KR101215436B1

KR101215436B1 - 물품 수취 관리 시스템 및 그 시스템에 사용하는 터미널

Info

Publication number: KR101215436B1
Application number: KR1020107026064A
Authority: KR
Inventors: 요시타네 사이토; 켄지 니시키도
Original assignee: 애니와이어 가부시키가이샤
Priority date: 2008-07-25
Filing date: 2009-07-23
Publication date: 2012-12-26
Also published as: JP4712121B2; WO2010010704A1; JPWO2010010704A1; KR20110002867A; CN102046495B; CN102046495A

Abstract

보관 선반에 설치된 덮개체를 보다 정밀하게 제어할 수 있는 피킹 시스템 및 그 시스템에 사용하는 터미널을 제공한다. 본 발명에 따른 피킹 시스템에서는, 상기 신호에 의해 회전이 제어되는 회전축을 가진다. 또한, 상기 회전축의 둘레 방향 표면에는 표식이 설치된다. 그리고, 상기 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 상기 표식에서 얻은 정보에 기초하여 상기 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어한다. 또한, 본 발명에 따른 터미널은 상기 신호에 의해 회전이 제어되는 회전축을 구비한 선반에 설치된다. 그리고 상기 회전축의 둘레 방향 표면에 설치된 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 상기 표식에서 얻은 정보에 기초하여 상기 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어한다.

Description

물품 수취 관리 시스템 및 그 시스템에 사용하는 터미널{ARTICLE RECEPTION MANAGING SYSTEM AND TERMINAL USED IN THE SYSTEM}

본 발명은, 물품의 보관 선반 등의 수용 공간에 보관하고 있는 물품 중에서, 적절한 물품, 예를 들면, 제품의 조립에 필요한 부품의 수취나 보급의 지시를 제어하는 물품 수취 관리 시스템과, 그 시스템에 사용하는 터미널에 관한 것이다.

물품 수취 관리 시스템의 대표적인 예로서, 조립 생산 공정, 특히 셀 생산 방식에 의한 공정 등에 있어서 널리 사용되고 있는 피킹 시스템(picking system)이 있다. 이 피킹 시스템이란, 물품의 보관 선반에 보관하고 있는 물품 중에서 제품의 조립에 필요한 부품을 받는 작업이나, 반대로 보관 선반에 보급하는 작업의 지시를 제어하는 것이다. 보다 구체적으로는, 물품이 배치되어 있는 것을 표시함과 함께, 그 물품이 반출된 것을 내용으로 하는 통지 정보의 입력 수단을 구비한 터미널을 복수의 보관 선반의 각각에 배치하고, 이들 터미널을 제어장치를 통하여 호스트 컴퓨터에 접속하는 구성을 가지는 것이다. 그리고, 호스트 컴퓨터는 부품의 인수 지시를 제어장치에 송신하고, 제어장치가 인수 지시가 나온 부품 인도 선반에 장착된 상기 터미널의 램프나 표시기에 의해 지시 상태를 나타내도록 하고 있다. 한편, 지시받은 부품을 인수 완료한 작업자 혹은 로보트나 자동 반송차는, 인수 완료 입력으로서 터미널의 레버 스위치를 조작하고, 그 조작 신호가 상기 제어장치를 경유하고, 호스트 컴퓨터에 전달하게 되어 있고, 작업의 진척이나 오작업의 방지나 부품 인도 선반에의 부품의 보급, 또는 부품의 재고 관리나, 보급 부품의 발주 등이 행해지는 구조로 되어 있다. 또한, 터미널에 있어서의 표시기나 확인 스위치의 형식에는 여러가지의 것이 채용되고 있다.

셀 생산 방식, 즉, 한사람의 작업원이 복수의 공정을 담당하는 방식은, 최근 퍼지고 있는 방식이지만, 거기에 사용되는 피킹 시스템으로서, 예를 들면 일본특허공개공보 2002-12309호에 개시된, 냉장 냉동 창고의 냉동품에서 한랭 영역에 있어서의 집중 표시식 상품 격납?피킹 시스템이 있다. 이 시스템에서는, 물품 보관하는 상품 창고나, 냉장 냉동 창고의 선반에 배열된 다수의 물품에 대해서, 호스트 컴퓨터와 격납된 물품의 반출(取出)(피킹) 작업을 스위치 입력하고, 그 작업 내용을 호스트 컴퓨터에 보내서, 작업의 확인이 이루어지고 있다.

특허 문헌1: 일본공개특허공보 2002-12309호

상기 종래의 피킹 시스템을 포함하는 물품 수취 관리 시스템에 있어서, 수취 작업에 있어서의 실수를 방지하기 위하여, 보관 선반에 덮개체(蓋體)가 설치되는 일이 있다. 즉, 수취 대상이 되는 물품이 보관되어 있는 보관 선반만을 개방하고, 그 외의 보관 선반을 폐쇄하는 것으로써, 잘못된 물품의 수취를 방지하는 것이다.

그렇지만, 보관 선반에 덮개체를 설치한 경우, 통상 이러한 덮개체는 공기압 실린더 등에 의해 개폐되고 있는 것으로부터, 종래의 시스템으로 이를 제어하는 경우, 덮개체의 상태로서 단지 「개방」인지 「폐쇄」인지를 선택할 수 있을 뿐이었다. 이 때문에, 덮개체에 관한 정밀한 제어를 할 수 없고, 예를 들면, 작업자의 팔이 덮개체에 끼이는 위험성을 가지는 등의 문제가 있었다.

여기서 본 발명은, 보관 선반 등의 수용 공간에 설치된 덮개체를 보다 정밀하게 제어할 수 있는 피킹 시스템 및 그 시스템에 사용하는 터미널을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템에서는, 전기신호에 의해 회전이 제어되는 회전축을 가진다. 또한, 상기 회전축의 둘레 방향 표면에는 표식이 설치된다. 그리고, 상기 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 상기 표식으로부터 얻은 정보에 기초하여 상기 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어한다.

또한, 본 발명에 관한 터미널은, 전기신호에 의해 회전이 제어되는 회전축을 구비한 선반에 설치된다. 그리고, 상기 회전축의 둘레 방향 표면에 설치된 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 상기 표식으로부터 정보에 기초하여 상기 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어한다.

본 발명에 있어서 전기신호에 의해 회전이 제어되는 회전축이란, 예를 들면, 전동 모터로 구동하는 회전축을 들 수 있지만, 전기적으로 시동하거나 혹은 정지시킬 수 있는 것이라면, 그 구성에 한정되지 않고, 그 외의 구조여도 괜찮다. 다만, 정지를 의도하는 신호가 입력된 후에, 구성부품의 관성의 영향을 받아서 즉시 정지하지 않는 것은 적합하지 않다. 한편, 회전의 제어로서, 회전의 시동이나 정지 뿐만 아니라, 회전 속도의 변경을 행할 수 있는 것이 바람직하다.

덮개체와 회전축과의 연동에는 공지(公知)의 구조를 채용할 수 있다. 예를 들면, 회전축에 덮개체의 가장자리 주변을 접속하고, 회전축을 중심으로 판 형상의 덮개체를 요동(搖動)시키는 구조나, 천 형상의 덮개체를 매달거나 혹은 감는 구조로 하여도 좋다.

본 발명에 있어서 표식은, 회전축의 위치 정보가 포함되고, 단독으로 회전축의 위치를 파악할 수 있는 절대 코드라도 좋고, 혹은, 다른 표식과의 관계로부터 회전축의 위치를 파악할 수 있는 상대 코드여도 좋다. 절대 코드로서는, 소위 1248 코드 등을 사용해도 좋고, 또한, 상대 코드로서는 간격을 두고 배치된 복수의 바로 구성한 것으로서, 바의 통과 회수를 카운트 하는 등에 의해 정보를 얻는 것이어도 좋다.

본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템 혹은 터미널은, 상기 정보에 대응하는 상기 회전축의 구동 장치의 정상 운전시에 있어서의 전류치 및/또는 전압치와 개폐 각도가 기억되고, 상기 구동 장치의 실제의 전류치 및/또는 전압치를, 상기 기억된 전류치 및/또는 전압치와 비교하고, 그 차이에 응하여(따라서) 상기 회전축의 회전 속도를 제어하고, 상기 덮개체를 소정의 개폐 각도로 조절하는 것이어도 좋다.

또한 본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템에 있어서는, 상기 차이가 소정의 값을 넘었을 때에 동작 이상으로 판단하고, 상기 덮개체에서 떨어진 위치에 설치된 제어 수단에 전달해도 좋다. 또한, 상기 정상 운전시에 있어서의 전류치 및/또는 전압치와 개폐 각도의 기억 데이터는, 상기 덮개체에서 떨어진 위치에 설치된 제어 수단에서 수정 가능하게 되어도 좋다.

덮개체에서 떨어진 위치에 설치된 제어 수단이란, 다수의 덮개체를 일괄하여 원격 조정할 수 있는 것이고, 공지의 피킹 시스템에 있어서의 호스트 컴퓨터나 PLC, 혹은 이들 장치와 터미널과의 사이에 신호 변환을 행하는 모국(親局) 등이 해당한다.

또한, 본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템 혹은 터미널은, 상기 회전축이 포함되는 구동 기구와, 상기 표식으로부터의 읽기 정보를 얻기 위한 읽기 기구가 분리된 것이어도 괜찮다.

또한, 본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템 혹은 터미널은, 상기 계측 위치에 비접촉형 센서가 설치되어 상기 표식을 비접촉으로 검지하는 것이어도 괜찮다.

또한, 본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템 혹은 터미널은, 상기 표식이 간격을 두고 배치된 복수의 바로 구성되고, 상기 정보는 상기 센서가 상기 표식을 검지했을 때에 출력되는 펄스 신호를 검지하여 얻을 수 있는, 상기 표식의 상기 계측 위치에 있어서의 도달 회수여도 괜찮다.

센서에는 공지의 것을 채용할 수 있다. 예를 들면, 회전축을 향해 광을 출력하고, 표식으로부터 반사된 광의 유무로 광학적으로 표식을 검지하는 센서를 사용해도 좋고, 혹은, 표식에 자성체를 함유시키고 자력선의 강약으로 자기적으로 표식을 검지하는 센서 등을 사용해도 좋다.

또한, 본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템은, 상기 덮개체의 개폐 회수로부터 상기 회전축의 총 회전수를 산출하고, 상기 회전축의 구동 장치의 수명을 예측하는 것이어도 좋다.

본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템 혹은 터미널에 의하면, 회전축의 둘레 방향 표면에 설치된 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 표식으로부터 얻은 정보에 기초하여 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어하기 위하여, 표식으로부터 얻어지는 정보에 회전축의 회전 각도를 관계짓는 것에 의해, 회전축의 회전 각도에 응한(따른) 제어를 행할 수 있다. 예를 들면, 완전하게 폐쇄하기 직전의 각도에서 일단 정지시켜서, 작업자의 팔을 끼지 않게 하는 일도 가능하다. 따라서, 본 발명의 물품 수취 관리 시스템에 의하면, 보관 선반에 설치된 덮개체를 보다 정밀하게 제어하는 것이 가능해진다.

또한, 표식으로서, 회전축의 위치 정보가 포함되어, 단독으로 회전축의 위치를 파악할 수 있는 절대 코드를 채용했을 경우, 어떤 이유로 시스템이 정지한 후에 복귀할 때, 정지 직전 상태에 되돌리기 위해서 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있는 등의 이점을 얻을 수 있다.

또한, 표식으로부터 얻어지는 정보에 대응하는 회전축의 구동 장치의 정상 운전시에 있어서의 전류치나 전압치와 개폐 각도를 기억하여 두고, 구동 장치의 실제의 전류치나 전압치를 기억된 전류나 전압치와 비교하고, 그 차이에 응하여 회전축의 회전 속도를 제어하고, 덮개체를 소정의 개폐 각도로 조절하게 하면, 상정한 그대로의 동작을 시키는 것이 가능하여, 덮개체를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 전류치나 전압치가 큰 경우는 개폐 속도가 상정되어 있는 속도보다 크고, 반대로 작은 경우는 개폐 속도가 상정되어 있는 속도보다 작은 것을 알 수 있으므로, 전류치나 전압치를 조정하여 회전축의 회전 속도를 제어한다. 따라서, 이러한 비교를 행하는 것으로, 보관 선반에 설치된 덮개체를 보다 정밀하게 제어하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 차이가 소정의 값을 넘었을 때에 동작 이상으로 판단하고, 덮개체에서 떨어진 위치에 설치된 제어 수단에 전달하는 것으로써, 덮개체의 정밀한 제어에 불가결한 안전을 확보할 수 있다. 예를 들면, 도달 회수가 폐쇄된 상태에 이르지 못하고 있음에도 불구하고, 전류치나 전압치가 정상 운전시보다 높으면, 어떤 이유로 덮개체의 이동이 방해되고 있을 가능성이 있다. 여기서, 차이가 소정의 값을 넘었을 때에 동작 이상으로 판단했을 경우는, 즉시, 덮개체에서 떨어진 위치에 설치된 제어 수단에 이를 전달한다. 그 정보를 받은 제어 수단은 즉시 전동 모터의 정지를 지시하고, 덮개체의 동작을 정지시키는 것으로 덮개체의 파손이나, 덮개체에 팔이 끼인 작업자가 다치는 것을 막을 수 있다.

또한, 본 발명의 물품 수취 관리 시스템에 있어서는, 정상 운전시에 있어서의 전류치 및/또는 전압치와 개폐 각도의 기억 데이터가, 덮개체에서 떨어진 위치에 설치된 제어 수단에서 수정 가능하다면, 보관 선반의 용도 변경 등의 이유에 의해 덮개체의 동작을 바꾸는 필요성이 생겼을 때에도, 극히 용이한 조작으로 유연하게 대응할 수 있다. 따라서, 상황의 변화에 관계없이, 덮개체의 정밀한 제어를 행하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명의 물품 수취 관리 시스템에 있어서는, 덮개체의 개폐 회수로부터 회전축의 총 회전수를 산출하여 회전축의 구동 장치의 수명을 예측하면, 구동 장치가 고장나기 전에, 적절한 타이밍에 교환할 수 있다. 이 때문에, 구동 장치의 고장시에 덮개체가 이상한 동작을 일으키는 것을 미연에 방지할 수 있고, 장기적인 시점에 있어서, 덮개체의 정밀한 제어를 지속하는 것이 가능해진다.

본 발명의 물품 수취 관리 시스템 및 터미널은, 보관 선반 등의 수용 공간에 설치된 덮개체를 보다 정밀하게 제어할 수 있다는 뛰어난 효과를 가지지만, 그 제어에 필요한 표식으로부터의 읽기 정보를 얻기 위한 읽기 기구가 필요하다. 이 읽기 기구는, 회전축을 회전시키고 덮개체를 이동시키는 구동 기구와 다르기 때문에, 본 발명의 물품 수취 관리 시스템 및 터미널은, 두 개의 다른 기구로 구성되고, 생산이나 교환 수리가 복잡해지는 결점이 있다. 그렇지만, 회전축이 포함되는 구동 기구와, 표식으로부터의 읽기 정보를 얻기 위한 읽기 기구를 분리하면, 각 기구 마다의 생산이나 교환 수리가 가능해지고, 그 결점을 해결하는 것이 가능해진다. 또한 표식의 읽기에서, 계측 위치에 비접촉형 센서를 설치하고, 표식을 비접촉으로 검지하는 것으로 하면, 구동 기구와 읽기 기구와의 분리가 용이해진다.

표식의 읽기에 비접촉형 센서를 채용하는 경우, 간격을 두고 배치된 복수의 바로 표식을 구성하고, 센서가 표식을 검지했을 때에 출력되는 펄스 신호를 검지하여 얻을 수 있는, 표식의 계측 위치에 있어서의 도달 회수를, 제어에 필요한 정보로 하면, 극히 간단한 구성으로, 본 발명을 실현하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명에 관한 터미널의 실시예에 있어서, 표식을 계측하여 회전축의 회전을 제어하는 구조를 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 동 터미널의 블럭도이다.
도 3은 동 터미널을 사용한 본 발명에 관한 피킹 시스템이 채용된 보관 선반의 개관을 나타낸 정면도이다.
도 4는 동 터미널의 기계적 구성의 개념도이다.

본 발명의 실시예를 도 1 내지 도 4에 의해 설명한다. 도 1은 본 발명에 관한 터미널의 실시예에 있어서, 표식을 계측하여 회전축의 회전을 제어하는 구조를 개념적으로 나타낸 사시도, 도 2는 동 터미널의 블럭도, 도 3은 동 터미널을 사용한 본 발명에 관한 물품 수취 관리 시스템이 채용된 보관 선반의 개관을 나타낸 정면도, 도 4는 동 터미널의 기계적 구성의 개념도이다. 또한 도 1은, 구조를 개념적으로 나타낸 것으로, 그 구조의 이해를 용이하게 하기 위해서 소정의 부위가 확대되고, 또한 각 부위의 위치 관계가 조정되어 나타나고 있기 때문에, 각 부위의 상대적인 크기나 위치는 도 3에 나타낸 터미널과 일치하지 않고 있다.

이 터미널이 설치되는 보관 선반에는, 전기신호에 의해 회전이 제어되는 회전축(1)을 구비한다. 회전축(1)은, 도시가 생략되어 있는 기어를 통하여 전동 모터(2)에 연결되고, 전동 모터(2)를 전기신호에 의해 제어하는 것으로, 그 회전이 제어되는 것으로 되어 있다. 또한 전동 모터(2)가 본 발명의 구동 장치에 상당한다.

회전축(1)에는, 또한, 그 둘레 방향 표면에, 간격을 두고 배치된 복수의 바로 구성되는 표식(3)이 설치되어 있다. 도 1에 나타낸 표식(3)을 구성하는 복수의 바는, 둘레 방향의 양단에 배치된 스타트 표시(31) 및 엔드 표시(32)와 이들 스타트 표시(31)와 엔드 표시(32)와의 사이에 배치된 복수의 각도 표시(33)를 가지고 있다. 스타트 표시(31) 및 엔드 표시(32)는, 바람직한 회전 각도의 상한치와 하한치이며, 이러한 표시가 후술의 광센서(5)로 검지되면, 회전축(1)의 회전이 정지되게 된다. 한편, 각도 표시(33)는, 소망한 제어 형태에 응하여 그 수를 적당하게 조정하면 좋고, 예를 들면, 제어 범위(스타트 표시(31)와 엔드 표시(32)의 사이의 범위)가 120도이며, 45도마다 정밀한 제어를 행하고 싶은 경우, 45도 간격으로 5개의 각도 표시(33)를 배치하면 좋다. 이 경우, 예를 들면, 스타트 표시(31)에서 회전을 개시하고, 각도 표시(33)가 2개 통과할 때까지는 회전 속도를 늦게 하고, 다음의 2개가 통과할 때까지는 회전 속도를 빠르게 하고, 엔드 표시(32)까지는 다시 회전 속도를 늦게 하여 작업자의 안전을 꾀하는 등의 제어가 가능해진다.

회전축(1)에는, 또한, 보관 선반을 개폐하는 판 형상의 덮개체(4)가 접합되어 있다. 이 덮개체(4)는 1개의 가장자리 주변이 회전축(1)의 길이 방향에 따라 접합되어 있고, 회전축(1)의 회전에 의해 회전축(1)을 중심으로서 요동(搖動)하는 것으로 되어 있다.

회전축(1)의 축선과 직교하고 표식(3)과 서로 겹치는 위치에는, 비접촉형 센서로서 3개의 광센서(5a, 5b, 5c)가 회전축(1)의 길이 방향으로 등간격으로 배치되어 있다. 광센서(5a, 5b, 5c)는, 발광 다이오드(51)와 포토 트랜지스터(52)로 구성되는 공지의 것으로, 표식(3)과 그 이외의 부분과의 농담(濃淡)의 차이를 이용하여, 표식(3)을 읽어낼 수 있다. 이 광센서(5a, 5b, 5c)의 배치된 위치가, 본 발명의 계측 위치이다.

상기 스타트 표시(31) 및 엔드 표시(32)는, 상기 각도 표시(33)보다도, 그 일단이 회전축(1)의 길이 방향으로 돌출되어 있다. 단, 돌출하는 단부는, 스타트 표시(31)와 엔드 표시(32)가 다르고, 광센서(5)를 등지고 봤을 때에, 스타트 표시(31)는 우방향(덮개체(4)측)으로, 엔드 표시(32)는 좌측(전동 모터(2)측)으로 돌출되어 있다. 그리고, 각도 표시(33)가 중앙에 배치된 광센서(5b) 만으로 읽어지는데 반해서, 스타트 표시(31)는 광센서(5b)와 덮개체(4)측에 배치된 광센서(5a)의 2개로 읽어지고, 엔드 표시(32)는 광센서(5b)와 전동 모터(2)측에 배치된 광센서(5c)의 2개로 읽어지는 것으로 되어 있다. 이 때문에, 3개의 광센서(5a, 5b, 5c)의 읽기 패턴에 의해, 회전 한계인 것 및 스타트 표시(31)측이나 엔드 표시(32)측인지를 검지할 수 있다. 다만, 표식(3)의 통과 회수가 정확하게 계측되는 한, 각도 표시(33), 스타트 표시(31) 및 엔드 표시(32)를 구별해서 읽어낼 필요는 없기 때문에, 광센서가 정밀도 좋게 동작하는 경우, 광센서의 수를 1개만으로 해도 괜찮다.

광센서(5a, 5b, 5c)는, 마이크로 컴퓨터?컨트롤?유닛(MCU)(6)에 접속되어 있다. 그리고, 표식(3)을 읽었을 때는, MCU(6)에 펄스 신호를 출력한다. MCU(6)는, CPU, RAM, RAM를 구비하고, 연산 기능을 가지고 있으며, 제어에 필요한 정보를 얻기 위한 처리를 행한다. 도 1에 나타낸 표식(3)은 상대 코드이며, 각 표시(31, 32, 33) 자체에는 위치 정보가 포함되지 않은 것으로부터, MCU(6)는 광센서(5b)로부터의 펄스 신호를 카운트 하고, 광센서(5b)가 배치된 계측 위치에 표식(3)이 도달한 회수(도달 회수)를 기억한다. 또한 광센서(5a)는 스타트 신호 표시(31)만을, 광센서(5c)는 엔드 신호 표시(32)만을 읽기 때문에, 광센서(5a, 5c)로부터의 펄스 신호의 유무는, 회전 한계의 제어에 있어서의 스위치 신호로 되어 있다.

MCU(6)에는, 전동 모터(2)의 제어 처리를 행하는 도달 회수가 미리 기억되어 있고, 회수치가 그 기억된 값에 달할 때까지 카운트를 계속한다. 그리고, 도달 회수가 소정의 값에 이르면, 기억되어 있는 제어 처리를 행하기 위해서, 전동 모터(2)에 전기신호를 출력한다. 예를 들면, 도 1에 나타낸 표식(3)의 경우, 스타트 표시(31)가 초기 상태, 즉 각도가 0도인 상태로 회전이 개시되었을 경우, 표식(3)의 도달 회수가 2회에 이르렀을 때 전동 모터(2)에 회전 속도를 올리는 전기신호를 출력하고, 도달 회수가 4회에 이르렀을 때 회전 속도를 내리는 전기신호를 출력하고, 엔드 표시(32)를 도달 회수가 6회에 이르렀을 때 전동 모터(2)에 정지의 전기신호를 출력한다. 또한 MCU(6)로부터 전기신호가 보내지고 나서 전동 모터(2)가 정지하기까지 타임 러그가 생기는 경우는, MCU(6)로부터 전기신호를 출력하는 타이밍을 늦추어도 좋다. 예를 들면, 도달 회수가 5회에 이르렀을 때에, 정지의 전기신호를 전동 모터(2)에 출력하는 것으로 해도 좋다.

이와 같이, 표식(3)의 계측 위치에의 도달 회수에 의해 전동 모터(2)의 제어를 행하는 것에 의해, 회전축(1)에 접합되어 회전축(1)에 연동하는 상기 덮개체(4)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 회전 개시시에 있어서 회전축(1)으로부터 수하(垂下, 밑으로 늘어뜨려)하여 보관 선반을 폐쇄하는 상태(도 1의 파선으로 나타내는 상태)에 있는 덮개체(4)를, 표식(3)이 계측 위치에 소정 회수 도달할 때까지 회전축(1)을 회전시키는 것으로, 상방을 향하여 경사하여 보관 선반을 개방하는 상태로 할 수 있다. 또한 보관 선반을 개방하는 상태로부터 폐쇄하는 상태에 되돌릴 때도 마찬가지이다.

또한, MCU(6)에는, 도달 회수의 값에 대응하는, 전동 모터(2)의 정상 운전시에 있어서의 전류치와 전압치, 및 덮개체(4)의 개폐 각도가 기억되어 있다. 한편, 전동 모터(2)로부터, 전류치 및 전압치의 데이터가 수신되고 있다. 이 때문에, 전동 모터(2)의 실제의 전류치 및 전압치를, 상기 기억된 전류치 및 전압치와 비교하는 것으로, 상정한대로의 동작을 하고 있는지 어떤지의 판단을 행할 수 있다. 예를 들면, 전류치나 전압치가 큰 경우는 덮개체(4)의 개폐 속도가 상정되어 있는 속도보다 크고, 반대로 작은 경우는 개폐 속도가 상정되어 있는 속도보다 작은 것이라고 판단하고, 전류치 및 전압치를 조정하여 회전축(1)의 회전 속도를 제어한다.

상기 기억된 전류치 및 전압치와 전동 모터(2)의 실제의 전류치 및 전압치와의 차이가 소정의 값을 넘었을 때는, 동작 이상의 가능성이 있기 때문에, 그 경우는 동작 이상으로 판단하고, 후술의 제어장치(10)에 그 정보를 전달한다. 예를 들면, 도달 회수가, 덮개체(4)의 폐쇄된 상태에 이르지 않음에도 불구하고, 전류치나 전압치가 정상 운전시보다 높은 것으로 되어 있으면, 어떤 이유에서든지 덮개체(4)의 이동을 방해하고 있을 가능성이 있다. 여기서, 그러한 이상이 검지되었을 경우는, 그 정보를 제어장치(10)에 전달하고, 대처해야 할 판단을 제어장치(10)에 묻게 된다. 제어장치(10)에서는, 동작 이상의 경우, 즉시 덮개체(4)의 동작, 즉 전동 모터(2)의 동작을 정지시켜서, 덮개체(4)의 파손이나, 덮개체(4)에 팔이 끼인 작업자가 다치는 것을 막는다.

이 터미널은, 또한, 작업자에게로의 지시를 행하기 위한 표시 램프(7)와 작업의 확인을 행하기 위한 레버 스위치(8)를 구비하고 있다. 이들 표시 램프(7) 및 레버 스위치(8)는 MCU(6)에 접속되고, 다음에 설명하는 제어장치(10)의 제어하에서 동작하는 것으로 되어 있다.

이 터미널은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 보관 선반의 파이프 락(13)에 고정되어 있다. 또한, 터미널의 MCU(6)는, 공통의 데이터 신호선(DP, DN)을 통하여 모국(9)에 접속되어 있다. 그리고, 더욱 모국(9)가 제어장치(10)에 접속되어 있다.

제어장치(10)로부터는, 표시 램프(7)의 점등 소등이나 덮개체(4)의 개폐 등의 제어 데이터가 발신된다. 모국(9)에서는 제어장치(10)로부터의 제어 데이터를 제어 신호로 변환하여 각 터미널에 송신한다. 각 터미널에서는, 이 제어 신호로부터 제어 데이터를 추출하고, 제어장치(10)로부터 지시받은 처리, 예를 들면 표시 램프(7)의 점등 소등이나 덮개체(4)의 개폐를 행한다. 덮개체(4)를 개폐하는 경우이면, 제어 데이터를 받은 터미널의 MCU(6)가 전동 모터(2)에 전기신호를 송신하여 시동시킨다. 시동시킨 후의 처리는 상기대로이다.

한편, 각 터미널에서는 각 보관 선반 상태를 감시 신호로서 송출하고, 모국(9)은 이 감시 신호를 감시 데이터로 변환하여 제어장치(10)에 입력한다. 예를 들면, 보관 선반으로부터 물품을 꺼낸 작업자가 레버 스위치(8)를 온 상태로 하면, 그 신호가 MCU(6)에 입력되고, MCU(6)로부터 감시 신호로서 데이터 신호선(DP, DN)에 송출된다. 이 터미널에서는, 감시 신호는 전류 신호로서 송출된다. 터미널로부터 모국(9)에 대한 통신에는 공지의 방법을 채용하면 되기 때문에 상세한 설명은 생략하지만, 본 발명의 터미널에 대해서 개략을 설명하면, 펄스상 전압 신호인 제어 신호에 있어서의 저전압 기간에, 데이터 신호선 DP와 DN의 사이에 병렬로 삽입된 콘덴서(11)가 방전하는 것 이용하여, 감시 신호로서의 전류 신호를 송출하는 것이다. 콘덴서(11)의 데이터 신호선(DP)측 단자와 데이터 신호선(DP)과의 사이에는 다이오드(12)가 삽입되어 있기 때문에, 제어 신호에 있어서의 고전압 기간은, 데이터 신호선(DP)로부터 다이오드(12)를 통하여 데이터 신호선(DN)측에 충전 전류가 흘러서 콘덴서(11)가 충전된다. 한편, 제어 신호에 있어서의 저전압 기간은, 다이오드(12)가 오프하여 데이터 신호선(DP)로부터 데이터 신호선(DN)에, 콘덴서(11)를 충전하기 위한 전류는 흐르지 않는다(차단된다). 따라서, 저전압 기간에, 콘덴서(11)가 방전하여, 제어 신호의 저전압 기간에 전류 신호를 중첩할 수 있다. 다만, 터미널과 모국(9)과의 통신 방식에 제한은 없고, 그 외의 방식을 채용해도 괜찮다.

터미널로부터 송출되는 감시 신호에는, 상기 덮개체(4) 상태, 즉 개방 상태인지 폐쇄 상태인지의 정보도 포함되어 있고, 덮개체(4)의 개폐 처리가 종료할 때마다, 덮개체(4) 상태 정보가 송출되고, 제어장치(10)에 있어서 각 터미널마다 그 값이 기억된다. 그리고, 덮개체(4)의 개폐 회수의 누적에 의해 회전축(1)의 총 회전수를 산출하고, 전동 모터(2)의 수명을 예측하는 것으로 되어 있다. 따라서, 전동 모터(2)가 고장나기 전에, 적절한 타이밍에 교환할 수 있다. 이 때문에, 전동 모터(2)의 고장시에 덮개체(4)가 이상 동작을 일으키는 것을 미연에 방지할 수 있어, 장기적인 시점에서 덮개체(4)의 정밀한 제어를 지속하는 것이 가능해진다.

또한, 터미널로부터 송출되는 감시 신호에는, 이미 기술한 바와 같이, MCU(6)에 기억된 전류치 및 전압치와 전동 모터(2)의 실제의 전류치 및 전압치와의 차이가 소정의 값을 넘어서 동작 이상의 판단이 이루어졌을 때의, 동작 이상을 전하는 신호도 포함된다. 이 신호가 송출되었을 경우, 제어장치(10)는, 즉시 전동 모터(2)의 동작을 정지시키는 내용의 제어 데이터를 송출하고, 덮개체(4)의 파손이나, 덮개체(4)에 팔이 끼인 작업자가 다치는 것의 방지를 꾀한다.

MCU(6)에 기억되는, 정상 운전시에 있어서의 전류치 및 전압치와 개폐 각도의 기억 데이터는, 제어장치(10)에서 수정 가능하게 되어 있다. 이 때문에, 예를 들면, 보관 선반의 용도 변경에 의해 덮개체(4)의 동작을 바꾸는 필요성이 생겼을 때에도, 극히 용이한 조작으로 설정을 바꿀 수 있다.

또한 이 터미널은, 덮개체(4)의 제어에 필요한 표식(3)으로부터의 읽기 정보를 얻기 위한 읽기 기구(14)와 회전축(1)을 포함하여, 회전축(1)을 회전시키고 덮개체(4)를 이동시키는 구동 기구(15)의, 두 개의 다른 기구로 구성된다. 두 개의 기구를 가진다고 하는 것은, 원래, 생산이나 교환 수리가 복잡하게 된다는 결점을 가지지만, 표식(3)의 읽기에 비접촉형 센서(5)(광센서(5a, 5b, 5c))가 채용되고, 표식(3)의 읽기는 비접촉으로 행해지고 있기 때문에(도 4의 일점쇄선으로 나타내는 화살표), 이들 두 개의 다른 기구(14, 15)는 물리적으로 접합되어 있지 않고, 용이하게 분리하게 되어 있다. 이 때문에, 각 기구마다의 생산이나 교환 수리가 가능해져서, 그 결점을 해결하는 것으로 되어 있다.

1: 회전축
2: 전동 모터
3: 표식
4: 덮개체
5a, 5b, 5c: 광센서
6: MCU
7: 표시 램프
8: 레버 스위치
9 :모국
10: 제어장치
11: 콘덴서
12: 다이오드
13: 파이프 락
14: 읽기 기구
15: 구동 기구
31: 스타트 표시
32: 엔드 표시
33: 각도 표시
51: 발광 다이오드
52: 포토 트랜지스터
DP, DN: 데이터 신호선

Claims

전기신호에 의해 회전이 제어되는 회전축을 가지고, 상기 회전축의 둘레 방향 표면에 설치된 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 상기 표식으로부터 얻은 정보에 기초하여 상기 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 수취 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 정보에 대응하는 상기 회전축의 구동 장치의 정상 운전시에 있어서의 전류치 또는 전압치와 개폐 각도가 기억되고, 상기 구동 장치의 실제의 전류치 또는 전압치를 상기 기억된 전류치 또는 전압치와 비교하고, 그 차이에 응하여 상기 회전축의 회전 속도를 제어하고, 상기 덮개체를 소정의 개폐 각도로 조절하는 물품 수취 관리 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 차이가 소정의 값을 넘었을 때에 동작 이상으로 판단하고, 상기 덮개체에서 떨어진 위치에 설치된 제어 수단에 전달하는 물품 수취 관리 시스템.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 정상 운전시에 있어서의 전류치 또는 전압치와 개폐 각도의 기억 데이터는, 상기 덮개체에서 떨어진 위치에 설치된 제어 수단에서 수정 가능한 물품 수취 관리 시스템.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 덮개체의 개폐 회수로부터 상기 회전축의 총 회전수를 산출하고, 상기 회전축의 구동 장치의 수명을 예측하는 물품 수취 관리 시스템.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전축이 포함되는 구동 기구와, 상기 표식으로부터의 읽기 정보를 얻기 위한 읽기 기구가 분리된 물품 수취 관리 시스템.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 계측 위치에 비접촉형 센서가 설치되고, 상기 표식을 비접촉으로 검지하는 물품 수취 관리 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 표식은 간격을 두고 배치된 복수의 바로 구성되고, 상기 정보는 상기 비접촉형 센서가 상기 표식을 검지했을 때에 출력되는 펄스 신호를 검지하여 얻을 수 있는, 상기 표식의 상기 계측 위치에 있어서의 도달 회수인 물품 수취 관리 시스템.
전기신호에 의해 회전이 제어되는 회전축을 구비한 선반에 설치되고, 상기 회전축의 둘레 방향 표면에 설치된 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 상기 표식으로부터 얻은 정보에 기초하여 상기 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 터미널.
청구항 9에 있어서,
상기 정보의 값에 대응하는 상기 회전축의 구동 장치의 정상 운전시에 있어서의 전류치 또는 전압치가 기억되고, 상기 구동 장치의 실제의 전류치 또는 전압치를 상기 기억된 전류치 또는 전압치와 비교하고, 그 차이에 응하여 상기 회전축의 회전 속도를 제어하고, 상기 덮개체를 소정의 개폐 각도로 조절하는 터미널.
청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
상기 회전축이 포함되는 구동 기구와, 상기 표식으로부터의 읽기 정보를 얻기 위한 읽기 기구가 분리된 터미널.
청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
상기 계측 위치에 비접촉형 센서가 설치되고, 상기 표식을 비접촉으로 검지하는 터미널.
청구항 12에 있어서,
상기 표식은 간격을 두고 배치된 복수의 바로 구성되고, 상기 정보는 상기 센서가 상기 표식을 검지했을 때에 출력되는 펄스 신호를 검지하여 얻을 수 있는, 상기 표식의 상기 계측 위치에 있어서의 도달 회수인 터미널.