KR101216623B1 - 스케일 컨베이어 장치 - Google Patents

스케일 컨베이어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101216623B1
KR101216623B1 KR1020120046297A KR20120046297A KR101216623B1 KR 101216623 B1 KR101216623 B1 KR 101216623B1 KR 1020120046297 A KR1020120046297 A KR 1020120046297A KR 20120046297 A KR20120046297 A KR 20120046297A KR 101216623 B1 KR101216623 B1 KR 101216623B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
scale conveyor
scale
sensor
conveyor belt
rear end
Prior art date
Application number
KR1020120046297A
Other languages
English (en)
Inventor
이현성
도기영
엄우종
Original Assignee
(주)우수이엔지
한국공항공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)우수이엔지, 한국공항공사 filed Critical (주)우수이엔지
Priority to KR1020120046297A priority Critical patent/KR101216623B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101216623B1 publication Critical patent/KR101216623B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/04—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
    • B64F1/322—Cargo loaders specially adapted for loading air freight containers or palletized cargo into or out of the aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/08—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge
    • G01G11/10—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge by controlling the height of the material on the belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

스케일 컨베이어 장치가 개시되며, 상기 스케일 컨베이어 장치는 하우징, 하우징의 내측에 설치되고 물체가 놓이는 스케일 컨베이어 벨트와 물체의 무게를 감지하는 중량측정장치가 구비된 스케일 컨베이어, 및 스케일 컨베이어를 승하강시키는 승하강유닛이 구비된 스케일 컨베이어를 포함할 수 있다.

Description

스케일 컨베이어 장치{SCALE CONVEYOR APPARATUS}
본원은 스케일 컨베이어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 스케일 컨베이어 장치는 공항의 체크인 카운터 데스크에서 여객의 수하물을 이동시키면서 수하물의 중량을 측정하고 중량 태그를 붙이기 위해 이용하고 있다.
종래의 스케일 컨베이어 장치는 구동장치에 의해 수하물을 이동시킬 수 있는 스케일 컨베이어에 다수의 로드셀 및 센서를 부착해 여객이 수하물을 스케일 컨베이어에 적재하게 되면 이를 센서가 감지하여 구동장치에 의해 스케일 컨베이어가 구동되고, 또 다른 센서에 의해 스케일 컨베이어의 구동이 멈추면서 체크인 카운터 데스크에 있는 승무원이 수하물에 태그를 부착한 후 다시 이송 컨베이어로 수하물을 이동시켜 화물칸으로 분류하여 이동할 수 있도록 구성된다.
이러한 종래의 스케일 컨베이어 장치는 여객이 수하물을 스케일 컨베이어 장치의 스케일 컨베이어에 적재하기 위해 일정 높이로 수하물을 들어올려야 하는데, 이 때 스케일 컨베이어의 전체적인 높이를 너무 높게 하면 상당한 무게의 수하물을 적재하기 힘들어 여객의 편의성이 저하된다.
또한, 스케일 컨베이어의 전체적인 높이를 낮추면 반대로 승무원이 중량 태그를 부착할 때에 허리를 과도하게 굽힘으로써 작업의 효율성뿐만 아니라, 작업자의 작업환경이 열악해지는 문제점이 있다.
또한, 스케일 컨베이어의 전단부 높이를 낮게 하고 후단부 높이를 높게 하여 스케일 컨베이어 장치의 경사각을 크게 하는 방법도 제안되었지만, 이 경우 수하물을 화물칸으로 이동시키기 위한 전체적인 설비가 바뀌어야 하는 문제점이 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스케일 컨베이어를 적당한 높이로 조절할 수 있는 스케일 컨베이어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본원은 수하물을 화물칸으로 이동시키기 위한 전체적인 설비가 바뀌지 않아도 되는 스케일 컨베이어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 스케일 컨베이어장치는, 하우징, 하우징의 내측에 설치되고 물체가 놓이는 스케일 컨베이어 벨트와 물체의 무게를 감지하는 중량측정장치가 구비된 스케일 컨베이어 및 스케일 컨베이어를 승하강시키는 승하강유닛이 구비된 스케일 컨베이어를 포함할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 스케일 컨베이어 장치의 전단부는 높이가 낮아 여객이 수하물을 편하게 적재시킬 수 있고, 스케일 컨베이어의 승하강이 가능하여 승무원이 수하물에 태그를 편하게 붙일 수 있다.
또한, 승하강유닛을 통하여 스케일 컨베이어가 승하강 가능하므로 수하물을 화물칸으로 이동시키기 위한 전체적인 설비가 바뀌지 않아도 된다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 스케일 컨베이어 장치에 포함된 스케일 컨베이어가 하강한 상태의 승하강유닛을 나타낸 확대 단면도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 스케일 컨베이어 장치에 포함된 스케일 컨베이어가 상승한 상태의 승하강유닛을 나타낸 확대 단면도이다.
도 3은 본원의 다른 실시예에 따른 승하강유닛을 적용한 스케일 컨베이어 장치의 개략적인 사시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본원 명세서 전체에서, 마쿠시 형식의 표현에 포함된 “이들의 조합”의 용어는 마쿠시 형식의 표현에 기재된 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 혼합 또는 조합을 의미하는 것으로서, 상기 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 의미한다.
본원의 일 실시예에 따른 스케일 컨베이어 장치(이하 '본 스케일 컨베이어 장치’ 라함)(1)에 대해 설명한다.
본 스케일 컨베이어 장치(1)는 하우징(10)을 포함한다.
하우징(10)은 다수의 프레임과 플레이트를 이용한 통상적인 방식으로 제작될 수 있다. 다만 도 1 및 도 2를 참조하면, 하우징(10)에는 후술할 스케일 컨베이어(20)가 힌지 회동 가능하게 장착될 수 있는 힌지 장착부가 형성될 수 있다. 본 스케일 컨베이어 장치(1)는 스케일 컨베이어(20)를 포함한다. 스케일 컨베이어(20)는 하우징(10)의 내측에 설치될 수 있다.
스케일 컨베이어(20)는 스케일 컨베이어 벨트(21)를 포함할 수 있다.
스케일 컨베이어 벨트(21)는 수하물이 적재되는 곳으로, 모터와 다수의 롤러를 통해 스케일 컨베이어 벨트(21)를 회전시켜 수하물을 움직일 수 있다.
스케일 컨베이어(20)는 중량측정장치(23)를 포함할 수 있다. 중량측정장치(23)는 스케일 컨베이어 벨트(21)에 적재되는 수하물의 무게를 측정할 수 있다. 중량측정장치(23)는 도1및 도2에 도시된 바와 같이 스케일 컨베이어 벨트(21)의 하측에 구비될 수 있다.
또한 예시적으로, 중량측정장치(23)는 로드셀일 수 있다.
중량측정장치(23)는 도1을 참조하면, 필요에 따라 복수 개가 포함될 수 있다.
본 스케일 컨베이어 장치(1)는 승하강유닛(25)을 포함한다. 승하강유닛(25)은 도1및 도2에 도시된 바와 같이 스케일 컨베이어(20)의 하부 에 설치될 수 있다.
승하강유닛(25)은 스케일 컨베이어(20)를 승하강시킬 수 있다.
승하강유닛(25)은 도1및 도2, 또는 도3에 도시된 바와 같은 형태를 가질 수 있다. 다만, 스케일 컨베이어(20)를 승하강 시킬 수 있는 형태를 가지면 되고, 반드시 도면에 도시된 형태에만 한정되는 것은 아니다.
도1및 도2에 도시된 바와 같은 형태의 승하강유닛(25)은 스케일 컨베이어(20)의 전단이 힌지를 중심으로 회전하여 스케일 컨베이어(20)의 후단이 승하강 할 수 있도록 한다. 이러한 형태의 승하강유닛(25)의 자세한 작동 과정은 후술하기로 한다.
도3에 도시된 바와 같은 형태의 승하강유닛(25)은 스케일 컨베이어(20) 전체를 승하강 시킬 수 있다. 도3을 참조하면, 승하강유닛(25)은 스케일 컨베이어(20)의 하부에 위치할 수 있고, 실린더로 스케일 컨베이어(20)의 승하강을 조절할 수 있다.
또한, 승하강유닛(25)은 수하물의 무게를 감지하여 자동으로 스케일 컨베이어(20)를 승하강시킴이 바람직하나, 이에만 한정되는 것은 아니고 수동으로 승하강 될 수도 있다.
승하강유닛(25)은 공압 또는 유압 실린더, 스크류 등 다양한 형태를 가질 수 있으나 이에만 한정되는 것은 아니다.
승하강유닛(25)은 동력전달부를 포함할 수 있다.
동력전달부는 스케일 컨베이어(20)가 승하강 할 수 있도록 하는 동력원의 역할을 할 수 있다.
도1 및 도2를 참조하면, 동력전달부는 모터(2511)가 작동함에 따라 회전되어 동력을 전달하는 벨트(2513)를 포함할 수 있다. 그러나 벨트(2513)는 동력을 리프트구동부에 전달할 수 있는 일 실시예에 불과하고, 벨트(2513)는 스크라켓, 체인, 벨트풀리, 기어 등 다양한 형태로 동력전달부에 포함되어 리프트구동부에 동력을 전달할 수 있다.
도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 동력전달부는 회전축(2531)을 포함할 수 있다. 회전축(2531)은 모터(2511) 및 리프트구동부와 각각 따로 연결되어 모터(2511)가 작동함에 따라 벨트(2513)를 통해 동력을 전달받아 회전할 수 있다.
회전축(2531)은 후술하는 캠(2533)을 회전시키는 역할을 한다. 회전축(2531)은 캠(2533)을 회전시켜 스케일 컨베이어(20)를 승하강 시킬 수 있는 위치에 구비되면 되고, 반드시 도2의 위치에 한정되는 것은 아니다.
승하강유닛(25)은 리프트구동부를 포함할 수 있다.
리프트구동부는 벨트(2513)에 의해 전달된 동력으로 스케일 컨베이어(20)를 승하강 시킬 수 있다. 이 경우 스케일 컨베이어(20)의 전체를 승하강 시킬 수 도 있고, 스케일 컨베이어(20)의 전단을 힌지 회동하도록 하여 스케일 컨베이어(20)의 후단만 승하강 시킬 수도 있다.
리프트구동부는 캠(2533)을 구비할 수 있다. 캠(2533)은 리프트구동부와 연결된 회전축(2531)이 회전됨에 따라 회전하여 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 스케일 컨베이어(20)의 후단을 승하강시킬 수 있다.
도1및 도2에 도시된 바와 같이 캠(2533)은 리프트구동부와 연결된 회전축(2531)에 고정 결합되어 회전축(2531)이 회전 시 같이 회전할 수 있도록 포함될 수 있다.
도1및 도2는 승하강유닛(25)을 확대한 것으로, 승하강유닛(25)에 포함된 캠(2533)이 스케일 컨베이어(20)를 승하강시키는 방법을 나타낸 것이다. 도1에 도시된 바와 같이 캠(2533)의 가로축이 긴 경우 스케일 컨베이어(20)는 하강된 상태이다. 캠(2533)은 회전축(2531)이 회전됨에 따라 대략적으로 세로 축이 긴 쪽으로 위치하도록 회전운동을 한다. 캠(2533)이 전술한 바와 같이 회전 운동을 함에 따라 스케일 컨베이어(20)는 점점 상승하는 직선운동을 한다.
도2에 도시된 바와 같이 캠(2533)이 위치하는 경우, 스케일 컨베이어(20)는 최대한 높게 위치한다. 이 때, 후술하는 구동바퀴(2535)를 캠(2533)과 함께 회전시켜 캠(2533)이 스케일 컨베이어(20)를 상승시키는 것을 도울 수 있다.
스케일 컨베이어(20)가 상승된 후, 후술하는 제어유닛에 의해 다시 하강될 수 있는데, 이 때 다시 캠(2533)은 가로축이 긴 쪽으로 위치하도록 회전되어 도1과 같은 상태로 되돌아 올 수 있다.
캠(2533)은 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 사분원 형태일 수 있으나, 반드시 이에만 한정되는 것은 아니고, 회전축(2531)이 회전 시 같이 회전하여 스케일 컨베이어(20)를 승하강 시킬 수 있는 형태이면 된다.
캠(2533)은 도1및 도2에 도시된 바와 같이, 승하강유닛(25)에 한 개가 포함될 수 있으나, 승하강 효율성을 더욱 높일 수 있도록 바람직하게는 복수 개가 포함될 수 있다. 예시적으로 스케일 컨베이어(20)의 후단을 상승시키는데 복수 개의 캠(2533)이 구비될 수 있고, 스케일 컨베이어(20)의 전, 후단을 상승시키도록 스케일 컨베이어(20)의 전단과 후단에 각각 복수 개의 캠(2533)이 구비될 수도 있다.
스케일 컨베이어(20)가 원하는 높이까지 상승할 수 있도록 캠(2533)의 가로축 길이가 형성될 수 있다.
리프트구동부는 구동바퀴(2535)를 더 포함할 수 있다.
구동바퀴(2535)는 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 캠(2533)과 연동하여 캠(2533)이 회전 시 캠(2533)의 둘레면을 따라 구름운동하도록 할 수 있다.
구동바퀴(2535)는 도1및 도2에 도시된 바와 같이 회전 가능한 형태로 구성되어, 캠(2533)이 회전 운동하는 경우 캠(2533)과 함께 회전하여 스케일 컨베이어(20)가 부드럽게 승하강 할 수 있도록 구비됨이 바람직하다.
승하강유닛(25)은 리프트구동부를 하나 이상 포함할 수 있다. 복수 개의 리프트구동부가 포함되는 경우 모두 같은 형태일 필요는 없고, 전술한 바와 같이 공압 또는 유압 실린더, 스크류, 캠 등 다양한 형태로 포함될 수 있다. 예시적으로 복수 개의 리프트구동부는 스케일 컨베이어(20)의 후단을 상승시키는데 모두 사용될 수도 있고, 스케일 컨베이어(20)의 전단 및 후단을 상승시키는데 사용될 수도 있다.
승하강유닛(25)은 스케일 컨베이어(20)의 후단이 승하강되도록 할 수 있다.
도2에 도시된 바와 같이, 승하강유닛(25)은 스케일 컨베이어(20)의 전단을 힌지 회동하여 스케일 컨베이어(20)의 후단이 승하강되도록 할 수 있다. 다만, 스케일 컨베이어(20)의 후단은 반드시 스케일 컨베이어(20)의 전단이 힌지 회동하여 승하강될 필요는 없고, 스케일 컨베이어(20)의 후단에 전술한 승하강유닛(25), 즉 실린더 등을 설치하여 스케일 컨베이어(20)의 후단이 승하강되도록 할 수 있다.
스케일 컨베이어(20)는 제1센서(22)를 포함할 수 있다.
제1센서(22)는 스케일 컨베이어 벨트(21)의 전단에 물체가 놓이는 경우 물체를 감지할 수 있다. 제1센서(22)는 도1및 도2에 도시된 바와 같이 스케일 컨베이어 벨트(21)의 전단에 위치함이 바람직하다. 이는 제1센서(22)가 스케일 컨베이어 벨트(21)의 전단에 물체가 놓이는 것을 감지하는 역할을 할 수 있기 때문이다.
제1센서(22)는 바람직하게는 스케일 컨베이어 벨트(21)에 놓이는 가장 작은 크기의 물체를 감지할 수 있는 높이에 포함될 수 있다.
제1센서(22)의 위치가 도1에 도시된 바와 같은 위치에 한정되는 것은 아니다. 예시적으로, 스케일 컨베이어(20)의 내부에 포함될 수 있는 중량측정장치(23)에 의해 물체의 무게를 감지하여 스케일 컨베이어 벨트(21)에 물체가 놓이는지 여부를 판단할 수도 있다.
제1센서(22)는 물체를 감지할 수 있는 포토센서, 초음파 센서 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
또한, 제1센서(22)에 의해 물체가 감지되는 경우 스케일 컨베이어 벨트(21)가 회전되어 물체를 이동시킬 수 있다.
제1센서(22)에 의해 물체가 스케일 컨베이어 벨트(21)의 전단에 위치한 것이 감지되는 경우, 스케일 컨베이어 벨트(21)가 회전할 수 있다. 이 경우, 스케일 컨베이어 벨트(21)에 놓인 물체가 스케일 컨베이어 벨트(21)가 회전함에 따라 함께 이동할 수 있다.
스케일 컨베이어 벨트(21)가 회전될 수 있도록 모터, 동력전달부 등이 구비된 스케일 컨베이어 벨트 구동부(미도시)가 더 포함될 수 있다.
또한, 제1센서(22)에 의해 물체가 감지되는 경우 이러한 신호를 전달받아 스케일 컨베이어 벨트 구동부를 작동하도록 하는 제1센서 신호 전달부(미도시)가 더 포함될 수 있다.
또한, 제1센서(22)에 의해 물체가 감지되는 경우 스케일 컨베이어 벨트(21)의 회전을 통한 물체의 이동에 대응하여 승하강유닛(25)이 스케일 컨베이어(20)를 상승시킬 수 있다.
제1센서(22)에 의해 물체가 감지되는 경우 스케일 컨베이어 벨트(21)가 회전됨과 동시에 스케일 컨베이어(20)가 도2에 도시된바와 같이 승하강유닛(25)에 의해 상승될 수 있다.
이 경우, 전술한 제1센서 신호 전달부(미도시)는 제1센서(22)에 의해 물체가 감지되는 경우 이러한 신호를 전달하여 스케일 컨베이어 벨트 구동부(미도시)를 작동하도록 함과 동시에 승하강유닛(25)이 작동하도록 승하강유닛(25)에도 신호를 전달할 수 있다.
스케일 컨베이어(20)는 제2센서(24)를 포함할 수 있다.
제2센서(24)는 스케일 컨베이어 벨트(21)의 회전에 의해 물체가 이동되어 스케일 컨베이어 벨트(21)의 후단에 도달하는 경우 물체를 감지할 수 있다.
제2센서(24)는 도1에 도시된 바와 같이 스케일 컨베이어 벨트(21)의 후단에 위치함이 바람직하다. 이는 제2센서(24)가 스케일 컨베이어 벨트(21) 상에 놓인 물체가 스케일 컨베이어 벨트(21)의 회전 따라 함께 이동하여 스케일 컨베이어 벨트(21)의 후단에 놓이는 것을 감지하는 역할을 할 수 있기 때문이다. 다만, 제2센서(24)의 위치가 도1및 도2에 도시된 바와 같은 위치에만 한정되는 것은 아니고, 스케일 컨베이어 벨트(21)의 후단에 도달하는 경우를 감지할 수 있으면 된다.
또한, 제2센서(24)는 스케일 컨베이어 벨트(21)에 놓일 수 있는 최소한의 물체의 크기를 감지할 수 있는 위치에 위치할 수 있다.
제2센서(24)는 물체를 감지할 수 있는 포토센서, 초음파 센서 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
또한, 제2센서(24)에 의해 물체가 감지되는 경우 스케일 컨베이어 벨트(21)의 회전이 중지되고 승하강유닛(25)이 스케일 컨베이어(20)를 상승시킬 수 있다.
제2센서(24)에 의해 물체가 감지되는 경우 이러한 신호를 전달하여 스케일 컨베이어 벨트(21)의 회전이 중지되도록 스케일 컨베이어 구동부(미도시)의 구동을 중지시키는 제2센서 신호 전달부(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 제2센서 신호 전달부는 제2센서(24)에 의해 물체가 감지되는 경우 이러한 신호를 전달하여 승하강유닛(25)이 작동하도록 하여 도2에 도시된 바와 같이 스케일 컨베이어(20)를 상승시킬 수 있다.
이 때, 제2센서 신호 전달부로부터 신호를 받아 스케일 컨베이어 벨트(21)의 회전이 중지되고 난 후, 승하강유닛(25)이 작동할 수 있고, 스케일 컨베이어 벨트(21)의 회전이 중지됨과 동시에 승하강 유닛(25)이 작동할 수도 있다.
스케일 컨베이어(20)는 제3센서(26)를 포함할 수 있다.
제3센서(26)는 승하강유닛(25)이 스케일 컨베이어(20)를 상승시켜 물체를 함께 상승시켜 미리 정해진 다른 위치에 도달되는 경우 물체를 감지할 수 있다. 미리 정해진 다른 위치는 바람직하게는 450~500mm일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.
제3센서(26)는 도1에 도시된 바와 같이 이송 컨베이어(50)의 전단에 위치함이 바람직하다. 이는 제3센서(26)가 스케일 컨베이어(20)의 상승에 따라 함께 상승하는 물체가 이송 컨베이어(50)의 전단에 위치하는 경우 승무원이 물체를 편하게 이동시킬 수 있기 때문이다.
제3센서(26)는 도1및 도2에 도시된 바와 같이 제2센서(24)보다 스케일 컨베이어(20)의 전단에 위치함이 바람직하다. 이에 대해 설명하면, 스케일 컨베이어(20)의 전단이 힌지 회동함에 따라 스케일 컨베이어(20)의 후단이 상승하는 경우, 대략적으로 스케일 컨베이어(20)의 후단에 위치한 물체는 스케일 컨베이어(20)의 전단을 중심으로 회전하게 된다. 따라서, 스케일 컨베이어(20)의 후단이 상승하는 경우의 물체의 위치는 스케일 컨베이어(20)의 후단이 상승하기 전의 물체의 위치보다 좀 더 스케일 컨베이어(20)의 전단 쪽으로 치우쳐 위치하게 된다. 이에 따라 도1및 도2에 도시된 바와 같이 제3센서(26)는 제2센서(24)의 위치보다 스케일 컨베이어(20)의 전단 쪽에 치우쳐 위치함이 바람직하다.
또한, 제3센서(26)는 스케일 컨베이어(20)가 상승된 상태에서 스케일 컨베이어 벨트(21)에 놓일 수 있는 최소한의 물체의 크기를 감지할 수 있는 위치에 위치할 수 있다.
제3센서(26)는 물체를 감지할 수 있는 포토센서, 초음파 센서 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
또한, 제3센서(26)에 의해 물체가 감지되는 경우 승하강유닛(25)이 스케일 컨베이어(20)의 상승을 중지시킬 수 있다.
제3센서(26)에 의해 물체가 감지되는 경우 이러한 신호를 전달하여 승하강유닛(25)의 작동이 중지되도록 하는 제3센서 신호 전달부(미도시)를 포함할 수 있다.
본 스케일 컨베이어 장치(1)는 제어유닛(미도시)을 포함할 수 있다.
제어유닛은 물체가 스케일 컨베이어(20)의 후단에 연속하여 배치되는 이송 컨베이어 벨트(50)로 옮겨진 후 스케일 컨베이어(20)가 원래의 높이로 되돌아오도록 수동으로 조절할 수 있다.
도1을 참조하면, 물체가 스케일 컨베이어 벨트(21)에서 이송 컨베이어 벨트(50)로 승무원에 의해 옮겨지는 경우, 승무원이 제어유닛을 작동시켜 스케일 컨베이어(20)를 원래의 높이로 하강시킬 수 있다.
이 때, 승무원이 제어유닛을 작동시키는 경우 도2를 참조하면, 동력전달부가 작동하여 회전축(2531)이 회전함에 따라 캠(2533)도 회전축(2531)과 같이 회전하여 가로 방향의 길이가 길도록 위치할 수 있다. 이 경우 스케일 컨베이어(20)가 하강하여 원래의 위치로 되돌아갈 수 있다.
승하강유닛(25)이 실린더의 형태를 가지는 경우 제어유닛은 실린더가 압축되도록 작동시켜 스케일 컨베이어(20)를 하강하도록 할 수 있다. 제어유닛은 이에만 한정되는 것은 아니고, 여러 형태의 승하강유닛(25)을 작동시켜 스케일 컨베이어(20)를 하강하도록 할 수 있다.
또한, 제어유닛은 물체가 이송 컨베이어 벨트(50)로 옮겨져 중량측정장치(23)에 물체의 무게가 감지되지 않는 경우 스케일 컨베이어(20)가 원래의 높이로 되돌아오도록 자동으로 조절할 수 있다.
제어유닛은 승무원이 스케일 컨베이어 벨트(21)에서 이송 컨베이어 벨트(50)로 물체를 옮기는 경우, 승무원이 제어유닛을 작동시키지 않아도 스케일 컨베이어 벨트(21)에 놓인 물체가 없다는 것을 자동으로 감지하여 승하강유닛(25)을 작동시켜 스케일 컨베이어 벨트(21)를 하강시킬 수 있다.
제어유닛이 스케일 컨베이어 벨트(21)에 물체가 없다는 것을 감지하여 자동으로 승하강유닛(25)을 작동시키는 방법은 예시적으로 중량측정장치(23)에 물체의 무게가 감지되지 않는 경우 승하강유닛(25)을 작동시키는 것일 수 있다
또한, 다른 예로써 제4센서(미도시)를 부착하여 제4센서에 물체가 감지되지 않는 경우 제어유닛이 자동으로 승하강유닛(25)을 작동시킬 수 있다. 제어유닛이 자동으로 승하강유닛(25)을 작동시키는 방법이 이에만 한정되는 것은 아니다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 스케일 컨베이어 장치 10: 하우징
20: 스케일 컨베이어 50: 이송 컨베이어
21: 스케일 컨베이어 벨트 22: 제1센서 23: 중량측정장치 24: 제2센서
25: 승하강유닛 26: 제3센서
29: 롤러 2511: 모터 2513: 벨트 2531: 회전축 2533: 캠 2535: 구동바퀴

Claims (13)

  1. 스케일 컨베이어 장치에 있어서,
    하우징; 및
    상기 하우징의 내측에 설치되고 물체가 놓이는 스케일 컨베이어 벨트와, 상기 물체의 무게를 감지하는 중량측정장치가 구비된 스케일 컨베이어; 및
    상기 스케일 컨베이어를 승하강시키는 승하강유닛을 포함하되,
    상기 스케일 컨베이어는, 상기 스케일 컨베이어 벨트의 전단 상에 위치하는 상기 물체를 감지하는 제1센서, 상기 스케일 컨베이어가 상승되기 전의 상기 스케일 컨베이어 벨트의 후단 상에 위치하는 상기 물체를 감지하는 제2센서, 및 상기 스케일 컨베이어 벨트의 후단 상에 있는 상기 물체가 미리 정해진 다른 위치로 상승 도달되는 것을 감지하는 제3센서를 포함하고,
    상기 승하강유닛은 상기 제2센서에 의해 상기 물체가 감지되는 경우 상기 스케일 컨베이어의 전단을 중심으로 후단을 상기 제3센서에 의해 상기 물체가 감지될 때까지 상승시키며,
    상기 승하강유닛은 동력전달부, 및 상기 동력전달부에 의해 전달된 동력으로 상기 스케일 컨베이어를 승하강시키는 리프트구동부를 포함하고,
    상기 리프트구동부는 상기 동력전달부와 연결된 회전축이 회전됨에 따라 회전하여 상기 스케일 컨베이어의 후단을 승하강시키는 캠, 및 상기 캠의 회전 시 상기 캠의 둘레면을 따라 구름운동하도록 상기 스케일 컨베이어에 설치되는 구동바퀴를 포함하는 것인 스케일 컨베이어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부는,
    모터, 상기 모터와 연결되는 회전축, 상기 리프트구동부와 연결되는 회전축, 및 상기 각각의 회전축과 연결되고 상기 모터가 작동함에 따라 회전되어 동력을 상기 리프트구동부에 전달하는 벨트를 포함하는 것인 스케일 컨베이어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 승하강유닛은,
    상기 스케일 컨베이어의 전단을 힌지 회동 시켜 상기 스케일 컨베이어의 후단이 승하강되도록 하는 것인 스케일 컨베이어 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제3항에 있어서,
    상기 승하강유닛은,
    상기 스케일 컨베이어의 전단 및 후단이 함께 승하강되도록 상기 리프트구동부를 하나 이상 포함하는 것인 스케일 컨베이어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1센서는 상기 스케일 컨베이어 벨트의 전단 상에 위치하고,
    상기 스케일 컨베이어 벨트는 상기 물체가 상기 제1센서에 의해 감지되는 경우 회전되어 상기 물체를 후단으로 이동시키는 것인 스케일 컨베이어 장치.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제2센서는 상기 스케일 컨베이어가 상승되기 전의 상기 스케일 컨베이어 벨트의 후단 상에 위치하는 것인 스케일 컨베이어 장치.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 스케일 컨베이어가 원래의 높이로 되돌아오도록 수동으로 조절하는 제어유닛을 포함하는 것인 스케일 컨베이어 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 물체가 이송 컨베이어 벨트로 옮겨져 상기 중량측정장치에 의해 상기 물체의 무게가 감지되지 않는 경우 상기 스케일 컨베이어가 원래의 높이로 되돌아오도록 자동으로 조절하는 제어유닛을 포함하는 것인 스케일 컨베이어 장치.

KR1020120046297A 2012-05-02 2012-05-02 스케일 컨베이어 장치 KR101216623B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120046297A KR101216623B1 (ko) 2012-05-02 2012-05-02 스케일 컨베이어 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120046297A KR101216623B1 (ko) 2012-05-02 2012-05-02 스케일 컨베이어 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101216623B1 true KR101216623B1 (ko) 2012-12-31

Family

ID=47908450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120046297A KR101216623B1 (ko) 2012-05-02 2012-05-02 스케일 컨베이어 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101216623B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101920123B1 (ko) * 2016-12-26 2018-11-20 한국공항공사 체크인 컨베이어의 무선제어시스템
KR20200000578U (ko) * 2018-09-05 2020-03-13 주식회사 건백 제품 이송 장치
CN113916332A (zh) * 2021-09-16 2022-01-11 浙江华眼视觉科技有限公司 一种基于动态称重的双秤设备
CN117699325A (zh) * 2024-01-04 2024-03-15 江苏泰柯伟尔自动化设备有限公司 一种轻型带式输送机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200372293Y1 (ko) * 2004-09-13 2005-01-10 장성갑 운동기구용 승강진동 유니트

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200372293Y1 (ko) * 2004-09-13 2005-01-10 장성갑 운동기구용 승강진동 유니트

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101920123B1 (ko) * 2016-12-26 2018-11-20 한국공항공사 체크인 컨베이어의 무선제어시스템
KR20200000578U (ko) * 2018-09-05 2020-03-13 주식회사 건백 제품 이송 장치
KR200491549Y1 (ko) * 2018-09-05 2020-04-24 주식회사 건백 제품 이송 장치
CN113916332A (zh) * 2021-09-16 2022-01-11 浙江华眼视觉科技有限公司 一种基于动态称重的双秤设备
CN113916332B (zh) * 2021-09-16 2024-01-23 浙江华眼视觉科技有限公司 一种基于动态称重的双秤设备
CN117699325A (zh) * 2024-01-04 2024-03-15 江苏泰柯伟尔自动化设备有限公司 一种轻型带式输送机
CN117699325B (zh) * 2024-01-04 2024-05-10 江苏泰柯伟尔自动化设备有限公司 一种轻型带式输送机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108349663B (zh) 物品移送装置、物品检查装置、物品移送方法及物品检查方法
KR101216623B1 (ko) 스케일 컨베이어 장치
WO2022022203A1 (zh) 转运装置、机器人、分拣系统及分拣方法
CN206375437U (zh) 一种货物自动卸载系统
JP2018531200A6 (ja) 物品移送装置、物品検査装置、物品移送方法及び物品検査方法
US9776801B2 (en) System with telescopic conveyor and method therefor
KR20060019520A (ko) 조종식/인입식 화물 동력 구동 유닛
KR101767868B1 (ko) 금속재 봉 자동 공급장치
CN112408155A (zh) 一种仓储物料升降传输装置
KR20150111415A (ko) 무게중심 조절형 리프팅 장치
KR101495490B1 (ko) 케이블 풀링장치
KR101775322B1 (ko) 물품 이송 장치, 물품 검사 장치, 물품 이송 방법 및 물품 검사 방법
CN212268575U (zh) 装卸货升降伸缩设备
CN113697456A (zh) 一种输送机构用转向装置及工作方式
WO2024139232A1 (zh) 对接机器人
KR101404796B1 (ko) 무인운반차
KR20100035460A (ko) 반전수단을 구비한 컨베이어 장치
KR100879069B1 (ko) 차량용 타이어 공급장치
CN211309959U (zh) 一种智能物流管理装置
CN210312403U (zh) 一种多功能输送机
CN110329714A (zh) 一种利用斜坡落差的传送轨道装置
CN115144920B (zh) 射线检查设备、以及检查目标的方法
CN211033963U (zh) 凸轮自锁升降辊道装置
KR102501880B1 (ko) 이송컨베이어용 실시간 장력측정장치
KR20020050947A (ko) 탑승 수속장용 중량측정 벨트 컨베이어

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151104

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161212

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181023

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191211

Year of fee payment: 8