KR101221036B1 - Laminating apparatust for display panel and cover panel using slit coater - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디스플레이 패널(display panel)과 디스플레이 패널의 표면을 보호하는 커버 판부재를 접합하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for joining a display panel and a cover plate member to protect the surface of the display panel.
능동형 유기발광다이오드(AMOLED) 등의 디스플레이에 ITO 센서를 일체화한 디스플레이일체형 터치(OCTA)와 같은 디스플레이 패널의 표면에는 보호용 커버 글래스(cover glass)와 같은 커버 부재가 접합되어 합착된다.A cover member such as a protective cover glass is bonded to the surface of a display panel such as an integrated display touch (OCTA) in which an ITO sensor is integrated with a display such as an active organic light emitting diode (AMOLED).
종래에는 이러한 디스플레이 패널과 커버 부재가 OCA라는 광학투명양면테이프를 사용하거나 액상 접착 수지를 점도포하여 합착되고 있다. 그러나, 광학투명양면테이프를 사용하는 경우에는 시인성이 떨어지고 경박화에 한계가 있으며, 액상 접착 수지의 점도포 방식의 경우 균일성이 떨어지고 기포 형성에 따른 불량 발생의 가능성이 높아서 개선이 요구된다. 또한 종래의 슬릿 코터 방식을 이용한 기술로는 한국특허공개 제10-2006-0078478호(2006.07.05), 제10-2006-0078480호(2006.07.05) 및 한국등록공고 제10-0780718호(2007.12.26)가 개시되어 있다.Conventionally, such a display panel and a cover member are bonded by using an optically transparent double-sided tape called OCA or by applying a liquid adhesive resin. However, in the case of using an optically transparent double-sided tape, the visibility is inferior and there is a limit to the thinning. In the case of the viscous foaming method of the liquid adhesive resin, the uniformity is inferior and the possibility of defects due to bubble formation is required to be improved. In addition, as a technique using a conventional slit coater method, Korean Patent Publication Nos. 10-2006-0078478 (2006.07.05), 10-2006-0078480 (2006.07.05) and Korea Registration Publication No. 10-0780718 (2007.12 .26) is disclosed.
본 발명의 목적은 디스플레이 패널과 그 표면을 보호하는 커버 부재를 합착시키는 접합 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a bonding apparatus for bonding a display panel and a cover member for protecting the surface thereof.
본 발명의 다른 목적은 슬릿 코터를 이용한 면도포 방식을 이용하여 디스플레이 패널과 커버 부재를 합착시키는 접합 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a bonding apparatus for bonding the display panel and the cover member using a shaving method using a slit coater.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일측면에 따르면,According to one aspect of the present invention for achieving the above object of the present invention,
디스플레이 패널과 커버 부재 중 접착용 액상 수지가 도포되는 도포대상물인 어느 하나와 상기 도포대상물에 접합되는 접합대상물인 다른 하나를 합착하는 접합 처리부를 포함하며, 상기 접합 처리부는, 도포대상물을 도포 위치와 접합 위치를 지나도록 이송시키는 이송부; 상기 도포 위치에 위치하는 도포대상물의 표면에 접착용 액상 수지를 면도포하는 도포부; 및 상기 접합 위치에 위치하는 상기 접착용 액상 수지가 면도포된 상기 도포대상물에 상기 접합대상물을 합착시키는 합착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치가 제공된다.And a bonding processing unit for bonding one of the display panel and the cover member to which the liquid resin for adhesion is applied and the other of the bonding object to be bonded to the coating object, wherein the bonding processing unit includes a coating object and a coating position. A transfer unit for transferring the joint to pass through the position; An application unit for shaving an adhesive liquid resin onto a surface of the application object located at the application position; And a bonding portion for bonding the bonding object to the coating object on which the adhesive liquid resin positioned at the bonding position is shaved. There is provided a cover member bonding apparatus for a display panel.
상기 도포부는 슬릿 코터를 이용할 수 있다.The applicator may use a slit coater.
상기 접합 처리부는, 상기 도포대상물이 상기 도포 위치에 위치하기 전에 상기 도포대상물의 도포대상 면에 부착된 보호필름을 제거하는 도포대상물 필름 제거부를 더 구비할 수 있다.The bonding processing unit may further include an application object film removing unit for removing the protective film attached to the application object surface of the application object before the application object is located at the application position.
상기 접합 처리부는, 상기 도포대상물에 도포된 접착용 액상 수지를 일차 경화시키는 사전 경화부를 더 구비할 수 있다.The bonding treatment unit may further include a pre-curing unit for primary curing the adhesive liquid resin applied to the coating object.
상기 사전 경화부는 상기 도포대상물에 도포된 접합용 액상 수지를 외형이 유지될 정도까지만 경화시킬 수 있다.The pre-cured portion may cure the bonding liquid resin applied to the application object only to the extent that the appearance is maintained.
상기 접합 처리부는, 상기 도포대상물이 상기 접합 위치에 위치하기 전에 상기 도포대상물의 위치를 확인하는 위치 확인부를 더 구비할 수 있다.The bonding processing unit may further include a positioning unit that checks the position of the coating object before the coating object is positioned at the bonding position.
상기 이송부는 원형의 순환 이송경로를 형성하는 이송 테이블을 구비할 수 있다.The transfer unit may include a transfer table forming a circular circular transfer path.
상기 접합 처리부는, 상기 도포대상물과 상기 접합대상물이 합착된 상태에서 접착용 액상 수지를 경화시키는 주 경화부를 더 구비할 수 있다.The bonding processing unit may further include a main curing unit for curing the adhesive liquid resin in a state in which the coating object and the bonding object are bonded.
상기 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치는, 상기 접합 처리부에 상기 디스플레이 패널을 상기 접합 처리부에 공급하는 디스플레이 패널 공급부를 더 포함할 수 있다.The display member bonding apparatus for display panel may further include a display panel supply unit for supplying the display panel to the bonding processing unit.
상기 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치는, 상기 접합 처리부에 상기 커버 부재를 상기 접합 처리부에 공급하는 커버 부재 공급부를 더 포함할 수 있다.The display member bonding apparatus for display panel may further include a cover member supply unit for supplying the cover member to the bonding processing unit.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 커버 글라스와 같은 도포 대상물에 접착용 액상 수지가 면도포된 후 OCTA와 같은 접합 대상물이 합착되므로, 기포 형성에 따른 불량을 방지할 수 있고 균일성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, since the bonding liquid such as OCTA is bonded after the adhesive liquid resin is shaved onto the coating object such as the cover glass, defects due to bubble formation can be prevented and uniformity can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에서 커버 부재 필름 제거부가 위치하는 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에서 도포부, 사전 경화부 및 커버 부재 위치 확인부가 위치하는 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에서 디스플레이 패널 전달부의 일부가 위치하는 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 6은 5에 도시된 위치보정셔틀의 작동 방식을 설명하는 평면도이다.
도 7은 도 1에서 커버 부재 공급부가 위치하는 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a display member bonding apparatus for a display panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the cover member bonding apparatus for display panel shown in FIG. 1.
FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating a portion where the cover member film removing unit is located in FIG. 1.
FIG. 4 is an enlarged perspective view of a portion where an application part, a pre-cured part, and a cover member positioning part are located in FIG. 1.
FIG. 5 is an enlarged perspective view illustrating a portion where a display panel transmission unit is located in FIG. 1.
FIG. 6 is a plan view for explaining a method of operating the positioning shuttle shown in FIG.
FIG. 7 is an enlarged perspective view of a portion where the cover member supply unit is located in FIG. 1.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치의 평면도이다.
1 is a perspective view showing a display member bonding apparatus for a display panel according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the cover member bonding apparatus for a display panel shown in FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치(100)는 접합 처리부(110)와, 디스플레이 패널 공급부(120)와, 커버 부재 공급부(130)와, 취출부(140)를 포함한다. 디스플레이 패널용 커버 부재의 접합 장치(100)는 디스플레이 패널('셀'이라고도 함)과 커버 부재를 접합한 후 취출한다. 본 실시예에서는 디스플레이 패널이 능동형 유기발광다이오드(AMOLED) 등의 디스플레이에 ITO 센서를 일체화한 디스플레이일체형 터치(OCTA)이고, 커버 부재로는 유리인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.
1 and 2, the cover
접합 처리부(110)는 이송부(111)와, 커버 부재 필름 제거부(112)와, 도포부(113)와, 사전 경화부(114)와, 커버 부재 위치 확인부(115)와, 합착부(1226)를 구비한다. 접합 처리부(110)는 커버 부재 공급부(130)로부터 공급되는 커버 부재(C)에 접합용 수지를 슬릿 코터(slit coater)를 이용하여 도포한 후 디스플레이 패널 공급부(120)로 부터 공급되는 디스플레이 패널(D)과 접합한다. 접합 처리부(110)에는 다수의 처리 위치가 설정되는데, 본 실시예에서는 다수의 처리 위치로서, 커버 부재 도입 위치(110a)와, 커버 부재 필름 제거 위치(110b)와, 수지 도포 위치(110c)와, 사전 경화 위치(110d)와, 커버 부재 확인 위치(110e)와, 커버 부재 대기 위치(110f)와, 접합 위치(110g)와, 반출 위치(110h)가 설정된다. 커버 부재 도입 위치(110a)와, 커버 부재 필름 제거 위치(110b)와, 수지 도포 위치(110c)와, 사전 경화 위치(110d)와, 커버 부재 확인 위치(110e)와, 커버 부재 대기 위치(110f)와, 접합 위치(110g)와, 반출 위치(110h)는 동일 원주 상에 원주방향을 따라 차례대로 등간격으로 위치한다. 본 실시예에서는 8개의 처리 위치가 설정되는 것으로 설명하지만, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 처리 공정의 변경에 따라 7개 이하 또는 9개 이상의 처리 위치가 설정될 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다. 커버 부재 필름 제거 위치(110b)에는 커버 부재 필름 제거부(112)가 대응하여 위치한다. 광학 수지 도포 위치(110c)에는 도포부(113)가 대응하여 위치한다. 사전 경화 위치(110d)에는 사전 경화부(114)가 대응하여 위치한다. 커버 부재 확인 위치(110e)에는 커버 부재 위치 확인부(115)가 대응하여 위치한다.
The
이송부(111)는 이송 테이블(1111)과, 이송 테이블(1111) 상에 설치된 8개의 고정 스테이지(1112)를 구비한다. 이송부(111)는 이송 테이블(1111)을 회전시켜서 하나의 고정 스테이지(1112)가 커버 부재 도입 위치(110a) - 커버 부재 필름 제거 위치(110b) - 수지 도포 위치(110c) - 사전 경화 위치(110d) - 커버 부재 확인 위치(110e) - 커버 부재 대기 위치(110f) - 접합 위치(110g) - 반출 위치(110h) - 커버 부재 도입 위치(110a)를 차례대로 거쳐서 순환하도록 이송시킨다. 커버 부재 도입 위치(110a) - 커버 부재 필름 제거 위치(110b) - 수지 도포 위치(110c) - 사전 경화 위치(110d) - 커버 부재 확인 위치(110e) - 커버 부재 대기 위치(110f) - 접합 위치(110g) - 반출 위치(110h)로 이어지는 원주가 본 실시예에서의 이송 경로를 형성한다.
The
이송 테이블(1111)은 대체로 원형으로서, 그 중심에 회전모터와 같은 구동 장치에 의해 회전하는 수직으로 연장된 회전축(미도시)이 결합된다. 이송 테이블(1111)은 한번 회전할 때 상기한 다수의 처리 위치(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h) 사이의 간격만큼 정확하게 회전하게 된다.
The transfer table 1111 is generally circular, with a center thereof coupled to a vertically extending rotary shaft (not shown) which is rotated by a drive such as a rotary motor. The transfer table 1111 rotates exactly by the interval between the plurality of
8개의 고정 스테이지(1112)는 이송 테이블(1111)의 회전 중심으로부터 반경방향으로 동일한 거리에 원주방향을 따라 등간격으로 위치한다. 도 2에서는 각 고정 스테이지(1112)가 커버 부재 도입 위치(110a), 커버 부재 필름 제거 위치(110b), 수지 도포 위치(110c), 사전 경화 위치(110d), 커버 부재 확인 위치(110e), 커버 부재 대기 위치(110f), 접합 위치(110g) 및 반출 위치(110h)에 각각 대응하여 위치하는 것으로 도시되어 있다. 8개의 고정 스테이지(1112)는 상면에 이송대상물이 진공 흡착과 같은 방식으로 고정될 수 있다. 각 고정 스테이지(1112)는 이송 테이블(1111)의 회전에 의해 다수의 처리 위치(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h)를 차례대로 거치면서 이동하게 된다.
The eight
커버 부재 필름 제거부(112)는 커버 부재 필름 제거 위치(110b)의 상부에 위치한다. 도 3에는 커버 부재 필름 제거부(112)가 확대되어 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 커버 부재 필름 제거부(112)는 커버 부재 필름 제거 장치(1121)와, 커버 부재 필름 수거부(1122)를 구비한다. 커버 부재 필름 제거부(112)는 커버 부재 필름 제거 위치(110b)에 위치하는 커버 부재(미대시)의 양면에 부착된 보호필름(미도시) 중 하나를 떼어서 폐기한다.
The cover member
커버 부재 필름 제거 장치(1121)는 고정자(1121a)와, 이동자(1121b)를 구비한다. 커버 부재 필름 제거 장치(1121)는 커버 부재 필름 제거 위치(110b)에 정지하여 위치한 고정 스테이지(1112) 상에 고정된 커버 부재(미도시)의 양면에 부착된 보호 필름(미도시) 중 상면에 노출된 보호필름(미도시)을 떼어낸다. 상세히 도시되지는 않았으나, 커버 부재 필름 제거 장치(1121)에는 구동 장치가 구비된다.
The cover member
고정자(1121a)는 이송 테이블(1111)이 정지된 상태에서 이송 테이블(1111)과 상대운동이 일어나지 않도록 고정된다. 고정자(1121a)는 이동자(1121b)가 커버 부재 필름 제거 위치(110b)에 정지하여 위치한 고정 스테이지(1112)에 대해 이송 경로의 반경방향을 따라 이동할 수 있도록 안내한다.
The
이동자(1121b)는 연결부(1121c)와, 작용부(1121d)를 구비한다. 연결부(1121c)는 고정자(1121a)에 연결되어 고정자(1121a)에 대하여 직선이동한다. 작용부(1121d)는 연결부(1121c)에 연결되어 연결부(1121c)에 대해 고정 스테이지(1112)에 고정된 커버 부재(미도시)와 직각을 이루는 방향을 따라 이동가능하게 구동된다. 작용부(1121d)는 커버 부재 필름 클램프(clamp)(1121e)와, 커버 부재 가압 롤러(1121f)를 구비한다. 커버 부재 필름 클램프(1121e)는 고정 스테이지(1112)에 고정된 커버 부재(미도시)의 상면에 부착된 보호필름(미도시)을 잡으며, 이송 경로의 반경 방향을 따라 이동하면서 보호필름(미도시)을 커버 부재(미도시)로부터 떼어낸다. 커버 부재 가압 롤러(1121f)는 커버 부재(미도시)에 부착된 보호필름(미도시)이 박리되는 과정에서 커버 부재(미도시)가 움직이지 않도록 커버 부재(미도시)를 상부에서 가압한다. 커버 부재(미도시)로부터 박리된 보호필름(미도시)은 이동자(1121b)의 이동에 의해 커버 부재 필름 수거부(1122)의 상부로 이송된다.
The
커버 부재 필름 수거부(1122)는 수거함(1122a)과, 덮개(1122b)를 구비한다. 수거함(1122a)의 내부에는 커버 부재(미도시)로부터 수거된 보호필름(미도시)이 보관된다. 덮개(1122b)는 수거함(1122a)의 상부 개구(미도시)를 덮으며 상하면이 뒤집힐 수 있도록 수거함(1122a)에 회전가능하게 결합된다. 덮개(1122b)는 커버 부재(미도시)로부터 박리되어 이동자(1121b)에 의해 이송되어온 보호필름(미도시)을 잡기 위해 상면에 마련된 진공 흡착부(1122c)를 구비한다. 진공 흡착부(1122c)는 보호필름(미도시)이 다른 곳으로 이탈하는 것을 방지할 정도이면 충분하다. 보호필름(미도시)이 덮개(1122b)의 상면에 놓인 상태에서 덮개(1122b)가 뒤집어져서 보호필름(미도시)이 수거함(1122a)의 내부로 자중으로 떨어지게 된다.
The cover member
도포부(113)는 도포 위치(110c)의 상부에 위치한다. 도 4에 도포부(113)가 확대되어 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 도포부(113)는 슬릿 코터 장치로서, 몸체(1131)와, 몸체(1131)를 이동시키는 구동부(1132)를 구비한다. 도포부(113)는 도포 위치(1112c)에 위치한 도포대상물인 커버 부재(미도시)의 노출된 상면에 접합용 수지를 정량 정압으로 배출하여 면도포한다. 몸체(1131)는 상세히 도시되지는 않았으나 접합용 수지가 저장되는 저장부와 접합용 수지를 배출하는 노즐을 구비한다. 본 실시예에서 사용되는 접합용 수지로는 디스플레이 패널과 커버 글라스를 접합하는데 사용되는 모든 종류의 액상 광학 수지가 사용될 수 있다. 구동부(1132)는 몸체(1131)가 이송 경로의 반경방향 및 고정 스테이지(1112c)에 고정된 커버 부재(미도시)에 직각인 방향으로 이동할 수 있도록 작용한다.
The
사전 경화부(114)는 사전 경화 위치(110d)의 상부에 위치한다. 사전 경화부(114)는 자외선 경화 장치로서, 사전 경화 위치(110d)에 위치한 커버 부재(미도시)의 상면에 도포된 접합용 액상 광학 수지를 일차적으로 경화시킨다. 사전 경화부(114)에서 실시되는 경화는 커버 부재(미도시)의 상면에 도포된 수지가 외형을 유지할 수 있는 정도까지만 이루어진다.
The
커버 부재 위치 확인부(115)는 커버 부재 확인 위치(110e)의 상부에 위치한다. 커버 부재 위치 확인부(115)에서는 카메라를 이용한 비젼(vision) 검사를 통해 커버 부재 확인 위치(110e)에 위치한 커버 부재(미도시)의 정확한 위치를 확인한다.
The cover
합착부(1226)는 합착기(1226a)와, 합착기 이송장치(1226b)를 구비한다. 합착기(1226a)는 진공 흡착과 같은 방식으로 디스플레이 패널 공급부(120)로부터 공급된 디스플레이 패널(미도시)을 접합 위치(110h)로 이송시켜서 접합 위치(110h)에 위치하는 커버 부재(미도시)의 접착용 수지가 도포된 상면에 접합시킨다. 합착기 이송장치(1226b)는 합착기(1226a)를 상하이동과 함께 디스플레이 패널 공급부(120)에 의해 전달된 디스플레이 패널(미도시)이 놓이는 위치와 접합 위치(110g) 사이를 이동시킨다.
The cementing
디스플레이 패널 공급부(120)는 트레이 처리부(121)와, 디스플레이 패널 전달부(122)를 구비한다. 디스플레이 패널 공급부(120)는 접합대상물인 디스플레이 패널(D)을 접합 처리부(110)로 공급한다.
The display
트레이 처리부(121)는 트레이 수용부(1211)와, 트레이 이송장치(1212)를 구비한다. 트레이 처리부(121)는 제공된 트레이(T)를 처리한다. 트레이(T)에는 다수의 디스플레이 패널(D)이 가로 세로 방향으로 배열되어 있다.
The
트레이 수용부(1211)는 제1 트레이 적층부(1211a)와, 제2 트레이 적층부(1211b)와, 작업부(1211c)를 구비한다. 제1 트레이 적층부(1211a)에는 작업자에 의해 공급된 다수의 작업 대상 트레이(T)들이 적층된다. 제2 트레이 적층부(1211b)에는 빈 트레이(T)가 적층된다. 작업부(1211c)는 제1 트레이 적층부(1211a)와 제2 트레이 적층부(1211c)의 사이에 위치한다. 작업부(1211c)에서는 트레이(T)에 구비된 디스플레이 패널(D)이 디스플레이 패널 전달부(122)에 의해 트레이(T)로부터 들어올려진다.
The tray
트레이 이송장치(1212)는 제1 트레이 적층부(1211a)에 적층된 다수의 트레이(T) 중 최상단의 트레이(T)를 작업부(1211c)로 이송하고, 작업부(1211c)에서의 작업이 종료된 빈 트레이(T)를 제2 트레이 적층부(1211b)로 이송한다.
The
도 5와 함께 참조하면, 디스플레이 패널 전달부(122)는 디스플레이 패널 제1 이송 장치(1221)와, 센터링용 스테이지(1222)와, 디스플레이 패널 제2 이송 장치(1223)와, 디스플레이 패널 위치보정셔틀(1224)과, 디스플레이 패널 위치 확인부(1225)와, 합착 장치(1226)와, 디스플레이 패널 필름 제거부(1227)를 구비한다. 디스플레이 패널 전달부(122)는 트레이(T)에 보관된 디스플레이 패널(D)을 이동시켜서 접합 위치(110g)에 위치한 커버 부재(미도시)와 합착시킨다.
Referring to FIG. 5, the display
디스플레이 패널 제1 이송 장치(1221)는 작업부(1211c)에 위치한 트레이(T)에 보관된 하나의 디스플레이 패널(D)을 들어올린 후 이동시켜서 센터링용 스테이지(1222) 위에 안착시킨다. 이를 위하여 제1 이송 장치(1221)는 3축 이동이 가능하게 구성된다.
The display panel
센터링용 스테이지(1222)는 그 위에 안착된 디스플레이 패널(미도시)을 실린더를 이용한 얼라인을 이용하여 정렬시킨다.
The centering
디스플레이 패널 제2 이송장치(1223)는 센터링용 스테이지(1222)에서 정렬된 디스플레이 패널(미도시)을 들어올리고 디스플레이 패널 위치보정셔틀(1224)로 이동시킨 후 내려놓는다.
The display panel
도 6을 함께 참조하면, 디스플레이 패널 위치보정셔틀(1224)은 제1 셔틀부(1224a)과 제2 셔틀부(1224b)를 구비한다. 디스플레이 패널 위치보정셔틀(1224)은 센터링용 스테이지(1222)로부터 전달된 디스플레이 패널(미도시)을 접합 위치(110g)를 향해 제1 위치(a1)으로부터 제2 위치(a2)까지 이송시키고 위치보정한다. 제1 셔틀부(1224a)와 제2 셔틀부(1224b)는 디스플레이 패널(미도시)의 이동경로를 사이에 두고 양쪽에 배치된다.
Referring to FIG. 6, the display
제1 셔틀부(1224a)는 제1 셔틀 스테이지(1224a1)와, 제1 스테이지 이동장치(1224a2)를 구비한다. 제1 셔틀 스테이지(1224a1)는 진공 흡착과 같은 방식으로 그 위에 안착된 디스플레이 패널(미도시)을 고정한다. 제1 스테이지 이동장치(1224a2)는 제1 셔틀 스테이지(1224a1)를 제1 위치(a1)으로부터 제2 위치(a2)로 이동시킨 후 제2 셔틀부(1224b)의 바깥쪽으로 이동시키고 후진시킨 후에 다시 제1 위치(a1)로 이동시키며, 이를 반복한다. 제1 스테이지 이동장치(1224a2)는 제1 셔틀 스테이지(1224a1)가 제2 위치(a2)에 위치할 때 제1 셔틀 스테이지(1224a1)에 고정된 디스플레이 패널(미도시)에 대한 위치보정을 실시한다.
The
제2 셔틀부(1224b)는 제2 셔틀 스테이지(1224b1)와, 제2 스테이지 이동장치(1224b2)를 구비한다. 제2 셔틀 스테이지(1224b1)는 진공 흡착과 같은 방식으로 그 위에 안착된 디스플레이 패널(미도시)을 고정한다. 제2 스테이지 이동장치(1224b2)는 제1 셔틀 스테이지(1224b1)를 제1 위치(a1)으로부터 제2 위치(a2)로 이동시킨 후 제1 셔틀부(1224a)의 바깥쪽으로 이동시키고 후진시킨 후에 다시 제1 위치(a1)로 이동시키며, 이를 반복한다. 제2 스테이지 이동장치(1224b2)는 제2 셔틀 스테이지(1224b1)가 제2 위치(a2)에 위치할 때 제2 셔틀 스테이지(1224b1)에 고정된 디스플레이 패널(미도시)에 대한 위치보정을 실시한다.
The
디스플레이 패널 위치보정셔틀(1224)에서 실시되는 디스플레이 패널에 대한 위치보정은, 커버 부재 위치 확인부(115)에서 실시되어 획득된 커버 부재 확인 위치(110e)에서의 커버 부재의 위치 정보에 맞추어 적절히 이루어진다.
Position correction with respect to the display panel performed by the display
디스플레이 패널 위치보정셔틀(1224)은 제1 셔틀 스테이지(1224a1)과 제2 셔틀 스테이지(1224b1)을 교대로 제1 위치(a1)으로부터 제2 위치(a2)로 이동시킴으로써, 생산공정 시간이 단축된다.
The display
디스플레이 패널 위치 확인부(1225)는 제1 위치(a1)과 제2 위치(a2)의 사이에 위치한다. 디스플레이 패널 위치 확인부(1225)에서는 카메라를 이용한 비젼(vision) 검사를 통해 제1, 제2 셔틀 스테이지(1224a1, 1224b2)에 고정된 디스플레이 패널(미도시)의 정확한 위치를 확인한다.
The display
디스플레이 패널 필름 제거부(1227)는 디스플레이 패널 필름 클램프(1227a)와, 디스플레이 패널 필름 수거부(1227b)를 구비한다.
The display panel
디스플레이 패널 필름 클램프(1227a)는 제2 위치(a2)에서 접합 위치(110g) 쪽 단부에 위치한다. 디스플레이 패널 필름 클램프(1227a)는 제1, 제2 셔틀 스테이지(1224a1, 1224b2)에 의해 제2 위치(a2)에 위치하는 디스플레이 패널(미도시)의 양면에 부착된 보호필름(미도시) 중 하면에 부착된 보호필름(미도시)을 잡는다. 이 상태에서, 합착기(1226a)가 디스플레이 패널(미도시)을 접합 위치(110g)로 이동시킴에 따라, 디스플레이 패널(미도시)의 하면에 부착된 보호필름(미도시)은 자연적으로 박리된다.
The display
디스플레이 패널 필름 수거부(1227b)는 도 3에 도시된 커버 부재 필름 수거부(1122)와 동일한 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 디스플레이 패널 필름 수거부(1227b)는 디스플레이 패널 필름 클램프(1227a)와 접합 위치(110g)의 사이에 위치한다. 디스플레이 패널 필름 수거부(1227b)에는 디스플레이 패널(미도시)의 하면으로부터 박리된 보호필름(미도시)이 수거되어 저장된다.
Since the display panel
커버 부재 공급부(130)는 커버 부재 수용부(131)와, 수용부 이송장치(132)와, 커버 부재 전달부(133)를 구비한다. 커버 부재 공급부(130)는 커버 부재(C)를 접합 처리부(110)로 공급한다.
The cover
커버 부재 수용부(131)는 제1 커버 부재 적층부(131a)와 제2 커버 부재 적층부(131b)를 구비한다. 제1 커버 부재 적층부(131a)와 제2 커버 부재 적층부(131b)에는 작업자가 커버 부재(C)를 제공함으로써 적층된다.
The cover
수용부 이송장치(132)는 제1 커버 부재 적층부(131a)와 제2 커버 부재 적층부(131b)가 배치된 방향을 따라 커버 부재 수용부(131)를 직선이동시킨다. 그에 따라, 두 커버 부재 적층부(131a, 131b) 중 하나가 커버 부재 전달부(133)의 작업 위치에 위치하게 된다.
The
커버 부재 전달부(133)는 커버 부재 이송 장치(1331)과, 센터링용 스테이지(1332)를 구비한다. 커버 부재 전달부(132)는 제1 커버 부재 적층부(131a) 또는 제2 커버 부재 적층부(131b)에 적층된 커버 부재(C)를 접합 처리부(110)의 커버 부재 도입 위치(110a)으로 이송한다.
The cover
커버 부재 이송장치(1331)는 제1 커버 부재 이송부(1331a)와 제2 커버 부재 이송부(1331b)를 구비한다. 제1 커버 부재 이송부(1331a)는 제1 커버 부재 적층부(131a) 또는 제2 커버 부재 적층부(131b)의 커버 부재(C)를 센터링용 스테이지(1332)로 이송한다. 제2 커버 부재 이송부(1331b)는 센터링용 스테이지(1332)에 위치하는 커버 부재(C)를 도입 위치(110a)에 위치하는 제1 고정 스테이지(1112a) 위에 안착시킨다. 제1 커버 부재 이송부(1331a)와 제2 커버 부재 이송부(1331b)는 연결부재(1331c)에 의해 연결되어서 함께 이동한다.
The
센터링용 스테이지(1332)는 그 위에 안착된 커버 부재(C)을 실린더를 이용한 얼라인을 이용하여 정렬시킨다.
The centering
취출부(140)는 반출 장치(141)와, 취출 이송부(142)와, 가압 롤러(143)와, 주 경화부(144)를 구비한다. 취출부(140)는 커버 부재가 접합된 디스플레이 패널(이하, '합착 디스플레이 패널'이라 함)을 취출한다.
The
반출 장치(141)는 반출 위치(110h)에 위치한 제8 고정 스테이지(1112h)에 고정된 합착 디스플레이 패널(미도시)를 취출 이송부(142)로 반출한다.
The carrying out
취출 이송부(142)는 통상의 컨베이어 장치로 이루어질 수 있다. 취출 이송부(142)는 반출 장치(141)에 의해 전달된 합착 디스플레이(미도시)를 외부로 이송시킨다.
The takeout and transfer
가압 롤러(143)는 취출 이송부(142) 상에서 이송되는 합착 디스플레이(미도시)를 가압한다. 합착 디스플레이(미도시)는 가압 롤러(143)를 통과하면서 재차 합착된다.
The
주 경화부(144)는 가압 롤러(143)를 통과한 합착 디스플레이(미도시)에 형성된 접합용 수지를 최종적으로 경화시킨다. 주 경화부(144)는 자외선 경화장치로 이루어진다.
The
이제, 도 1 내지 도 7을 참조하여 상기 실시예의 작용을 상세히 설명한다.
Now, the operation of the above embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.
제1 커버 부재 적층부(131a) 또는 제2 커버 부재 적층부(131b)에 적층된 커버 부재(C)들 중 최상단의 커버 부재(C)는 제1 커버 부재 이송부(1331a)에 의해 센터링용 스테이지(1332)로 이송되어서 정렬된다. 센터링용 스테이지(1332)에 위치한 커버 부재(C)는 제2 커버 부재 이송부(1331b)에 의해 커버 부재 도입 위치(110a)에 위치하는 고정 스테이지(1112)의 위에 놓여진다. 고정 스테이지(1112)의 위에 놓여진 커버 부재(미도시)는 고정 스테이지(1112)의 진공 흡착 작용에 의해 고정된다.
The uppermost cover member C among the cover members C stacked on the first cover
다음, 이송 테이블이 1차 회전하여 커버 부재(미도시)는 커버 부재 필름 제거 위치(110b)에 위치한다. 커버 부재 필름 제거 위치(110b)에서 커버 부재(미도시)의 상면에 부착된 보호필름(미도시)이 커버 부재 필름 제거 장치(1121)에 의해 박리된 후 커버 부재 필름 수거부(1122)에 저장된다.
Next, the transfer table is first rotated so that the cover member (not shown) is positioned at the cover member
다음, 이송 테이블이 2차 회전하여 커버 부재(미도시)는 수지 도포 위치(110c)에 위치한다. 수지 도포 위치(110c)에서 슬릿 코터인 도포부(113)에 의해 커버 부재(미도시)의 상면에 접착용 액상 광학 수지가 정량 정압 액상이 일정한 폭으로 토출되어 전체적으로 면도포된다.
Next, the transfer table is rotated secondly so that the cover member (not shown) is positioned at the
다음, 이송 테이블이 3차 회전하여 커버 부재(미도시)는 사전 경화 위치(110d)에 위치한다. 사전 경화 위치(110d)에서 자외선 경화 장치인 사전 경화부(114)에 의해 커버 부재(미도시)의 상면에 도포된 액상 수지의 형태가 유지된다.
Next, the transfer table is rotated three times so that the cover member (not shown) is positioned at the
다음, 이송 테이블이 4차 회전하여 커버 부재(미도시)는 커버 부재 확인 위치(110e)에 위치한다. 커버 부재 확인 위치(110e)에서 커버 부재(미도시)의 정렬 위치가 카메라를 이용하여 비젼 검사를 행하는 커버 부재 위치 확인부(115)에 의해 확인된다.
Next, the transfer table is rotated four times so that the cover member (not shown) is positioned at the cover
다음, 이송 테이블이 5차 회전하여 커버 부재(미도시)는 커버 부재 대기 위치(110f)에 위치하게 된다.
Next, the transfer table is rotated five times so that the cover member (not shown) is positioned at the cover
다음, 이송 테이블이 6차 회전하여 커버 부재(미도시)는 접합 위치(110g)에 위치한다. 접합 위치(110g)에서 접착용 수지가 도포된 커버 부재(미도시)의 상면에 트레이(T)로부터 이송된 디스플레이 패널(미도시)이 합착 장치(1226)에 의해 접합된다.
Next, the transfer table is rotated six times so that the cover member (not shown) is positioned at the
다음, 이송 테이블이 7차 회전하여 합착 디스플레이 패널(미도시)은 반출 위치(110h)에 위치한다. 반출 위치(110h)에서 합착 디스플레이 패널(미도시)은 반출 장치(141)에 의해 취출 이송부(142)로 전달된다. 취출 이송부(142)로 이송된 합착 디스플레이 패널(미도시)은 가압 롤러(143)을 거쳐 재차 가압된 후 주 경화부(144)를 거쳐서 접착용 액상 수지가 완전히 경화된다.
Next, the transfer table is rotated seven times so that the cemented display panel (not shown) is positioned at the
이송 테이블(1111)은 회전을 계속 반복하면서 상기와 같은 공정을 반복하게 된다.
The transfer table 1111 repeats the above process while repeating the rotation.
상기 실시예에서는 도포대상물이 커버 부재이고, 접합대상물이 디스플레이 패널인 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 도포대상물은 디스플레이 패널이고, 접합대상물이 커버 부재가 될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것임을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.
In the above embodiment, the coating object is a cover member, and the bonding object is described as a display panel, but the present invention is not limited thereto. That is, those skilled in the art will understand that the object to be coated is a display panel, and the object to be bonded may be a cover member, which is also within the scope of the present invention.
이상 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 당업자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing embodiments are susceptible to modifications and variations that do not depart from the spirit and scope of the invention.
100 : 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치
110 : 접합 처리부 111 : 이송부
112 : 커버 부재 필름 제거부 113 : 도포부
114 : 사전 경화부 115 : 커버 부재 위치 확인부
120 : 디스플레이 패널 공급부 130 : 커버 부재 공급부
140 : 취출부 144 : 주 경화부
1226 : 합착부100: cover member bonding apparatus for display panel
110: bonding processing unit 111: transfer unit
112: cover member film removing portion 113: coating portion
114: pre-cured portion 115: cover member position confirmation portion
120: display panel supply unit 130: cover member supply unit
140: blowout part 144: main hardening part
1226: abutment
Claims (10)
상기 접합 처리부는,
도포대상물을 도포 위치와 접합 위치를 지나도록 이송시키는 이송부;
상기 도포 위치에 위치하는 도포대상물의 표면에 접착용 액상 수지를 면도포하는 도포부; 및
상기 접합 위치에 위치하는 상기 접착용 액상 수지가 면도포된 상기 도포대상물에 상기 접합대상물을 합착시키는 합착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.It includes a bonding processing unit for bonding any one of the display object and the coating object to which the adhesive liquid resin is applied to the display panel and the cover member and the other bonding object to be bonded to the application object,
The joining processing unit,
A transfer unit for transferring the coating object to pass through the application position and the bonding position;
An application unit for shaving an adhesive liquid resin onto a surface of the application object located at the application position; And
And a bonding portion for bonding the bonding object to the coating object on which the adhesive liquid resin located at the bonding position is shaved.
상기 도포부는 슬릿 코터를 이용하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.The method according to claim 1,
The said coating part uses the slit coater, The cover member bonding apparatus for display panels characterized by the above-mentioned.
상기 접합 처리부는, 상기 도포대상물이 상기 도포 위치에 위치하기 전에 상기 도포대상물의 도포대상 면에 부착된 보호필름을 제거하는 도포대상물 필름 제거부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.The method according to claim 1,
The bonding processing unit further includes an application object film removing unit for removing a protective film attached to the application object surface of the application object before the application object is located at the application position. .
상기 접합 처리부는, 상기 도포대상물에 도포된 접착용 액상 수지를 일차 경화시키는 사전 경화부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.The method according to claim 1,
The bonding processing unit further comprises a pre-curing unit for primary curing the adhesive liquid resin applied to the coating object.
상기 사전 경화부는 상기 도포대상물에 도포된 접합용 액상 수지를 외형이 유지될 정도까지만 경화시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.The method of claim 4,
And said pre-curing portion cures the bonding liquid resin applied to said coating object only to the extent that external appearance is maintained.
상기 접합 처리부는, 상기 도포대상물이 상기 접합 위치에 위치하기 전에 상기 도포대상물의 위치를 확인하는 위치 확인부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.The method according to claim 1,
The bonding processing unit further includes a positioning unit for checking a position of the coating object before the coating object is positioned at the bonding position.
상기 이송부는 원형의 순환 이송경로를 형성하는 이송 테이블을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.The method according to claim 1,
And the conveying unit includes a conveying table forming a circular circulation conveying path.
상기 접합 처리부는, 상기 도포대상물과 상기 접합대상물이 합착된 상태에서 접착용 액상 수지를 경화시키는 주 경화부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.The method according to claim 1,
The bonding processing unit further includes a main curing unit for curing the adhesive liquid resin in a state in which the coating object and the bonding object are bonded to each other.
상기 접합 처리부에 상기 디스플레이 패널을 상기 접합 처리부에 공급하는 디스플레이 패널 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.The method according to claim 1,
And a display panel supply unit for supplying the display panel to the bonding processing unit in the bonding processing unit.
상기 접합 처리부에 상기 커버 부재를 상기 접합 처리부에 공급하는 커버 부재 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 커버 부재 접합 장치.
The method according to claim 1,
And a cover member supply unit for supplying the cover member to the bonding processing unit in the bonding processing unit.
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KR1020110131409A KR101221036B1 (en) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | Laminating apparatust for display panel and cover panel using slit coater |
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