KR101221663B1

KR101221663B1 - 토탈스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리시스템

Info

Publication number: KR101221663B1
Application number: KR1020120057571A
Authority: KR
Inventors: 이천용; 노우균
Original assignee: 대한항업(주)
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2013-01-14
Anticipated expiration: 2032-05-30

Abstract

본 발명은 토탈스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리시스템에 관한 것으로, 측지측량이 필요한 다양한 지역에서 측지측량한 측지측량데이터를 측지측량데이터통합관리장치(30)에서 통합관리할 수 있어, 측지측량데이터를 효율적으로 관리할 수 있다.
또한 본 발명은 야간에 측지측량작업을 마무리할 시, 주변 장비를 안전하게 정리할 수 있다.
또한 본 발명은 물가에서 토탈스테이션의 손상없이 측지측량을 안정적으로 할 수 있다.
또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션이 수중에 잠기지 않게 함으로써, 토탈스테이션의 손상을 방지한다.
또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션을 찾기가 용이하다.

Description

토탈스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리시스템{Geodetic Survey Data Integration Management System}

본 발명은 토탈스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리시스템에 관한 것이다.

일반적으로 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 장비를 이용하게 된다.

상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 거리를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거·측각기이다.

종래에는 이러한 토탈스테이션을 통해 정밀한 좌표확인이 필요한 곳을 측지측량을 하였으며(도 1 참조, 대한민국 공개특허 10-2010-0104976 참조), 특히 토탈스테이션과 함께하는 차량을 구비함으로써 더욱더 편리하게 측지측량 작업을 수행하였다(도 2 참조, 대한민국 등록특허 10-0721764호 참조).

하지만 종래에는 측지측량데이터의 통합관리가 어려웠고, 측지측량 작업 마무리 작업을 안전하게 수행할 수 없었다.

또한 종래의 토탈스테이션을 이용해 물가에서 측지측량작업을 함에 있어, 작업자가 토탈스테이션이 물에 빠질 것을 염려하여 정밀하게 측지측량작업을 수행할 수 없고, 작업자의 실수로 토탈스테이션이 물가에 빠질 경우 고가의 토탈스테이션에 손상이 가거나 토탈스테이션을 분실하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 측지측량데이터의 통합관리가 가능하고, 측지측량작업을 안정적으로 수행 및 마무리할 수 있으며, 고가의 토탈스테이션을 안전하게 보호하고, 분실할 염려가 없는 토탈스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,

위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10),

내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 구비한 거치대본체(110), 거치대본체(110)에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘 거치대(100)와:

하방으로 개구된 플런저삽입홈(211), 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212), 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 구비한 설치체(210)와; 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되는 충진체수용공간(221b)와, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 구비한 제1부력체(221), 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치되는 회전축(222), 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치되는 제2부력체(223), 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한하는 스토퍼(224)와; 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용되는 부력재질의 제1충진체(225)와; 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용되는 부력재질의 제2충진체(226)를 구비한 부력부재(220)와; 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치되는 다수의 회전볼(230)을 갖춘 부력기구(200)와:

하방으로 개구되고 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며 설치체(210)의 고정체(213)가 삽입고정되는 고정체삽입홈(311)을 구비한 고정부(310)와; 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 연결부에 설치되는 토탈스테이션(320)를 갖춘 토탈스테이션장치(300)와:

거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와; 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘 고정장치(400)와:

내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 구비한 깨짐기구본체(511), 깨짐홀(511b)에 설치되며 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러지는 고정축(512), 단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄하는 깨짐부재(513), 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는 무게추(514)를 갖춘 깨짐기구(510)와; 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521), 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522), 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 구비한 표시부재(520)와; 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결되는 고정와이어(530); 를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고정장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치되는 위치표시기구(500)와:

거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지하는 수평감지센서(600)와:

거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어하는 제어유닛(700):

제어유닛(700)에 의해 작동제어되며, 조도를 감지하는 조도센서(810); 거치대본체(110) 및 부력부재(220)에 설치되며, 제어유닛(700)에 의해 작동제어되어, 조도센서(810)로부터의 조도신호에 따라 점등되는 조명등(820)을 구비한 조명장치(800):

를 갖춘 측량장치(20),

측량장치(20)의 토탈스테이션(320)으로부터 측지측량데이터를 수신하는 수신모듈(31); 기존 측지측량데이터 및 수신모듈(31)로부터 수신된 측지측량데이터를 저장하는 측지측량데이터DB(32); 기존의 측지측량데이터와 새로운 측지측량데이터를 비교하여 측지측량데이터DB(32)의 측지측량데이터를 업데이트하는 측지측량데이터업데이트모듈(33)를 갖춘 측지측량데이터통합관리장치(30),

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 측지측량이 필요한 다양한 지역에서 측지측량한 측지측량데이터를 측지측량데이터통합관리장치에서 통합관리할 수 있어, 측지측량데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 야간에 측지측량작업을 마무리할 시, 주변 장비를 안전하게 정리할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 물가에서 토탈스테이션의 손상없이 측지측량을 안정적으로 할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션이 수중에 잠기지 않게 함으로써, 토탈스테이션의 손상을 방지하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션을 찾기가 용이한 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래의 기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 4는 본 발명을 설명하기 위한 전기적 구성요소 간의 연결관계를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 토탈스테이션을 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 6은 본 발명의 부력부재가 펼쳐진 상태에서의 평면도이고,
도 7은 도 5의 A부분은 나타낸 상세도이고,
도 8은 본 발명의 부력부재의 일부 상세도이고,
도 9는 본 발명의 위치표시기구를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 10 내지 도 18은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 4는 본 발명을 설명하기 위한 전기적 구성요소 간의 연결관계를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 토탈스테이션을 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 6은 본 발명의 부력부재가 펼쳐진 상태에서의 평면도이고, 도 7은 도 5의 A부분은 나타낸 상세도이고, 도 8은 본 발명의 부력부재의 일부 상세도이고, 도 9는 본 발명의 위치표시기구를 설명하기 위한 부분 정단면도이다.

본 발명은 기준국(10)과, 기준국(10)으로부터 보정값 위치신호를 수신하는 측량장치(20)와, 측량장치(20)로부터 측지측량데이터를 수신하는 측지측량데이터통합관리장치(30)를 포함한다.

상기 기준국(10)은 GPS안테나(11a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(11)와, GPS수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGPS안테나(13a)를 갖추고서, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(13)로 구성된다.

본 실시예의 경우 상기 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(13)로 전달되고, DGPS송신기(13)와 연결된 DGPS안테나(13a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(320)의 DGPS안테나(321a)로 무선송출하게 된다.

상기 측량장치(20)는 거치대(100), 부력기구(200), 토탈스테이션장치(300), 고정장치(400), 위치표시기구(500), 수평감지센서(600), 제어유닛(700) 및, 조명장치(800)를 포함한다.

상기 거치대(100)는, 패널 형상의 거치대본체(110)와, 거치대본체(110)의 하부에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘다.

상기 거치대본체(110)는 내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 갖춘다.

상기 부력기구(200)는 패널 형상의 설치체(210)와, 설치체(210)에 삽입설치되는 부력부재(220)를 갖춘다.

상기 설치체(210)는 하방으로 개구된 플런저삽입홈(211)과, 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212)와, 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 갖춘다. 이때 설치체(210)는 부력재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 부력부재(220)는 제1부력체(221), 회전축(222), 제2부력체(223), 스토퍼(224), 제1충전체(225) 및, 제2충전체(226)를 갖춘다.

상기 제1부력체(221)는 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되되 설치체삽입홀(221a)의 주변을 둘러서 형성되는 충진체수용공간(221b)과, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 갖춘다.

상기 회전축(222)은 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치된다. 이때 회전축(222)은 절개홈(221c)의 길이방향을 따라 배치된다.

상기 제2부력체(223)는 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치된다.

상기 스토퍼(224)는 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한한다.

상기 제1충전체(225)는 부력재질로 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용된다. 본 실시예에서 제1충전체(225)는 스티로폼과 같이 물에 뜰 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 제2충전체(226)는 부력재질로 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용된다. 본 실시예에서 제2충전체(226)는 스티로폼과 같이 물에 뜰 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 회전볼(230)은 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치된다.

상기 토탈스테이션장치(300)는 설치체(210)에 설치되는 고정부(310)와, 고정부(310)의 상부에 구비되는 토탈스테이션(320)를 갖춘다.

상기 고정부(310)는 하방으로 개구되고, 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며, 설치체(210)의 고정체(213)가 삽입고정되는 고정체삽입홈(311)을 갖춘다.

상기 토탈스테이션(320)는 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 고정부(310)의 상부에 구비된다.

상기 토탈스테이션(320)은, 기준국(10)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다.

그리고 상기 토탈스테이션(320)은, DGPS안테나(321a)를 갖추고서, 기준국(10)의 DGPS송신기(13)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(321)와, GPS안테나(222a)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(322)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(323)와, DGPS수신기(321)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(322a)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(320)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(323)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(324)와, 측지측량된 측지측량데이터를 외부로 무선출력하는 데이터송신기(325)를 갖춘다.

한편 상기 토탈스테이션(320)은 측지 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 고정장치(400)는 거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와, 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘다. 이때 고정장치(400)는 부력기구(200)의 설치체(210)를 고정 또는 해제할 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시될 수 있다.

상기 위치표시기구(500)는 깨짐기구(510), 표시부재(520), 고정와이어(530)를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고정장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치된다.

상기 깨짐기구(510)는 깨짐기구본체(511)와, 고정축(512)과, 깨짐부재(513)과, 무게추(514)를 갖춘다.

상기 깨짐기구본체(511)는 내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 갖춘다.

상기 고정축(512)은 깨짐홀(511b)의 양측면에 설치되고, 내측으로 돌출되며, 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러진다. 이때 고정축(512)은 주위의 다른 부재에 비해 약한 재질로 이루어진다.

상기 깨짐부재(513)는 양단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄한다.

상기 무게추(514)는 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는다.

상기 표시부재(520)는 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521)와, 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522)와, 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 갖춘다.

상기 고정와이어(530)는 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결된다.

한편 상기 제1표시와이어(522)·제2표시와이어(523)·고정와이어(530)는 부력기구(200)와 토탈스테이션장치(300)가 분리되고, 표시체(521)가 부양될 수 있도록 충분한 길이를 갖는 것이 바람직하다.

상기 수평감지센서(600)는 거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지한다. 본 실시예에서 수평감지센서(600)는 일반적인 주지관용기술로서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 실시예에서는 통상적인 기울기 센서를 통해 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지할 수 있다.

상기 제어유닛(700)은 거치대본체(110)에 설치되어 수평감지센서(600) 및 고정장치(400)를 작동제어한다. 본 실시예에서 제어유닛(700)은 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어한다.

상기 조명장치(800)는 측량장치(10)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되어 조도를 감지하는 조도센서(810)와, 거치대본체(110) 및 부력부재(220)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되어 조도센서(810)로부터의 조도신호에 따라 점등되는 조명등(820)을 갖춘다. 본 실시예에서 조도센서(810) 및 조명등(820)은 일반적으로 널리 알려진 주지관용기술로서, 이에 대한 자세한 구조적 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 실시예에서 조도센서(810)는 조도를 감지할 수 있는 것이면 측량장치(10)의 어느 곳에 설치되도 무방하다.

상기 측지측량데이터통합관리장치(30)는 측량장치(20)의 토탈스테이션(320)으로부터 측지측량데이터를 수신하는 수신모듈(31)과, 기존 측지측량데이터 및 수신모듈(31)로부터 수신된 측지측량데이터를 저장하는 측지측량데이터DB(32)와, 기존의 측지측량데이터와 새로운 측지측량데이터를 비교하여 측지측량데이터DB(32)의 측지측량데이터를 업데이트하는 측지측량데이터업데이트모듈(33)를 갖추고서, 다양한 지역으로부터의 측지측량데이터를 통합관리한다.

도 10 내지도 18은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 것으로, 도 10 내지 도 18를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선 작업자는 물가에서 기준 측량 또는 수준 측량을 하기 위해서 도 10과 같이 본 발명의 부력기구(200) 및 토탈스테이션(320)가 물 밖으로 노출되도록 토탈스테이션을 수중에 설치한다.

이때 상기 부력기구(200)의 제2부력체(223)는 하방으로 접혀있어, 작업자가 측지측량작업을 수행할 시, 공간활용을 충분히 할 수 있어, 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있다.

이후 상기 작업자는 토탈스테이션장치(300)를 측지측량이 필요한 주변을 측량한다.

이때 측지측량된 측지측량데이터는 데이터송신기(325)을 통해 외부로 무선출력되고, 측지측량데이터통합관리장치(30)의 수신모듈(31)은 이를 수신하며, 수신된 측지측량데이터는 측지측량데이터DB(32)에 저장된다.

그러면 상기 측지측량데이터업데이트모듈(33)은 기존의 측지측량데이터와 새로운 측지측량데이터를 비교하여 측지측량데이터DB(32)의 측지측지측량데이터를 업데이트한다. 측지측량데이터통합관리장치(30)는 이러한 업데이트 과정을 통해 최신의 측지측량데이터를 보유할 수 있다.

이때 상기 측지측량작업이 마무리되어 주변을 정리할 시, 주변이 어두우면 조도감지센서(810)는 조도신호를 출력하고, 이를 수신한 제어유닛(700)은 도 11과 같이 조명등(820)을 점등한다.

따라서 상기 작업자는 측지측량작업을 마무리하면서 주변을 정리할 시, 안전하게할 수 있다.

한편 상기 작업자가 주변을 측지측량 하던 중 예상치 못한 외력에 의해 도 12와 같이 거치대(100)가 넘어질 경우, 토탈스테이션장치(300)가 물에 빠질 수 있어, 토탈스테이션장치(300)가 고장날 수 있다.

하지만 본 발명의 경우, 도 12와 같이 거치대(100)가 넘어질 경우, 거치대(100)와 토탈스테이션장치(300)가 분리되어, 토탈스테이션장치(300)가 물에 빠지지 않는다.

즉 상기 거치대(100)가 넘어질 경우, 수평감지센서(600)는 거치대(100)의 기울기를 감지하고, 기울기가 설정 범위를 벗어나면, 제어유닛(700)에 의해 고정장치(400)가 구동되어, 도 13과 같이 부력기구(200)와 토탈스테이션장치(300)의 결합이 해제된다.

그러면 상기 부력기구(200)는 도 14 및 도 15와 같이 수면에 미끄러지듯 안착되고, 거치대(100)는 수중에 가라앉는다.

이때 상기 부력기구(200) 및 토탈스테이션장치(300)는 위치표시기구(500)를 통해 연결되어 있어, 작업자는 거치대(100)· 부력기구(200)·토탈스테이션장치(300)를 쉽게 찾을 수 있다.

하지만 상기 거치대(100)· 부력기구(200)·토탈스테이션장치(300)가 넘어져 있는 상태에서 거치대(100)· 부력기구(200)·토탈스테이션장치(300) 중 어느 하나에 강한 물살이 부딪힐 경우, 거치대(100)· 부력기구(200)·토탈스테이션장치(300)는 함께 물살에 휩쓸려 사라진다.

그러나 본 발명의 경우, 거치대(100)· 부력기구(200)·토탈스테이션장치(300)에 기준 이상의 외력이 가해지면, 표시부재(520)의 제2표시와이어(523)가 위치표시기구(500)의 깨짐부재(513)을 당기고, 이로 인해 위치표시기구(500)의 고정축(512)이 도 16과 같이 깨져, 깨짐기구본체(511)의 깨짐홀(511b)가 개방된다.

이때 상기 깨짐기구(510)는 무게추(514)에 의해 도 17과 같이 깨짐홀(511b)이 상방을 향하도록 위치한다. 따라서 표시체(521)는 부력에 의해 상방으로 이동할 시 좀 더 용이하게 깨짐기구본체(511)로부터 이탈되고, 도 18과 같이 표시체(521)가 수면 위로 부상하여, 거치대(100) 및 부력기구(200)가 분리된다.

그러면 상기 거치대(100) 및 부력기구(200)·토탈스테이션장치(300) 중 외력을 받은 것만 물살에 이동하게 되어, 거치대(100)· 부력기구(200)·토탈스테이션장치(300) 모두가 물살에 사라지지 않는다.

특히 본 발명에서는 표시체(521)가 부상하여, 제2표시와이어(523) 및 표시체(521)를 통해 거치대(100)의 위치를 쉽게 확인할 수 있어, 거치대(100)를 분실할 염려가 없다.

또한 본 발명에서는 부력기구(200)에 의해 토탈스테이션장치(300)가 부양되어 있어, 측걱측각장치(300)를 분실하지 않고 쉽게 찾을 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 측지측량이 필요한 다양한 지역에서 측지측량한 측지측량데이터를 측지측량데이터통합관리장치(30)에서 통합관리할 수 있어, 측지측량데이터를 효율적으로 관리할 수 있다.

또한 본 발명은 야간에 측지측량작업을 마무리할 시, 주변 장비를 안전하게 정리할 수 있다.

또한 본 발명은 물가에서 토탈스테이션의 손상없이 측지측량을 안정적으로 할 수 있다.

또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션이 수중에 잠기지 않게 함으로써, 토탈스테이션의 손상을 방지한다.

또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션을 찾기가 용이하다.

10; 기준국 20; 측량장치
100; 거치대 110; 거치대본체
120; 다리 200; 부력기구
210; 설치체 220; 부력부재
300; 토탈스테이션장치 310; 고정부
320; 토탈스테이션 400; 고정장치
410; 솔레노이드 420; 플런저
500; 위치표시기구 510; 깨짐기구
520; 표시부재 530; 고정와이어
600; 수평감지센서 700; 제어유닛
800; 조명장치 30; 측지측량데이터통합관리장치
31; 수신모듈 32; 측지측량데이터DB
33; 측지측량데이터업데이트모듈

Claims

위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10),
내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 구비한 거치대본체(110), 거치대본체(110)에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘 거치대(100)와:
하방으로 개구된 플런저삽입홈(211), 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212), 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 구비한 설치체(210)와; 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되는 충진체수용공간(221b)와, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 구비한 제1부력체(221), 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치되는 회전축(222), 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치되는 제2부력체(223), 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한하는 스토퍼(224)와; 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용되는 부력재질의 제1충진체(225)와; 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용되는 부력재질의 제2충진체(226)를 구비한 부력부재(220)와; 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치되는 다수의 회전볼(230)을 갖춘 부력기구(200)와:
하방으로 개구되고 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며 설치체(210)의 고정체(213)가 삽입고정되는 고정체삽입홈(311)을 구비한 고정부(310)와; 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 고정부(310)에 설치되는 토탈스테이션(320)를 갖춘 토탈스테이션장치(300)와:
거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와; 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘 고정장치(400)와:
내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 구비한 깨짐기구본체(511), 깨짐홀(511b)에 설치되며 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러지는 고정축(512), 단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄하는 깨짐부재(513), 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는 무게추(514)를 갖춘 깨짐기구(510)와; 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521), 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522), 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 구비한 표시부재(520)와; 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결되는 고정와이어(530); 를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고정장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치되는 위치표시기구(500)와:
거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지하는 수평감지센서(600)와:
거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어하는 제어유닛(700):
제어유닛(700)에 의해 작동제어되며, 조도를 감지하는 조도센서(810); 거치대본체(110) 및 부력부재(220)에 설치되며, 제어유닛(700)에 의해 작동제어되어, 조도센서(810)로부터의 조도신호에 따라 점등되는 조명등(820)을 구비한 조명장치(800):
를 갖춘 측량장치(20),
측량장치(20)의 토탈스테이션(320)으로부터 측지측량데이터를 수신하는 수신모듈(31); 기존 측지측량데이터 및 수신모듈(31)로부터 수신된 측지측량데이터를 저장하는 측지측량데이터DB(32); 기존의 측지측량데이터와 새로운 측지측량데이터를 비교하여 측지측량데이터DB(32)의 측지측량데이터를 업데이트하는 측지측량데이터업데이트모듈(33)를 갖춘 측지측량데이터통합관리장치(30),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 토탈스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리시스템.