WO2018056661A1 - 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템 - Google Patents

지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2018056661A1
WO2018056661A1 PCT/KR2017/010204 KR2017010204W WO2018056661A1 WO 2018056661 A1 WO2018056661 A1 WO 2018056661A1 KR 2017010204 W KR2017010204 W KR 2017010204W WO 2018056661 A1 WO2018056661 A1 WO 2018056661A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
ground
reference point
stages
support system
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/010204
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이호재
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Publication of WO2018056661A1 publication Critical patent/WO2018056661A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves

Definitions

  • the present invention relates to a real-time high-precision spatial information measurement support system based on the ground origin, and in detail, the real-time based on the ground origin to support the position calculation terminal to calculate the position by transmitting broadcast information including the current position and time information.
  • High precision spatial information measurement support system based on the ground origin, and in detail, the real-time based on the ground origin to support the position calculation terminal to calculate the position by transmitting broadcast information including the current position and time information.
  • the satellite navigation system refers to a system that uses a satellite to provide a user with a current location and a route to a destination desired by the user.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • GLONASS GLObal NAvigation Satellite System
  • Galileo system Galileo system
  • Satellite navigation system is a car navigation system.
  • the vehicle navigation system provides a driver with an optimal route to a desired destination by identifying the current position of the vehicle and guides the driver according to the route.
  • a vehicle navigation system generally calculates a current position of a vehicle using a GPS (Global Positioning System) sensor and performs route guidance from a current position to a destination.
  • GPS Global Positioning System
  • Such a vehicle navigation system has been posted variously, such as domestic registered utility model No. 20-0415668.
  • the vehicle positioning accuracy required to prevent the lane departure of the vehicle should be very high, within a few centimeters.
  • the present invention has been devised to solve the above requirements, and provides a real-time high-precision spatial information measurement support system based on the ground origin, which is installed on the ground to increase the position calculation accuracy and provides broadcast information for calculating the position. There is a purpose.
  • the real-time high-precision spatial information measurement support system based on the ground origin includes: reference point providing stages respectively installed at mutually spaced reference point positions on the ground; A plurality of ground origin information providing stages installed on the ground and spaced apart from each other to correct their current positions through optical transmission with the reference point providing stages and wirelessly transmitting broadcast information including the corrected current position and time information. With; And a location calculation terminal for receiving location broadcast information transmitted from the ground origin information providing stages and calculating its location.
  • the ground origin information providing stage includes a light source for emitting light; A light receiving unit which detects light emitted from the light source and reflected from the reference point providing stage; A broadcast control unit controlling the driving of the light source, correcting a current position using a light receiving signal output from the light receiving unit, and processing broadcast information including the corrected current position information and current time information to be transmitted through a wireless communication unit; Equipped.
  • the reference point providing stage has a reflector reflecting light to the ground origin information providing stage correspondingly set.
  • the position calculating terminal is installed on the track of the railway, and periodically sends the calculated position information to the registered management server.
  • the position calculating terminal is applied to a surveying instrument.
  • the real-time high-precision spatial information measurement support system based on the ground origin according to the present invention provides an advantage of increasing the accuracy of position measurement.
  • FIG. 1 is a view showing a real-time high-precision spatial information measurement support system based on the ground origin according to the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system for the ground origin information providing stage and the location calculation terminal of FIG. 1.
  • FIG. 1 is a view showing a real-time high-precision spatial information measurement support system based on the ground origin according to the present invention
  • Figure 2 is a block diagram showing a control system for the ground origin information providing stage and the position calculation terminal of FIG.
  • the real-time high-precision spatial information measurement support system 100 based on the ground origin includes a reference point providing stage 110, a ground origin information providing stage 150, and a position calculation terminal 180. And a management server 190.
  • the reference point providing stages 110 are respectively installed at the reference point positions spaced apart from each other on the ground.
  • the reference point providing stage 110 is formed in a structure having a reflector 112 installed on the ground and reflecting the light transmitted from the ground origin information providing stage 150 corresponding to the ground origin information providing stage 150. It is.
  • the reference point providing stage 110 is preferably installed in close proximity to the ground surface such that positional change due to external factors such as wind does not occur.
  • the reflector 112 of the reference point providing stage 110 has a structure having a plurality of reflecting surfaces according to the number and reflection directions of the ground origin information providing stage 150 used.
  • the reflective surfaces of the reflector 112 may be formed to reflect light to the corresponding ground origin information providing stage 150.
  • three reference point providing stages 110 are installed at different positions, and the number of application of the reference point providing stages 110 may be applied to four or more.
  • the ground origin information providing stage 150 is installed on the ground to be spaced apart from each other.
  • the ground origin information providing stage 150 corrects its current position through optical transmission with the corresponding reference point providing stages 110 and wirelessly transmits broadcast information including the corrected current position and time information. .
  • the corrected current position corresponds to the ground origin information.
  • ground origin information providing stage 150 coordinate information of reference points for the reference point providing stages 110 corresponding to each other is recorded.
  • the ground origin information providing stage 150 has a light transmission with the set reference point providing stages 110 smoothly, and a transmission tower installed at a predetermined height high from the ground surface to minimize the reception shadow area when transmitting radio broadcast information ( 151 and a movable module 152 mounted on the delivery tower 151.
  • Transmission tower 151 is a structure formed in the form of steel towers, buildings, etc., all built high on the ground surface is applicable.
  • the movable module 152 includes a laser light source 153, a light receiving unit 154, a wireless communication unit 155, and a broadcast control unit 156.
  • the laser light source 153 is controlled by the broadcast control unit 156 and emits laser light toward the reflector 112 of the preset reference point providing stage 110.
  • the laser light source 153 is applied to, for example, transmitting a femtosecond pulsed laser.
  • the light receiver 154 detects the light reflected from the reflector 112 of the reference point providing stage 110 which is emitted from the laser light source 153 and is provided to the broadcast controller 156.
  • the laser light source 153 and the light receiving unit 154 become distance measuring unit elements 160 and are provided for the corresponding reference point providing stages 110.
  • the laser light source 153 and the light receiving unit 154 are provided in plural in one-to-one correspondence with respect to different reference point providing stages 110.
  • three distance measuring unit elements 130 are provided to calculate distances corresponding to three different reference point providing stages 110.
  • one reference point is provided to avoid complexity of the drawing. Only one distance measurement unit element 160 corresponding to the stage 110 is illustrated.
  • the wireless communication unit 155 is controlled by the broadcast control unit 156 to transmit broadcast information wirelessly.
  • the broadcast control unit 156 controls the driving of the laser light source 153, corrects the current position using the light receiving signal output from the light receiving unit 154, and wirelessly broadcasts the broadcast information including the corrected current position information and the current time information. Processed to be transmitted through the communication unit 155.
  • the broadcast control unit 156 records the unique position information when the wireless communication unit 155 is normally positioned without flow based on the transmission tower 151 in the memory (not shown), and the transmission tower 151 vibrates.
  • the distance from the reception time until the light is emitted and received with respect to the reference point providing stage 110 whose position value is known to correct the minute position variation of the wireless communication unit 155 Compute the actual position value by calculating the distance.
  • the unique position information of the transmission tower 151 refers to a position corresponding to the vertical height from the center position P of the ground surface of the transmission tower 151 to the wireless communication unit 155 of the movable module 152.
  • the broadcast control unit 156 performs a process of calculating the separation distance from the reception time until the light is emitted and received to the reference point providing stage 110 that knows the position value, for the plurality of reference point providing stages 110. Correct the current position value.
  • the broadcast control unit 156 calculates the separation distance for each reference point providing stage 110 from the reception time until the light is emitted and received for each of the three reference point providing stages 110, each of which knows the position value. In addition, the distance between the spheres with radiuses calculated for the respective reference point providing stages 110 is found and corrected by determining the current position value.
  • the broadcast controller 156 broadcasts the calculated current position value and current time information received through a watch (not shown) or a GPS receiver (not shown) provided therein at intervals set together with the position information.
  • the location calculation terminal 180 calculates its location by receiving location broadcast information transmitted from the plurality of ground origin information providing stages 150.
  • the location calculation terminal 180 intersects each sphere whose radius is a distance calculated for each of the ground origin information providing stages 150 using the position broadcast information received from the plurality of ground origin information providing stages 150. It can be constructed to find a point to calculate its position.
  • the location calculation terminal 180 includes a terminal communication unit 181, a location calculation unit 183, and an output unit 185.
  • the terminal communication unit 181 receives the position broadcast information transmitted from the ground origin information providing stage 150 and provides it to the position calculator 183.
  • the location calculator 183 calculates a location using the location broadcast information received through the terminal communication unit 181 from the plurality of ground origin information providing stages 150, and outputs the calculated location value. Output through 185.
  • the output unit 185 may be applied in various ways according to the application function of the position calculation terminal 180.
  • the position calculating terminal 180 is installed on the track of the railway, it may be built to send the calculated position information to the registered management server 190, in this case, the output unit 185 is a communication network ( A communication module for transmitting the calculated position information to the management server 190 through 195 is applied.
  • the position calculation terminal 180 may be applied to a surveying device constructed to perform triangulation.
  • the position calculation terminal 180 may be constructed to measure the spatial coordinates of the singular point of the large structure or structure including a ship, offshore plant, of course.
  • the location calculation terminal 180 may be mounted and used in devices that measure the current location in real time, such as a driverless vehicle.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템에 관한 것으로서, 지상의 상호 이격된 기준점 위치에 각각 설치된 기준점 제공 스테이지들과, 기준점 제공 스테이지들과의 광전송을 통해 자신의 현재 위치를 보정하고, 보정된 자신의 현재위치와 시간정보를 포함한 방송정보를 무선으로 송출하는 복수개의 지상원점 정보 제공 스테이지들과, 위치 방송정보를 수신하여 자신의 위치를 산출하는 위치산출 단말기를 구비한다. 이러한 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템에 의하면, 위치 측정의 정밀도를 높일 수 있는 장점을 제공한다.

Description

지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템
본 발명은 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 현재위치와 시간정보를 포함한 방송정보를 송출하여 위치산출 단말기에서 위치를 산출할 수 있도록 지원하는 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템에 관한 것이다.
위성 항법 시스템은 위성을 이용하여 사용자에게 현재의 위치 및 사용자가 원하는 목적지까지의 경로를 제공하는 시스템을 의미한다.
현재 널리 이용되고 있는 위성항법시스템(GNSS : Global Navigation Satellite System)은 미국에서 제공하는 GPS(Global Positioning System), 러시아에서 제공하는 GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System), 유럽에서 제공하는 갈릴레오(Galileo) 시스템이 있다.
이러한 위성 항법 시스템의 대표적인 사용예로서 차량 항법(Car Navigation) 시스템이 있다.
차량 항법 시스템은 운전자에게 차량의 현재 위치를 파악하여 사용자가 원하는 목적지까지 최적 경로를 제공하며, 경로에 따라 운전자를 안내하는 시스템을 말한다. 이러한 차량 항법 시스템은 일반적으로 GPS(Global Positioning System) 센서를 이용하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 안내를 수행한다. 이러한 차량항법 시스템은 국내 등록실용신안 제20-0415668호 등 다양하게 게시되어 있다.
한편, 최근에는 무인으로 차량을 주행하는 무인 주행 시스템이 개발되고 있다.
무인 주행 시스템의 경우 차량의 차선 이탈을 방지하기 위해 요구되는 차량 위치 측정 정밀도는 수 센티미터 이내로 매우 높아야 하는데 현재 사용되는 GPS의 경우 위치 산출 오차가 수 미터 내외로 큰 단점이 있다.
또한, 위성항법 시스템을 구성하고 있는 위성에 대한 수명 및 유지관리의 한계가 있어 이에 대한 보완방식이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 위치 산출 정밀도를 높일 수 있도록 지상에 설치되어 위치 산출용 방송정보를 제공하는 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템은 지상의 상호 이격된 기준점 위치에 각각 설치된 기준점 제공 스테이지들과; 지상에 상호 이격되게 설치되되 상기 기준점 제공 스테이지들과의 광전송을 통해 자신의 현재 위치를 보정하고, 보정된 자신의 현재위치와 시간정보를 포함한 방송정보를 무선으로 송출하는 복수개의 지상 원점 정보 제공 스테이지들과; 상기 지상원점 정보 제공 스테이지들로부터 송출되는 위치 방송정보를 수신하여 자신의 위치를 산출하는 위치산출 단말기;를 구비한다.
상기 지상원점 정보 제공 스테이지는 광을 출사하는 광원과; 상기 광원에서 출사되어 상기 기준점 제공스테이지로부터 반사된 광을 검출하는 수광부와; 상기 광원의 구동을 제어하고, 상기 수광부로부터 출력되는 수광신호를 이용하여 현재위치를 보정하고, 보정된 현재위치정보와 현재시간정보를 포함한 방송정보를 무선통신부를 통해 송출되게 처리하는 방송제어부;를 구비한다.
또한, 상기 기준점 제공 스테이지는 대응되게 설정된 상기 지상원점 정보 제공 스테이지로 광을 반사시키는 반사경을 구비한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 위치 산출단말기는 철도의 선로에 설치되며, 주기적으로 산출된 위치정보를 등록된 관리서버로 송출한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 위치 산출 단말기는 측량 기기에 적용된다.
본 발명에 따른 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템에 의하면, 위치 측정의 정밀도를 높일 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템을 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 지상원점 정보 제공 스테이지와 위치산출 단말기에 대한 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템을 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 지상원점 정보 제공 스테이지와 위치산출 단말기에 대한 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템(100)은 기준점 제공 스테이지(110), 지상원점 정보 제공 스테이지(150), 위치산출 단말기(180) 및 관리서버(190)를 구비한다.
기준점 제공 스테이지(110)들은 지상의 상호 이격된 기준점 위치에 각각 설치되어 있다.
기준점 제공 스테이지(110)는 지면에 설치되며 대응되게 설정된 지상원점 정보 제공 스테이지(150)로부터 송출되는 광을 다시 대응되는 지상원점 정보 제공 스테이지(150)로 반사시키는 반사경(112)을 갖는 구조로 형성되어 있다.
기준점 제공 스테이지(110)는 바람과 같은 외부 요인에 의한 위치변동이 발생되지 않게 지표면에 근접되게 설치되는 것이 바람직하다.
기준점 제공 스테이지(110)의 반사경(112)은 이용되는 지상원점 정보 제공 스테이지(150)의 개수 및 반사 방향에 따라 복수의 반사면을 갖는 구조가 적용되어 있다.
여기서, 반사경(112)의 각 반사면들은 대응되는 지상원점 정보 제공 스테이지(150)로 광을 반사시킬 수 있게 형성되면 된다.
도시된 예에서는 3개의 기준점 제공 스테이지(110)가 상호 다른 위치에 설치되어 있고, 기준점 제공 스테이지(110)의 적용 개수는 4개 이상 적용될 수 있음은 물론이다.
지상원점 정보 제공 스테이지(150)는 지상에 상호 이격되게 설치되어 있다.
지상원점 정보 제공 스테이지(150)는 대응되게 설정된 기준점 제공 스테이지(110)들과의 광전송을 통해 자신의 현재 위치를 보정하고, 보정된 자신의 현재위치와 시간정보를 포함한 방송정보를 무선으로 송출한다.
여기서, 보정된 현재위치가 지상원점정보에 해당한다.
지상원점 정보 제공 스테이지(150)에는 대응되게 설정된 기준점 제공 스테이 지(110)들에 대한 기준점의 좌표정보가 기록되어 있다.
지상원점 정보 제공 스테이지(150)는 설정된 기준점 제공 스테이지(110)들과의 광전송이 원할하게 이루어지고, 방송정보의 무선 송출시 수신 음영지역을 최소화 할 수 있도록 지표면으로부터 일정 높이로 높게 설치된 송출타워(151)와, 송출타워(151)의 상부에 탑재된 가동모듈(152)을 구비한다.
송출타워(151)는 철탑 형태로 형성된 구조물, 빌딩 등 지표면으로 높게 세워진 구조물은 모두 적용가능하다.
가동모듈(152)은 레이저 광원(153), 수광부(154), 무선 통신부(155) 및 방송제어부(156)를 구비한다.
레이저 광원(153)은 방송 제어부(156)에 제어되며 레이저 광을 미리 설정된 기준점 제공스테이지(110)의 반사경(112)을 향해 출사한다.
레이저 광원(153)은 일 예로서, 펨토초 펄스 레이저를 송출하는 것이 적용된다.
수광부(154)는 레이저 광원(153)에서 출사되어 대향되는 기준점 제공스테이지(110)의 반사경(112)으로부터 반사된 광을 검출하여 방송 제어부(156)에 제공한다.
이러한 레이저 광원(153)과 수광부(154)는 거리 측정단위요소(160)가 되어 대응되는 기준점 제공스테이지(110)별로 마련되어 있다.
즉, 레이저 광원(153)과 수광부(154)는 상호 다른 기준점 제공스테이지(110)에 대해 일대일로 매칭되게 복수개가 구비되어 있다.
바람직하게는 3개의 상호 다른 기준점 제공스테이지(110)에 대해 대응되게 이격거리를 산출할 수 있도록 3개의 거리 측정단위요소(130)가 마련되어 있고, 도 2에서는 도면의 복잡성을 피하기 위해 하나의 기준점 제공스테이지(110)에 대응되는 하나의 거리 측정단위요소(160)만 도시하였다.
무선 통신부(155)는 방송 제어부(156)에 제어되어 방송정보를 무선으로 송출한다.
방송 제어부(156)는 레이저 광원(153)의 구동을 제어하고, 수광부(154)로부터 출력되는 수광신호를 이용하여 현재위치를 보정하고, 보정된 현재위치정보와 현재시간정보를 포함한 방송정보를 무선통신부(155)를 통해 송출되게 처리한다.
방송 제어부(156)는 송출타워(151)를 기반으로 하여 무선통신부(155)가 유동 없이 정상적으로 위치할 때의 고유위치정보가 메모리(미도시)에 기록되어 있고, 송출타워(151)가 진동, 외풍 등 그 밖의 요인에 의해 미세한 유동이 발생할 때 무선 통신부(155)의 미세한 위치 변동을 보정하기 위해 위치 값을 알고 있는 기준점 제공스테이지(110)에 대해 광을 출사하고 수신하기까지의 수신시간으로부터 이격거리를 산출하여 실제 위치값을 보정한다.
여기서, 송출타워(151)의 고유위치 정보는 송출타워(151)의 지표면의 중심 위치(P)로부터 가동모듈(152)의 무선 통신부(155)까지의 수직상의 높이에 해당하는 위치를 말한다.
방송 제어부(156)는 위치 값을 알고 있는 기준점 제공스테이지(110)에 대해 광을 출사하고 수신하기까지의 수신시간으로부터 이격거리를 산출하는 과정을 복수개의 기준점 제공 스테이지(110)에 대해 수행하여 실제 현재 위치 값을 보정한다.
즉, 방송 제어부(156)는 위치 값을 각각 알고 있는 3개의 기준점 제공스테이지(110)에 대해 각각 광을 출사하고 수신하기까지의 수신시간으로부터 각 기준점 제공스테이지(110)에 대한 이격거리를 각각 산출하고, 각 기준점 제공스테이지(110)에 대해 산출된 이격거리들을 반지름으로 하는 구가 교차하는 지점을 찾아 현재 위치값으로 결정하여 보정한다.
방송 제어부(156)는 산출된 현재 위치값과 내부에 마련된 시계(미도시) 또는 GPS수신기(미도시)를 통해 수신된 현재시간 정보를 위치 정보와 함께 설정된 주기마다 방송한다.
위치 산출 단말기(180)는 복수 개의 지상원점 정보 제공 스테이지(150)들로부터 송출되는 위치 방송정보를 수신하여 자신의 위치를 산출한다.
위치 산출 단말기(180)는 복수 개의 지상원점 정보 제공 스테이지(150)로부터 수신된 위치 방송정보를 이용하여 지상원점 정보 제공 스테이지(150) 각각에 대해 산출된 이격거리를 반지름으로 하는 각각의 구가 교차하는 지점을 찾아 자신의 위치를 산출하도록 구축되면 된다.
위치 산출 단말기(180)는 단말 통신부(181), 위치 산출부(183) 및 출력부(185)를 구비한다.
단말통신부(181)는 지상원점 정보 제공 스테이지(150)로부터 송출되는 위치 방송정보를 수신하여 위치 산출부(183)에 제공한다.
위치 산출부(183)는 복수개의 지상원점 정보 제공 스테이지(150)로부터 단말 통신부(181)를 통해 수신된 위치 방송정보들을 이용하여 앞서 설명된 방식으로 위치를 산출하고, 산출된 위치값을 출력부(185)를 통해 출력한다.
여기서, 출력부(185)는 위치 산출단말기(180)의 적용 기능에 따라 다양한 방식이 적용될 수 있다.
일 예로서, 위치 산출단말기(180)는 철도의 선로에 설치되며, 주기적으로 산출된 위치정보를 등록된 관리서버(190)로 송출하도록 구축될 수 있고, 이 경우 출력부(185)는 통신망(195)을 통해 관리서버(190)로 산출된 위치정보를 전송하는 통신모듈이 적용된다.
또한, 위치 산출 단말기(180)는 삼각 측량을 수행할 수 있도록 구축된 측량 기기에 적용될 수 있다.
또한, 위치 산출 단말기(180)는 선박, 해양 플랜트를 포함하는 대형구조물 또는 구조물의 특이점에 대한 공간좌표를 측정할 수 있도록 구축될 수 있음은 물론이다.
한편, 위치 산출 단말기(180)는 무인주행차량 등과 같이 현재 위치를 실시간으로 측정하는 기기들에 탑재되어 사용될 수 있음은 물론이다.
이상에서 설명된 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템에 의하면, 위치 산출 단말기(180)의 위치 측정 정밀도를 높일 수 있는 장점을 제공한다.

Claims (5)

  1. 지상의 상호 이격된 기준점 위치에 각각 설치된 기준점 제공 스테이지들과;
    지상에 상호 이격되게 설치되되 상기 기준점 제공 스테이지와의 광전송을 통해 자신의 현재 위치를 보정하고, 보정된 자신의 현재위치와 시간정보를 포함한 방송정보를 무선으로 송출하는 복수개의 지상원점 정보 제공 스테이지들과;
    상기 지상원점 정보 제공 스테이지들로부터 송출되는 위치 방송정보를 수신하여 자신의 위치를 산출하는 위치산출 단말기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지상원점 정보 제공 스테이지는
    광을 출사하는 광원과;
    상기 광원에서 출사되어 상기 기준점 제공스테이지로부터 반사된 광을 검출하는 수광부와;
    상기 광원의 구동을 제어하고, 상기 수광부로부터 출력되는 수광신호를 이용하여 현재위치를 보정하고, 보정된 현재위치정보와 현재시간정보를 포함한 방송정보를 무선통신부를 통해 송출되게 처리하는 방송제어부;를 구비하고,
    상기 기준점 제공 스테이지는 대응되게 설정된 상기 지상원점 정보 제공 스테이지로는 광을 반사시키는 반사경을 구비하는 것을 특징으로 하는 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치 산출단말기는 철도의 선로에 설치되며, 주기적으로 산출된 위치정보를 등록된 관리서버로 송출하는 것을 특징으로 하는 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 산출 단말기는 측량 기기인 것을 특징으로 하는 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 위치 산출 단말기는 선박, 해양 플랜트를 포함하는 대형구조물 또는 구조물의 특이점에 대한 공간좌표를 측정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템.
PCT/KR2017/010204 2016-09-23 2017-09-18 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템 WO2018056661A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0122139 2016-09-23
KR1020160122139A KR101874570B1 (ko) 2016-09-23 2016-09-23 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018056661A1 true WO2018056661A1 (ko) 2018-03-29

Family

ID=61689671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/010204 WO2018056661A1 (ko) 2016-09-23 2017-09-18 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101874570B1 (ko)
WO (1) WO2018056661A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11960022B2 (en) 2019-04-18 2024-04-16 Korea Institute Of Industrial Technology Spatial coordinate positioning system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004264182A (ja) * 2003-03-03 2004-09-24 Kawasaki Heavy Ind Ltd 移動体の位置計測方法及び装置
JP2006284385A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Nec Toshiba Space Systems Ltd Ｇｐｓ衛星用基準局システム
JP2008530551A (ja) * 2005-02-15 2008-08-07 トリンブル・ナビゲーション・リミテッド 電波及び光方式３次元測位システム
JP2009103497A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Churyo Eng Kk 初期位置補正機能を有する単独ｇｐｓ測位による移動局の走行軌跡計測装置
KR101224984B1 (ko) * 2011-07-12 2013-01-22 전자부품연구원 Ｄｇｐｓ 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004264182A (ja) * 2003-03-03 2004-09-24 Kawasaki Heavy Ind Ltd 移動体の位置計測方法及び装置
JP2008530551A (ja) * 2005-02-15 2008-08-07 トリンブル・ナビゲーション・リミテッド 電波及び光方式３次元測位システム
JP2006284385A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Nec Toshiba Space Systems Ltd Ｇｐｓ衛星用基準局システム
JP2009103497A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Churyo Eng Kk 初期位置補正機能を有する単独ｇｐｓ測位による移動局の走行軌跡計測装置
KR101224984B1 (ko) * 2011-07-12 2013-01-22 전자부품연구원 Ｄｇｐｓ 시스템의 기준국의 절대 위치 보정 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101874570B1 (ko) 2018-07-04
KR20180032887A (ko) 2018-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109282811B (zh) Uwb与智能手机互联的室内外定位系统与方法
KR101326889B1 (ko) 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템
RU2419104C2 (ru) Способ и система для определения относительного местоположения подвижных транспортных средств
CN106646570A (zh) 一种多基站卫星差分定位和惯导组合的车辆精准定位方法
CN105425208A (zh) 一种用于无人机精确导航的定位系统及定位方法
CN104407327A (zh) 基于双向无线光通信的室内定位方法
CN111123334A (zh) 一种极限工况下多车协同定位平台及定位方法
CN112894816A (zh) 一种基于gnss和rfid的变电站巡检机器人导航定位方法
CN106197396B (zh) 一种基于光学信号发射和接收的定位导引系统及方法
CN112269202A (zh) 一种运动载体辅助的空间基准传递系统及方法
CN105301621A (zh) 一种车辆定位装置及一种智能驾考系统
WO2021039245A1 (ja) 配信装置、飛行体、飛行システム、それらの方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
CN102506872A (zh) 一种判定飞行航路偏离的方法
CN110471430B (zh) 一种agv局部高精度定位导航装置
WO2018056661A1 (ko) 지상원점 기준의 실시간 고정밀 공간정보 계측 지원시스템
US11086020B2 (en) Position measurement system for movable body
CN110824523A (zh) 基于全球卫星定位导航系统的隧道定位装置
RU113243U1 (ru) Радиотехнический комплекс навигации и управления полетами летательных аппаратов морского базирования
KR20190109830A (ko) 공간좌표 측위 시스템
CN210822532U (zh) 一种精确定位的agv车
WO2017030373A1 (ko) 위치측정 송신기, 수신기, 시스템 및 그 방법
CN205427178U (zh) 一种用于无人机精确导航的定位系统
CN111521180A (zh) 一种agv室外定位导航方法及系统
US11960022B2 (en) Spatial coordinate positioning system
CN210605471U (zh) 一种agv局部高精度定位导航装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17853375

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17853375

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1