 수행하며, 기준국(100)에서 제공하는 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 산출한 기준국(100)의 현재 위치값을 제공한다. 즉 절대 위치 산출 장치(600)는 기준국(100)이 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 해당 기준국(100)으로부터 수신한다. 절대 위치 산출 장치(100)는 수신한 인덱스 좌표 정보를 이용하여 해당 기준국(100)의 현재 위치값을 산출한다. 그리고 절대 위치 산출 장치(600)는 산출한 현재 위치값을 해당 기준국(100)으로 전송한다. 이와 같은 절대 위치 산출 장치(600)는 지리 정보 시스템(Geographic Information System; GIS)이거나, 절대 위치값을 산출하기 위해서 별도로 구축된 서버일 수 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 기준국(100)의 절대 위치 보정 장치(10)에 대해서 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 2는 도 1의 기준국(100)의 절대 위치 보정 장치(10)의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 3은 도 1의 기준국(100)의 일 예를 보여주는 사시도이다. 그리고 도 4는 도 3의 기준국(100)의 이동에 따라 기준국(100) 근방에 위치한 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)로부터 인덱스 좌표 정보를 수집하는 상태를 보여주는 도면이다.
본 실시예에 따른 기준국(100)은 지지대(26)와, 지지대(26) 위에 장착된 본체(28)를 포함한다. 본체(28)에 절대 위치 보정 장치(10)가 설치되며, 무선통신 안테나(16)와 GPS용 안테나(23)는 본체(28) 외부로 노출되게 설치된다.
본 실시예에 따른 절대 위치 보정 장치(10)는 저장부(13), DGPS 베이스 모듈부(21), 무선 통신부(15) 및 위치 보정 모듈부(25)를 포함하며, 입력부(11), 외부 접속 인터페이스부(17), 이동 감지부(27) 및 전원 공급부(29)를 더 포함할 수 있다. 그 외 도시하진 않았지만 절대 위치 보정 장치(10)는 표시부를 더 포함할 수 있다. 이때 DGPS 베이스 모듈부(21)와 위치 보정 모듈부(25)는 제어부(19)를 구성하며, DGPS 베이스 모듈부(21)와 위치 보정 모듈부(25)는 개별 소자로 제공되거나 하나의 소자로 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 DGPS 베이스 모듈부(21)와 위치 보정 모듈부(25)는 개별 소자로 제공된 예를 개시하였다.
전원 공급부(29)는 전원이 필요한 기준국(100)의 각 부분에 전원을 공급한다. 전원 공급부(100)는 배터리를 포함하며, 그 외 배터리의 전원 안정화를 수행하는 전원 제어부를 더 포함할 수 있다.
입력부(11)는 절대 위치 보정 장치(10)의 조작을 위한 복수의 키를 제공하며, 사용자의 키선택에 따른 선택 신호를 발생하여 제어부(19)로 전달한다. 사용자는 입력부(11)를 통해 전원 공급부(29)를 통한 전원의 인가 및 차단을 수행할 수 있다. 이때 입력부(11)는 전원 온/오프 버튼을 포함할 수 있다.
저장부(13)는 기준국(100)의 동작 제어시 필요한 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 정보를 저장한다. 저장부(13)는 기준국(100)의 GPS 보정값을 산출하기 위한 실행 프로그램과, 절대 위치 보정 장치(10)의 절대 위치 보정을 수행하기 위한 실행 프로그램을 저장한다. 저장부(13)는 기준국(100)의 절대 위치값을 저장한다.
무선 통신부(15)는 무선통신용 안테나(16)를 통하여 네트워크(200)를 매개로 이동국(300)과 통신을 수행하는 네트워크 통신부와, 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 통신부를 포함한다. 무선 통신부(15)는 DGPS 베이스 모듈부(21)의 제어에 따란 산출한 GPS 보정값을 이동국(300)에 전송한다. 그리고 무선 통신부(15)는 위치 보정 모듈부(25)의 제어에 따라 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)로부터 인덱스 좌표 정보를 수신한다.
외부 접속 인터페이스부(17)는 네트워크(200)를 매개로 절대 위치 산출 장치(600)와 통신을 수행한다. 외부 접속 인터페이스부(17)는 위치 보정 모듈부(25)의 제어에 따라 수집한 인덱스 좌표 정보를 절대 위치 산출 장치(600)로 전송한다. 외부 접속 인터페이스부(17)는 인덱스 좌표 정보를 이용한 기준국(100)의 현재 위치값을 산출한 절대 위치 산출 장치(600)로부터 산출된 기준국(100)의 현재 위치값을 수신하여 위치 보정 모듈부(25)로 전달한다. 이때 외부 접속 인터페이스부(17)는 인터넷 단자, USB 단자, 통신 케이블 단자 등을 포함하며, 이것에 한정되는 것은 아니다.
이동 감지부(27)는 기준국(100)의 이동 여부를 감지하고, 기준국(100)의 이동을 감지하면 위치 보정 모듈부(25)로 전송한다. 이때 이동 감지부(27)로는 기준국(100)의 이동을 감지할 수 있는 동작 인식 센서로서, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 등을 포함할 수 있다.
표시부는 기준국(100)에서 실행되는 각종 기능 메뉴를 비롯하여 저장부(13)에 저장된 정보를 표시한다. 표시부는 기준국(100)의 구동 여부, 전원 인가 여부, 절대 위치 보정 기능의 수행 여부를 표시할 수 있다. 이때 표시부로는 LED 램프, LCD(Liquid Crystal Display), 터치스크린이 사용될 수 있다. 터치스크린은 표시 장치와 입력 장치로서의 역할을 동시에 수행한다.
그리고 제어부(19)는 절대 위치 보정 장치(10)을 포함한 기준국(100)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서(microprocessor)로서, DGPS 베이스 모듈부(21)과 위치 보정 모듈부(25)를 구비한다.
DGPS 베이스 모듈부(21)는 절대 위치값을 저장하며 GPS용 안테나(23)를 통하여 복수의 GPS 위성(400)으로부터 신호를 수신한다. DGPS 베이스 모듈부(21)는 저장된 절대 위치값과 복수의 GPS 위성으로부터 수신한 신호들을 이용하여 산출한 현재 위치값을 이용하여 GPS 보정값을 산출한다. 그리고 DGPS 베이스 모듈부(21)는 산출한 GPS 보정값을 무선 통신부(15)를 통하여 이동국(300)에 전송한다.
그리고 위치 보정 모듈부(25)는 절대 위치값의 보정 수행을 제어한다. 위치 보정 모듈부(25)는 전원이 인가되거나 기준국(100)의 위치 이동이 발생하면, 기준국(100)의 절대 위치값에 대한 보정 즉 갱신을 수행한다. 즉 위치 보정 모듈부(25)는 기준국(100)의 근방에 위치하는 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)로부터 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집한다. 위치 보정 모듈부(25)는 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 기준국(100)의 현재 위치값을 획득한다. 위치 보정 모듈부(25)는 기 저장된 절대 위치값과 획득한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내인지의 여부를 판단한다. 판단 결과 오차 범위를 벗어나면, 위치 보정 모듈부(25)는 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신한다. 한편 기 저장된 절대 위치값과 획득한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내이면, 위치 보정 모듈부(25)는 기 저장된 절대 위치값을 유지한다.
여기서 오차 범위는 기 저장된 절대 위치값을 기준으로 하여 일정 범위로 설정될 수도 있고, "0"과 같은 특정값으로 설정될 수도 있다. 이때 오차 범위가 "0"인 경우, 위치 보정 모듈부(25)는 기 저장된 절대 위치값과 획득한 현재 위치값이 동일한 지의 여부를 판단한다. 동일하지 않으면 위치 보정 모듈부(25)는 절대 위치값에 대한 갱신을 수행하고, 동일하면 기 저장된 절대 위치값을 유지한다.
이와 같은 절대 위치값에 대한 보정은 전술된 바와 같이 기준국(100)에 전원이 인가되는 지의 여부를 체크하여 수행하거나, 기준국(100)의 이동이 발생하는 지의 여부를 체크하여 수행할 수 있다. 즉 위치 보정 모듈부(25)는 기준국(100)에 전원이 인가되거나 기준국(100)의 이동이 발생하면 절대 위치값에 대한 보정을 수행한다. 전원의 인가 여부는 전원 온/오프 버튼의 조작에 의해 수행된다. 기준국(100)의 이동 여부는 이동 감지부(27)의 감지에 의해 수행된다.
위치 보정 모듈부(25)는 현재 위치값을 직접 산출하여 획득하거나, 현재 위치값을 절대 위치 산출 장치(600)로부터 수신하여 획득할 수 있다. 즉 전자는 위치 보정 모듈부(25)는 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 기준국(100)의 현재 위치값을 산출한다. 후자는 위치 보정 모듈부(25)는 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 절대 위치 산출 장치(600)로 전송하여 기준국(100)의 현재 위치값 산출을 요청하고, 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 기준국(100)의 현재 위치값을 산출한 절대 위치 산출 장치(600)로부터 산출된 기준국(100)의 현재 위치값을 수신한다.
이때 기준국(100)의 현재 위치값은 다음과 같이 산출할 수 있다. 즉 인덱스 좌표 정보는 해당 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)의 절대 좌표값에 대한 정보이다. 따라서 기준국(100)을 중심으로 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보로부터 현재 위치값을 산출할 수 있으며, 이때 삼각측량법을 이용할 수 있다. 삼각측량법을 이용하는 경우 적어도 두 개의 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)로부터 인덱스 좌표 정보를 수신할 필요가 있다. 본 실시예에서는 위치 보정 모듈부(25)는 기준국(100)의 근방에 위치하는 3개의 인덱스 좌표 정보 제공 장치(501,503,505)으로부터 인덱스 좌표 정보를 수신하는 예를 개시하였다.
그리고 위치 보정 모듈부(25)는 다음과 같이 절대 위치값을 갱신한다. 즉 기 저장된 절대 위치값과 획득한 현재 위치값의 차이가 오차 범위를 벗어나면, 위치 보정 모듈부(25)는 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신하여 저장부(13)에 저장한다. 또한 위치 보정 모듈부(25)는 DGPS 베이스 모듈부(21)의 절대 위치값을 획득한 현재 위치값으로 갱신한다. 이때 위치 보정 모듈부(25)는 DGPS 베이스 모듈부(21)와 병렬 통신 인터페이스(serial communication interface; SCI)를 통하여 획득한 현재 위치값을 전송한다.
한편 본 실시예에 따른 절대 위치 보정 장치(10)는 전원이 인가되거나 기준국(100)의 위치 이동이 발생되는 경우 절대 위치값에 대한 갱신을 수행하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 절대 위치 보정 장치(10)는 주기적으로 절대 위치값에 대한 갱신을 수행할 수도 있다. 그 외 본 실시예에 기준국(100)은 본체(28)의 구동 시 발생되는 열을 외부로 효과적으로 방출시킬 수 있는 방열판을 구비할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 절대 위치 보정 장치(10)는 기준국(100) 근방에 위치한 인덱스 좌표 정보 제공 장치들(400)로부터 수집한 인덱스 좌표 정보들을 이용하여 기준국(100)의 현재 위치값을 획득할 수 있기 때문에, 사용자가 수동으로 기준국(100)의 절대 위치값을 입력하는 데에 따른 번거로움을 해소할 수 있다.
또한 기준국(100)의 이동이 발생하는 경우에도, 절대 위치 보정 장치(10)는 기준국(100)의 이동에 따른 현재 위치값을 획득할 수 있기 때문에, 기 저장된 절대 위치값을 자동으로 갱신할 수 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 기준국(100)의 절대 위치 보정 장치(10)를 이용한 기준국(100)의 절대 위치 보정 방법의 제1 예에 대해서 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 DGPS 시스템(700)의 기준국(100)의 절대 위치 보정 방법의 제1 예에 따른 흐름도이다.
먼저 S41단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 기 저장된 절대 위치값을 갖는 기준국(100)에 전원이 인가되거나 기준국(100)의 이동이 발생되는 지의 여부를 체크한다. 여기서 전원의 인가 여부는 전원 온/오프 버튼의 조작에 의해 수행되며, 절대 위치 보정 장치(10)는 전원이 오프된 상태에서 온 상태로 전환되는 지의 여부를 체크한다. 기준국(100)의 이동 여부는 이동 감지부(27)의 감지에 의해 수행되며, 이 경우는 전원이 인가된 상태이다.
S41단계의 체크 결과 기준국(100)에 전원이 인가되지 않거나 기준국(100)의 이동이 발생하지 않은 경우, 절대 위치 보정 장치(10)는 기 저장된 절대 위치값을 유지한다.
S41단계의 체크 결과 기준국(100)에 전원이 인가되거나 기준국(100)의 이동이 발생하면, S43단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집한다. 즉 절대 위치 보정 장치(10)는 기준국(100)의 근방에 위치하는 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)로부터 각각 인덱스 좌표 정보를 수집한다.
다음으로 S45단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 기준국(100)의 현재 위치값을 산출한다. 예컨대 절대 위치 보정 장치(10)는 기준국(100)을 중심으로 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용한 삼각측량법으로 기준국(100)의 현재 위치값을 산출할 수 있다.
다음으로 S47단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 기 저장된 절대 위치값과 산출한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내에 포함되는 지의 여부를 판단한다.
S47단계의 판단 결과 오차 범위 이내에 포함되는 경우, 절대 위치 보정 장치(10)는 기 저장된 절대 위치값을 유지한다. 이 경우는 기준국(100)의 위치 이동이 없는 상태에서 절대 위치값의 보정이 이루어진 후, 전원 온/오프 버튼이 오프에서 온으로 전환된 경우일 수 있다.
S47단계의 판단 결과 오차 범위를 벗어나는 경우, S49단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 산출한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신하여 저장부(13)에 저장한다.
다음으로 S51단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 DGPS 베이스 모듈부(21)의 절대 위치값을 산출한 현재 위치값으로 갱신한다.
한편 절대 위치 보정 방법의 제1 예에서는 저장부(13)의 절대 위치값을 갱신한 이후에 DGPS 베이스 모듈부(21)의 절대 위치값을 갱신하는 예를 개시하였지만, 반대 순으로 진행하거나 동시에 진행할 수도 있다.
본 발명에 따른 절대 위치 보정 방법의 제1 예에서는 절대 위치 보정 장치(10)가 현재 위치값을 산출하여 획득하는 예를 개시하였지만, 절대 위치 산출 장치(600)로부터 산출된 현재 위치값을 수신하여 획득할 수도 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 기준국의 절대 위치 보정 장치(10)를 이용한 기준국(100)의 절대 위치 보정 방법의 제2 예에 대해서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 DGPS 시스템(700)의 기준국(100)의 절대 위치 보정 방법의 제2 예에 따른 흐름도이다.
먼저 S61단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 기 저장된 절대 위치값을 갖는 기준국(100)에 전원이 인가되거나 기준국(100)의 이동이 발생되는 지의 여부를 체크한다. 여기서 전원의 인가 여부는 전원 온/오프 버튼의 조작에 의해 수행되며, 절대 위치 보정 장치(10)는 전원이 오프된 상태에서 온 상태로 전환되는 지의 여부를 체크한다. 기준국(100)의 이동 여부는 이동 감지부(27)의 감지에 의해 수행되며, 이 경우는 전원이 인가된 상태이다.
S61단계의 체크 결과 기준국(100)에 전원이 인가되거나 기준국(100)의 이동이 발생하지 않은 경우, 절대 위치 보정 장치(10)는 기 저장된 절대 위치값을 유지한다.
S61단계의 체크 결과 기준국(100)에 전원이 인가되거나 기준국(100)의 이동이 발생하면, S63단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집한다. 즉 절대 위치 보정 장치(10)는 기준국(100)의 근방에 위치하는 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치(500)로부터 각각 인덱스 좌표 정보를 수집한다.
다음으로 S65단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 외부 접속 인터페이스부(17)를 통하여 절대 위치 산출 장치(600)로 전송하여 기준국(100)의 현재 위치값 산출을 요청한다.
절대 위치 산출 장치(600)는 수신한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 기준국(100)의 현재 위치값을 산출한다. 예컨대 절대 위치 산출 장치(600)는 기준국(100)을 중심으로 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용한 삼각측량법으로 기준국(100)의 현재 위치값을 산출할 수 있다.
다음으로 S67단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 절대 위치 산출 장치(600)로부터 산출된 기준국(100)의 현재 위치값을 수신한다.
다음으로 S69단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 기 저장된 절대 위치값과 수신한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내에 포함되는 지의 여부를 판단한다.
S69단계의 판단 결과 오차 범위 이내에 포함되는 경우, 절대 위치 보정 장치(10)는 기 저장된 절대 위치값을 유지한다. 이 경우는 기준국(100)의 위치 이동이 없는 상태에서 절대 위치값의 보정이 이루어진 후, 전원 온/오프 버튼이 오프에서 온으로 전환된 경우일 수 있다.
S69단계의 판단 결과 오차 범위를 벗어나는 경우, S71단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 수신한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신하여 저장부(13)에 저장한다.
다음으로 S73단계에서 절대 위치 보정 장치(10)는 DGPS 베이스 모듈부(21)의 절대 위치값을 수신한 현재 위치값으로 갱신한다.
한편 본 발명에 따른 절대 위치 보정 방법의 제2 예에서는 저장부(13)의 절대 위치값을 갱신한 이후에 DGPS 베이스 모듈부(21)의 절대 위치값을 갱신하는 예를 개시하였지만, 반대 순으로 진행하거나 동시에 진행할 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 절대 위치 보정 방법의 제1 및 제2 예에서는 S41단계 및 S61단계에서 기준국(100)에 전원 인가 또는 기준국(100)의 이동 여부를 체크하는 단계를 수행하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 절대 위치 보정 장치(10)는 절대 위치값의 보정 주기가 되었는 지의 여부를 함께 또는 별도로 체크하고, 보정 주기가 되면 절대 위치값을 보정하기 위한 S43단계 내지 S51단계를 수행하거나, S63단계 내지 S73단계를 수행할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10 : 절대 위치 보정 장치 11 : 입력부
13 : 저장부 15 : 무선 통신부
17 : 외부 접속 인터페이스부 19 : 제어부
21 : DGPS 베이스 모듈부 23 : GPS용 안테나
25 : 위치 보정 모듈부 26 : 지지대
27 : 이동 감지부 28 : 본체
29 : 전원 공급부 100 : 기준국
200 : 네트워크 300 : 이동국
400 : GPS 위성 500 : 인덱스 좌표 정보 제공 장치
600 : 절대 위치 산출 장치 700 : DGPS 시스템

Claims (8)

  1. 절대 위치 보정 장치는 기 저장된 절대 위치값을 갖는 기준국이 위치한 근방의 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집하는 수집 단계;
    상기 절대 위치 보정 장치는 상기 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 상기 기준국의 현재 위치값을 획득하는 획득 단계;
    상기 절대 위치 보정 장치는 상기 기 저장된 절대 위치값과 상기 획득한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내인지의 여부를 판단하는 판단 단계;
    상기 판단 결과 오차 범위를 벗어나면, 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신하는 갱신 단계;
    를 포함하고,
    상기 수집 단계 이전에 수행되는,
    상기 절대 위치 보정 장치는 상기 기준국의 이동이 발생되는 지의 여부를 체크하는 단계;
    상기 절대 위치 보정 장치는 상기 기준국에 전원이 인가되는 지의 여부를 체크하는 단계; 또는
    상기 절대 위치 보정 장치는 절대 위치값의 보정 주기가 되었는 지의 여부를 체크하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 획득 단계는 상기 체크 결과 상기 기준국의 이동이 발생되거나 상기 기준국에 전원이 인가되거나 보정 주기가 되면 수행되는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 획득 단계에서,
    상기 절대 위치 보정 장치는 상기 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 상기 기준국의 현재 위치값을 산출하는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 획득 단계는,
    상기 절대 위치 보정 장치는 상기 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 절대 위치 산출 장치로 전송하여 상기 기준국의 현재 위치값 산출을 요청하는 단계;
    상기 절대 위치 보정 장치는 상기 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 상기 기준국의 현재 위치값을 산출한 상기 절대 위치 산출 장치로부터 상기 산출된 기준국의 현재 위치값을 수신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 판단 결과 오차 범위 이내이면, 상기 절대 위치 보정 장치는 상기 기 저장된 절대 위치값을 유지하는 유지 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 갱신 단계는,
    상기 절대 위치 보정 장치는 상기 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신하여 저장하는 단계;
    상기 절대 위치 보정 장치는 DGPS 베이스 모듈부의 현재 위치값을 상기 획득한 현재 위치값으로 갱신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 방법.
  7. 기준국의 절대 위치값을 저장하는 저장부;
    상기 절대 위치값과 GPS 안테나로부터 수신한 정보를 이용하여 GPS 보정값을 산출하는 DGPS 베이스 모듈부;
    상기 기준국 근방에 위치한 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치와 통신을 수행하는 무선 통신부;
    상기 무선 통신부를 통하여 상기 복수의 인덱스 좌표 정보 제공 장치로부터 복수의 인덱스 좌표 정보를 수집하고, 상기 수집한 복수의 인덱스 좌표 정보를 이용하여 상기 기준국의 현재 위치값을 획득하고, 상기 기 저장된 절대 위치값과 상기 획득한 현재 위치값의 차이가 오차 범위 이내인지의 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 오차 범위를 벗어나면 상기 획득한 현재 위치값으로 절대 위치값을 갱신하는 위치 보정 모듈부;
    를 포함하고,
    상기 기준국의 각 부분에 전원을 공급하는 전원 공급부;
    상기 기준국의 이동 여부를 감지하는 이동 감지부;
    를 더 포함하며,
    상기 전원 공급부로부터 전원이 상기 기준국의 각 부분에 인가되거나, 상기 이동 감지부로부터 상기 기준국의 이동의 발생 신호를 수신하거나, 절대 위치값의 보정 주기가 되면, 상기 위치 보정 모듈부는 상기 저장된 절대 위치값에 대한 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 DGPS 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치.
  8. 삭제
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