JP2993335B2 - 整合望遠鏡 - Google Patents
整合望遠鏡Info
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- JP2993335B2 JP2993335B2 JP5298421A JP29842193A JP2993335B2 JP 2993335 B2 JP2993335 B2 JP 2993335B2 JP 5298421 A JP5298421 A JP 5298421A JP 29842193 A JP29842193 A JP 29842193A JP 2993335 B2 JP2993335 B2 JP 2993335B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダ装置の機械基
準軸と電波基準軸の整合に用いられる整合望遠鏡に関す
るものである。
準軸と電波基準軸の整合に用いられる整合望遠鏡に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】説明に先立ち、レーダ装置の整合方法の
概説を行う。図７はレーダ装置の整合方法を示す図であ
り、図において１はアンテナであり俯仰フレーム２にア
ダプタ３にて取り付けられている。４は整合望遠鏡であ
り上記俯仰フレーム２の整合望遠鏡取付部５の上に取り
付けられている。６は俯仰軸であり旋回フレーム７にて
支えられている。８は旋回軸、９は固定部である。１０
はターゲットボード、１１はターゲットマーク、１２は
ホーンであり、このターゲットマーク１１とホーン１２
は上記整合望遠鏡４とアンテナ１の相対位置関係と同じ
になるように配設されている。
概説を行う。図７はレーダ装置の整合方法を示す図であ
り、図において１はアンテナであり俯仰フレーム２にア
ダプタ３にて取り付けられている。４は整合望遠鏡であ
り上記俯仰フレーム２の整合望遠鏡取付部５の上に取り
付けられている。６は俯仰軸であり旋回フレーム７にて
支えられている。８は旋回軸、９は固定部である。１０
はターゲットボード、１１はターゲットマーク、１２は
ホーンであり、このターゲットマーク１１とホーン１２
は上記整合望遠鏡４とアンテナ１の相対位置関係と同じ
になるように配設されている。
【０００３】図８は従来の整合望遠鏡を示す図であり、
図７の整合望遠鏡の部分を拡大したものである。図９は
図８をＡ方向から見た図である。図において１３は整合
望遠鏡４の下方取付基準面であり、１４は側方取付基準
面である。１５は当て板であり、ボルト１６にて整合望
遠鏡取付部５の上に取り付けられる。１７は整合望遠鏡
の取付ネジである。
図７の整合望遠鏡の部分を拡大したものである。図９は
図８をＡ方向から見た図である。図において１３は整合
望遠鏡４の下方取付基準面であり、１４は側方取付基準
面である。１５は当て板であり、ボルト１６にて整合望
遠鏡取付部５の上に取り付けられる。１７は整合望遠鏡
の取付ネジである。
【０００４】整合は以下の如く行なわれる。まず整合望
遠鏡４の光軸Ｃが俯仰軸６及び旋回軸８と直交するよう
に整合望遠鏡４をセットする。この際、整合望遠鏡取付
部５は通常キサゲ作業にて面出しを行い、当て板１５は
ボルト１６をゆるめる所要の位置に取り付ける。
遠鏡４の光軸Ｃが俯仰軸６及び旋回軸８と直交するよう
に整合望遠鏡４をセットする。この際、整合望遠鏡取付
部５は通常キサゲ作業にて面出しを行い、当て板１５は
ボルト１６をゆるめる所要の位置に取り付ける。
【０００５】しかる後レーダ装置より数十メートル離れ
た場所に設置したターゲットボード１０上のターゲット
マーク１１を整合望遠鏡４にて視準し、このときホーン
１２より発した電波の受信レベルが最大となるようアダ
プタ３を調整してアンテナ１の向きを調整し、機械基準
軸と電波軸の整合を行う。
た場所に設置したターゲットボード１０上のターゲット
マーク１１を整合望遠鏡４にて視準し、このときホーン
１２より発した電波の受信レベルが最大となるようアダ
プタ３を調整してアンテナ１の向きを調整し、機械基準
軸と電波軸の整合を行う。
【０００６】最後に整合精度の確認を行う。まずホーン
１２から電波を発し、レーダの俯仰軸６及び旋回軸８を
サーボで動かして追尾させて、このときの整合望遠鏡４
の光軸とターゲットマーク１１との差を読み取り、これ
を整合誤差とする。整合望遠鏡４は通常光軸を示す十字
形のレチクルを有するが、十字上に目盛を付けても５ミ
ル間隔くらいとなってしまい、したがって０．５ミル程
度の精度でしか計測できないので、ターゲットマーク１
１側で読み取るというケースが多い。すなわち図７のタ
ーゲットマーク１１の半径を５０ｍｍで作成し、５０メ
ートル離れて試験すると５０／５００００＝０．００１
ｒａｄとなるので約０．１ミルの精度で計測可能とな
る。
１２から電波を発し、レーダの俯仰軸６及び旋回軸８を
サーボで動かして追尾させて、このときの整合望遠鏡４
の光軸とターゲットマーク１１との差を読み取り、これ
を整合誤差とする。整合望遠鏡４は通常光軸を示す十字
形のレチクルを有するが、十字上に目盛を付けても５ミ
ル間隔くらいとなってしまい、したがって０．５ミル程
度の精度でしか計測できないので、ターゲットマーク１
１側で読み取るというケースが多い。すなわち図７のタ
ーゲットマーク１１の半径を５０ｍｍで作成し、５０メ
ートル離れて試験すると５０／５００００＝０．００１
ｒａｄとなるので約０．１ミルの精度で計測可能とな
る。
【０００７】レーダ装置の整合確認は定期的に行われる
が、整合望遠鏡は光学機器である上にレーダ機能には不
要であるため整合が終われば取付基準となる当て板１５
を残して取り外される。
が、整合望遠鏡は光学機器である上にレーダ機能には不
要であるため整合が終われば取付基準となる当て板１５
を残して取り外される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の整合望遠鏡は、
以上のように構成されているので、整合望遠鏡４の光軸
と下方取付基準面１３、側方取付基準面１４との平行度
の精度がレーダ装置の整合精度を左右するが、この平行
度の精度の確認はフィールドでは不可能で、工場へ整合
望遠鏡を持ち帰り専用設備を用いて検査調整しなければ
ならないという課題があった。また整合精度確認時はタ
ーゲットボードを正確に（例えば上記の場合では５０メ
ートルの距離に正確に）設置する必要があり、ターゲッ
トボード自体が大型であることもあり、かなり大変な作
業となってしまう。あるいはまた、ターゲットマーク上
で誤差を目分量で読み取るための個人差が出て不正確に
なるという課題があった。さらに、レーダをサーボで駆
動しながら人がレーダに乗り整合望遠鏡をのぞくことが
非常に危険であるという課題があった。
以上のように構成されているので、整合望遠鏡４の光軸
と下方取付基準面１３、側方取付基準面１４との平行度
の精度がレーダ装置の整合精度を左右するが、この平行
度の精度の確認はフィールドでは不可能で、工場へ整合
望遠鏡を持ち帰り専用設備を用いて検査調整しなければ
ならないという課題があった。また整合精度確認時はタ
ーゲットボードを正確に（例えば上記の場合では５０メ
ートルの距離に正確に）設置する必要があり、ターゲッ
トボード自体が大型であることもあり、かなり大変な作
業となってしまう。あるいはまた、ターゲットマーク上
で誤差を目分量で読み取るための個人差が出て不正確に
なるという課題があった。さらに、レーダをサーボで駆
動しながら人がレーダに乗り整合望遠鏡をのぞくことが
非常に危険であるという課題があった。
【０００９】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、光軸精度をフィールドで検査・調
整できる整合望遠鏡を得ることを目的としており、さら
に該装置をに用いた場合に整合精度を整合望遠鏡側で読
み取り可能、また遠隔操作で整合可能な整合望遠鏡を得
ることを目的としている。
なされたものであり、光軸精度をフィールドで検査・調
整できる整合望遠鏡を得ることを目的としており、さら
に該装置をに用いた場合に整合精度を整合望遠鏡側で読
み取り可能、また遠隔操作で整合可能な整合望遠鏡を得
ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る整合望遠
鏡は、円筒形状の基準面を有する鏡筒と、この鏡筒内に
配置される対物レンズ、および接眼レンズと、上記対物
レンズの合焦位置に配置されるレチクル板と、上記鏡筒
を支持し、上記鏡筒の基準面との接触部がV溝形状とな
っている取付ベースと、この取付ベースの接触部に上記
鏡筒の基準面を当接させる押え具と、上記レチクル板を
上記合焦面内で移動させるための移動手段とを具備した
ものである。
鏡は、円筒形状の基準面を有する鏡筒と、この鏡筒内に
配置される対物レンズ、および接眼レンズと、上記対物
レンズの合焦位置に配置されるレチクル板と、上記鏡筒
を支持し、上記鏡筒の基準面との接触部がV溝形状とな
っている取付ベースと、この取付ベースの接触部に上記
鏡筒の基準面を当接させる押え具と、上記レチクル板を
上記合焦面内で移動させるための移動手段とを具備した
ものである。
【００１１】また、押しねじのうちの２個をマイクロメ
ータとして、レチクル移動量を読み取れるようにしたも
のである。
ータとして、レチクル移動量を読み取れるようにしたも
のである。
【００１２】また、接眼レンズ後方にアダブタレンズと
ＣＣＤカメラを取り付けたものである。
ＣＣＤカメラを取り付けたものである。
【００１３】また、円筒形状の基準面を有する鏡筒と、
この鏡筒内に配置される対物レンズと、上記対物レンズ
の合焦位置に配置されるCCDカメラと、上記鏡筒を支持
し、上記鏡筒の基準面との接触部がV溝形状となってい
る取付ベースと、この取付ベースの接触部に上記鏡筒の
基準面を当接させる押え具と、上記CCDカメラで得られ
た画像信号を表示する表示器と、電子レチクルを発生
し、かつこの電子レチクルを上記画像信号と合成すると
ともに、その電子レチクルを上記表示器の表示画面上で
上下、左右方向に移動できる電子レチクル発生器とを具
備したものである。
この鏡筒内に配置される対物レンズと、上記対物レンズ
の合焦位置に配置されるCCDカメラと、上記鏡筒を支持
し、上記鏡筒の基準面との接触部がV溝形状となってい
る取付ベースと、この取付ベースの接触部に上記鏡筒の
基準面を当接させる押え具と、上記CCDカメラで得られ
た画像信号を表示する表示器と、電子レチクルを発生
し、かつこの電子レチクルを上記画像信号と合成すると
ともに、その電子レチクルを上記表示器の表示画面上で
上下、左右方向に移動できる電子レチクル発生器とを具
備したものである。
【００１４】さらに、電子レチクル発生器に電子レチク
ルの移動量を読取る手段を設けたものである。
ルの移動量を読取る手段を設けたものである。
【００１５】
【作用】上記のように構成された整合望遠鏡において
は、鏡筒の基準面とＶ溝形状の接触部とで取付基準を構
成し、鏡筒を回転させつつ望遠鏡をのぞくことにより、
取付基準と光軸（対物レンズの主点とレチクルの十字線
交点とを結ぶ線で定義される軸）との平行度（角度ず
れ）の検出が可能となり、かつ移動手段によりレチクル
板が対物レンズの合焦面内で可動であるため光軸の角度
をふることが可能となり、取付基準に対し光軸を容易に
あわせることができる。
は、鏡筒の基準面とＶ溝形状の接触部とで取付基準を構
成し、鏡筒を回転させつつ望遠鏡をのぞくことにより、
取付基準と光軸（対物レンズの主点とレチクルの十字線
交点とを結ぶ線で定義される軸）との平行度（角度ず
れ）の検出が可能となり、かつ移動手段によりレチクル
板が対物レンズの合焦面内で可動であるため光軸の角度
をふることが可能となり、取付基準に対し光軸を容易に
あわせることができる。
【００１６】また、マイクロメータによりレチクル移動
量を読み取ることにより光軸の移動角が求まるので、整
合望遠鏡で整合誤差の測定が可能となる。またレチクル
を動かせ、ターゲットマークにあわせるので個人差が少
なく、正確な測定が可能となる。
量を読み取ることにより光軸の移動角が求まるので、整
合望遠鏡で整合誤差の測定が可能となる。またレチクル
を動かせ、ターゲットマークにあわせるので個人差が少
なく、正確な測定が可能となる。
【００１７】また、ＣＣＤカメラにより遠隔操作が可能
となる。
となる。
【００１８】また、電子レチクルを動かすことにより光
軸が動くので、取付基準に対し光軸を容易に合わせ得
る。
軸が動くので、取付基準に対し光軸を容易に合わせ得
る。
【００１９】さらに、電子レチクルの移動量を読取る手
段によりレチクルの移動量が読み取れ、光軸の移動量が
求まるので整合誤差の測定が可能となる。またレチクル
とターゲットマークを合わせるので個人差が少なく正確
に測定できる。
段によりレチクルの移動量が読み取れ、光軸の移動量が
求まるので整合誤差の測定が可能となる。またレチクル
とターゲットマークを合わせるので個人差が少なく正確
に測定できる。
【００２０】
実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の整合望遠鏡の１実施例を示す断面
図であり、図２は図１をＢ面で切断し右から見た図であ
る。図において１８は対物レンズ、１９は鏡筒であり精
度良く仕上げられた円筒形状の基準面２０を有する。２
１はレチクル板であり合焦位置に配置され十字形のレチ
クル２２を有する。２３は溝でありこの中をレチクル板
２１が上下左右に可動する。２４は接眼レンズであり右
側から見るとレチクル板２１上の像を見ることができ
る。２５は押しねじであり例えば２５ａを右へ回し、２
５ｂを左へ回すとレチクル板２１は下へ下がる。同様に
２５ｃ、２５ｄによりレチクル板２１は左右へ動かせら
れる。２６は取付ベースであり精度良く仕上げられたＶ
溝２７を有する。２８は押え具、２９は押え具２８ごと
鏡筒１９をＶ溝２７に押しつけるねじ、３０は取付ベー
ス２６を取り付けるためのボルトである。
る。図１はこの発明の整合望遠鏡の１実施例を示す断面
図であり、図２は図１をＢ面で切断し右から見た図であ
る。図において１８は対物レンズ、１９は鏡筒であり精
度良く仕上げられた円筒形状の基準面２０を有する。２
１はレチクル板であり合焦位置に配置され十字形のレチ
クル２２を有する。２３は溝でありこの中をレチクル板
２１が上下左右に可動する。２４は接眼レンズであり右
側から見るとレチクル板２１上の像を見ることができ
る。２５は押しねじであり例えば２５ａを右へ回し、２
５ｂを左へ回すとレチクル板２１は下へ下がる。同様に
２５ｃ、２５ｄによりレチクル板２１は左右へ動かせら
れる。２６は取付ベースであり精度良く仕上げられたＶ
溝２７を有する。２８は押え具、２９は押え具２８ごと
鏡筒１９をＶ溝２７に押しつけるねじ、３０は取付ベー
ス２６を取り付けるためのボルトである。
【００２１】いま、基準面２０をＶ溝２７に押し付けな
がら鏡筒１９を回転させると、レチクル板２１上の像の
うちのある１点のまわりをレチクル２２の交点が回転す
るように見える。このある１点と対物レンズ１８の主点
とを結ぶ直線がＶ溝２７によって決まる基準面２０の軸
線である。ここで押しねじ２５ａ〜２５ｄを使って、こ
のある１点とレチクル２２の交点とをあわせてやると、
基準面２０と光軸とが一致したことになる。合焦面上で
レチクルを平行移動させることは視界の角度をふったこ
とに相当するので、対物レンズ１８の主点とレチクル２
２の交点を結ぶ線を便宜上の光軸と考えればわかりやす
い。以上のことから工場等へ持ち帰らなくとも、また特
別な計測器等を使わなくとも、基準面と光軸との平行度
の精度をフィールドにおいても容易に検査・調整するこ
とが可能となる。
がら鏡筒１９を回転させると、レチクル板２１上の像の
うちのある１点のまわりをレチクル２２の交点が回転す
るように見える。このある１点と対物レンズ１８の主点
とを結ぶ直線がＶ溝２７によって決まる基準面２０の軸
線である。ここで押しねじ２５ａ〜２５ｄを使って、こ
のある１点とレチクル２２の交点とをあわせてやると、
基準面２０と光軸とが一致したことになる。合焦面上で
レチクルを平行移動させることは視界の角度をふったこ
とに相当するので、対物レンズ１８の主点とレチクル２
２の交点を結ぶ線を便宜上の光軸と考えればわかりやす
い。以上のことから工場等へ持ち帰らなくとも、また特
別な計測器等を使わなくとも、基準面と光軸との平行度
の精度をフィールドにおいても容易に検査・調整するこ
とが可能となる。
【００２２】実施例２．図３は２個の押しねじ２５ｂと
２５ｄ及び２個のマイクロメータ３１ａと３１ｂによっ
てレチクル板２１を動かせられるように構成し、レチク
ル板２１の移動量を直読できるように構成されている。
２５ｄ及び２個のマイクロメータ３１ａと３１ｂによっ
てレチクル板２１を動かせられるように構成し、レチク
ル板２１の移動量を直読できるように構成されている。
【００２３】対物レンズ１８の焦点距離をｆ、レチクル
２２の移動量をΔとすると光軸の移動角度θｄは θｄ＝Δ／ｆ Δとなり、したがってマイクロメータ３１ａ、３１ｂを
読みとることにより光軸の移動角度が求まることがわか
る。
２２の移動量をΔとすると光軸の移動角度θｄは θｄ＝Δ／ｆ Δとなり、したがってマイクロメータ３１ａ、３１ｂを
読みとることにより光軸の移動角度が求まることがわか
る。
【００２４】この図３に示す実施例２における整合精度
確認は以下の手順で行う。まず実施例１と同様にして基
準面２０をＶ溝２７に押しつけながら鏡筒１９を回転さ
せ押しねじ２５ｂ，２５ｄとマイクロメータ３１ａ、３
１ｂによってレチクル板２１を調整し基準面２０と光軸
とを一致させる。次にターゲットボードを適当な距離に
設置し、ホーン１２からの電波にレーダ装置を追尾させ
る。追尾したところでターゲットマーク１１にレチクル
２２が一致するように押しねじ２５ｂ、２５ｄとマイク
ロメータ３１ａ、３１ｂによってレチクル２２を再度動
かせ、移動前後のマイクロメータ３１ａ、３１ｂの読み
の差Δを“数１”に代入すれば整合誤差が求められる。
図３の場合マイクロメータ３１ａ、３１ｂの読みは各々
ピッチ方向、ヨー方向の互いに直交する２軸となってい
るので一回の操作でピッチ、ヨーの整合誤差が一度に求
められる。また“数１”から明らかなように整合誤差は
ターゲットボード１０までの距離は無関係なので精度良
く設置する必要がなく容易に作業できる。またレチクル
を動かせてターゲットマーク１１に一致させるので読取
り上の個人差が少なく正確な測定が可能となる。
確認は以下の手順で行う。まず実施例１と同様にして基
準面２０をＶ溝２７に押しつけながら鏡筒１９を回転さ
せ押しねじ２５ｂ，２５ｄとマイクロメータ３１ａ、３
１ｂによってレチクル板２１を調整し基準面２０と光軸
とを一致させる。次にターゲットボードを適当な距離に
設置し、ホーン１２からの電波にレーダ装置を追尾させ
る。追尾したところでターゲットマーク１１にレチクル
２２が一致するように押しねじ２５ｂ、２５ｄとマイク
ロメータ３１ａ、３１ｂによってレチクル２２を再度動
かせ、移動前後のマイクロメータ３１ａ、３１ｂの読み
の差Δを“数１”に代入すれば整合誤差が求められる。
図３の場合マイクロメータ３１ａ、３１ｂの読みは各々
ピッチ方向、ヨー方向の互いに直交する２軸となってい
るので一回の操作でピッチ、ヨーの整合誤差が一度に求
められる。また“数１”から明らかなように整合誤差は
ターゲットボード１０までの距離は無関係なので精度良
く設置する必要がなく容易に作業できる。またレチクル
を動かせてターゲットマーク１１に一致させるので読取
り上の個人差が少なく正確な測定が可能となる。
【００２５】実施例３．図４は遠隔操作にて整合可能と
した実施態様を示すものである。図４において３２はア
ダプタレンズ、３３はＣＣＤカメラ、３４は信号処理回
路、３５はケーブル、３６はＣＲＴである。４０はＣＲ
Ｔ３６の上に映し出されたレチクル２２の画像、４１は
ＣＲＴ３６の上に映し出されたターゲットマーク１１の
画像である。このようにレチクル２２、ターゲット１１
ともにＣＲＴ３６上で見ることができるので、整合精度
確認時にレーダ装置に乗る必要がなく、安全に作業でき
るようになる。
した実施態様を示すものである。図４において３２はア
ダプタレンズ、３３はＣＣＤカメラ、３４は信号処理回
路、３５はケーブル、３６はＣＲＴである。４０はＣＲ
Ｔ３６の上に映し出されたレチクル２２の画像、４１は
ＣＲＴ３６の上に映し出されたターゲットマーク１１の
画像である。このようにレチクル２２、ターゲット１１
ともにＣＲＴ３６上で見ることができるので、整合精度
確認時にレーダ装置に乗る必要がなく、安全に作業でき
るようになる。
【００２６】実施例４．図５は光軸を動かす他の実施態
様を示すもので、ＣＣＤカメラ３４は対物レンズ１８の
合焦位置に設置されている。３７は電子レチクル発生器
であり、信号処理回路３４から出力されるビデオ信号
に、垂直の電子ライン４２ａと水平の電子ライン４２ｂ
の２つの電子ライン（２つ合わせて電子レクチルと呼
ぶ）を電気的に加えて、ＣＲＴ３６へ出力する機能を有
する。この２つの電子ライン４２ａ、４２ｂは２つの可
変抵抗３８ａ、３８ｂによって各々左右方向、上下方向
へ互いに独立に可動なように構成される。
様を示すもので、ＣＣＤカメラ３４は対物レンズ１８の
合焦位置に設置されている。３７は電子レチクル発生器
であり、信号処理回路３４から出力されるビデオ信号
に、垂直の電子ライン４２ａと水平の電子ライン４２ｂ
の２つの電子ライン（２つ合わせて電子レクチルと呼
ぶ）を電気的に加えて、ＣＲＴ３６へ出力する機能を有
する。この２つの電子ライン４２ａ、４２ｂは２つの可
変抵抗３８ａ、３８ｂによって各々左右方向、上下方向
へ互いに独立に可動なように構成される。
【００２７】可変抵抗３８ａ、３８ｂにより電子ライン
４２ａ、４２ｂを左右方向及び上下方向に動かすことは
実施例１において押しねじ２５ａ〜２５ｄによりレチク
ル２２を動かすことと全く同じ機能を有するので実施例
１と同じ効果を遠隔操作で安全に実現できる。
４２ａ、４２ｂを左右方向及び上下方向に動かすことは
実施例１において押しねじ２５ａ〜２５ｄによりレチク
ル２２を動かすことと全く同じ機能を有するので実施例
１と同じ効果を遠隔操作で安全に実現できる。
【００２８】実施例５．図６は光軸移動量を読み取る他
の実施態様を示すもので、ポテンシオメータ３９ａ，３
９ｂにより電子ライン４９ａ，４９ｂを各々左右方向、
上下方向へ互いに独立に可動にしたものである。ポテン
シオメータ３９ａ，３９ｂの読みをＣＣＤカメラ３３上
の距離Δに換算すると実施例２と全く同様に“数１”に
よりθｄが求められるので実施例２と同じ効果を遠隔操
作で安全に実現できる。
の実施態様を示すもので、ポテンシオメータ３９ａ，３
９ｂにより電子ライン４９ａ，４９ｂを各々左右方向、
上下方向へ互いに独立に可動にしたものである。ポテン
シオメータ３９ａ，３９ｂの読みをＣＣＤカメラ３３上
の距離Δに換算すると実施例２と全く同様に“数１”に
よりθｄが求められるので実施例２と同じ効果を遠隔操
作で安全に実現できる。
【００２９】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果を有する。
ているので、以下に示すような効果を有する。
【００３０】鏡筒の基準面とＶ溝形状の接触部とで取付
基準を構成し、かつレチクル板を移動手段で可動にする
ことにより、基準面と光軸との平行度の精度の検出と調
整とがフィールドにおいても容易に行い得る整合望遠鏡
を得ることができるという効果がある。
基準を構成し、かつレチクル板を移動手段で可動にする
ことにより、基準面と光軸との平行度の精度の検出と調
整とがフィールドにおいても容易に行い得る整合望遠鏡
を得ることができるという効果がある。
【００３１】また、２個の押しねじと２個のマイクロメ
ータとでレチクル板を可動にすることにより、整合望遠
鏡側で光軸移動量を求められ、さらにレチクルを動かせ
てターゲットマークに一致させるので読取り上の個人差
が少ないため、容易かつ正確に整合誤差の測定を実施で
きる。
ータとでレチクル板を可動にすることにより、整合望遠
鏡側で光軸移動量を求められ、さらにレチクルを動かせ
てターゲットマークに一致させるので読取り上の個人差
が少ないため、容易かつ正確に整合誤差の測定を実施で
きる。
【００３２】また、アダプタレンズとＣＣＤカメラとを
取付可能とすることにより目視による視準が可能である
とともに、遠隔操作により安全に整合誤差の測定ができ
る。
取付可能とすることにより目視による視準が可能である
とともに、遠隔操作により安全に整合誤差の測定ができ
る。
【００３３】また、電子レクチルを動かすことにより、
基準面と光軸との平行度の精度の検出、調整及び整合精
度の確認が遠隔操作により安全に容易に実現できる。
基準面と光軸との平行度の精度の検出、調整及び整合精
度の確認が遠隔操作により安全に容易に実現できる。
【００３４】また、電子レクチルを動かすことにより整
合望遠鏡側で遠隔操作で光軸移動量が求められ、また電
子レクチルとターゲットマークを一致させて測定するの
で、個人差なく読取り可能となり容易・安全かつ正確に
整合誤差の測定を行うことができるという効果を有す
る。
合望遠鏡側で遠隔操作で光軸移動量が求められ、また電
子レクチルとターゲットマークを一致させて測定するの
で、個人差なく読取り可能となり容易・安全かつ正確に
整合誤差の測定を行うことができるという効果を有す
る。
【図１】この発明の実施例１を示す断面図である。
【図２】この発明の実施例１を示す横方向の断面図であ
る。
る。
【図３】この発明の実施例２を示す横方向の断面図であ
る。
る。
【図４】この発明の実施例３を示す断面図である。
【図５】この発明の実施例４を示す図である。
【図６】この発明の実施例５を示す図である。
【図７】レーダ装置の整合方法を示す図である。
【図８】従来の整合望遠鏡を示す図である。
【図９】従来の整合望遠鏡を横方向から見た図である。
１ アンテナ ２ 俯仰フレーム ３ アダプタ ４ 整合望遠鏡 ５ 整合望遠鏡取付部 ６ 俯仰軸 ７ 旋回フレーム ８ 旋回軸 ９ 固定部 １０ ターゲットボード １１ ターゲットマーク １２ ホーン １３ 下方取付基準面 １４ 側方取付基準面 １５ 当て板 １６ ボルト １７ 整合望遠鏡取付ネジ １８ 対物レンズ １９ 鏡筒 ２０ 基準面 ２１ レチクル板 ２２ レチクル ２３ 溝 ２４ 接眼レンズ ２５ 押しねじ ２６ 取付ベース ２７ Ｖ溝 ２８ 押え具 ２９ ねじ ３０ ボルト ３１ マイクロメータ ３２ アダプタレンズ ３３ ＣＣＤカメラ ３４ 信号処理回路 ３５ ケーブル ３６ ＣＲＴ ３７ 電子レチクル発生器 ３８ 可変抵抗 ３９ ポテンシオメータ ４０ レチクルの画像 ４１ ターゲットマークの画像 ４２ 電子ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G02B 23/00
Claims (5)
- 【請求項１】 円筒形状の基準面を有する鏡筒と、この
鏡筒内に配置される対物レンズ、および接眼レンズと、
上記対物レンズの合焦位置に配置されるレチクル板と、
上記鏡筒を支持し、上記鏡筒の基準面との接触部がV溝
形状となっている取付ベースと、この取付ベースの接触
部に上記鏡筒の基準面を当接させる押え具と、上記レチ
クル板を上記合焦面内で移動させるための移動手段とを
具備したことを特徴とする整合望遠鏡。 - 【請求項２】 レチクル板が２本のマイクロメータと、
２本の押しねじにより合焦面内で移動可能なように構成
され、かつレチクル板の移動量をマイクロメータにより
読取り可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載
の整合望遠鏡。 - 【請求項３】 接眼レンズ後方にアダプタレンズと、Ｃ
ＣＤカメラを取り付け、上記ＣＣＤカメラにより得られ
たレチクル板上の像を表示器で表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１あるいは２記載の整合望遠鏡。 - 【請求項４】 円筒形状の基準面を有する鏡筒と、この
鏡筒内に配置される対物レンズと、上記対物レンズの合
焦位置に配置されるCCDカメラと、上記鏡筒を支持し、
上記鏡筒の基準面との接触部がV溝形状となっている取
付ベースと、この取付ベースの接触部に上記鏡筒の基準
面を当接させる押え具と、上記CCDカメラで得られた画
像信号を表示する表示器と、電子レチクルを発生し、か
つこの電子レチクルを上記画像信号と合成するととも
に、その電子レチクルを上記表示器の表示画面上で上
下、左右方向に移動できる電子レチクル発生器とを具備
したことを特徴とする整合望遠鏡。 - 【請求項５】 電子レチクル発生器に電子レチクルの移
動量を読取る手段を設けたことを特徴とする請求項４記
載の整合望遠鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5298421A JP2993335B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 整合望遠鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5298421A JP2993335B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 整合望遠鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151848A JPH07151848A (ja) | 1995-06-16 |
| JP2993335B2 true JP2993335B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=17859493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5298421A Expired - Fee Related JP2993335B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 整合望遠鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993335B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101223029B1 (ko) | 2012-04-03 | 2013-01-21 | 국방과학연구소 | 광학정렬장치 및 이를 이용한 레이더 정렬 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3328582B2 (ja) * | 1998-05-27 | 2002-09-24 | 株式会社日立製作所 | 車間距離計測装置 |
-
1993
- 1993-11-29 JP JP5298421A patent/JP2993335B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| KR101223029B1 (ko) | 2012-04-03 | 2013-01-21 | 국방과학연구소 | 광학정렬장치 및 이를 이용한 레이더 정렬 방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07151848A (ja) | 1995-06-16 |
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