KR101217275B1 - 전자 제어 현가 장치 및 다이브 제어 방법 - Google Patents

전자 제어 현가 장치 및 다이브 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자의 브레이크 페달 조작변화 또는 노면상태 변화로 인하여 급제동시 차량의 감속도 변화량 또는 노면 상태에 따라 감쇠력 제어량을 조절하여 출력함으로써, 제동 성능과 승차감을 향상시킬 수 있도록 하는 전자 제어 현가 장치 및 다이브 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 차량의 속도를 감지하는 감지부; 및 상기 감지된 차량의 속도로부터 감속도 변화량을 계산하고, 상기 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과한 상태로 일정시간동안 유지되면 상기 감속도 변화량에 따른 제어량을 보정하여 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.
댐퍼, 감쇠력, 차속, 감속도, 변화량, 노면

Description

전자 제어 현가 장치 및 다이브 제어 방법{electronic controlled suspension apparatus and dive controlling method thereby}
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 제어 현가 장치에서 차량의 속도, 감속도, 감속도 변화량, 감속도 발생 유지시간, 댐퍼에 반영될 감쇠력을 나타내는 그래프.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 감지부 11 : 차속 센서
12 : 종가속도 센서 13 : 차체 가속도 센서
14 : 차륜 가속도 센서 20 : ECU
21 : 수신부 22 : 계산부
23 : 제 1 판단부 24 : 제 2 판단부
25 : 보정 수행부 26 : 감쇠력 조절부
27 : 노면 판단부 31 : 제 1 댐퍼
32 : 제 2 댐퍼 33 : 제 3 댐퍼
34 : 제 4 댐퍼 40 : 카운터
50 : 메모리
본 발명은 전자 제어 현가 장치 및 다이브 제어 방법에 관한 것으로, 특히 운전자의 브레이크 페달 조작변화 또는 노면상태 변화로 인하여 급제동시 차량의 감속도 변화량 또는 노면 상태에 따라 감쇠력 제어량을 조절하여 출력함으로써, 제동 성능과 승차감을 향상시킬 수 있도록 하는 전자 제어 현가 장치 및 다이브 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에서 전자 제어 현가 장치는 주행조건 및 노면상태에 따라 차량의 높이와 스프링의 상수 및 완충능력이 ECU(electronic control unit)에 의해 자동으로 조절되는 장치이다.
이러한 전자 제어 현가 장치는 차량의 각부에 설치된 센서로부터 감지한 자동차 운행 상태의 정보와 운전자가 선택하는 운행등을 종합하여 ECU가 액츄에어터 를 제어함으로써, 승차감을 향상하고, 조향성 및 안정성을 향상시켜 보다 안전하고 안락한 운행이 되도록 한다.
특히, 전자 제어 현가 장치는 운전자의 급제동 조작으로 인한 차량의 다이브(Dive) 운동 제어를 위해 차속의 감속정보를 이용하여 일정 감속도 이상일 경우 감쇠력 제어를 통해 차체 제어를 수행하였다.
그러나, 실차상황에 있어서 제동시, 운전자의 브레이크 페달 조작변화와 노면상태 변화 등으로 인해 차속의 감속정도가 일정하지 않게 된다. 급격한 감속도 변화시 감속도 정보만 이용할 경우 감쇠력 과제어로 인해 운전자에게 충격을 전달해 승차감을 악화시킬 수 있다.
본 발명의 목적은, 운전자의 브레이크 페달 조작변화 또는 노면상태 변화로 인하여 급제동시 차량의 감속도 변화량 또는 노면 상태에 따라 감쇠력 제어량을 조절하여 출력함으로써, 제동 성능과 승차감을 향상시킬 수 있도록 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치는 차량의 속도를 감지하는 감지부; 및 상기 감지된 차량의 속도로부터 감속도 변화량을 계산하고, 상기 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과한 상태로 일정시간동안 유지되면 상기 감속도 변화량에 따른 제어량을 보정하여 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 초과 감속도 변화량 발생 유지시간을 카운트하는 카운터를 더 포 함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게 상기 ECU는 상기 감지부로부터 차량의 속도를 수신하는 수신부; 상기 수신된 차량의 속도를 이용하여 감속도를 계산하고, 계산된 감속도를 이용하여 감속도 변화량을 계산하는 계산부; 상기 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 제 1 판단부; 상기 제 1 판단부의 판단결과, 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, 상기 카운터에 의해 카운트된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 초과하는지 여부를 판단하는 제 2 판단부; 상기 제 2 판단부에 의해 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 초과하는 경우, 메모리에 저장된 감속도 변화량에 따른 제어량에서 미리 설정된 설정량을 차감하는 보정 수행부; 및 상기 메모리에 저장된 감속도 변화량에 따른 제어량 또는 상기 보정 수행부에 의해 설정량 만큼 차감된 제어량으로 상기 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법은 차량의 속도를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량의 속도를 이용하여 감속도를 계산하고, 계산된 감속도를 이용하여 감속도 변화량을 계산하는 단계; 상기 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과, 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, 카운터에 의해 카운트된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과, 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 초과하는 경우, 메모리에 저장된 감속도 변화량에 따른 제어량을 보정하는 단계; 및 상기 메모리에 저장된 감속도 변화량에 따른 제어량 또는 상기 보정단계에 의해 보정된 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치는 차량의 가속도를 감지하는 감지부; 및 상기 감지된 가속도를 이용하여 노면 정보를 계산하고, 계산된 노면 정보가 미리 지정된 노면 정보인지 여부를 판단하여, 미리 지정된 노면정보인 경우 상기 노면 정보에 따른 제어량을 보정하여 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 ECU는 상기 감지부로부터 차량의 가속도를 수신하는 수신부; 상기 수신된 가속도를 이용하여 노면 정보를 계산하는 계산부; 상기 계산된 노면 정보와 미리 지정된 노면 정보를 비교하여 노면 상태를 판단하는 노면 판단부; 상기 판단결과, 상기 노면 정보가 미리 지정된 노면 정보로 판단된 경우, 상기 메모리에 저장된 노면 정보에 따른 제어량에서 미리 설정된 설정량을 차감하는 보정 수행부; 및 상기 메모리에 저장된 노면 정보에 따른 제어량 또는 상기 보정 수행부에 의해 차감된 제어량으로 상기 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법은 차량의 가속도를 수신하는 단계; 상기 수신된 가속도를 이용하여 노면 정보를 계산하는 단계; 상기 계산된 노면 정보와 미리 지정된 노면 정보를 비교하여 노면 상태를 판단하는 단계; 상기 판단결과, 상기 노면 정보가 미리 지정된 노면 정보로 판단된 경우, 상기 메모리에 저장된 노면 정보에 따른 제어량을 보정하는 단계; 및 메모리에 저장된 노면 정보에 따른 제어량 또는 상기 보정 단계에 의해 보정된 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이며, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 제어 현가 장치에서 차량의 속도, 감속도, 감속도 변화량, 감속도 발생 유지시간, 댐퍼에 반영될 감쇠력을 나타내는 그래프이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치는 차륜에 설치된 제 1 내지 제 4 댐퍼(31, 32, 33, 34, 이하, '댐퍼'라 한다)와, 차량의 감속도 변화량에 따른 제어량을 저장한 메모리(50)와, 차량의 속도를 감지하는 감지부(10)와, 상기 감지된 속도를 이용하여 감속도 변화량을 계산하고 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하고 그 감속도 변화량 발생시간이 일정시간동안 유지되면 상기 메모리에 저장된 감속도 변화량에 따른 제어량을 보정하여 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 ECU(20)를 포함한다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치는 감속도 변화량 발생시간을 카운트하는 카운터(40)를 포함한다. 이러한 카운터(40)를 통해 ECU(20)는 감속도 변화량 발생시간이 일정시간동안 유지되었는지 여부를 판단한다.
감지부(10)는 차속 센서(11), 종가속도 센서(12)를 포함한다.
차속 센서(11)는 차량의 속도를 감지할 수 있는 휠 스피드 센서(wheel speed sensor)라 칭하며, 차량의 속도를 감지하여 감지된 속도를 ECU(20)에 제공한다.
종가속도 센서(12)는 차량의 종가속도를 감지하고, 감지된 종가속도를 ECU(20)에 제공한다.
ECU(20)는 차량에 설치된 차속 센서(11) 또는 종가속도 센서(12) 중 어느 하나의 센서로부터 수신된 정보를 이용하여 감속도 변화량을 계산하고, 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, 메모리(50)에 저장된 감속도 변화량에 따른 제어량 예를 들면 감쇠력을 결정하는 댐퍼의 압력을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브의 제어값으로 댐퍼의 감쇠력을 조절하되, 감속도 변화량 발생시간이 일정시간동안 유지되는 경우, 해당 감속도 변화량에 따른 제어량을 보정하여 보정된 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절한다.
여기서, ECU(20)는 차속 센서(11)로부터 속도가 수신된 경우, 그 속도를 이용하여 감속도, 그 감속도를 기초로 감속도 변화량을 계산한다.
한편, ECU(20)는 종가속도 센서(12)로부터 종가속도가 수신된 경우, 그 종가속도에 따라 속도를 계산하고, 계산된 속도를 이용하여 감속도, 그 감속도를 기초로 감속도 변화량을 계산한다.
본 실시예에서, 차속 센서(11)로부터 수신된 속도를 이용하여 차량의 감속도 변화량을 계산하는 것으로 설명할 것이나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
ECU(20)를 더 설명하면, ECU(20)는 수신부(21), 계산부(22), 제 1 판단부(23), 제 2 판단부(24), 보정 수행부(25) 및 감쇠력 조절부(26)를 포함한다.
수신부(21)는 차속 센서(11)로부터 감지된 속도를 수신한다.
계산부(22)는 수신된 속도를 이용하여 감속도를 계산한다. 이때, 감속도는 속도를 시간에 대하여 미분한 값이다.
또한, 계산부(22)는 계산된 감속도를 이용하여 감속도 변화량을 계산한다. 이때, 감속도 변화량은 감속도를 시간에 대하여 미분한 값이다.
제 1 판단부(23)는 계산부(22)에 의해 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단한다.
이때, ECU(20)는 계산된 감속도 변화량과 기준치와의 비교판단결과에 따라 그 감속도 변화량에 따른 제어량을 보정하여 댐퍼의 감쇠력을 조절하거나, 보정과정을 거치지 않고 감쇠력에 따른 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절하게 된다.
제 1 판단부(23)에 의해 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, ECU(20)의 수신부(21)는 카운터(40)에 의해 카운트된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간을 수신한다.
여기서, 카운터(40)는 초과 감속도 변화량 발생시간을 카운트하고, ECU(20)는 카운터(40)에 의해 카운트된 초과 감속도 변화량 발생시간이 일정시간동안 유지되었는지를 모니터링한다.
제 2 판단부(24)는 제 1 판단부(23)에 의해 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 경과하는지 여부를 판단한다. 즉, 초과 감속도 변화량 발생 시간이 일정시간동안 유지되었는지 여부를 판단한다.
보정 수행부(25)는 제 2 판단부(24)에 의해 초과 감속도 변화량 발생 시간이 일정시간동안 유지된 경우, 메모리(50)에 저장된 감속도 변화량에 따른 제어량을 미리 설정된 설정량 만큼 차감한다.
이때, 미리 설정된 설정량은 감쇠력 제어가능 범위를 100%로 봤을 때, 0 내지 50%정도의 제어량 또는 일정량 또는 차량의 감속도 변화량에 따라 적용되는 지정량이나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
감쇠력 조절부(26)는 제 2 판단부(24)에 의해 초과 감속도 변화량 발생 시간이 일정시간동안 유지되지 않은 경우, 메모리(50)에 저장된 감속도 변화량에 따른 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절한다.
이와 같은 구성을 갖는 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면, ECU(20)의 수신부(21)는 차량에 설치된 차속 센서(11)로부터 차량의 속도를 수신한다(S101).
본 실시예에서 차속 센서(11)로부터 수신된 차량의 속도를 이용하는 것으로 설명하고 있으나, 종가속도 센서(12)로부터 수신된 종가속도를 이용해서도 충분히 구현 가능하다.
다음, ECU(20)의 계산부(22)는 수신된 속도를 이용하여 감속도를 계산한다(S103).
다음, ECU(20)의 계산부(22)는 계산된 감속도를 시간에 대하여 미분하여 감속도 변화량을 계산한다(S105).
다음, ECU(20)의 제 1 판단부(23)는 계산된 감속도 변화량과 미리 설정된 기준치를 비교하여 감속도 변화량이 기준치를 초과하는지 여부를 판단한다(S107).
상기 S107 단계의 판단결과, 감속도 변화량이 기준치를 초과하지 않은 경우, ECU(20)는 프로세스를 종료한다.
상기 S107 단계의 판단결과, 감속도 변화량이 기준치를 초과하는 경우, 수신부(21)는 카운터(40)에 의해 카운트된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간을 수신한다(S109).
다음, ECU(20)의 제 2 판단부(24)는 수신된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 경과하는지 여부를 판단한다(S111).
상기 S111 단계의 판단결과, 수신된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 경과하지 않은 경우, ECU(20)의 감쇠력 조절부(26)는 감속도 변화량에 따른 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절한다(S112). 이때, 감속도 변화량에 따른 제어량은 메모리(50)에 이미 저장되어 있다.
상기 S111 단계의 판단결과, 수신된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 경과하는 경우, ECU(20)의 보정 수행부(25)는 감속도 변화량에 따른 제어량에서 미리 설정된 설정량을 차감한다(S113).
다음, 감쇠력 조절부(26)는 차감된 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절한다(S115).
도 3 은 본 발명에 적용되는 그래프로, 도 3의 (A)는 차속 센서로부터 수신된 속도를 나타낸 그래프이고, 도 3의 (B)는 도 3의 (A)에 속도를 이용하여 계산된 감속도를 나타낸 그래프이고, 도 3의 (C)는 도 3의 (B)에 감속도를 이용하여 계산된 감속도 변화량을 나타낸 그래프이고, 도 3의 (D)는 도 3의 (C)에 감속도 변화량 발생시간을 나타낸 그래프이며, 도 3의 (E)는 감속도 변화량에 따라 댐퍼에 반영될 제어량을 나타내는 그래프이다.
이렇게 함으로써, 차량의 감속도 변화량에 따라 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 급제동시 제동 안정성 및 승차감을 확보할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
우선, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 구성요소는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치와 동일한 구성요소이므로,그 구성에 대한 설명을 생략한다. 다만, 앞선 실시예에서 설명되지 않은 구성요소와, 앞선 실시예의 구성요소와 상이한 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치는 노면 정보에 따른 제어량을 저장한 메모리(50)와, 차량의 가속도를 감지하는 감지부(10)와, 상기 가속도를 이용하여 노면 정보를 계산하고 계산된 노면 정보가 미리 지정된 노면 정보인 경우, 메모리(50)에 저장된 노면 정보에 따른 제어량을 보정하여 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 ECU(20)를 포함한다.
감지부(10)는 3개의 차체 가속도 센서(13), 2개의 차륜 가속도 센서(14)를 포함한다.
차체 가속도 센서(13) 및 차륜 가속도 센서(14)는 노면의 충격으로 인해 발생하는 가속도를 감지하고, 감지된 가속도를 ECU(20)에 제공한다.
ECU(20)는 차체 가속도 센서(13)와 차륜 가속도 센서(14)로부터 감지된 가속도를 수신하고, 그 가속도를 이용하여 계산된 노면 정보가 미리 지정된 노면 정보(예를 들면, 험로)인 경우 메모리(50)에 저장된 노면 정보에 따른 제어량을 보정하여 보정된 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절한다.
본 실시예에서, 미리 지정된 노면 정보를 험로로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
ECU(20)를 더 설명하면, ECU(20)는 수신부(21), 계산부(22), 노면 판단부(27), 보정 수행부(25) 및 감쇠력 조절부(26)를 포함한다.
수신부(21)는 차체 가속도 센서(13)와 차륜 가속도 센서(14)로부터 감지된 가속도를 수신한다.
계산부(22)는 수신부(21)에 의해 수신된 가속도를 미리 정해진 산출방식에 의해 노면정보를 계산한다. 이러한 산출방식은 공지의 기술이므로 그 설명은 생략한다.
노면 판단부(27)는 계산부(22)에 의해 계산된 노면 정보와 미리 지정된 노면 정보를 비교하여 일치 여부를 판단한다. 이때, 노면 정보와 미리 지정된 노면 정보가 일치하는 경우는 험로인 경우에 해당한다.
노면 판단부(27)의 판단결과, 노면 정보가 일치하는 경우, 보정 수행부(25)는 메모리(50)에 저장된 노면 정보에 따른 제어량에서 미리 설정된 설정량을 차감한다.
이때, 미리 설정된 설정량은 감쇠력 제어가능 범위를 100%로 봤을 때, 0 내지 50%정도의 제어량 또는 일정량 또는 노면 정보에 따라 적용되는 지정량이나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
감쇠력 조절부(26)는 노면 판단부(27)의 판단결과, 노면 정보가 일치하지 않을 경우 메모리(50)에 저장된 노면 정보에 따른 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절하거나, 보정 수행부(25)에 의해 차감된 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, ECU(20)의 수신부(21)는 차체 가속도 센서(13) 및 차륜 가속도 센서(14)로부터 감지된 가속도를 수신한다(S201).
다음, ECU(20)의 계산부(22)는 수신된 가속도를 이용하여 노면 정보를 계산한다(S203).
다음, ECU(20)의 노면 판단부(27)는 계산된 노면 정보가 미리 지정된 노면정 보인지 여부를 판단한다(S205).
상기 S205 단계의 판단결과, 계산된 노면 정보가 미리 지정된 노면 정보가 아닌 경우, ECU(20)의 감쇠력 조절부(26)는 메모리(50)에 저장된 노면 정보에 따른 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절한다(S206).
상기 S205 단계의 판단결과, 계산된 노면 정보가 미리 지정된 노면 정보인 경우, ECU(20)의 보정 수행부(25)는 메모리(50)에 저장된 노면 정보에 따른 제어량에서 미리 설정된 설정량을 차감한다(S207).
다음, 감쇠력 조절부(26)는 차감된 제어량으로 댐퍼의 감쇠력을 조절한다(S209).
이렇게 함으로써, 노면의 변화에 따라 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 급제동시 제동 안정성 및 승차감을 확보할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 운전자의 브레이크 페달 조작 변화로 인하여 급제동시 차량의 감속도 변화량에 따라 댐퍼에 반영될 제어량을 조절하여 출력함으로써, 제동 성능과 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 노면 상태의 변화로 인하여 급제동시 노면 정보에 따라 댐퍼에 반영될 제어량을 조절하여 출력함으로써, 제동 성능과 승차감을 확보 할 수 있는 효과도 있다.

Claims (7)

  1. 차량에 설치된 댐퍼, 상기 차량의 감속도 변화량에 따른 제어량을 저장한 메모리를 포함하는 전자 제어 현가 장치에 있어서,
    급제동시 차량의 속도를 감지하는 차속 센서;
    상기 차속 센서로부터 감지된 속도를 수신하는 수신부;
    상기 수신된 속도를 시간에 대하여 미분하여 감속도를 계산하며, 계산된 감속도를 시간에 대하여 미분하여 감속도 변화량을 계산하는 계산부;
    상기 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 제 1 판단부;
    상기 제 1 판단부의 판단결과, 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, 초과 감속도 변화량 발생 유지시간을 카운트하는 카운터에 의해 카운트된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 초과하는지 여부를 판단하는 제 2 판단부;
    상기 제 2 판단부에 의해 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 초과하는 경우, 상기 메모리를 참조하여 상기 감속도 변화량에 따른 제어량에서 상기 감속도 변화량에 따라 적용되는 지정량만큼 차감하는 보정 수행부; 및
    상기 보정 수행부에 의해 차감된 제어량으로 상기 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 현가 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차량에 설치된 댐퍼, 상기 차량의 감속도 변화량에 따른 제어량을 저장한 메모리를 포함하는 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법으로,
    급제동시 차량의 속도를 감지하는 차속 센서로부터 속도를 수신하는 단계;
    상기 수신된 속도를 시간에 대하여 미분하여 감속도를 계산하고, 계산된 감속도를 시간에 대하여 미분하여 감속도 변화량을 계산하는 단계;
    상기 계산된 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단결과, 감속도 변화량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, 초과 감속도 변화량 발생 유지시간을 카운트하는 카운터에 의해 카운트된 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단결과, 초과 감속도 변화량 발생 유지시간이 일정시간동안 유지되면, 상기 메모리를 참조하여 상기 감속도 변화량에 따른 제어량에서 상기 감속도 변화량에 따라 적용되는 지정량만큼 차감하는 단계; 및
    상기 차감하는 단계에 의해 차감된 제어량으로 상기 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 현가 장치의 다이브 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
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