KR101223029B1 - 광학정렬장치 및 이를 이용한 레이더 정렬 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 광학정렬장치를 이용하여 여러 대의 레이더를 간편하게 정렬하면서 레이더의 정렬 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 또한 레이더를 실제 환경에 적용되는 플랫폼에 설치 시 설치에 따른 별도의 장비를 필요로 함이 없이 레이더 정렬에 따른 시간 및 비용 등을 최소화할 수 있는 광학정렬장치 및 이를 이용한 레이더 정렬 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 광학정렬장치는 망원경(110, 111)과, 망원경(110, 111)을 고정하는 고정부(120)를 포함하는 광학부(100); 광학부(100)를, 목표물에 대한 신호를 수신하는 레이더(500)의 상면에 결합시켜 복수 방향에서 목표물의 탐지 및 위치 확인이 가능하도록, 하면이 레이더(500)에 결합되고 상면에 고정부(120)를 방향을 바꾸면서 탈부착이 가능하게 수용하는 방향성 위치가변부(210)를 갖는 결합부(200); 를 포함하며, 위치가변부(210)는 고정부(120)의 하단에 돌출 형성된 돌출부(123)를 여러 방향으로 수용하기 위해 결합부(200)의 상면에 세로 및 대각선 방향으로 형성된 다수개의 가이드홈(211, 212, 213)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

Description

광학정렬장치 및 이를 이용한 레이더 정렬 방법{Optic Alignment Device And Method For Radar Alignment Using The Same}

본 발명은 광학정렬장치 및 이를 이용한 레이더 정렬 방법에 관한 것으로. 더 상세하게는 하나의 광학정렬장치를 이용하여 여러 대의 레이더를 간편하게 정렬하면서 레이더의 정렬 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 또한 레이더를 실제 환경에 적용되는 플랫폼에 설치 시 설치에 따른 별도의 장비를 필요로 함이 없이 레이더 정렬에 따른 시간 및 비용 등을 최소화할 수 있는 광학정렬장치 및 이를 이용한 레이더 정렬 방법에 관한 것이다.

일반적으로 레이더는 목표물의 위치를 탐지하고 추적하기 위해 사용되며, 목표물의 정확한 위치를 추적하기 위해서는 정확한 정렬이 전제되어야만 목표물의 정확한 탐지/추적을 수행할 수 있다.

종래에는 레이더 정렬을 위해 특수한 시설(무반사실)에서 고 주파수 발생기와 혼 안테나를 이용하여, 레이더의 중심점을 찾은 후 레이더와 혼 안테나의 상대적인 길이, 높이 등 3차원 정보를 획득하였다.

상기와 같은 3차원 정보를 바탕으로 실제 레이더가 장착될 플랫폼과 측정장비를 이용하여 레이더로부터 3차원 위치를 표시한 후 레이더를 정열하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 정렬 방법은 특수한 시설(무반사실)에서 정렬된 레이더를 실제로 설치될 플랫폼에 장착하는 경우 실제 환경의 특수성, 즉, 실제 환경은 특수한 시설(무반사실)과 같이 이상적인 장소가 아니므로 계측기 등을 이용하여 재측정하는 과정이 필요하게 된다.

따라서, 재측정에 따른 에러가 발생하기 쉬우며, 실제로 설치될 플랫폼에 배치시 별도의 고가 장비가 필요하다는 문제가 있다. 또한, 레이더의 정렬시 가늠자와 가늠쇠에 의한 육안 관찰은 측정자에 따라 많은 오차를 발생시키게 되어 결과적으로 정확한 정렬을 할 수 없다는 문제가 있다.

그러므로, 목표물의 위치를 탐지하고 추적하기 위한 레이더의 정렬성을 확보하여 정확한 탐지가 되도록 하는 연구가 시급한 실정이다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 하나의 광학정렬장치를 이용하여 여러 대의 레이더를 간편하게 정렬하면서 레이더의 정렬 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 또한 레이더를 실제 환경에 적용되는 플랫폼에 설치 시 설치에 따른 별도의 장비를 필요로 함이 없이 레이더 정렬에 따른 시간 및 비용 등을 최소화할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시형태는 망원경과, 상기 망원경을 고정하는 고정부를 포함하는 광학부;

상기 광학부를, 목표물에 대한 신호를 수신하는 레이더의 상면에 결합시켜 복수 방향에서 목표물의 탐지 및 위치 확인이 가능하도록, 하면이 상기 레이더에 결합되고 상면에 상기 고정부를 방향을 바꾸면서 탈부착이 가능하게 수용하는 방향성 위치가변부를 갖는 결합부;

를 포함하고,

상기 고정부는 상기 망원경의 하단부를 지지하는 적어도 하나의 지지부와, 상기 지지부와 수직을 이루면서 상기 지지부의 하면에 연결 형성되는 받침부와, 상기 받침부의 하면으로부터 돌출 형성된 돌출부를 가지며,

상기 결합부는 직육면체 형상으로 이루어져 있고, 상기 방향성 위치가변부는 상기 돌출부를 여러 방향으로 수용하기 위해 상기 결합부의 상면에 세로 및 대각선 방향으로 형성된 다수개의 가이드홈으로 이루어진 것을 특징으로 하는 광학정렬장치를 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 다수개의 가이드홈은 상기 결합부의 폭방향으로 양측면을 연결하는 제1 가이드홈과 상기 결합부의 각 일측 모서리부와 각 타측 모서리부를 대각선 방향으로 연결하여 형성되는 제1 및 제2 가이드홈을 갖고, 상기 제1, 제2 및 제3 가이드홈이 중앙부를 중심으로 서로 교차되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 돌출부는 단면으로 역삼각형상, 사각형상 또는 원호형상으로 형성되며, 상기 제1, 제2 및 제3 가이드홈은 상기 돌출부의 형상에 대응하는 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 받침부는 그 양측면 각각에 수평방향으로 돌출되고 체결수단이 관통될 수 있는 관통홀이 형성된 체결부를 다수개 구비하고, 상기 제1, 제2 및 제3 가이드홈의 각 양측에는 상기 체결수단이 삽입 고정될 수 있는 체결공이 다수개 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 결합부의 하측면에는, 상기 레이더의 상측면에 결합되는 돌기부가 돌출 형성되어 있고, 상기 레이더의 상측면에는, 상기 돌기부와 대응되는 수용홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시형태는 (a) 목표물의 탐지를 위한 신호를 송신하는 발사기 및 그 신호를 수신하는 레이더를 플랫폼에 설치하는 단계;

(b) 광학부와, 상기 광학부와 상기 레이더를 결합시키는 결합부를 포함하는 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재한 광학정렬장치를 상기 레이더에 결합시키되, 상기 광학정렬장치의 결합부 상면에 세로 및 각 대각선 방향으로 형성된 제1 내지 제3 가이드홈 중 어느 하나의 가이드홈에 상기 광학부의 고정부를 결합시키고, 상기 광학정렬장치의 광학부와 소정거리 이격된 위치에 정렬용 마커를 배치시키는 단계;

(c) 상기 광학부의 축과 상기 정렬용 마커의 상측에 위치하는 제1 마커의 중심을 일치시키는 단계;

(d) 상기 발사기와 상기 정렬용 마커의 하측에 위치하는 제2 마커의 중심과 일치시키는 단계;

(e) 상기 광학부의 고정부를 상기 어느 하나의 가이드홈으로부터 분리하고, 분리한 상기 광학부의 고정부를 제1 내지 제3 가이드홈 중 다른 하나의 가이드홈에 결합시키고, 상기 광학부와 소정거리 이격된 위치에 정렬용 마커를 재배치한 후, 상기 (c) 및 (d) 단계를 수행하는 단계;

(f) 상기 광학부의 고정부를 상기 다른 하나의 가이드홈으로부터 분리하고, 분리한 상기 광학부의 고정부를 제1 내지 제3 가이드홈 중 또 다른 하나의 가이드홈에 결합시키고, 상기 광학부와 소정거리 이격된 위치에 정렬용 마커를 재배치한 후, 상기 (c) 및 (d) 단계를 수행하는 단계;

(g) 상기 제1 내지 제3 가이드홈 모두에 대하여 광학부의 축과 발사기를 정렬용 마커의 중심과 일치될 때까지 상기 (c)∼(f) 단계를 반복 수행하는 단계;

(h) 상기 제1 내지 제3 가이드홈 모두에 대하여 광학부의 축과 발사기를 정렬용 마커의 중심과 일치되면, 상기 광학정렬장치를 상기 레이더로부터 분리하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학정렬장치를 이용한 레이더 정렬 방법을 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1 마커와 상기 제2 마커의 중심간 거리는 상기 광학부와 상기 레이더의 중심간 거리와 대응되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 광학정렬장치 및 이를 이용한 레이더의 정렬 방법에 의하면, 하나의 광학정렬장치를 이용하여 여러 대의 레이더를 간편하게 정렬할 수 있을 뿐만 아니라 레이더의 정렬 정확성을 향상시켜 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한, 레이더를 실제 환경에 적용되는 플랫폼에 설치 시 설치에 따른 별도의 장비가 요구되지 않아 레이더 정렬에 따른 시간 및 비용 등을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학정렬장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학정렬장치를 도시한 개략 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학정렬장치에 제공되는 고정부를 도시한 것으로, (a)는 개략 사시도, (b)는 개략 평면도, (c)는 개략 정면도, (d)는 및 개략 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학정렬장치에 제공되는 결합부를 도시한 것으로, (a)는 개략 사시도, (b)는 개략 평면도, (c)는 개략 정면도, (d)는 및 개략 측면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더와 발사기 정렬방법을 도시한 개략 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더와 발사기 정렬방법을 도시한 순서도.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학정렬장치를 도시한 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학정렬장치(400)는 광학부(100), 광학부(100)를 레이더(500, 도 5 참조)에 결합시키는 결합부(200) 및 결합부(200)에 형성된 방향성 위치가변부(310)를 포함한다.

광학부(100)는 목표물의 탐지 및 위치 확인이 가능하도록 하는 광학장치로서, 도 1에 도시한 바와 같이 망원경(110)과, 망원경(110)을 고정함과 함께 레이더(500)에 결합되는 결합부(200)와 결합되는 고정부(120)를 포함한다. 그러나 본 발명의 광학부(100)는 반드시 이러한 구조에 한정되는 것은 아니며, 정밀한 위치를 탐지하고 확인이 가능한 장치라면 어떠한 것으로 대체할 수 있다.

망원경(110)은 도 1(a)에 도시한 바와 같이 레이더(500)를 플랫폼에 장착하였을 때 시야가 확보될 수 있도록 일자형 구조로 이루어져 있다. 그러나 일자형 망원경(110) 대신에, 도 1(b)에 도시한 바와 같이 'ㄴ'자형 구조의 망원경(111)을 사용할 수 있다. 도 1(b)에 도시한 바와 같은 구조의 망원경(111)은 레이더(500)를 플랫폼에 장착하였을 때 후방 시야가 확보되지 않는 레이더의 상방향에서 시야를 확보하기 위해 사용된다.

고정부(120)는 망원경(110, 111)의 하단부를 지지하는 지지부(121), 지지부(121)와 수직을 이루도록 지지부(121)의 하면에 연결 형성되고, 양단부의 양측면에 체결수단(130)에 의해 결합부(200)의 상면과 체결되는 체결부(124)를 갖는 받침부(122), 및 받침부(122)의 하면으로부터 일체로 돌출 형성되어 결합부(200)의 위치가변부(210)에 삽입 고정되는 돌출부(123)를 포함한다. 상기 위치가변부(210)에 대하여는 이후 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

이와 같은 구조를 갖는 고정부(120)는 망원경(110, 111)에 별도로 또는 일체로 형성될 수 있다.

고정부(120)의 구조를 도 3을 참조하여 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

고정부(120)를 구성하는 지지부(121)는 망원경(110, 111)을 지지하도록 받침부(122)의 상면으로부터 수직으로 돌출 형성되어 있다. 이러한 지지부(121)는 적어도 하나 이상 형성되어 있는 것이 바람직하며, 망원경(110, 111)을 지지하도록 받침부(122)와 대응되는 크기로 형성될 수도 있다.

체결부(124)는 받침부(122)의 양단부 양측면에 수평방향으로 일정 길이 돌출되고 체결수단(130)이 관통될 수 있는 관통홀(125)을 구비한다. 이에 의해, 고정부(120)는 관통홀(125)을 관통하는 체결수단(130)에 의해 결합부(200)에 견고하게 고정된다. 다만, 고정부(120)를 포함하는 광학부(100)는 결합부(200)에 형성된 후술하는 다수개의 위치가변부(210)에 방향을 바꾸면서 탈부착이 가능해야 하므로, 체결수단(130)으로는 분리가 가능한 스크류 또는 볼트 등을 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 체결부(124)는 받침부(122)의 양측에 2개씩 형성되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 고정부(120)를 포함하는 광학부(100)의 탈부착을 고려하여 1개 또는 3개 이상으로 형성될 수도 있다.

받침부(122)와 하면으로부터 돌출 형성된 돌출부(123)는 도 3에 도시한 바와 같이 단면으로 역삼각형상으로 형성되어 있지만, 이에 한정되지 않고 사각형상 또는 원호형상으로 형성될 수도 있다.

또한, 돌출부(123)는 받침부(122)의 일단과 타단을 연결하도록 연속적으로 형성될 수 있으나, 반드시 연속적일 필요는 없으며, 불연속적으로 형성될 수도 있다.

다음으로, 도 4 및 도 5를 참조하여 상기한 고정부(120)에 의해 광학부(100)와 결합되는 결합부(200)에 대하여 설명한다.

결합부(200)는 광학부(100)를, 목표물에 대한 신호를 수신하는 레이더(500)의 상면에 결합시키기 위해, 직육면체 형상의 프레임으로 이루어져 있으며, 그 상면에는 방향성 위치가변부(210)가 형성되어 있다.

방향성 위치가변부(210)는, 고정부(120)를 포함하는 광학부(100)가 가변적으로 위치되도록 결합부(200)의 세로 및 대각선 방향으로 3개의 가이드홈을 갖는 방향성 구조로 이루어져 있다. 즉. 위치가변부(210)는 결합부(200)의 폭방향으로 양측면을 연결하는 라인 형상의 제1 가이드홈(211)과 결합부(200)의 각 일측 모서리부와 각 타측 모서리부를 대각선 방향으로 연결하여 형성되는 라인 형상의 제1 및 제2 가이드홈(212, 213)을 갖고, 제1, 제2 및 제3 가이드홈(211, 212, 213)이 중앙부를 중심으로 서로 교차되는 구조로 이루어져 있다. 제1, 제2 및 제3 가이드홈(211, 212, 213)의 각 가이드홈의 양측에는 상기한 체결수단(130)이 삽입 고정될 수 있는 한 쌍의 체결공(214)이 형성되어 있다.

제1, 제2 및 제3 가이드홈(211, 212, 213) 모두는 요홈 형태로 형성되어 고정부(120)의 돌출부(123)가 삽입 고정되도록 돌출부(123)의 형상과 대응하는 형상을 갖는다. 즉, 제1, 제2 및 제3 가이드홈(211, 212, 213)은 역삼각형상, 사각형상 또는 원호형상을 갖는다. 본 발명에서는, 위치가변부(210)가 3개의 가이드홈을 갖는 구조로 예시하였으나, 그 가이드홈의 개수는 반드시 3개에 한정되지 않으며 그 이상을 가질 수도 있다.

이러한 위치가변부(210)의 구조에 의하면, 망원경(110, 111)을 지지하는 고정부(120)를 돌출부(123)에 의해 위치가변부(210)의 제1, 제2 및 제3 가이드홈(211, 212, 213)의 어느 하나의 가이드홈에 삽입 고정한 후, 목표물의 위치 확인이 완료되면 그 가이드홈으로부터 고정부(120)를 분리하여 다른 어느 하나의 가이드홈에 다시 삽입 고정하여 다른 목표물의 위치를 확인할 수 있으므로, 광학부(100)의 위치를 가변적으로 조절할 수 있다.

이러한 위치가변부(210)를 갖는 결합부(200)와 광학부(100)의 결합관계에 대해 더 구체적으로 설명하면, 먼저 광학부(100), 즉, 고정부(120)의 돌출부(123)를 결합부(200)에 세로방향으로 형성된 제1 가이드홈(211)에 삽입한 후, 고정부(120)의 받침부(122)에 형성된 체결부(124)를 체결수단(130)에 의해 결합부(200)의 체결공(214)에 고정시킨다. 이와 같이 고정부(120)에 의해 결합부(200)에 고정된 광학부(100)를 통해 목표물의 위치 확인이 완료되면, 체결수단(130)를 분리하여 광학부(100)를 결합부(200)로부터 분리시킨 후 결합부(200)에 대각선으로 형성된 제2 가이드홈(212) 또는 제3 가이드홈(213)에 다시 삽입하여 고정시킨 후 다른 목표물의 위치 확인을 행한다. 이러한 과정에 의해 여러 방향에서의 광학부(100)의 목표물 위치 확인이 완료되면, 본 발명에 따른 광학정렬장치(400)는 다수의 목표물에 대한 위치확인이 가능하게 된다.

다만, 광학부(100)를 결합부(200)에 형성된 다수개의 가이드홈(211, 212, 213)에 삽입 고정하는 순서는 상기 순서에 한정되지 않으며, 대각선 방향의 가이드홈(212, 213)에 먼저 삽입한 후 세로방향의 가이드홈(211)에 삽입하여 목표물의 위치를 확인하여도 무방하다.

한편, 결합부(200)의 하측면에는, 레이더(500)의 상측면에 결합되는 돌기부(230)가 돌출 형성되어 있으며, 이 돌기부(230)와 대응되도록 레이더(500)의 상측면에 수용홈(미도시)이 형성되어 있다. 이에 의해, 결합부(200)의 돌기부(230)가 레이더(500)의 수용홈에 삽입됨으로써 결합부(200)와 레이더(500)를 안정적으로 결합시킬 수 있다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더와 발사기 정렬방법을 개략적으로 도시한 것이다.

일반적으로, 목표물의 탐지를 위한 신호를 송신하는 발사기와 그 신호를 수신하는 레이더와 같은 두 장치를 동일한 플랫폼에 장착한 경우 그 두 장치 간의 정렬이 필요하다. 본 실시예에서는, 이와 같은 레이더와 발사기 간의 정렬을 위해 도 1 내지 도 4와 관련하여 설명한 광학정렬장치(400)를 이용하고 있다. 광학정렬장치(400)를 이용하면 다수 지점의 정렬을 수행할 수 있다.

도 내지 도 7을 참조하면, 동일한 플랫폼(700)에 발사기(300)와 레이더(500)가 설치되어 있는데, 여기서 플랫폼(700)은 실제 상황에서 레이더(500)와 발사기(300)가 장착되는 전차 포탑, 잠수함 등 여러 가지일 수 있으며, 서로 연동되는 장치이면 제한이 없다.

이와 같이 설치된 발사기(300)와 레이더(500) 간의 정렬을 위해서, 먼저 레이더(500)의 상측면에 광학정렬장치(400)를 결합한다. 이때, 레이더(500)와 광학정렬장치(400)와의 결합은, 광학정렬장치(400)를 구성하는 결합부(200)의 돌기부(230)가 레이더(500)의 상측면에 형성된 수용홈에 삽입됨으로써 이루어질 수 있다. 이 상태에서, 광학정렬장치(400)를 구성하는 광학부(100)를 결합부(200)에 형성된 제1 내지 제3 가이드홈(211, 212, 213) 중 어느 하나에 결합시킨다. 예를 들면 도 5에 도시한 바와 같이 광학부(100)를 결합부(200)에 세로방향으로 형성된 제1 가이드홈(211)에 결합시킨다. 이에 의해, 광학정렬장치(400)는, 광학부(100)의 축이 제1 가이드홈(211)의 방향과 일치되는 상태로 레이더(500)에 배치된다.

다음으로, 발사기(300)와 레이더(500)의 정렬을 위한 정렬용 마커(600)를 광학정렬장치(400)로부터 소정거리 이격된 위치에 배치시킨다. 이때, 정렬용 마커(600)와 광학정렬장치(400) 사이의 거리는 15m인 것이 바람직하다. 정렬용 마커(600)는 상측에 배치되는 제1 마커(610) 및 하측에 배치되는 제2 마커(620)를 포함하며, 제1 마커(610)와 제2 마커(620)의 중심과의 거리(W1)는 레이더(500)의 중심과 광학부(100)의 축과의 거리(W2)와 대응된다. 정렬용 마커(600)를 위치 고정하면, 광학부(100)의 축과 제1 마커(610)의 중심이 맞추어지게 되며, 이때 광학부(100)의 망원경(110)을 통해 그 중심을 맞추게 되므로 정밀한 정렬방법을 수행할 수 있다. 정렬용 마커(600)는 평면의 인쇄지(예컨대, A4 사이즈의 인쇄지)에 일정 간격을 둔 2개의 원형 십자선을 인쇄함으로써 구성된 것이며, 이를 임의의 고정체에 부착하거나 또는 별도의 원판에 부착한 상태에서 삼각대 등에 의해 지지하여 상기한 바와 같은 정렬과정을 수행할 수 있다.

다음으로, 광학부(100)의 축과 제1 마커(610)의 중심을 일치시키고 나면, 플랫폼(700)에 설치된 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 제2 마커(620)의 중심과 일치시키는 과정을 수행한다. 여기서, 제1 마커(610)와 제2 마커(620)의 관계에 대해 살펴보면, 제1 마커(610)와 제2 마커(620)의 중심간의 거리(W1)는 전술한 바와 같이 레이더(500)의 중심과 광학부(100)의 망원경(110)과의 거리(W2)에 대응될 수 있는데, 그 이유는 다음과 같다.

본 발명에 있어서 동일한 플랫폼에 장착된 레이더(500)와 발사기(300)의 정렬 방법은 레이더(500)의 중심과 발사기(300)를 정렬하는데 그 목적이 있고, 이를 행하기 위한 수단으로서 광학정렬장치(400)의 광학부(100)를 이용하므로 광학부(100)와 레이더(500)의 중심과의 이격 거리(W2)만큼의 보정이 요구된다. 따라서, 정렬용 마커(600)도 마찬가지로 상기 이격 거리(W2)를 보정할 수 있도록 상측의 제1 마커(610)와 하측의 제2 마커(620)로 구성된 것이며, 제1 마커(610)와 제2 마커(620)의 중심 사이의 거리(W1)는 광학부(100)와 레이더(500)의 중심과의 이격 거리(W2)와 대응되게 한 것이다.

레이더(500)와 함께 같은 플랫폼에 장착된 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 제2 마커(620)의 중심에 일치시키는 단계가 완료되면, 광학부(100)를 결합부(200)에 형성된 제1 가이드홈(211)으로부터 분리한다.

다음으로, 결합부(200)에 형성된 제1 가이드홈(211)으로부터 분리한 광학부(100)를, 결합부(200)에 형성된 대각선 방향의 제2 가이드홈(212) 또는 제3 가이드홈(213), 예를 들면 도 6에 예시한 바와 같이 제2 가이드홈(212)에 다시 결합시킨다. 이에 의해, 광학부(100)의 축은 도 5에 도시한 방향과는 다른 방향을 향할 수 있으며, 다른 방향으로 맞춰진 광학부(100)와 15m 이격된 거리에 정렬용 마커(600)를 배치시킨다.

이후의 과정은 도 5와 관련하여 설명한 바와 같은 과정으로 수행된다. 즉, 광학부(100)의 축과 제1 마커(610)의 중심을 일치시키고, 이어서 플랫폼(700)에 설치된 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 제2 마커(620)의 중심과 일치시킨다. 이렇게 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 제2 마커(620)의 중심에 일치시키는 단계가 완료되면, 광학부(100)를 결합부(200)에 형성된 제2 가이드홈(212)으로부터 분리한다.

다음으로, 결합부(200)에 형성된 제2 가이드홈(212)으로부터 분리한 광학부(100)를, 도 7에 예시한 바와 같이 결합부(200)에 형성된 다른 대각선 방향의 제3 가이드홈(213)에 다시 결합시킨 후, 도 5 및 도 6과 관련하여 설명한 바와 같은 과정을 반복적으로 수행하게 된다. 즉, 광학부(100)의 축과 제1 마커(610)의 중심을 일치시키고, 이후에는 플랫폼(700)에 설치된 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 제2 마커(620)의 중심과 일치시키는 단계가 완료되면, 레이더(500)에 결합된 광학정렬장치(400)를 분리하여 레이더(500)와 발사기(300)의 모든 정렬과정이 완료된다.

이와 같은 정렬 방법에 의하면, 실제 상황에서 적용되는 플랫폼(700)에 레이더(500)와 발사기(300)를 직접적으로 설치하고, 광학정렬장치(400)에 의해 3점에 해당되는 목표물에 대하여 정렬을 수행할 수 있으므로, 무반사실과 같은 특수한 시설에서의 모의 정렬과정이 요구되지 않고, 그 결과 레이더(500)와 발사기(300) 정렬 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 결합부(200)에 형성된 위치가변부(210)인 다수개의 가이드홈(211, 212, 213)에 의해 3점에 해당하는 정렬과정을 수행할 수 있으므로 정렬시 오차를 최소로 할 수 있다. 또한, 단일의 광학정렬장치(400)의 탈부착으로 인하여 다수개의 레이더(500)와 발사기(300)를 정렬할 수 있으므로 정렬의 효용성도 극대화할 수 있다. 나아가서, 광학정렬장치(400)의 광학부(100)는 망원경(110)이므로, 정밀한 측정이 가능하고 이에 따라 레이더(500)와 발사기(300) 정렬 시 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이하, 상술한 바와 같은 레이더와 발사기 간 정렬방법을 도 8을 참조하여 설명한다.

먼저, 목표물의 탐지를 위한 신호를 송신하는 발사기(300) 및 그 신호를 수신하는 레이더(500)를 실제 적용될 플랫폼(700)에 설치한다(단계 S1).

설치가 완료되면, 레이더(500)에 광학정렬장치(400)를 결합시키고(단계 S2), 광학부(100)와 15m 이격된 위치에 정렬용 마커(600)를 고정시킨다.

정렬용 마커(600)의 고정이 완료되면, 광학부(100)의 축과 정렬용 마커(600)의 상측에 위치하는 제1 마커(610)의 중심을 일치시킨다(단계 S3).

광학부(100)의 축과 제1 마커(610)의 중심을 일치시키는 단계가 완료되면, 발사기(300)와 정렬용 마커(600)의 제2 마커(620)의 중심과 일치시킨다(단계 S4). 이때, 전술한 바와 같이 제1 마커(610)와 제2 마커(620)의 중심간 거리(W1)는 광학부(100)와 레이더(500)의 중심간 거리(W2)와 대응된다.

상기와 같은 과정이 완료되면, 결합부(200)에 형성된 위치가변부(210), 즉, 모든 가이드홈(211, 212, 213)에 광학부(100)를 결합시킨 후 광학부(100)의 축과 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 중심과 일치시켰는지를 판단하고(단계 S5), 모든 가이드홈(211, 212, 213)에 대하여 광학부(100)의 축과 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 중심과 일치시켰다면, 광학정렬장치(400)를 레이더(500)로부터 분리하여 (단계 S8)하여 모든 정렬과정을 종료하고, 그렇지 않다면, 광학부(100)와 결합부(200)를 분리하고(단계 S6), 정렬과정을 거치지 않은 가이드홈에 다시 광학부(100)를 결합하여(단계 S7), 상술한 바와 같은 정렬 과정을 반복적으로 행한다.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 광원부
110, 111 : 망원경
120 : 고정부
121 : 지지부
122 : 받침부
123 : 돌출부
124 : 체결부
125 : 관통홀
130 : 체결수단
200 : 결합부
210 : 위치가변부
211 : 제1 가이드홈
212 : 제2 가이드홈
213 : 제3 가이드홈
214 : 체결공
300 : 발사기
400 : 광학정렬장치
500 : 레이더
600 : 정렬용 마커
610 : 제1 마커
620 : 제2 마커
700 : 플랫폼

Claims (9)

1. 일자형 또는 ㄴ자형 망원경(110, 111)과, 상기 망원경(110, 111)을 고정하는 고정부(120)를 포함하는 광학부(100);
   상기 광학부(100)를, 목표물에 대한 신호를 수신하는 레이더(500)의 상면에 결합시켜 복수 방향에서 목표물의 탐지 및 위치 확인이 가능하도록, 하면이 상기 레이더(500)에 결합되고 상면에 상기 고정부(120)를 방향을 바꾸면서 탈부착이 가능하게 수용하는 방향성 위치가변부(210)를 갖는 결합부(200);
   를 포함하고,
   상기 고정부(120)는 상기 망원경(110, 111)의 하단부를 지지하는 적어도 하나의 지지부(121)와, 상기 지지부(121)와 수직을 이루면서 상기 지지부(121)의 하면에 연결 형성되는 받침부(122)와, 상기 받침부(122)의 하면으로부터 돌출 형성된 돌출부(123)를 가지며,
   상기 결합부(200)는 직육면체 형상으로 이루어져 있고, 상기 위치가변부(210)는 상기 돌출부(123)를 여러 방향으로 수용하기 위해 상기 결합부(200)의 상면에 세로 및 대각선 방향으로 형성된 다수개의 가이드홈(211, 212, 213)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 광학정렬장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 다수개의 가이드홈(211, 212, 213)은 상기 결합부(200)의 폭방향으로 양측면을 연결하는 제1 가이드홈(211)과 상기 결합부(200)의 각 일측 모서리부와 각 타측 모서리부를 대각선 방향으로 연결하여 형성되는 제1 및 제2 가이드홈(212, 213)을 갖고, 상기 제1, 제2 및 제3 가이드홈(211, 212, 213)이 중앙부를 중심으로 서로 교차되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 광학정렬장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 돌출부(123)는 단면으로 역삼각형상, 사각형상 또는 원호형상으로 형성되며, 상기 제1, 제2 및 제3 가이드홈(211, 212, 213)은 상기 돌출부(123)의 형상에 대응하는 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학정렬장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 받침부(122)는 그 양측면 각각에 수평방향으로 돌출되고 체결수단(130)이 관통될 수 있는 관통홀(125)이 형성된 체결부(124)를 다수개 구비하고,
   상기 제1, 제2 및 제3 가이드홈(211, 212, 213)의 각 양측에는 상기 체결수단(130)이 삽입 고정될 수 있는 체결공(214)이 다수개 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학정렬장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 결합부(200)의 하측면에는, 상기 레이더(500)의 상측면에 결합되는 돌기부(230)가 돌출 형성되어 있고, 상기 레이더(500)의 상측면에는, 상기 돌기부(230)와 대응되는 수용홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학정렬장치.
8. (a) 목표물의 탐지를 위한 신호를 송신하는 발사기(300) 및 그 신호를 수신하는 레이더(500)를 플랫폼(700)에 설치하는 단계;
   (b) 광학부(100)와, 상기 광학부(100)와 상기 레이더(500)를 결합시키는 결합부(200)를 포함하는 제1항 및 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재한 광학정렬장치(400)를 상기 레이더(500)에 결합시키되, 상기 광학정렬장치(400)의 결합부(200) 상면에 세로 및 각 대각선 방향으로 형성된 제1 내지 제3 가이드홈(211, 212, 213) 중 어느 하나의 가이드홈에 상기 광학부(100)의 고정부(120)를 결합시키고, 상기 광학정렬장치(400)의 광학부(100)와 소정거리 이격된 위치에 정렬용 마커(600)를 배치시키는 단계;
   (c) 상기 광학부(100)의 축과 상기 정렬용 마커(600)의 상측에 위치하는 제1 마커(610)의 중심을 일치시키는 단계;
   (d) 상기 발사기(300)와 상기 정렬용 마커(600)의 하측에 위치하는 제2 마커(620)의 중심과 일치시키는 단계;
   (e) 상기 광학부(100)의 고정부(120)를 상기 어느 하나의 가이드홈으로부터 분리하고, 분리한 상기 광학부(100)의 고정부(120)를 제1 내지 제3 가이드홈(211, 212, 213) 중 다른 하나의 가이드홈에 결합시키고, 상기 광학부(100)와 소정거리 이격된 위치에 정렬용 마커(600)를 재배치한 후, 상기 (c) 및 (d) 단계를 수행하는 단계;
   (f) 상기 광학부(100)의 고정부(120)를 상기 다른 하나의 가이드홈으로부터 분리하고, 분리한 상기 광학부(100)의 고정부(120)를 제1 내지 제3 가이드홈(211, 212, 213) 중 또 다른 하나의 가이드홈에 결합시키고, 상기 광학부(100)와 소정거리 이격된 위치에 정렬용 마커(600)를 재배치한 후, 상기 (c) 및 (d) 단계를 수행하는 단계;
   (g) 상기 제1 내지 제3 가이드홈(211, 212, 213) 모두에 대하여 광학부(100)의 축과 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 중심과 일치될 때까지 상기 (c)∼(f) 단계를 반복 수행하는 단계;
   (h) 상기 제1 내지 제3 가이드홈(211, 212, 213) 모두에 대하여 광학부(100)의 축과 발사기(300)를 정렬용 마커(600)의 중심과 일치되면, 상기 광학정렬장치(400)를 상기 레이더(500)로부터 분리하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학정렬장치를 이용한 레이더 정렬 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 마커(610)와 상기 제2 마커(620)의 중심간 거리(W1)는 상기 광학부(100)와 상기 레이더(500)의 중심간 거리(W2)와 대응되는 것을 특징으로 하는 광학정렬장치를 이용한 레이더 정렬 방법.

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